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Salida Programable
(Contacto N.A./N.C.) Se conecta a sus controles/indicadores para registrar condiciones especficas del variador/carga.
Diversidad de Modelos
NUEVO
NUEVO
s Control PI: se puede lograr un control de proceso de lazo cerrado simple usando una seal analgica de realimentacin como referencia maestra de velocidad.
NUEVO
s Control analgico con una preseleccin: la frecuencia de comando se puede cambiar de analgica a una velocidad preseleccionada a travs de una entrada digital, lo que brinda flexibilidad de aplicacin.
NUEVO
En aplicaciones donde se requieran velocidades preseleccionadas mltiples especficas, el Variador de Velocidad 160 puede ser la solucin
Fabricacin y manejo de materiales Transportadores Monorrieles Empaquetado Aerovas Bobinadoras Embandejadoras Mezcladoras Alimentadoras y muchas otras aplicaciones donde se usen entradas digitales de control.
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Aplicaciones comerciales Lavadoras de ropa Lavado automtico de automviles Puertas automticas Niveladores de plataformas
NUEVO
El diseo del panel se simplifica usando este terminal montado de manera remota. Diseado para cumplir con los requisitos IP65 (NEMA tipo 4), este mdulo se puede usar en lugar de entradas de control separadas montadas en un panel. Esta opcin reduce el tiempo de instalacin y minimiza el cableado de control.
NUEVO
La programacin de los parmetros se simplifica usando este terminal de programacin de mano. Los parmetros se pueden cargar y descargar ahorrando un tiempo de instalacin valioso y garantizando una configuracin precisa y repetible.
Comunicaciones Econmicas
Los mdulos de comunicacin opcionales DeviceNet y RS232 constituyen una solucin de bajo costo para el control y la visualizacin del variador. Estos mdulos se conectan directamente a la parte frontal del variador (en lugar del Mdulo de teclado de programacin o el Panel de Listo/Fallo) aadiendo menos de 25 mm (1 pulgada) a la profundidad total. Esta caracterstica reduce el tiempo de instalacin y ahorra un espacio valioso en el panel.
Configuracin de DeviceNet
derivaciones mltiples con el uso de los mdulos 1761-AIC+. s Se puede usar con el software DriveExplorer o DriveTools 32 para la carga, descarga o visualizacin de los parmetros del variador.
Rendimiento Excepcional
Rendimiento en la aceleracin
La excelente regulacin de corriente permite aceleraciones ms rpidas que dan como resultado ms ciclos por hora. Un par y una corriente controlados y uniformes reducen las vibraciones mecnicas no deseadas. Esto ayuda a prolongar la vida til del equipo y del motor. La funcin de limitacin de corriente hbrida utiliza control de firmware y hardware para minimizar la
Obsrvese la aceleracin uniforme
posibilidad de disparos no deseados durante aceleraciones rpidas, operacin a velocidad constante y deceleracin.
Curva de par/velocidad
Rendimiento de par/velocidad
La funcin de Refuerzo automtico (Compensacin IR) ajusta automticamente la tensin de salida para mejorar el rendimiento de par a bajas velocidades. El
Par (PU)
mayor rendimiento de par se mantiene en toda la gama de velocidades. La funcin de Compensacin de deslizamiento ayuda a mejorar la regulacin de la velocidad en general. Esto permite que el variador ayude a mantener la frecuencia
Velocidad del eje en R.P.M.
La curva de la prueba muestra la carga progresiva del motor desde condiciones a una cierta velocidad y sin carga hasta que se atasca.
Incluso con cargas de impacto que requieran 150% de par, el Variador de Velocidad 160 mantiene un control estricto de la corriente y la velocidad.
Corrientes de arranque
Variador de Velocidad
Arranque directo
programable del variador. Esto implica una gran reduccin de las corrientes de arranque y la eliminacin de pares de arranque excesivos.
Caracterstica
Circuito de rel de precarga
NUEVO
Ventaja
Limita la corriente de entrada al momento del arranque y simplifica la seleccin de dispositivos de proteccin de circuitos derivados (Aprobado por UL y en conformidad con IEC) Ahorra el costo extra y el espacio de panel que implica la instalacin de un rel de sobrecarga separado Ayuda a minimizar la lgica de control externo adicional Proporcionan proteccin contra tensin de fenmenos transitorios de 6 kV Admite entradas digitales de 24 V desde controles PLC Garantiza la proteccin contra fallo de conexin a tierra en todas las condiciones (arranque y marcha) Proporciona condicin o alarma de estado Proporciona proteccin contra cambios inesperados en las condiciones de carga Proporciona un excelente rendimiento de par Proporciona una regulacin de velocidad ms estricta Diseado para eliminar disparos no deseados
NUEVO
Proteccin electrnica contra sobrecarga del motor Bloque de terminales de control programable MOV integrados
NUEVO
Terminal de control de 24 V opcional Proteccin contra fallo de conexin a tierra Contacto de salida configurable Activacin de corriente de software instantnea NUEVO Refuerzo automtico Compensacin de deslizamiento Lmite de corriente hbrida Archivos EDS de generacin automtica Opciones de comunicacin enchufables Indicacin de diagnstico de fallo Tres registros de cdigos de fallo Transistor de frenado incorporado Ciclo de servicio programable Tiempo de respuesta de E/S rpido Restablecimiento automtico de baja tensin y sobretensin NUEVO Rearranque o marcha automticos al restablecerse la corriente Frecuencia de salto
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NUEVO
Reduce los costos de instalacin de DeviceNet Elimina la necesidad de espacio adicional en panel Ayuda en la resolucin de problemas Mejora los diagnsticos, con lo cual reduce los costos de mantenimiento Permite la conexin de resistencias simples de frenado Cumple con los requisitos de una amplia gama de aplicaciones de frenado Aumenta la productividad y el rendimiento efectivo Simplifica la lgica de control y aumenta el tiempo productivo Proporciona recuperacin automtica de condiciones de fallo o de prdida de lnea Ayuda a eliminar las vibraciones mecnicas
TABLA DE CONTENIDOS Variadores Estndar Pgina Descripcin Descripcin del N de catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Seleccin de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Interface de Operador y Dispositivos de Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Accesorios y piezas de repuesto, instalados en campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Diagrama de bloques del variador 160 . . . . . . . . . . . 17 Diagrama de bloques de circuito derivado . . . . . . . . 17 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Dimensiones aproximadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Especificaciones del mdulo de comunicacin . . . . . 24 Descripciones de los parmetros de pantalla . . . . . . 24 Descripciones de los parmetros del programa . . . . 25 Variadores Congurados Instrucciones para hacer pedidos. . . . . . . . . . . . . . . . Programa de variadores configurados de manera personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del N de catlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de envolventes instalados en fbrica . . . . Reglas para las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones aproximadas para envolventes 160 NEMA tipo 4 y 4x de acero inoxidable . . . . . . . .
