1.

1 Movimento Harmnico Simples (MHS)

A palavra oscilao significa um balano para frente e para trs. Ela ocorre quando um sistema perturbado a partir de uma posio de equilbrio estvel. Muitos exemplos familiares existem: pndulos de relgios balanam para l e para c, cordas e palhetas dos instrumentos musicais vibram (TRIPLER e MOSCA, 1933). Um tipo de movimento oscilatrio comum, muito importante e bsico, o movimento harmnico simples (MHS), como o de um corpo slido preso a uma mola. Quando o corpo deslocado de uma distncia x a partir de sua posio de equilbrio, a mola exerce sobre ele uma fora kx, dada pela lei de Hooke: Fx = -kx onde k a constante de fora da mola, uma medida de sua rigidez. O sinal negativo indica que a fora tem sentido oposto ao do deslocamento a partir da posio de equilbrio (TRIPLER e MOSCA, 1933). Uma propriedade importante do movimento oscilatrio a sua freqncia, o nmero de oscilaes completas por segundo. O smbolo de freqncia f e a unidade de freqncia no SI o hertz (Hz) (HALLIDAY, 1916). Uma grandeza relacionada freqncia o perodo T do movimento, que o tempo necessrio para completar uma oscilao completa: T = 1/f Todo movimento que se repete a intervalos regulares chamado de movimento peridico ou movimento harmnico. Nesse tipo de movimento o deslocamento x da partcula em relao origem dado por uma funo do tempo x(t) = xm cos(t + ), onde xm, e so constantes. Esse movimento chamado de movimento harmnico simples (MHS), uma expresso que significa que o movimento peridico uma funo senoidal do tempo (HALLIDAY, 1916).

2 A grandeza xm, denominada amplitude do movimento, uma constante positiva cujo valor depende do modo como o movimento foi produzido. O ndice m indica o valor mximo, j que a amplitude representa o deslocamento mximo da partcula em um dos sentidos (HALLIDAY, 1916). A grandeza dependente do tempo (t + ) chamada de fase do movimento, e a constante chamada de constante de fase. O valor de depende do deslocamento e da velocidade da partcula no instante t = 0 (HALLIDAY, 1916). A frequncia angular dada por = 2f => = 2/T, e a unidade no SI o radiano por segundo. A equao da velocidade deriva da equao do deslocamento v(t) = - xmsen(t + ), onde a grandeza positiva xm chamada de amplitude da velocidade vm. Quando o mdulo do deslocamento mximo, o mdulo da velocidade mnimo; quando o mdulo do deslocamento mnimo, o mdulo da velocidade mximo (HALLIDAY, 1916). Conhecendo a velocidade v(t) do movimento harmnico simples, podemos obter uma expresso para a acelerao da partcula derivando essa velocidade a(t) = - xmcos(t + ), onde a grandeza positiva xm chamada de amplitude da acelerao am. Combinando a equao do deslocamento e da acelerao temos a(t) = - x(t), que a relao caracterstica do MHS: No MHS, a acelerao proporcional ao negativo do deslocamento, e as duas grandezas esto relacionadas pelo quadrado da freqncia angular (HALLIDAY, 1916). Conhecendo a equao da acelerao e combinando com a expresso matemtica da lei de Hooke temos F = -kx => k = mv. Logo, podemos dizer que a frequncia angular do MHS est relacionada constante elstica k e massa m do bloco = k/m (HALLIDAY, 1916)

3 1.2 A energia do MHS Quando um corpo em uma mola executa um MHS, a energia potencial e a energia cintica do sistema variam com o tempo. Sua soma, a energia mecnica total E = K + U, constante (TRIPLER e MOSCA, 1933). A energia potencial de um oscilador linear est inteiramente associado mola. Seu valor depende do grau de alongamento ou compresso da mola, ou seja, de x(t): U(t) = 1/2 kxmcos(t + )

J energia cintica de um sistema est inteiramente associada ao bloco. Seu valor depende da rapidez com a qual o bloco est se movendo, ou seja, de v(t) (HALLIDAY, 1916): K(t) = 1/2 kxmsen(t + ). Para um corpo em seu deslocamento mximo, a energia total toda ela energia potencial. medida que o corpo se move para sua posio de equilbrio, a energia cintica do sistema aumenta e a energia potencial diminui. Quando o corpo est passando pela sua posio de equilbrio, sua energia cintica mxima, a energia potencial do sistema zero e a energia total toda ela cintica (TRIPLER e MOSCA, 1933). Aps passar pelo ponto de equilbrio, a energia cintica do corpo comea a diminuir e a energia potencial do sistema cresce at que o corpo pare momentaneamente, novamente, em seu deslocamento mximo (TRIPLER e MOSCA, 1933).

1.3MHS Amortecido
Quando o movimento de um oscilador reduzido por uma fora externa dizemos que o oscilador e seu movimento so amortecidos. Um exemplo idealizado de um oscilador amortecido mostrado na Figura 1: um bloco de

4 massa m que oscila verticalmente preso a uma mola de constante elstica k. Uma barra liga o bloco a uma palheta imersa em um liquido. Quando a palheta se move para cima e para baixo o liquido exerce uma fora de arrasto sobre ela e, portanto, sobre todo o sistema. A energia mecnica do sistema bloco-mola diminui com o tempo, medida que a energia transferida para energia trmica do lquido e da palheta (HALLIDAY, 1916).

Figura 1 Um oscilador harmnico simples ideal.

A equao para um movimento harmnico simples amortecido x(t) = xm e-bt/2m cos('t + ), onde xm a amplitude, b uma constante de amortecimento (o sinal negativo indica que a Fa fora de amortecimento se ope ao movimento), e ' a freqncia angular do oscilador amortecido. Esta freqncia dada por ' = (k/m) (b/4m). Se a constante de amortecimento pequena, mas diferente de zero, ento ~ ' (HALLIDAY, 1916). Podemos ver a equao do movimento harmnico simples amortecido como uma funo cosseno cuja amplitude, que xm e-bt/2m, decresce gradualmente com o tempo, como indicado pela Figura 2.

Figura 2 O deslocamento x(t) para o oscilador amortecido da Figura 1.

Se o oscilador amortecido a energia mecnica no constante e diminui com o tempo. Se o amortecimento pequeno podemos determinar a energia atravs da seguinte equao E(t) = 1/2 kxm e-bt/m, que nos diz que, como a amplitude, a energia mecnica diminui exponencialmente com o tempo (HALLIDAY, 1916).