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ANLISE ESTRUTURAL POR ELEMENTOS FINITOS

Prof. Dr. Volnei Tita Eng. Eng Ricardo Afonso Anglico Eng. Ricardo de Medeiros Eng

Sumrio

PARTE I: TEORIA

PARTE II EXERCCIO PRTICO UTILIZANDO II: O PROGRAMA PATRAN/NASTRAN

PARTE I: TEORIA

1. Teoria
Anlise Estrutural
Abordagem Experimental 2) M d l L Modelo Local: M l Margem de S d Segurana

3) Ensaios Experimentais: -Validao de Modelos - Tenses e MS Abordagem Analtica g Abordagem Analtica-Numrico-Experimental Abordagem Numrica

{F} = [K ]{u}

Soluo?!

& {F} = [M ]{&&}+ [C]{u}+ [K ]{u} u

1) Modelo Global: Tenses


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1. Teoria
Anlise Estrutural
Dimensionamento e Relatrio de Certificao Esttica (SA Report)

{F} = [K ]{u}

Nmero de Graus de Liberdade (GDL)

Vetor de Deslocamentos Vetor de Cargas de Vo, de Solo e Outras Matriz de Rigidez da Estrutura
Equaes Constitutivas

{u}

Equaes de Compatibilidade p

{} = {u}
X
Campo de Deformaes

{} = [D]{}
Campo de Tenses

Campo de Deslocamentos D l t

Critrios C it i para o dimensionamento da estrutura: Critrios de di i t d t t C it i d Resistncia; Critrios de Instabilidade, etc.


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1. Teoria
Anlise Estrutural

Propriedades Elsticas do Material Valores Limites de Resistncia Mecnica

Rigidez da Estrutura Carregamentos

Equaes de Equilbrio

Campo de Deslocamentos (u)x,y,z

{F} = [K ]{u}

Equaes de Compatibilidade

Critrios para o dimensionamento da Estrutura

Tenses Globais ()x,y,z

Equaes Constitutivas

Deformaes Globais ()x,y,z

1. Teoria
Aspectos da Abordagem Computacional
Emprego de mtodos numricos (Exs: Mtodo das Diferenas Finitas; Mtodo dos Elementos Finitos; Mtodo dos Elementos de Contorno); Utilizao d programas computacionais: N t Utili de t i i Nastran, Ab Abaqus, A Ansys; A qualidade dos resultados depende do programa, mas principalmente do engenheiro; Clculo dos deslocamentos, tenses e deformaes para mltiplos Pontos Materiais; Avaliao de toda pea atravs dos gradientes de tenso e deformao bem como da sua regio mais crtica;

Resultados R lt d Duvidosos Resultados Precisos


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1. Teoria
Modelos Contnuos x Modelos Discretos PTV Princpio dos Trabalhos Virtuais

Mtodo da Energia

= 0

Forma Variacional Fraca

Mtodos de Resduos Ponderados

-Galerkin -Mnimos Quadrados -Petrov-Galerkin Petrov Galerkin -Colocao

Mtodo de Ritz ~ [u( x )] [u ( x )] =0 i

MEF

1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
De aulas anteriores, foi obtida a soluo do problema de uma barra engastada em uma das extremidades, com uma carga concentrada na extremidade livre e um carregamento distribudo constante ao longo de seu comprimento.

x t ES u(x)

ES1

ES

ES2

u ( x) =

t tl P x2 + + x 2 ES ES ES Soluo complexa para Modelos Contnuos!!


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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
A idia para a soluo destes problemas consiste na diviso do domnio em partes menores e com propriedades homogneas. Aplicando se Aplicando-se a uma funo u(x) conforme a figura abaixo, temos a funo genrica descrevendo os deslocamentos sofridos e as aproximaes (lineares, em azul) para cada intervalo em que o domnio subdividido. Os intervalos no tm necessariamente o mesmo tamanho.

~ u, u

u3 u2 u1

u4

u5 un-1

un

2 3

4 5

n-1

x
10

h1 h2 h3 h4

hn-1

1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
No caso de uma aproximao linear, podemos representar a funo f, para cada elemento, conforme mostrado na figura a seguir:

1
0 1 1 2 3 4 5 6 ...

2
0 1 1 2 3 4 5 6 ...

3
0 1 2 3 4 5 6 ...

(...)