El 160 (Control inteligente de velocidad) es un variador de velocidad compacto para uso en motores de CA de induccin trifsicos. Es controlado por un microprocesador y es totalmente programable para una serie de aplicaciones.
Las caractersticas estndar incluyen: Capacidades nominales de 0.37-4.0 kW (0.5-5 HP) Diseo muy compacto Cableado directo Tecnologa IGBT Control PWM Operacin silenciosa Programable Conguraciones del variador estndar: IP20 (tipo abierto) Montaje en chasis Variadores congurados disponibles: IP66 (NEMA 4/12) IP66 (NEMA 4X) Aprobaciones: UL (UL 508C) C/UL (CSA 22.2) CE Directiva EMC (EMC: EN61800-3, EN50081-1, EN50082-2) Directiva de baja tensin, (LVD: EN50178, EN6024-1)
Se debe cumplir con los componentes externos y las pautas apropiadas. Consulte el Manual del usuario del modelo 160, publicacin 0160-5.15, para obtener detalles.
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Su pedido debe incluir N de catlogo del variador Si se requiere, N de catlogo de cualquier accesorio y/u opciones instaladas en la fbrica.
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160
Nmero de boletn
AA02
Capacidad nominal del variador (debe especicarse)
N
Cap. nom. del envolvente (debe especicarse)
SF1
Modelo de control (debe especicarse)
P1
Programador (opcional)
Seleccin de productos
Cap. nom. del variador Capacidad nominal de corriente de kW HP salida 0.37 0.5 2.3 A 0.55 0.75 3.0 A 0.75 1 4.5 A 1.5 2 8.0 A 0.37 0.5 2.3 A 0.55 0.75 3.0 A 0.75 1 4.5 A 1.5 2 8.0 A 2.2 3 12.0 A 4.0 5 18.0 A 0.37 0.5 1.2 A 0.55 0.75 1.7 A 0.75 1 2.3 A 1.5 2 4.0 A 2.2 3 6.0 A 4.0 5 10.5 A Cap. nom. del variador Capacidad nominal de corriente de kW HP salida 0.37 0.5 2.3 A 0.55 0.75 3.0 A 0.75 1 4.5 A 0.37 0.5 2.3 A 0.55 0.75 3.0 A 0.75 1 4.5 A 1.5 2 8.0 A 2.2 3 12.0 A 0.37 0.5 1.2 A 0.55 0.75 1.7 A 0.75 1 2.3 A 1.5 2 4.0 A 2.2 3 6.0 A IP 20 (tipo abierto) Modelo de seguidor de seal analgica N de catlogo 160S - AA02NSF1 160S - AA03NSF1 160S - AA04NSF1 160S - AA08NSF1 160 - AA02NSF1 160 - AA03NSF1 160 - AA04NSF1 160 - AA08NSF1 160 - AA12NSF1 160 - AA18NSF1 160 - BA01NSF1 160 - BA02NSF1 160 - BA03NSF1 160 - BA04NSF1 160 - BA06NSF1 160 - BA10NSF1 IP 20 (montaje en chasis) Modelo de seguidor de seal analgica N de catlogo 160S - AA02PSF1 160S - AA03PSF1 160S - AA04PSF1 160 - AA02PSF1 160 - AA03PSF1 160 - AA04PSF1 160 - AA08PSF1 160 - AA12PSF1 160 - BA01PSF1 160 - BA02PSF1 160 - BA03PSF1 160 - BA04PSF1 160 - BA06PSF1 Modelo de velocidad preseleccionada N de catlogo 160S - AA02PPS1 160S - AA03PPS1 160S - AA04PPS1 160 - AA02PPS1 160 - AA03PPS1 160 - AA04PPS1 160 - AA08PPS1 160 - AA12PPS1 160 - BA01PPS1 160 - BA02PPS1 160 - BA03PPS1 160 - BA04PPS1 160 - BA06PPS1 Modelo de velocidad preseleccionada N de catlogo 160S - AA02NPS1 160S - AA03NPS1 160S - AA04NPS1 160S - AA08NPS1 160 - AA02NPS1 160 - AA03NPS1 160 - AA04NPS1 160 - AA08NPS1 160 - AA12NPS1 160 - AA18NPS1 160 - BA01NPS1 160 - BA02NPS1 160 - BA03NPS1 160 - BA04NPS1 160 - BA06NPS1 160 - BA10NPS1
La versin estndar del modelo 160 viene con un panel indicador de Listo/Fallo. Para pedir un variador con un Mdulo de teclado de programacin instalado, aada el sujo P1 al nmero de catlogo. Por ejemplo: El N de catlogo 160-AA02NSF1 se convierte en 160-AA02NSF1P1 Cumple con las especicaciones IP54/65/66 (NEMA 12/4/4X) cuando se instala en un envolvente apropiado. Para obtener informacin sobre precios, consulte la Hoja de precios Boletn 160.
