Aeronaves y Vehculos Espaciales

Tema 4 Aerodinmica del Avin

Parte III - Regmenes Subsnico y Supersnico
Sergio Esteban Roncero Francisco Gaviln Jimnez Departamento de Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla Curso 2009-2010
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Contenido
Introduccin Rgimen Compresible Subsnico
Nmero de Mach crtico Divergencia de la resistencia Perfiles supercrticos Alas en flecha

Rgimen Supersnico
Alas delta y alas cortas

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Introduccin - I
Flujo subsnico
El nmero de Mach verifica M < 1 en todo el campo fluido. Para casos fuselados, una condicin aproximada que garantiza M<1 en todo el campo fluido es M <0.8. En el campo fluido hay simultneamente regiones con M < 1 y regiones con M > 1. Para cuerpos fuselados, este rgimen puede caracterizarse de forma aproximada 0.8< M <1.2. Una caracterstica del rgimen transnico es que la configuracin fluida es no estacionaria, con fuerzas fluctuantes (fenmeno llamado bataneo), lo que dificulta enormemente su estudio. Se verifica M > 1 en todo el campo fluido (excepto en la parte interna de la capa lmite). Puede caracterizarse con la condicin M >1.2.
Este valor es orientativo, ya que la geometra del cuerpo juega un papel muy importante.

Flujo transnico:

Flujo supersnico:

Flujo hipersnico:

Rgimen a velocidades supersnicas muy grandes Las temperaturas asociadas son tan elevadas que se producen reacciones qumicas en el aire Caracterizacin orientativa, es M >5. Aeronaves y Vehculos Espaciales 3
Disociacin de las molculas O2 y N2.

Introduccin - II
Los flujos compresibles subsnicos son cualitativamente similares a los incompresibles Los flujos supersnicos son completamente diferentes a los incompresibles, estando caracterizados por la existencia de ondas de choque y de expansin:
Capas muy delgadas de espesor del orden de 10-5 cm. Las variables fluidas sufren variaciones muy drsticas a uno y otro lado de la onda. Matemticamente, las ondas se traducen en discontinuidades de las variables fluidas.

En las ondas de choque:

El Mach y la velocidad disminuyen Presin densidad y temperatura aumentan. En las ondas de choque normales (a la corriente) la disminucin de la velocidad puede ser tan brusca que la corriente pasa a ser subsnica (M<1).

En las ondas de expansin:

La velocidad aumenta La presin, densidad y temperatura disminuyen

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Introduccin - III
En cualquier fluido, las perturbaciones que se producen en cualquier punto se propagan con una velocidad determinada: la velocidad del sonido
Esta velocidad es funcin de las condiciones termodinmicas del fluido.

En un flujo subsnico, la velocidad de la corriente es inferior a la velocidad de propagacin de las perturbaciones (velocidad del sonido):

El fluido puede transmitir informacin aguas arriba En el caso de un flujo alrededor de un perfil, el fluido aguas arriba conoce la existencia del perfil, de modo que se adapta progresivamente a su geometra.

En un flujo supersnico, la velocidad de la corriente es superior a la del sonido

El fluido no puede transmitir informacin aguas arriba. Cualquier perturbacin slo puede propagarse dentro del cono de Mach. En el caso de un flujo alrededor de un perfil, el fluido aguas arriba no conoce la existencia del perfil, de modo que la adaptacin a su geometra se produce bruscamente en forma de onda de choque.

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Cono de Mach

Partcula emitiendo sonido a intervalos de tiempo regulares. Las ondas de sonido son evidentemente concntricas.

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Cono de Mach

La partcula se est moviendo hacia la izquierda por debajo de la velocidad del sonido. Las ondas de sonido estn contenidas una dentro de la otra debido a que la partcula no tiene tiempo de alcanzar las ondas en su movimiento (las ondas se estn expandiendo mientras que la partcula se mueve.
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Cono de Mach

La partcula movindose a la velocidad del sonido (la misma velocidad a la que se expanden las ondas). Las ondas de sonido coalescen formando un frente snico plano.

