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Mdulo 04 FLAMBAGEM

Prof.Dr. Jos Luiz P. Melges Jos Departamento de Engenharia Civil Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP
1.

1. Introduo
Colapso de uma estrutura pode ocorrer: Esgotamento da capacidade resistente Inutilizao da mesma por deformao excessiva Instabilidade do equilbrio (flambagem)

2.

Flambagem: Barras esbeltas compresso a tenso de ruptura seja atingida rompem bem antes que Por qu ?

Aps um determinado carregamento (crtico), a barra flamba (eixo do elemento deixa de ser retilneo) rompe por flexo) (a) Com apoio lateral (b) Sem apoio lateral

pode ser atingida

no chega a ser atingida


3.

Ento, aps o carregamento crtico ser alcanado, a barra necessariamente deixa de ter o seu eixo retilneo?

No! Ela pode permanecer em equilbrio instvel !

4.

2. Tipos de Equilbrio
Estvel

Instvel

Indiferente

(Aps ligeira perturbao na posio do corpo, ou ele volta para a posio inicial, ou se afasta da posio inicial, ou permanece na nova posio)
5.

Relacionando Carregamento na barra com o tipo de Equilbrio:

P < P crt.

Configurao Estvel

P P crt.

2 possibilidades (bifurcao da condio de equilbrio)

Configurao final (aps ligeira perturbao)

Configurao inicial (possvel mas instvel)


6.

3. Tipos de Equilbrio com Relao uma barra


Barra rgida sem peso Articulada na base, com mola rotacional elstica de constante K tambm vinculada neste ponto. Quando barra sofre um giro, mola reage sobre a barra, aplicando-lhe um momento igual a: Mi = K

7.

Estudo do equilbrio

Para o carregamento vertical P (segundo o eixo da barra), considerar o sistema em equilbrio na posio = 0.

8.

Impondo-se uma perturbao no sistema, surgiro momentos desestabilizadores (ou externos), gerados pela fora P, e momentos estabilizadores (ou internos), gerados pela mola.

M e = P f = P l sen
Mi = K

9.

Diagramas Mi e Me

Anlise do equilbrio em = 0 Comparar Me com Mi por meio dos coef. angulares das retas tangentes aos diagramas do Me e do Mi na origem (comparar as derivadas das funes). (Derivada taxa de crescimento de uma grandeza em relao outra)

10.

d m des = (M des ) d = 0

d m i = (M i ) d = 0
d

m des = d (P l sen ) = P l d sen


d

=0

m i = d (K ) = K d () = K =
d d

m des = P l

mi = K
11.

Comparando os coeficientes angulares Situao a) me < mi

Para qualquer

Mi > Me

Barra volta posio de equilbrio (equilbrio estvel) K Portanto: P l < K ou P < l

12.

Situao b) me = mi

Para qualquer 0 Mi > Me Barra volta posio de equilbrio (equilbrio estvel) Portanto: P l = K
ou P= K l
13.

Situao c) me > mi

Para 0 e < o
Pl>K ou P>

Me > Mi

Barra se afasta da posio inicial (equilbrio instvel) Portanto: K


l
14.

Resumindo:
P
P>

K l
K l

Equilbrio Estvel
Equilbrio Instvel

P=

K l

Mudana na Natureza do Equilbrio

Pcr (carregamento crtico)

15.

Importante: Quando me > mi , Alm da posio de equilbrio instvel para = 0 , Existir uma posio de equilbrio estvel o para 0 (Mi = Me)

16.

Aplicando um carregamento P crescente:

P: 0 P > Pcrt:

Pcrit: Equilbrio Estvel (barra reta com = 0

2 possibilidades: a) Barra permanece reta com = 0 , mas com equilbrio instvel

b) Aps qualquer perturbao que acontea, a barra passar para uma configurao estvel de equilbrio, com =
o

( essa passagem de uma configurao de equilbrio instvel para outra estvel chamada de Flambagem)

17.

Clculo de o

M e = P f = P l sen o
M i = K o

M e = Mi P l sen o = K o o Pl = K sen o
o P = Pcrit sen o
18.

Para carga 6% maior que Pcrit ento deslocamento no topo da barra ser igual a 56% do comprimento da barra

19.

Representao grfica do comportamento do modelo de barra com carga axial

20.

10

Flecha na extremidade da barra

21.

