Universidad Tecnolgica Metropolitana Depto. de Matemtica Prof.

Lidia Ortega Silva

UNIDAD 5: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N.

Forma general

dny d n1 y d n 2 y dy a0 ( x ) n + a1 ( x) n 1 + a 2 ( x ) n 2 + + a n1 ( x ) + a n ( x ) y = F ( x) dx dx dx dx
si ai son constantes i , la ecuacin se llama ecuacin diferencial lineal con coeficientes constante. En caso contrario ecuacin diferencial lineal de coeficientes variables. Ejemplos 3y+ 2y4y+8y = 3e-x-5x2 ec. diferencial lineal con coeficientes constantes, de orden 3 xy 2y + x2 y = x3 2 ec. diferencial lineal con coeficiente variables, de orden 2. Usando los operadores : D, D2 , D3 , -------, donde Dy = Anotaremos ao Dny + a1 Dn-1y + ---+ an-1 Dy + any = F o bien (ao Dn + a1 Dn-1 + --- + an-1 D + an) y = F si (D) = ao Dn + a1 Dn-1 + --- + an , anotaremos (D) y = F

d2y dy , D2y = , ------dx x 2

Propiedades de los operadores 1) Dn (u+v) = Dn (u) + Dn (v) , u,v funciones diferenciables 2) Dn ( u) = Dn (u) , = constante 3) (D) (u + v) = (D)(u) + (D)(v) 4) (D) ( u) = (D) u, = constante Dn y (D) son operadores lineales Definicin : Sea (D) y = F(x) , F(x) 0 ecuacin diferencial general de orden n. llamada ecuacin complementaria o ecuacin homognea de

Se puede asociar con la ecuacin (D) y = 0 la ecuacin diferencial lineal general.

Teorema fundamental I Si y = u (x) es cualquier solucin de la ecuacin (D) y = F(x) e y = v(x) es cualquier solucin de la ecuacin (D) y = 0, entonces y = u(x) + v(x) es solucin de la ecuacin (D) y = = F(x). Si v(x) tiene n constantes arbitrarias, donde n es el orden de la ecuacin, entonces es la solucin general de la ecuacin complementaria. Si u(x) no tiene constantes arbitrarias, es una solucin particular de (D) y = F(x). Definicin : Solucin complementaria de la ecuacin (D) y = F(x) Corresponde a la solucin general de la ecuacin complementaria y la denotaremos por yc. Definicin : Solucin particular de la ecuacin (D) y = F(x) Es una solucin seleccionada de la ec. dada (sin constantes arbitrarias) y la denotaremos por yp Teorema fundamental II La solucin general de la ecuacin diferencial (D) y = F(x) viene dada por y = yc + yp

85

Universidad Tecnolgica Metropolitana Depto. de Matemtica Prof. Lidia Ortega Silva

Teorema de existencia unicidad Si ai (x) y F(x) son funciones continuas es [a, b] y ao (x) 0 y po , --- pn, son constantes dadas. Entonces ! Solucin y(x) , tal que [ao (x) Dn + a1 (x) Dn-1 + --- + an(x) ] y = F(x) que cumple las condiciones y(c) = po , y(c) = p1 --- , y(n-1) (c) = pn , c [a, b] Nota: El teorema proporciona slo condiciones suficientes, es decir, an si las condiciones enunciadas no se satisfacen todas, pueden existir soluciones nicas. Solucin general de la ecuacin complementaria de una ec. dif. de coef. constantes Considerar una ecuacin auxiliar, que se obtiene al reemplazar el operador D por m en la ecuacin diferencial, se obtiene un polinomio en m y se calculan sus races. Se pueden presentar tres casos. Caso 1: Races reales distintas Si m1, m2, .... , mk son races reales distintas de la ecuacin auxiliar en m, entonces y = c1 e
m1 x

+ c 2 e m2 x +

+ c k e mk x

es solucin de la ecuacin complementaria.