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Cono de Mach

Partcula se mueve en rgimen supersnico. La partcula adelanta a las ondas de sonido en su movimiento (las ondas se expanden a la velocidad del sonido mientras que la partcula se desplaza a una velocidad mayor que la del sonido), de tal manera que la envolvente de las mismas forma un frente de ondas cnico, el llamado "Cono de Mach".
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Introduccin - IV
En un flujo supersnico, ante una pequea perturbacin (como puede ser una onda de sonido), los frentes de onda forman una envolvente (tangente a la familia de crculos), denominada onda de Mach
En el caso tridimensional la envolvente de los frentes de onda adquiere una forma cnica: cono de Mach. El ngulo que la define esta lnea de perturbacin es el ngulo de Mach, , el cual verifica

Si la perturbacin que se genera es ms fuerte que una onda de sonido, entonces el frente de onda es tambin ms fuerte que una onda de Mach, crendose una onda de choque oblicua definida por un ngulo > . La regin exterior a la onda de choque no nota la presencia del cuerpo hasta que se encuentra con ella (las perturbaciones no viajan aguas arriba).

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Introduccin - IV

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Introduccin - IV

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Introduccin - IV

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Introduccin V

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Contenido
Introduccin Rgimen Compresible Subsnico
Nmero de Mach crtico Divergencia de la resistencia Perfiles supercrticos Alas en flecha

Rgimen Supersnico
Alas delta y alas cortas

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Rgimen Compresible Subsnico

Estudio de la variacin del coeficiente de presin al incrementar el Mach:
Para valores M <0.3 el valor de cp apenas vara, siendo aproximadamente igual al del caso incompresible (cp,inc) A medida que M aumenta, la magnitud de cp aumenta rpidamente Un anlisis terico aproximado (vlido para ngulos de ataque pequeos):

Analoga de Prandtl-Glauert:

0.3 < M < 0.7

NO ES VLIDA EN RGIMEN TRANSNICO

Con esta hiptesis, a medida que M se aproxima a la unidad, cp tiende a infinito.

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Nmero de Mach Crtico - I

Si se considera un perfil en una corriente uniforme a Mach M, y a ngulo de ataque fijo.
En una regin del extrads del perfil, donde la corriente se expande, el nmero de Mach local es M > M.
Hay que tener en cuenta que el fluido se acelera y la velocidad del sonido disminuye localmente al caer la presin.

El valor de M para el cual en un punto del extrads se obtiene por primera vez un Mach local M = 1 se llama nmero de Mach crtico. El valor de cp en dicho punto, cuando el Mach local es M = 1, se llama cp crtico, cp,cr ste es el mnimo valor de cp sobre el perfil.

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Nmero de Mach Crtico I (bis)

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Transonic Flow

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Transonic Flow

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Transonic Flow

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Transonic Flow

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Nmero de Mach Crtico - II

Variacin del Mach crtico en funcin del espesor:
Mach crtico es mayor para perfiles ms delgados:
perturba menos a la corriente incidente. la expansin en el extrads es menor el incremento de velocidad tambin es menor M puede llegar a valores mayores antes de que se alcance Mach local M = 1.

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Nmero de Mach Crtico - III

El Mcr de un perfil es muy importante, ya que si M>Mcr se produce un incremento muy grande de la resistencia aerodinmica. Desde el punto de vista de diseo es deseable que Mcr sea grande:
Se acenta el pico de succin.

En los aviones de alta velocidad los perfiles suelen ser delgados. Para un perfil dado, el valor de Mcr disminuye al aumentar el ngulo de ataque:

Cuanto menos perturbe el perfil, mayor ser el Mcr y menor ser la amplitud de la zona transnica.

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Divergencia de la Resistencia - I
Si se ensaya en un tnel un perfil a ngulo de ataque fijo y se aumenta el nmero de Mach de la corriente se aprecia que:
Para valores M < Mcr, Cd es prcticamente constante. Al aumentar M por encima de Mcr se observa un rapidsimo aumento de Cd
la resistencia aumenta en un factor de 10 o incluso mayor.

La razn de este comportamiento es la aparicin de ondas de choque en las regiones de flujo localmente supersnico. La existencia de ondas de choque es un fenmeno disipativo que da lugar a un aumento de la resistencia. El fuerte incremento de presin que se produce a travs de la onda de choque hace que se genere un gradiente adverso de presin muy fuerte, causando por tanto el desprendimiento de la corriente:
aumento de Cd disminucin de Cl

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Divergencia de la Resistencia - II
Mach de divergencia de la resistencia, (Mdiv)
Es el valor de M al cual empieza el rpido aumento de la resitencia.

