Universidade Federal de Ouro Preto Escola de Minas Departamento de Engenharia de Controle e Automao DECAT Informtica Industrial Prof: Karla

a Boaventura

UTILIZAO DE PLC E LINGUAGEM LADDER PARA PROGRAMAO DE SEMAFROS

Diego Gomes Coelho Evelyne Braga de Deus Wolmar Araujo Neto

Ouro Preto, Julho 2011

SUMRIO

I. II.

OBJETIVO INTRODUO 1.1 Clp 1.2 Linguagem em Ladder

3 4 4 5 7 11

III. IV.

PROGRAMAO REFERNCIA BIBLIOGRFICA

I.

OBJETIVO Este trabalho tem por objetivo mesclar os conhecimentos adquiridos

durante a Disciplina Informtica Industrial e o cotidiano. Desta forma o grupo juntou esforos a fim de implementar uma programao em ladder para sinais de trnsito. Se possvel a programao ser inserida em um PLC e ser montada uma maquete para simular o sistema de controle.

II.

INTRODUO Temos que um dos grandes problemas de trnsito so os enormes

engarrafamentos e a passagem por cruzamentos de trnsito. E, geralmente, nesse ltimo caso os condutores de automveis nunca sabem de quem a preferncia na via. Uma tentativa para solucionar o problema e fazer com que o trnsito se torne um ambiente menos extressante a colocao de semforos em pontos estratgicos. No entanto, para tomar essa medida, de suma importncia o estudo do fluxo de carros para saber a necessidade do sinal e como ele deve funcionar. Para viabilizar o problema adotou-se a programao em ladder, j que est a programao utilizada em PLCs. Este aparelho ser utilizado para controle, monitorao e implementao do processo. 2.1 CLP Um Controlador lgico programvel ou Controlador programvel, conhecido tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable logic controller), um computador especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle atravs de softwares desenvolvidos pelo usurio - controle de diversos tipos e nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos

Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S). Controlador Lgico Programvel Segundo a ABNT (Associao

Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues
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e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente. Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memria define o estado dos pontos de sada conectados a atuadores. Os CLPs tem capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis. Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao (IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns so Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros. 2.2 Linguagem em Ladder A linguagem Ladder foi a primeira que surgiu na programao dos Controladores Lgico Programveis (CLPs), pois sua funcionalidade procurava imitar os antigos diagramas eltricos, utilizados pelos Tcnicos e Engenheiros

da poca. O objetivo era o de evitar uma quebra de paradigmas muito grande, permitindo assim a melhor aceitao do produto no mercado. O diagrama de contatos (Ladder) consiste em um desenho formado por duas linhas verticais, que representam os plos positivo e negativo de uma bateria, ou fonte de alimentao genrica. Entre as duas linhas verticais so desenhados ramais horizontais que possuem chaves. Estas podem ser normalmente abertas, ou fechadas e representam os estados das entradas do CLP. Dessa forma fica muito fcil passar um diagrama eltrico para linguagem Ladder.

III.

PROGRAMAO

Um programa escrito em Ladder constitudo por um conjunto de sequncias (rungs) que so executados sequencialmente pelo autmato. Uma sequncia composta por um conjunto de elementos grficos limitados esquerda e direita por linhas de energia (power rails). Os elementos grficos representam: - I/O do autmato (interruptores, sensores, indicadores, rels, etc.). - Blocos funcionais (temporizadores, contadores, etc.). - Operaes aritmticas e lgicas. - Variveis internas do autmato. Cada sequncia contm no mximo 7 linhas e 11 colunas que se encontram dividas em na zona de teste, onde se encontram as condies necessrias para a execuo das aes, e na zona de atuao, onde se encontram as aes que so executadas dependendo do resultado da zona de teste. Logo abaixo temos uma programao destinada a utilizao em semforos.

Temos uma programao com 21 rungs que definem a lgica que o semforo de um cruzamento deve respeitar. O tempo em que cada cor do sinal (vermelho, amarelo/laranja, verde) deve permanecer aberto ou fechado.

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IV.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

Controlador

Lgico

Programvel.

Disponvel

em:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel> Acesso em: 13/07/2011. Controladores Lgico Programveis. Disponvel em:

http://www.corradi.junior.nom.br/Apo_CLPs.pdf > Acesso em: 13/07/2011. Programao em ladder Automao Industrial. Disponvel > em: < em

http://paginas.fe.up.pt/aiwww_apel/files/anexoB-parte2.pdf 14/07/2011

Acesso

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