Robot Millennium 18 0 Manual SPA Parte1

MANUAL DE USUARIO
ROBOT MILLENNIUM Versin 18.0

Robot Millennium Version 18.0 Manual de Usuario Indice

RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France
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INDICE

NOVEDADES EN EL PROGRAMA ROBOT (VERSIN 18.0) ..................................................................... 1
PARTE GENERAL .................................................................................................................................................. 1
ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO ............................................................................................................... 3
ESTRUCTURAS DE ACERO ..................................................................................................................................... 4
ESTRUCTURAS DE MADERA .................................................................................................................................. 5
1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM ........................................................................................ 1-1
1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE ................................................................................................................ 1-1
1.2. INSTALACIN DEL PROGRAMA .............................................................................................................. 1-2
1.2.1. Instalacin en Ordenadores Personales ...................................................................................... 1-5
1.2.2. Instalacin en PC mltiples con proteccin de red .................................................................... 1-10
1.2.3. Instalacin de Robot Millenium en Red ..................................................................................... 1-11
1.2.4. Parmetros de la proteccin ...................................................................................................... 1-24
1.3. GENERACIN DEL INFORME DE INSTALACIN ..................................................................................... 1-30
2. INTRODUCCIN ..................................................................................................................................... 2-1
2.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA ............................................................................................... 2-1
2.2. TRABAJO EN EL SISTEMA ROBOT MILLENIUM - PRINCIPIOS GENERALES ................................................. 2-8
2.2.1. El sistema de esquemas ................................................................................................................ 2-8
2.2.2. Men, Men contextual, Barra de Herramientas, ...................................................................... 2-11
2.2.3. Preferencias y preferencias para el proyecto ............................................................................ 2-13
2.2.4. Seleccin y Filtros ...................................................................................................................... 2-15
2.2.5. Presentacin de los atributos de la estructura y leyenda de la estructura ................................. 2-20
2.2.6. Listas usadas en el programa ..................................................................................................... 2-24
2.2.7. Caractersticas Comunes en las Ventanas del Dilogo (Puntero Grfico, Calculador) ............ 2-25
2.3. SIGNOS CONVENCIONALES .................................................................................................................. 2-27
2.3.1. Convencin de signos - barras ................................................................................................... 2-27
2.3.2. Convencin de signos elementos finitos 2D ............................................................................ 2-28
2.3.3. Convencin de signos - elementos finitos 3D ............................................................................. 2-30
2.4. LISTA DE TECLAS DE MTODO ABREVIADO ......................................................................................... 2-31
2.5. MTODOS DE PUNTERO ....................................................................................................................... 2-32
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA ............................... 3-1
3.1. TIPOS DE ESTRUCTURA ......................................................................................................................... 3-1
3.2. NUDOS Y BARRAS ................................................................................................................................. 3-1
3.3. SECCIONES Y MATERIALES ................................................................................................................... 3-7
3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de ramales mltiples - ejemplo ........................................ 3-13
3.4. PANELES ............................................................................................................................................. 3-14
3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D .................................................................................................... 3-17
3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidacin y calidad del mallado para los elementos finitos ......... 3-24
3.5. ESPESOR DEL PANEL ........................................................................................................................... 3-28
3.6. SLIDOS (ESTRUCTURAS VOLUMTRICAS) .......................................................................................... 3-30
3.6.1. Descripcin de los elementos finitos 3D .................................................................................... 3-32
3.7. OPERACIONES SOBRE OBJETOS 2D (EXTRUSIN, REVOLUCIN) Y SOBRE LOS OBJETOS 3D (REDONDEO,
CHAFLN) ....................................................................................................................................................... 3-37
3.8. APOYOS .............................................................................................................................................. 3-44
3.8.1. Definicin del apoyo con rotacin ............................................................................................. 3-48
3.8.2. Definicin de apoyos elsticos (suelos estratificados) ............................................................... 3-48
3.9. CARGAS .............................................................................................................................................. 3-52
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga ............................................................................................ 3-61
3.9.2. Combinaciones reglamentarias .................................................................................................. 3-64
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3.9.3. Cargas mviles ........................................................................................................................... 3-69
3.9.4. Cargas mviles - Autoloader ...................................................................................................... 3-76
3.10. GENERACIN AUTOMTICA DE CARGAS DE VIENTO Y NIEVE .......................................................... 3-79
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D ................................................................................................... 3-82
3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles .................................................................................. 3-84
3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D ............................................................................... 3-85
3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con base poligonal (prisma) .......................................... 3-87
3.10.5. Especificacin de cargas (cargas importadas desde la base de datos) ..................................... 3-91
3.10.6. Definicin automtica de las cargas debidas a la presin del suelo ......................................... 3-94
3.11. CABLES ........................................................................................................................................... 3-98
3.12. OTROS ATRIBUTOS DE LA ESTRUCTURA ........................................................................................ 3-104
3.13. OTROS COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA .................................................................................. 3-110
3.13.1. Operaciones de edicin ............................................................................................................ 3-115
3.14. ESTRUCTURAS TIPO ....................................................................................................................... 3-116
3.15. ESTRUCTURAS POR FASES ............................................................................................................. 3-118
3.16. ELEMENTOS FINITOS 2D ............................................................................................................... 3-123
3.17. SISTEMA DE COORDENADAS ......................................................................................................... 3-125
3.17.1. Sistemas Globales .................................................................................................................... 3-125
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales ................................................................................ 3-128
3.18. SIGNOS CONVENCIONALES ........................................................................................................... 3-129
3.18.1. Elementos de barra .................................................................................................................. 3-129
3.18.2. Elementos Finitos ..................................................................................................................... 3-130
3.19. DEFINICIN DE SECCIN ............................................................................................................... 3-130
4. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA ......................................................................................................... 4-1
4.1. CLCULOS DE LA ESTRUCTURA ............................................................................................................. 4-1
4.2. TIPOS DE ANLISIS DISPONIBLES ........................................................................................................... 4-2
4.3. DEFINICIN DEL NUEVO CASO Y CAMBIO DE TIPO DE ANLISIS ........................................................ 4-19
4.3.1. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis modal de la estructura (modos propios de la
estructura) .................................................................................................................................................. 4-27
4.3.2. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis ssmico y espectral ............................................. 4-27
4.4. REINICIACIN DE CLCULOS ............................................................................................................... 4-30
4.4. VISUALIZACIN DEL PROCESO DE CLCULO ....................................................................................... 4-32
5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS ....................................................................................................... 5-1
5.1. DIAGRAMAS .......................................................................................................................................... 5-3
5.2. TABLAS ................................................................................................................................................. 5-7
5.3. MAPAS PARA BARRAS ......................................................................................................................... 5-11
5.4. MAPAS (PANELES) .............................................................................................................................. 5-13
5.5. CORTES POR PANELES ...................................................................................................................... 5-17
5.6. MAPAS - SLIDOS............................................................................................................................... 5-21
5.7. CORTES POR SLIDOS .......................................................................................................................... 5-25
5.7. ANLISIS DE TENSIONES ..................................................................................................................... 5-30
5.8. ANLISIS DE TENSIONES EN LA ESTRUCTURA ...................................................................................... 5-32
5.9. ANLISIS GLOBAL - BARRAS .............................................................................................................. 5-35
5.10. ANLISIS DETALLADO .................................................................................................................... 5-37
5.11. LNEAS DE INFLUENCIA ................................................................................................................... 5-42
5.12. RESULTADOS REDUCIDOS PARA LOS PANELES ................................................................................. 5-45
5.13. DIAGRAMAS Y TABLAS PARA EL ANLISIS TEMPORAL Y LOS ANLISIS AVANZADOS ....................... 5-49
6. DISEO DE LA ESTRUCTURA ............................................................................................................. 6-1
6.1. DIMENSIONAMIENTO DE ACERO ............................................................................................................ 6-1
6.1.1. Anlisis detallado (norma francesa CM66) ............................................................................... 6-14
6.1.2. Verificacin de barras con ramales mltiples (Eurocode 3 o norma polaca) ........................... 6-18
6.1.3. Anlisis detallado (norma Eurocode3) ...................................................................................... 6-22
6.1.4. Verificacin de barras de ramles multiples (acero, norma francesa CM66) ............................. 6-26
6.2. DISEO DE ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO ................................................................................ 6-30
6.2.1. Vigas de hormign armado ........................................................................................................ 6-34
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6.2.1. Definicin de vigas de hormign armado modo interactivo ................................................... 6-39
6.2.2. Columna de hormign armado ................................................................................................... 6-42
6.2.3. Ejemplo de generacin de armadura del pilar y de dibujos de armado .................................... 6-48
6.2.4. Cimentaciones de hormign armado ......................................................................................... 6-50
6.2.5. Estudio de viga de cimentacin .................................................................................................. 6-66
6.2.6. Dimensionamiento de las vigas de gran canto ........................................................................... 6-68
6.2.7. Planos de ejecucin .................................................................................................................... 6-70
6.3. DISEO DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO ...................................................................................... 6-75
7. CATLOGOS DE PERFILES ................................................................................................................. 7-1
8. COPIAS IMPRESAS ................................................................................................................................. 8-1
8.1. NOTAS DE CLCULO ............................................................................................................................. 8-1
8.2. COMPOSICIN DE LA COPIA IMPRESA .................................................................................................... 8-1
8.2.1. Estndar ....................................................................................................................................... 8-5
8.2.2. Pantallas Capturadas ................................................................................................................... 8-7
8.2.3. Plantillas ...................................................................................................................................... 8-8
8.2.4. Edicin simplificada ..................................................................................................................... 8-8
8.3. CONFIGURAR PGINA ......................................................................................................................... 8-11
9. EJEMPLOS ................................................................................................................................................ 9-1
9.1 ESTRUCTURA 3D (CON EL USO DE ESQUEMAS DE ROBOT MILLENIUM) ...................................................... 9-1
9.1.1. Definicin del Modelo de Estructura ........................................................................................... 9-2
9.1.2. Anlisis de la estructura ............................................................................................................... 9-7
9.1.3. Anlisis de los resultados ............................................................................................................. 9-8
9.1.4. Dimensionamiento en Acero ........................................................................................................ 9-9
9.1.5. Anlisis de tensiones .................................................................................................................. 9-11
9.2. DISEO DE ESTRUCTURAS EN 2D (SIN USAR ESQUEMAS DE ROBOT MILLENIUM) ............................................. 9-13
9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura ......................................................................................... 9-14
9.2.2. Anlisis de la estructura ............................................................................................................. 9-22
9.2.3. Anlisis de los resultados ........................................................................................................... 9-24
9.2.4. Diseo de elementos de hormign armado ................................................................................ 9-26
9.3. LOSA DE HORMIGN ARMADO ............................................................................................................. 9-27
9.3.1. Definicin del modelo de estructura .......................................................................................... 9-27
9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos (mapas para cortes por paneles) ........... 9-34
9.3.3. Clculo del area de armadura terica ....................................................................................... 9-36
9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONES DE EXTRUSIN Y
ROTACIN ....................................................................................................................................................... 9-39
9.4.1. SILO ........................................................................................................................................... 9-40
9.4.2. COOLER .................................................................................................................................... 9-46
9.4.3. TUBERA ................................................................................................................................... 9-49
9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA ............................................................................................... 9-52
9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA) ............................................................................. 9-54
9.5. DISEO DE UN PRTICO 2D ................................................................................................................. 9-57
9.5.1. Diseo de la Estructura .............................................................................................................. 9-58
9.5.2. Definicin de casos de carga y cargas ....................................................................................... 9-59
9.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve ......................................................................................... 9-61
9.5.5. Anlisis Detallado ...................................................................................................................... 9-62
9.5.6. Diseo de la Estructura .............................................................................................................. 9-63
9.5.7. Anlisis Global ........................................................................................................................... 9-67
9.5.8. Diseo de uniones de acero ....................................................................................................... 9-68
9.5.9. Composicin de Impresin ......................................................................................................... 9-70
9.6. EJEMPLO DE DEFINICIN DE LAS CARGAS MVILES ESTRUCTURA PLANA (PRTICO 2D) ............. 9-71
9.6.1. Definicin del modelo de la estructura ...................................................................................... 9-72
9.6.3. Presentacin del carro y del caso de carga mvil ..................................................................... 9-83
9.6.4. Anlisis de los resultados ........................................................................................................... 9-84
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9.6.5. Lneas de influencia ................................................................................................................... 9-85
9.7. ESTRUCTURA INDUSTRIAL (PUENTE GRUA - CARGA MVIL) .............................................................. 9-88
9.7.1. Definicin del modelo de la estructura ...................................................................................... 9-89
9.7.2. Anlisis de la estructura ........................................................................................................... 9-108
9.7.3. Dimensionamiento de la estructura ......................................................................................... 9-111
9.7.4. Lnea de influencia ................................................................................................................... 9-117
9.8. PUENTE (CARGA MVIL Y ANLISIS TEMPORAL) ............................................................................. 9-120
9.8.1. Definicin del modelo de la estructura .................................................................................... 9-123
9.8.2. Anlisis de la estructura ........................................................................................................... 9-142
9.8.3. Presentacin de los resultados ................................................................................................. 9-142
9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura .................................................................... 9-144
9.8.5. Anlisis temporal de la estructura ........................................................................................... 9-153
9.9. FUNDAMENTO MACIZO ..................................................................................................................... 9-158
9.9.2. Base de cimentacin ................................................................................................................. 9-161
9.9.3. Columnas ................................................................................................................................. 9-163
9.9.4. La parte superior del fundamento ............................................................................................ 9-165
9.9.5. Definicin de los apoyos .......................................................................................................... 9-167
9.9.6. Generacin de la malla ............................................................................................................ 9-169
9.9.7. Definicin de la carga .............................................................................................................. 9-174
9.9.8. Anlisis de la estructura ....................................................................................................... 9-177
9.9.9. Presentacin de los resultados en forma de mapas ........................................................ 9-177
9.10. EXEMPLO DE PROYECTO DE UNA ESTRUCTURA DE BARRAS DE ACERO SEGN LA NORMA EUROCODE 3
9-180
9.10.2. Anlisis elasto-plstico ............................................................................................................ 9-192
9.11. EJEMPLO DE PROYECTO DE ESTRUCTURA DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO CON MASAS AGREGADAS
9-196
9.11.2. Clculos y anlisis de resultados .................................................................................... 9-207

Robot Millennium Version 18.0 Manual de usuario - Pgina 1



NOVEDADES EN EL PROGRAMA ROBOT (VERSIN 18.0)

Parte general

General

Versiones idiomticas:
- lengua griega: copias impresas
- lengua ucraniana: interfaz + copias impresas
- lengua japonesa: complementos en la interfaz
Proteccin contra la modificacin almacenamiento de estructuras
con contrasea
Copias impresas posibilidad de imprimir usando Open Office

MODELADO DE LA ESTRUCTURA

Ergonoma:
- conjunto de conos de atributos grficos ms usados en la lnea de estado
acceso rpido al comando de la presentacin de los atributos de objetos
- monitoring de cambios al editar las barras para guardar la coherencia de al
definicin de uniones de acero y para la definicin de barras de acero para el
dimensionado segn las normas
Plantas:
- posibilidad de dividir la estructura en plantas con el clculo de los parmetros
dinmicos (masa, centro de gravedad etc.) para cada planta separadamente
(para el uso ulterior en los clculos ssmicos)
Apoyos:
- apoyos nodales orientados haca al punto dado
- apoyos lineales (bordes) en los sistemas locales de los bordes
Secciones:
- nuevo tipo de seccin poligonal con la posibilidad de definir seccin
variable
Cargas:
- vigas pretensadas definicin de cables de pretensado para el clculo de
cargas
- nuevos tipos de cargas transversales para barras triangulares y trapezoidales
- nuevo tipo de cargas por momentos en las barras - momento repartido
- posibilidad de definir las cargas en la tabla en modo de expresiones
algebraicas textuales
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- presentacin de los valores de cargas en las barras resultando de las
distribucin de la carga superficial (cerramientos)
Cargas de nieve y viento:
- generacin de cargas segn la norma rusa SNiP
Opciones avnzadas:
- definicin de excentricidades en el sistema local de la barra (inicial)
- definicin de relajaciones unilaterales segn la convencin de signos de los
grados de libertad
Mallado:
- integracin del ncleo geomtrico ACIS implementacin de la nueva
versin (13.0)
- simplificacin del cuadro de dilogo de definicin de mallado EF
- perfeccionamientos relativos a la coherencia del mallado

