ESFUERZOS PUROS EN EL PLANO En lo que sigue se analizarn situaciones en las cuales el o los elementos a considerar estn o se supondrn sometidos

a un nico tipo de solicitacin en el plano. Tal situacin si bien es cierto no corresponde en ocasiones a la realidad, permitir sentar las bases para efectuar posteriormente un anlisis de situaciones de cargas combinadas. 1.1. Esfuerzos Uniformes Existen diferentes situaciones en las cuales el estado de cargas, la disposicin de los elementos, sus caractersticas geomtricas, el tipo de apoyos o su forma de interactuar con otros elementos, hacen que sobre una parte, pieza o elemento mecnico los esfuerzos que se generan puedan ser considerados con un valor uniforme en toda la seccin transversal. An cuando el nmero de situaciones en las cuales esto puede ocurrir es pequeo, la variedad de problemas que se pueden enfrentar no lo es. Las situaciones en las cuales se puede llegar a presentar un estado de esfuerzos uniformes corresponden a alguno de los siguientes casos: - donde la carga es axial pura - donde la carga es de corte puro Otra situacin que se puede tambin analizar como esfuerzo uniforme es la de un cilindro de paredes delgadas sometido a una presin interna. 1.1.1. Esfuerzo Axial Uniforme Si se considera la definicin general dada para los esfuerzos, esto es, que corresponden a la magnitud de una fuerza dividida por el rea de la superficie en la cual acta, en la figura continua se puede pensar que el rea total de la seccin transversal fue dividida en pequeos sectores de rea A, sobre cada uno de los cuales acta un esfuerzo normal x. En consecuencia si se multiplica cada esfuerzo x por su correspondiente elemento de rea A, se
x

obtendr una parte de la fuerza P, que se denominar P. Si se efecta esta operacin en cada elemento de rea, es claro que la suma de todos los P debe necesariamente ser igual a la fuerza P total. En trminos matemticos lo anterior se expresa como:

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P = A x

P = A x

En la medida que la divisin del rea total sea ms fina, cada elemento de rea ser cada vez ms pequeo (elemento infinitesimal), y la sumatoria anterior se transformar en una integral:

P = x dA
Cuando el esfuerzo es constante (uniforme) en toda el rea, entonces la expresin anterior se transforma en.

P =x

dA

La integral de dA sobre toda el rea no es otra cosa que la suma de todos los elementos individuales, lo cual obviamente dar como resultado el rea total. Por lo tanto se podr escribir que:

P = x A o lo que es lo mismo x =

P A

Para el esfuerzo axial se utiliza normalmente el mismo convenio de signos especificado para la fuerza axial, esto es: - si el esfuerzo es de traccin entonces es positivo - si el esfuerzo es de compresin entonces es negativo. La expresin anterior es vlida solamente si el valor del esfuerzo en cada uno de los elementos de rea es el mismo. La pregunta que cabe entonces es cundo se podr aplicar esta relacin? La respuesta a esta interrogante se encuentra recordando experiencias realizadas en el pasado y que se resean en la figura siguiente:

P
L H/4 H/2 H

P
P/A

P
max=2,575P/A

P
max=1,387P/A

max=1,027P/A

P/A

P/A

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En esta figura se representa una barra recta sometida a la accin de una fuerza P. Si se miden los esfuerzos a una distancia igual a H/4 a partir del punto de aplicacin de la carga se obtendr una distribucin como la indicada en la primera figura, con un valor de esfuerzo mximo igual a 2,575 veces el valor del esfuerzo medio ( P/A). A una distancia igual a H/2, la distribucin se hace ms uniforme con un valor mximo de esfuerzo igual a 1,387 veces P/A. Finalmente a una distancia igual a H (altura de la seccin) la distribucin ya casi es completamente uniforme. Lo anterior es conocido como Principio de Saint Venant. Este resultado experimental permitir que de aqu en adelante se pueda asumir en barras rectas sometidas a cargas axiales de traccin y/o compresin que, en puntos lo suficientemente alejados de los puntos de aplicacin de la carga, la distribucin de esfuerzos ser uniforme y se podr aplicar para el clculo del esfuerzo axial uniforme la expresin:

