CENTRO UNIVERSITRIO CNDIDO RONDON MARLON JACKSON DE SOUZA FERNANDO DEBACKER

VISO COMPUTACIONAL

Cuiab, 2011 CENTRO UNIVERSITRIO CNDIDO RONDON

MARLON JACKSON DE SOUZA FERNANDO DEBACKER

VISO COMPUTACIONAL

Trabalho acadmico apresentado ao Professor Alexandre Torrezam, Turma 7 COP, perodo Noturno, do curso de Cincias da Computao do Centro Universitrio Cndido Rondon UNIRONDON/MT.

Cuiab, 2011

Os olhos chegam antes, percorrem o ambiente, abrindo caminhos para outros sentidos. Por meio deles, temos a percepo da luz, que da vida a cores e formas, revelando sombras, contrastes e nuances.' (Autor desconhecido)

RESUMO Este trabalho tem como objetivo apresentar de forma sucinta o conceito de Viso Computacional, elencando alguns tpicos que achamos revelantes para melhor compreenso do tema, como: viso humana, viso computacional, formao de imagens , processamento de imagens, entre outros. Tendo como foco a aplicao da mesma em sistemas inteligentes.

SUMRIO

1. INTRODUO ...................................................................................................................06 2. VISO HUMANA...............................................................................................................07 3. VISO COMPUTACIONAL...............................................................................................07

3.1 FORMAO OU AQUISIO DE IMAGEM.....................................................................08 3.2 CONDICIONAMENTO OU PR-PROCESSAMENTO.....................................................09 3.3 PROCESSAMENTO (SEGMENTAO)..........................................................................09 3.4 RECONHECIMENO E INTERPRETAO......................................................................09

4. APLICAES .....................................................................................................................10
4.1 DETECO DE DEFICINCIA NUTRICIONAL EM PLANTAS...............................10 4.2 VISO E VECULO AUTNOMO............................................................................11 4.3 ASIMO......................................................................................................................12 4.4 PROCESSAMENTO E IMANGENS MDICAS.........................................................12 4.5 INSPEO INDUSTRIAL.........................................................................................13

5. CONCLUSO......................................................................................................................14 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................15

1. INTRODUO A viso humana um dos mais poderosos e complicados sentidos que possumos, o conhecimento acerca desta ainda muito limitado, talvez por isso que pesquisadores na rea computacional ainda encontram dificuldades em desenvolver sistemas que as imitam com perfeio. A viso computacional tem como objetivo obter resultados semelhantes aqueles dos olhos humanos, uma cincias ainda nova, mas que j encontra resultados satisfatrios em algumas reas, tais como: robtica, processamento de imagem, reconhecimento de faces, veculos autnomos, como veremos neste trabalho

2. VISO HUMANA

Ao abrirmos os olhos as clulas captam a luz e transformam-na em impulsos eltricos que so enviados pelo nervo ptico para o crebro onde realizado o processamento. O processamento ocorre quando os raios luminosos atravessam a crnea, o cristalino, o humor aquoso e o humor vtreo e atingem a retina. O mecanismo da viso pode ser melhor entendido, se compararmos o globo ocular a uma cmara fotogrfica, o cristalino seria a objetiva; a ris, o diafragma, e a retina seria a placa ou pelcula. Desta maneira os raios luminosos, ao penetrarem na crnea e no humor aquoso, passando pela pupila, chegam ao cristalino, que leva a imagem mais para trs ou para frente, permitindo que ela se projete sobre a retina. Na mquina fotogrfica, o meio transparente a lente e a superfcie sensvel luz, o filme. No olho, a luz atravessa a crnea, o humor aquoso, o cristalino e o humor vtreo e se dirige para a retina, que funciona como o filme fotogrfico; a imagem formada na retina tambm invertida, como na mquina fotogrfica. O nervo ptico conduz os impulsos nervosos para o centro da viso, no crebro, que o interpreta e nos permite ver os objetos nas posies em que realmente se encontram.