CLCULOS

Anlisis P-delta:
- anlisis P-delta para los elementos finitos superficiales
Anlisis ssmico:
- clculos ssmicos segn la norma espaola NCSR
- clculos ssmicos segn la norma PS92 consideracin de vibraciones
residuales
- clculos ssmicos segn la norma griega actualizada E.A.K 2000:2003

RESULTADOS

Resultados para los elementos finitos - mapas:
- presentacin de resultados en el punto dado en la losa
- anotacin de los resultados (valores) en los puntos dados de la losa
- anotacin de los resultados (valores) en los puntos caractersticos (extremos
locales)
Resultados para barras:
- mapas para barras para valores en un intervalo (en 3 colores)
- presentacin de las fuerzas pseudoestticas como para otras cargas en la
estructura

HERRAMIENTAS AUXILIARES

Secciones:
- clculo de factores de plasticidad para perfiles macizos




Estructuras de hormign armado

ARMADURA TERICA DE LAS BARRAS

Norma italiana:
- clculos segn la norma italiana DM 9-01-96

ARMADURA TERICA DE LAS LOSAS

Norma italiana:
- clculos segn la norma italiana DM 9-01-96

ARMADURA TERICA DE LAS LOSAS

General:
- desactivacin opcional de armadura adicional para alcanzar Amin para los
clculos de punzonamiento

MODULO VIGAS

Norma espaola:
- armadura real segn EHE99
Norma polaca:
- modificacin de notas de clculo

MODULO CIMENTACIONES

Norma espaola:
- clculos segn la norma espaola EHE99
Norma noruega:
- clculos segn la norma noruega NS 3473
Norma singapurense:
- clculos segn la norma CP 65
General:
- desactivacin opcional de armadura adicional para alcanzar Amin para los
clculos de punzonamiento

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CALCULADORAS

Calculadora de hormign armado
- distribucin de barras de armadura en la seccin, resultados detallados para las
barras

Estructuras de acero

DIMENSIONADO DE BARRAS DE ACERO

General:
- clculos de pilares con secciones compuestas cerradas
- extensin de la interfaz COM para las secciones compuestas
- actualizacin de la definicin de las barras despus de la renumeracin de
barras (o despus de la edicin de la estructura)
Norma china:
- nueva norma de dimensionado de elementos de acero (versin BETA)
Norma PN:
- dimensionado de perfiles de tipo Z (segn las reglas para las secciones
macizas)
- torsin eje de rotacin impuesto
Norma LRFD:
- adicin de las condiciones del Apndice F3 en los clculos y en las notas
Norma canadiense:
- reactivacin de los clculos segn la edicin 1994 de la norma

DIMENSIONADO DE UNIONES DE ACERO

General:
- adiciones en la nota de clculo muestra de los casos componentes
- actualizacin de la definicin de uniones despus de la renumeracin de barras
(o despus de la edicin de la estructura)
- muestra de 4 anotaciones de rigidizadores para las uniones viga-pilar de dos
lados
Norma PN:
- clculos de pi de pilar articulado para perfiles en I y para tubos
- nuevo base de datos de tornillos de anclaje
Norma EC3:
- comprobacin completa de las soldaduras en las uniones




Estructuras de madera

DIMENSIONADO DE BARRAS

EC5/CB71:
- posibilidad de definir el parmetro de resistencia al fuego

ROBOT Millenium 18.0- MANUAL DEL USUARIO
Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com
1-1
1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM

1.1. Requisitos del hardware

Para instalar Robot Millenium con xito, su ordenadora debe estar equipada con lo siguiente:

Windows NT/2000/XP como Sistema Operativo (es aconsejable el sistema Windows
2000 o Windows XP Professional)
PC IBM o ordenador compatible por lo menos con un procesador Pentium,
128 MB RAM y aproximadamente 500 MB de espacio libre en disco, para la instalacin
completa (para los usuarios avanzados se recomiendan 512 MB RAM y 5 GB de espacio
libre en el disco).
resolucin como mnimo 1024x768.

Robot Millenium se entrega con la llave de proteccin o con un cdigo de acceso para
proteccin gravada en el disco (esto es necesario durante la instalacin y el uso del
programa). Se aconseja insertar la llave a un puerto paralelo (puerto de la impresora) antes de
la instalacin. La llave debe insertarse en el puerto de la impresora antes de cada inicio del
programa y debe permanecer all mientras el programa est en uso.

Para imprimir correctamente las Notas de Clculo de Robot Millenium, es necesario tener un
procesador de textos de apoyo archivos de formato *.rtf (Rich Text Format), por ejemplo MS
Word versin 6.0 (o ms alto) o programa WordPad que esta incluido en el Windows 95. El
sistema Robot Millenium tambin tiene su propio procesador de textos de apoyo con
formato de archivos * .rtf.
ROBOT Millennium 18.0- MANUAL DEL USUARIO

:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com
1-2
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1.2. Instalacin del Programa

Primero, la llave de proteccin debe insertarse en un puerto paralelo del ordenador (puerto de
la impresora), seguidamente, el CD de instalacin de Robot Millenium debe insertarse
apropiadamente en el lector de CD. La instalacin del sistema comienza cuando aparece una
ventana en la pantalla. Una vez seleccionada la opcin de Instalacin, las opciones que
siguen para la instalacin de Robot Millenium aparecern en la pantalla.
Al insertar el disco CD en la unidad se abre automticamente la presentacin multimedia en
el idioma conforme a los parmetros regionales del sistema operativo Windows (si esta
presentacin no existe en el disco CD, se abre la presentacin por defecto).

Los campos especficos de la pantalla responden al clic del botn izquierdo del ratn; un clic
en los campos especficos significa:
Anlisis & Design - empieza la instalacin de los programas: Robot PL + Robot LT +
ACIS + Autoloader + ESOP
Drawings - empieza la instalacin de los programas: RCAD Hormign y RCAD Acero
All Products - empieza la instalacin de todos los programas con los parmetros estndar
Concrete Structures - empieza la instalacin de los programas Robot + RC Calculator +
CBS Pro
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Steel Structures - empieza la instalacin de los programas Robot with BS5950:2000 y
Robot EC3 Expert.
Instalacin rpida empieza la instalacin de todos los programas disponibles
seleccionando los parmetros estndar.

En la parte inferior de la pantalla los siguientes botones estn disponibles:
Instalacin del usuario - un clic en este botn selecciona el modo de instalacin
permitiendo la instalacin de un programa cualquiera o de ms programas ubicados en el
disco CD; entonces el programa abre la pantalla de instalacin en la que el usuario puede
empezar las instalaciones seleccionadas en el modo manual
Instalaciones especiales - un clic en este botn selecciona el modo de instalaciones
espaciales: instalacin de la versin de red, instalacin de la proteccin de red, instalacin
del monitor de red; entonces el programa abre la pantalla de instalacin en la que el
usuario puede empezar las instalaciones seleccionadas en el modo manual.
Actualizacin - un clic en este botn selecciona el modo permitiendo buscar en el
Internet las versiones ms recientes del programa ya instalado (o, por ejemplo,
Maintenance Pack para el programa seleccionado).

Despus de la seleccin del conjunto de instalaciones se abre el Coordinador de instalacin
permitiendo instalar mltiples productos.
Al inicio se debe seleccionar el idioma de instalacin. Entonces se despliegan los cuadros de
dilogo que se abren al instalar de modo estndar de un producto especfico (ubicacin del
programa en el disco duro, autorizacin); durante estas operaciones se estima el espacio
disponible en el disco duro. Todos los productos sern instalados en subcarpetas de la carpeta
indicada en el disco duro.

La instalacin nica de todos los productos instala los siguientes programas:
Robot: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma
RCAD: Acero y hormign armado
ESOP: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma
Robot Expert: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma.

De ms, en el disco se instalar una carpeta suplementaria Robot Office Common
conteniendo los datos comunes para todos los programas (por ejemplo, catlogos de perfiles,
bases de datos de materiales, barras y redes electrosoldadas, reglamentos normativos etc.). La
modificacin de un elemento de una base de datos cualquiera ubicada en la carpeta Robot
Office Common (o adicin de un elemento nuevo en la base de datos) ser visible en todos
los programas instalados.


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Nota: Si se requiere, durante la instalacin es posible retornar a la ventana de
dilogo anteriormente desplegada en la pantalla para hacer correcciones
previas a los datos introducidos por el usuario.

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1.2.1. Instalacin en Ordenadores Personales

Las operaciones consecutivas de la instalacin en modo Stand-Alone estn listadas abajo
(instalacin del usuario al hacer clic en el botn Instalacin del usuario):

1. La Licencia de Funcionamiento de Robot Millenium aparecer en esta pantalla, para
continuar la instalacin una vez que familiarizado con el contenido, presione SI
(aceptando las condiciones de la licencia); la ventana de dilogo siguiente, presenta notas
que pertenecen al funcionamiento de Robot Millenium; presione el botn SIGUIENTE
para continuar.

2. Aparecer una ventana de dilogo en la cual se requiere que s digiten datos bsicos del
usuario (vase la figura debajo); ingrese iniciales del nombre del usuario, el nombre de la
compaa, y opcionalmente la direccin del correo electrnico; de ms, Usted puede
decidir si la aplicacin instalada ser disponible para todos los usuarios del PC o slo
para el usuario indicado; presione el botn SIGUIENTE para continuar.

3. Las opciones ubicadas en la ventana que sigue permiten seleccionar el tipo de instalacin
del sistema Robot Millenium (tpico, compacto o comn) adems muestra el destino de
instalacin en el disco, carpeta C:\Program Files\RoboBAT\Robot Office.
La ubicacin puede ingresarse desde el teclado; o puede seleccionarse con el botn
BROWSE disponible en la parte inferior de la ventana de dilogo. Si la carpeta no est
disponible en el disco, el programa de instalacin crear una carpeta con el nombre
elegido por el usuario; presione el botn NEXT para continuar.

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4. Aparecer una ventana de dilogo para introducir el nombre de grupo en el que Robot
Millenium se instalar (vase el dibujo de abajo); el nombre de grupo predefinido que el
usuario puede cambiar en la pantalla (Robot Structural Office); para continuar, presione
el botn NEXT

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5. Se abre el cuadro de dilogo permitiendo seleccionar los productos de la sociedad
RoboBAT que deben instalarse en el disco duro vea el dibujo a continuacin.


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6. Se abre el cuadro de dilogo en el que puede seleccionarse el nombre por defecto del
grupo (Robot Office); el nombre puede modificarse; para continuar pulse el botn NEXT

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7. Sea abre el cuadro de dilogo de confirmacin de todas las informaciones entradas
(ubicacin del programa, nombre, informaciones acerca del usuario); para continuar pulse
el botn NEXT

8. Aparecer una ventana de dilogo que confirma la informacin introducida (situacin del
programa, nombre, informacin del usuario); presione el botn NEXT para continuar;

9. Empieza el programa de instalacin de Robot Millenium (copiando archivos); en la
pantalla observamos el progreso de instalacin. Se muestran notas cortas acerca del
programa en la pantalla durante la instalacin;

10.Una vez que completada la instalacin, aparecer el grupo de ventanas de dilogo
conteniendo dos iconos: Robot Millenium y el programa de instalacin de Robot
Millenium.

11.El programa Robot Millennium puede ser desinstalado seleccionando la opcin
Agregar/Eliminar programas que se encuentran en el panel de control. La seleccin de
esta opcin permite tambin la modificacin de la versin del programa Robot instalada
anteriormente, (agregar o eliminar componentes) como la reinstalacin de la versin a
base de las opciones seleccionadas actualmente (instalacin de socorro).

Ya instalado el sistema Robot Millenium en su disco, es necesario reiniciar Windows
NT/2000/XP y ejecutar Robot Millenium; por consiguiente un anuncio para reiniciar el
ordenador aparecer en la pantalla.

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De ms, en el cuadro de dilogo se puede seleccionar una de las siguientes opciones (las
opciones estn disponibles si el programa se instala despus de haber descargado la versin
de instalacin desde el Internet o de haberlo copiado desde el CD de instalacin al
seleccionar slo la instalacin del programa Robot):
conectar al Internet y comprobar si hay versiones actualizadas en las pginas Web del
editor del programa
terminar la instalacin sin verificar si hay actualizaciones del programa instalado.
Despus de la instalacin del programa, el men del programa Robot contiene la opcin
Ayuda / Actualizaciones disponibles para el programa, su activacin abrir la pgina Web
del editor o del distribuidor de la que se podr descargar las actualizaciones del programa
(Maintenance Pack, informaciones acerca de la nueva versin etc.).

Se puede ejecutar el sistema Robot Millennium es posible:
haciendo un doble clic en el icono del sistema que se encuentra en el escritorio del
sistema Windows (en el caso de haber seleccionado durante la instalacin la opcin
creacin de iconos)
seleccionando el comando Robot Millennium del grupo creado Robot Structural Office.

1.2.2. Instalacin en PC mltiples con proteccin de red

Este captulo presente el modo de instalar el sistema Robot Millennium en PC mltiples (por
ejemplo, licencia de 5 PC) con una proteccin de red.

Las limitaciones para esta instalacin son las siguientes:
el PC en el que est instalado el servidor de proteccin de red tiene que tener una
direccin IP en el Internet (si el PC no est en la red local) o un direccin en la red local
en todos los dems PC debe ser instalado un protocolo disponible (por ejemplo, TCP\IP).

Los etapas sucesivos de la instalacin del sistema Robot Millennium en PC mltiples con
una proteccin de red son las siguientes:
instalacin del servidor de proteccin de red (vea el captulo 1.2.3)
La instalacin del servidor puede efectuarse directamente desde el CD, para hacerlo
ejecute el programa lmsetup.exe ubicado en la carpeta Install / Hasp / Servers / Win32 (el
programa puede instalarse como aplicacin o como servicio)
instalacin del programa Robot (instalacin en un PC especfico) en cada PC (nudo)
copia del archivo tmp.pmn (fornecido en el disquete) en cada PC (nudo) en la carpeta:
disco_de_sistema:\ Program Files\ Common Files \ Robobat \ Prot \ Net \~tmp o
disco_de_sistema:\ Program Files\ Common Files \ Robobat \ Prot \ Std \~tmp; la carpeta
en la que se copia el archivo tmp.pmn se puede seleccionar libremente pero debe ser
visible en el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros (vea el punto abajo)
ejecucin del programa Proteccin - Parmetros (vea el captulo 1.2.4) seleccionando en
el men del sistema Windows la opcin Robot Office / Herramientas; en el cuadro de
dilogo hay que pasar en la ficha Parmetros y seleccionar la opcin Licencias de red
para la opcin Parmetros comunes para todos los programas; indicar la ubicacin de la
carpeta ~TMP conteniendo al archivo tmp.pmn apropiado (vea el punto arriba) y
luego pulsar los botones Aplicar y Cerrar.

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1.2.3. Instalacin de Robot Millenium en Red

NOTA: La instalacin del programa Robot Millenium en una Red debe ser realizado
por un Administrador de Red o, por lo menos, en su presencia.

La instalacin en una red se divide en tres partes:

Instalacin de la proteccin de red
Instalacin del servidor
Instalacin de los nudos.

La primera fase para la instalacin de la red (tanto para la instalacin del servidor as como
para nodos) se lleva a cabo de la misma manera como si fuese una sola instalacin en el
ordenador (vase los puntos 1-4 descritos en Captulo 1.2.1).

Para instalar la versin en Red, el servidor de Robot Millenium y la proteccin de la red debe
instalarse primero.

La proteccin de la red puede instalarse en cualquier ordenador conectado a la red.
La instalacin de Red es independiente de la instalacin del Robot Millenium para Red y no
tiene que ser llevado a cabo en el servidor donde Robot Millenium ser instalado. Otros
usuarios deben tener acceso a las reglas descritas en el archivo de Licencia de Proteccin que
estn instaladas.

El Robot Millenium servidor debe ser instalado en un disco que sea visible para otros
usuarios. La carpeta Principal de la versin Servidor de Robot Millenium debe ser disponible
para todos los usuarios que tengan derecho, tanto para leer y grabar. El Servidor Robot
Millenium deber ser instalado por el Administrador del Sistema de Robot Millenium (Esta
persona deber hacer ciertas correcciones). Una vez que el servidor esta instalado, los
usuarios pueden configurar las versiones actuales en sus Ordenadores. Durante la instalacin,
deber darse la direccin del Robot Millenium.

