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Cap tulo 1

Introduccin o
La Mecnica de Fluidos es la disciplina que estudia el comportamiento esttico y dinmico de a a a un uido. Entenderemos como uido cualquier substancia (l quida o gaseosa) que se deforma en forma continua cuando se ejerce sobre ella un esfuerzo de cizalle. Los uidos se diferencian de los slidos bsicamente por su estructura molecular. Estos ultimos poseen una gran densidad o a molecular con fuerzas intermoleculares cohesivas fuertes que permiten que el slido mantenga o su forma y que sea muy dif deformarlos. cil Los l quidos poseen un espacio intermolecular mayor que el de los slidos con fuerzas cohesivas o menores por lo que las part culas tienen mayor libertad de movimiento. Adems ocupan un a volumen jo independiente de la forma de ste. Los Gases poseen un espacio intermolecular e an mayor. La atraccin intermolecular es prcticamente despreciable por lo que se deforman u o a fcilmente, son compresibles y llenan el volumen del recipiente que los contiene. a Si bien la estructura molecular de los uido es importante no sirve para describir el comportamiento de stos en reposo o movimiento. Es por sto que el estudio de los uidos se realiza e e caracterizando el valor medio o macroscpico de la variable de inters (velocidad, presin, etc.), o e o donde ste valor medio se evala en un volumen pequeo con un gran nmero de molculas1 . e u n u e Supondremos adems que las propiedades del uido como las variables del ujo varian en forma a continua y homognea de un punto a otro del uido2 . e

1.1

Sistema de Unidades

Se utilizar en este apunte preferentemente el Sistema Internacional de unidades (SI). Sin ema bargo y debido a que existe an mucha literatura tcnica como manuales de operacin, diseo, u e o n etc. donde se utilizan otros sistemas de unidades ser necesario revisar tambin estos sistemas de a e unidades. Como en todo sistema de unidades, en el SI existen magnitudes bsicas de las cuales a se derivan todas las maginutes necesarias. En la tabla 1.1 se encuentran tabuladas alguna de las magnitudes bsicas del SI, su unidad y el s a mbolo utilizado para representarlas. La tabla 1.2 muestra algunas magnitudes derivadas importantes para la mecnica de uidos. a Dado que el tamao real de las cantidades f n sicas cubre una amplia variedad, se utilizan prejos para designar mltiplos y fracciones decimales de las distintas magnitudes como se muestra en u la tabla 1.3. En el SI se usan, por lo general, variaciones de 103 . La relacin que existe entre o
El espacio intermolecular es del orden de 106 y 107 mm para los gases y l quidos respectivamente en condiciones normales de presin y temperatura. El nmero de molculas por mm3 es del orden de 1018 en los o u e gases y 1021 en los l quidos 2 Se supone que el uido es un continuo
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1.1 Sistema de Unidades

Magnitud Longitud tiempo masa temperatura materia

Dimensin o L T M

Unidad SI metro segundo kilogramo Kelvin Mol

Abreviacin o m s kg K mol

Tabla 1.1: Unidades del sistema internacional de unidades (SI) de algunas magnitudes bsicas. a
Magnitud tiempo Unidad SI minuto hora d a Hertz Pascal Bar Pascalsegundo Joule Watt Abreviacin o min h d Hz Pa bar Pa s J W

Frecuencia presin o viscosidad dinmica a Energ trabajo, a, calor Potencia, ujo de energ a, ujo de calor

Tabla 1.2: Unidades del sistema internacional de unidades (SI) de algunas magnitudes derivadas. las unidades bsicas y las unidades derivas es la siguiente a

1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3600 s 1 d = 24 h = 1440 min = 86400 s 1 Hz = 1/s 1N = 1 kgm/s2 kg kgm 1 =1 2 m2 s ms2 kgm 1 kg 105 N/m2 = 105 2 = 105 2 s m ms2 kg kgm 1 1 N s/m2 = 1 =1 s m2 ms kgm2 kgm 1W s = 1N m = 1 2 m = 1 2 s s kgm2 kgm m 1 J/s = 1 N m/s = 1 2 =1 3 s s s 1 P a = 1 N/m2 = 1 1 bar = 1Pas = 1J 1W = =

Relacin PesoMasa o La masa m es una propiedad de un cuerpo que se mide por su resistencia a un cambio de movimiento. Es por lo tanto tambin una medida de la cantidad de uido. e

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1.2 Propiedades de los Fluidos

Factor 1012 109 106 103 102 10

Prejo tera giga mega kilo hecto deca

Abreviacin o T G M k h da

Factor 101 102 103 106 109 1012

Prejo deci centi milli micro nano pico

Abreviacin o d c m n p

Tabla 1.3: Mltiplos y fracciones de unidades utilizados u El peso w es la fuerza con que un cuerpo es atraido hacia la tierra por la accin de la gravedad o g. w =mg En el SI g = 9.81 m/s2 .