11

1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

12

1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

13

1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
1. 2. 3. 3 4. Define-se o domnio do problema atravs de um certo nmero de pontos chamados ns. Na regio entre os ns caracterizam-se os elementos finitos. As f A funes f so d fi id por expresses (lineares ou no) dif definidas (li ) diferentes d zero em t de uma regio e iguais a zero no resto. Apesar da discretizao obtm-se a soluo contnua por meio das funes de forma.

t l ES=cte ES

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

16

1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

(Equao 1)

(Equao 2)

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

1
0 1 2 3 4 5 6 ...

2
0 1 2 3 4 5 6 ...

3
0 1 2 3 4 5 6 ...

(...)

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
Exerccio : Encontrar o campo de deslocamentos u(x) para o problema abaixo utilizando o MEF com 2 elementos para descrever a barra e empregando as equaes 1 e 2.

x1 x l h1 1 p1 FA l h2 2 p2 ES2 x3 FB ES1 x2

Onde: p1: carga distribuida no elemento 1 p2: carga distribuda no elemento 2 l1: comprimento do elemento 1 l2: comprimento do elemento 2 FA: fora concentrada aplicada no n 2 FB: fora concentrada aplicada no n 3 x1: coordenada do n 1 x2: coordenada do n 2 x3: coordenada do n 3 ES1: propriedades do elemento 1 ES2: propriedades do elemento 2

Ver Apostila
ES1 ES 2 h + h 2 1 ES 2 h2 ES 2 p1h1 p2 h2 + + fA u 2 h2 2 = 2 ES 2 u3 p2 h2 + fB h2 2

Resposta: p

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

Matriz de Rigidez Global e Matriz de Rigidez Elementar

{F} = [K ]{u}

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

N1 =
N2 =

x2 x he
x x1 he

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

[K ]
(1) e

1 h 1 = 1 E 1 h1 1 h1 h1

1 h2 1 1 S1dx = h E1S1 1 1 h1 2 h1

1 E1S1 2 h h1 dx = 1 1 E1S1 2 h1 h1

E1S1 h1 E1S1 h1

[K ]
( 2) e

1 h 1 = 2 E 2 h1 1 h2 h2

1 h2 1 S 2 dx = h E 2S 2 2 1 h2 1 2 h2

1 E 2S 2 h h2 2 2 dx = 1 E 2S 2 h2 h2 2

E 2S 2 h2 E 2S 2 h2

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

[K ]3x 3

E1S1 h1 ES = 1 1 h1 0

E1S1 h1 E1S1 E 2S2 + h1 h2 ES 2 2 h2

E 2S 2 h2 E 2S 2 h2 0

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

{F} = [K ]{u}

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1. Teoria
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) Coordenada Global e Coordenada Local (Elementar)

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1. Teoria
Anlise Estrutural
Abordagem Experimental 2) M d l L Modelo Local: M l Margem de S d Segurana

3) Ensaios Experimentais: -Validao de Modelos - Tenses e MS Abordagem Analtica g Abordagem Analtica-Numrico-Experimental Abordagem Numrica

{F} = [K ]{u}

Soluo?!

& {F} = [M ]{&&}+ [C]{u}+ [K ]{u} u

1) Modelo Global: Tenses


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1. Teoria
Sntese geral de uma anlise via MEF
Etapa 1

Etapa 2 Et

Etapa 3

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1. Teoria
Etapa 1: Pr-Processamento
1. Gerar o modelo CAD da pea Pensar na pea em funcionamento; Para uma anlise mais geral da p , deve-se evitar detalhamentos g pea, como pequenos furos, pequenos chanfros, pequenos raios de arredondamento e etc; Para uma anlise mais localizada, deve-se detalhar a regio da pea que ser investigada (Ex: um furo ou um rebaixo) 2. Escolher o tipo de elemento adequado Verificar se o nmero de ns e graus de liberdade do elemento suficiente para modelar o problema; Em anlises mais complexas, checar se o elemento suporta nolinearidades geomtricas e de material; 3. Gerar uma malha de elementos finitos Optar por gerar malhas mapeadas ou seja constitudas por elementos mapeadas, seja, quadrilteros ou paraleleppedos ; Evitar gerar malhas livres, ou seja, constitudas por elementos triangulares ou tetradricos, ou mesmo por uma combinao de triangulares com quadrilteros ou de tetradricos com paraleleppedos;

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1. Teoria
Etapa 1: Pr-Processamento
4. Aplicar vinculaes e carregamentos Aplicar carregamentos de tal forma a simular as solicitaes que a pea sofre quando est em servio; Os carregamentos podem ser aplicados diretamente nos ns ou ento em reas; Aplicar vinculaes de tal forma a simular as restries de movimentos que a pea possu quando est em servio; As vinculaes podem ser aplicados diretamente nos ns ou ento em reas;