NOTA: Durante la instalacin del servidor de Robot Millenium , se recomienda el
uso de nombres cortos para el archivo en el cual el servidor es
instalado(mximo 8 caracteres para el nombre del archivo y 3 caracteres
para la extensin), vase punto 4 en captulo 1.2.1.

Recomendaciones para la instalacin del programa en Red:
Network Protection Server - en cualquier ordenador (nunca en un servidor Windows
NT)
Robot Millenium servidor - en el ordenador donde los backups estn guardados (puede
ser un servidor de NT, para la instalacin de Robot Millenium el servidor no comprende
la instalacin de cualquier conductor, pero, para mantener la seguridad de la red, ste
debe ser otro servidor, sobre todo en el caso de redes grandes).

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INSTALACIN DE PROTECCIN DE RED

La Instalacin de proteccin de la red permite, instalar una proteccin para la red en
cualquier ordenadora conectada a la red. La instalacin es independiente de la instalacin de
la red de Robot Millenium y no tiene que ser llevado a cabo en el servidor donde Robot
Millenium se instalar. Es ms, no debe llevarse a cabo en un servidor de NT. La proteccin
de la Red es para ambos, programa Robot Millenium y todos los calculadores (calculador
RC, Robot Expert, etc.).

La instalacin de proteccin de la red empieza una vez que el botn Instalaciones especiales
es presionado en el men del esquema de la Instalacin (tambin vase el captulo 1.2), de
seguida, presin el botn Proteccin de red. La Instalacin de proteccin de la red debe
llevarse a cabo antes de la instalacin de servidor Robot Millenium y antes de la instalacin
del programa de nodos de Robot Millenium.

Esta Instalacin permite proteger la red entera por medio de la llave de proteccin (Red
HASP). La llave debe estar insertada en el puerto d impresin del ordenador donde la
instalacin de la red ha sido llevada a cabo, para esto los conductores de la llave estn
instalados.

En ms, la instalacin de la clave de proteccin requiere de la instalacin de la Licencia de
Proteccin, que es provista en un disquete entregado junto con la llave de la RED. el
instalador de la Red demanda que se inserte el disquete desplegando este mensaje:

El procedimiento de la instalacin lee la Licencia de Proteccin del disquete y despliega su
nmero en la ventana del dilogo presentada debajo.

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IMPORTANTE! Cada Licencia de Proteccin se instala en la siguiente carpeta:

D:\Program Files\Common Files\RoboBAT\Prot
donde D:\Program Files\Common Archivos es una carpeta estndar para programas
instalados en Windows.

La carpeta anterior debe hacerse accesible de leer por otros usuarios, para el usuario la
carpeta debe indicar la Licencia de Proteccin durante la instalacin del nodo.

Una vez que completada la instalacin, uno debe reiniciar el ordenador y el sistema
Windows.


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INSTALACIN DEL SERVIDOR DE RED DE ROBOT MILLENIUM

Durante la instalacin Robot Millenium servidor, seleccione la opcin siguiente, en la
ventana de Dilogo Setup Type: Network-Server (Servidor de Red)

Despus de presionar el botn NEXT, Robot Millenium ser instalado en el servidor.
Despus de la instalacin del servidor de Robot Millenium, este programa no puede ser
activado. Para esto es necesario una instalacin de nodo que puede ser instalado en la misma
ordenadora como versin de servidor pero la instalacin debe realizarse en una carpeta
diferente.

En la instalacin de la versin de red es introducida la posibilidad de seleccionar el servidor
de los archivos del usuario es a decir del lugar en el que los archivos del usuario sern
almacenados. En las versiones precedentes, durante el trabajo en el modo red, los archivos
del usuario eran almacenados en la ubicacin de la instalacin del servidor del programa
Robot (carpeta USERS). Actualmente, los archivos son almacenados en el servidor de
archivos de usuarios. En el siguiente cuadro de dilogo Ud puede seleccionar la ubicacin de
la instalacin; el programa de instalacin crea la carpeta USERS en la ubicacin
seleccionada.

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Una vez que los archivos se instalan en el servidor, la nota mostrada debajo se desplegar.

Si la versin del servidor de Robot Millenium ha sido instalada en las particiones NTFS
(Windows NT9, la Base de Datos principal del programa Robot Millenium y la carpeta
Robot Office Common debe ser disponible para otros usuarios, esto si los usuarios estn
habilitados y conocen las reglas.
El administrador debe tener derecho de guardar la Base de Datos Principal del programa
Robot Millenium


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INSTALACIN DEL NODO DE LA VERSIN PARA REDES DE ROBOT
MILLENIUM

Durante la instalacin de un nodo de la versin en Red Robot Millenium, la opcin Network-
node deber ser escogida del cuadro de dilogo Setup Type (mejor ejecucin o espacio
eficaz).
Como ocurre durante la instalacin de la versin en Ordenadores personales, pueden
escogerse ambos tipos de nudos de Red.

NOTA: Se recomienda que el mismo lenguaje de la versin Robot Millenium sea
instalado en todos los nodos de red.

Durante la instalacin del servidor de la versin Robot Millenium debe indicarse la carpeta
de la instalacin (El servidor Robot Millenium debe instalarse primero). Si se nota que tanto
la carpeta de la versin de Robot Millenium, como la direccin de la red tienen la misma
direccin o han sido trazadas de la misma manera (cambie a una carta de disco). En el
segundo caso, debe ponerse opciones para re-trazar el disco despus de reiniciar el sistema de
Windows.

En la instalacin de la versin de red es introducida la posibilidad de seleccionar el servidor
de los archivos del usuario es a decir del lugar en el que los archivos del usuario sern
almacenados. En el siguiente cuadro de dilogo Ud puede seleccionar la ubicacin de la
instalacin; el programa de instalacin verifica los derechos de escribir en la ubicacin
seleccionada y cancela la instalacin si el usuario no tiene estos derechos.

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Una vez que instalados los archivos, la licencia de proteccin es instalada en la nueva versin
de Robot Millenium. El cuadro de dilogo desplegado muestra la direccin en la que fue
instalada la Licencia de Proteccin de la red durante la instalacin por el sistema Robot
Millenium

Una vez que la instalacin es completada, es necesario reiniciar el sistema Windows


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Funcionalidad de la versin en Red

Los rasgos bsicos de la versin de la red del Robot Millenium se presentan debajo:

1. El trabajo en el modo local o servidor.
El usuario puede seleccionar el lugar donde sus archivos sern guardados (proyectos y
archivos de configuracin). Esta puede ser una ordenadora local que est usndose, o, el
ordenador del servidor. En el segundo caso, el usuario podr trabajar en sus proyectos
desde cualquier ordenador de la red.
2. La posibilidad de trabajo en un proyecto desde cualquier ordenadora.
Si el usuario escoge trabajar en el modo servidor, est disponible para trabajar en
proyectos de cualquier ordenadora de la red (sin necesidad de copiar archivos).
3. La orientacin del programa hacia el usuario.
Cada usuario tiene su propia carpeta con configuraciones archivos y proyectos.
4. Las opciones avanzadas de la configuracin archivan directamente.
El administrador puede definir que la configuracin comn archiva en el servidor para
todos los usuarios de la red. El usuario est informado sobre cualquier cambio y puede
realizar una actualizacin de archivos de la configuracin fcilmente (compare por debajo
de la descripcin presentada del programa del Administrador).
5. La posibilidad de limitar el acceso al Robot Millenium.
Si es necesario, el administrador puede definir una lista de usuarios con el derecho para
acceder a Robot Millenium, el derecho para hacer cambios a la configuraciones
predefinidas, etc. (compare por debajo de la descripcin presentada del programa del
Administrador).
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PROGRAMA ADMINISTRADOR

El programa administrador (admn.exe) se usa para configurar los parmetros de trabajo de la
versin para red de Robot Millenium. el programa se localiza en la carpeta SYSTEM/EXE
del programa Robot Millenium. Sus capacidades dependen de los derechos del usuario.
Seguidamente dos etiquetas aparecern a un usuario regular, una vez que la aplicacin se
active: Archivos y Modos de Trabajo. El Robot Millenium del administrador del programa
tendr acceso a dos adicionales (Usuarios, Sistema).

NOTA: Antes de abrir el programa del Administrador, debe verificarse que el
programa Robot Millenium no est abierto.

Debajo, se puede encontrar una descripcin de etiquetas particulares que aparecen en la
ventana del dilogo del Administrador.

Etiqueta Usuario (opcin disponible slo para el administrador)
La etiqueta Usuario le permite al administrador definir una lista de usuarios y asignar
derechos de usuario apropiados.

La ventana del dilogo contiene las siguientes opciones:

Nombre del usuario (User name) Nombre bajo el cual el usuario se identifica en la red.
Derechos de Acceso - (Access rights) El usuario puede ejecutar Robot.
Derechos de Administracin - (Administrator rights) El usuario brinda todas las reglas
al administrador.
Derechos para trabajo comn (propio) en la configuracin - El usuario puede trabajar
en la propia configuracin de archivos, por otro la configuracin de trabajo del usuario
est en la configuracin de la red.
Opcin de Revisin de la lista del usuario al empezar, resultados con acceso denegado
del programa para los no listados en la lista del usuario

Etiqueta Sistema (opcin disponible slo para el administrador)

La ventana del dilogo contiene las siguientes opciones:

Modificacin de la configuracin de archivos - Una vez que seleccionada esta opcin,
la configuracin del administrador llegar a ser la configuracin del servidor (Los
usuarios podrn poner al da su propia configuracin de archivos con todos los cambios
hechos por el administrador).
El Cdigo de Proteccin - En caso de cambio del cdigo de proteccin (ej. Una vez que
una nueva opcin se activa), el nuevo cdigo debe introducirse en el archivo de edicin.
Una vez que Robot Millenium es abierto por un usuario, la aplicacin pondr al da el
cdigo de la proteccin automticamente.
Creacin de un nuevo banco de datos del usuario Renueva el antiguo banco de datos
del usuario creando uno nuevo.

Pestaa Monitor de la Red (opciones slo para el administrador)


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Las opciones que se encuentran en esta pestaa permite entrar la direccin del ordenador de
la red, en ene que est instalado el Monitor de Red. La direccin entrada se usa para todos los
programas instalados de Robot Expert (calculadores). Para Robot Millennium, esta direccin
se encuentra automticamente.

Etiqueta Archivos

Un mensaje sobre la necesidad de poner al da la configuracin o archivos del sistema, puede
aparecer al iniciar el programa Robot Millenium. La etiqueta Archivos informa al usuario
sobre el estado de los archivos y permite su actualizacin automtica.

NOTA: el programa Robot debe cerrarse en este momento.

Etiqueta Modo de trabajo

La etiqueta Modo de Trabajo le permite al usuario definir los parmetros de trabajo en la
conexin.
El modo local de trabajo significa que el archivo de configuracin del usuario esta localizado
en el ordenador del usuario (acceso rpido).
El modo servidor de trabajo significa que la configuracin de los archivos est localizada en
el servidor. Esto es recomendado si el usuario desea trabajar en el mismo proyecto en varios
ordenadores.
La seleccin de la configuracin permite al usuario declarar si quiere usar la configuracin
local o configuracin del servidor (definida por el administrador del sistema).

Si se desea trabajar en la misma configuracin de archivos, copiando de configuracin de
archivos local y proyectos al servidor o del servidor de archivos al modo local, esto debe
hacerse una vez que el modo es cambiado. (Apropiadamente del local al modo del servidor o
del modo servidor al modo local).

Pestaa Robot Expert

La pestaa Robot Expert permite la actualizacin de la direccin del ordenador de red, en el
que est instalado el Monitor de Red.

Ejemplos de cmo usar el programa del Administrador.

A. El usuario no puede ejecutar Robot Millenium.

Verificar que el servidor est activo
Si durante la instalacin del nodo el camino al servidor se trazara, verificar si despus
de reiniciar la cartografa esto sigue ocurriendo.
Verificar si el usuario ha ledo todas las reglas dadas en la carpeta del Sistema en el
servidor.
Verificar si el usuario ha seguido todas las reglas del usuario \ User Name
Verificar si el usuario tiene derecho a usar Robot Millenium.

B. Mensajes al iniciar el programa Robot Millenium
1-21
.
En el caso de la aparicin de un mensaje acerca de la necesidad de actualizar la configuracin
o los archivo del sistema, despus de activar el programa Administrador, se requiere el
cambio de nombre de la Etiqueta de Archivos y abrir la opcin apropiada.

C. Trabajar en la versin para red

Si el usuario desea trabajar en proyectos en cualquier ordenador de la red, entonces la opcin
modo de trabajo en Red debe activarse en la etiqueta Modo.

Si el usuario est trabajando en el modo local (se localizan archivos de la configuracin en
una ordenadora local) y quiere trabajar en los mismos archivos en una ordenadora diferente,
lo que debe hacerse es lo siguiente:

Ejecutar el programa del Administrador
Cambiar a la Etiqueta de Modo de Trabajo
Usar la opcin para copiar archivos en el servidor
Cambiar el modo de trabajo al modo servidor

D. El trabajo de la Versin Administrador en Red.

Modificacin de la configuracin del servidor (cambios visibles en la configuracin para
todos los usuarios)

El administrador nota que se est trabajando en una configuracin actual (Etiqueta de
Archivo) si no, luego de la actualizacin de la configuracin de archivos es hecha

El administrador ingresa los cambios requeridos (nueva suma, material, definicin de una
nueva seccin, apoyos, suma de una nueva plantilla, etc.)

Activa el Administrador del Programa.

En la etiqueta del Sistema, se selecciona la Opcin de Configuracin Modificacin de
Archivo.

El administrador cierra el programa del Administrador

El usuario quien luego ejecutar Robot Millenium recibir una advertencia acerca de la
necesidad de una actualizacin de la configuracin de archivos.

Modificacin del cdigo de Proteccin (ej. Una vez que las opciones han
sido hechas)

Ejecutar el programa del Administrador

En la etiqueta del Sistema, ingrese el nuevo cdigo de proteccin.


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El usuario quien ms tarde ejecutar Robot Millenium tendr el cdigo automtico de
actualizacin.

PROGRAMA MONITOR DE RED

El programa Monitor de Red da las siguientes posibilidades:
Seguir los programas que usa la proteccin ejecutados en la red (pestaa Licencias)
generar los informes referentes a la estadstica del uso de la licencia (pestaa Informe)
adquirir informaciones sobre algunos hechos (pestaa Hechos)
enviar las informaciones/comunicados a los usuarios.

El programa Monitor de Red puede ser instalado en un ordenador cualquier de la red. Para
que funcione conforme con su destinacin hay que ejecutarlo y no encender hasta que en la
red trabajen los programas que utilizan la proteccin de red. Despus de la instalacin del
Monitor de Red en la pestaa Monitor de Red del programa Administrator hay que entrar el
nombre del ordenador en el que ha sido instalado el Monitor. Cada programa (pe. Robot
Millennium o Robot Expert) enva al Monitor de Red una confirmacin de que ha sido
ejecutado y que usa la licencia de proteccin de red. En la pestaa Licencias aparece una
informacin sobre el programa dado (nombre del ordenador en el que ha sido ejecutado,
nombre del usuario, numero de la proteccin utilizada, nombre de la aplicacin, identificador
del proceso, tiempo de ejecucin, estado de la aplicacin).
El rbol de aplicaciones se compone de nombres de ordenadores y nombres de aplicaciones
ejecutadas en ellas. Las aplicaciones ejecutadas en un ordenador se sirven de una licencia.
Durante el trabajo Robot Millennium enva cada unos minutos al Monitor de Red una
informacin de control. La hora del envo de la informacin est presentada en el campo Last
Ping. Si la hora en esta campo no es actual eso supone que la aplicacin dada no es activa.
Los Pings no son enviados durante la preparacin de la estructura para los clculos.

NOTA: Programas Robort Expert no envan este tipo de informaciones y el programa
Robot Millennium no las puede enviar durante la lectura de los archivos del
formato *.str.

Despus de haber cerrado la aplicacin se enva al Monitor de Red la informacin sobre este
hecho y se elimina esta aplicacin del rbol de aplicaciones en la pestaa Licencias.

