Instituto Tecnolgico de Piedras Negras

Ingeniera Electrnica

Sensores y accionadores de seal

Adquisicion de Datos
Catedrtico:

Ing. Felix de Hoyos

Elaborado por:

Blanca Lucero Cervera Lpez

No. de Control: 07430142

Piedras Negras Coahuila a 6 de Octubre de 2011

Sensores y accionadores de seal

1.1Transductores, sensores y accionamientos
Para obtener un control ptimo de cualquier sistema en el que intervenga una o varias magnitudes fsicas se requiere de un sistema de adquisicin de datos que pueda medir los cambios que ocurran en las magnitudes involucradas con el fin de conocer el estado del sistema controlado. Para el monitoreo de las seales fsicas se utilizan los llamados transductores. Un transductor es un dispositivo que convierte un tipo energa a otro tipo de energa. En el momento de incluir un transductor en el sistema controlado debe considerarse que la energa que tome ste elemento no produzca perturbaciones en el sistema. Puede decirse que un transductor completo se compone de dos elementos: un sensor o captador de entrada y un acondicionador de seal, siendo el ultimo necesario solo cuando el primero no proporciona una seal de salida adecuada para el control monitoreo del sistema, siendo el encargado de modificarla ya sea amplificndola, modulndola, filtrndola, etctera. Cuando el transductor convierte su seal de entrada a una seal elctrica entonces es un sensor. Existen transductores de entrada y los transductores de salida. En robtica, un sensor es considerado el transductor de entrada y el actuador como un transductor de salida.

1.2 Acondicionamiento Cuando la seal de salida del sensor requiere ser modificada para poder ser captada, interpretada o utilizada por el sistema de control se requiere de circuitos acondicionadores que puedan amplificarla, modularla, demodularla, filtrarla, de acuerdo a las condiciones requeridas para presentarla despus al sistema de control.

1.3Interfaces, dominios de datos e interconexiones

El interfaz tiene como funcin transmitir la seal proveniente del acondicionador a procesador del control, conservndola siempre como una seal elctrica. El dominio de datos se refiere a la magnitud mediante la cual se transmite la seal o informacin. En el dominio analgico, la informacin est en la amplitud de la seal, bien se trate de carga, corriente, tensin o potencia, por lo que es ms susceptible a interferencias.

En el dominio temporal, la informacin no est en las amplitudes de las seales, sino en las relaciones temporales: perodo o frecuencia, anchura de pulsos, fase, por lo que la variable codificada no se puede medir, es decir, convertir al dominio de nmeros, de forma continua, sino que hay que esperar un ciclo o la duracin de un pulso En el dominio digital, las seales tienen slo dos niveles. La informacin puede estar en el nmero de pulsos, o venir representada por palabras serie o paralelo codificadas, obtenindose la cantidad inmediatamente. Las magnitudes fsicas se pueden medir de dos maneras: directa e indirectamente. Las medidas directas proporcionan informacin cuantitativa ya que se realizan haciendo comparaciones directamente con un punto de referencia. Las medidas indirectas se llevan a cabo de acuerda a medidas anteriormente obtenidas y siguiendo las relaciones que stas tengan para obtener nuevos datos de medicin.

En la figura siguiente se muestra la estructura general de un sistema de medida y control. En ella se puede observar como el proceso de la medida incluye, adems de la adquisicin de la informacin por parte de un sensor o transductor, el procesamiento de la misma y su presentacin para que nuestros sentidos puedan percibir los resultados. Por otro lado, cuando dichas medidas se realizan de manera remota se requiere la transmisin de la informacin.

