VECTORES

FSICA I

CONTENIDO
Sistema de coordenadas Sistema de coordenadas rectangulares Sistema de coordenadas polares Cantidades escalares y vectoriales Propiedades de los vectores Suma de vectores Componentes de un vector Vectores unitarios Suma con vectores unitarios Producto de vctores

SISTEMA DE COORDENADAS
Un sistema de coordenadas se compone de: Un punto de referencia fijo O, denominado el origen. Un conjunto de ejes especificados con escalas y leyendas apropiadas sobre los ejes. Instrucciones de cmo marcar un punto en relacin con el origen y los ejes. Un sistema que se utilza con frecuencia es el sistema rectangular o cartesiano

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES

y

Cada punto esta marcado con las coordenadas (x, y).

Q(-3, 9)

(x, y)

P(6, 3) x

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

y

Se cumplen las siguientes relaciones entre el sistema rectangular y polar..

(x, y)

x = r cos
r

y = rsen y tan = x r = x2 + y2

x O

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Una cantidad escalar slo tiene magnitud y no direccin. Los escalares se detotan con letras en itlica, ej. A, B, x, etc. Una cantidad vectorial tiene magnitud tanto como direccin. Los vectores se denotan con letras en negrita, ej. A, B, x, etc. Un ejemplo de cantidad vectorial es el desplazamiento que es el vector entre cualquiera dos puntos en el plano coordenado. Note que la distancia recorrida es un escalar.

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

Igualdad de vectores Dos vectores A y B son iguales, slo si A = B y los dos actan en direcciones paralelas. Donde A y B representan la magnitud de los vectores A y B respectivamente. Adicin Para sumar el vector B al vector A se dibuja primero el vector A, y despus se dibuja el vector B a la misma escala con el origen empezando en la punta de A. El vector resultante R = A + B es el vector dibujado desde el origen de A hasta la punta de B.

SUMA DE VECTORES

Mtodo del tringulo

Mtodo del paralelogramo

A R=A+ B B B R=A+ B B

PROPIEDADES DEL LGEBRA DE VECTORES

El lgebra de vectores tiene las siguientes propiedades: Ley conmutativa de la suma: A + B = B + A Ley asociativa de las suma: A + (B + C) = (A + B) + C Negativo de un vector: el negativo de A es el mismo vector A pero con sentido contrario (-A) Resta de vectores: se define la resta de A y B, denotada A B, como el resultado de sumar -B al vector A. Multiplicacin por un escalar: Al multiplicar un vector A por un escalar m se obtiene un vector en la misma direccin de A pero con magnitud mA.

CONTINUACIN
A+B=B+A
R=A+ B B A+B A A R=A+ B A+B + C B+C B

A + (B + C) = (A + B) + C
C A+B + C B

A C

CONTINUACIN

R =A- B
B A A R=A-B -B mA

COMPONENTES DE UN VECTOR
Las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas rectangular se denominan las componentes del vector. y
Ax = A cos Ay = Asen
Ay A

tan =

Ay Ax

2 2 A = Ax + Ay

Ax

VECTORES UNITARIOS
Los vectores unitarios son vectores sin dimensiones que tiene magnitud igual a uno. En coordenadas cartesianas se utiliza i, j y k para representar la direccin de los ejes x, y y z, respectivamente. Cualquier vector A puede escribirse como: A = Axi + Ayj Un punto puede especificarse por medio de un vector de posicin r, dado por r = xi + yj

SUMA CON VECTORES UNITARIOS

La suma de dos vectores puede llevarse a cabo sumando las componentes de cada uno por separado: R=A+B= (Ax + Bx) i + (Ay + By) j Podemos escribir R = Rxi + Ryj Entonces Rx = (Ax + Bx) y Ry = (Ay + By)
Ax Rx Ry Ay

By

R B

A Bx

TAREA
1. Un vector tiene una componente x de -25.0 unidades y una componente y de 40.0 unidades. Encuentre la magnitud y direccin de este vector. 2. Considere dos vectores A = 3i - 2j y B = -i - 4j. Calcule a) A + B, b) A - B, c) |A + B|, d) |A - B| y e) las direcciones de A + B y A - B. 3. Una partcula efecta los siguientes desplazamientos consecutivos: 3.50 m al sur, 8.20 m al noreste y 15.0 m al oeste. Cul es el desplazamiento resultante?

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores A y B es una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes de los dos vectores y el coseno del ngulo entre los dos vectores. AB = AB cos Proyeccin de A sobre B A cos B A B cos
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Proyeccin de B sobre A

Se cumplen las siguiente frmulas: AB = BA A(B+C) = AB + AC ii = jj =kk = 1 ij = ik =jk = 0

Si A = Axi +Ayj +Azk y B = Bxi +Byj +Bzk, entonces: AB = AxBx +AyBy +AzBz. Condicin de perpendicularidad

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PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores se define como: C=AB La magnitud del producto vectorial es: C AB sen (rea del paralelogramo limitado por A y B) Algunas propiedades del producto cruz son: 1. 2.
C=AB A B -C = A B

A B = - (B A) A (B + C) = A B + A C

De las propiedades del producto cruz se desprenden los siguientes resultados: i i = j j = k k =0 i j = j i = k j k = k j = i k i = i k = j

CLCULO DEL PRODUCTO CRUZ

4. Si A es paralelo a B, entonces A B = 0 5. Si A es perpendicular a B, entonces |A B| = AB. De esto se desprende que el producto cruz de dos vectores se puede evaluar con el determinante:

i A B = Ax Bx

j Ay By

k Az Bz

EJEMPLO
A = 2i +3j 2k, B = i + 2j

i j k AB = 2 3 2 1 2 0
2

= (0 (-4))i (0-8-2))j + (4 3)k = 4i 2j + k

A B = 4 2 + ( 2 ) + 12 = 21 = 4.58

|A| = 4.12, |B| = 2.24 A B = 8, = cos-1(4.2x2.24/8) = 29.73 A B sen() = 4.12x2.24x0.4898 = 4.58

B

AB