Diagnostica del uso de la licencia se basa sobre la observacin del rbol en la pestaa
Licencias. El administrador puede ver quien y desde hace cuando tiempo est usando la
licencia y tambin puede comprobar si la licencia queda bloqueada por el proceso
interrumpido. La opcin Eliminar aplicacin (Remove Application) sirve para eliminar
aplicaciones del rbol, sobre las cuales sabemos que no existe (lo ms probable es que se
haya terminado con un error sin liberar la proteccin). El Monitor de Red debe ser activado
durante todo el tiempo del uso de la proteccin. Si el Monitor se cierra, Al volver a
ejecutarlo ser posible la adquisicin de informacin sobre los programas que trabajan en la
red, con excepcin de la informacin sobre los programas que se hayan terminado con un
error en el tiempo durante el que el Monitora permaneca inactivo (estos programas no
aparecern en el rbol, pero bloquearn la licencia).

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El administrador puede generar los informes sobre el uso de la licencia por los usuarios. Son
accesibles unos modelos de informes pero el usuario puede tambin crear sus propios
informes conforme con las necesidades. El informe definido por el usuario aparece en la tabla
en la pestaa Informes y es posible su impresin. El informe predefinido que contiene toda la
base de datos (todas las informaciones estn guardadas en la base MDB y accesibles despus
de la ejecucin del programa MS Access). La opcin Logout Status activada significa que la
aplicacin acaba de enviar la informacin sobre el final de trabajo. Si la opcin est
desactivada eso significa que la aplicacin ha sido acabada con un error o en le momento en
el que el Monitor de Red ha sido desactivado.

NOTA: De vez los records en el base de datos deberan ser eliminados

Si a la aplicacin (al programa Robot Millennium o Robort Expert) no ha sido atribuida una
licencia entonces al Monitor enva un comunicado que ser visible en la pestaa Hechos.

El programa Monitor de Red permite el envo de comunicados a los usuarios. Para poder
realizar los envos sirve un cuadro de dilogo que permite insertar el mensaje y la direccin
del destinatario. Los comunicados enviados al usuario durante su trabajo se presentarn en su
pantalla de inmediato (en cuanto al trabajo en la versin de demostracin, como ms tarde 5
minutos despus de realizar el envo), los restantes se presentarn en la siguiente ejecucin
del programa Robot.

NOTA: Las advertencias pueden ser enviadas nada ms que a los usuarios del
programa Robot Millennium.

Para poder recibir los comunicados en el programa Administrador en la pestaa Monitor de
Licencia hay que activar el campo Servicio de comunicados (esta pestaa es accesible nada
ms que para el administrador).

Para poder registrar los programas Robot Expert en el Monitor de Red, hay que efectuar las
siguientes operaciones:
en el ordenador en el que se van a utilizar los programas Robot Expert ejecutar el
programa Administrador
seleccionar la pestaa Robot Expert y actualizar la Direccin del Monitor de Licencia (si
el botn no es accesible eso significa que la actualizacin ha sido realizada).

Durante la actualizacin puede aparecer un error causado por falta de derechos del usuario
para la modificacin de los registros. En este caso la actualizacin debe ser efectuada por un
usuario que tiene los derechos de Administradora en el ordenador dado (no confundir con los
derechos de Administradora en el sistema Robot Millennium). La actualizacin se puede
efectuar tambin ejecutando el programa RegEdit en el sistema Windows 95/98/NT/2000
configurar la valor de la llave:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\RoboBAT\Protection\Net\LicenceServerName
como direccin actual del Monitor de Licencia (en la tecla Actualizar en la pestaa Robot
Expert del programa Administrador).

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1.2.4. Parmetros de la proteccin

El contenido de la llave de proteccin proporcionada junto con el programa Robot puede ser
modificado a travs de aplicacin de un cdigo correspondiente. Esta situacin puede tener
lugar cuando el usuario compra nuevas opciones o cuando se agota la proteccin temporal y
el usuario decide prolongarla.

El cuadro de dilogo Proteccin Parmetros sirve para modificar o verificar los
parmetros de la proteccin en la computadora del usuario. Despus de la instalacin del
programa, las opciones ubicadas en este cuadro de dilogo permiten al usuario modificar los
parmetros de la proteccin.

El cuadro de dilogo Proteccin Parmetros puede abrirse al seleccionar la opcin
Herramientas / Proteccin - Parmetros ubicada en el grupo Robot Structural Office en el
men INICIO del sistema operativo Windows.

NOTA: Antes de abrir el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros hay que comprobar
si todos los programas utilizando claves de proteccin de la sociedad RoboBAT
estn cerrados.

Despus de la seleccin de la opcin Parmetros - proteccin, en la pantalla aparece el
cuadro de dilogo mostrado en el dibujo a continuacin.

La ficha Actualizacin proporciona la lista Seleccionar licencia; en esta lista hay que
seleccionar el nmero de la licencia que debe modificarse. El sistema de proteccin funciona
con tres tipos de claves: claves locales (HASP), claves de red (NetHASP) y claves de
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proteccin guardados en el disco duro (SPS). Estn atendidos seis tipos de claves locales,
designados con letras de A a F la letra adecuada aparece en la lista de seleccin.

Despus de la seleccin de la clave de proteccin se leen automticamente el nmero de la
licencia registrada en la clave y su identificacin (estos nmeros aparecen en los campos
Nmero y ID). Para la proteccin de tipo software el campo de edicin ID toma el valor cero.

ATENCIN: No hay que conectar simultneamente varias claves del mismo tipo. Si dos
claves de tipoA se conectan al PC, slo una clave ser interpretada
correctamente (de manera aleatoria).

El campo Fuente de informaciones acerca de las modificaciones agrupa las opciones
sirviendo para entrar los cdigos de modificacin de los parmetros de la proteccin
guardados en la clave de proteccin antes seleccionada. Hay que seleccionar el lugar desde el
cual se debe tomar la informacin acerca de las modificaciones de la proteccin (Internet,
CD, archivo fornecido o modificacin entrada manualmente), y luego pulsar el botn Aplicar
ubicado en la parte inferior del cuadro de dilogo. En el campo de edicin Personalizacin se
puede entrar la autorizacin del programa (secuencia de caracteres presentada, por ejemplo,
en la vieta del programa Robot); la longitud mxima del nombre entrado no puede
sobrepasar 21 caracteres. Para guardar la personalizacin modificada en la clave de
proteccin, hay que pulsar el botn Aplicar.

Un clic en el botn Volver a leer vuelve a leer las licencias disponibles; la opcin es til si el
usuario tiene varias claves del mismo tipo (por ejemplo, A). Como es imposible conectar
varias claves del mismo tipo, todas las operaciones relativas a las claves deben ser
efectuadas de manera consecutiva. Basta cambiar la clave sin quitar el programa y pulsar el
botn Volver a leer.

La parte inferior del cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros agrupa los siguientes
botones:
Informe un clic en este botn lanza la generacin del informe con los parmetros de
proteccin actuales para la licencia seleccionada
Test un clic en este botn empieza el test de la proteccin. El proceso de test efecta la
verificacin del sistema de proteccin comprobando todas las claves locales, las licencias de red
y licencias de tipo software. Come resultado del test efectuado se crea un archivo de texto con la
informacin permitiendo identificar la causa de los problemas eventuales con el funcionamiento
de la proteccin.
Si se producen problemas con el funcionamiento del sistema de proteccin, hay que pulsar el
botn Test y enviar el archivo con los resultados de test a la asistencia tcnica de la sociedad
RoboBAT.
Cerrar un clic en este botn cierra el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros.

Para efectuar la configuracin del sistema de proteccin para los programas especficos de la
sociedad RoboBAT, hay que pasar en la ficha Parmetros (vea el dibujo a continuacin)


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La posicin Parmetros comunes para todos los programas permite configurar de manera
uniforme el sistema de proteccin para todos los programas instalados de la sociedad
RoboBAT. Tres tipos de proteccin estn disponibles, estos tipos pueden comprobarse al
ejecutar el programa: proteccin guardada en la clave local HASP, proteccin de red
(fornecida con la clave de red NetHASP) y licencia guardada en el disco funcionando con el
Software Protection Service (SPS). Para indicar el tipo de proteccin a comprobar al ejecutar
el programa, hay que seleccionar la posicin correspondiente. Es posible seleccionar
mltiples posiciones a la vez. Por ejemplo, si se seleccionen los puntos Claves locales y
Licencias de red, el sistema de proteccin comprobar primero la clave local y, si esta clave
no est disponible, comprobar la proteccin de red.

Para las licencias de red y para las licencias guardadas en el disco hay que indicar el nmero
de la licencia que debe utilizarse. Para hacerlo haga clic en el icono y abrir el cuadro de
dilogo de seleccin de licencia (vea el dibujo a continuacin)..

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Para seleccionar la licencia de tipo software (guardada en el disco) hay que indicar su nmero
(como en el dibujo arriba), la licencia de red se selecciona indicando el archivo pmn
apropiado con la licencia de red.
Es posible configurar de manera independiente el sistema de proteccin para los programas
especficos o grupos de programas. Gracias a esto es posible comprar una licencia local para
el programa Robot y una licencia de red para el programa ESOP y trabajar simultneamente
con ambos programas en un PC.

Por ejemplo, apara posibilitar la utilizacin en un PC de la proteccin local del programa
Robot y de la proteccin de red del programa ESOP, en el cuadro de dilogo representado
arriba hay que:
seleccionar la posicin Parmetros independientes para el programa ESOP
seleccionar la posicin Licencias de red ubicada debajo e indicar la ubicacin de la licencia de
red apropiada.
pulsar el botn Aplicar para guardar las modificaciones efectuadas.

La posicin Parmetros independientes para el programa ESOP aparece en la ficha
Parmetros si el programa ESOP est instalado en el PC.


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Un doble clic en la posicin Aadir licencia permite al usuario indicar un nuevo archivo de
licencia (de red o guardada en el disco) que debe instalarse.

Las licencias de proteccin disco estn relacionadas con ciertas operaciones adicionales
disponibles en la ficha SPS (vea el dibujo a continuacin).

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La operacin principal es la Generacin del cdigo del PC. Este cdigo identifica el PC del
usuario de manera unvoca. Este cdigo se exige para crear la licencia de disco para el PC
dado. Para obtener la licencia de disco el usuario debe enviar el cdigo de su PC al
distribuidor.

Despus de haber obtenido el archivo de definicin de licencia de disco usuario debe instalar
la licencia en su PC. Para hacerlo, en la ficha SPS hay que seleccionar la operacin
Instalacin de una nueva licencia.

En este cuadro de dilogo, en el campo de edicin Archivo indicacin del archivo enviado
por el distribuidor del programa hay que indicar la ruta de acceso al archivo de licencia
obtenido y luego, pulsar el botn Aplicar.

Las operaciones relativas a la clave de red NetHASP estn agrupadas en la ficha Clave de red
representada en el dibujo a continuacin.


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Al abrir esta ficha el programa intenta automticamente leer el contenido de la clave de red
NetHASP. No es necesario que la clave est conectada al PC, basta que sea conectada al
servidor de licencias de red (es a decir al PC en el que fue ejecutado NetHASP License
Manager) y que el servidor est visible en la red. Despus de la lectura de la clave, el cuadro
de dilogo muestra su ID, su tipo y su contenido, es decir la lista de licencias programadas en
la clave.
El contenido de la clave puede modificarse usando los cdigos proporcionados por el
distribuidor. Para hacerlo hay que indicar el archivo proporcionado conteniendo los cdigos y
validar los cambios pulsando el botn Aplicar.
El botn NetHasp.ini facilita el acceso a la configuracin de la proteccin de red ejecutando
el editor de texto con el contenido del archivo nethasp.ini que es el archivo de configuracin
para la proteccin de red NetHASP. El archivo nethasp.ini debe ser ubicado en la carpeta de
sistema.

1.3. Generacin del informe de instalacin

Una vez acabada la instalacin del programa y despus de la ejecucin automtica del
programa ser generado un informe de instalacin, en el que sern presentadas las
informaciones acerca del programa Robot. Si el informe no se imprime entonces, existen
unos mtodos de generacin del informe de instalacin (informe de proteccin). Para
empezar la generacin del informe de instalacin el usuario debera seleccionar una de las
opciones que se encuentran en el programa:

1. en el programa Robot seleccionar en el men la opcin Ayuda / Parmetros de la
proteccin; en el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros, pulsar el botn Informe
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2. seleccionar en el men Inicio del sistema operativo Windows la opcin: Robot / Tools /
Parmetros; en el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros pulsar el botn Informe.

NOTA: La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo, una vez
acabada la generacin el la pantalla aparecer un editor de texto en el que se
presentar el informe generado.

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2. INTRODUCCIN

2.1. Descripcin general del programa

Robot Millenium es un programa grfico integrado usado para modelacin, anlisis y diseo
de varios tipos de estructuras. El programa permite a los usuarios crear estructuras, efectuar
los clculos estticos y verificar los resultados. Adems, es posible efectuar los clculos
normativos de la estructura y crear documentacin para la estructura calculada y
dimensionada.

Los rasgos ms importantes de Robot Millenium se listan debajo:

- La definicin completa de las estructuras efectuada en modo grfico en el editor grfico
(tambin es posible cargar, por ejemplo, archivos de formato DXF conteniendo la
geometra de la estructura, las cuales se han preparado en diferentes programas grficos),
- La posibilidad de presentar en modo grfico la estructura diseada y los varios resultados
de clculos (fuerzas, desplazamientos, trabajo simultneo en varias ventanas en la misma
pantalla, etc.),
- La posibilidad de calcular la estructura mientras se disea otra estructura (arquitectura
multithread),
- La posibilidad de efectuar el anlisis dinmico y esttico de estructuras,
- La posibilidad de asignar el tipo de barra durante la creacin de la estructura en lugar de
asignarlo en los mdulos reglamentarios,
- La posibilidad de composicin arbitraria de copias impresas (notas de clculo, captura de
pantalla, composicin de copia impresa, copia de objetos a otros programas).

Robot Millenium se estructura en varios mdulos, cada uno es responsable para una etapa
especfica del diseo de estructura (creacin del modelo de la estructura, clculos de la
estructura, dimensionamiento etc.). Los mdulos funcionan en el mismo entorno.

ROBOT Millenium .18.0- MANUAL DEL USUARIO

2-2
Una vez que Robot Millenium es activado (para conseguirlo, pulse el icono apropiado en el
escritorio o escoja el comando apropiado para la barra de tareas), la ventana mostrada debajo
aparecer en la pantalla. La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que ser
proyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un mdulo que permite dimensionar
la estructura.

NOTA: Durante la primera ejecucin del programa Robot se genera un informe de
instalacin en el que se presentarn las informaciones acerca del programa
Robot. La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo.
Una vez acabada la generacin en la pantalla aparecer el editor textual en el
que se presentar el informe mencionado.

Los iconos mostrados en este cuadro de dilogo significan respectivamente:
Nota: cuando el puntero est situado sobre el icono, entonces en la pantalla aparece
una corta descripcin de dicho icono
- Los once primeros iconos sirven para la seleccin de tipo de estructura para estudiar:

- prtico 2D
- celosa 2D,
- emparrillado
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- celosa 3D,
- prtico 3D,
- placa
- lmina.
- estructura en tensin plana
- estructura en deformacin plana
- estructura ejesimtrica
- estructura volumtrica (slido)

NOTA : El tipo de estructura ejesimtrica modela el slido de revolucin usando un
corte vertical 2D por el slido (vea el dibujo abajo).
Se asume que el eje global Z es el eje vertical del slido ; se define la mitad de
la seccin del lado positivo del eje X. Para indicar la posicin del eje vertical
de la seccin en la estructura ejesimtrica, las lneas de construccin
auxiliares con coordenadas X=0 han sido agregadas en la vista de la
estructura.

Estos iconos se encuentran en la parte superior en dos filas y se usan para seleccionar el tipo
de estructura;

- Los prximos seis iconos se usan para disear elementos de hormign armado de la
estructura:

diseo de vigas de hormign armado

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diseo de columnas de hormign armado
diseo de cimentaciones aisladas y de cimentaciones corridas para paredes de
hormign armado
diseo de cimentaciones corridas para pilares
diseo de vigas de gran canto
diseo de losas de hormign armado

- Este icono es usado para seleccionar las estructuras paramtricas;

- Los prximos dos iconos se usan para realizar:

diseo de uniones de acero

definicin de secciones

- El penltimo icono permite al usuario abrir archivos conteniendo estructuras previamente
creadas.
- El ltimo icono sirve para crear un nuevo proyecto

En el cuadro de dilogo presentado arriba pueden ser accesibles tambin los siguientes
iconos:
- visor de catlogos de perfiles
- editor para la creacin de los modelos de dibujos de plotter.