Obs.: O encurvamento da barra elstica bi-rotulada d-se por efeito do mesmo fenmeno explicado para a barra rgida

22.

11

4. Avaliao do Carregamento Crtico (Pcrit)


Da Teoria de Deformao por Flexo (Linha Elstica) foi visto que:

d2v dx 2 d 1 + dx
3 22 v

M EI

No caso de pequenos deslocamentos:

M = EI dx 2

d2v

E: md. de def. long. I: mom. de inrcia


23.

4.1 Anlise para Barras Bi-articuladas

Considerar fora axial P atuando na direo de seu eixo. Considerar a barra na sua posio fletida, para uma configurao estvel para P > Pcrit.

24.

12

M =Pv
d2v dx
2

M EI

d2v dx
2

P v =0 EI

Se definirmos um termo k:

k=

P EI
d2v dx
2

Ento teremos a seguinte equao diferencial:

+ k2 v = 0
25.

Soluo geral da equao diferencial

d2v dx
2

+ k 2 v = 0 :

v = C1 sen k x + C 2 cos k x

Para obter as constantes C1 e C2: impor condies de contorno (funo do tipo de vinculao adotado) a) 1a. Condio de Contorno

v (para x = 0) = 0 (apoio mvel)


b) 2a. Condio de Contorno v ( para x = l) = 0 (apoio fixo )

26.

13

Substituindo a 1a. Condio de Contorno na soluo geral da equao diferencial:

0 = C1 sen 0 + C 2 cos 0
0 = C2

Substituindo a 2a. Condio de Contorno na soluo geral da equao diferencial:


0

0 = C1 sen k l + C 2 cos k l 0 = C1 sen k l


27.

Portanto, da 2a. Condio de contorno ( 0 = C1 sen k l ), tem-se duas possibilidades: a) C1 = 0


0 0

v = C1 sen k x + C 2 cos k x = 0
0

d2v dx
2

+ k2 v = 0

(Soluo trivial)

28.

14

b) sen k l = 0

Solues:

kl=0

( k=

P 0; l 0) EI

kl= k l = 2 k l = i ( i = 1, 2, 3, ..., n,...)


Para cada valor de i, tem-se um valor de k e, portanto: um valor para P; uma elstica particular

29.

Exemplo:

kl= P EI

k=

P = EI

2
l2

k=

P = EI k 2

Elstica

30.

15

Para cada caso: Elstica bem definida mas com ordenadas indeterminadas (C1=?)

31.

Linhas elsticas v2 e v3: Resolvem os casos em que, nos pontos de deslocamento nulo, podemos ter apoios mveis, vinculando lateralmente a barra.

32.

16

Linhas elsticas: dadas em funo da constante C1, que no pode ser determinada. Onde foi que eu errei ???

No foi erro, mas uma simplificao usada:


d2v dx 2 d 1 + dx
3 22 v

M EI

d2v dx 2

M EI

(expresso simplificada)
33.

(expresso exata)

Caso a expresso exata tivesse sido usada ento teria sido possvel obter a linha elstica na posio fletida estvel. Com as simplificaes adotadas obtm-se uma posio fletida indeterminada, associada natureza do equilbrio indiferente

34.

17

Portanto: para barra bi-articulada carregamento axial na direo do eixo da barra sem vnculos intermedirios no vo vertical a carga crtica ser dada pela soluo da equao diferencial que resultar no menor valor de P:

P = EI

2
l2

Resultado conhecido como Carga Crtica de Euler


35.

4.2 Anlise para Barra Vertical Articulada-Engastada


Momento fletor posio genrica x:

M (x) = P v(x) H x
Substituindo na equao da elstica:
d2v dx
2

M P v H.x = + EI EI EI

Reescrevendo a expresso: d2v P v H . x + = EI EI dx 2

36.

18

Definindo novamente o termo k como sendo:

k=
Chega-se seguinte equao diferencial:

P EI

d2v dx
Cuja soluo :
2

+ k2 v =

Hx EI

v = C1 sen k x + C 2 cos k x +

H x P

Para obter as constantes C1 e C2: impor condies de contorno (funo do tipo de vinculao adotado)
37.

v = C1 sen k x + C 2 cos k x +

H x P

a) 1a. Condio de Contorno (deslocamento - apoio mvel)

v ( para x = 0) = 0 0 = C1 sen 0 + C 2
0

H cos 0 + 0 P

0 = C2
b) 2a. Condio de Contorno (rotao - engaste)

H dv = k C1 cos kl + = 0 P dx x = l

H = k C1 cos kl P

38.