1.4Tipos de sensores
Existe infinidad de sensores para medir los diferentes tipos de magnitudes que existen; (mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares). Existen varios criterios para clasificar los sensores, ya sea por:

a) Aporte de energa Moduladores: La seal de entrada controla la seal de salida, esto porque la mayor parte de la seal de salida que proporcionan provienen de una fuente de energa auxiliar, adquiriendo la capacidad de ser variada al variar la fuente auxiliar. Generadores. La seal de salida proviene directamente de la seal de entrada. b) Seal de salida Analgicos: La salida vara continuamente y requieren un convertidor A/D para interpretarla por el sistema de control. Digitales: Generan seales de pulsos en los que no es necesario utilizar convertidores A/D, ofreciendo mayor exactitud en la medicin. Todo o nada: Su seal de salida solo tiene dos estados, como su nombre lo dice, y entre estos dos estados existe un rango de la variable a detectar que controla el estado en el que estar la seal de salida. c) Modo de operacin Deflexin: En estos sensores la seal de salida es generada por el efecto fsico que produzca la seal medida sobre algn elemento del sensor que produzca una seal adecuada al sistema. Comparacin: Poseen un detector de desequilibrio y un medio para restablecer la seal de salida cuando exista el efecto de deflexin, para contrarrestarlo. Son ms sensibles, pero tienen un respuesta mas lenta que en los de deflexin. d) Relacin de E/S Esta clasificacin es de gran importancia cuando el sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado. Puede ser de varios tipos de orden, dependiente del nmero de elementos que almacenen energa independiente y sean parte del sensor. e) Parmetro variable Su salida depende del parmetro que se vare: resistencia, capacitancia, etctera. En el siguiente cuadro se muestra los sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms frecuentes.

Magnitudes Posicin Distancia Desplazamien Velocida Sensores to d Resistivos Potencimetro s Galgas Magnetoresiste ncias

Aceleraci n Vibraci n Galgas + masaresorte

Temperatu ra Presin RTD PotencimeTermistores Tros + tubo Bourdon

Caudal Flujo Anemme tros de hilo caliente Galgas + Voladizo Termistor es

Nivel Fuerza Potenci Galgas metro + flotador

Humedad Humistor

Capacitiv Condensador os Diferencial

Inductivo LVDT sy Corrientes ElectroFoucault Resolver Magntic Efecto Hall os

Ley LVDT Faraday + masaLVT resorte Efecto Hall Corriente s Foucault Generado Piezoelc res tricos + masa resorte Digitales Codificadores Codificad inoCrementales res y increAbsolutos mentales Uniones Fotoelctrico p-n s

Condensad or variable + diafragma LVDT + LVDT + diafragma rotReluctancia Metro variable Ley + Faraday diafragma

Condensa Galgas dor capacitivas Variable LVDT + Magnetofloelstico Tador LVDT Corriente + clula s carga Foucault

Dielctrico variable

Termopare Piezoelcs Tricos PiroelcTricos Osciladore Codificado s r de cuarzo + tubo Bourdon Diodo Transistor Convertido Res T/I Efecto Doppler Vrtices

Piezoelctricos

SAW

Fotoelct riCos

Ultrasoni dos

Reflexin

Efecto Doppler

Reflexin Absorci n

1.5Caractersticas de los sistemas de medida

Para conocer las caractersticas de los sistemas de medidas es necesario conocer las caractersticas del sensor utilizado puesto que las mediciones del sistema estarn basadas en las lecturas de stos, por ello deben ser conocidas las caractersticas dinmicas y estticas del sensor.

Caractersticas elctricas: Desde el punto de vista elctrico los parmetros para caracterizar un sensor serian la impedancia de entrada, la tensin de alimentacin, tipo de corriente, AD o DC, entre otros.

Impedancia de entrada: La variable medida puede ser alterada en cierta medida por el llamado efecto de carga que ejerce el sistema de medida sobre el proceso al que pertenece, esto debido a la energa que toma el sensor del proceso, la alteracin en la variable medida se denomina impedancia de entrada. Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida: Describen el comportamiento del sensor cuando la magnitud a medir varia continuamente en el tiempo. Error dinmico. Diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la magnitud. Velocidad de respuesta. mide la capacidad del sensor para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada. Respuesta frecuencial. mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de la seal de entrada a medida que aumenta la frecuencia, generalmente los sensores convencionales presentan un respuesta del tipo pasabajos. Estabilidad y derivas. indica la desviacin en la salida del sensor con respecto al valor terico dado, al variar parmetros exteriores distintos al que se quiere medir (condiciones ambientales, alimentacin, etc.)