Nota: cuando el puntero est situado en un icono, el programa muestra una
descripcin corta de este icono.

Una vez escogidas las opciones de la lista, los parmetros de Robot Millenium son ajustados
a las funciones del mdulo reglamentario escogido o el tipo de la estructura seleccionado.
Dependiendo de la funcin del mdulo, el programa muestra, el editor grfico en el cual se
2-5
puede entrar datos o un esquema de pantallas especfico adaptado a las funcionalidades del
mdulo (para los mdulos reglamentarios).
Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayora de los mdulos del
sistema se muestran a continuacin. A modo de ejemplo, la pantalla inicial de trabajo del
programa Robot Millenium:

La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes:

- Barra de ttulo muestra la informacin bsica sobre el proyecto (nombre del proyecto,
datos relativos a los resultados de los clculos de la estructura: Resultados actuales, no
actuales, resultados durante el anlisis, etc.);
- Men y Barra de herramientas (una barra de herramientas adicional se despliega a la
derecha de la pantalla, esta barra contiene los iconos usados frecuentemente) y la lista de
seleccin de esquemas de Robot Millenium.
- Listas de seleccin: nudos, barras, casos de carga y modos propios.
- Visor Grfico (editor grfico) el cual es usado en la modelacin y visualizacin de la
estructura.
- barra de herramientas ubicada debajo del campo grfico agrupando los iconos
permitiendo mostrar en la pantalla los nmeros de nudos /barras, nmeros de paneles,
smbolos de apoyos, esquemas de perfiles, smbolos y valores de cargas y deformaciones
de la estructura para el caso de carga dado.
- Barra de estado es la parte de la Pantalla donde se presenta la siguiente informacin:
nombres de los visores abiertos, coordenadas de la posicin del puntero, unidades usadas

2-6
y varias opciones de las ventanas del dilogo abiertas (Atributos, Numeracin) o
informacin desplegada sobre los recursos disponibles.

Los iconos en la parte inferior izquierda del esquema permiten:

Seleccionar el modo del puntero (cuadrcula, nudos, libre, automtico)
Abrir la ventana de dilogo Visualizacin de atributos
Restaurar los atributos predefinidos para la presentacin de la estructura en la pantalla.

Al definir estructuras volumtricas, en la parte inferior de la pantalla aparecen tres iconos:
Sin sombreado
Con sombreado
Con sombreado rpido

En la parte inferior izquierda de la pantalla se ubica el icono (por ejemplo, tomando la
forma ) presentando de manera simblica al plano en el que est representada la
vista de la estructura definida. Al hacer clic en este icono se abre el cuadro de dilogo Vista.

En este cuadro se puede seleccionar el trabajo:
- en la vista 2D (botn 2D)
- en la vista 2D, proyeccin profunda (botn 2D/3D)
- en el espacio tridimensional (botn 3D).
Al hacer clic en los botones 2D y 2D/3D se vuelve disponible la lista de seleccin ubicada
debajo de estos botones y dos botones: A yV (estos botones estn disponibles tambin en el
icono en el ngulo izquierdo inferior de la pantalla). Un clic en el botn A (V) causa la
seleccin del nivel precedente (o siguiente) de las lneas de construccin (el nivel significa
las lneas de construccin definidas para el eje X, Y o Z). En la lista de seleccin se puede
seleccionar un nivel existente cualquiera de lneas de construccin (la identificacin es
tambin posible usando los nombres de lneas de construccin).
Despus de la seleccin de la opcin 2D/3D se vuelven disponibles los botones XY, XZ y
YZ permitiendo la seleccin del plano de trabajo. La lista de seleccin ubicada debajo de
estos botones contiene las vistas disponibles (vista superior, inferior etc.; las vistas SW, SE,
NW, NE son vistas isomtricas para las que el punto de observacin es definido
respectivamente: en el suroeste, en el sureste, en el noroeste y en el noreste).

NOTA: Los datos proporcionados en la zona situada en la esquina del esquema
dependen del mdulo en el cual el usuario trabaja en este momento (por
ejemplo, ligeras diferencias en las informaciones dadas pueden aparecer en
los mdulos de dimensionamiento de elementos de hormign armado).

2-7
Una vez que uno de los iconos relativos al mdulo reglamentarios es escogido
(dimensionamiento de hormign armado, dimensionamiento de barras y de uniones de acero),
el programa muestra un conjunto de visores y tablas correspondientes a las funciones del
mdulo. Informaciones adicionales pertinentes los esquemas de Robot Millenium son
proporcionadas en el captulo 2.2.1.

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2.2. Trabajo en el sistema Robot Millenium - principios
generales

Para empezar la descripcin de trabajo en Robot Millenium, se listan algunas reglas
generales.

- Nuevos nudos son creados automticamente al definir barras.
Si la barra es creada basndose en los nudos existentes, no sern generados nuevos nudos.
- Cuando una barra es borrada estos nudos permanecen puestos.
- Al afectar atributos (apoyos, perfiles, cargas, espesor del panel etc.), primero es
aconsejable seleccionar sus propiedades y luego indicar las barras/nudos/paneles/slidos
a los que estas propiedades sern atribuidas.
A veces es ms prctico invertir esta orden y primero hacer la seleccin (seleccionar la
lista de barras/nudos/paneles/slidos), y luego definir los atributos. Si acta de esta
manera, el atributo definido ser agregado a los barras/nudos/paneles/slidos
seleccionados previamente.
- El tipo de barra puede verse afectado en la etapa de definicin de la estructura (columna,
viga etc.).
- La opcin DESHACER no funciona con algunas operaciones de edicin.

2.2.1. El sistema de esquemas

Robot Millenium est provisto de un mecanismo de esquemas predefinidos que simplifican
el proceso de proyectar las estructuras. Los esquemas de Robot Millenium son sistemas
especiales de disposicin de ventanas de dilogo, visores y tablas que son usadas para
optimizar las ejecuciones especificas. Los esquemas disponibles en Robot Millenium fueron
creados para hacer ms sencillas las operaciones consecutivas que llevan a definir, calcular y
dimensionar estructuras. Para evitar un dao al sistema, las ventanas de dilogo y tablas
componentes del esquema no pueden cerrarse separadamente. La disposicin de los
componentes del esquema es guardada al pasar a un otro esquema. Al pasar de nuevo a un
esquema ya utilizado, la disposicin definida ser restaurada.

Los esquemas estn disponibles en Robot Millenium en la lista de seleccin que aparece en
la parte superior de la pantalla (vea la figura debajo).

Despus de un clic en la zona de seleccin, se abre la lista mostrada a continuacin. La lista
incluye slo los esquemas estndar. La lista estndar no incluye los esquemas definidos en
algunos grupos de esquemas (por ejemplo si se ha seleccionado uno de los mdulos
reglamentarios de Robot Millenium, por ejemplo vigas de hormign armado, la lista
contendr otros esquemas predefinidos utilizados al proyectar elementos de hormign
armado).
2-9

Nota : Los esquemas predefinidos se estructuran en conjuntos (Geometra,
Resultados, Dimensionamiento etc.).

En el sistema Robot Millenium, el mecanismo de esquemas predefinidos fue creado para
sugerir la etapa siguiente del diseo y para hacer la definicin de estructuras ms intuitiva y
eficaz, pero no es necesario respetar la secuencia de esquemas. Todas las operaciones
efectuadas pueden hacerse en cualquier orden escogido por el usuario. Todas las operaciones
del programa Robot Millenium tambin pueden ser realizadas sin usar los esquemas
definidos.
Como un ejemplo de usar esquemas, el arreglo de la pantalla abierto despus de escoger el
esquema Barras se muestra en la figura debajo.

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La pantalla se divide en tres partes principales

- El visor grfico donde se puede definir la estructura.
- El cuadro de dilogo Barra usado para definir las barras de la estructura (en el caso de
diferentes esquemas, los cuadros de dilogo sern diferentes),
- Tabla (hoja de clculo) donde los datos relativos a las barras definidas son mostrados.
(en caso de esquemas diferentes, sern datos concernientes a objetos tales como: nudo,
carga, apoyo, etc.). La tabla permite editar datos ingresados.
Tambin es posible copiar el contenido de una tabla en otros programas (por ejemplo, MS
Excel).

Escogiendo los esquemas consecutivos definidos en Robot Millenium, el usuario puede
fcilmente definir, calcular y dimensionar la estructura. Una vez que la estructura es
dimensionada, puede ser necesario modificar algunas barras (es decir cambiar la seccin de la
barra); el reclculo de toda la estructura puede ser necesario. El sistema de esquemas
simplifica sensiblemente y acelera estas etapas de anlisis, dimensionamiento y modificacin.

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2.2.2. Men, Men contextual, Barra de Herramientas,

El men del sistema Robot Millenium contiene dos partes: un men de texto y barra de
herramientas con iconos apropiados. Pueden ser usados indistintamente, segn necesidades y
preferencias de los usuarios.

Ambas se despliegan de la misma manera - como una barra horizontal en la parte superior de
la pantalla (adicionalmente, para la mayora de los esquemas en el sistema Robot Millenium,
otra barra de herramientas se despliega en el lado derecho de la pantalla). Las opciones
bsicas disponibles dentro de los mdulos son accesibles desde el men de texto y en la barra
de herramientas. Aunque el contenido del men de texto y el de la barra de herramientas
varan para los distintos mdulos, las opciones principales estn siempre disponibles sin tener
en cuenta qu mdulo est activado. La figura de debajo ilustra ambos tipos de mens (el
ejemplo muestra el men principal al seleccionar el esquema Inicio):

Men de texto

Barra de herramientas

Pulsando el botn izquierdo del ratn en cualquier comando del men de texto representado
en el dibujo en , se abre el correspondiente submen con opciones detalladas. Todos los
comandos son del tipo texto (activado por el nombre de comando).

Cada barra de herramientas contiene opciones presentadas como iconos. El men principal
contiene opciones bsicas. Pulsando el botn izquierdo del ratn en algunos iconos del men
principal se despliega un submen adicional con grupos de opciones relacionadas (definicin
de la estructura, operaciones usadas en la edicin de la estructura en la pantalla,
herramientas). Pulsando otros iconos desde el men principal se ejecutan operaciones como
guardar, imprimir, vista preliminar, copiar, vista inicial etc.) o bien se abren cuadros de
dilogo (tipo de anlisis de la estructura) o barras de herramientas auxiliares (definicin de la
estructura, operaciones de edicin grfica de la estructura, herramientas).

Ejemplo:
Para abrir la ventana de dilogo Lneas de construccin en la que se pueden definir lneas de
construccin, hay que efectuar una de las siguientes operaciones:
- En el men Estructura, seleccionar el comando Lneas de construccin,
- Hacer clic en el icono disponible en la barra de herramientas vertical auxiliar (a la
derecha de la ventana del programa en el esquema GEOMETRIA).

Ambas operaciones abren la misma ventana del dilogo.

NOTA: En el sistema Robot Millenium, los mens se ajustan a los mdulos
especficos (definicin de la estructura, consulta de los resultados,
dimensionamiento). El men que se presenta actualmente en la pantalla
corresponde la vista (tabla o editor grfico) activa (resaltada). Para cambiar
el aspecto del men, active otra vista o tabla etc.

2-12

El men, men contextual, teclas de acceso rpido y barra de herramientas definidos en el
sistema Robot Millenium pueden modificarse con el comando Personalizar disponible en el
men Herramientas. Se abrirn ventanas de dilogo para ajustar los mens y barras de
herramientas los cuales pueden modificarse segn las necesidades del usuario.

Mientras se trabaja con el editor grfico o una tabla,
pulsando el botn derecho del ratn se abre un men
contextual adicional que contiene las opciones
comnmente usadas.

El men contextual presentado a la izquierda se abre al
hacer clic en el visor grfico del esquema Geometra para
el prtico 2D.

2-13

2.2.3. Preferencias y preferencias para el proyecto

Las dos opciones, Preferencias para el proyecto y Preferencias, permiten al usuario cambiar
parmetros del programa en el sistema Robot Millenium.
El cuadro de dilogo Preferencias presentado debajo se usa para definir parmetros bsicos
en el programa.
La opcin est disponible desde:
- El men seleccionando el comando Herramientas / Preferencias,
- Seleccionando el icono Preferencias localizado en la barra de iconos
HERRAMIENTAS.

El cuadro de dilogo anterior puede ser dividido en varias secciones:
- La seccin superior contiene cuatro iconos (explicadas para el cuadro de dilogo
Preferencias para el proyecto) y un campo de edicin para seleccionar el archivo en el
que se guardan las preferencias.
El nombre del archivo de preferencias actualmente usado se despliega en la esquina
superior derecha del cuadro de dilogo.
Este campo permite seleccionar un archivo de preferencias previamente creado. Al apretar
la flecha al final de este campo se abre una lista de archivos previamente creados donde el
archivo apropiado puede seleccionarse.
- La seccin izquierda contiene el rbol de opciones de preferencias para el sistema
Robot Millenium (lista debajo), las opciones pueden seleccionarse con el ratn:
Idiomas (idioma de la interfaz e idioma de las copias impresas),
General (parmetros de guardar los archivos, nmero de estructuras recientemente
usadas mostradas en el men, copia de seguridad etc.),
Visualizacin (colores y conjuntos de caracteres para los objetos mostrados en la
pantalla),
Herramientas y men (tipo del men),
Impresin (los colores y conjuntos de caracteres para las copias impresas, escalas y
smbolos, espesor de la lnea)

2-14
Parmetros de proteccin (proteccin, autorizacin) para cambiar la proteccin del
sistema y la personalizacin del sistema) las modificaciones se efectan en el
cuadro de dilogo Parmetros de la proteccin (vea el captulo 1).
Avanzados las opciones que sirven para limpiar el catlogo TEMP en el ordenador y
las opciones que permiten seleccionar las operaciones de edicin basadas en el ncleo
ACIS para realizar las operaciones booleanas
Interfaz COM presentacin de los programas/mdulos adicionales registrados.

La seccin derecha contiene el campo actualizado en cualquier momento que la opcin es
seleccionada en al rbol.

El cuadro de dilogo de Preferencias del proyecto, presentado debajo, permitir definir
parmetros generales del programa para ser usados en el proyecto actual.

Esta ventana del dilogo est disponible desde:
- El men seleccionando: Herramientas / Preferencia para el proyecto,
- Barra de herramientas, pulsando del icono Preferencias para el proyecto

La estructura y el funcionamiento del cuadro de dilogo es similar a aquellos usados en el
cuadro de dilogo Preferencias.
La parte superior del cuadro de dilogo agrupa seis iconos y el campo de seleccin de archivo
de preferencias del proyecto. Al pulsar los iconos su funcionamiento es lo siguiente:
- abre el cuadro de dilogo permitiendo cargar el archivo seleccionado de preferencias de
proyecto
- abre el cuadro dilogo permitiendo guardar las preferencias del proyecto en el archivo
indicado por el usuario
- elimina las preferencias del proyecto seleccionadas actualmente
- abre las preferencias del proyecto definidas por el usuario como valores por defecto
- guarda los valores de parmetros de preferencias del proyecto como valores por defecto
2-15
- restablece los valores por defecto de preferencias del proyecto guardados en el archivo
proporcionado con el programa Robot.

Las siguientes opciones estn disponibles en el cuadro de dilogo anterior:
- Unidades y formatos (dimensiones, fuerzas, la posibilidad de editar la unidad),
- Materiales (seleccin del conjunto de los materiales utilizados, segn el pas, con
posibilidad de definicin de materiales del usuario),
- Catlogo de perfiles (la seleccin del banco de datos apropiado con secciones de barras),
- Catlogo de carros (la seleccin del banco de datos apropiado con carros utilizados en el
anlisis de cargas mviles),
- Catlogos de cargas (la seleccin de catlogo de cargas a utilizar en la especificacin de
cargas sobre los elementos de la estructura)
- Catlogos de suelo s (seleccin del catlogo conteniendo la lista de suelos)
- Catlogos de tornillos o de tornillos de anclaje (seleccin del catlogo conteniendo la
lista de tornillos)
- Normas - seleccin de cdigos a ser usados al dimensionar la estructura (acero,
hormign, uniones, cargas de viento y nieve etc.), para la seleccin de normas para las
combinaciones normativas es posible abrir el editor de reglamentos de combinaciones
normativos esto es posible al hacer clic n el botn () ubicado a la derecha de la lista
de seleccin de reglamento de combinaciones normativas
- Parmetros del Anlisis de la estructura (seleccin del mtodo del anlisis esttico
y definicin de parmetros bsicos para anlisis dinmicos y no lineales, posibilidad de
guardar los resultados del anlisis ssmico, combinacin de los casos ssmicos)
- Parmetros de la generacin del mallado de elementos finitos 2D y 3D.

