Transformada z Inversa

1 Transformada inversa por la integral de inversin La transformada z inversa puede obtenerse como una integral de trayectoria en el plano complejo z de la siguiente manera:

donde C es el circulo con centro en el origen que encierra a todos los polos de . 2 Mtodos de transformada inversa La transformada z inversa usualmente no se obtiene por la integral de la ecuacin 1 debido a que existen mtodos ms sencillos de aplicar. En esta seccin se explican estos mtodos. 2.1 Divisin larga Una expresin numrica de la transformada z inversa puede obtenerse mediante una divisin larga. Esta divisin produce los trminos x(nT). El mtodo se aplica de la siguiente manera. Se expande X(z) en una serie (posiblemente infinita) en :

De esta ultima expresin es posible obtener los valores de las muestras en el tiempo. Para expresar X(z) como la suma de la ecuacin 2, se expresa X(z) como una fraccin de polinomios en potencias negativas de z y se realiza la divisin. 2.2 Expansin en fracciones parciales Otro mtodo para obtener la transformada z inversa consiste en llevar X(z) a una suma de fracciones que tengan transformada inversa en tablas. Para ello, se expande en fracciones parciales. Se obtiene la transformada inversa del resultado mediante tablas de transformadas z. (Se

debe tener cuidado de verificar que el orden del numerador sea menor que el orden del denominador, si esto no es as, se debe hacer la divisin y expandir nicamente el residuo). Se pueden aplicar las siguientes frmulas para expansin en fracciones parciales dependiendo de la multiplicidad de los polos. Polos sencillos En potencias positivas de z, un polo sencillo de la forma (z pi) genera el trmino

donde la constante Ai est dada por

Transformada z inversa Seales y Sistemas II (IE859) En potencias negativas, y tomando genera el termino. , un polo de la forma (1 pi )

donde la constante Ai est dada por

Ejemplo Halle la transformada inversa de

mediante el mtodo de expansin en fracciones parciales. Solucin Expandiendo en fracciones parciales se tiene que:

Usando una tabla de transformadas, se tiene que: [ ] para n= 0,1,2,3,

2.2.1 Polos repetidos En potencias positivas de z, un polo de multiplicidad m de la forma (z pi)m genera los trminos

donde las constantes Aij estn dadas por

En potencias negativas, y tomando forma genera los trminos

, un polo de multiplicidad m de la

donde las constantes Aij estn dadas por

Para m = 1 las frmulas para polos repetidos se reducen a las frmulas para polos sencillos. 2.3 Mtodo computacional La transformada z inversa puede obtenerse numricamente mediante el siguiente mtodo computacional. Suponga que se desea encontrar la transformada inversa de una funcin racional de z de la forma

donde n < m, esto es, el orden del numerador es menor que el orden del denominador. Dividiendo el numerador y denominador de G(z) por se obtiene que

La funcin G(z) puede verse como la funcin de transferencia de un sistema. Si a este sistema se le aplica un entrada X(z) = 1, es decir, una entrada impulso discreto, la salida del sistema ser a la respuesta impulso del sistema, es decir, la transformada z inversa de G(z). La salida Y (z) del sistema puede obtenerse como

de donde se puede obtener que

Reconociendo que en la ultima ecuacin todas las potencias de z son negativas, porque n < m, y que por lo tanto cada sumatoria es una serie de retrasos en el tiempo, la transformada inversa puede obtenerse como: