Proyecto Final Autmatas Programables

Automatizacin de Llenado de Latas de Pintura

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas 08/07/2011 DEI

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA JOSE SIMEN CAAS DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA E INFORMTICA AUTMATAS PROGRAMABLES

Proyecto Final

AUTOMATIZACIN DE LLENADO DE LATAS DE PINTURA

Catedrtico: Ing. Hctor Pompilio Escobar.

Alumnos: Diego Antonio Claramount Ruiz Dmaris Graciela Lemus Escalante Jos Mauricio Lpez Canizalez 00047607 00028707 00095707

Viernes 8 de Julio de 2011

INTRODUCCIN En la actualidad todo proceso debe ser ptimo, para que sea rentable; o debe ser realizado en el menor tiempo posible; es ah cuando la automatizacin y control de procesos industriales juega un papel altamente importante; ya que se logra sustituir mano de obra cara y reducir tiempos de produccin. En el presente proyecto, se presenta la automatizacin de una seccin en una fbrica de llenado de latas de pintura, en esta seccin de la fabrica se producen colores combinados tales como magenta, cyan, blanco y amarillo. Para poder desarrollar las aplicaciones se utilizo VersaPro para controlar entradas y salidas (sensores y bombas) y por medio de Cimplicity recrear una animacin del proceso y proveer de una optima instrumentacin virtual amable con el usuario.

OBJETIVOS Utilizar los conocimientos obtenidos en clase para programar y controlar un proceso automatizado, con las herramientas proporcionadas por VersaPro. Crear un panel de control de instrumentacin virtual para el control del proceso en Cimplicity. Desarrollar una animacin del proceso industrial usando Cimplicity.

GENERALIDADES

El proyecto consiste en el proceso automatizado del llenado de 10 latas de pintura; cabe resaltar, que este en este proceso solo se obtendrn latas de pintura de colores combinados los cuales son (cyan, magenta, amarillo y blanco); esta mezcladora contiene 4 vlvulas, en 3 de las cuales fluye pintura (verde, azul y rojo, a cada color le corresponde una vlvula) y la 4ta. Vlvula proporciona un flujo de agua (necesaria para lavar la mezcladora en etapas de mantenimiento). Adems de las 4 vlvulas la mezcladora posee un sensor de llenado, el cual determina las proporciones de pintura necesaria para el color elegido y detiene el flujo de pintura cuando el tanque se encuentra lleno. Cuando se llena el tanque la mezcladora deja de girar y comienza a vaciar la pintura en las cubetas, que han sido colocadas en el lugar adecuado por medio de la banda transportadora, la cual activa un sensor que indica cuando las latas estn en la posicin adecuada. La capacidad de volumen del tanque es exacta para llenar las 10 latas, cuando el tanque se vaca, las latas estn llenas y la banda transportadora las retira, para poder comenzar una nueva mezcla.

A continuacin se presentan los requerimientos de control necesarios para programar el control de nuestro proceso, y poder programarlo en VersaPro. Requerimientos de Control: Modo Automtico Este modo es utilizado para una produccin de pintura: En el botn COLOR se selecciona el color de pintura que se desea. El proceso empieza o se detiene, respectivamente con los botones de Empezar o Parar. Una vez empezado el proceso se realiza hasta que se sitan las nuevas latas vacas. Modo Manual Este modo es utilizado para brindarle mantenimiento a la mezcladora: Se controla con los botones de Empezar y Parar. En este caso la nica vlvula que funciona es la de agua, realizando la misma secuencia que con la pintura, pero en este modo solo es agua la que ingresa al tanque.

PROGRAMA EN VERSAPRO Tabla de Variables

Programa en VersaPro.
La bomba de color rojo comienza a funcionar al principio siempre y cuando se requieran las siguientes combinaciones: amarillo, magenta y blanco. Cuando el proceso se encuentra en el modo automtico y un comparador detecta el paso en 2 segundos se activa la bomba, y para desactivarla siempre en el modo automtico despus de 21 segundos para cuando se realice la combinacin de color blanco o despus de 29 segundos para la combinacin amarillo o magenta.

La bomba de color verde se activa cuando se requieren las combinaciones de cyan,

amarillo y blanco. Despus de 2 segundos de iniciado el proceso para la mezcla de cyan o despus de 24 segundos para la combinacin amarillo, o despus de 16 segundos para la combinacin de blanco. Se desactiva 29 segundos despus de iniciado el proceso para la mezcla de cyan, si la mezcla es blanco finaliza 35 segundos despus de iniciado, o si es amarillo se desactiva a los 50 segundos.

La bomba de color azul se activa 30 segundos despues de iniciado el proceso para la combinacion blanco, o 24 segundos despues para la combinacion cyan o magenta. La bomba se desactiva 50 segundos despues de arrancado el proceso para cualquiera de las 3 combinaciones blanco, cyan o magenta.

La bomba de Agua se activa unicamente cuando arranca en modo manual, 2 segundos despues de haber arrancado el proceso. La desactivacion se da 50 segundos despues de iniciado el proceso. La Mezcladora se activa 2 segundos de arrancado el proceso, independientemente se sea Manual o Automatico. Se desactiva a los 50 segundos de haer arrancado el proceso.

La Banda Transportadora se activa a los 50 segundos o 90 segundos despues de iniciado el proceso, y se desactiva a los 60 o 100 segundos.

INSTRUMENTACIN EN CIMPLICITY

EXPERIENCIAS Una de las dificultades notorias, al momento de desarrollar la instrumentacin virtual, fue la creacin de la lnea de tiempo, con la que se sincronizan los intervalos de tiempo de desarrollo de la animacin. El inicio y finalizacin de cada intervalo de tiempo se comparo con un numero definido de acuerdo a la proporcin que deba haber para cada mezcla. Esta comparacin se realizo en VersaPro. La relacin de proporciones e igualdades para la comparacin de tiempos dependiendo de la mezcla de colores a realizar. Se supero utilizando una marca para cada inicio y finalizacin de intervalo de tiempo, luego, stas marcas se utilizaron de a cuerdo a la necesidad de activar o desactivar las bombas.

CONCLUSIONES La versatilidad de Cimplicity HMI para controlar completamente el PLC 90micro para generar herramientas de control virtual y manejar el proceso desde la comodidad y seguridad de una oficina.

DIVISIN DEL TRABAJO

Diego Claramount Dmaris Lemus Mauricio Lpez

Animacin en Cimplicity Reporte Programacin en VersaPro

Manual de Usuario
AUTOMATIZACIN DE LLENADO DE LATAS DE PINTURA