1.2
1.2.1

Propiedades de los Fluidos

Densidad,

Denicin o La densidad se dene como la masa m por unidad de volumen V = m . V

Las dimensiones de la densidad son por lo tanto M masa 3 = L3 , Longitud de donde, la unidad en el SI es kg . m3 La densidad de un uido depende de las variables de estado presin y temperatura o d = T dp p dT , (1.1)

donde T y p son los coecientes de compresibilidad isotrmico e isobrico respectivamente. e a Para los l quidos la dependencia de la densidad con la temperatura y sobre todo con la presin o es pequea. Para los gases sin embargo, esta dependencia es fuerte. n Densidad de L quidos La dependencia de la densidad de los l quidos con la temperatura se puede describir mediante el coeciente de compresibildad isobrico p a V = V0 p T , C. Gherardelli U. de Chile

1.2 Propiedades de los Fluidos

donde V0 es el volumen inicial. V = V0 + V = V0 (1 + p T ) como = y m = 0 V0 = 0 1 + p T (1.2) m m = V V0 (1 + p T )

donde 0 es la densidad del l quido a una temperatura de referencia T0 y T es la diferencia de temperatura con respecto a la temperatura de referencia (T = T T0 ). Los l quidos presentan, al igual que los slidos, una baja compresibilidad. Suponiendo una o relacin lineal entre una variacin del volumen y una variacin de la presin se obtiene la o o o o siguiente dependencia de la densidad con la presin o V = T V0 p V = V0 V = V0 (1 T p) . Desarrollando se obtiene = 0 . 1 T p (1.3)

Combinando las ecuaciones 1.2 y 1.3 se obtiene la dependencia de la densidad tanto con la presin como con la temperatura para los l o quidos = 0 . (1 + p T ) (1 T p) (1.4)

Densidad de Gases y Vapores Los gases son altamente compresibles en comparacin a los l o quidos. La relacin ms sencilla que o a permite relacionar variaciones en la densidad con variaciones de la presin p y la temperatura o T es la ecuacin de estado para gases ideales o perfectos o p = Rg T = p Rg T U. de Chile (1.5)

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1.2 Propiedades de los Fluidos

donde p es la presin absoluta, Rg la constante particular del gas y T la temperatura tero modinmica o absoluta. La constante del gas se obtiene a partir de la constante universal de los a gases R y el peso molecular P Mg de cada gas de la siguiente forma: Rg = R . P Mg

En muchas aplicaciones prcticas es posible suponer que los gases se comportan como gases a ideales. Sin embargo, para presiones muy elevadas y temperaturas muy bajas la ecuacin 1.5 o es poco precisa. El comportamiento real de los gases se describe introduciendo un factor de correccin denominado factor de compresibilidad Z en la ecuacin de estado de la siguiente o o manera: p = Z RT de donde = p Z RT

Cuando un gas se comprime (p ) o expande (p ) la relacin que existe durante este proceso o entre la presin y la densidad depender de la naturaleza del proceso. Por ejemplo, si ste se o a e realiza a temperatura constante (proceso isotrmico) se obtiene e p = cte. Si el proceso es isoentrpico (entrop constante) se tiene o a p = cte. , k donde k = Cp /Cv depende de cada gas. Para gases ideales se tiene que R = Cp Cv . Densidad del Aire El aire es una mezcla compuesta de nitrgeno, ox o geno, monxido de carbono, gases nobles y o contiene por lo general vapor de agua. La cantidad mxima de vapor de agua que puede contener a el aire depende de la presin y la temperatura. Si el aire contiene sta cantidad mxima se dice o e a que el aire esta saturado. La densidad del aire hmedo se puede determinar mediante la siguiente u relacin: o h = s 1 0.377 pd p (1.6)

donde s es la densidad del aire seco, la humedad relativa, pd la presin de saturacin del o o agua y p la presin atmosfrica local. o e

1.2.2

Volumen espec co, v

El volumen espec co se dene como el volumen por unidad de masa

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1.2 Propiedades de los Fluidos

v= 1 .

