Automatizacion de Centrales Hidraulicas

FILOSOFA DE CENTRALES HIDRULICAS AUTOMATIZACIN DE CENTRALES HIDRULICAS
Setiembre 2010
1.
Introduccin ................................................................................................................... 1-2

1.1 1.2 Objetivos ........................................................................................................................... 1-2 Organizacin del Informe ................................................................................................. 1-2 Requerimientos regulatorios ............................................................................................ 2-3 Requerimientos operativos ............................................................................................... 2-3 Requerimientos tecnolgicos ............................................................................................ 2-3 Requerimientos respecto a las comunicaciones y seguridad de la informacin .............. 2-4 Equipos del sistema de control por central ...................................................................... 3-5 Controladores remotos ..................................................................................................... 3-7 Software ............................................................................................................................... 2 SCADA de Planta e Interfaces Hombre Maquina de Controladores ................................. 3 Componentes principales de controladores y RTUs ........................................................... 4 Equipos a supervisar por el sistema de control en las Unidades de Generacin ................ 6 4.1.1 Generador ................................................................................................................. 6 4.1.2 Regulador oleohidrulico y control de vlvula ......................................................... 11 4.1.3 Control de vlvula esfrica ...................................................................................... 11 4.1.4 Regulador electrnico de velocidad ......................................................................... 12 4.1.5 Interruptor de unidad ............................................................................................... 13 4.1.6 Sistema de Excitacin y Regulador de Tensin ........................................................ 13 4.1.7 Sistemas de Protecciones ......................................................................................... 14 4.1.8 Sistema de Medidas Elctricas ................................................................................. 14 4.1.9 Sincronizacin Automtica ...................................................................................... 15 4.1.10 Servicios auxiliares elctricos de la unidad .............................................................. 15 4.1.11 Servicios propios de unidad ..................................................................................... 15 4.1.12 Sistema de Monitoreo de Vibraciones ...................................................................... 15 4.1.13 Sistema de Contraincendios ..................................................................................... 15 Equipos a supervisar por el sistema de control en Transformadores de Potencia ........... 15 Equipos a supervisar por el sistema de control en Sistema de Servicios Auxiliares y Generales de la Central .................................................................................................... 17 4.3.1 Distribucin de AC y Servicios Auxiliares de Unidad .............................................. 17 4.3.2 Transformadores de Servicios Auxiliares ................................................................. 17 4.3.3 Servicios Auxiliares de 125 Vcc .............................................................................. 18 4.3.4 Servicios Auxiliares de 48 Vcc ................................................................................ 18 4.3.5 Sistema de UPS ....................................................................................................... 19 4.3.6 Grupo electrgeno de emergencia ............................................................................ 19 Equipos a supervisar por el sistema de control en Subsistema Subestacin. ................... 20 Equipos a supervisar por el sistema de control en Subsistema de Captacin, Controlador de Presa ............................................................................................................................. 21 4.5.1 Captacin ................................................................................................................ 21 Funciones comunes a los controladores ............................................................................. 23 5.1.1 Adquisicin de datos y asignacin de comandos. ..................................................... 23 5.1.2 Interfaz Humano Mquina - Panel local de operacin .............................................. 25 5.1.3 Marcacin o registro de eventos y alarmas SOE (Sequence Of Event) ...................... 26
2.
Requerimientos Bsicos de Diseo ................................................................................ 2-3

2.1 2.2 2.3 2.4
3.
Suministros de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales ................................ 3-5

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
4.
Equipos a supervisar por los Sistemas de Automatizacin de las Centrales .................... 6

4.1
4.2 4.3
4.4 4.5
5.
Funcionalidad de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales .............................. 22

5.1
Control, Mando y Comunicacin
1-1
Septiembre 2010
5.2
5.3 5.4 5.5 5.6
5.1.4 Comunicacin con la red de rea local ..................................................................... 26 5.1.5 Autochequeo y Autodiagnstico .............................................................................. 26 5.1.6 Buffer de Datos ....................................................................................................... 27 5.1.7 Sincronizacin de tiempo......................................................................................... 28 5.1.8 Rondas de operador ................................................................................................. 28 Control de unidades de generacin ................................................................................... 29 5.2.1 Modos de control de las unidades de generacin ...................................................... 29 5.2.2 Secuencias automticas de arranque y paro .............................................................. 30 5.2.3 Supervisin de las protecciones ............................................................................... 35 5.2.4 Monitoreo de temperaturas de la unidad................................................................... 35 5.2.5 Supervisin de velocidad de la unidad ..................................................................... 36 5.2.6 Interruptor de conexin de generador ....................................................................... 36 5.2.7 Supervisin otros equipos asociados al generador .................................................... 36 Control de generacin de la planta .................................................................................... 37 Control de servicios auxiliares ........................................................................................... 38 Controlador de Presa ......................................................................................................... 39 Sistema de Video Vigilancia............................................................................................... 40
1.
1.1
Introduccin
Objetivos
El presente Informe que corresponde al desarrollo de la Ingeniera Bsica para la automatizacin de las centrales hidroelctricas. En este informe se describirn las funciones y partes principales del Sistema de Control de Generacin en adelante SCG.
1.2
Organizacin del Informe
El presente informe est organizado de la siguiente forma: Seccin 1 Introduccin, esta seccin del documento Seccin 2 Requerimientos Bsicos de Diseo Seccin 3 Suministros de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales Seccin 4 Requisitos Tcnicos Especficos Seccin 5 Equipos a supervisar por los Sistemas de Automatizacin de las Centrales Seccin 6 Funcionalidad de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales
1-2
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2.
2.1
Requerimientos Bsicos de Diseo

Requerimientos regulatorios
El cumplimiento de los requerimientos regulatorios de la normatividad peruana, establecidos en las Resoluciones Directoriales N 014-2005-EM/DGE y Directoriales N 055-2007-EM/DGE se tendr en cuenta como principal criterios para los sistemas de automatizacin de centrales hidrulicas.
2.2
Requerimientos operativos
La ingeniera bsica y las especificaciones tcnicas tendrn en cuenta los siguientes requerimientos, que estn relacionados con los aspectos de disponibilidad, confiabilidad, mantenibilidad y otros relacionados con los sistemas de automatizacin de las centrales hidroelctricas. a. Los sistemas de automatizacin de las centrales hidroelctricas dispondrn de una arquitectura jerrquica de supervisin y control, contando con cuatro (4) niveles debidamente estructurados. b. El control y la supervisin de los equipos de generacin y auxiliares de la casa de mquinas, incluyendo los equipos de captacin, se realizar desde el sistema SCADA de xxxx localizado en las oficinas de la ciudad de Lima. Igualmente aplica para los equipos correspondientes a los servicios auxiliares de cc y ca, planta diesel, UPS. c. Los equipos del patio de llaves asociados a cada una de las centrales y que permiten la conexin de esta al sistema de transmisin, harn parte del sistema de automatizacin de la central (interruptor(es), transformador(es) de potencia, seccionador(es) y equipos de medida). d. Las estaciones de operacin localizadas en las centrales servirn como respaldo a la operacin de los equipos de la central desde el Centro de Control en Lima; por lo cual se debern dejar todas las previsiones necesarias para la seleccin de modo de operacin entre estos niveles. e. Para la comunicacin con el Centro de Control de en la ciudad de Lima, se implementar una comunicacin sobre Ethernet, utilizando el protocolo IEC 60870-5-104.
2.3
Requerimientos tecnolgicos
a. Se utilizarn plataformas de software y hardware abiertas, redes de rea local y protocolos de comunicacin normalizados, de forma tal que se pueda contar con un sistema de control fcilmente modificable, expandible y mantenible por el personal de xxxx, con la mxima independencia del suministrador original.
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b. Se utilizarn RTUs y PLCs , que por las caractersticas tcnicas permitan ser interconectados para su integracin a las redes de comunicacin de las centrales y hacia el nivel superior de control y supervisin, el Centro de Control de xxx en la ciudad de Lima. c. Se realizar la ptima distribucin fsica posible de los equipos de automatizacin asociados al proceso, con el objetivo de que la recoleccin de informacin se realice en la fuente y sea mnimo el cableado nuevo a ejecutar. Se utilizarn en lo posible redes Ethernet con protocolos estndar IEC-60870-104 IEC-61850 para la interconexin de los equipos. d. Todos los equipos del sistema de automatizacin de la central debern incorporar funciones de autosupervisin continua, autoprueba peridica y autodiagnstico para incrementar su disponibilidad. e. La comunicacin con otros sistemas de control y proteccin de la central, se realizar sobre Ethernet mediante la utilizacin de protocolos normalizados, que podrn ser: IEC 61850, IEC 60870-5-104.
2.4
Requerimientos respecto a las comunicaciones y seguridad de la informacin
a. Como medio fsico de transmisin las redes de control en las centrales, se utilizar fibra ptica con el objetivo de obtener completa inmunidad a las interferencias electromagnticas. Los accesorios requeridos para el conexionado del cable de fibra ptica har parte del suministro del proveedor. b. Se dispondr de medios de seguridad, tales como Firewall, a travs de los cuales se evitan el acceso de terceros no autorizados y la propagacin de virus informticos. c. En el hardware del sistema de control de cada una de las centrales no se permitir la instalacin de software u otras aplicaciones diferentes. d. En caso de suministrar servidores, estos debern tener instalado como sistema operativo Windows Server 2003 o superior, en al caso de las estaciones de operacin, de ingeniera u otras estaciones debern tener instalado Windows XP SP3 o superior y base de datos histrica podr ser SQL Server.
e. El enlace desde cada central hidroelctrica a Lima ser dedicado, redundante y con la capacidad de priorizar paquetes de datos. f. El Ancho de banda debe ser asegurado (fijo) para la operacin y gestin de los sistemas de operacin en tiempo real de la central y debe ser de al menos 150 kbps. Se preferir
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que El canal de respaldo sea del mismo ancho de banda del canal principal, sin embargo en caso de ser necesario podr ser menor al del canal principal, con la restriccin que mientras se utilice este canal (respaldo) todas las funciones distintas a la operacin debern ser deshabilitadas. g. Todos los equipos de comunicaciones sern adecuados para su utilizacin en ambientes industriales, estarn diseados para trabajar en espacios con alto ruido electromagntico y condiciones ambientales extremas. De no contar con este tipo de equipos, se debern adecuar espacios protegidos de ruido electromagntico, con ambientes regulados (temperatura, humedad) para la instalacin de los equipos de comunicacin. h. En caso de que ambos canales de comunicacin sean satelitales, se verificara que no se afecte la "latencia" del sistema, esta debera ser no mayor a 1.2 segundos (uplink y downlink) y podra variar hasta 50ms; i. Todos los equipos de comunicaciones, incluyendo los equipos activos de red, contaran con protocolos de gestin como SNMP o preferiblemente ModBus que deber integrarse con el centro de control.
3.
Suministros de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales
Los equipos a ser suministrados para cada uno de los subsistemas que componen los sistemas de Automatizacin de las Centrales son los siguientes:
3.1
Equipos del sistema de control por central