Si la ecuacin diferencial es de orden n y se obtiene n races reales distintas m1, m2, ..., mn, entonces y = c1 e m1 x + ......... + cn e mn x es la solucin general de la ecuacin complementaria, es decir, es la solucin complementaria. Ejemplos 1) y 3y + 2y = 0 m2 3m + 2 = 0 (m 1) (m 2) = 0 m = 1 m = 2 y = ex , y = e2x sea solucin y = c1 ex + c2 e2x es la solucin general. 2) y 6y + 11 y 6y = 0 m3 6m2 + 11 m 6 = 0 (m 1) (m 2) (m 3) = 0 m 1, 2, 3. y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x es la solucin general.

Caso 2: Races reales iguales Si la ecuacin auxiliar tiene mk como raz con multiplicidad k, entonces y = (c1 + c2 x + .... + ck xk-1) e mk x es solucin de la ecuacin diferencial. Ejemplos 1) (D2 6D + 9)y = 0 m2 6 m + 9 = 0 (m 3)2 = 0 m = 3 con multiplicidad 2. y = (c1 + c2 x ) e3x solucin general. 2) (D3 6D2 + 12 D - 8)y = 0 m3 6m2 + 12 m - 8 = 0 (m 2)3 = 0

86

Universidad Tecnolgica Metropolitana Depto. de Matemtica Prof. Lidia Ortega Silva

m = 2 con multiplicidad 3. y = (c1 + c2 x + c3 x2) e2x es la solucin general. 3) (D6 6D5 + 12 D4 6D3 9D2 + 12D 4) y = 0 m6 6m5 + 12m4 6m3 9m2 + 12m 4 = 0 (m 1)3 (m 2)2 (m + 1) = 0 m = 1 con multiplicidad 3 m = 2 con multiplicidad 2 m = - 1 con multiplicidad 1 y = (c1 + c2 x + c3 x2 ) ex + ( c4 + c5 x ) e2x + (c6 e-x) es la solucin general.

Caso 3 : Races complejas Si la ecuacin auxiliar presenta races complejas conjugadas, de la forma. m1 = a + i b, m2 = a i b entonces una solucin de la ecuacin diferencial es y = eax [c1 sen (b x) + c2 cos (b x)] (a + ib)x pues e = eax eibx = eax (cos b x + i sen bx)

ex = 1+
Nota: e
ibx

e ibx

y1 = eax cos bx

x x2 x3 + + + .... 1! 2! 3! ibx (ibx) 2 (ibx ) 3 b 2 x 2 ib 3 x 3 =1+ + + + .... = 1 + ibx + .... 1! 2! 3! 2! 3! b 2 x 2 b3 x3 = 1 + .... + i bx + .... = cos(bx) + isen(bx ) 2! 3!
y2 = eax sen bx son soluciones independientes

Ejemplos 1) (D2 + 2D + 5) y = 0 m2 + 2m + 5 = 0 m=-1 2i y = e-x [c1 sen 2x + c2 cos 2x] 2) (D4 5D2 + 12 D + 28) y = 0 m4 5m2 + 12 m + 28 = 0 races : -2 , -2, 2

3 i 3 x + c4 cos 3 x)

y = (c1 + c2x) e-2x + e2x (c3 sen (c3 sen

3)

(D2 2D + 5)2 y = 0 (m2 2 m + 5)2 = 0 m2 2m + 5 = 0 m = 1 2i con multiplicidad 2. y = ex (c1 cos 2x + c2 sen 2x) + x ex ( c3 cos 2x + c4 sen 2x).

Ejercicios: 1. Encuentre las soluciones generales de cada una de las siguientes ec.: a) y + 4y 5y = 0 b) (4D2 25)y = 0 c) y = 4y d) 2y 5y + 2y = 0 e) I(t) 4I(t) + 2I(t) = 0 f) (D3 +2D2 5D 6)y = 0

87

Universidad Tecnolgica Metropolitana Depto. de Matemtica Prof. Lidia Ortega Silva

2. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas. a) y y = 0, y(0) = 2, y(0) = -3 b) (D2 3D +2)y = 0, y(0) = -1, y(0) = 0 3 c) (D 16D)y = 0, y(0) = 0, y(0) = 0, y(0) = 16 3. Encuentre las soluciones generales de cada una de las siguientes ec.: a) (D2 4D + 4)y = 0 b) 16y 8y + y = 0 c) 4I(t) 12I(t) + 9I(t) = 0 d) (D6 4D4)y = 0 e) (D4 2D3 + D2)y = 0 f) 4y(IV) 20y + 25y = 0 4. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas: a) (D2 2D + 1)y = 0; y(0) = 1, y(0) = -2 b) (D3 D2)y = 0; y(0) = 1, y(0) = y(0) = 0 c) 5.