La unidad de v en el SI es por lo tanto m3 . kg

1.2.3

Peso espec co,

El peso espec co se dene como el peso por unidad de volumen y se relaciona con la densidad mediante la siguiente relacin: o =g donde g representa la aceleracin de gravedad. o

1.2.4

Gravedad espec ca, SG

La gravedad espec ca es la razn entre la densidad del uido y la densidad del agua a alguna o temperatura especicada (por lo general se utiliza T = 4 C). SG = H2 O,4 C

1.2.5

Compresibilidad

La compresibildad de un uido mide el cambio de volumen V que experimenta una substancia que esta sujeta a un cambio de presin. Se representa por el mdulo volumtrico de elasticidad o o e o simplemente mdulo volumtrico Ev : o e Ev = dp [P a] . dV /V

Como m = V se obtiene Ev = dp . d/

Como se mencion anteriormente, los l o quidos son en la prctica muy poco compresibles. Gases a sometidos a bajas presiones tambin pueden ser considerados como incompresibles. Para gases, e y dependiendo de la naturaleza del proceso, Ev se puede determinar de la ecuacin de estado. o Para un proceso isotrmico y considerando un gas ideal se obtiene Ev = p y para un proceso e isoentrpico Ev = k p. o

1.2.6

Velocidad del sonido

Una consecuencia importante que se desprende de la compresibilidad de los uidos es que una variacin pequea de la presin se expande o propaga en forma de una onda longitudinal en o n o C. Gherardelli U. de Chile

1.2 Propiedades de los Fluidos

el uido con una velocidad nita. La velocidad con que se propaga esta onda se denomina velocidad acstica o velocidad del sonido c, que para una compresin isoentrpica, es decir sin u o o friccin y sin transferencia de calor, es o c= dp . d

A partir de esta formulacin general se pueden deducir las siguientes relaciones para l o quidos y gases. L quidos. Si se desprecian los cambios de temperatura que se producen en una compresin o isoentrpica diferencial dp, es decir dT = 0, se obtiene, a partir de la ecuacin 1.1, la siguiente o o relacin o d T dp , de donde dp c= dp d 1 . T 1 T .

Por denicin el rec o proco del coeciente de compresibilidad isotrmico T es el mdulo de e o elasticidad volumtrico Ev e c 1 = T Ev .

Gases. La compresin isoentrpica de un gas ideal se describe mediante la ecuacin de estado o o o pv k = de donde dp d = cte k k1 = = p k k1 k p = cte., k

pk = pvk = RT k.

Reemplazando en la ecuacin para la velocidad del sonido se obtiene o c= pvk = pk = k R T T 1/2 .

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1.2 Propiedades de los Fluidos

1.2.7

Presin de vapor o

Si un liquido, como agua o bencina por ejemplo, es dejado en un recipiente abierto a la atmsfera, o ste comienza a evaporarse. La evaporacin ocurre como efecto del movimiento de las molculas e o e en el uido. Algunas molculas que se encuentran en la supercie del l e quido poseen suciente cantidad de movimiento para vencer las fuerzas cohesivas y escapar a la atmsfera. Si el mismo o recipiente es sellado y se extrae el aire que queda sobre la supercie del l quido provocando un vacio, se generar una presin debido a las molculas que escapan del uido. Cuando se alcanza a o e el equilibrio, es decir que el nmero de molculas que sale es igual al nmero de molculas u e u e que entran al uido, se dice que el vapor esta saturado y la presin que el vapor ejerce sobre o la supercie del l quido se denomina presin de vapor. La presin de vapor depende de la o o temperatura (actividad molecular) y aumenta con ella. Cuando la presin sobre un l o quido, que se encuentra a una temperatura dada, es igual a la presin de vapor del l o quido ocurre la ebullicin. Para la mecnica de uidos ste es un punto de importancia ya que, como se o a e vera ms adelante, en uidos en movimiento las presiones involucradas pueden llegar a ser muy a pequeas, incluso debajo de la presin de vapor, lo que genera ebullicin. Este fenmeno se n o o o denomina cavitacin. Las burbujas producidas en la ebullicin pueden viajar a zonas de mayor o o presin donde colapsan con suciente intensidad como para producir problemas operacionales o y/o estructurales.

1.2.8

Viscosidad

Para que exista movimiento de un cuerpo a travs de un uido (ujo externo) o para el e movimiento de un uido dentro de un canal o tuber (ujo interno) se debe ejercer una fuerza a que sobrepase la resistencia ofrecida por el uido. La magnitud de la resistencia ofrecida por el uido es una resistencia a la deformacin y estar determinada por la velocidad de deformacin o a o como por una propiedad del uido denominada viscosidad. En la prctica se utilizan dos tipos a de viscosidad: a) viscosidad dinmica a b) viscosidad cinemtica a Viscosidad dinmica, a Entre dos placas paralelas de igual supercie y separadas por una distancia b se encuentra un uido homogneo a temperatura constante (Fig. 1.1). A la placa superior se le aplica una fuerza e F por lo que sta se mueve con una velocidad U . La placa inferior permanece quieta. Dado e que el uido en contacto con una supercie tiene la misma velocidad que la supercie, el uido entre las placas se deforma generando un perl de velocidades lineal entre las placas. La fuerza F resulta ser proporcional a la velocidad de la placa superior U , a la supercie de las placas A e inversamente proporcional al espesor del uido b F AU . b

Como constante de proporcionalidad se introduce la viscosidad dinmica a F = AU . b U. de Chile

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1.2 Propiedades de los Fluidos

Figura 1.1: Esfuerzo de corte entre dos placas planas paralelas.