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Accesorio
FAULT READY
Descripcin Panel indicador de Listo/Fallo (Ready/Fault): indica si el variador est LISTO para operar o si se ha producido una condicin de FALLO. Este mdulo se proporciona como equipo estndar cuando no se solicitan otras opciones instaladas en la fbrica.
Mdulo de Programacin (Digital): proporciona la capacidad de programar y/o visualizar todos los parmetros del variador as como tambin proporciona control de teclado local (funciones de marcha, paro e inversin). Vea la pgina 12, nota al pie N 1, para obtener informacin sobre cmo pedir esta opcin instalada en la fbrica. Mdulo de teclado remoto: permite el montaje del terminal de operador en forma remota al variador. Se debe pedir por separado un Adaptador de programacin remota (160-RPA) y el cable.
160-P1
160-P2
Mdulo de teclado de Carga y Descarga: proporciona la capacidad de programar o visualizar los parmetros de variadores individuales o cargar y descargar los parmetros de todos los variadores. Se debe pedir por separado un Adaptador de programacin remota (160-RPA) y el cable.
160-P3
FAULT READY
Adaptador de programacin remota: proporciona una conexin del terminal simple para los mdulos de teclado de Carga y Descarga y Remoto.
160-RPA
Cables: conectan el Adaptador de programacin remota al Mdulo remoto o al Mdulo de teclado de Carga y Descarga. Se dispone de diversas longitudes y tipos de cable.
Vea la pgina 15
DeviceNet
FAULT COMM READY
Mdulo de comunicacin DeviceNet: permite el control y la visualizacin de los parmetros a travs de una red DeviceNet. Este mdulo aade 21.4 mm (0.85 pulg.) a la profundidad total del variador. Se incluye un conector DeviceNet de 10 pines. Vea la pgina 23 para obtener informacin sobre las dimensiones.
160-DN2
Mdulo de comunicaciones serial RS232: proporciona comunicaciones en serie entre el variador y una PC o un PLC, mediante el protocolo DF1. Este mdulo aade 21.4 mm (0.85 pulg.) a la profundidad total del variador. Equipado con un conector D estndar de 9 pines. Vea la pgina 23 para obtener informacin sobre las dimensiones.
160-RS1
Software DriveExplorer: paquete de software basado en Windows que proporciona un medio de visualizacin o conguracin de los variadores y los adaptadores de comunicacin Allen-Bradley fcil de entender y usar.
Para obtener informacin sobre precios, consulte la Hoja de precios Boletn 160.
9306-4KS0EFF
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Accesorio
Descripcin Mdulo de frenado dinmico: proporciona capacidad de frenado dinmico externo para aplicaciones con una capacidad nominal de ciclo de servicio que no exceda el 5%. El parmetro 52 (Habilitar DB) debe estar en el 5% para lograr este nivel de rendimiento. Para aplicaciones que superen el 5%, se deber dimensionar el paquete de resistencias apropiadamente para evitar el recalentamiento.
Mdulo condensador: proporciona capacidad de tiempo de sustentacin extendido y aumenta el rendimiento de frenado inherente. Este mdulo se conecta al lado de la carga de los terminales de alimentacin elctrica marcados CC- y CC+.
Vea la pgina 16
Vea la pgina 21
Mdulo de filtro de lnea: reduce la emisiones conducidas para que se adapte Vea la pgina 16 a las instalaciones que cumplen con las directivas de EMC. Los ltros de lnea se disearon para que el variador pueda montarse en la parte superior del mdulo de ltro de lnea (quedando incorporado) para reducir el tamao total del envolvente.
Vea la pgina 22
Reactancia de lnea: proporciona acondicionamiento de alimentacin elctrica de entrada cuando se la instala en el lado de la lnea del variador o proteccin contra onda reejada cuando se la instala en el lado de la carga del variador. Cuando se la usa para la proteccin contra onda reejada, la reactancia debe montarse cerca del motor. Consulte el Manual del usuario del variador modelo 160, publicacin 160-5.15, para obtener informacin sobre cundo usar este dispositivo.
Vea la pgina 15
Vea la pgina 22
Mdulo RWR: reduce los picos de onda reejada potencialmente destructivos Vea la pgina 15 Vea la publicacin 1204-5.1 que se puedan producir en aplicaciones con recorridos largos de cables entre el variador y el motor. Este dispositivo se dise para instalarlo cerca de los terminales de salida del variador. Consulte el Manual del usuario del variador modelo 160, publicacin 160-5.15, para obtener informacin sobre cundo usar este dispositivo.
Mdulo de control de 24 VCC: permite el uso del control de lgica de destino de 24 VCC. Se dispone de dos versiones, una para los modelos de velocidad preseleccionada y otra para los modelos con seguidor de seal analgica. El mdulo de 24 VCC se conecta directamente al bloque de terminales de control de los variadores.