Una (1) estacin de operacin con todo el software necesario para realizar las funciones especificadas en estos pliegos y para ser instaladas en consola nueva (mobiliario) suministrada por el contratista, en la sala de control de la casa de mquinas de la Central, cada una con: unidad de almacenamiento masivo, 2 monitores de video de 21, teclado alfanumrico, dispositivo apuntador y dos tarjetas de red para conexin a la red de datos del sistema de control. Un (1) controlador de central para realizar las funciones especificadas en estos pliegos; para ser montados en gabinetes nuevos, con puertos y accesorios necesarios para conectarse a la red del sistema de control, a su IHM local, reguladores de velocidad, equipos de proteccin y para acceso local a travs de un computador porttil, suministrado por el contratista, con puerto para sincronizacin de tiempo. El controlador debe incluir una HMI con pantalla tctil (touch screen) de al menos 10 pulgadas y 256 colores.
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Un (1) controlador de servicios auxiliares casa de mquinas para realizar las funciones especificadas en estos pliegos; con su gabinete, con puertos y accesorios necesarios para conectarse a la red del sistema de control, a su IHM local y para el acceso local a travs de un computador porttil, con switches y/o interfaces de comunicacin para integrar los equipos asociados, y con puerto para sincronizacin de tiempo. El controlador debe incluir una HMI con pantalla tctil (touch screen) de al menos 6 pulgadas y 256 colores. Una (1) unidad de adquisicin de datos (RTU) por central para realizar las funciones especificadas en estos pliegos (adquisicin de seales de los tableros de distribucin y centros de control de motores casa de mquinas); cada una con su gabinete, con puertos y accesorios necesarios para conectarse a la red de datos del controlador, para el acceso local a travs de un computador porttil y con puerto para sincronizacin de tiempo. Una (1) unidad de sincronizacin de tiempo GPS, con capacidad de ser servidor NTP y salida IRIG-B Modulada y de Modulada. Una unidad de almacenamiento de datos data logger con capacidad de guardar todos los datos de la central hasta por una semana en memoria flash. El dispositivo est en capacidad de traer los datos va IEC 60870-5-104 o alternativamente ser permitido que el controlador de central o el SCADA de planta escriban los datos a este. Red de datos redundante compuesta por los siguientes elementos principales y todos los accesorios requeridos: Dos (2) switches tipo industrial administrable de 24 puertos instalado en un gabinete autosoportado que debe ser parte del suministro. Dos (2) switches tipo industrial administrable de 16 puertos instalado en el gabinete del RTU. Cable de fibra ptica multimodo para el sistema de control para la red redundante y la integracin de las RTUs. Accesorios de conexin fibra ptica multimodo tales como ODFs, cajas de empalme, pig-tales, patch cords y en general todos los accesorios requeridos para conformar las redes (red redundante, integracin de RTUs y controladores). Un (1) gabinete autosoportado para instalar todos los equipos, accesorios, switches de red y dems elementos que conformarn el sistema de manejo de la red de datos redundante.
Los equipos y componentes necesarios para implementar la ciberseguridad, debern se proporcionados por el proveedor de los servicios de telecomunicaciones.
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Una (1) impresora lser blanco y negro, con conexin a la red de datos del sistema de control en casa de mquinas, de acuerdo con las caractersticas indicadas en estas especificaciones.
3.2
Controladores remotos
Un (1) controlador de presa para realizar las funciones especificadas en estos pliegos; con su gabinete, con puertos y accesorios necesarios para conectarse a la red del sistema de control y para el acceso local a travs de un computador porttil, interfaces de comunicacin para integrar los equipos asociadas.
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Ilustracin 1 - Arquitectura del SC
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3.3
Software
Software para el SCG incluyendo, como mnimo, lo siguiente: Para cada central: Sistema operativo para trabajo en tiempo real. Software de desarrollo de aplicaciones. Software para las estaciones de operacin e interfaz humano-mquina locales Programas de aplicacin.
Por cada dos centrales: Software de programacin, mantenimiento y entrenamiento instalado en la estacin de ingeniera. Software de operacin y gestin de la red redundante y equipos activos. Conjunto de paquetes de software para gestin de mantenimiento y desarrollo del sistema para instalar en un equipo porttil. Suministro de todos los accesorios e interfaces de comunicacin requeridas para conectar la estacin porttil a los equipos del sistema de control.
El Oferente deber suministrar con su propuesta una lista detallada de la cantidad y tipo de los equipos a suministrar de acuerdo con su configuracin adoptada para el SCG.
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3.4
SCADA de Planta e Interfaces Hombre Maquina de Controladores

Main Link IEC 104 To SN Power SCADA
Backup Link
Plant SCADA Firewall
Plant Historic Server Data logger
Plant Controller HMI
Aux Controller HMI
Ethernet Switch
Ilustracin 2 - Interfaces Hombre Maquina
El SCG contara con en los niveles 3 y 4 con las siguientes interfaces hombre maquinas: SCADA de planta: Principal HMI de la central, en esta se concentrara la informacin de toda la central y podr en casos excepcionales (cuando no lo est haciendo el nivel 5) y de mantenimiento controlar toda la planta. Podr enviar y recibir mensajes de operador desde niveles superiores. HMI del controlador de Central, desde donde se podrn controlar y supervisar los principales sistemas de la central, servir como un respaldo al SCADA de planta. HMI del controlador de Auxiliares: Desde esta interfaz se monitorearan y controlaran los servicios auxiliares de la central.
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3.5
Fuente de Poder
Componentes principales de controladores y RTUs

Communication Card Communication Card Fuente de Poder
AO (4-20 mA)
DI (125 VDC)
AI (4-20 mA)
AI (RTD, TC)
DO (Relay)
Bus Card
Bus Card
SPARE
SPARE
Fuente de Poder
Ethernet Ports
DI (125 VDC)
Serial Ports
DO (Relay)
SPARE
Ilustracin 3 - Componentes de Controladores y RTU Cada uno de los controladores (incluyendo sus respectivas unidades de I/O remoto) y de las unidades de adquisicin de datos, RTUs, deber tener como mnimo: Mdulos de entradas y salidas digitales, y mdulos de comunicacin serial con protocolos estndar para comunicacin con las unidades multifuncionales de medida, los reguladores de velocidad y el sistema de protecciones. Mdulos de entradas anlogas (cuando sean requeridas segn listado de seales anexo a estas especificaciones). Mdulos de entradas anlogas de Temperatura RTD y Termocupla segn sean requeridas. Panel de control local con display de LCD o similar, que permita el control y la supervisin del proceso desde el respectivo controlador. Nota: No aplica para las unidades de adquisicin de datos RTUs y controlador de presa. Unidad Central de Procesamiento (CPU), con sus mdulos de memorias y sistema operativo para trabajo en tiempo real. Software de aplicacin requerido para realizar las funciones de control, supervisin, comunicaciones y monitoreo propias de cada computador. Mdulo de comunicacin para conexin en fibra ptica con la red de rea local (redundante).
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SPARE
CPU
SPARE
CPU
Modulo de comunicacin para el bus de campo de la central. Nota: No aplica para RTU. Puerto de comunicacin para conexin de la estacin porttil de programacin y mantenimiento esta funcin deber poder ser realizada a travs de puerto Ethernet. Mdulo para recibir la seal de sincronizacin proveniente del reloj sincronizado por satlite, en caso de que no se pueda sincronizar mediante la red de datos del sistema de control. Fuentes de alimentacin redundante en el controlador de central
Capacidad y manejo de seales: Debern tener capacidad de manejo de las seales indicadas en el listado de seales anexo a estas especificaciones, adquiridas bien sea mediante enlaces con otros equipos, a travs del bus de campo o a travs de mdulos de entradas y salidas de los propios controladores o entradas y salidas remotas en el caso del controlador de central, de acuerdo con lo especificado en estos pliegos y distribuidas como se indica en el listado de seales anexo. Se debern suministrar en cada uno de los controladores y RTUs un mnimo de 25% de reservas en cada tipo de entradas/salidas, las cuales deben ser incluidas tanto en hardware como en capacidad de procesamiento del sistema. Las reservas de entradas/salidas deben ser instaladas en el respectivo equipo y deben quedar cableadas hasta su respectiva bornera de llegada en el gabinete. El cableado y utilizacin en el sistema de cualquier seal en las reservas no debe implicar ningn tipo de costo adicional. En la tabla que se lista a continuacin se hace un resumen del total de controladores y RTUs que sern objeto del suministro.
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4.
Equipos a supervisar por los Sistemas de Automatizacin de las Centrales
Ilustracin 4 - Controlador de Central
4.1
Equipos a supervisar por el sistema de control en las Unidades de Generacin
Bajo este sistema se agrupan todos los subsistemas que hacen parte del grupo Turbina Generador y sus equipos auxiliares elctricos y mecnicos. El objetivo del SCG sobre los equipos de generacin de la central es supervisar y monitorear la operacin de las unidades de generacin, tanto en forma local como remota; automatizar sus secuencias de arranque y paro, y optimizar el desempeo de los mismos, facilitando y apoyando las labores del personal de operacin y mantenimiento de la Central.
4.1.1
Generador
El subsistema de generador est compuesto por los devanados del generador, el sistema de puesta a tierra, los cojinetes gua y de empuje, y el sistema de frenado. Sobre este subsistema se tendrn entre otras, funciones de indicacin y registro de temperaturas, intervencin en las secuencias de arranque y parada,
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produccin de estados de alarmas y actuacin sobre los rels de las diferentes funciones de paro con su respectiva indicacin de actuacin. A continuacin se indican algunas de las seales que estarn presentes en el controlador de unidad, las cuales sern complementadas con el listado de seales que se anexa. 4.1.1.1 Monitoreo de temperaturas de los devanados del estator Se deber disponer de 1 sensores de temperatura tipo RTD (PT 100) por fase que se utilizan para la indicacin y registro de la temperatura de los devanados del generador y para producir alarma por alta temperatura y operar por sobre temperatura. El controlador de central tendr la lgica para la generacin de alarmas y la proteccin trmica y para generar los comandos para accionar el rel de guarda de la funcin correspondiente. Estas seales accionan la secuencia de paro correspondiente implementada en el controlador de unidad. Cojinetes gua superior y empuje del generador Monitoreo de temperaturas: o El monitoreo de la temperatura de los cojinetes gua superior y empuje del generador se debe realizar a travs de varias RTDs dispuestas de la siguiente manera: Una (1) RTDs (PT 100) instalada en los cojinetes gua superior del generador, para producir alarma, indicacin, registro y para producir disparo e indicacin de disparo. Una (1) RTDs (PT 100) instalada en los cojinetes de empuje del generador, para producir alarma, indicacin, registro y para producir disparo e indicacin de disparo.
4.1.1.2
El sistema de control poseer registro de temperatura de los cojinetes gua superior y de empuje del generador as como las indicaciones de alarma por alta temperatura y disparo por sobre temperatura de dichos cojinetes. La visualizacin de las temperaturas y sus correspondientes alarmas e indicaciones de disparo se harn en forma similar a las de temperatura de devanados del estator. El controlador de unidad tendr adems del registro de dichas temperaturas, la lgica para generacin de alarmas y para la proteccin trmica; generar los comandos para accionar los rels de paro correspondiente y arrancar tambin la secuencia de paro de rpido que ser implementada en el controlador de unidad. Monitoreo de temperatura de aceite de los cojinetes gua superior y empuje del generador
Se deber contar con RTDs (PT 100) del cojinete gua superior y de empuje del generador para producir indicacin, registro y alarmas. Las seales son visualizadas de manera similar a las de la temperatura de los devanados del generador.
Se deber llevar un registro de dichas temperaturas en el data logger, la lgica para generacin de alarmas. Monitoreo de temperatura del agua de enfriamiento del aceite de los cojinetes gua superior y empuje del generador. Para esto se utilizaran una (1) RTDs (PT 100) instalada en la tubera de agua de refrigeracin del aceite de los cojinetes gua y de empuje del generador.
El controlador de central tendr adems del registro de dichas temperaturas y la lgica para generacin de alarmas. Un (1) sensor para el monitoreo de nivel de aceite de los cojinetes gua superior y un (1) sensor para el nivel de aceite de cojinetes de empuje del generador. El nivel de aceite de los cojinetes gua superior y de empuje del generador producir una alarma e intervendr en la cadena de arranque de la unidad. La seal de estos sensores deber ser de 4-20 mA, que deber ser integrada al sistema de control de la central.
El controlador de central supervisar los niveles de aceite de los cojinetes gua superior y de empuje del generador, generar las alarmas respectivas e intervendr en el desarrollo de la secuencia de arranque. 4.1.1.3 Cojinete gua inferior del generador
El monitoreo de la temperatura del cojinete gua inferior se efecta a travs de varias RTDs dispuestas de la siguiente manera: Monitoreo de temperatura del cojinete gua inferior: o Una RTDs (PT 100) deber estar instalada en el cojinetes gua inferior, para producir alarma, indicacin, registro y para producir disparo e indicacin de disparo.
El controlador de central tendr la lgica para generacin de alarmas y para la proteccin trmica; generar los comandos para accionar los rels de paro con la funcin correspondiente (paro rpido) y accionar la secuencia de paro rpido que ser implementada en el controlador de central. Monitoreo de temperatura de aceite de los cojinetes gua
Se deber contar con una RTD (PT 100) en el tanque de aceite del cojinete gua inferior. El controlador de unidad tendr adems del registro de dichas temperaturas, la lgica para generacin de alarmas. Monitoreo de temperatura del agua de enfriamiento del aceite del cojinete gua
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Deber contarse con una (1) RTDs (PT 100) instaladas en la tubera o tanque de agua de refrigeracin del aceite del cojinete gua de la turbina. Se producir una indicacin y registro de estas temperaturas y alarmas, ambas visualizadas. El controlador de central tendr adems del registro de dichas temperaturas, la lgica para generacin de alarmas; Monitoreo de nivel de aceite.
El nivel de aceite de los cojinetes gua inferior del generador generar alarma e intervendr en el desarrollo de la secuencia de arranque de la unidad. Se deber contar con una seal de 4-20 mA correspondiente, que deber ser integrada al sistema de control de la central. El controlador de central supervisar los niveles de aceite de los cojinetes gua superior y de empuje del generador, generar las alarmas respectivas e intervendr en el desarrollo de la secuencia de arranque. 4.1.1.4 Monitoreo de temperatura intercambiadores de calor
Para esto se deber contar con una RTD (PT 100) instalada en cada uno de los intercambiadores de calor del agua de refrigeracin del generador (en los casos que aplique). Se deber producir una indicacin y registro de estas temperaturas y alarmas, visualizadas en la Interface del operador. El controlador de central tendr adems del registro de dichas temperaturas, la lgica para generacin de alarmas. 4.1.1.5 Monitoreo de flujo
Se deber supervisar el flujo de aceite de los cojinetes gua superior y gua inferior del generador, el flujo de agua de refrigeracin del aceite de los cojinetes gua superior e inferior, el flujo de agua de refrigeracin de la excitacin, y el flujo de agua de enfriamiento del aire de refrigeracin de los intercambiadores de calor. Cuando se tienen seales bajas de dichos flujos, se deber producir una alarma respectiva y se intervendr en la cadena de arranque de la unidad. Se deber disponer de transmisores de seales de 4-20 mA para la medida de los flujos, sin embargo switches de flujo podrn ser aceptados. Estas seales sern implementadas y supervisadas por el controlador de central. 4.1.1.6 Sistema de frenado
Las siguientes seales sern tenidas en cuenta en el controlador de central para las secuencias de arranque y parada y para producir indicaciones, alarmas y los disparos respectivos. Estado de los frenos, el controlador de central efectuar la supervisin del estado de frenos de aire (aplicados, desaplicados) a travs de un interruptor de fin de carrera dispuesto en el cilindro de frenos. As mismo se monitorear la seal de baja presin aire sistema de frenos. La aplicacin y desaplicacin de los frenos durante las secuencias automticas de arranque y paro de las
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unidades, sern activados desde botones de emergencia y/o desde el controlador de central, segn el modo de control. La funcin de aplicar /desaplicar frenos deber ser implementada en el controlador de central. Las siguientes seales sern tenidas en cuenta en el controlador de controlador de central para supervisar el aire comprimido requeridos para el sistema de frenos. El sistema de control tendr las siguientes seales tomadas del sistema de aire comprimido as: o o o 4.1.1.7 Compresor de servicios generales encendido Compresor de servicios generales apagado Presin del tanque acumulador de aire- seal 4-20 mA
Sistema de agua de refrigeracin de la unidad
Para el monitoreo del sistema de agua de refrigeracin de la unidad debern llevarse las siguientes seales: 4.1.1.8 Vlvula motorizada abierta Vlvula motorizada cerrada Mando abrir vlvula motorizada Mando cerrar vlvula motorizada Bomba de agua de refrigeracin prendida Bomba de agua de refrigeracin apagada Bomba de agua de refrigeracin trip. Presin de tubera principal de refrigeracin. Sistema de aceite de alta presin
Las siguientes seales sern tenidas en cuenta en el controlador de unidad para las secuencias de arranque y parada y para producir indicaciones, alarmas y los disparos respectivos. Monitoreo de alta presin en cojinete de empuje La seal de alta presin de aceite del cojinete de empuje se monitorea en el controlador de central mediante un presstato, como una condicin de arranque de la unidad, funcin que ser igualmente supervisada por el controlador de central.
Bomba de alta presin: el control de esta bomba ser supervisado desde el controlador de central y la seal de disponibilidad de la bomba seleccionada deber ser llevada al controlador de unidad. Monitoreo de presin del cojinete gua inferior
El arrancador de la(s) bombas de presin debe integrarse al controlador de central por medio del bus de campo de la central, mediante este se deber poder controlar y monitorear el estado de la bomba. Las seales debern considerarse como una condicin de arranque de la unidad, funcin que ser igualmente supervisada por el controlador de central. 4.1.1.9 Sistema de puesta a tierra
El controlador de central tendr las entradas digitales requeridas para indicar alarma y disparo de la proteccin de falla a tierra del estator.
4.1.2
Regulador oleohidrulico y control de vlvula
Este subsistema est compuesto por la instrumentacin de la turbina, el regulador de velocidad, la unidad oleohidrulica, la vlvula esfrica, la vlvula by pass y el freno hidrulico (contrachorro).
4.1.3
4.1.3.1 o
Control de vlvula esfrica