Reemplazando la fuerza F por el producto del esfuerzo de tangencial y el rea de la placa se a obtiene F =A= de donde = U . b AU , b

La razn U/b se denomina velocidad angular de deformacin o rapidez de deformacin del uido. o o o Esta velocidad es equivalente al la variacin temporal del ngulo o la velocidad angular de o a la linea ab . Para un tiempo t pequeo y por lo tanto para una variacin del ngulo pequea n o a n se tiene tan = Como a = U t = de donde U == . t b La formulacin presentada para el ujo completo entre las placas tambin es aplicable a un o e elemento diferencial de uido, como el que muestra la Figura 1.2, = lim = du dy U. de Chile u2 u1 u1 + du u1 u = = y0 y dy dy U t b a . b

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1.2 Propiedades de los Fluidos

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Figura 1.2: Esfuerzo de corte entre dos elementos diferenciales de uido.

La ecuacin anterior se denomina Ley de viscosidad de Newton. o La viscosidad dinmica, denominada tambin viscosidad absoluta o simplemente viscosidad, es a e una propiedad caracter stica de cada uido y es adems dependiente de la temperatura y la a presin = (p, T ). La unidad de la viscosidad en el SI es el Pascalsegundo. o [] = P a s . Dependiendo de la relacin funcional que exista entre la viscosidad y la velocidad de deformacin o o los uidos se pueden clasicar en uidos newtonianos y uidos no newtonianos. Para un uido newtoniano la viscosidad dinmica es independiente de la velocidad de deformacin por lo que a o existe una relacin lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la velocidad de o deformacin (Fig. 1.3). En un uido no newtoniano la relacin entre la magnitud del esfuerzo o o cortante y la velocidad de deformacin no es lineal (Fig. 1.4). Para efectos de estos apuntes se o consideraran solo los uidos newtonianos.

Figura 1.3: Dependencia de la viscosidad y el esfuerzo de corte con la velocidad de deformacin para un uido Newtoniano. o

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Figura 1.4: Dependencia de la viscosidad aparente ap con la velocidad de deformacin para un o uido no Newtoniano.

Viscosidad cinemtica, a La viscosidad cinemtica se dene como el cuociente entre la viscosidad dinmica y la densidad a a = .

Las unidades son por lo tanto [] = Pas N/m2 s kgm/s2 s = = 2 , kg/m3 kg/m3 m kg/m3 m2 . s

[] =

Dependencia de la viscosidad con la temperatura Si bien la viscosidad de los uidos depende tanto de la presin como de la temperatura, la o dependencia con la presin es, por lo general, despreciable. La viscosidad dinmica de los o a l quidos decrese con la temperatura y la de los gases crece. Esta diferencia puede ser explicada por la diferencia de la estructura molecular. La resistencia al corte o deformacin depende de o 1. la cohesin molecular y o 2. de la rapidez de transferencia de cantidad de movimiento molecular. En los l quidos predominan las fuerzas cohesivas entre las molculas y como stas decrecen con e e la temperatura la viscosidad tambin decrece con la temperatura (Fig. 1.5). e La actividad molecular da origen a la viscosidad en los gases. Como sta aumenta con la e temperatura, la viscosidad tambin aumenta con la temperatura. e En la literatura es posible encontrar diversas relaciones emp ricas que dan cuenta del efecto de la temperatura sobre la viscosidad como por ejemplo las siguientes: Gases 0 C. Gherardelli T0 + TS T + TS T T0
3/2

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1.2 Propiedades de los Fluidos

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Figura 1.5: Dependencia de la viscosidad para gases y l quidos con la temperatura.

donde 0 es la viscosidad dinmica a la temperatura T0 = 273 K y TS una constante emp a rica con unidades de temperatura que depende de cada gas. L quidos = D eB/T donde D y B son constantes emp ricas particulares para cada l quido y T la temperatura absoluta. Dependencia de la viscosidad con la presin o La dependencia de la viscosidad con la presin se hace maniesta solo a altas presiones. Para o la mayor de los l a quidos la viscosidad aumenta con la presin en forma exponencial por lo que o se utiliza la siguiente relacin para representar esta dependencia o p 0 e p donde p es la viscosidad a la presin p, 0 la viscosidad a la presin p0 = 1 bar y la temperatura o o Ty = 1 T dp dp .
T

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