TCNICAS DE ANTENA SSMICA EN VOLCANOLOGA

INSTRUMENTACIN EN VULCANOLOGA
Universidad de Nario Facultad de Ingeniera - Ingeniera el Electrnica

RESUMEN: Una antenag ( array) ssmica es un conjunto numeroso de sismmetros distribuidos en una superficie reducida, segn una configuracin que puede ser ordenada o aleatoria. Por tanto, una de las caractersticas fundamentales de las antenas ssmicas es la distribucin densa de estaciones, que deben tener caractersticas instrumentales conocidas y lo ms parecidas posibles, adems de un muestreo sincronizado en todas ellas y una homogeneidad en el terreno de despliegue
PALABRAS CLAVE: Antena ssmica, vulcanologa, sensores, ondas. INTRODUCCIN: El principio de funcionamiento de una antena ssmica es caracterizar una seal ssmica partiendo del anlisis simultneo de los registros obtenidos por un nmero elevado de sensores. El dispositivo permite caracterizar la seal en funcin de un ngulo de incidencia (azimut) y un vector S (lentitud) definido como inverso de la velocidad aparente del frente de ondas.

Determinacin de la zona fuente mediante dos antenas ssmicas. La figura corresponde a un experimento llevado a cabo en el volcn Stromboli por el Observatorio Vesubiano, el Instituto Andaluz de Geofsica y el Departamento de Volcanologa del CSIC. Tcnicas de antenas ssmicas: Tradicionalmente el registro ssmico se ha realizado mediante redes ssmicas, formadas por numerosas estaciones con enlaces telemtricos, distribuidas de forma que cubran todo el entorno de la zona donde se producen los eventos. Este tipo de redes se utiliza normalmente para el seguimiento de las crisis volcnicas, sin embargo, el despliegue de una red ssmica de este tipo alrededor del volcn en muchas ocasiones no es posible, especialmente por causa de la topografa, ausencia de vas de comunicacin o falta de tiempo. La puesta en operacin de los enlaces telemtricos tampoco resulta fcil de conseguir en poco tiempo. Durante la crisis de un volcn es necesario tener acceso en tiempo real a los datos registrados por cada una de las estaciones que configuran la red. En general, hay que acudir a varios repetidores para hacer llegar la seal de las distintas estaciones al centro de registro. La contaminacin del espectro radioelctrico hace que los registros obtenidos en estas circunstancias sean habitualmente de moderada calidad. La prdida de uno de los repetidores puede suponer que un grupo importante de estaciones quede inoperativo. El fundamento del mtodo de anlisis de los registros obtenidos en una red ssmica para el estudio de la sismicidad de una zona se basa en identificar las distintas fases de los eventos y determinar las diferencias de tiempo. Partiendo de estas diferencias, se procede a la localizacin del foco. La mxima precisin en la localizacin, con los algoritmos tradicionalmente usados basados en tcnicas de mnimos cuadrados, slo se obtiene si el evento se produce dentro de la red. La perdida de un grupo de estaciones hace perder mucha precisin a la red.

La figura muestra una antena circular de 9 canales sobre el que incide una onda plana y el registro obtenido en cada canal. Las tcnicas de localizacin de las antenas ssmicas suministran, como primer dato, el valor de la velocidad aparente con que las ondas atraviesan la superficie de las antenas, y el azimut epicentro-antena de la fuente ssmica. Si se combina este dato con el de datos de lectura P y S y trazado del rayo, entonces es posible determinar la posicin del foco de estos terremotos. Para las otras seales, en las que se carece de fases reconocibles, una antena slo da informacin de la direccin de la fuente y de la propagacin de las ondas. Si se usan dos antenas combinadas, es posible determinar la posicin de la zona epicentral. Esta determinacin es imposible usando una red ssmica convencional.

