La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots.

Se ocupa del diseo, manufactura y

aplicaciones de los robots.
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La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica,
la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control.
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Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de
estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.
HSTORA
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo ! (que construy el primer mando a
distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el
primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en
relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica
"Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa 74-49,, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por saac Asimov, definiendo a
la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En
la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robotsvisitando nuevos mundos, hacindose
con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
CRONOLOGA:
nf mportancia
ombre deI
robot
nventor

SigIo
a. C.y
antes
Descripciones de ms de 100 mquinas y
autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, un
rgano de viento, una mquina operada mediante
una moneda, una mquina de vapor,
en !neumatica y Automata de Hern de Alejandra
Autonoma
Ctesibio de
Alexandria,Filn de
Bizancio, Hern de
Alexandria, y otros
1206 Primer robot humanoide programable Barco con cuatro
msicos
robotizados
Al Jazar
1495 Diseo de un robot humanoide Caballero
mecnico
Leonardo da Vinci
1738 Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y
excretar.
Digesting Duck Jacques de
Vaucanson
1800 Juguetes mecnicos japoneses que sirven t,
disparan flechas y pintan.
!ugueLesff

Hisashige Tanaka
1921 Aparece el primer autmata de ficcin llamado
"robot", aparece en R.U.R.
Rossum's
Universal
Robots
Karel Capek
1930 Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin
Universal entre los aos 1939 y 1940
Elektro

WesLlnghouse LlecLrlc
CorporaLlon

1948 Exhibicin de un robot con comportamiento
biolgico simple
Llsle y Llmer

William Grey Walter
1956 Primer robot comercial, de la compaa Unimation
fundada por George Devol y Joseph Engelberger,
basada en una patente de Devol
Unimate
George Devol
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate
George Devol
1963 Primer robot "palletizing" Palletizer
Fuji Yusoki Kogyo
1973 Primer robot con seis ejes electromecnicos Famulus
KUKA Robot Group
1975 Brazo manipulador programable universal, un
producto de Unimation
PUMA
Victor Scheinman
2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma
bpeda e interactuar con las personas
ASMO
Honda Motor Co.
Ltd

CLASlllCAClCn uL LCS 8C8C1S
Segn su cronoIoga
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
eneracin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
eneracin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
eneracin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de
un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
eneracin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Segn su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el
propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de
herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista
un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se
hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
1. !oIiarticuIados
En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados
para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y
con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una
zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. viIes
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados
mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3. ndroides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.
4. oomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus
posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no
caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japn basados
en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento
relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y
estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies
muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la
exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.
5. bridos
corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los
atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

Robtico en el Per
RobLIcu y TecnoIogiu deI Per, mus conocIdu como ROBOTEC PERU, es unu usocIucIn
cIvII sIn IInes de Iucro, que Luvo sus InIcIos uIIu por eI uo zoo. Como unu Iormu de
conLrIbuIr uI desurroIIo de Ius IubIIIdudes y eI crILerIo de Ios cIIcos y cIIcus de nuesLru
cIudud, por medIo de Iu enseunzu de robLIcu educuLIvu, uLIIIzundo equIpos de ILImu
LecnoIogiu, u precIos muy uccesIbIes y en Iu muyoriu de Ios cusos subvencIonundo unu purLe
deI cosLo y de esLu muneru poder devoIver uIgo de Io recIbIdo en esLe muruvIIIoso puis.

AIoru se compIemenLu eI objeLIvo de Iu usocIucIn uI converLIrnos en Ios orgunIzudores
nucIonuIes de un muruvIIIoso concurso que comuIgu eI desurroIIo de IubIIIdudes, Lrubujo en
equIpo y IesLeju Iu cIencIu y Iu LecnoIogiu con eI mIsmo enLusIusmo de
Ios evenLos deporLIvos. Puru suerLe de esLe proyecLo, LuI como Io comenL en unu reunIn de
ex uIumnos, Lengo eI orguIIo de compurLIr Iu mIsmu vocucIn con mI seoru esposu, Iu cuuI
es usesoru deI proyecLo educuLIvo con ego en BrusII, u Iu que ugrudezco Iuber LrusIududo
sus Iubores u nuesLro puis y sumur esIuerzos y gunus en esLe proyecLo, eI cuuI creemos seru
de grun vuIor puru nuesLro puis en eI medIuno pIuzo.
A Iu IecIu se brIndun InInLerrumpIdumenLe cIuses de robLIcu educuLIvu u cIIcos y cIIcus de
;-16 uos en Imu, IubIendo cupucILudo u Iu IecIu u mus de ;oo cIIcos y cIIcus,
Lrubujundo progrumus pIIoLos en uIgunos coIegIos y esperumos esLe uo poder exLender
nuesLru Iubor u oLros depurLumenLos, conLundo con un STA cupucILudo de proIesorus
puru esLe IIn.
EsLoy seguro que nuesLro esIuerzo no es eI nIco, que exIsLen oLrus InsLILucIones, empresus
y personus unnImumenLe reuIIzundo Iu mIsmu Iubor y oLrus mus que deseun IucerIo pero
no encuenLrun Iu Iormu. A Lodus esus personus, empresus e InsLILucIones Ius InvILumos u
unIrse u esLe proyecLo puru dejur de sour, poder desperLur y empezur u converLIrIo en
reuIIdud.