Instrumentacin asociada a la turbina Esta instrumentacin est asociada al regulador de velocidad, el cual tendr comunicacin va IEC 60870-5-104 (preferiblemente) con el controlador de central. Unidad Oleohidraulica o El controlador de unidad monitoreara y enviara comandos a la unidad oleo hidrulica por medio del regulador de velocidad, este ultimo deber estar en capacidad de monitorear y controlar la unidad oleohidraulica y sus bombas (AC y DC). Todos los controles de la unidad olehidraulica debern poder ser monitoreadas y controladas desde el SCADA de central y el SCADA de planta, incluyendo el cambio remoto de bomba AC a bomba DC. Vlvula Esfrica o de Mariposa
4.1.3.2
4.1.3.3
El controlador de central realizar funciones de monitoreo, supervisin, indicacin y control de posiciones de la vlvula esfrica, intervendr en las secuencias de arranque y parada de la unidad y dar las rdenes de abrir y cerrar. Las siguientes seales sern incluidas en el sistema de control de unidad: Posicin: abierta, cerrada, intermedia y bloqueada (2 de aplicacin/2 de desaplicacin cerrojos). Mando: abrir-cerrar
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Posicin sellos Indicacin presin sellos aguas arriba (un transductor 4-20 mA) Indicacin presin sellos aguas abajo (un transductor 4-20 mA) Indicacin presin de la tubera de presin (un transductor 4-20 mA)
En el caso Malpaso en donde el control de esta vlvula tiene integrado un PLC S7-200 de Siemens, las seales de supervisin y control debern integrarse al controlador de central va ProfiBus 4.1.3.4 Vlvula de by-pass
Posicin abierta y cerrada. Mando abrir cerrar. Vlvula del contrachorro de freno
4.1.3.5
Estado de la vlvula, supervisin del estado de la vlvula de aplicacin del contrachorro en las posiciones abierta y cerrada. Dichas posiciones sern seales de entrada al controlador de central. La aplicacin y desaplicacin del contrachorro durante las secuencias automticas de arranque y paro de las unidades, es actuado el controlador de unidad.
4.1.4
Regulador electrnico de velocidad
El controlador de unidad integrar las seales del sistema oleohidrulico y del regulador electrnico de velocidad para realizar funciones de monitoreo, supervisin e indicacin e intervendr en las secuencias de arranque y parada de la unidad. Dar las rdenes necesarias para atender los requerimientos establecidos de potencia y velocidad. a. Monitoreo de velocidad
El control de unidad efectuar el monitoreo de velocidad y la indicacin del estado de velocidad de la mquina, que adems se utilizan para la operacin de la unidad. Supervisar adems la falla en dicho sistema. b. c. Medida de velocidad La indicacin de velocidad deber ser integrada al controlador de central. Supervisin
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El control de central supervisar entre otros, el ajuste de parmetros tales como el punto de ajuste de la velocidad, carga y apertura del limitador, as como sus posiciones (mxima-mnima), disponibilidad del regulador de velocidad, de su alimentacin y de la alimentacin de los transductores del regulador. d. Mandos
Desde el controlador se darn los mandos requeridos para la regulacin de velocidad y carga de la mquina de acuerdo con los requerimientos que se tengan de ellos. o o Aumentar- disminuir ajustes de velocidad, carga y limitador de apertura Aumentar- disminuir posicin del limitador de apertura
4.1.5
Interruptor de unidad
El controlador de unidad realizar funciones de monitoreo, supervisin e indicacin de posiciones, intervendr en las secuencias de arranque y parada de la unidad y dar las rdenes de abrir y cerrar el interruptor de unidad. Mando abrir cerrar el interruptor, generado desde la secuencia automticas de paro normal, o desde las secuencias de paro por protecciones (paro de emergencia, paro rpido, paro parcial), las cuales sern implementadas en el controlador de central. El mando cerrar interruptor slo se ejecuta a travs del sincronizador automtico, luego de que se haya dado la orden de sincronizacin y se cumplan las condiciones adecuadas de sincronismo. Estado selector de modo de control: local y remoto Discrepancia en el modo de seleccin de control del interruptor Estado del interruptor: posicin abierto o cerrado. Discrepancia de polos del interruptor Falla de la recarga de aire.
4.1.6
Sistema de Excitacin y Regulador de Tensin
El controlador de central integrar el sistema de excitacin y regulador de tensin para realizar funciones de monitoreo, supervisin, indicacin, mando e intervendr en la secuencia de arranque y parada de la unidad. Regulador de tensin en AVR Seleccin modo de control del interruptor de campo: local-remoto
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Mando abrir-cerrar interruptor de campo Posicin del interruptor de campo: abierto-cerrado Disponibilidad del equipo de excitacin Paro de emergencia unidad (86-E) Falla transformador de excitacin
4.1.7
Sistemas de Protecciones
El controlador de unidad tendr la indicacin de la operacin de los rels de protecciones as como indicacin de indisponibilidad.
4.1.8
Sistema de Medidas Elctricas
Las medidas elctricas sern tomadas de los IEDs y estar compuesto bsicamente por: Potencia activa Potencia reactiva Factor de potencia Corriente fase A Corriente fase B Corriente fase C Tensin fase A Tensin fase B Tensin fase C Corriente y tensin de campo Balance
Las seales de medidas elctricas sern llevadas al sistema de control de la central mediante comunicacin Ethernet.
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4.1.9
Sincronizacin Automtica
El controlador de central integrar el equipo de sincronizacin para realizar funciones de monitoreo, supervisin, indicacin y mando e intervendr en la secuencia de arranque y parada de la unidad. Sincronizador en posicin automtico Sincronizador disponible Mandos aumentar - disminuir tensin y frecuencia
4.1.10
Servicios auxiliares elctricos de la unidad
Al controlador de central se llevar la seal de disponibilidad de los servicios auxiliares de corriente alterna 208 V/120 V y corriente continua 125 Vcc y 48 Vcc. La supervisin propiamente dicha de los servicios auxiliares se har en el controlador de servicios auxiliares.
4.1.11
Servicios propios de unidad
Los servicios de propios de unidad sern supervisados directamente desde el controlador de servicios auxiliares. El controlador de unidad se comunicar con este controlador a travs de la red de datos del sistema de control y tendr acceso a la informacin correspondiente requerida para supervisin y control de la unidad.
4.1.12
Sistema de Monitoreo de Vibraciones
Al controlador de central se llevar las seales de vibraciones totales de la unidad, se debern prever al menos 3 seales 4-20 mA por unidad en las entradas salidas remotas para la integracin de estas seales, el controlador de unidad deber tener la lgica para generar alarmas y en para la unidad en casos de emergencia por vibraciones altas.
4.1.13
Sistema de Contra incendios
Las seales de supervisin del equipo contra incendios sern definidas por GEPSA. El Contratista deber dejar la previsin de tres (3) seales de entrada digitales en el controlador de servicios auxiliares de unidad.
4.2
a.
Equipos a supervisar por Transformadores de Potencia