La regin transnica comienza estrictamente cuando M = Mcr . No obstante, se puede volar a nmeros de Mach ligeramente mayores que Mcr sin que sean apreciables los efectos transnicos sobre el perfil. Cuando las ondas de choque son lo suficientemente intensas, se produce la divergencia de la resistencia, haciendo inviable un vuelo de crucero sostenido a esa velocidad. En cuanto al coeficiente de momentos (Cm,c/4), el efecto transnico se traduce en una fuerte tendencia al picado. Mdiv fue conocido como barrera del sonido, la cual fue vencida tan pronto como se dispuso de un motor con el suficiente empuje para contrarrestar tal resistencia
Inicio regin transnica M = Mcr

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Divergencia de la Resistencia - III

Cl() y Cd() vs. M - NACA 0012

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Perfiles Supercrticos
Con objeto de aumentar Mdiv se han diseado los llamados perfiles supercrticos
Se consigue que los nmeros de Mach supersnicos locales sean menores y que la onda de choque correspondiente sea ms dbil La forma de estos perfiles se disea de manera que se obtenga el valor global de Cl deseado sin depresiones locales excesivamente grandes, que son las que reducen Mcr.

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Perfiles Supercrticos
F-8 Crusader

C-17
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Alas en Flecha - I
El objetivo de las alas en flecha es retrasar la divergencia de la resistencia a nmeros de Mach mayores que los que corresponderan al caso sin flecha. Considrese un ala, formada por un perfil cuyo Mach crtico es Mcr, con flecha.
Las caractersticas aerodinmicas de una seccin del ala con flecha estn gobernadas principalmente por la componente de la velocidad incidente normal al borde de ataque, es decir, Vcos El nmero de Mach efectivo es pues Mcos El nmero de Mach de vuelo puede incrementarse hasta Mcr/ cos sin que se presente la divergencia de la resistencia. Dado que el flujo sobre el ala es tridimensional, no se llega hasta un M tan alto, aunque s se puede volar por encima de Mcr

Las alas en flecha tienen como inconveniente un mal comportamiento en la entrada en prdida

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Alas en Flecha - II
Flecha positiva (desventajas):
En aviones con flecha positiva, se produce un flujo en la direccin de la envergadura (hacia las puntas) que hace que los perfiles de las puntas sean ms propensos a entrar en prdida. Esto supone un problema en aviones de combate ya que pueden perder efectividad de alern, y por tanto maniobrabilidad. Al empezar la prdida en las puntas, se provoca un momento de encabritado que aumenta el ngulo de ataque y acenta ms la entrada en prdida (Sabre dance ) En las alas con flecha negativa, la componente en la direccin de la envergadura recorre el ala hacia el encastre. Se consigue mayor maniobrabilidad y mejor comportamiento ante entrada en prdida . Como contrapartida, las alas en flecha negativa presentan inestabilidades aeroelsticas, y se necesita reforzar mucho la estructura.

Flecha negativa:

Video 1 Video 2

(X-29) (X-29)

Video 3 Video 4

(gliders flutter) (B-747 wind tunnel) 31

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Alas en Flecha - III

Flecha Positiva

Flecha Variable

Flecha Invertida

B-52

F-14 Tomcat
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X-29
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Alas en Flecha - IV
Dispositivos para mejorar la entrada en prdida:

Diente de perro (Avro Arrow) Flecha decreciente (HP Victor)

Ala con ensanchamiento (XF-91)

Wing fence (Mig-15)

Leading Edge Extensions, LEX (F-18)

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Oblique Wings

Video 1
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(DARPA Oblique wing) 34

Contenido
Introduccin Rgimen Compresible Subsnico
Nmero de Mach crtico Divergencia de la resistencia Perfiles supercrticos Alas en flecha

Rgimen Supersnico
Alas delta y alas cortas

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Rgimen Supersnico - I
En rgimen supersnico los perfiles suelen ser delgados, con bordes de ataque agudos, con objeto de reducir la intensidad de las ondas de choque
un borde de ataque redondeado producira una onda de choque desprendida por delante del mismo, que dara lugar a una resistencia muy elevada.