3. VISO COMPUTACIONAL Segundo o site Wikipdia, em pesquisas na internet, viso computacional a cincia e tecnologia das mquinas que enxergam. Ela desenvolve teoria e tecnologia para a construo de sistemas artificiais que obtm informao de imagens ou quaisquer dados multidimensionais. Exemplos de aplicaes incluem o controle de processos (como robs industriais ou veculos autnomos), deteco de eventos, organizao de informao, modelagem de objetos ou ambientes e interao (atrelado a interao homem-computador). A viso computacional tambm pode ser descrita como um complemento da viso biolgica. Na viso biolgica, a percepo visual dos humanos e outros animais estudada, resultando em modelos em como tais sistemas operam em termos de processos fisiolgicos. Por outro lado, a viso computacional estuda e descreve sistemas de viso artificial implementados por hardware ou software. J, Dana Harry Ballard, em seu livro Computer Vision, de maneira

muito semelhante descreve a Viso Computacional como a cincia responsvel pela viso da maquina, pela forma como o computador enxerga o meio sua volta, extraindo informaes significativas a partir de imagens capturadas por cmeras de vdeos, sensores, scanners, entre outros dispositivos. Estas informaes permitem reconhecer, manipular e pensar sobre os objetos que compem uma imagem. Partindo-se das premissas apresentadas acima podemos afirmar de forma resumida que a Viso Computacional um sistema capaz de adquirir, processar e interpretar imagens, atravs de um sensor de imagem e de um computador programado com algoritmos especiais de processamento de viso. O processo de viso computacional pode ser dividido da seguinte forma: Formao ou Aquisio de imagens; Condicionamento ou Pr-processamento; Processamento de Imagem (Segmentao); Reconhecimento e Interpretao;

3.1 FORMAO OU AQUISIO DE IMAGENS o primeiro passo para um sistema de viso computacional. Consiste em um processo de uma imagem ou um conjunto delas a partir de sensores de cmeras, onde os pixeis de cada imagem obtida indicam coordenada de luz e propriedades fsicas. A imagem pode ser bidimensional, tridimensional ou um conjunto de imagens. Dois elementos so relevantes neste processo, o hardware e o software. O hardware se refere ao equipamentos que compem o ambiente, tais como, as cmeras, computadores e sistemas de iluminao. E o segundo o software, que processa as imagens e gerencia as aes a serem realizadas. O sistema de formao das imagens ocorre geralmente da seguinte forma: a cmera coleta a imagem e envia para a placa digitalizadora. Um software especifico acessa os dados digitalizados da placa, e extrai as informaes relevantes naquele instante para serem processadas. Esta informao convertida em sinais eltricos, que vo compor a imagem digital.

3.2 CONDICIONAMENTO OU PR-PROCESSAMENTO

Conforme J. C. Russ, em sua obra, The image processing handbook, 2nd Edition, as tcnicas de pr-processamento so usadas para aprimorar a qualidade de uma imagem, corrigindo iluminao, contraste, distoro e nitidez, aps digitalizar e armazenar a imagem em um computador.

3.3 PROCESSAMENTO(SEGMENTAO)

Consiste na aplicao tcnica que tem como objetivo principal evidenciar caractersticas consideradas importantes para a soluo de algum problema. Este processo destaca regies importantes da imagem segmentando-as para processamento posterior. Devido a altas requisies computacionais no processamento de imagens, a segmentao trabalha no sentido de tentar amenizar as essas altas exigncias, trabalhando na transformao da imagem em uma escala reduzida de informao. A ideia de utilizaao da segmentaao, segundo J. C. Russ, dividir a imagem em regioes que correspondem a unidades estruturais da cena, ou que distinguem objetos de interesse, separando os objetos da imagem das informaes de fundo da imagem. Com esta abordagem minimiza o tamanho de espao de onde as informaes so retiradas, e opera-se sobre este espao reduzido, diminuindo o esforo computacional necessrio para tratar a imagem. Este trabalho utiliza uma tcnica chamada de vetor de comportamento para minimizar a informao, e operar em um banco de dados. 3.4 RECONHECIMENO E INTERPRETAO Processo que inclui validao da satisfao dos dados obtidos, estimativas de parmetros sobre a imagem e classificao dos objetos obtidos em diferentes categorias. Com uma organizao semelhante e uma base de conhecimento muito grande que possvel Sistemas de Recuperao de Imagem com Base no Contedo. Estes permitem buscas de imagens com base em atributos, formas ou texturas. Neste processo faz a comparao entre o

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objeto analisado e a imagem de algum objeto conhecido. Em termos prtico, seria o caso, por exemplo, de um controle de qualidade de produo (Controle automatizado de tamanho, perfil, continuidade, e outras caratersticas de pea produzidas em srie), ou o reconhecimento automtico de caracteres e textos em imagens digitais planas e em fotos digitais, reconhecimento de impresses digitais de iris e entre outros.