Vea la pgina 15
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Piezas de repuesto
N de catlogo 160-FRK1 160-FRK2 160-FRK3 Descripcin Juego de reemplazo del ventilador, 0.75-2.2 kW (1-3 HP) para los variadores Serie A o B Juego de reemplazo del ventilador, 0.75-2.2 kW (1-3 HP) para los variadores Serie C Juego de reemplazo del ventilador, 4 kW (5 HP) para los variadores Serie C
Mdulo RWR
Tensin nominal de entrada 200-240 V, 50/60 Hz, Monofsico 200-240 V, 50/60 Hz, Trifsico
kW 0.37 0.55 0.75 1.5 0.37 0.55 0.75 1.5 2.2 4.0 0.37 0.55 0.75 1.5 2.2 4.0
N de catlogo 160-BMA1 160-BMA2 160-BMA1 160-BMA2 160-BMA2 160-BMA2 160-BMB1 160-BMB2 160-BMB2 160-BMB2
N de catlogo 1321-3R4-B 1321-3R4-A 1321-3R4-A 1321-3R8-A 1321-3R12-A 1321-3R18-A 1321-3R2-B 1321-3R2-A 1321-3R2-A 1321-3R4-B 1321-3R8-B 1321-3R18-B
Se requieren Terminales de control de 24 V Serie B para usar con los variadores Serie C. Los nmeros de catlogo indicados son para unidades de tipo abierto con una impedancia del 3%. Tambin se dispone de unidades tipo reactancia con una impedancia del 5% y NEMA tipo 1. Consulte la publicacin 1321-2.0. SE DEBEN USAR DOS UNIDADES, cableadas en paralelo. Consulte la publicacin 1204-5.1 para obtener informacin sobre las dimensiones de los dispositivos RWR. | El 1204-RWR2-09-B se puede usar con una capacidad nominal de corriente de 10.5 amperios, siempre que la longitud del cable desde el variador hasta el motor sea menor a 122 metros (400 pies). Para obtener informacin sobre precios, consulte la Hoja de precios Boletn 160.
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Tensin nominal de entrada 200-240 V, 50/60 Hz, Monofsico 200-240 V, 50/60 Hz, Trifsico
kW 0.37 0.55 0.75 1.5 0.37 0.55 0.75 1.5 2.2 4.0 0.37 0.55 0.75 1.5 2.2 4.0
N de catlogo 160S-LFA1 160S-LFA1 160S-LFA1 160S-LFA1 160-LFA2 160-LFA2 160-LFA2 160-LFA2 160-LFA2 160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1
N de catlogo 160S-RFA-9-A 160S-RFA-9-A 160S-RFA-9-A 160S-RFA-16-B 160-RFB-5-A 160-RFB-5-A 160-RFB-5-A 160-RFB-14-A 160-RFB-14-A 160-RFB-22-B 160-RFB-5-A 160-RFB-5-A 160-RFB-5-A 160-RFB-5-A 160-RFB-14-A 160-RFB-14-B
N de catlogo 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1
Los ltros tipo 160LF han sido probados con cables de una longitud mxima de 75 metros (246 pies) para las unidades de 230 V y 40 metros (131 pies) para las unidades de 460 V. Consulte el documento 160 User Manual (publicacin 0160-5.15) para obtener informacin detallada sobre consideraciones de instalacin. Los ltros tipo 160RF han sido probados con cables de una longitud mxima de 25 metros (82 pies) para las unidades de 230 y 460 V. Consulte el documento 160 User Manual (publicacin 0160-5.15) para obtener informacin detallada sobre consideraciones de instalacin. Para obtener informacin sobre precios, consulte la Hoja de precios Boletn 160. Los Variadores de Velocidad 160, Serie C (con el ltro apropiado) cumplen con las especicaciones sobre: Requisitos generales de EMC de EN61800-3 para ambientes clasicados en la segunda categora (industriales) Emisiones de alta frecuencia conducidas y radiadas de EN61800-3 para ambientes residenciales (clasicados en la primera categora) Emisiones de alta frecuencia conducidas y radiadas de EN55011 para ambientes industriales (clasicados en la segunda categora) Debe montarse separadamente cuando se usa con los variadores Serie C. Para variadores Serie A y B solamente.