Monitoreo de temperatura
el
sistema
de
control
en
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Una RTD (PT 100) instaladas en el devanado de baja tensin de cada una de las fases del transformador de potencia. b. c. Monitoreo de otras seales Temperatura del aceite del tanque del transformador. Nivel de aceite del tanque del transformador. Sistema de refrigeracin del transformador Switch de flujo de refrigerante del transformador Presin de la lnea de refrigeracin del transformador Falla enfriadores Estado de las bombas de aceite Estado de ventiladores de enfriamiento
La adquisicin de dichas seales se har a travs de un rack de entradas salidas remotas instalada en el patio de llaves. d. Servicios auxiliares elctricos del transformador de bloque.
Al controlador de transformador se llevar la seal de disponibilidad de los servicios auxiliares de corriente alterna 208 V/120 V. La supervisin propiamente dicha de los servicios auxiliares se har en el controlador de servicios auxiliares. e. Sistema de Protecciones
El sistema de protecciones elctricas del transformador estar compuesto por IEDs multifuncionales que debern integrarse a la RTU. Si embargo el controlador de central tendr la indicacin de la operacin de los rels de protecciones as como indicacin de indisponibilidad de las protecciones. La adquisicin de dichas seales se har directamente a la RTU. Las protecciones propias del transformador tambin sern llevadas a la unidad de entradas salidas remotas en el patio de llaves por lo que el contratista deber prever al menos 6 entradas digitales por transformador de potencia.
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4.3
Equipos a supervisar por el sistema de control en Sistema de Servicios Auxiliares y Generales de la Central
Ilustracin 5 - Controlador de Servicios Auxililares Bajo este sistema se agrupan todos los subsistemas que hacen parte de los servicios auxiliares de la casa de mquinas incluyendo todos sus niveles de tensin. El objetivo del SCG sobre los equipos que conforman los servicios auxiliares de la central es supervisar y monitorear la operacin de los diferentes equipos tanto en forma local como remota y optimizar el desempeo de los mismos, facilitando y apoyando las labores del personal de operacin y mantenimiento de la Central. A continuacin se describen los diferentes subsistemas y se mencionan algunas de las principales seales que deben ser integradas al SCG. Los diagramas unifilares a este documento son referencia de dicha descripcin.
4.3.1 4.3.2
Distribucin de AC y Servicios Auxiliares de Unidad Transformadores de Servicios Auxiliares
Se debern instalar equipos de medicin en los transformadores de servicios auxiliares, las principales seales a monitorear sern las siguientes: o o o Voltaje Corriente Frecuencia
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o o
Carga Factor de Potencia
4.3.3
Servicios Auxiliares de 125 Vcc
Se debern supervisar las celdas de distribucin de 125V para alimentar los diferentes equipos de los tableros de la casa de mquinas. A continuacin se presentan las principales seales que se tendrn en el controlador: Carga de las bateras Voltage de entrada y Salida o o Alarmas de Alto y Bajo voltaje Alarma de Falla de alimentacin AC
Corriente de Salida Falla de Tierra Alarma Falla de Cargador Niveles de Hidrogeno (Opcional)
4.3.4
Servicios Auxiliares de 48 Vcc
Se deber supervisar las celdas de distribucin de 48 Vcc, la cual principalmente alimentara a los equipos de comunicaciones. A continuacin se presentan las principales seales que se tendrn en el controlador: Carga de las bateras Voltage de entrada y Salida o o Alarmas de Alto y Bajo voltaje Alarma de Falla de alimentacin AC
Corriente de Salida Falla de Tierra
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Alarma Falla de Cargador Niveles de Hidrogeno (Opcional)
4.3.5
Sistema de UPS
La UPS en las centrales ser utilizada principalmente para el respaldo de computadores, el contratista deber prever 2 entradas digitales que debern ser integradas al controlador de servicios auxiliares.
4.3.6
Grupo electrgeno de emergencia
ngel I, ngel II y ngel III, contaran con grupos electrgenos de emergencia, el sistema de control del grupo deber ser integrado al controlador de servicios auxiliares mediante IEC 60870-5-104 o ModBus, las principales a monitorear son las siguientes: o o o o o o o Encendido y Apagado remoto Alarma de Sobrecarga Alarma de presin de aceite Alarma de Sobre Velocidad Alarma de Bajo y Sobre voltaje Alarma Bajo y Sobre frecuencia Nivel de combustible
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4.4
Equipos a supervisar por el sistema de control en Subsistema Subestacin.
Ilustracin 6 RTU Bajo este subsistema se agrupan todos los circuitos de llegada y de salida que hacen parte de la subestacin de la central desde donde se alimentan las cargas externas a la casa de mquinas tales como torres de captacin, almenara, campamento, edificio de mando, etc. El objetivo del sistema de automatizacin de la central sobre los equipos de la subestacin es supervisar y monitorear la operacin de la subestacin, tanto en forma local como remota; facilitando y apoyando las labores del personal de operacin y mantenimiento de la subestacin. Todos los equipos (factibles) del patio de llaves, con sus respectivas protecciones y las del generador sern controlados y supervisados por la RTU. Se toma como premisa que todos los IEDs utilizaran el protocolo IEC 61850, sin embargo se tendr una previsin en la RTU para integrar los equipos seriales que todava quedaran en las etapas tempranas del proyecto. Deber haber una comunicacin bi-direccional entre el controlador de central y la RTU. Principalmente la RTU integrara los siguientes equipos:
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Interruptores Seccionadores Protecciones de Transformador Protecciones de Lnea Protecciones de Generador
4.5
Equipos a supervisar por el sistema de control en Subsistema de Captacin, Controlador de Presa
Ilustracin 7 - Controlador de Presa
4.5.1
Captacin
Bajo este subsistema se agrupan los equipos relacionados con la presa de captacin, bocatoma y/o presa de compensacin; y optimizar el desempeo de los mismos, facilitando y apoyando las labores del personal de operacin y mantenimiento. Los sistemas y equipos que sern integrados al controlador de presa sern: Servicios auxiliares del sitio Arrancadores de motor de Compuertas Sensores de Nivel
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Sensores de Caudal Comunicaciones.
Las principales seales que se llevarn al controlador sern las siguientes: a. b. c. d. e. Servicios auxiliares Indicacin falla alimentacin. Control de compuertas Indicacin selector local-remoto Indicacin modo de operacin manual - automtico Indicacin de posicin abierta-cerrada-en movimiento Indicacin falla motor Indicacin falla alimentacin Sensores de Nivel Indicacin de sensores de Nivel de la presa, seal 4-20 mA Sensores de Caudal Indicacin de sensores de caudal, seal 4-20 mA Comunicaciones
El controlador de presa tendr la seal de la disponibilidad del sistema de comunicaciones de esta zona. f. Sistema de video para vigilancia
El controlador de presa tendr la seal de la disponibilidad del sistema de video para la vigilancia de la zona de las torres de captacin.
5.
Funcionalidad de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales
A continuacin se describen los criterios funcionales que debern ser tenidos en consideracin y que debern cumplir los diferentes controladores y dems equipos que conformarn el SCG de la central. Se describe la siguiente funcionalidad:
Funciones comunes a todos los controladores de proceso. Funciones para monitoreo, supervisin y control de las unidades de generacin. Funciones para monitoreo y supervisin de los transformadores. Funciones para monitoreo, supervisin y control de generacin de la central. Funciones para monitoreo, supervisin y control de los servicios auxiliares de casa de mquinas. Funciones para monitoreo, supervisin y control de los servicios auxiliares en subestacin y edificios de mando. Funciones para monitoreo, supervisin y control de las compuertas de captacin. Funciones para monitoreo, supervisin y control de la descarga de fondo. Funciones de IHM de las estaciones de operacin.
5.1
5.1.1
Funciones comunes a los controladores