d 2s ds ds = 16 64s; s = 0, = 4 donde t = 0 2 dt dt dt

Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ec.: b) (D + 4D + 5)y = 0

2

a) y + 4y = 0

c) 4

d) 4y 8y + 7y = 0

e) y(IV) = -16y f) (D3 + D2 - 2)y = 0

d 2s = 9s dt 2

6. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas. a) (D2 + 1)y = 0; y(0)=4, y(0)=0 b)U(t) = -16U(t); U(0)=0, U(0) = 4 c) I(t) + 2I(t) + 5I(t) = 0; I(0) = 2, I(0) = 0 Independencia lineal y WRONSKIANOS Definicin : Llamaremos WRONSKIANO de y1 e y2 al determinante :

W (y1 , y2 ) =

y1 y1 '

y2 = y1 y2 y2 y1 y2 '

Teorema 1 Sean y1 , y2 dos soluciones de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1 D + a2) y = 0 ao 0, a1 , a2 funciones continuas de x en algn intervalo. Entonces

y1 W (y1 , y2 ) = y '1

dx 1 y2 = ce ao ( x ) (identidad de Abel) y'2

a ( x)

Teorema 2 Sean y1 , y2 soluciones de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1D + a2) y = 0 en algn intervalo I. Entonces a) y1 , y2 son linealmente dependientes (l.d.) en I W (y1, y2 ) = 0 en I. b) y1 , y2 son linealmente independiente (l.i.) en I W (y1, y2 ) 0 en I. Teorema 3 Sea y1 una solucin de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1 D + a2) y = 0. Entonces una solucin l. i con y1 est dada por

88

Universidad Tecnolgica Metropolitana Depto. de Matemtica Prof. Lidia Ortega Silva

y2 = y1

a1 dx ao

dx
2 y1

Nota Este teorema permite determinar una solucin y2 conocida otra solucin y1. Ejemplo Encontrar la solucin general de x2 y + xy y = 0 , si se sabe que y = x es una solucin. Respuesta ao = x2 , a1 = x, y1 = x
y2 = x

e ln x x 1 x 2 1 = x 2 dx = x x 3 dx = x = x2 2 2x x2 x 1 x 1 x = 2 0, x y = c1x + c2 w(y1 , y2) = 1 x x 1 2 x e dx = x

dx x

Teorema 4 Si y1 , y2 son soluciones l.i. de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1 D + a2)y = 0 e yp es una solucin particular de (a0 D2 + a1 D + a2) y = F(x), entonces y = c1 y1 + c2 y2 es una solucin de la ecuacin complementaria e y = c1 y1 + c2 y2 + yp es una solucin de la ecuacin general. Nota Los teoremas anteriores se pueden generalizar al caso de n funciones y ecuacin diferencial de orden n. (ao Dn + a1 Dn-1 + .. + an ) y = 0 (*)

1) w (y1 , ..... , yn) =

y1 y '1 y1( n 1)

yn y'n
( y nn 1)

2) w (y1, ..... , yn) = c e

a1 dx o

identidad de Abel.

3) y1 , .... , yn son l.d. en I w = 0 en I. y1 ,.... , yn son l.i. en I w 0 en I. 4) Si y1, ...., yn son soluciones l.i. de la ecuacin diferencial () e yp es una solucin particular de la ecuacin general (ao Dn + .... + an) y = F(x) entonces y = c1 y1 + .... + cn yn es una solucin de la ecuacin diferencial () e y = c1 y1 + ..... + cn yn + yp es una solucin de la ecuacin diferencial general. Ejercicio: Determine si las siguientes funciones son linealmente independientes a) x + 2 , 2x 3 w = 7 0 l.i. b) sen 2x , cos2x , 2 w = 0 l.d. c) 1, x, x2 , x3. w = 12 0 l.i.

89