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Dispositivos de proteccin derivados (Consulte el Manual del usuario, publicacin 0160-5.15) Acondicionamiento de alimentacin elctrica de entrada vea Reactancia en lnea en la pgina 14 Filtro de lnea (EMC) vea la pgina 14 Mdulo de frenado dinmico vea la pgina 14
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Mdulo condensador vea la pgina 14 Proteccin contra onda reejada vea Reactancia en lnea o Mdulo RWR en la pgina 14 Recomendaciones del tipo y la longitud del cable (Consulte el Manual del usuario, publicacin 0160-5.15) Proteccin contra sobrecarga Clase 10 proporcionada por el variador 160 Motor vea la publicacin 1329R-1.0
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Capacidades nominales de entrada Rango de tensin de operacin kVA 180-265 V 180-265 V 180-265 V 180-265 V 180-265 V 180-265 V 340-506 V 340-506 V 340-506 V 340-506 V 340-506 V 340-506 V 1.4 1.8 2.7 4.0 7.1 10.6 1.4 2.0 2.7 4.7 7.1 12.3
Par de frenado dinmico Sin Con resistencia resistencia externa externa 100% 100% 100% 50% 50% 20% 100% 100% 100% 50% 50% 20% 200% 150% 115% 100% 200% 150% 115% 100%
Disipacin de potencia IP 20 IP20 (montaje en (tipo abierto) chasis) 20 W 25 W 35 W 74 W 107 W 137 W 25 W 30 W 37 W 50 W 77 W 120 W 4W 5W 10 W 15 W 20 W 4W 5W 8W 15 W 20 W
Capacidades nominales de entrada/salida (variadores de todas las capacidades) Tensin de salida Frecuencia de salida Rendimiento Proteccin contra fenmenos transitorios Ajustable desde 0 V hasta la tensin de entrada 0 a 240 Hz, programable 97.5% (tpico) 6 kV estndar (variadores Series C)
Especicaciones ambientales (variadores de todas las capacidades nominales) Envolvente Temperatura ambiente IP 20 IP 66 (NEMA tipo 12/4/4X) Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Vibracin Choque Altura sobre el nivel del mar Entradas de control Tipo de entrada de control Para entrada de cierre por contacto libre de potencial, el variador tiene una fuente de alimentacin elctrica interna de 12 V que proporciona corriente de 10 mA (tpica). Tambin acepta una entrada de colector abierto/estado slido con una corriente de fuga de 50 A mximo. La interface de 24 VCC opcional permite el uso de entradas de lgica drenador de 24 VCC. Entradas congurables para control de 2 3 cables IP 20/IP66 (NEMA tipo 12/4/4X) 0 a 50 grados C (32 a 122 grados F) 0 a 40 grados C (32 a 104 grados F) 40 a 85 grados C (40 a 185 grados F) 0 a 95% (sin condensacin) 1.0 G en operacin, 2.5 G fuera de operacin 15 G en operacin, 30 G fuera de operacin 1,000 metros (3,300 pies) sin correccin
Entradas de control (Modelo seguidor de seal analgica solamente) Entrada analgica (4 a 20 mA) Entrada analgica (-10 a +10 VCC) Potencimetro de velocidad externo Control PI SW1, SW2 Impedancia de entrada de 250 ohmios Impedancia de entrada de 100 k ohmios 1 k a 10 k ohmios, 2 Watts mnimo Parmetro 46, el ajuste 9 proporciona la funcin de control PI Parmetro 46, el ajuste 8 proporciona 4 velocidades preseleccionadas y 2 tiempos de aceleracin/ deceleracin
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Dispositivo de conmutacin (salida trifsica) IGBT (Transistor bipolar de compuerta aislada) Relacin V/Hz Frecuencia portadora Refuerzo de CC Limitador de corriente Proteccin del motor Curva de sobrecarga N 0 Curva de sobrecarga N 1 Curva de sobrecarga N 2 Tiempo(s) de aceleracin/deceleracin Tiempo(s) de acel./decel. de curva S Modos de paro Paro controlado Inercia Freno por inyeccin de CC Frenado por inyeccin de CC con paro automtico Caractersticas de proteccin Sobrecorriente Temperatura excesiva Sobretensin Entrada nominal del variador = 200-240 VCA Entrada nominal del variador = 380-460 VCA Baja tensin Entrada nominal del variador = 200-240 VCA Entrada nominal del variador = 380-460 VCA Tiempo de sustentacin de control Fallo de conexin a tierra Tiempo de sustentacin sin fallo Cortocircuito de salida Programacin Programador / Tipo de pantalla Mdulo de teclado de programacin: pantalla LED de 6 caracteres Mdulo de teclado remoto: pantalla LED de 4 caracteres Mdulo de teclado CopyCat: pantalla de LCD de 2 lneas y 16 caracteres Controles de VELOCIDAD, MARCHA, PARO y DIRECCION 200% lmite de hardware, 300% fallo instantneo El detector de temperatura incorporado se activa si la temperatura del disipador trmico excede los 95 grados C (203 grados F) La tensin del bus de CC se registra para lograr una operacin segura El disparo de sobretensin se produce a una tensin del bus de 400 VCC (equivalente a 290 VCA de tensin de lnea de entrada). El disparo de sobretensin se produce a una tensin del bus de 800 VCC (equivalente a 575 VCA de tensin de lnea de entrada). La tensin del bus de CC se registra para lograr una operacin segura El disparo de sobretensin se produce a una tensin del bus de 210 VCC (equivalente a 150 VCA de tensin de lnea de entrada). El disparo de sobretensin se produce a una tensin del bus de 390 VCC (equivalente a 275 VCA de tensin de lnea de entrada). El tiempo de sustentacin mnimo es de 0.5 segundos, el valor tpico es de 2 segundos Proteccin tanto en el modo de Inicio y como en el de Marcha 100 milisegundos Cualquier cortocircuito entre fases de salida Programable Ajustable desde 2 kHz hasta 8 kHz en incrementos de 100 Hz (el valor predeterminado establecido en la fbrica es de 4 kHz) Ajustable. Seleccione entre una familia de curvas de refuerzo Operacin sin activaciones no deseadas, coordinada para la proteccin del variador y del motor. Programable desde 1% hasta 180% de la corriente de salida del variador. Proteccin contra sobrecarga I2t: 150% durante 60 segundos, 200% durante 30 segundos (proporciona proteccin contra sobrecarga Clase 10) Respuesta plana en el rango de velocidad (sin compensacin de velocidad) Compensacin de velocidad por debajo del 25% de la velocidad base Compensacin de velocidad por debajo del 100% de la velocidad base 0.1 a 600 segundos Tiempo de acel./decel. del 0 al 100% (no debe exceder los 60 segundos) 4 modos (programable) 0.1 a 600 segundos Detiene todas las salidas de PWM Aplica tensin de CC al motor durante un lapso de 0 a 25 segundos Aplica tensin de CC al motor durante un lapso de 0 a 25 segundos con Desconexin automtica
Controles locales
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Programa de variadores estndar Modelos seguidor de seal analgica y de velocidad preseleccionada, dimensiones aproximadas
Las dimensiones se muestran en milmetros (pulgadas). Las dimensiones no se deben usar para nes de fabricacin. 0.37 kW-2.2 kW (0.5-3 HP), trifsico, 200-240 VCA y 380-460 VCA 0.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), monofsico, 200-240 VCA 80.0 (3.15) 60.0 (2.36)
165.4 (6.51)
83.3 (3.28)
28.2 (1.11)
60.0 (2.36)
101.9 (4.01)
4.0 kW (5 HP), trifsico, 200-240 VCA y 380-460 VCA 1.5 kW (2 HP), monofsico, 200-240 VCA 92.0 (3.62) 81.0 (3.19) 60.0 (2.36)
111.5 (4.39)
39.1 (1.54) 60.0 (2.36) * NOTA: Se requiere un espacio de 12.7 mm (0.50 pulg.) alrededor de las partes superior, inferior y frontal de todos los variadores. No se requiere espacio libre entre los variadores a excepcin del de 2.2 kW (3 HP) de capacidad nominal que requiere 8.4 mm (0.33 pulg.).