Adquisicin de datos y asignacin de comandos.
Tendr como objetivo realizar la interfaz entre el proceso y los controladores, tomando informacin del proceso, digitalizndola y transmitindola al SCG y a su vez recibiendo y asignando al proceso los comandos provenientes de los diferentes niveles de control. Bsicamente se tienen tres tipos de informacin a manejar entre el proceso y el SCG: adquisicin y validacin de seales digitales, adquisicin y validacin de seales de medida (anlogas) y generacin y validacin de comandos. Adquisicin y validacin de seales digitales. La informacin del proceso adquirida mediante mdulos de entradas digitales o mdulos de enlaces de comunicacin serial corresponde bsicamente a: Indicaciones sencillas tales como alarmas.
Indicaciones dobles que suministren informacin acerca de la posicin y del estado de los equipos tales como motores, bombas, vlvulas, compuertas, unidades, interruptores de unidad, interruptores de servicios auxiliares, etc. Posicin de selectores de modo de control.
Para la verificacin, almacenamiento y bloqueo de datos de las entradas digitales se deber disponer de la programacin que posibilite realizar las siguientes funciones:
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Identificacin de estados y alarmas. Marcacin de la fecha y hora de la ocurrencia de cada evento.
Verificacin del estado complementario de las seales dobles para determinar la posicin vlida de los equipos. Verificacin del estado complementario de las seales de posicin de los selectores de modo de control para determinar la posicin vlida de estos. Adquisicin y validacin de seales de medida (anlogas), la adquisicin de las variables de medidas elctricas se har mediante IEDs, las cuales se conectarn a los respectivos transformadores de corriente y tensin y generarn por software las diferentes medidas elctricas de corriente, tensin, frecuencia, potencia activa, potencia reactiva y de energa activa y reactiva. La transmisin de la informacin desde las IEDs a los controladores de proceso y/o RTU se deber realizar mediante comunicacin serial con protocolos IEC, de forma tal que en las estaciones de operacin sea posible tener acceso en tiempo real a toda la informacin adquirida, procesada y almacenada en dichas unidades. Se tendrn medidas elctricas tanto de las unidades de generacin, como en los alimentadores principales de los servicios auxiliares en casa de mquinas y en subestacin. La informacin que debe ser transmitida en tiempo real desde los IEDs a los controladores de proceso y/o RTU respectivos deber ser, como mnimo, la siguiente: Tipo Energa Tensin Corriente Potencia Descripcin Energa generada (consumida) Demanda mxima Tensin fase - neutro (kV) Tensin fase - fase (kV) Corriente de fase (A) Potencia activa (MW) Potencia reactiva (Mvar) Potencia aparente (MVA) Factor de potencia Frecuencia del sistema A Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Fase B Si Si Si Si Si Si Si Si Si Trifsica C Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si
Si Si Si Si
Frecuencia
Las medidas de temperatura se tomarn directamente de las RTD existentes en los devanados del generador, devanados del transformador, cojinetes, etc. Las dems medidas de proceso se tomarn a travs de trasmisores (presin, nivel, etc.).
Generacin y validacin de comandos, como salidas digitales se tendrn los comandos para el proceso, los cuales sern emitidos a travs de los mdulos de salida digital y son bsicamente: Comandos dobles conectar/desconectar). para operacin de los equipos (arranque/paro, abrir/cerrar,
Comandos para manejo de carga (subir/bajar)
Se deber disponer de las funciones requeridas para el manejo de los comandos que permitan al operador controlar y recibir reportes de ejecucin de comandos efectuados sobre los equipos. Se deber incluir, sin limitarse a ello, las siguientes funciones: Verificacin de la validez del origen del comando. Transmisin de comandos. Monitoreo de respuesta de los comandos. Mensajes de alarma por falla en la ejecucin de los comandos. Bloqueo y registro de la ejecucin de los comandos. Mantenimiento del registro de los comandos ejecutados. Indicacin de la ejecucin de comandos no efectuados desde el SCG.
5.1.2
Interfaz Humano Mquina - Panel local de operacin
Cada controlador de proceso deber contar con una Interfaz Humano-Mquina-IHM local, instalada en el gabinete del controlador, que permita realizar las funciones de supervisin y control, en forma local, de los equipos asociados a cada controlador; para lo cual har uso de los programas de aplicacin respectivos y deber permitir la realizacin, como mnimo, de las siguientes funciones: Despliegues grficos para indicacin del estado de los equipos. Comando sobre los equipos. Monitoreo de las variables de medida. Supervisin de las alarmas y eventos tanto de los equipos bajo control como del propio Controlador. Seleccin del modo de operacin del controlador.
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El Panel local de operacin ser implementada mediante una pantalla de cristal lquido con su respectivo teclado de operacin y pantalla tipo touch screen, que permita en forma grfica conocer el estado del proceso, asignar los comandos respectivos y obtener la informacin correspondiente a las alarmas, eventos y medidas.
5.1.3
Marcacin o registro de eventos y alarmas SOE (Sequence Of Event)
Esta funcin del Controlador de proceso ser la encargada de efectuar la marcacin del tiempo de ocurrencia de los eventos y de las alarmas que se presenten en el proceso. Esta informacin ser presentada en la interfaz humano-mquina IHM, en donde se realizar el manejo y la presentacin del registro en orden cronolgico de todos los eventos y alarmas ocurridas y presentes. Se deber tener marcacin con resolucin de un (1) milisegundo (ms) aplicada slo a aquellas variables que indican actuacin de protecciones elctricas y rels 86; las variables de tipo mecnico, cuyo comportamiento en el tiempo no es tan rpido, podrn tener una estampa de tiempo con resolucin menor o igual a 10 milisegundos.
5.1.4
Comunicacin con la red de rea local
Esta funcin permitir, a travs de los mdulos de comunicacin de red instalados en cada Controlador, manejar la comunicacin entre todos los equipos que conforman el SCG mediante la red de rea local, conformando un sistema de control distribuido que intercambie informacin en forma serial a travs de un medio comn de transmisin. La red local de rea local deber asumir, en forma total e independiente, el manejo de las comunicaciones entre los equipos constitutivos del SCG, garantizando con su estructura la realizacin de las funciones de control y permitiendo adems ampliaciones y/o reestructuraciones de la red sin afectar la aplicabilidad de los programas. La comunicacin con la red de datos, tanto en casa de mquinas como en el edificio de mando, ser completamente duplicada de forma tal que en caso que un enlace de comunicacin falle, de manera completamente automtica, el controlador pueda continuar intercambiando informacin a travs la red de datos sin perder en ningn momento la comunicacin.
5.1.5
Autochequeo y Autodiagnstico
Se deber contar con funciones de autochequeo y autodiagnstico que posibiliten una supervisin continua de los equipos que conforman el SCG y que permitan una deteccin y localizacin rpida de fallas u operaciones errneas en ste. Esta supervisin comprender las unidades centrales de procesamiento, memorias, direcciones, interfaces con los equipos perifricos, comunicaciones, mdulos de entrada y salida, alimentaciones y en general
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todos los elementos y mdulos que constituyen el sistema de control, de tal forma que se presente la informacin de autochequeo y autodiagnstico sobre los despliegues del sistema. Se deber disponer, entre otros, de los siguientes medios que posibiliten el autochequeo y el diagnstico de los equipos: etc. Medios para monitorear los programas de aplicacin del usuario, tal como watchdog por tiempo,
Medios, a nivel de hardware y/o software, para chequear la integridad de la memoria.
Medios para verificar la validez de los datos intercambiados entre memoria(s), unidad(es) de procesamiento y mdulos de entrada y salida. Medios para chequear que las tensiones y corrientes internas suministradas por las fuentes de alimentacin no excedan o bajen de los lmites establecidos por el diseo de los equipos. Medios que permitan monitorear el estado de las unidades centrales de procesamiento, memorias, mdulos de comunicaciones, mdulos de entrada y salida, alimentaciones y en general todos los elementos y mdulos que constituyen los controladores. La informacin obtenida por las funciones de autochequeo y diagnstico se deber suministrar al personal de operacin y mantenimiento de la central de las siguientes formas: Una salida digital en el controlador que se accione por ocurrencia de alguna falla en la operacin de este. Sealizacin de las alarmas correspondientes sobre el panel local de operacin.
Despliegues grficos, en las estaciones de operacin del nivel 3, sobre los cuales se indique en detalle los equipos que presenten fallas, los tipos de fallas y los mdulos o elementos afectados.
5.1.6
Buffer de Datos
Cada controlador tendr la capacidad de almacenar los eventos y datos provenientes del proceso, por lo tanto, se tendr un buffer de datos, de tal manera que en cada uno de los controladores de proceso residan por un corto periodo de tiempo los datos del propio proceso que supervisa. En caso de falla de la comunicacin con los niveles superiores, el controlador deber estar en capacidad de almacenar esta informacin y luego que se restablezca la comunicacin, enviarla a las estaciones de operacin y al data logger.
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5.1.7
Sincronizacin de tiempo
LAN
Ilustracin 8 - Distribucin de tiempo Esta funcin deber permitir la integracin a todos los equipos del SCG de la seal del reloj sincronizado por satlite, de forma tal que se garantice la marcacin de los eventos con la resolucin requerida segn lo indicado en el literal 5.1.3 Marcacin de alarmas y eventos del presente numeral. La seal de sincronizacin ser tomada del reloj sincronizado por satlite y deber ser distribuida a los otros equipos del SCG por medio de la red de datos, se deber utilizar el protocolo NTP para este propsito, sin embargo en equipos que no tengan la posibilidad de recibir comandos de sincronizacin de tiempo va utilizando NTP se deber implementar una red independiente IRIG-B para estos equipos.
LAN
5.1.8
Rondas de operador
Esta funcin deber permitir generar un evento y registrarlo en el sistema de control como tal, cuando el operador se registre con su nombre de usuario y clave de acceso mediante la IHM local. La informacin de ese evento con su fecha y hora de ocurrencia y nombre de usuario registrado deber ser transmitida a los niveles superiores para ser procesada.
5.2
Control de unidades de generacin
Las funciones bsicas del controlador de unidad, adicionales a las funciones comunes descritas anteriormente, sern las siguientes: Seleccin de los modos de control. Monitoreo, supervisin y control de la unidad generadora y sus equipos asociados. La ejecucin de las secuencias de arranque y paro. La integracin con otros sistemas de la unidad y de la central. El intercambio de informacin con los niveles superiores de control.
5.2.1
Modos de control de las unidades de generacin
El controlador deber tener implementada la lgica necesaria para el manejo de los modos de control de la unidad, de forma tal que se garantice que las funciones de control implementadas y sus mandos correspondientes, solo puedan ser ejecutados bajo los modos de control apropiados. A continuacin se describe la actual funcionalidad habilitada o restringida desde cada modo de control y sus implicaciones sobre el sistema de control de la central. Local manual, desde el controlador de cada unidad se podrn realizar las secuencias de arranque y paro normal. Adems desde el controlador para los servicios auxiliares elctricos y mecnicos comunes, se darn comandos a los equipos y sistemas asociados a dicho controlador. Desde este modo de control se habilitan los mandos manuales para el arranque y paro de la unidad y para el control de potencia activa (MW/Velocidad) y reactiva (Mvars/Tensin). Esta funcionalidad se realiza desde el HMI del controlador de central y ser usado para propsitos de pruebas y mantenimiento de la unidad y de sus sistemas. Cuando se selecciona este modo de control, se debern deshabilitar todas las lgicas de control en el controlador de unidad y bloquear todas sus salidas digitales, preferiblemente desconectando la tensin de operacin de los rels de salida. Toda la funcionalidad de monitoreo y supervisin existente debe ser implementada en el nuevo sistema de control y debe ser posible su consulta tanto desde las estaciones de operacin como desde el panel local en el controlador de unidad.
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Local automtico, se podr orden desde el controlador de unidad y desde el SCADA de planta de ejecutar la secuencia de arranque o paro seleccionada y esta se ejecutar automticamente. La secuencia podr ser seleccionada desde la interfaz hombre - mquina del controlador de unidades. Este modo de control se utiliza como respaldo a fallas en las estaciones de operacin de los niveles superiores de control o cuando se requiera realizar algn tipo de maniobra localmente desde el tablero de controlador de central. Desde este modo de control se habilitan en el panel local de operacin del controlador de central, los mandos de: Seleccin de las secuencias automticas de arranque y paro de la unidad. Mando paso a paso de las secuencias Consignas de potencia activa y reactiva
Toda la funcionalidad de monitoreo y supervisin existente en el controlador se tiene disponible tanto en el panel local de operacin, como desde las estaciones de operacin. Remoto, se habilitan comandos desde el nivel de control inmediatamente superior y recibir los comandos a los reguladores de voltaje y de velocidad de las unidades desde el nivel 5, para el control de frecuencia del SEIN y de acuerdo con las directivas dadas por el Coordinador. Cuando se tiene seleccionado este modo de control se habilitarn los mandos desde los niveles de control superiores de la central. Este nivel estar conformado por las estaciones de operacin ubicadas en: SCADA central GEPSA. Desde este sitio se podrn monitorear y supervisar en todo momento las unidades de generacin; Adicionalmente se tendr la opcin de control de las unidades. En este modo de control Remoto de la unidad se habilitan desde las estaciones de operacin, los mandos de: Seleccin de las secuencias automticas de arranque y paro de la unidad. Consignas de potencia activa y reactiva de la unidad
5.2.2
Secuencias automticas de arranque y paro
El controlador de unidad ser responsable de realizar las secuencias automticas de arranque y paro de la unidad. Las secuencias sern, en trminos generales, las siguientes:
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Programa 1 Arranque sin sincronizacin, esta secuencia ser la encargada de llevar a la unidad desde su estado de reposo hasta el estado de la unidad girando a velocidad nominal, con tensin pero sin estar sincronizada al sistema. Programa 2 Arranque con sincronizacin, esta secuencia busca llevar a la unidad desde su estado de reposo hasta el estado de unidad sincronizada sin carga. Programa 3 Paro normal, se encargar de llevar a la unidad desde el estado en que se encuentra hasta de unidad parada. Programa 4 Paro parcial dependiendo de la forma de operacin de las unidades puede requerirse ms de un programa de paro parcial. Esta secuencia deber reducir la carga que este suministrando la unidad, cuando se presenta una sobrecarga trmica, sea esta en el generador o el transformador y esta secuencia es iniciada por el sistema de protecciones de la unidad o el transformador y se ejecuta a travs del controlador de unidad. Programa 5 Paro rpido, se activa por falla mecnica y acta como respaldo de la funcin de proteccin por falla mecnica; esta secuencia es iniciada por el sistema de protecciones. Programa 6 Paro de emergencia, se genera por fallas elctricas y algunas mecnicas y acta como respaldo de estas funciones de proteccin. La secuencia puede ser iniciada por el sistema de protecciones de unidad o por el controlador de unidad (Nivel 3) o desde una de las estaciones de operacin (Nivel 4)
Los mandos para iniciacin de las secuencias automticas se podrn generar, dependiendo del estado del selector de modo de control de la unidad, desde: Panel local del controlador de central. SCADA de planta. Por accin de las protecciones, independiente del modo de control de unidad seleccionado.
El controlador de unidad deber permitir una operacin segura y confiable de la unidad, por lo tanto deber garantizar que sta siempre sea llevada y mantenida en estados estables de operacin, durante fallas que se puedan presentar en el proceso o en el mismo computador. Los estados estables de funcionamiento de la unidad son bsicamente los siguientes: Estado Estado 0 Estado 1 Nombre Unidad parada Unidad girando, sin tensin Condiciones Revoluciones menor a 0.5% Revoluciones mayor de 90% Tensin generador menor a 5%
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Estado Estado 2 Estado 3
Nombre Unidad energizada
Estado 4
Condiciones Revoluciones mayor de 90% Tensin generador mayor a 90% Unidad sincronizada, sin Interruptor cerrado carga Tensin mayor 90% MW menor a 1% Unidad Sincronizada, con Interruptor cerrado carga Tensin mayor 90% MW mayor a 5%