P , expresin en la cual A

P = fuerza axial actuando sobre la seccin transversal A = rea total de la seccin transversal. Con esta sencilla relacin se pueden resolver tres tipos de problemas diferentes: a) Conocida la fuerza axial P actuando en la seccin transversal y el rea A de la misma, determinar el valor del esfuerzo de trabajo a que est sometida la barra b) Conocida el rea A de la seccin transversal y el material empleado ( con lo cual se conocern sus propiedades mecnicas), determinar el valor mximo que podra alcanzar la fuerza P para que el esfuerzo de trabajo no sobrepase el valor del esfuerzo admisible del material. c) Conocida la fuerza P actuando en la seccin transversal y conocidas la propiedades mecnicas del material empleado, determinar el mnimo valor que debera tener el rea A de la seccin transversal para que el esfuerzo de trabajo no sobrepase el valor del esfuerzo admisible del material. Con todo lo anterior, la expresin desarrollada para determinar el esfuerzo axial uniforme tiene validez slo bajo las siguientes condiciones: - barra recta o ligeramente curva - seccin transversal constante en toda la longitud - evaluada en puntos alejados de los lugares de aplicacin de la carga. 1.1.2. Deformaciones en elementos sometidos a cargas axiales. Si se considera una barra recta de seccin constante, sometida a una carga axial nica solicitacin y cuya longitud y altura iniciales son L y h respectivamente, es claro que si la carga es de traccin la barra sufrir un alargamiento en el sentido longitudinal y un acortamiento en el sentido transversal, si por el contrario la carga es de compresin la barra se acortar longitudinalmente y se alargar en sentido transversal. Considerando la figura siguiente y recordando la definicin dada para la deformacin. esto es, que es igual al cambio en la longitud dividido por la longitud inicial en la direccin en que ocurri el cambio, se tendr que:

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P
h

x =

donde el signo menos en h seala que es un acortamiento y no un alargamiento. Por otro lado si se considera un punto situado en una seccin transversal cualesquiera de la barra y se determinan los esfuerzos que se encuentran actuando en dicho punto se obtendr que: x = P/A y = 0 xy = 0 Recordando que la Ley de Hooke es la expresin que relaciona esfuerzos con deformaciones se puede entonces escribir que:

L L

y que

y =

h h

1 x y E 1 y = x + y E

x =

)
x E

Reemplazando los valores para x y para y se obtiene :

x =

x
E

, y que

y =

es evidente que la deformacin, ya sea calculada a travs de su definicin o por medio de la Ley de Hooke debe ser la misma, por lo tanto se puede escribir que:

L x = , y que L E

h x = h E

Reemplazando en estas expresiones el valor de x, se obtiene finalmente ecuaciones para el clculo del alargamiento (acortamiento) experimentado por la barra al estar sometido a la carga sealada.

PL AE PL h = AE L =

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Estas dos ltimas expresiones slo son vlidas si la seccin transversal es constante en toda la longitud de la barra. Su primera utilidad es emplearlas para conocer directamente las variaciones en las dimensiones de la barra y la otra, tal vez ms importante que la anterior, es su aplicacin en la resolucin de problemas estticamente indeterminados en traccin o compresin. 1.1.3. Esfuerzos debidos a cambios de temperatura. A partir de las leyes bsicas de la fsica se conoce que cuando un cuerpo bidimensional es sometido a un cambio de temperatura, sus dimensiones se vern afectadas en mayor o menor medida de acuerdo al valor que para ese material tenga la propiedad fsica denominada coeficiente de expansin trmica del material. As se tiene que si una barra de longitud inicial L es sometida a un cambio de temperatura T, entonces la variacin en la longitud L estar dada por la expresin:

L = L T
expresin que es conocida como Ley de la dilatacin lineal de un cuerpo. Considrese ahora que se tiene una barra de longitud inicial L, de seccin recta y constante A, puesta entre dos paredes rgidas, de forma tal que el extremo derecho de la barra se encuentra separado de la pared del mismo lado una distancia . Si sobre la barra se aplica ahora un incremento de temperatura T de tal magnitud que :

L = L T > , se tendr que la barra intentar alcanzar su longitud final de acuerdo a la ecuacin de dilatacin trmica, sin embargo la pared derecha slo dejar que se alargue una distancia . El resultado final sobre la barra es similar al que se obtendra si se aplicar una fuerza de compresin que provocar sobre la barra un acortamiento igual a L -.
Lo anterior significa lisa y llanamente que si un cuerpo es impedido por otro a dilatarse libremente, entonces se generar sobre l un esfuerzo, que se denomina esfuerzo trmico y que se considera como un esfuerzo uniforme sobre el cuerpo.
L-

En el ejemplo que se estaba analizando el esfuerzo de compresin a que quedar sometida la barra es:

(( L T ) )E
L

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1.1.4. Problemas estticamente indeterminados en traccin o compresin. En un sinnmero de problemas que involucran esfuerzos axiales uniformes se encontrar que el nmero de ecuaciones de equilibrio independientes que se pueden plantear es menor que el nmero de reacciones que hay que despejar como incgnitas. Para la solucin de problemas de este tipo, ya sean estticamente indeterminados en traccin o compresin o cualquier otro tipo de problema estticamente indeterminado, se sugiere seguir siempre la siguiente metodologa. i. ii. iii. Plantear las ecuaciones de equilibrio esttico para el problema Establecer relaciones de compatibilidad geomtrica Aplicar las relaciones correspondientes entre esfuerzos y deformaciones.