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El peso aproximado es de 7.26 kg. (16 lb.) hasta 1.5 kW (2 HP) y 7.71 kg. (17 lb.) para 2.2 kW (3 HP)
N de catlogo Ancho Profundidad 0.37-1.5 kW (0.5-2 HP) 175.0 (6.89) 54.8 (2.15) 243.9 (9.61) 64.5 (2.54) 2.2 kW (3 HP)
210.0 (8.27)
Mdulo condensador
8.0 (0.32)
150.9 (5.94)
27.9 (1.14) Dim. de 11.9 254.0 (10.0) (0.47) - 4 lugares N de catlogo A 160-BMA1, -BMB1 245.0 (9.64) 160-BMA2, -BMB2 334.0 (13.15)
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A B
D C
D 80.0 C
160-RFB-14-A
A B
B 163.0 (6.42) 163.0 (6.42) 163.0 (6.42) 212.0 (8.35) 163.0 (6.42)
C 37.5 (1.47) 37.5 (1.47) 47.5 (1.87) 55.5 (2.18) 50.0 (1.97)
D 75.0 (2.95) 75.0 (2.95) 75.0 (2.95) 87.0 (3.43) 75.0 (2.95)
E M4.5 x 6.5 (0.18 x 0.26) M4.5 x 6.5 (0.18 x 0.26) M4.5 x 6.5 (0.18 x 0.26) M4.5 (0.18)
F 6.6 x 4.5 (0.26 x 0.18) 2 lugares 6.6 x 4.5 (0.26 x 0.18) 2 lugares 6.6 x 4.5 (0.26 x 0.18) 2 lugares 6.6 x 4.5 (0.26 x 0.18) 2 lugares
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70.0 (2.76)
17.34 (0.68) 1
21.4 (0.85) 2
67.5 (2.68)
1 Requerido para el desmontaje del mdulo. 2 El mdulo aade esta dimensin a la profundidad total del variador.
128.5 (5.06)
100.0 (3.94)
7.5 (0.30)
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Comunicaciones
Tensin de suministro Consumo Corriente de entrada de red Velocidades en baudios Suma de comprobacin Protocolo Mensajes explcitos entre dispositivos similares Mensajes de E/S entre dispositivos similares Valor de consistencia de la conguracin Recuperacin de nodo con fallo Maestro/Escner Mensajes de E/S esclavos Temperatura ambiente de operacin Temperatura ambiente de almacenamiento Humedad relativa Vibracin Choque Altitud
Ambientales
0 a 95% sin condensacin 0 a 95% sin condensacin 1.0 G en operacin, 2.5 G fuera de operacin 1.0 G en operacin, 2.5 G fuera de operacin 15.0 G en operacin, 30.0 G fuera de operacin 15.0 G en operacin, 30.0 G fuera de operacin 1,000 metros (3,300 pies) sin desclasicacin 1,000 metros (3,300 pies) sin desclasicacin
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Descripcin 0.0 a 600.0 segundos 0.0 a 600.0 segundos 0 a 240 Hz 0 a 240 Hz Cuatro selecciones - Rampa, Inercia, frenado por inyeccin de CC, Inyeccin de CC con desconexin automtica Frecuencia base 10 a 240 Hz Tensin base 20 a 230 V para variadores de 230 V, 20 a 460 V para variadores de 460 V Tensin mxima 20 a 255 V para variadores de 230 V, 20 a 510 V para variadores de 460 V Selec. refuerzo 8 selecciones de refuerzo, 4 curvas de ventilador/bomba Frec. salto 0 a 240 Hz Banda frec. salto 0 a 30 Hz Selec. sobrecarga motor Tres selecciones: Sin correccin, Correccin mn., Correccin mx. Corriente sobrecarga motor 25 a 200% de la corriente nominal del variador en unidades de 0.01 amperios Lmite corriente 1 a 180% de la corriente nominal del variador Tiempo retencin CC 0 a 25 segundos Tensin retencin CC 0 a 115 V Modo de entrada El bloque de terminales congurable proporciona 10 esquemas de control diferentes Cong. salidas 11 selecciones diferentes para diversas condiciones de estado del variador Umbral salidas 0 a 815 Frecuencia PWM 2.0 a 8.0 kHz Intentos reinicio 0a9 Tiempo reinicio 0.5 a 300.0 segundos Se usa para establecer el porcentaje de ciclo de servicio para el frenado dinmico externo Habilitar DB Curva S Uniformidad de acel./decel. del 0 al 100% Borrar fallo Restablece los fallos Direccin sonda memoria Usado por el personal de Rockwell Automation Restablecer funciones Se usa para restablecer el variador a los parmetros predeterminados establecidos en la fbrica o actualizar el modo de entrada Bloqueo programa Protege las selecciones del usuario Frecuencia interna 0.0 a 240.0 Hz Selec. frecuencia Selecciona la fuente de la frecuencia (interna o externa) Offset cero Se usa para sumar o restar el desplazamiento (offset) del sistema a la entrada analgica Frec. presel. 