2.2.4. Seleccin y Filtros

Las opciones de seleccin se usan frecuentemente en cualquiera de los diferentes mdulos del
programa. Esto permite al usuario definir los nudos, barras, paneles y casos de carga para los
que sern efectuadas las operaciones. Una vez que hecha la seleccin, un grupo de barras o
nudos es creado y activado hasta que se realice una nueva seleccin.

La seleccin puede hacerse:
- Grficamente en la pantalla (seleccionando una de las opciones del submen Edicin /
Seleccin Especial o seleccionando la opcin Seleccionar del men contextual)
NOTA : Las capturas efectuadas por ventana, de la derecha hasta la izquierda,
seleccionan todos los objetos presos (incluso parcialmente) en el cuadro ; las
capturas efectuadas de izquierda hasta la derecha seleccionan slo los
elementos enteros que caben en el cuadro.
- Desde la ventana de dilogo Seleccionar (en el men, use el comando Edicin /
Seleccionar)
- De las listas de nudos, barras paneles y casos de cargo localizadas debajo el men (en
este campo pueden introducirse cualesquiera nmeros de barras/nudos)
- Desde las tabla resaltando lneas apropiadas (para seleccionar lneas mltiples, mantenga
presionada la tecla CTRL).

La seleccin es la misma en todas las tablas y todos los visores grficos. Esto significa que,
una vez elegidos los elementos estructurales, la seleccin tambin ser presentada en la tabla

2-16
correspondiente (por ejemplo, Barras o Nudos). De la misma manera, la seleccin de barras o
nudos en la tabla resaltara estos objetos en el visor.
El cuadro de dilogo Seleccin se presenta debajo.

El cuadro de dilogo anterior permite la seleccin de nudos, barras, paneles y casos de carga
en la estructura. Para hacerlo, puede usar los botones localizados en la parte superior del
cuadro de dilogo (Todo, Nada, Invertir, Precedente) o las opciones en la etiqueta
Atributos. Los elementos del modelo seleccionados aparecern en el campo localizado en la
parte superior del cuadro de dilogo Seleccin.
En casos particulares, el cuadro de dilogo puede abrirse en un modo especial, es decir, por
ejemplo, seleccin de barras, nicamente.
La forma de la parte del inferior de la ventana de dilogo Seleccin depende de qu objeto se
indique.

Para realizar una seleccin:
- Indicar el objeto (nudo, barra, panel caso de carga, modo propio) que experimentar la
seleccin
- Introducir el correspondiente nmero de objetos seleccionados en los campos apropiados,
o usar las opciones encontradas en la parte inferior de la ventana de dilogo.
Al final del campo donde se halla la lista de nudos seleccionados, est disponible una casilla
con la que el usuario puede determinar el modo de seleccin. Si el campo est inactivo, el
campo de seleccin de nudos en los que un apoyo cualquiera est definido se llenar de
nmeros de nudos en los cuales un apoyo cualquiera es definido (vea la figura debajo).

Si la casilla de seleccin es activada, el campo de seleccin de nudos mostrar el siguiente
texto Apoyo = cualquiera (vea la figura debajo).
2-17

La diferencia en funcionamiento de los tres botones encontrados en el cuadro de dilogo es
como sigue:
- Una vez que el botn se presione, los objetos seleccionados se agregarn a la
seleccin actual
- Un clic en el botn sustrae los elementos seleccionados de la seleccin actual
- Una vez que el botn se presione, la seleccin actual se quitar y se sustituir por los
nmeros de los objetos seleccionados.

En el cuadro de dilogo Seleccin el usuario puede definir grupos de nudos, barras, objetos o
casos de carga. Despus de haber efectuado la seleccin de un de los modos antes
mencionados hay que seleccionar la pestaa Grupo. La parte inferior del cuadro de dilogo
toma la forma representada en el dibujo a continuacin

Despus de la seleccin y un clic en el botn se abre un pequeo cuadro de dilogo en
que hay que definir el color y el nombre del grupo. Despus de un clic en el botn Aceptar,
el grupo con el nombre y el color dado ser aadido en el campo mostrado en el dibujo
arriba.

En el cuadro de dilogo Seleccin puede definirse la seleccin de ciertos objetos usando la
rejilla de lneas de construccin definidas. El cuadro de dilogo Seleccin proporciona la
ficha adicional Geometra representada en el dibujo a continuacin.


2-18
En este cuadro de dilogo pueden seleccionarse los objetos ubicados en las lneas de
construccin seleccionadas; puede definirse la posicin de la lnea de construccin inicial y
final (para todas las direcciones del sistema de coordenadas) entre las cuales deben
seleccionarse los objetos.
La seleccin de elementos de la estructura usando las lneas de construccin puede tambin
efectuarse usando el comando ubicado en el men: Edicin / Seleccin especial / Lneas de
construccin.

La seleccin de los objetos en el programa es diferente del filtro definiendo los objetos
(nudos, barras, casos y modos propios) que deben ser presentados. El filtro es diferente para
cada editor grfico y para cada tabla. El filtro puede efectuarse para tablas usando el cuadro
de dilogo Filtros (comando Ver / Filtros). En el editor grfico slo pueden filtrarse los casos
de carga y los modos propios. El filtraje de los campos de edicin puede hacerse de las
siguientes maneras:
- Abertura del cuadro de dilogo Seleccin y seleccin de casos de carga o de modos
propios
- Seleccin del caso de carga apropiado o del modo propio apropiado en las listas de casos
y de modos disponibles debajo del men.

En el programa est disponible tambin la opcin Filtros de resultados que sirve para
efectuar la seleccin global de los resultados obtenidos para los elementos (nudos, barras
etc.) definidos en la estructura. La descripcin de esta opcin se ubica en el captulo 4.3.
La descripcin del uso de los filtros en las tablas es presentada tambin en el captulo 5.2.

Las operaciones bsicas simples permitiendo efectuar la seleccin estn presentadas usando
ejemplos:
- si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), el objeto se selecciona
- si se indican objetos con ratn con el botn CTRL o SHIFT pulsado, los objetos se
aaden a la seleccin o eliminan de la seleccin (como en el sistema operativo Windows)
- la reseleccin del objeto seleccionado activa el modo de modificacin de la posicin del
objeto en la estructura (de esta manera se puede desplazar el objeto, por ejemplo una
barra, a otra posicin)
- la seleccin de objetos puede efectuarse con el botn izquierdo del ratn presionado,
desplazando el puntero del ratn en la pantalla grfica; pero hay una diferencia al efectuar
la seleccin: si la seleccin empieza por el vrtice superior izquierdo, se seleccionarn
slo las barras (o los objetos) que caben enteros en el rectngulo definido;
si la seleccin empieza por el vrtice inferior derecho, se seleccionarn slo las barras (o
los objetos) que caben enteros o parcialmente en el rectngulo definido; la diferencia es
representada en el dibujo a continuacin.

En el programa, el usuario puede seleccionar los elementos de la estructure que sern
sometidos a la seleccin grfica en la pantalla del programa, lo que permite la opcin Filtro
de la seleccin grfica. El cuadro de dilogo puede abrirse por la seleccin del comando del
men textual: Edicin / Seleccin especial / Filrtar seleccin grfica. Despus de la
2-19
seleccin de esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo
a continuacin.

En el programa, debe distinguirse la seleccin de objetos y los filtros que definen qu objetos
(nudos, barras, casos y modos) que sern presentados. Los filtros son diferentes para cada
visor y para cada tabla. El filtro puede ser aplicado a las tablas usando la ventana de dilogo
Filtros (seleccione en el men el comando Ver/Filtro). En caso de los visores grficos, el
filtro es slo aplicable para los casos de carga y modos.

Para aplicar el filtro en el editor grfico:
- Abrir la ventana de dilogo Seleccin y escoger modos propios y casos de carga,
- Seleccionar el modo o caso de carga apropiado de la lista de casos y los modos ubicada
debajo del men.

En el programa est disponible tambin la opcin Filtrar Resultados que sirve para efectuar
la seleccin global de resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidos en la
estructura.
La descripcin de esta opcin est presentada en el captulo 4.3.
Para la descripcin del mecanismo de filtro en tablas, vea el captulo 5.3.

Las operaciones simples, elementales que permiten efectuar la seleccin, se presentan en los
siguientes ejemplos.:
- Si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), ste ser seleccionado.
- Si se indica los objetos con el ratn con la tecla CTRL o SHIFT presionada, eso genera la
agregacin o eliminacin de los objetos seleccionados (funcionamiento similar que en el
sistema operativo Windows).
- Seleccionar de nuevo el objeto seleccionado hace pasar al modo de modificacin de la
posicin del objeto en la estructura (por ejemplo, de este modo se puede trasladar barra a
otra posicin)
- La seleccin de objetos puede ser efectuada presionando con el botn izquierdo del ratn
y trasladando el puntero del ratn en la pantalla grfica.
Hay dos variantes de seleccin:

2-20
Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina izquierda superior,
seleccionamos slo estas barras (objetos) que se encuentran enteros en el cuadro de
dilogo definido;
Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina derecha inferior
seleccionamos todas las barras (objetos) que se encuentran, aunque sea en parte, en el
cuadro de dilogo definido.
La diferencia discutida est presentada en el dibujo de abajo

El usuario tiene la posibilidad de seleccionar los elementos de la estructura creada que sern
utilizados en la pantalla grfica del programa. Lo facilita la opcin Filtro de la seleccin
grfica. El cuadro de dilogo correspondiente puede ser abierto despus de seleccionar el
comando del men textual Edicin/Seleccin espacial/Filtrar seleccin grfica. Despus de
la seleccin de esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.

En este cuadro de dilogo se encuentran unas
opciones que permiten escoger los elementos de
la estructura que podrn ser seleccionados en la
pantalla grfica.

Si una opcin (por ejemplo, nudos) est
desactivada en el cuadro de dilogo, esto supone
que durante la seleccin grfica en la pantalla
grfica los elementos correspondientes (nudos) no
sern seleccionados.

Si esta opcin est activada (aparece el smbolo
), al efectuar la seleccin grfica en la pantalla
grfica los nudos de la estructura sern
seleccionados.

2.2.5. Presentacin de los atributos de la estructura y
leyenda de la estructura

El cuadro de dilogo Visualizar Atributos se usa para seleccionar los atributos de la
estructura que sern presentados en la pantalla.
Esta ventana del dilogo puede abrirse de las siguientes maneras:
- Seleccionando en el men el comando Ver/Atributos
- Haciendo clic en el icono ubicado en la parte inferior de la pantalla.

2-21
La seleccin de cada pestaa actualiza la lista de
las opciones accesibles.

Las siguientes pestaas pueden seleccionarse en
esta ventana de dilogo: Estructura, Secciones,
Cargas, Avanzados, EF, Lneas ocultas y
Otros.

Cada pestaa contiene un grupo de opciones que
permiten presentar en la pantalla los atributos de
la estructura apropiados.

Por ejemplo, la figura presenta las opciones que
aparecen si en la ventana de dilogo se seleccione
la pestaa Estructura.

Para presentar los atributos de la estructura en el
visor grfico, hay que activar los atributos
apropiados en las pestaas de la ventana de
dialogo y luego presionar el botn Aplicar.

Hay que poner atencin que las opciones ubicadas en la ficha Lneas ocultas dependen del
opcin Ventana grfica Open GL ubicada en la ficha Parmetros generales en el cuadro de
dilogo Preferencias. Si la opcin Ventana grfica Open GL est activada, la ventana de
edicin en la que se define la estructura utilizar el estndar de presentacin grfica OPEN
GL API; la plataforma OpenGL API permite definir funciones grficas 2D/3D
(modelacin, transformaciones, color, iluminacin, ombreado). Entonces, la ficha Lneas
ocultas proporcionar las opciones permitiendo definir la iluminacin, el ombreado y las
opciones de optimizacin al regenerar el modelo de la estructura en la pantalla (permiten
acelerar le regeneracin de la estructura en la pantalla).

Los botones siguientes se muestran en la parte inferior de la ventana de dilogo Visualizar
Atributos:
- Todos al presionar este botn, se seleccionan todas las opciones en el cuadro de dilogo
Visualizar Atributos (se desplegarn todos los atributos definidos en la estructura sobre
la pantalla)
- Nada al presionar este botn, se desactivan todas las opciones en el cuadro de dilogo
Visualizar atributos (ninguno de los atributos definidos en la estructura se desplegar en
la pantalla)
+ - un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Parmetros por defecto en el que
pueden seleccionarse las siguientes opciones:
- Guardar los parmetros actuales como parmetros por defecto si se selecciona esta
opcin, los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo Visualizar atributos sern
tomados como parmetros por defecto
- Restablecer los parmetros originales si se selecciona esta opcin, se restablecern
los parmetros originales (iniciales) por defecto en el cuadro de dilogo Visualizar
atributos; los parmetros originales son los parmetros por defecto de Robot para el
cuadro de dilogo Visualizar atributos

2-22
- Estndar al presionar este botn, se desplegarn los atributos bsicos de la estructura.
Las opciones siguientes pertenecen al conjunto estndar predefinido:
- Sobre la etiqueta Estructura:
- Estructura
- Sobre la etiqueta Otros:
- Lneas de construccin
- Descripciones de las lneas de construccin
- Cuadrcula
- Regla
- Objetos fuera de plano
- Sobre la etiqueta EF (elementos finitos):
- Contornos de los paneles
- Interior del contorno
- Nmeros y descripciones de los paneles
- Descripciones compuestas de los paneles
- Puntos caractersticos
- Componentes de los contornos
- Elementos finitos
- En la etiqueta Lneas Ocultas, (en funcin de la opcin seleccionada en el cuadro de
dilogo Preferencias): opcin Nada o opciones: Iluminacin, Dibujar objetos fuera de
la pantalla, Regeneracin completa al modificar y Mostrar detalles al mover.

La opcin Tamao de smbolos permite seleccionar el tamao de los atributos de estructura
presentadas sobre la pantalla (escala de tamaos: 1-10, el tamao predefinido es igual a 3).
NOTA : Presionando el icono localizado en la esquina inferior izquierda del
esquema permite primero restaurar los atributos de la estructura predefinidos
a ser presentados en pantalla.

El programa proporciona tambin la opcin Parmetros de la leyenda permitiendo mostrar
en la pantalla la leyenda para la estructura definida. La leyenda contiene las anotaciones
adicionales mostradas en la pantalla; en funcin de las opciones activadas la legenda puede
contener por ejemplo una lista de perfiles, de grupos o de nombres de casos. El cuadro de
dilogo Leyenda puede abrirse al seleccionar el comando Ver / Parmetros de la leyenda.
Al seleccionar esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado a
continuacin.

2-23

La parte superior del cuadro de dilogo agrupa las opciones que pueden sen mostradas en la
leyenda para la estructura definida. Es posible seleccionar las siguientes opciones :
- colores (secciones, grupos, tipos de barra, paneles) si se seleccionan estas opciones, se
muestra la lista de colores aplicados a los elementos mostrados como secciones, barras,
paneles (NOTA: la lista de colores se muestra en la leyenda si est activada la opcin
apropiada en la ventana de presentacin de atributos)
- casos si se selecciona esta opcin, se muestra la lista o el nombre del caso si est
activada la presentacin de los resultados en forma de diagramas o de mapas
- smbolos de cargas - si se selecciona esta opcin, se muestra la anotacin de tipos de
carga y de la unidad (NOTA: los smbolos de cargas se presentan en la leyenda, est
activada la opcin de visibilidad apropiada en el cuadro de dilogo de visualizacin de
atributos)
- cruces de armadura - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala si
est activada la presentacin de cruces de armadura
- fuerzas - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala y las unidades
de diagramas de esfuerzos internos
- valores mximos y mnimos - si se seleccionan estas opciones, se muestra la anotacin de
los valores extremos para los diagramas activados.

Debajo se puede seleccionar la leyenda generada en la pantalla; estn disponibles las
siguientes posiciones:
- ngulo izquierdo superior de la pantalla
- ngulo derecho superior de la pantalla
- ngulo derecho inferior de la pantalla.