Caractersticas estticas de los sistemas de medida: Estas factores indican el comportamiento del sensor cuando la magnitud medida no vara en el tiempo o vara muy poco. Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la seal de entrada comprendidos entre el mximo y el mnimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable.

 Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de la variable de entrada. Indica que variacin de la seal de entrada produce una variacin detectable en la seal de salida. Precisin: define la variacin mxima entre la salida real obtenida y la salida terica dada como patrn para el sensor. Repetitibilidad: Indica la mxima variacin entre valores de salida obtenidos al medir varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales. Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de la seal de salida con los respectivos incrementos de la seal de entrada en todo el rango de medida. Sensibilidad: indica la mayor o menor variacin de la seal de salida por unidad de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variacin de la seal de salida producida por una variacin en la seal de entrada, el sensor es ms sensible. Ruido: cualquier perturbacin aleatoria del propio sistema de medida que afecta la seal que se quiere medir. Exactitud: Se refiere a la capacidad del sensor de proporcionar valores de salida cercanos al valor real. Para saber el nivel de exactitud, a veces utilizada como sinnimo de precisin, se acude al mtodo de calibracin esttica, en donde se realizan comparaciones en ciertas condiciones entre los valores obtenidos por el sensor y el valor real de la magnitud, para saber los valores reales se debe tener un patrn de referencia. La diferencia entre las cantidades dadas por el sensor y las reales se denomina error absoluto, obtenido por restar el resultado de la medicin menos el valor real. Cuando se realiza la divisin entre estos dos valores al error se le denomina error relativo, siendo el ms comnmente utilizado. La calibracin esttica de un sensor permite detectar y corregir los denominados errores sistemticos. Se dice que un error es sistemtico cuando en el curso de varias medidas de una magnitud determinada, hechas en las mismas condiciones, o bien permanece constante en valor absoluto y signo, o bien vara de acuerdo con una ley definida cuando cambian las condiciones de medida. Dado que el tiempo es

tambin una condicin de medida, stas deben ser realizadas en un intervalo de tiempo breve. Estos errores deben evitarse. Existe otro tipo de error, los errores aleatorios, que son los que permanecen una vez eliminadas las causas de errores sistemticos. Se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud, con el mismo instrumento y el mismo mtodo. No pueden ser evitados pero se pueden cancelar al realizar varias medidas y obtener el mismo valor, quedando solo los errores sistematicos. Fidelidad: Se refiere a la capacidad del sistema de medida de dar la misma medicin en varias ocasiones bajo las mismas condiciones. Por esta razn es un factor ms que se toma en cuenta para determinar la exactitud que posee el sistema

1.6Descripcin de los sensores ms comunes

A. Trmicos: a. Termoresistor. Se basa en el efecto que tiene el incremento de temperatura en la resistividad de los metales, ya que a temperaturas mayores de los 200C la resistividad vara casi linealmente con la temperatura.

b. Termoacoplador. Consiste en dos metales distintos puestos en contacto y calentados a diferente temperatura, fluye un pequeo voltaje a travs de ellos.

B. Radiactivos: a. Fotodiodo

b. Fototransistor

c. Dispositivos de acoplamientos de carga

d. Piroelectricos Son dispositivos de alta impedancia que son manejados por transistores de efecto de campo. Pueden ser hechos para no responder a temperatura ambiente, y slo responder ante rpidas fluctuaciones. Una aplicacin comn de estos dispositivos es en la deteccin de movimiento.

e. ptica integrada Se hace uso de la fibra ptica para el anlisis de los datos adquiridos mediante sensores de FO. Los componentes pasivos incluyen: Dobladores. Acopladores. Espejos. Multiplexores divisores de longitud de onda. Polarizadores. Mientras que los componentes activos incluyen: Diodos lser. Fotodiodos. Interruptores pticos.

C. Magnticos: Existen sensores pticos basados en el efecto magneto-ptico, los que utilizan embobinados, los que utilizan superconductores de interferencia cuntica, y los basados en el Efecto Hall, el cual consiste de un material conductor, usualmente semiconductor, y de una corriente elctrica que se hace pasar entre dos electrodos, situados en lados opuestos del dispositivo. Dos contactos sensores son colocados en los lados restantes del dispositivo (opuestos uno a otro y en direccin perpendicular al flujo de corriente).