0 0.0 a 240.0 Hz Frec. presel. 1 0.0 a 240.0 Hz Frec. presel. 2 0.0 a 240.0 Hz Frec. presel. 3 0.0 a 240.0 Hz Frec. presel. 4 0.0 a 240.0 Hz Frec. presel. 5 0.0 a 240.0 Hz Frec. presel. 6 0.0 a 240.0 Hz Frec. presel. 7 0.0 a 240.0 Hz Tiempo acel. 2 0.0 a 600.0 segundos Tiempo decel. 2 0.0 a 600.0 segundos Compensacin IR 0 a 150% Compensac. desliz. 0.0 a 5.0 Hz Inhabilitacin retroceso Inhabilita la entrada de retroceso Selec. analgica Se usa para seleccionar entre entradas unipolares y bipolares Entrada analg. mn. Establece el porcentaje de la entrada analgica para representar la Frecuencia mnima Entrada analg. mx. Establece el porcentaje de la entrada analgica para representar la Frecuencia mxima Compensacin Compensa la inestabilidad o resonancia del motor Disparo de corriente de software Disparo de corriente instantneo del software Tiempo de fallo de paro Selecciona el perodo de tiempo durante el cual el variador estar en una condicin de paro antes de que se produzca un fallo Ganancia proporcional PI Respuesta proporcional al regulador PI Ganancia integral PI Ganancia integral del regulador PI Referencia del proceso PI PI regular hasta este valor de punto de ajuste Banda muerta PI PI ignorar los errores menores que este valor
Nombre del parmetro Tiempo acel. 1 Tiempo decel. 1 Frecuencia mn. Frecuencia mx. Selec. modo paro
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160 AA02SF1
Nmero de boletn Capacidad nominal del variador y tipo de modelo de control (debe especicarse)
AF
Capacidad nominal del envolvente (debe especicarse)
DS-D17
Opciones (especicar segn sea necesario)
Seleccin de productos
Capacidades nominales del variador N de catlogo Capacidad Capacidad IP66 (NEMA 4/12) IP66 (NEMA 4X - Acero inoxidable 304) nominal de nominal de tensin de corriente Modelo con seguidor Modelo de velocidad Modelo con seguidor Modelo de velocidad entrada kW HP de salida de seal analgica preseleccionada de seal analgica preseleccionada 200-240 V, 0.37 0.5 2.3 A 160S - AA02SF1-AF 160S - AA02PS1-AF 160S-AA02SF1-AS 160S - AA02PS1-AS 50/60 Hz, 0.55 0.75 3.0 A 160S - AA03SF1-AF 160S - AA03PS1-AF 160S-AA03SF1-AS 160S - AA03PS1-AS Monofsico 0.75 1 4.5 A 160S - AA04SF1-AF 160S - AA04PS1-AF 160S-AA04SF1-AS 160S - AA04PS1-AS 200-240 V 0.37 0.5 2.3 A 160 - AA02SF1-AF 160 - AA02PS1-AF 160-AA02SF1-AS 160 - AA02PS1-AS 50/60 Hz 0.55 0.75 3.0 A 160 - AA03SF1-AF 160 - AA03PS1-AF 160-AA03SF1-AS 160 - AA03PS1-AS Trifsico 0.75 1 4.5 A 160 - AA04SF1-AF 160 - AA04PS1-AF 160-AA04SF1-AS 160 - AA04PS1-AS 1.5 2 8.0 A 160 - AA08SF1-AF 160 - AA08PS1-AF 160-AA08SF1-AS 160 - AA08PS1-AS 2.20 3 12.0 A 160 - AA12SF1-AF 160 - AA12PS1-AF 160-AA12SF1-AS 160 - AA12PS1-AF 380-460 V, 0.37 0.5 1.2 A 160 - BA01SF1-AF 160 - BA01PS1-AF 160-BA01SF1-AS 160 - BA01PS1-AS 50/60 Hz, 0.55 0.75 1.7 A 160 - BA02SF1-AF 160 - BA02PS1-AF 160-BA02SF1-AS 160 - BA02PS1-AS Trifsico 0.75 1 2.3 A 160 - BA03SF1-AF 160 - BA03PS1-AF 160-BA03SF1-AS 160 - BA03PS1-AS 1.5 2 4.0 A 160 - BA04SF1-AF 160 - BA04PS1-AF 160-BA04SF1-AS 160 - BA04PS1-AS 2.2 3 6.0 A 160 - BA06SF1-AF 160 - BA06PS1-AF 160-BA06SF1-AS 160 - BA06PS1-AS Consulte con la fbrica para obtener las pautas de correccin para aquellas aplicaciones en las que la temperatura exceda los 37 grados C (98.6 grados F).