2-24

2.2.6. Listas usadas en el programa

Durante el trabajo con el programa Robot Millenium, el usuario puede encontrar casos
(definicin de apoyo, afectacin de secciones a las barras, definicin de cargas etc.) en los
cuales puede resultar til crear listas de ciertas entidades.
Para simplificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles, objetos, casos de carga etc.,
el usuario puede definir listas segn los principios descritos debajo:

- Especificando todos los nmeros a ser contenidos en la lista, por ejemplo:
2 3 6 7 12 14
- Especificando en notacin abreviada el rango de nmeros a incluir (por medio de los
comandos A y CAda):
6A10 denota los nmeros: 6 7 8 9 10
6A10CADA2 denotan el conjunto de nmeros pares: 6 8 10
- especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con los
comandos Repetir y CAda.
4R3 denota la sucesin: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido),
4R3CADA2 denota la sucesin: 4 6 8 10 (2 es el valor del paso).
- Especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con el
comando EXCluir:
1A58EXC44 49 52 denota la siguiente lista de elementos: 1A43 45A48 50 51 53A58
El comando EXCluir puede ser usado slo una vez en la lista.

La sintaxis siguiente es vlida cuando una lista de componentes de la estructura es generada
por medio de las opciones: Extrusin, Revolucin, Extrusin segn polilnea :
objectnr_objectelement(list_of_object_elements),
donde:
objectnr es el nmero del objeto que ser sometido a la operacin de extrusin o
revolucin.
object_element - tres posibilidades estn disponibles en la versin actual del programa: side
edge y object reference (lado, borde y referencia del objeto) despus de la modificacin (ref)
partlist - la lista de componentes (las reglas presentadas tambin son vlidas para estas
listas).
Vea un ejemplo de operaciones sobre listas:
2_ref(1,2,5), 1_side(3to7), 4_edge(5to8,11).
La sintaxis es idntica con la descripcin de componentes del objeto en el visor grfico.
2-25

2.2.7. Caractersticas Comunes en las Ventanas del Dilogo
(Puntero Grfico, Calculador)

En el sistema Robot Millenium se han implementado varios mecanismos para hacer la
definicin de la estructura ms simple y ms eficiente.
Segn el tipo de operacin realizada, el puntero del ratn cambia su forma a:
- Mano - en el modo de la seleccin,
- Cruz - durante la definicin de barras y nudos,
- Smbolo del atributo - al asignar varios atributos en la estructura (apoyos, secciones,
relajamientos etc.).

El modo de comandar el puntero de la vista mediante el tercer botn (o la rueda) del ratn es
idntico al del programa AutoCAD ; los siguientes modos de manejar el puntero estn
disponibles:
- rotacin de la rueda zoom ampliar/reducir
- rotacin de la rueda + tecla Ctrl panormico vertical
- rotacin de la rueda + tecla Shift panormico horizontal
- clic en el tercer botn - desplazamiento
- doble clic en el tercer botn vista inicial.

De ms, hay que poner atencin en la posibilidad de trabajo en la vista 3D si est activa la
opcin Vista dinmica en el men (Ver / Vista dinmica / Vista dinmica). La vista 3D puede
funcionar en cinco modos:
- cuatro modos simples: rotacin, rotacin 2D, zoom y panormico
- un modo multifuncin.
El cambio del modo de trabajo es posible por la seleccin de una opcin apropiada en el
men Ver / Vista dinmica, en la barra de herramientas Ver y en el men contextual. Despus
de la seleccin del modo de trabajo , un movimiento del ratn (si se aprieta el botn
izquierdo) ocasiona el cambio apropiado de la vista 3D:
- Rotacin - rotacin de la estructura en todos los planos
- Rotacin 2D - rotacin de la estructura en el plano paralelo al plano de la pantalla
- Zoom - acercamiento / alejamiento de la estructura respecto al plano de la pantalla
- Panormico movimiento en el plano de la vista (desplazamiento de la estructura
respecto al centro de la pantalla).
El modo multifuncin (Rotacin / Zoom / Panormico) permite trabajar en todos los modos
simultneamente. La pantalla de la vista se divide en cuartos, a cada de cuartos est asignado
un modo:
- izquierdo superior: rotacin
- derecho superior: panormico

2-26
- izquierdo inferior: zoom
- derecho inferior: rotacin 2D.
Al posicionar el puntero en el cuarto correspondiente de la pantalla el aspecto del puntero
cambia (vea los iconos arriba).

Adicionalmente, durante la definicin de barras o nudos se presentan las coordenadas de la
posicin del puntero en el campo apropiado de los cuadros de dilogo Barras o Nudos. Las
coordenadas cambian con cada movimiento del puntero.

En el cuadro de dilogo, el campo activo se resalta. Para los campos que aceptan slo un
valor numrico, el color del fondo cambia a verde, amarillo o rojo.
- El fondo verde indica que el valor introducido es correcto
- El fondo amarillo o rojo indica que el valor es incorrecto.
- El fondo amarillo representa un valor fuera del intervalo recomendado que todava
puede ser admisible.
- El rojo representa un valor inadmisible.
Todos los campos de edicin en el programa aceptan los formatos de nmeros puestos en la
ventana de dilogo de Preferencias (unidades, formato de nmeros). En el caso de campos
donde un slo valor es permitido, puede introducirse una unidad arbitraria. Una vez que el
smbolo "=" es entrado desde el teclado, esta unidad se convertir automticamente en la
unidad predefinida usada en el sistema Robot Millenium.
El sistema Robot Millenium tambin le proporciona una calculadora. Para abrirla, hay que
seleccionar en el men el comando Herramientas/Calculador o hacer un doble clic en un
campo de edicin en el cuadro de dilogo. Para los campos de edicin, una calculadora de
expresiones aritmticas integrada al sistema est disponible (es posible desactivar la
calculadora en los campos de edicin, para hacerlo, vaya a la ficha Avanzado en el cuadro de
dilogo Preferencias). Una vez que es ingresada una expresin en el campo de edicin
campo y la tecla "=" la llave se presiona, el valor de esta expresin ser calculado.

2-27

2.3. Signos convencionales

La orientacin de los vectores y de los desplazamientos positivos est conforme con el
sentido de los ejes. La orientacin positiva de los ngulos, rotaciones y momentos en el
sistema local o global es definida segn la regla de la mano derecha. Esta convencin define
los signos de los esfuerzos externos, fuerzas nodales, desplazamientos y rotaciones. Todas
estas magnitudes son utilizadas durante la definicin de la estructura, durante los clculos y
durante la presentacin de los resultados.

Para definir los signos de esfuerzos internos que actan en los elementos especficos, se
puede adoptar una convencin de signos diferente. Las convenciones de signos son utilizadas
en el programa para los esfuerzos internos en los elementos de tipo barra y para los elementos
finitos 2D

2.3.1. Convencin de signos - barras

En el programa la convencin de signos para los elementos de barras est basada en la
convencin de las fuerzas seccionales. Conforme con esta regla, los signos de esfuerzos
seccionales son los mismos que los de fuerzas nodales positivas aplicadas al extremo de los
elementos que producen los mismos efectos (esfuerzos en los que la orientacin est
conforme con la orientacin de los ejes del sistema local). En consecuencia los esfuerzos de
compresin son positivos y los esfuerzos de traccin son negativos. Los momentos flectores
positivos MY provocan la traccin de las fibras de la viga que se encuentran al lado negativo
del eje local z. Los momentos flectores positivos MZ provocan la traccin de las fibras de
la viga que se encuentran al lado positivo del eje local y.
Para la convencin de signos descrita, el sentido positivo de los esfuerzos es representado de
una manera esquemtica en el dibujo de abajo


2-28
2.3.2. Convencin de signos elementos finitos 2D

No es necesario conocer el sistema de coordenadas locales para los elementos finitos 2D
porque cada nudo del elemento de este tipo tiene su propio sistema de coordenadas locales.
No obstante, es importante conocer la direccin del vector normal a la superficie del
elemento finito (la misma direccin para todos los elementos, si es posible), porque en el caso
contrario la definicin de la carga aplicada al elemento puede ser incorrecta (por ejemplo, la
presin perpendicular a la superficie del elemento finito)
La orientacin del vector normal (perpendicular a la superficie del elemento finito) es
definida conformemente a la regla de la mano derecha (desde el primer hasta el ltimo nudo
del elemento). El sistema de coordenadas locales y la orientacin del vector perpendicular al
elemento son representados en el dibujo de abajo; como ejemplo han servido los elementos
finitos 2D de 6 y 8 nudos.

e
2
e
1
1
e
2
e
y
x
z
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
7
8
6
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
n n

Para los elementos finitos se pueden obtener las tensiones y los esfuerzos en el elemento.
Estas magnitudes son definidas solamente respecto a la direccin local normal y tangente a la
seccin transversal.
Si tomamos las siguientes designaciones:
- n - vector normal a la superficie de la seccin del elemento.
- s - vector tangente a la superficie de la seccin
- z lnea normal a la superficie del elemento
los tres vectores definidos (n, s, z) forman un sistema de coordenadas cartesianas definidas
segn la regla de la mano derecha. Los sentidos positivos de los esfuerzos, momentos y
tensiones que actan en la seccin transversal dada es definida conforme a la orientacin de
los vectores n, s, z.
La convencin descrita es esquemticamente presentada en el dibujo de abajo. Los esfuerzos,
momentos y tensiones representadas en el dibujo tienen los signos positivos.

Fs
Fn
Mn
Mns
Ms
Fz (t)
(o )
(o )
s
n
n
s
z

2-29
Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en los sistemas
locales y pueden ser definidos y modificados por el usuario en cada momento de la
presentacin de los resultados. Por ejemplo, la orientacin positiva de los esfuerzos y de las
tensiones en el nudo es representada en el dibujo de abajo para el eje X tomado como
direccin de referencia.

Z
Y
X
Mxx
Myy
Nxx
Nyy
o
o
o
o
xx
xx
yy
yy
Nxy Nyx

En la sintaxis del archivo de texto, los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos son definidos de
la manera siguiente: primero los nudos en los vrtices y luego los nudos en medio de los
bordes especficos de los elementos finitos 2D (vase el dibujo de abajo).

Durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos ha
sido aplicado otro principio: los nudos que forman el elemento son ordenados sucesivamente:
nudo del vrtice, nudo del medio, nudo del vrtice etc.(vase el dibujo de abajo).


2-30

2.3.3. Convencin de signos - elementos finitos 3D

Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con elementos finitos 3D
isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las funciones
de forma de 1
er
orden.
La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo.
La convencin es presentada para las tensiones; las tensiones representadas en el dibujo son
positivas.

2-31

2.4. Lista de teclas de mtodo abreviado

A fin de Presionar
Seleccionar todo Ctrl + A
Copiar un texto o dibujo Ctrl + C
Abrir un nuevo proyecto Ctrl + N
Abrir un proyecto existente Ctrl + O
Iniciar impresin Ctrl + P
Guardar el proyecto actual Ctrl + S
Cortar un texto o a un dibujo Ctrl + X
Repetir la ltima operacin Ctrl + Y
Pegar un texto o un dibujo Ctrl + V
Deshacer la ltima operacin Ctrl + Z
Mostrar la vista en 3D de una estructura (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
Proyectar una estructura en el plano XZ Ctrl + Alt + 1
Proyectar una estructura en el plano XY Ctrl + Alt + 2
Proyectar una estructura en el plano YZ Ctrl + Alt + 3
Ampliar la estructura visualizada en pantalla Ctrl + Alt + A
Mostrar la vista previa de la estructura (definido por
los ngulos iniciales y a escala)
Ctrl + Alt + D
Descomponer la representacin de los elementos de la
estructura (on/off)
Ctrl + Alt + E
Zoom por ventana Ctrl + Alt + L
Activar o desactivar la visualizacin del esquemas de
perfiles
Ctrl + Alt + P
Reducir la vista de la estructura en pantalla Ctrl + Alt + R
Activar/desactivar la presentacin de los smbolos Ctrl + Alt + S
Rotacin continua alrededor del eje X Ctrl + Alt + X
Rotacin continua alrededor del eje Y Ctrl + Alt + Y
Rotacin continua alrededor del eje Z Ctrl + Alt + Z
Eliminar un texto o dibujo Del
Llama ventana de ayuda de Robot Millenium para
activar opcin de ventana de dilogo
F1
Llama editor de textos F9
Reducir el tamao de los atributos de la estructura
presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos,
barran, cargas)
PgDn
Ampliar el tamao de los atributos de la estructura
presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos,
barran, cargas)
PgUp


2-32

2.5. Mtodos de puntero

El movimiento del puntero del ratn en la pantalla depende del mtodo del puntero. Los
parmetros del movimiento del puntero en la pantalla pueden ser determinados en el cuadro
de dilogo Mtodo de puntero.
El cuadro de dilogo puede seguir abierto despus de la seleccin de:
- comando del men textual: Herramientas/Mtodo de puntero
- icono Mtodo del puntero que se encuentra en la esquina izquierda inferior de la
pantalla.

Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en
el dibujo a continuacin.

En la parte superior del cuadro de dilogo se
encuentran tres mtodos de puntero:
- Nudos permite al usuario colocar el puntero
del ratn slo en los nudos ya existentes de la
estructura.
Hay que mencionar que en el mtodo el puntero
no es atrado a los objetos de tipo polilneas,
contornos etc. Para que sea as hay que usar la
opcin Objetos.
- Lneas de construccin permite al usuario
definir nudos slo en los puntos de interseccin
de las lneas de construccin definidas por el
usuario
NOTA:
Las lneas de construccin tienen que ser
visibles en la pantalla!.

- Cuadrcula - permite al usuario definir nudos slo en los puntos de la cuadrcula
presentada en la pantalla
NOTA: La cuadrcula tiene que ser visible en pantalla!.
El paso de la cuadrcula presentada en la pantalla puede ser modificado en el cuadro de
dilogo Paso de la cuadrcula.

La parte central del cuadro de dilogo agrupa las opciones que permiten definir el mtodo del
puntero para los objetos (incluyendo la atraccin a las barras, lneas, polilneas).
Dos mtodos de puntero estn disponibles:
- Extremos el puntero se ubica en los extremos de las barras y de los segmentos de los
objetos.
NOTA : La desactivacin de los finales hace que la opcin Centro es inaccesible
(no puede funcionar sin definicin de los finales).
- Centro el puntero se ubica en los centros de las barras y de los segmentos de los objetos

2-33
A continuacin se encuentran las opciones avanzadas del mtodo de puntero que permiten
enganchar el puntero en los puntos de interseccin de las barras y de las lneas
perpendiculares. El efecto til de esta opcin consiste tambin en la posibilidad de definir
lneas verticales y horizontales y de encontrar sus intersecciones con las barras o lneas de
construccin.
Son accesibles los siguientes mtodos:
- perpendicular determina una perpendicular del punto inicial a las barras y segmentos de
los objetos
- paralelo determina una paralela del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos
- intersecciones intersecciones de las barras y segmentos de los objetos y las salidas de
los soportes
- intersecciones con las lneas de construccin - intersecciones con los ejes de
construccin en la pantalla
NOTA: La presentacin de las lneas de construccin tiene que ser activada!
- Intersecciones con la cuadrcula - intersecciones con la cuadrcula presentadas en la
pantalla
NOTA: La presentacin de la cuadrcula tiene que ser activada!.

En la parte inferior se encuentran tres teclas:
- Estndar - si presiona este botn sern seleccionados los mtodos de puntero bsicos.
Por los mtodos de puntero bsicos se entienden las siguientes opciones: Nudos, Lneas
de construccin, Cuadrcula, Objetos - Final, Avanzados - Intersecciones
- Todo - si presiona este botn, en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero sern
seleccionadas todas las opciones
- Nada - si presiona este botn, en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero no ser
seleccionada ninguna opcin.

3-1
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE
ESTRUCTURA

3.1. Tipos de Estructura

En el sistema Robot Millenium, se pueden utilizar:
- elementos de barra de 2 nudos usados por la definicin de estructuras de barras;
- elementos finitos 2D usados para la generacin de malla de elementos finitos para la
definicin de placas y lminas;
- elementos finitos 3D utilizados al generar el mallado para las estructuras volumtricas.
Pueden definirse estructuras mixtas que contienen tipos diferentes de elementos. El tipo del
elemento usado depende del tipo de estructura proyectada.