D. Qumicos: a. ISFET. Este dispositivo sensa la concentracin de un ion particular en una solucin. Posee un electrodo metlico, separado de la oblea de silicio por una delgada pelcula de xido. El substrato semiconductor est contaminado con impurezas tipo p, de modo que la corriente elctrica es debida a portadores de carga positiva. En los extremos de la compuerta se tienen pequeas reas contaminadas con impurezas donadoras, para que su corriente sea debida a electrones; estas regiones constituyen la regin de fuente y drenaje del transistor. El silicio tipo p y tipo n forman diodos de unin y la corriente fluir de la regin p a la n, pero no en direccin opuesta.

Para que el substrato no interfiera con la operacin del transistor (compuerta, drenaje y fuente), se conecta al potencial ms negativo del circuito.

b. Biosensor basado en enzimas. Si una enzima puede ser inmovilizada sobre un substrato sensor y la reaccin producida es detectada, entonces se tiene la base para construir un biosensor altamente selectivo. La enzima es inmovilizada sobre un electrodo de platino y cubierta con una delgada membrana de poliuretano como proteccin. Esta proteccin tambin reduce la dependencia del sensor sobre los niveles de oxgeno en la sangre. Al polarizar el electrodo con un potencial adecuado se reduce uno de los iones de oxgeno, y el producto que resulta es oxgeno y agua. La corriente que se mide es proporcional a la concentracin de glucosa en el medio externo.

c. Microelectrodos Son utilizados en el estudio del sistema nervioso sobre una base celular. Los microelectrodos operan mediante la deteccin del potencial elctrico en el tejido

cercano a una fibra nerviosa activa, esto es debido a la accin de la corriente que fluye a travs de la membrana de la fibra nerviosa. Hay tres tipos de microelectrodos maquinados.

a. Este tipo de sensor es usado para formar la base celular. b. Tienen sitios de lectura a lo largo de un "tallo" delgado, el cual es insertado en el tejido bajo investigacin. c. Son los llamados electrodos de regeneracin y se colocan entre los extremos de varios "tallos" perifricos (las fibras nerviosas crecen se regeneran por medio del dispositivo). E. Mecnicos: a. Galgas extensiometricas. Permite obtener una lectura directa de la deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de un material dado, en el cual se ha adherido la galga. La galga extensomtrica es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la deformacin que sufre la galga. El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud est distribuida paralelamente a una direccin determinada.

Existen dos tipos de galgas: De lamina conductora. El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino.

Semiconductor. Se sustituye el hilo metlico por un material semiconductor.

b. Piezoelctrico. Son sensores basados en el Efecto piezoelctrico. La piezoelectricidad es un fenmeno presentado por determinados cristales que al ser sometidos a tensiones mecnicas adquieren una polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas elctricas en su superficie. El efecto piezoelctrico es normalmente reversible: al dejar de someter los cristales a un voltaje exterior o campo elctrico, recuperan su forma.

c. Capacitivos. La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. d. Resonantes. Estos son trampolines o micropuentes que se ponen a oscilar a su frecuencia de resonancia que pueden ser medidos. La resonancia del micropuente est relacionada con la fuerza aplicada, con su longitud, su grosor, su masa y el mdulo de elasticidad del material a partir del cual fue fabricado. e. Acelermetro. Sirven para medir la acelaracion de un objeto y se basan en el efecto piezoelctrico. Cuando el dispositivo es acelerado, la fuerza que se experimenta dobla el delgado micropuente. Con piezorresistores situados cerca del borde del micropuente se puede detectar la aceleracin.

f. Presin. Estn compuestos generalmente de un sensor primario, (fuelle, diafragma, capsula, tubo de Bourdon, etc.) y de un transductor, (de presin capacitivos, potenciometricos, reluctivos, etc.), que realizar la medida de la deformacin de sensor primario. se suelen realizar tres tipos de medidas de presin, diferencial, manomtrica y absoluta.