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- D17, D33, MX12 - D13, D33, MX12, DN2C, P1C, RS1C, RPAC, P2C - MX12 - D13, D17, MX12 - D36, MX12 - D35, MX12 - MX12, Todos los modelos de velocidad preseleccionada - D13, D17, D32, D33, D35, D36, D61, AS
DMPS1C, LTN120, Todos los modelos de velocidad preseleccionada DMFS1C, LTN120, Todos los modelos analgicos DMPS1C, DMSF1C
DNSC2, DNBC1, DNBC2, P1C, RS1C, RPAC, P2C, STD LISTO FALLO DNSC1, DNBC1, DNBC2, P1C, RS1C, RPAC, P2C, STD LISTO FALLO DNSC1, DNSC2, DNBC2, P1C, RS1C, RPAC, P2C, STD LISTO FALLO DNSC1, DNSC2, DNBC1, P1C, RS1C, RPAC, P2C, STD LISTO FALLO
- MX14DE
= Incluye conector DeviceNet de 10 pines. > Si no se especica un (-P1C), (-DN2C), (RS1C), (RPAC) o (P2C), el variador se suministra de manera estndar con un panel de indicacin de "Listo/Fallo" instalado en la fbrica. ? Requiere alimentacin elctrica de control de 120 VCA separada. @ La opcin de Mdulo de teclado remoto incluye el RPA y el cable. A Los conectores DeviceNet de 5 pines son del tipo Brad Harrison. Vea las dimensiones/ubicaciones en la pgina 29. B La opcin DN2C debe estar seleccionada. Consulte la pgina 29 para encontrar las ubicaciones de los conectores. C Las dimensiones de envolvente para los variadores de 1/2-2 HP son 21.4 cm (8.44 pulg.) de ancho x 43.2 cm (17 pulg.) de alto x 23.2 cm (9.15 pulg.) de profundidad con o sin desconector, y para los variadores de 3 HP, 24.4 cm (9.61 pulg.) de ancho x 42 cm (16.5 pulg.) de alto x 24 cm (9.46 pulg.) de profundidad, con o sin desconector. D La opcin no tiene certicacin CE/C-Tick. E Cuando la cadena del catlogo contiene un mdulo de comunicacin D32 debe usarse con D33, excepto con la opcin P2C. Cuando se utiliza con la opcin P2C, debe usarse con D13. F Para obtener informacin sobre precios, consulte la Hoja de precios Boletn 160.
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Programa de variadores configurados Dimensiones aproximadas para envolventes 160 NEMA Tipo 4/12 y 4x de acero inoxidable
Figura 1 0.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), monofsico, 200-240 VCA (sin DS, P2C, LTN120, MX14 o EMC) 0.37 kW-1.5 kW (0.5-2 HP), trifsico, 200-240 VCA y 380-460 VCA (sin DS, P2C, LTN120, MX14 o EMC) 0.37-0.75 sin las siguientes opciones: DS, P2C, LTN120, MX14
Figura 2 0.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), monofsico, 200-240 VCA (con DS, P2C, LTN120, MX14 o EMC) 0.37 kW-1.5 kW (0.5-2 HP), trifsico, 200-240 VCA y 380-460 VCA (con DS, P2C, LTN120, MX14 o EMC) con las siguientes opciones: DS, P2C, LTN120, MX14
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Figura 3 2.2 kW (3 HP), trifsico, 200-240 VCA y 380-460 VCA (con y sin DS o con P2C, LTN120, MX14 o EMC)
DNBC1 y DNBC2
157.0 (6.18)
406.4 (16.00) 292.1 (11.50) 22.4 (0.880) 177.8 (7.00) 50.8 (2.00) 8.13 (3.20) USAR DIMENSIONES ANTERIORES PARA FIGURAS 2 Y 3. 22.4 70.9 (0.880) (2.79) USAR DIMENSIONES ANTERIORES PARA FIGURA 1.
177.8 (7.00) 157.0 (6.18) 70.9 (2.79)
81.3 (3.20)
107.2 (4.22)
214.4 (8.44)
22.4 (0.880)
73.2 (2.88)
146.1 (5.75)
22.4 (0.880)
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Los fabricantes de hoy en da deben incorporar mayor exibilidad a sus sistemas de automatizacin para satisfacer las cambiantes necesidades de los clientes, quienes demandan ms productos en menos tiempo y con menores precios. Esta era de exibilidad y costos est cambiando lo que anteriormente se consideraba una compra nica de automatizacin por ventajas en productividad a largo plazo. Allen-Bradley ha denominado este proceso el Ciclo de vida de la inversin en automatizacin. Ms all del precio inicial de compra, Allen-Bradley est ayudando a los fabricantes y procesadores a comprender y a reducir los costos asociados con la justicacin, la aplicacin, la instalacin, la operacin, el mantenimiento y la actualizacin del sistema de automatizacin. El Variador de Velocidad 160 se dise para agregar valor y reducir los costos en todas las etapas del ciclo.
El Ciclo de vida de la inversin en automatizacin, el smbolo del Ciclo de vida de la inversin en automatizacin, DriveExplorer, SSC son marcas comerciales de Rockwell Automation. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association. Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation.
www.ab.com/drives