Una antena ssmica est constituido por una serie de gefonos (G) unidos por cables a un sistema de conversin analgica digital, un computador para almacenaje de los datos y un sistema de alimentacin (Bat). Es conveniente disponer tambin de un receptor GPS. La solucin es utilizar una metodologa alternativa a las redes ssmicas como los dispositivos de antena, es decir un conjunto de sensores ssmicos distribuidos con una adecuada geometra en una limitada extensin de terreno. Ahora, el estudio de los registros no se realiza individualmente, estacin por estacin, sino simultneamente y utilizando tcnicas de anlisis de seales. En un dispositivo de antena, al tener muy prximos todos los sensores, se pueden utilizar enlaces de mucha mayor velocidad que en las permitidas con telemetra radio, lo que permite aumentar la frecuencia de muestreo y la resolucin de los conversores analgico digitales. Adems, las prdidas de datos por interferencias son casi nulas y tambin se posibilita un mejor mantenimiento del equipo. Finalmente, al estar concentrados todos los equipos en una zona limitada es mucho ms fcil de vigilar y por ello ms segura frente al vandalismo. Desarrollo de un sistema de antena ssmica: Un antena ssmica est compuesta por una serie de sensores de los que debe conocerse perfectamente su respuesta individual. Unos enlaces, generalmente por cable, uno o varios sistemas de conversin analgica digital y un ordenador de adquisicin de datos. Como elemento auxiliar se incluye un sistema de tiempo absoluto y el sistema de alimentacin. Para simplificar la operacin, cuando el nmero de sensores aumenta, es preferible adoptar una configuracin con varias unidades de adquisicin de datos sincronizadas. De esta forma, se evita tener que establecer largos enlaces mltiples entre los sensores y el sistema de registro. En estos casos, si se desea el proceso en tiempo real, hay que incluir otra unidad, con mayor capacidad de clculo que centralice los datos de todas las sub-unidades. Estos enlaces deben ser de alta velocidad, pero actualmente no suponen un excesivo costo adicional, pues son unidades estndar de la industria

informtica. Al ser toda la telemetra por cable se simplifica el problema de la alimentacin de todo el sistema. La tcnica de antena ssmica se basa en el anlisis digital simultneo de las seales registradas por todos los sensores. Adems se debe conocer perfectamente la respuesta de cada uno de los sensores y, especialmente y con alta precisin, la geometra de la antena. Cuando un frente de ondas alcanza una antena, los distintos sensores van recibiendo la seal con pequeas diferencias de tiempo, funcin de las distintas distancias que los separan del foco. Las pequeas diferencias de fase que aparecen en los registros permiten determinar la direccin y distancia de fuente. La velocidad aparente con que se propaga el paquete de ondas determina la profundidad del foco. Esta tcnica tambin se podra aplicar con redes convencionales, sin embargo, en el caso de la antena, el ruido presente en todos los sensores es coherente y por consiguiente cancelable, cosa que no ocurre en el caso de una red. Por otro lado, las diferencias de estructura entre las estaciones de la red son difcilmente evaluables, mientras que la antena se dispone siempre de forma que sus sensores estn desplegados sobre la misma estructura. Adems, para poder analizar la propagacin de todo el paquete de ondas a travs de la antena, es necesario que las longitudes de onda que intervienen sean mayores que las dimensiones de la antena, puesto que de otro modo se presentan fenmenos de aliasing espacial, anlogos a los que aparecen en el dominio temporal, cuando la seal muestreada posee componentes de frecuencias ms altas que la frecuencia de muestreo.

Los sensores de la antena pueden disponerse de distintas formas, en tringulo (A), en crculo (B), etc. Sin embargo, cuando se dispone de pocos sensores es preferible adoptar geometras ms sencillas en L (C) o en T (D) que permiten cubrir mayores distancias entre sensores. Los retardos esperados son funcin de la distancia entre sensores, as, para una distancia media de 100m entre sensores, y una velocidad aparente de 2 km/s, el retardo mximo que se puede esperar es de slo 50 ms. Si se quiere una precisin del 1% significa que se debe mantener los errores por debajo de 0.5 ms. La necesidad de poder alcanzar esta resolucin condiciona el diseo de todo el sistema, especialmente la generacin de marcas de tiempo sincrnicas en todos los equipos y poder trabajar a frecuencias de muestreo muy elevadas. El conocimiento de la geometra de la red deber conocerse con la misma precisin, as como la respuesta en tiempo de los sensores

y electrnica asociada. Determinar cual es la geometra ptima del dispositivo de antena en una determinada aplicacin es la primera cuestin a resolver. La geometra a utilizar vendr en primer lugar condicionada por el espacio disponible donde se pueda desplegar la antena, hay que pensar que se requiere una zona extensa y lo ms regular posible, adems de contar con facilidades de acceso y seguridad, adems de las caractersticas de las seales a registrar, su contenido espectral y su origen.

en el campo es mucho ms fcil, al poderse adaptar a las caractersticas del espacio disponible.