Las rdenes de arranque y paro se realizarn seleccionando en el despliegue apropiado, el estado estable al cual se quiere llevar la unidad; la lgica de control y supervisin respectiva; el controlador de unidad deber estar en capacidad de: Reconocer en que estado se encuentra la unidad y realizar todas las rdenes necesarias para llevarla hasta el estado solicitado. Evaluar el estado de los enclavamientos necesarios para iniciar las secuencias solicitadas y en caso de no estar cumplindose las condiciones requeridas, emitir una indicacin de Unidad no lista para arrancar, en el caso de una secuencia de arranque. Durante la ejecucin de la secuencia se deber verificar que la posicin de los selectores de modo de control y de operacin, de los equipos involucrados, est en la posicin correcta. Esta condicin deber verificarse en cada paso y en caso de cambio de estado se deber suspender la secuencia y dar la alarma respectiva. Se deber disponer de despliegues dinmicos, en el panel local del controlador y en las estaciones de operacin, que permitan suministrar informacin, en tiempo real, acerca de cada uno de los pasos involucrados en las diferentes secuencias, del nmero de paso en ejecucin y del modo de control bajo el cual se est realizando la secuencia, as como del estado de las diferentes condiciones que es necesario verificar o cumplir para pasar de un paso de la secuencia al siguiente. Se deber contar con funciones de supervisin de tiempo que permitan controlar el tiempo de ejecucin de cada paso de la secuencia y en caso que este tiempo sea sobrepasado del permitido para cada paso, se deber detener la secuencia y generar la alarma correspondiente, indicando el paso en el cual se detuvo, la condicin que no fue cumplida y el tiempo excedido. Las secuencias de arranque y paro se dividirn en pasos. Cada paso corresponde al mando de un equipo determinado del proceso; una vez se genere un mando y se reciba la confirmacin de su ejecucin, la secuencia pasar a su prxima etapa.
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En el modo de control automtico el operador dar la orden de ejecucin de la secuencia y sta realizar en forma completamente automtica cada uno de los pasos y comandos requeridos para ejecutar dicha secuencia. Para la suspensin voluntaria de una secuencia bajo ejecucin se requiere de un comando de cancelacin el cual permita detener la secuencia. En caso de que una secuencia se haya detenido por una orden del operador o por una condicin de bloqueo, se deber poder reiniciar de nuevo su ejecucin luego de que la condicin de bloqueo haya desaparecido o el operador reinicie la ejecucin de la secuencia. Se deber disponer de un modo de operacin Paso a Paso desde el HMI del controlador de central y desde el SCADA de planta, cuando se est en modo de Local Automtico. Este modo permitir que las secuencias se ejecuten paso a paso, previa confirmacin del operador para pasar al siguiente paso. Este modo de operacin se utilizar para labores de mantenimiento o prueba de equipos. Las secuencias de paro parcial, rpido y de emergencia slo se efectuarn en forma automtica en todos los modos de operacin, de acuerdo con las seales dadas por el sistema de protecciones de la central. En caso de operacin de las protecciones, se deber bloquear la secuencia de arranque de la unidad y si sta se encuentra en algn otro estado, se deber iniciar la secuencia de paro, para llevar la unidad al estado de Unidad Parada, con todos sus equipos auxiliares desconectados. El siguiente es un diagrama de los programas previstos para las secuencias de arranque y paro de las unidades de generacin:
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Leyenda
RV=Regulador de Velocidad RT=Regulador de Tensin COES Enva programacin de Generacin
V V
OR
AND
La informacin es recibida y procesada por el departamento de ingeniera en Lima Evento
Flag
Informacin es ingresada a el SCADA en Lima
Comando Ingresado en el SCADA de Planta
Disparo de Protecciones
Disparo de Sistema contra incendios
Comandos recibidos por el Controlador de Central Todos niveles inferiores al nivel 3 deben estar en Remoto
Inicio de Secuencia
Programa 1 Arranque sin sincronizacin
Programa 2 Arranque con sincronizacin
Programa 3 Paro normal
Programa 4 Paro parcial
Programa 5 Paro rpido
Programa 6 Paro de emergencia
Verificacin de Condiciones inciales
NO
Comandar elementos a condicin inicial
NO
Error Hacia el nivel 3 Reportar nivel 4 y 5
Maquina Encendida
NO
Warning Hacia el nivel 3 Reportar nivel 4 y 5
Abrir Vlvula de Abduccin
Programa 6
Programa 3
Programa 4
Programa 5
Sistema de Lubricacin encendido y vlvulas en posicin
NO
Encender Lubricacin y Abrir Vlvulas
NO
Error Hacia el nivel 3 Reportar nivel 4 y 5
Bajar la Carga de la unidad (RV, RT)
Cerar Vlvula de Abduccin
Sistema de Enfriamiento Encendido y Vlvulas en Posicin
Bajar Tensin al mximo NO Encender Lubricacin y Abrir Vlvulas NO Error Hacia el nivel 3 Reportar nivel 4 y 5
Bajar la Carga de la unidad Programa Rapido (RV, RT)
NO Llevar al la Unidad a una velicidad de X RPM (RV) Error Hacia el nivel 3 Reportar nivel 4 y 5
Velocidad X Alcanzada?
NO x 3 Intentos
Bajar Tensin al mximo
V
Programa 2 Inicio de Sincronizacin Programa 1
Abrir Interruptor
Programa 4
Fin de Programa 4
Evento Reportar nivel 4 y 5
Programa 6 Fin de Programa 1 Evento Reportar nivel 4 y 5 Programa 3 y 5 Reducir Velocidad hasta llegar a Y RPM (RV) Ajustar Velocidad (RV) Ajustar Tensin (RT) Fase OK? Aplicar Freno No x 3 Intentos Error Hacia el nivel 3 Reportar nivel 4 y 5 Apagar sistema de enfriamiento y Cerrar Vlvulas Reducir Velocidad hasta llegar a Y RPM (RV)
Cerrar interruptor
Entrada a Operacin Fin de Programa 2
Ilustracin 9 - Diagrama de programas de arranque parada
Aplicar Freno
Apagar sistema de Lubricacin y Cerrar Vlvulas
Apagar sistema de enfriamiento y Cerrar Vlvulas
Programa 5
Apagar sistema de Lubricacin y Cerrar Vlvulas
Fin de Programa 5
Fin de Programa 3
Fin de Programa 6
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5.2.3
Supervisin de las protecciones
El Controlador de central deber disponer de una lgica que permita supervisar el estado de las protecciones mediante la conexin con la RTU, generando alarmas por operacin de los rels y/o funciones de proteccin, el registro de eventos (SOE) correspondiente con una resolucin de 1 ms sera realizado en la RTU. Adicionalmente se deber disponer de una lgica de respaldo a las protecciones, la cual deber contar con una rplica de las lgicas de las acciones de disparo por protecciones mecnicas de la unidad, para lo cual se debern implementar, en el controlador de central, las secuencias de paro por accin de las protecciones descritas en el punto anterior. Cuando se genere un disparo por alguna de las anteriores acciones de proteccin, se deber tener una indicacin en el controlador de central, con lo cual se dar inicio a la secuencia de paro por protecciones correspondiente, implementada en el Controlador, generando orden directa sobre los equipos requeridos, dependiendo del tipo de paro (disparo interruptor de unidad, apertura interruptor de campo, cierre vlvula de emergencia del regulador de velocidad, cierre vlvula esfrica). La lgica de paro de emergencia deber lleva a la unidad hasta el estado 0 Unidad Parada
5.2.4
Monitoreo de temperaturas de la unidad
El Controlador de unidad ser responsable de la funcin de monitorear el estado de las temperaturas de los diferentes elementos y/o equipos que componen la unidad de generacin y generar las alarmas o disparos correspondientes, segn sea requerido. Esta funcin deber permitir recibir la informacin desde las diferentes sondas de temperatura instaladas en los devanados del generador, cojinete de empuje y cojinetes gua superior e inferior del generador, agua de refrigeracin y aceite. En la siguiente tabla se presenta un resumen de las medidas de temperatura a monitorear en la unidad, mediante sensores tipo RTD, sus ajustes de alarma y disparo y la funcin de proteccin que deben realizar. Se deber definir en el Controlador dos lmites para cada medida de temperatura: Primer lmite (H1), definido como Lmite de alarma. Una seal que exceda este lmite generar una seal de alarma. Segundo lmite (H2), definido como Lmite de disparo. Una seal que exceda este lmite generar tambin una seal de alarma y adicionalmente generar: o Contactos de salida digital que servirn como seal de disparo para activar las acciones de proteccin correspondiente.
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o Inicio de las secuencias de paro por protecciones implementadas en el Controlador de Unidad, como respaldo a las acciones de proteccin. Los disparos por temperatura actan sobre las siguientes acciones de proteccin: Velocidad sin carga, alta temperatura devanados del generador.
Paro parcial, alta temperatura devanados del transformador (la funcin de monitoreo y proteccin de temperatura de transformador se ejecuta en el controlador de transformador). Paro Rpido, alta temperatura cojinetes de empuje, superior e inferior.
Adicionalmente las medidas de temperatura permitirn monitorear su comportamiento en el tiempo mediante curvas de tendencias que sern implementadas en las estaciones de operacin, con informacin tanto de tiempo real, como histrica.
5.2.5
Supervisin de velocidad de la unidad
Al controlador de unidad se deber llevar la seal de medida de la velocidad de unidad, para efectos de monitoreo de su comportamiento y presentacin en los despliegues respectivos. Desde el controlador de unidad se deben supervisar los switches de velocidad de la unidad. Estos sern utilizados por las secuencias de arranque y paro, como enclavamientos y como seales de confirmacin para continuacin de las secuencias. Adicionalmente se debe contar con una lgica de supervisin que permita chequear las indicaciones de los switches de velocidad contra el valor de la medida anloga de velocidad. En caso de encontrase alguna discrepancia se deber generar una alarma por falla en Medida de velocidad.
5.2.6
Interruptor de conexin de generador
Se deber disponer en el controlador de central de una funcin que permita la supervisin del estado del Interruptor de unidad, esto implica: Alarmas por fallas en el interruptor Mando apertura interruptor desde las secuencias de paro norma, rpido y de emergencia
5.2.7
Supervisin otros equipos asociados al generador
Adicionalmente a lo mencionado anteriormente, se deber implementar en el controlador de unidad la funcionalidad requerida para el monitoreo, supervisin y control de los siguientes equipos o sistemas: Sincronizador automtico
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Sistema de refrigeracin Frenos mecnicos del generador Cojinetes empuje y guas superior e inferior Sistema de lubricacin Regulador de velocidad que a su ver supervisara y controlara el Sistema oleohidrulico Vlvula esfrica o de mariposa Servicios auxiliares elctricos de la unidad Regulacin de tensin que a su vez supervisara el sistema de excitacin
5.3
Control de generacin de la planta
El controlador de central tambin tendr una rutina de programacin encargada del control de generacin de la planta, en cual ser responsable por el control conjunto de potencia activa y reactiva de las unidades de generacin y dispondr de funciones adicionales que optimicen la operacin como plan diario de generacin y despacho econmico de carga. Para el control de generacin de cada una de las unidades de generacin de la Central se tendrn los siguientes modos de operacin, los cuales sern habilitados desde los niveles 3,4 y 5.: Control Individual, las consignas de potencia activa y reactiva se asignan en forma individual a cada unidad de generacin. Control Conjunto, las consignas de potencia activa y reactiva se asignan para toda la planta, sin incluir las que estn fuera de operacin, y la funcin de control conjunto se encarga de distribuir la potencia (activa y/o reactiva) en forma individual a cada unidad de generacin, que se encuentran en este modo de operacin (descontando la potencia de las unidades que estn en individual). a. Funciones bsicas
Las siguientes son las funciones propuestas para esta rutina: Control individual de potencia activa para cada unidad Control individual de potencia reactiva para cada unidad Plan diario de generacin
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Iniciacin de arranque o paro de las unidades de acuerdo con los requerimientos de generacin de la planta
Control individual de potencia activa para cada unidad Esta funcin deber controlar en forma individual la potencia activa de la unidad que se encuentre seleccionada bajo modo de control individual, de acuerdo con el valor de consigna de MW requerido bien sea por el operador directamente. Una vez seleccionado el valor de consigna de MW, el controlador de generacin deber dar las rdenes respectivas de subir/bajar potencia activa (MW) al regulador de velocidad de la unidad correspondiente y luego de alcanzar el valor de potencia activa deseado, se deber mantener la generacin de la unidad en dicho valor de referencia. Los valores de consigna de MW predeterminados para cada unidad debern estar entre unos lmites mnimos y mximos previamente establecidos para que estos puedan ser aceptados por la funcin de control de generacin. Estos valores lmites debern ser variables por programacin. Control individual de potencia reactiva para cada unidad Esta funcin deber controlar en forma individual la potencia reactiva de la unidad que se encuentre seleccionada bajo modo de control individual, de acuerdo con el valor de consigna de Mvar requerido bien sea directamente desde el controlador de generacin. Esta funcin es similar a la funcin de control individual de potencia activa para cada unidad descrita anteriormente. Plan diario de generacin Esta funcin deber permitir establecer un plan diario de generacin para las unidades en control individual o en control conjunto, de acuerdo con la programacin previamente establecida por el COES y deber interactuar con las funciones de control conjunto. Arranque o paro de las unidades de acuerdo con los requerimientos de generacin de la planta. Esta funcin deber generar una alarma cuando se requiera ejecutar el arranque o paro de las unidades de acuerdo con los requerimientos de generacin de la planta, manteniendo un nmero ptimo de unidades en operacin de manera que se garantice la mejor eficiencia posible de la planta.
5.4
Control de servicios auxiliares
Este sistema est conformado por los diferentes equipos que componen los servicios auxiliares elctricos y mecnicos de la casa de mquinas. Adquisicin, verificacin y procesamiento de la informacin proveniente de los sistemas a controlar y/o supervisar.
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Supervisin y monitoreo de las tensiones de las barras de servicios auxiliares. Procesamiento de los comandos de control y transmisin a los actuadores correspondientes. Comunicacin con la red de datos del SCG de la Central Manejo del panel local de operacin.
Los principales sistemas que hacen parte de los servicios auxiliares elctricos y mecnicos de la central y su controlador respectivo son: Servicios auxiliares de 480 VAC. Servicios auxiliares de 208 VAC /120 VAC. Servicios auxiliares de corriente continua de 125 V cc. Servicios auxiliares de corriente continua de 48 V cc. Cargadores de bateras Grupo Electrgeno de Emergencia Sistema de deteccin, alarma y extincin de incendio Sistema de bombeo de agua de drenaje y desage Planta tratamiento agua
5.5
Controlador de Presa
En la presa de compensacin o de captacin, se tendr un Controlador que se comunique con el sistema central a travs del protocolo de comunicacin ModBus responsable por la adquisicin de la informacin de los equipos existentes en este sitio: Estado de las compuertas de Captacin Sistema de servicios auxiliares. Medidas de nivel de embalse. Medidas de Caudal de entrada al tnel
El controlador se ubicara en shelter en el rea de la presa y tendr las siguientes funciones: Adquisicin de la informacin de los equipos anteriormente descritos
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Mando remoto de cierre de las compuertas de captacin, por orden desde los operadores de la central. Esta funcin debe, por el riesgo operativo, disponer de un cdigo de seguridad, adicional a la doble verificacin que se debe tener para otros tipos de rdenes dadas desde las estaciones de operacin. Permitir modos de operacin Manual, Remoto y Automtico consignados en las pantallas de las estaciones de operacin. Para consignar el modo de operacin de este controlador, se deben establecer diferentes niveles de seguridad que permitan esta consignacin slo a personal autorizado. En el modo de operacin manual solo se podr realizar la apertura o cierre de la compuerta desde la presa. En el modo de operacin remoto se podr realizar el mando remoto de apertura y cierre de la compuerta de descarga de fondo, por orden de los operadores de la central. Por el riesgo operativo que representa, esta funcin debe disponer de un cdigo de seguridad, adicional a la doble verificacin que se debe tener para otros tipos de rdenes dadas desde las estaciones de operacin. Es controlador no tendr modo automtico, solo emitir alarmas en los siguientes casos: Nivel Muy Alto Nivel Alto Nivel Bajo Nivel Muy Bajo Falla de Compuerta Falla de alimentacin.
5.6
Sistema de Video Vigilancia
Se instalaran cmaras IP como apoyo a la operacin y a la seguridad fsica, no ser necesario que el video sea transmitido en tiempo real y retrasos (latencia) de 2 a 3 segundos ser permitida. Se instalaran cmaras en los siguientes Sitios:
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Sitio Presa de captacin/compensacin Patio de Llaves (General) Cuarto de Maquinas Drenaje de Agua Cuarto de Vlvulas (Salida del tnel, inicio de la tubera)
Central I X
Central II X
Central III X
X X X
X X
X X
41
Septiembre 2010