19

v = C1 sen k x (k C1 cos k l ) x v = C1 [ sen k x (k cos k l ) x

c) 3a. Condio de Contorno (deslocamento apoio fixo)

v ( para x = l) = 0
0 = C1 [ sen k l (k cos k l ) l

C1 = 0

(Soluo trivial)

sen kl - k (cos kl) l = 0 tg kl = k l

A menor raiz desta equao ser igual a :

kl = 4,493

39.

Portanto:

k = kl = 4,493

4,493 l

k=

P EI
EI

Pcrit =

4,4932 l2

Por comodidade de clculo buscar adotar expresso nica

Pcrit =

l fl 2

EI

(foi substiudo o comprimento real da barra por um comprimento de flambagem que depende do tipo de vinculao da barra)

40.

20

Portanto:

Pcrit =

2 4,4932 2 l 2

EI =

2 l2 2 4,493 2

EI =

2 EI l 4,493
2

Pcrit =

2 EI = (0,699 l )2 l fl 2

2 EI

Neste caso, o comprimento de flambagem ser a distncia entre o apoio simples e o ponto de inflexo da elstica, prximo ao engaste
41

4.3 Anlise para Outros Casos de Vinculao

42.

21

5. Tenso crtica de flambagem


2 EI = (0,699 l )2 l fl 2 2 EI

Pcrit =

P 2 EI 2 E Tenso crtica de flambagem: fl = crit = = 2 2 A l fl A l fl I/A


Definindo parmetro geomtrico chamado de raio de girao (i):

i (raio de girao) =

I A
43.

Tenso crtica de flambagem:

fl =

2 E

2 E = l fl 2 l fl 2 i2 i

Definindo parmetro geomtrico chamado de ndice de esbeltez ( ):

l fl i

Indice de esbeltez ( ): mede a facilidade ou a dificuldade que


um elemento comprimido tem de flambar Se o pequeno probabilidade do elemento flambar menor Se o grande probabilidade do elemento flambar maior
2 Portanto: = E fl 2
44.

22

Plotando-se os valores

fl versus

, tm-se um grfico

conhecido como hiprbole de Euler:

2 Obs.: a expresso = E vlida apenas no regime elstico fl 2

linear, at que a tenso no material atinja a tenso de proporcionalidade .

45.

Portanto, a expresso de Euler valida para lim ite

Pode-se calcular o valor de lim ite , igualando-se a tenso de proporcionalidade com a tenso crtica de flambagem

fl,lim ite =

2 E ( lim ite ) 2

= p lim ite =

2 E p
46.

23

Quando a tenso no material maior que a tenso de proporcionalidade, mas menor que a tenso limite compresso, ento tem-se a situao de flambagem plstica.

47

Utiliza-se a expresso de Euler, mas levando-se em conta o mdulo de elasticidade tangente, varivel de ponto para ponto. Nesse caso, o mdulo vai depender do nvel de tenso.

48.

24

Complicao: Encurvamento da barra (flexo) uma das fibras extremas vai ter a sua tenso de compresso aumentada enquanto que, na outra extremidade da seo, haver um alvio das tenses produzidas pela compresso causada pela fora axial. Existe possibilidade de um duplo mdulo.

Soluo: Frmulas Prticas

49.

6. Frmulas Prticas
Ex.:AISC (American Institute of Steel Construction)
Grfico: define o valor admissvel da tenso de flambagem que pode atuar na seo transversal do elemento

e = tenso de escoamento
o = 2 2 E e
50.

25

> o 12 2 E Ento fl = 23 2
Para

Para Ento

o 2 1 2 e 2 o fl = 5 3 3 + 3 8 o 8 o3

51.

Agradecimentos: Aos Professores Doutores Rogrio de Oliveira Rog Rodrigues e Haroldo de Mayo Bernardes, pelo material didtico disponibilizado. did

52.

26

Este trabalho est disponvel para download e teve como finalidade a elaborao de material didtico para a disciplina Resistncia dos Materiais II. A grande maioria das figuras, algumas delas adaptadas para este texto, foram obtidas pela internet, por meio do site de busca www.google.com.br . OBRIGADO PELA SUA ATENO! Jos Luiz P. Melges Ilha Solteira, 2006.

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