Cuando cada conversor dispone de un dato para su transmisin pone a cero la lnea de salida, una vez todos los conversores han finalizado (EOC), el microcontrolador enva los 16 pulsos de reloj (CLK), se transfieren todos los datos y se inicia otro ciclo de medida (NC), subiendo las lneas de datos a 1. El computador, el mdulo de adquisicin de datos, el receptor GPS y la fuente conmutada del sistema de antena ssmica deben protegerse de las inclemencias del tiempo mediante una caja a prueba de agua y trmicamente bien aislada.

En general se combinan grupos de antenas para cubrir un mayor nmero de ondas siendo imprescindible la sincronizacin de todas las unidades de registro haciendo posible correlacionar unas seales con otras. Sistema electrnico: Una antena ssmica puede concebirse de mltiples formas; la ms sencilla consiste en disponer de muchas estaciones autnomas que se despliegan en un reducido espacio y todas ellas con un sistema de sincronismo temporal. Con un sistema de tiempo local permite tener informacin en tiempo real, pero exige gran capacidad de almacenamiento y una velocidad de clculo muy elevada.

Una solucin intermedia, que adems es muy flexible de operacin, es disponer una serie de unidades de registro, cada una de ellas con capacidad mxima para 8/16 canales dotadas con su sistema de tiempo absoluto de precisin. De esta forma, los sistemas de adquisicin no requieren elevadas prestaciones y se puede contar con una pequea antena que opera en tiempo real mientras que todo el conjunto lo hace en modo diferido. Adems, su despliegue

La conexin de los distintos mdulos debe hacerse con cuidado, utilizando cables gruesos para todas las alimentaciones y evitando que se produzcan lazos de masa. Toda la electrnica debe estar protegida contra inversiones de polaridad, sin embargo, la conexin de una lnea positiva a masa provocar un cortocircuito a la batera, que destruir seguramente parte del cableado. Tambin todas las entradas debern estar protegidas contra transitorios de alta tensin, para lo cual se pueden utilizar dispositivos TRANSZORB. Software para la operacin de la antena: La operacin de un dispositivo de antena exige una perfecta sincronizacin de los relojes y utilizar un muestreo lo ms elevado posible ya que de otro modo la correlacin entre las distintas seales ser muy difcil que

pueda poner de manifiesto los pequeos retardos existentes entre las distintas llegadas, por ello es necesario utilizar siempre un sistema de tiempo GPS, pues cualquier otro no puede garantizar sincronismos entre estaciones remotas inferiores a 0.1 ms. El programa de adquisicin es del mismo tipo que el utilizado para la red ssmica, de la que se diferencia en que ahora debemos operar a una frecuencia de muestreo de por lo menos 200Hz, adems, debe de la posibilidad de realizar registros simultneos con distintas antenas, incorporndose para ello un fichero que contiene las horas de inicio de registro y las duraciones del mismo, finalmente para mejor control de los registros se incorpora al fichero de cabecera de cada registro la informacin referente al estado del sistema GPS.

El sistema de registro se situar a ms de 100 m del gefono ms prximo para evitar que el movimiento de los operadores perturbe demasiado la seal registrada. Se conecta el mdulo central cuidando que el orden de los gefonos sea el correcto. Se conecta la antena del sistema GPS, el computador y los cables de alimentacin. Para facilitar el conexionado de los gefonos y evitar tensiones en los cables, es preferible situar primero los gefonos y colocar en el centro de la hipotenusa el sistema de registro. Se comprueba que la seal sea correcta en los tres canales, ajustando la amplificacin en caso necesario y verificando la existencia de coherencia entre las seales, estando todas ellas en fase. Anlisis de los registros Las tcnicas de localizacin de las antenas ssmicas estn basadas en la bsqueda de la mxima coherencia de la seal registrada en las estaciones ssmicas de la antena. Si entre las estaciones que forman la antena hay alguna de tres componentes y se conoce con algn detalle la estructura del terreno, se puede conocer adems el ngulo de incidencia de la seal. Este ngulo tambin se puede determinar por simples razones trigonomtricas si se conoce la velocidad aparente y la velocidad terica de la onda. En el caso de poder identificar ms de una fase y conocer su velocidad media de propagacin es posible estimar la distancia hipocentro - antena e incluso inferir su profundidad focal.

Instalacin y operacin: Los dispositivos se ubicaran, con una separacin entre gefonos comprendida entre 50 y 200 m, en el caso de pocos gefonos se elegir un dispositivo en L que permite una mayor distancia ente sensores y que simplifica la interpretacin de los datos. Una vez elegido el lugar de la instalacin, se localizar mediante GPS el emplazamiento, y se procede a marcar el centro del dispositivo y los puntos donde se situarn los gefonos, midiendo cuidadosamente sus posiciones y respetando las polaridades.