Etapas 2 e 3: Soluo e Ps Processamento Ps-Processamento


5. Enviar o modelo para soluo 6. Analisar os resultados Verificar se os campos de deslocamentos obtidos so coerentes; Verificar se a distribuio de tenses e deformaes coerente; ; Comparar os resultados obtidos com valores experimentais ou ento valores da literatura; Obs: confrontar resultados para diferentes densidades de malha de elementos finitos 32

1. Teoria
Problemas de Engenharia

Estrutura da Asa

Trem de Pouso Dianteiro

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1. Teoria
Problemas de Engenharia

Estrutura Tubular

Estrutura Semi-Monocoque

Caverna de Presso
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1. Teoria
Problemas de Engenharia: Estados de Tenso e de Deformao
Estado Uniaxial de Tenses

Estado Plano de Deformaes

y x z

Estado axissimtrico

Estado Plano de Tenses

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1. Teoria
Estado Uniaxial de Tenses
y x

Trelias e barras carregadas axialmente; Considera-se somente x ; Exemplos: estruturas tubular para fuselagem e/ou asa

x = E x

Elemento Barra

Estado de Tenses
y x z

Vigas carregadas cortante);

axialmente

transversalmente

(fora

Considera se: Considera-se: x e xy; Exemplos: reforadores de revestimentos da fuselagem e da asa (estrutura semi-mocoques)

Elemento Viga y z

Euler-Bernoulli Timoshenko
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1. Teoria
Estado Plano de Tenses
x A espessura da placa assumida ser pequena comparada com = y as dimenses no plano xy; As tenses so assumidas constantes ao longo da espessura da xy
placa; z , xz e zy so desconsideradas. Uma placa fina submetida a carregamentos no plano xy, de tal forma que este seja o plano da estrutura;

= D

1 E 1 D= 2 1 0 0

0 0 (1 ) 2

Exemplos: alguns trechos de revestimentos; nervuras da asa; cavernas da fuselagem; longarina da asa. Observao: H o caso da placa com curvatura, ou seja, uma casca. Aplica-se assim, para a maioria dos revestimentos e a cavernas de presso. p

Elemento Placa

Elemento Casca

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1. Teoria
Estado Plano de Deformaes
x = y xy
z = ( x + y )
A dimenso da espessura normal a um certo plano xy muito grande quando comparada com as dimenses no plano xy; Os carregamentos esto aplicados somente no plano xy; Adota-se que desprezveis; os deslocamentos na direo z sejam

Os deslocamentos no plano (u e v) so independentes de z; Exemplos: tubos de parede espessa (trem-de-pouso); engrenagens; chapas metlicas espessas ( (pilone); ) Importante: determinados casos de placas espessas so considerados como problemas tridimensionais, ou seja, deve-se deve se considerar o Estado Triplo de Tenses.

= D

1 E 1 D= (1 + )(1 2 ) 0 0

0 0 (1 2 ) 2

Elemento Placa

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1. Teoria
Estado Axissimtrico
r = z rz
Um slido tridimensional simtrico em relao a sua linha de centro que coincide com o eixo z; O slido est submetido a carregamentos e condies de contorno que so simtricas em relao ao eixo z; O comportamento do slido independente da coordenada cilndrica , necessita-se somente do plano rz. Exemplos: alguns trechos da seco de fuselagem sob carga de pressurizao.

Elemento Axissimtrico
0 1 1 E D= 1 (1 + )(1 2 ) 0 0 0 0 0 0 (1 2 ) 2 0
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= D

1. Teoria

z, w z zx xz x x, u
x y = z xy yz zx x y = z xy yz zx

Estado Triplo de Tenses

= D

zy yx

yz y y, y v

xy

0 1 1 0 1 0 1 2 E 0 0 0 D= 2 (1 + )(1 2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 2 2 0

0 0 1 2 2 0 0 0

Elemento Slido

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Referncias

Huebner, K.H. (1994).The finite element method for engineers. New York, John Wiley & Sons. Bathe, K.J. (1996). Finite element procedures. London: Prentice-Hall. y ( ) ( ) Zienkiewicz, O.C.; Taylor, R. (2000). The finite element method (vol.1). Boston: ButterworthHeinemann. Hughes, T.J.R. (1987). The finite element method . Prentice-Hall.

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PARTE II: EXERCCIO PRTICO MODELAGEM DE UM BRAO DE RBO

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