Con la realizacin del primer paso se podrn identificar, por una parte, la cantidad de ecuaciones de equilibrio independientes que se pueden plantear y por otra parte, determinar exactamente cuantas ecuaciones ms se requieren para hacer el problema estticamente determinado. Las relaciones de compatibilidad geomtrica son relaciones que es posible formular tomando en cuenta la forma fsica en que estas deben se producen de acuerdo con la geometra, forma y conexin entre los elementos involucrados. Se deben formular tantas relaciones de compatibilidad geomtrica como incgnitas redundantes se tengan. Una vez establecidas las relaciones de compatibilidad geomtrica estas se deben escribir reemplazando las deformaciones en funcin de los esfuerzos que las generan y de acuerdo con las leyes fsicas correspondientes al tipo de problema de que se trate. El ejemplo que se desarrollar a continuacin aclarar lo planteado precedentemente.
Ejemplo: Determinar el valor de los esfuerzos a que quedan sometidas las barras de acero y bronce en el sistema mostrado en la figura. Considere en los clculos que EAcero = 2,1 x 106 Kgf/cm2 y que EBronce= 8,5 x 105 2 Kgf/cm . Solucin: El diagrama de cuerpo libre para la barra rgida se muestra en la segunda figura. De acuerdo con l las ecuaciones de equilibrio son:

=0

R y + FA = F + FB 80 FB + 160 FA = 80 F

M = 0

eb

ea

estas dos ecuaciones son las nicas ecuaciones de equilibrio independientes que se pueden plantear en este problema. De aqu se concluye que se tiene 3 incgnitas, FA, FB, y Ry. De acuerdo con esto faltara encontrar una ecuacin adicional para resolver este problema.

En la figura inferior la lnea horizontal representa la posicin inicial de la barra rgida, antes de aplicar la carga F. La lnea inclinada representa la nica manera en la cual fsicamente

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se puede mover esta barra, y para que esto suceda la barra de bronce deber experimentar un alargamiento eb y por su parte la barra de acero tendr que soportar un alargamiento ea. De la misma figura se puede concluir que la relacin existente entre ambos alargamientos esta dada por la expresin:

eb e = a 80 160
Esta es la ecuacin de compatibilidad geomtrica para este problema Ahora, la barra de bronce estar sometida a una nica fuerza axial FB, y por su parte la barra de acero estar sometida a la fuerza axial FA. Aplicando la expresin encontrada en la seccin 3.1.2. para determinar el alargamiento en una barra sometida a carga axial se puede entonces escribir que:

eb =

F L FB LB , y que ea = A A AB E B AA E A

reemplazando estas dos expresiones en la ecuacin de compatibilidad geomtrica y reordenando se obtiene:

FB =

L A E 1 FA A B B 2 LB AA E A

colocando los valores numricos correspondientes : FB = 0,3373 FA reemplazando este resultado en la ecuacin de sumatoria de momentos y despejando FA, se obtiene que: FA = 85,57 kgf Con esto los esfuerzos en las barras sern: 2 esfuerzo normal en la barra de bronce : 12,1 kgf/cm 2 esfuerzo normal en la barra de acero : 4,08 kgf/cm

y FB = 28,86 kgf

1.1.5. Concentracin de esfuerzos en barras sometidas a cargas axiales de traccin o compresin. Como ya se ha explicado, en una barra que se encuentre sometida al efecto de una carga axial de traccin o de compresin, el valor del esfuerzo que en ella se genera est dado por el cuociente entre la fuerza aplicada y el rea de la seccin transversal del elemento en la seccin donde se est evaluando el esfuerzo. La evidencia empirica sin embargo ha demostrado que en barras que presentan algn tipo de discontinuidad en la seccin, como por ejemplo un agujero, un cambio de seccin, un entalle o muesca, etc., precisamente en el punto donde se sita la mayor discontinuidad el valor del esfuerzo real, medido directamente a travs de diferentes tcnicas experimentales, es varias veces superior al esfuerzo nominal, entendiendo por este ltimo al calculado a travs de la relacin = P/A.

