Conceito de automação
„ O conceito embutido na palavra automação passa por uma revolução.
Tópicos em Mecatrônica
Prof. Osmar Ogashawara
E-mail: oogashaw@unimep.br
Pirâmide da automação
ANTIGO ATUAL
„ Diversos tipos de processo.
‰ Automação de processos contínuos
‰
‰
‰
Automação em batelada
Automação da manufatura
Requerem normas e produtos diferentes.
„ Aumento do escopo das atividades.
‰ Chão de fábrica
‰ Automação do negócio
‰ Sistemas de gerenciamento da produção ou EPS- Enterprise Production
Systems, termo mais amplo que o conceito original de MES.
‰ Gerenciamento dos materiais, através de Warehouse Management
Systems
‰ Gerenciamento das vendas, através dos sistemas de automação de força
de vendas e a inter-relação entre as diversas etapas da nossa cadeia de
suprimentos, através dos sistemas de supply chain.
Nível 1: chão de fábrica - CLP
„ Caracterizado pelos dispositivos que interagem
diretamente com o processo, tais como sensores e
atuadores. Possui baixo volume de dados e elevada
dinâmica de informação
9 Indicação local
9 Medição
9 Sensoriamento
9 Atuação
Nível 2: controle Nível 3: supervisão - SCADA

„ Onde se localizam as unidades de controle com „ Composto por estações de supervisão. Predomina maior
estruturas de dados completas e grande interação entre concentração de dados intercambiados em base
dispositivos. eventual ou cíclica

9 Seqüenciamento 9 Interface Homem-Máquina

9 Detecção de Alarmes 9 Centralização das operações
9 Execução de Receitas 9 Análise de tendências e históricos
9 Intertravamentos 9 Realização de cálculos
9 PID 9 Alarmes q. auxiliam a operação / manutenção
9 Elaboração de relatórios de produção

SCADA: supervisory control and data acquisition

Nível 4: gestão industrial – EPS/MES Nível 5: gestão corporativa - ERP

„ São os sistemas de gestão industrial com grandes
„ Caracterizado por sistemas corporativos com volumes
quantidades de dados
maciços de dados, podendo utilizar-se de recursos
multimídia
9 Operações e scheduling detalhado
9 Alocação de recursos e status
9 Gerenciamento da Qualidade 9 Contabilidade
9 Gerenciamento da mão de obra 9 Custos
9 Rastreabilidade e genealogia MP / P 9 Financeiro/Tesouraria
9 Análise de performance 9 Recursos Humanos
9 Gerenciamento da manutenção 9 Vendas
9 Controle de documentos 9 Estoques
9 Gerenciamento do processo 9 Manufatura

EPS = enterprise production system

ERP: enterprise resource planning
MES = manufacturing execution system
Evolução da automação Conceitos de Ladder

Tecnologia Dominante

Pneumática Analógica Digital Fieldbus

1940 1960 1980 2000

Tempo

Rede de comunicação industrial Classificação das redes industriais

„ As redes de comunicação industriais tem como
objetivo fundamental a comunicação de dados
aplicados no âmbito industrial, bem como, a
integração de informações entre os diversos
elementos que compõem o sistema de
automação.
„ Data Bus - Capacidade de manipular grandes quantidades de
informações em tempo não crítico, destinada ao domínio da informática
industrial , Ex. Ethernet, Tcp/Ip, Map.
„ Field Bus - Dotada de estruturas de dados mais completas e alta
performance aplicada na comunicação entre dispositivos inteligentes ,
Ex.Fieldbus Fundation, Fieldbus Word Fip, ModBus, Profibus.
„ Device Bus - Perfil determinístico e alta performance, orientada para
a distribuição dos automatismos ( dispositivos de controle ) e seus
periféricos com íntima relação com unidades centrais de
processamento. Ex.: Device Net, Device Word Fip, Interbus-s, Profibus-
Dp.

„ Sensor Bus - Características determinísticas e tempo de resposta

extremamente curto, dedicada a atender às necessidades de
comunicação no nível de sensores e atuadores. Ex.: AS-i, Seriplex.
 Classificação das redes industriais Rede databus

9 Transferência maciça de
dados entre equipamentos

9 Mensagens de dados de
blocos ou arquivos

9 Freqüência de comunicação
de segundos ou minutos
ETHERNET MAP
9 Grandes distâncias (LAN /
WAN / Internet) FDDI

Rede fieldbus Redes devicebus

9 Distribuição de periféricos de
9 Integração entre unidades controle
inteligentes
9 Mensagens de dados de
9 Mensagens de dados de bytes ou words
words ou blocos
9 Freqüência de comunicação
9 Frequência de comunicação de dezenas de milisegundos
de centenas de milisegundos
9 Distância de centenas de
metros
9 Distância de centenas de
metros
9 Concepção determinística
 Rede sensorbus Aplicação de Modelos Comerciais
9 Sensores e Atuadores DataBus
tipicamente discretos Modbus

9 Mensagens de dados de
alguns bits
FieldBus

9 Freqüência de comunicação
de dezenas de milisegundos

9 Distância de dezenas de
DeviceBus
metros ETHERNET

9 Concepção determinística
SensorBus

Grupo de produtos
Analytical
SLCs, Temp. Controllers
Control Valves
Process Sensors Fieldbus
DCSs
PCs, PLCs
Operator Interfaces
Drives
Devicebus Motion Controllers
Switches, Sensors, Valves
Motor starters Sensorbus
Push buttons
Exemplo:

FIM

Muito Obrigado!