Automatizacion de Centrales Hidraulicas

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FILOSOFA DE CENTRALES HIDRULICAS AUTOMATIZACIN DE CENTRALES HIDRULICAS

Introduccin ................................................................................................................... 1-2

Requerimientos Bsicos de Diseo ................................................................................ 2-3

Suministros de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales ................................ 3-5

Equipos a supervisar por los Sistemas de Automatizacin de las Centrales .................... 6

Funcionalidad de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales .............................. 22

Control, Mando y Comunicacin

5.3 5.4 5.5 5.6

Organizacin del Informe

Control, Mando y Comunicacin

Requerimientos Bsicos de Diseo

Control, Mando y Comunicacin

Requerimientos respecto a las comunicaciones y seguridad de la informacin

Control, Mando y Comunicacin

Suministros de los Sistemas de Automatizacin de las Centrales

Equipos del sistema de control por central

Control, Mando y Comunicacin

Control, Mando y Comunicacin

Control, Mando y Comunicacin

Ilustracin 1 - Arquitectura del SC

Control, Mando y Comunicacin

Control, Mando y Comunicacin

SCADA de Planta e Interfaces Hombre Maquina de Controladores

Plant SCADA Firewall

Plant Historic Server Data logger

Plant Controller HMI

Aux Controller HMI

Ilustracin 2 - Interfaces Hombre Maquina

Control, Mando y Comunicacin

Componentes principales de controladores y RTUs

Control, Mando y Comunicacin

Control, Mando y Comunicacin

Equipos a supervisar por los Sistemas de Automatizacin de las Centrales

Ilustracin 4 - Controlador de Central

Equipos a supervisar por el sistema de control en las Unidades de Generacin

Control, Mando y Comunicacin

Control, Mando y Comunicacin

Sistema de agua de refrigeracin de la unidad

Regulador oleohidrulico y control de vlvula

Control de vlvula esfrica

Control, Mando y Comunicacin

Regulador electrnico de velocidad

Control, Mando y Comunicacin

Sistema de Excitacin y Regulador de Tensin

Control, Mando y Comunicacin

Sistema de Medidas Elctricas

Control, Mando y Comunicacin

Servicios auxiliares elctricos de la unidad

Servicios propios de unidad

Sistema de Monitoreo de Vibraciones

Sistema de Contra incendios

Equipos a supervisar por Transformadores de Potencia

Control, Mando y Comunicacin

Control, Mando y Comunicacin

Distribucin de AC y Servicios Auxiliares de Unidad Transformadores de Servicios Auxiliares

Control, Mando y Comunicacin

Carga Factor de Potencia

Servicios Auxiliares de 125 Vcc

Servicios Auxiliares de 48 Vcc

Corriente de Salida Falla de Tierra

Control, Mando y Comunicacin

Alarma Falla de Cargador Niveles de Hidrogeno (Opcional)

Grupo electrgeno de emergencia

Control, Mando y Comunicacin