P P

En la figura contigua el esfuerzo nominal sera en la zona del agujero igual a la fuerza P dividida por el rea achurada. La experiencia prctica ha demostrado que precisamente en la zona que se muestra

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achurada la distribucin del esfuerzo no es uniforme sino que es del tipo que se muestra en la figura siguiente. La distribucin del esfuerzo en la seccin correspondiente al centro del agujero muestra que exactamente en el borde de l se produce el mximo valor del esfuerzo. Para evaluar este esfuerzo se recurre a resultados experimentales y se utiliza la relacin :

max = Kt nominal
donde : Kt : factor de concentracin de esfuerzos

m ax

El factor de concentracin de esfuerzos se determina normalmente a partir de ecuaciones empricas o mediante la utilizacin de grficos de estas relaciones. Las figuras siguientes muestran el valor del factor de concentracin de esfuerzos para diferentes tipos de discontinuidades en una situacin de carga axial de traccin o compresin.

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1.1.6. Esfuerzos en cilindros de paredes delgadas sometidos a presin interna. Un cilindro se considerar de pared delgada si cumple con la condicin de que su espesor sea menor o a lo sumo igual a un dcimo del radio interno del cilindro. Si se cumple con esta condicin el estado de esfuerzos que se genera cuando el cilindro se encuentra sometido a una presin interna, se puede asumir como un estado de esfuerzos biaxial y lo que es ms importante, que se trata de esfuerzos uniformes. Si por el contrario el cilindro es de pared gruesa existir un estado de esfuerzos no uniforme y su determinacin escapa al alcance de este curso. Para determinar el valor de los esfuerzos en un cilindro de pared delgada sometido a una presin interna, considrese el cilindro mostrado en la figura adjunta.
Ri R

Pi

En este caso se pueden determinar dos tipos de esfuerzos, uno que tiende a abrir el cilindro que se llamar esfuerzo circunsferencial y el otro que actuar en sentido del eje del cilindro (asumiendo que este posee tapas en ambos extremos).

Para determinar el esfuerzo circunsferencial obsrvese la figura siguiente en la cual se ha efectuado un corte a lo largo del cilindro, en ambas secciones cortadas aparecer un esfuerzo, que corresponde al esfuerzo circunsferencial, que deber equilibrar la fuerza ejercida por la presin interna en el cilindro.

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La presin interna ejercer una fuerza en esta porcin del cilindro, que se puede determinar como el valor de la presin multiplicada por el rea sobre la cual acta. Sin embargo se puede tambin establecer que las componentes horizontales originadas por la presin se anulan y slo queda presente la componente vertical. Esta componente deber ser equilibrada por el esfuerzo circunsferencial. Expresando matemticamente lo anterior:

Pi

Pi 2 Ri L = 2 c tL
despejando el valor del esfuerzo de esta expresin se obtiene finalmente que:

c =

Pi Ri t

suponiendo que el cilindro posee tapas en ambos extremos se puede demostrar que el esfuerzo longitudinal a que queda sometido el cilindro esta dado por la expresin:

L =

Pi Ri 2t

es decir, en un cilindro de pared delgada sometido a presin interna el mayor valor de esfuerzo corresponde al esfuerzo circunsferencial y vale exactamente el doble que el valor del esfuerzo longitudinal. 1.1.7. Esfuerzo de corte puro. Este tipo de esfuerzo corresponde al nico caso en el cual el esfuerzo uniforme no es un esfuerzo normal. Generalmente se dice que un elemento est sometido a la accin de un esfuerzo de corte puro cuando es capaz de soportar una carga transversal sin presentar efectos de flexin, y se define como el valor de la carga transversal dividido por el rea total en corte. Un ejemplo tpico de elementos sometidos a un esfuerzo de corte puro lo constituyen por lo general los diferentes tipos de pasadores. La ecuacin que permite determinar el valor del esfuerzo de corte puro es la siguiente:

Fuerza Transversal V , o en su defecto = Area total en corte A

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La figura siguiente muestra un ejemplo de aplicacin de estas relaciones: Si se considera la primera figura, en ella se tendr que : F = fuerza transversal sobre el pasador A = rea de la seccin transversal del pasador pero all se puede tambin apreciar que existen dos zonas en las cuales se puede producir el corte, por lo tanto el rea total en corte ser dos veces el rea del pasador, con lo cual:

V F V

F 2A

Si se toma en cuenta la figura inferior de ella se tiene que : 2V = F, o lo que es lo mismo V = F/2 y como la fuerza V acta sobre el rea A, entonces:

V F = A 2A

resultado que es exactamente igual al anterior.

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