4. APLICAES A aplicao da viso computacional pode ser aplicada em varias reas, como: Deteco de deficincia nutricional em plantas; Viso e Veculos autnomo; ASIMO; Processamento de imagens mdicas; Inspeo Industrial . 4.1 Deteco de deficincia nutricional em plantas

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Os pesquisadores conseguiram, atravs de tcnicas de reconhecimento de padres de inteligncia artificial, estabelecer um modelo matemtica da planta ideal, com quantidades pr-determinadas de todos os nutrientes minerais necessrios. Assim, o modelo matemtico obtido do escaneamento das folhas comparado a este primeiro modelo para identificar a falta dos nutrientes. Na pratica, o agricultor v plantao com um scanner de mo, obtenha a imagem da folha e, com um computador, realize a operao de reconhecimento. Em alguns minutos, o agricultor poder acessar um relatrio nutricional da planta atravs de seu computador. 4.2 Viso e Veculos Autnomos

Os veculos autnomos so utilizados para efetuar rotinas a nvel industrial. Podem realizar tarefas perigosas para os humanos. Com a viso artificial os veculos podem perceber o mundo ao seu redor e tornarem-se mais flexveis. Explora novos horizontes.

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Legenda: Mars Exploratior Rover.

4.3 ASIMO

um rob criado pela Honda, para deslocar-se o rob necessita saber para onde ir, bem como, os objetos que o rodeia. Para fazer isso, ASIMO, usa cmeras para visualizar computacionalmente o que o rodeia para atingir seus objetivos.

4.4 Processamento de imagens mdicas

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As imagens mdicas so bastantes complexas, com qualidade visual baixa e de interpretao subjetiva. A viso computacional pode ajudar na anlise das radiografias e ressonncia magntica levando a um melhor aproveitamento do tempo do especialista.

4.5 Inspeo Industrial

Legenda: Sistema de verificao de dimensionamento de peas automotivas

A viso computacional aplicada com sucesso em aplicaes industrias, e tem como objetivo o controle de qualidade e aumento da velocidade de produo;

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5. CONCLUSO Percebe-se na leitura do trabalho a crescente demanda da aplicao da viso computacional em diversos setores de atuao, como: a agricultura, mdica, robtica, industriais, entre outros. Apesar de ser uma cincia nova, pois uma das primeiras menes sobre o tema data de 1955, onde Selfrigde destacou ...eyes and ears for the computer..., vem encontrando resultados proeminente na rea computacional. Conclumos que a rea da viso computacional, torna-se uma rea promissora a medida que cresce a demanda cada vez maior de tecnologia, cada vez mais presente no nosso dia a dia, tanto na parte de servios( como o campo mdico, visto neste trabalho) como na rea de produo( exemplo prtico a utilizao nas industrias para controle e produo de peas).

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6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BALLARD, DANA HARRY, Computer Vision, Prencie-Hall, 1982; VYBORNY , Carl J. and GIGER , Maryellen L., Computer Vision and Artificial Intelligence in Mammography Received September 2, 1 993. ANATOMIA ILLUMEO. Maio de 2011. HONDA. Disponvel em: <http://world.honda.com/ASIMO/ >Acesso em: 23 de Maio de 2011; VISO COMPUTACIONAL. Disponvel em:<http://www.inf.ufsc.br/~visao/ia.html >. Acesso em 20 de Maio de 2011. WIKIPEDIA. A enciclopdia livre. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Vis %C3%A3o_computacional >. Acesso em 20 de Maio de 2011. E FISIOLOGIA Inovative HUMANA. Tecnologies. Disponvel em:

<http://www.afh.bio.br/sentidos/Sentidos2.asp > Acesso em: 19 Maio de 2011.] Disponvel em:<http://www.illumeo.com.br/blog/tecnologia/visao-computacional> Acesso 2m 25 de