Para el anlisis de los datos, se realiza primero una inspeccin visual en la pantalla del computador, seleccionndose aquellos que presenten una mejor coherencia entre seales y hayan sido obtenidos por los dispositivos, por medio del filtrado digital se procede a la descomposicin de las seales seleccionadas en varias bandas. Para cada seal filtrada debern seleccionarse varios fragmentos, cada uno de ellos con dos o tres oscilaciones de la onda predominante y que presenten buena coherencia entre los tres canales, caractersticas con las cuales se debe calcular el retardo entre los distintos canales utilizando varias tcnicas y con ello determinar el azimut y la velocidad aparente de las ondas, proceso que se repite para cada una de las bandas en las que la seal posea suficiente energa. Esta bsqueda de la mxima coherencia se puede realizar a travs de diversas tcnicas, tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. En el dominio del tiempo, una de las tcnicas ms comunes es la denominada de

correlaciones cruzadas (Zero Lag Cross Correlation -ZLCC). En el dominio de la frecuencia existen mltiples tcnicas, destacando la denominada MUSIC (Goldstein y Archuleta, 1987). Tcnica de localizacin ZLCC El proceso de clculo en esta tcnica parte de la seleccin de un intervalo de seal en donde se espere obtener coherencia y su filtrado en la banda de frecuencias de inters, con el fin de eliminar influencias de otras seales. La duracin del intervalo se elegir en funcin de la longitud de onda (son necesarios al menos dos o tres periodos), de la apertura de la antena (hay que estar seguros de que la seal est presente en todas las ventanas), y de la velocidad aparente esperada (a mayor velocidad menor ventana). Una vez seleccionada la seal y una estacin de referencia, se procede a la estimacin de la coherencia en funcin de sucesivos azimuts y velocidades aparentes, desplazando los intervalos de seal en funcin de llegadas tericas. Aquella direccin y velocidad aparente que presente la mayor coherencia se puede considerar como la direccin de incidencia. Hay que asegurarse de que la coherencia obtenida sea suficientemente significativa. Si esta tcnica se realiza a lo largo de la seal es posible no slo estimar el origen de la fuente, sino su duracin en funcin de la estabilidad del azimut foco-estacin. El mayor inconveniente que presenta esta tcnica es la gran cantidad de tiempo de computacin requerido y la sensibilidad de la coherencia en funcin de la longitud de la ventana. Determinacin de la correlacin cruzada Si tenemos dos seales f y g, definimos su funcin de correlacin del siguiente modo: ( ) ( ) ( )

Bibliografa Estimation of seismic noise structure using arrays. Geophysics. Lacoss Array analysis of seismic signals. Geophysics. Goldstein. Instrumentacin en vulcanologa. Ramn Ortiz, Alicia Garca, Mar Astiz.

Conclusiones
1. El uso de las antenas ssmicas para el estudio ssmico de una regin volcnica supones un especial avance, tanto desde el punto de vista de la informacin adicional que suministran, como en los procesos de despliegue y mantenimiento; stos arreglos se han convertido en una de las pocas herramientas que permiten el estudio de la fuente de las seales puramente volcnicas como son el tremor volcnico y los eventos L.P: La disposicin de dispositivos de antenas ssmicas, permite la caracterizacin de seales que con arreglos tradicionales es prcticamente imposible, pero el trabajo conjunto de las antenas ssmicas y de las estaciones clsicas, brindan una mejor informacin ms que todo de las seales producidas por eventos volcnicos

Donde <.> representa el promedio temporal. Si registramos una seal u(r,t), que se propaga con un cierto vector lentitud s, en dos estaciones del array de modo que tengamos uf(t)=u(rj,t) y uk(t)= (rk,t), su correlacin ser mxima cuando el retraso T coincida con el tiempo efectivo que la onda invierte en llegar de la estacin j a la k. ( )

2.

El mtodo consiste en suponer que el vector lentitud toma valores dentro de una malla en la que sk y sy van desde Smax hasta Smax con un cierto incremento Sinc, y econtramos las correlaciones de la siguiente manera: ( ( )) ( ) ( ( ))

El coeficiente de correlacin no alcanza nunca la unidad, debido principalmente a la presencia de ruido ssmico y a la distorsin de la seal. La presencia de efectos de sitio muy locales puede provocar que la seal que registramos en diferentes estaciones de una antena no sea exactamente la misma.