En tales casos se puede aproximar el perfil por una placa plana a ngulo de ataque pequeo

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Perfiles Supersnicos
Borde de ataque anguloso. Ejemplo F-104

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Rgimen Supersnico - II
La caracterstica principal de los flujos supersnicos es la aparicin de ondas de choque y ondas de expansin
Es importante sealar que los flujos en el extrads y en el intrads son independientes:
la corriente no rebordea el borde de ataque

El efecto global en la distribucin de presiones es una fuerza aerodinmica normal a la placa, cuya componente perpendicular a la corriente incidente es la sustentacin La componente en la direccin de la corriente es la resistencia de onda (cuyo origen es no viscoso)

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Rgimen Supersnico - III

Un anlisis terico aproximado (vlido para ngulos de ataque pequeos) proporciona los siguientes resultados:

Al aumentar M, tanto Cl como Cdw disminuyen. No obstante tambin se aumenta la presin dinmica, por lo que la sustentacin y la resistencia pueden aumentar.

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Rgimen Supersnico - IV
Debido a la distribucin uniforme de presiones en la placa plana para rgimen supersnico, el centro aerodinmico est situado en el punto de la cuerda
ms retrasado que en rgimen subsnico (1/4).

En rgimen supersnico la curvatura y el espesor del perfil no contribuye a la sustentacin global, slo contribuye el ngulo de ataque. La ecuacin Cl es en general vlida para perfiles delgados, independientemente de su forma. El espesor contribuye a la resistencia de onda:

Si se considera un perfil simtrico a ngulo de ataque cero, la distribucin de presin que se obtiene es la misma para el extrads y el intrads. La presin que acta sobre la parte frontal del perfil es mayor que la que acta sobre la parte posterior, de donde se deduce una fuerza neta en la direccin de la corriente.

La curvatura si la hubiese tambin contribuira a la resistencia de onda

en la prctica no hay curvatura, ya que no contribuye a la sustentacin global, y el espesor es el necesario atendiendo a razones estructurales.

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Ala Delta - I
Las alas en flecha presentan ventajas en el rgimen suprsonico Sea M >1 el Mach de vuelo, al cual corresponde un cono de Mach de ngulo Si el borde de ataque del ala queda fuera del cono de Mach, la componente de la corriente normal al borde de ataque es supersnica, por lo que se formar una onda de choque fuerte, la cual dar lugar a una resistencia de onda elevada. Si el borde de ataque del ala queda dentro del cono de Mach, la componente de la corriente normal al borde de ataque es subsnica, y como resultado la resistencia de onda producida por el ala ser menor. En general, las envergaduras son pequeas, y suelen ser alas delta.

Onda de choque fuerte

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Ala Delta - II

Delta F-106

Delta con Canard

Delta con Timones

Doble Delta

F-16 Saab 39 Gripen F-16 XL

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Alas Cortas
En rgimen supersnico se utilizan alas cortas con perfiles delgados y con bordes de ataque agudos. En rgimen supersnico, la resistencia de onda es mucho mayor que la resistencia inducida.
Con alas de alargamiento pequeo se disminuye la resistencia de onda mucho ms que lo que se aumenta la resistencia inducida, siendo el resultado neto una disminucin de la resistencia total.

Video 1

(F14)

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Area Rule Transonic & Supersonic - I

Sears-Haack body

Whitcomb Area Rule

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Area Rule Transonic & Supersonic - II

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Antishock Bodies

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Antishock Bodies

Tu-95

A380

Convair 990

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Bibliografa
[And00] J.D. Anderson. Introduction to flight. McGraw Hill, 2000. [Riv07] Damin Rivas. Aeronaves y Vehculos Espaciales, Febrero de 2007. Wikipedia:
http://es.wikipedia.org http://en.wikipedia.org

NASA, http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12 NASA History Division http://history.nasa.gov/. NASA Advanced Airfoil Research vol. I - Low Speed Airfoil http://oea.larc.nasa.gov/PAIS/Concept2Reality/area_rule.html

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