Actualmente, los siguientes tipos de estructura estn disponibles dentro del sistema del
Robot:
- Prticos y celosas 2D,
- Prticos y celosas 3D,
- Emparrillado,
- Laminas y cscaras.
- Estructuras en tensin plana
- Estructuras en deformacin plana
- Estructuras ejesimtricas
- Estructuras volumtricas (slidos).

Adems, el programa le proporciona una librera extensa de barras y estructuras de tipo placa
o lmina. La definicin de tal estructura permite simplificar el ingreso de varios parmetros
(vea captulo 3.14).

NOTA : Despus de haber importado un archivo cualquiera de tipo SSDNF, DXF,
IGS, etc., hay que definir manualmente el tipo de estructura. El programa
modifica automticamente el tipo de estructura (el tipo lmina es definido).

3.2. Nudos y Barras

La definicin de estructura de barras consiste en definir la posicin de nudos y de barras y de
sus caractersticas.
No es necesario definir separadamente nudos y luego barras; cuando se definen las barras, los
nudos son automticamente creados al principio y al final de la barra. Por consiguiente
bastar con el mtodo de definicin de barras descrito a continuacin.

Para hacerlo, puede seleccionar una de las tres opciones disponibles:
- seleccionar en el men el comando : Estructura/Barras o
- un clic en icono en la barra de herramientas Definicin de la Estructura
- seleccin del esquema BARRAS

3-2

Si se seleccionan el esquema NUDOS o BARRAS, la pantalla ser dividida en tres partes:
- editor grfico usado para la definicin de la estructura,
- cuadro de dilogo Nudos o Barras
- tabla desplegando las barras o los nudos definidos en la estructura.

Una vez seleccionada la opcin, se desplegar en la pantalla el siguiente cuadro de dilogo.

Aparte de la informacin con respecto al nmero, al
nudo inicial y final de la barra, las siguientes
propiedades adicionales de barras pueden ser
desplegadas de la ventana de dialogo anterior.
- Tipo de barra este parmetro es usado en los
clculos reglamentarios de las barras de la estructura
(diseo y verificacin de las barras de la estructura
segn la norma seleccionada)
- Seccin seccin transversal de la barra
- Material predeterminado (material asignado a las
secciones),

NOTA: En la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha del campo de
seleccin: Tipo de la Barra y Seccin, dos botones estn localizados.
Un clic en este botn abre respectivamente el cuadro de dilogo Definicin
de barra o Nueva seccin en los cuales el nuevo tipo de barra o de seccin
pueden ser definidos. El tipo de barra o de seccin definido ser agregado a
la apropiada lista de barras o secciones.

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona Posicin de los ejes; la zona
contiene la lista de seleccin Excentricidad permitiendo seleccionar el tipo de
excentricidad, es decir la distancia del centro de la seccin transversal del perfil respecto al
eje de la barra. Hay que aadir que si la excentricidad est aplicada a la barra, la
excentricidad no se modificar al cambiar el perfil de la barra. Por defecto, la lista contiene
los siguientes tipos de excenricidad: ala superior y ala inferior. Estos tipos estn definidos
en el sistema local respecto a las dimensiones de la seccin; eto significa que, por ejemplo,
la seleccin de la excentricidad ala superior causa el desplazamiento del eje de la barra
haca el medio del borde superior del perfil, independientemente de la forma de la seccin
transversal de la barra. Un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Excentricidad en
el que puede definirse el nuevo tipo de excentricidad. El tipo de excentricidad definido se
aade a la lista de tipos de excentricidad activos.

Existen varias maneras para definir una barra:

1. En el cuadro de dilogo, ingrese en los campos de edicin apropiados el nmero de la
barra y las coordenadas de su origen y las del extremo (o seleccione las propiedades si es
necesario), luego presione el botn Agregar.
3-3
2. Pulse el botn izquierdo del ratn en el campo Inicio, pase al visor grfico y usando el
botn izquierdo del ratn presione primero en el punto que indica el principio de la barra
de elementos y luego en el punto el cual ser su extremo.
3. Mtodo combinando los dos mtodos ("texto" y "grfico) discutidos anteriormente.

El modo de definicin grfica de los nudos extremos de las barras depende del mtodo de
puntero.

Para seleccionar el mtodo de puntero, pase en la ventana Vista, haga clic con el botn
derecho del ratn y seleccione el comando Mtodo de puntero en el men contextual (vea el
captulo 2.5).

3-4
En el programa son accesibles dos opciones: Propiedades del nudo y Propiedades de la
barra.
La opcin Propiedades del nudo sirve para la presentacin de los datos de un nudo especfico
de la estructura. En el cuadro de dilogo Propiedades del nudo es imposible modificar los
parmetros del nudo.

NOTA: La presentacin de los parmetros se efecta nicamente para un slo nudo.
Si se selecciona ms que un nudo entonces en el cuadro de dilogo
Propiedades del nudo se presentan informaciones que se refieren al nudo del
menor nmero.

La opcin es accesible despus de haber resaltado un nudo de la estructura:
- del men, seleccionando el comando: Resultados/Informacin/Nudo o
- del men contextual, seleccionando el comando Propiedades del objeto (el men
contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el
cuadro grfico).

En la barra de ttulo del cuadro de dilogo, al lado del nombre de la ventana (Propiedades del
nudo) se presentan las siguientes informaciones:
- el nmero del nudo seleccionado
- el nmero y el nombre del caso de carga seleccionado.

El cuadro de dilogo Propiedades del nudo
se compone de tres pestaas: Geometra,
Desplazamientos y Reacciones.

El campo de edicin Nudo n. permite
seleccionar un nudo:
- de modo grfico haciendo un clic en el
nudo de la estructura
- entrando el nmero del nudo en el campo
de edicin.

NOTA: En este cuadro de dilogo es
imposible editar el nmero del
nudo.

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda) y el
botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las
informaciones acerca del nudo seleccionado.

En la pestaa Geometra presentada en el dibujo de arriba se encuentran las informaciones
bsicas sobre el nudo seleccionado. En las pestaas restantes, en relacin al nmero del nudo
y al caso de carga seleccionado se presentan los valores de los desplazamientos o de las
reacciones calculadas para el nudo y este caso de carga. Los desplazamientos son presentados
en forma de tabla. Si la seleccin activa contiene ms que un caso, la tabla presenta los
valores extremos de los desplazamientos.
3-5

NOTA: El nmero de columnas en la tabla de desplazamientos y el nmero de
reacciones depende del nmero de grados de libertad del nudo para el tipo de
estructura seleccionado.

La opcin Propiedades de la barra sirve para presentar los datos bsicos y los resultados de
clculo para una barra especfica de la estructura. En el cuadro de dilogo que presenta las
propiedades de la barra, es posible modificar algunas caractersticas de la barra (tipo, seccin,
material).

NOTA: Los parmetros pueden ser presentados nicamente para una barra.

La opcin es accesible despus de haber resaltado una barra, luego, hay que efectuar una de
las siguientes operaciones:
- en el men principal, seleccionar el comando: Resultados/Informacin/Barra o
- en el men contextual, seleccionar el comando Propiedades del objeto, (el men
contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el
visor grfico).

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Aplicar, Cerrar,
Ayuda) y el botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las
informaciones acerca de la barra seleccionada.

Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo en el que se
pueden encontrarse cinco pestaas: Geometra, Caractersticas, NTM, Desplazamientos y
Verificacin.
En las dos primeras pestaas se presentan las informaciones generales sobre la geometra de
la barra y sobre las caractersticas de su seccin transversal.
En la parte superior de las pestaas NTM y Desplazamientos se encuentran los diagramas del
valor seleccionado en la zona Diagrama. En el diagrama puede ser presentado el diagrama de
una sola magnitud. Los diagramas de las siguientes magnitudes son accesibles: fuerzas FX,
FY y FZ, momentos MX, MY y MZ, tensiones Smax y Smin y desplazamientos. Los
diagramas se regeneran si se cambia el caso de carga.

NOTA: El nmero de magnitudes accesibles depende del tipo de estructura.

Las opciones disponibles en la pestaa Verificacin del cuadro de dilogo Propiedades de la
barra sirven a efectuar rpidamente la verificacin de la resistencia del perfil de la barra.

NOTA: Si los clculos de la estructura no han sido efectuados (la barra de ttulo de la
ventana con la vista de la estructura muestra la informacin: Resultados
MEF: ausentes o no actuales), la pestaa no es accesible.

El contenido de la pestaa Verificacin depende del tipo de la barra seleccionada: aparecen
unos valores para las barras de acero, aluminio y de madera y otros para las barras de
hormign armado (clculo de la armadura terica).

La tabla puede presentar los valores de la magnitud seleccionada o los valores extremos. Si el
puntero del ratn est situado en la tabla, en el campo en el punto, y luego se lo traslada al

3-6
diagrama de la magnitud seleccionada de la parte superior del cuadro de dilogo, aparece una
lnea vertical que permite definir los valores de la coordenada para la que sern presentados
los valores en la tabla.
Si el puntero del ratn est situado en el campo de la tabla para la barra, y luego se lo
traslada a la vista de la estructura, entonces la indicacin con el puntero a otra barra actualiza
el contenido del cuadro de dilogo Propiedades de la barra a la seleccin actual.
3-7

3.3. Secciones y Materiales

Una vez que la geometra de la estructura es definida, las secciones deben ser aplicadas a las
barras (si no han sido definidas durante la definicin de barra de estructuras).

La opcin para la definicin de la barra est disponible:
- seleccionando el cuadro de dilogo Barras y luego, la seccin pertinente en el campo
Seccin
- en el men, seleccionando: Estructura/Caractersticas/Seccin
- haciendo clic en el icono en la barra de herramientas Definicin de la Estructura,
- seleccionando el esquema SECCIONES y MATERIALES.

Una vez que la opcin se selecciona, la ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en
la pantalla.

La ventana de dilogo consiste en tres partes principales:
- Varios iconos localizadas en su parte superior,
- Un campo conteniendo la lista de secciones activas,
- El campo de seleccin actual y botones estndar

Los iconos siguientes se localizan en la parte
superior de la ventana del dilogo:

= - agrega un nuevo tipo de la seccin,
= - quita un tipo de seccin seleccionado de la
lista de secciones activas,
= , , y - despliega una lista de las
secciones activas como iconos grandes, iconos
pequeos, lista corta o lista larga.
= - permite quitar de la lista activa todas las
secciones que no aparecen en el proyecto
estudiado.
= - permite abrir el cuadro de dilogo Base de
caractersticas.

Al explicar el proceso de asignar secciones a las barras, se explicar de manera general el
modo de aplicacin de atributos a la estructura (apoyos, desplazamientos, tipos de barras,
etc.).


3-8
El proceso de asignar secciones a las barras est dividido en dos pasos:

+ Definicin del tipo de seccin

Si la lista de secciones activas est vaca o si desea agregar una nueva seccin a la lista
activa, pulse el icono Nueva Seccin.
Dos situaciones son posibles:
- Si no est seleccionado ningn tipo de seccin, pulse el icono Nueva Seccin para abrir
la ventana de dilogo para definir un nuevo tipo de seccin; la primera etiqueta tomar
los parmetros de la ltima seccin definida (salvo el campo Nombre) o se pondrn
parmetros predefinidos.
- Si cualquiera de las secciones est selecciona y se pulsa el botn Nueva seccin, se abre
el cuadro de dilogo para una nueva definicin de tipo de seccin y una etiqueta
apropiada para el tipo de seccin seleccionado aparecer. Todos los campos de edicin
tomarn los parmetros del perfil seleccionado, excepto para el campo Nombre.

Tambin es posible abrir la ventana de dilogo Nueva Seccin haciendo doble clic en un
elemento de la lista de secciones activas. La ventana de dilogo Nueva Seccin tomar los
parmetros correspondiente al tipo de la seccin seleccionada por el usuario.

Despus de la modificacin de
parmetros apropiados, el
nuevo tipo de la seccin es
agregado (o actualizado) en la
lista de secciones activas
despus que Ud pulse el botn
AGREGAR o apriete la tecla
<ENTER>.
Si la etiqueta no puede ser
modificada, la nota apropiada
se desplegar en la pantalla.
Esta opcin, accesible en la
ventana del dilogo, permite
una modificacin fcil de la
seccin.

La ventana del dilogo consiste en cinco etiquetas: Estndar, Usuario, Seccin variable,
Compuestos y valores Ax Wx Ix, Wy.
La ficha Compuestos sirve para definir/seleccionar perfiles compuestos (con ramales
mltiples). Las secciones compuestas constan en dos o ms ramales unidas por traviesas o
diagonales. Estas secciones se usan como perfiles para fustes de pilares (perfiles en U,
perfiles en I, angulares) y perfiles de barras de celosas (el ms frecuentemente, conjuntos de
angulares). La comprobacin reglamentaria de la resistencia de las secciones compuestas se
efecta de manera analgica a la de los perfiles de paredes macizas tomando en
3-9
consideracin la rigidez ficticia. La rigidez ficticia considera la influencia de las traviesas y la
esbeltez de los ramales especficos. Al verificar se debe comprobar tambin la resistencia de
las traviesas o de las diagonales.

Asignar una seccin a las barras de la estructura

Hay varias maneras de asignar una seccin a las barras de la estructura (se asume que por lo
menos un tipo de seccin est en la lista de secciones activas):
- Si ninguna seleccin se ha hecho antes de que la ventana de dilogo Secciones haya sido
abierta, para asignar la seccin, seleccione la seccin apropiada de la lista activa, mueva
el puntero al visor grfico hacia la barra (pulse el botn izquierdo del ratn) a la que en
desea asignar la seccin. Las opciones escogidas son marcadas (una flecha aparecer en
el lado izquierdo del smbolo de tipo de seccin).El puntero cambia su forma al icono de
la seccin escogida cuando est fuera de la ventana de dilogo (en la pantalla grfica);
cuando el puntero est situado en la pantalla, la barra ms prxima del puntero ser
resaltada (el programa funciona siempre de esta manera al afectar atributos).
- Si una seleccin se ha hecho antes de que la ventana Secciones haya sido abierta, al abrir
la ventana del dilogo, la lista de objetos seleccionados es transferida al campo de edicin
Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras enumeradas, seleccione el tipo
de seccin de la lista activa y presione ENTER o el botn APLICAR. El tipo de seccin
ha sido asignado
Nota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin
Lneas/Barras),
- Si la seleccin no est hecha al abrir la ventana de dilogo Secciones - primero el campo
"Lneas/Barras" debe estar activado (localice el cursor en este campo). Cuando el cursor
es movido fuera de la ventana de dialogo (hacia el vizualizador grfico), esto se har en el
modo de seleccin. Por consiguiente, la seleccin de cualquier barra de estructura es
posible y los nmeros de barras seleccionadas estarn desplegadas en el campo
Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras escogidas, seleccione el tipo de
seccin desde la lista y presione <ENTER> o el botn APLICAR.
Nota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin
Lneas/Barras),

Para cancelar una seccin asignada, debe usarse el icono Eliminar Seccin (icono
BORRAR). El icono Eliminar Seccin siempre est disponible en la lista de secciones
activas en la ventana de dilogo Secciones. Este tipo de seccin no puede modificarse: la
seccin nula es asignada de la misma manera como la definicin de seccin en la estructura.

NOTA: La descripcin representada a continuacin y la descripcin de todas las
fichas se refiere a las secciones de acero (el aspecto de la ficha es semejante
para los perfiles de madera y de aluminio). Si en el cuadro de dilogo
Secciones se selecciona una seccin de hormign armado (por ejemplo, pilar
o viga de hormign armado), la forma del cuadro de dilogo Nueva seccin
ser diferente. Estn disponibles los siguientes tipos de secciones
transversales:
Pilares de hormign armado (Tipo de perfil viga de hormign armado):
rectangular, seccin en T, seccin en L, seccin en Z, seccin poligonal
regular, seccin redonda, de crculo, de crculo

3-10
Vigas y cimentaciones corridas de hormign armado (Tipo de perfil viga de
hormign armado) : rectangular, seccin en T, seccin en I.

Por ejemplo, para las vigas de hormign armado el cuadro de dilogo Nueva seccin toma la
forma representada en el dibujo a continuacin.

En este cuadro de dilogo el usuario puede:
- seleccionar el tipo de seccin de la viga (rectangular, seccin en T, seccin en I, seccin
en T con alas aliviadas) y definir las dimensiones de la seccin
- entrar el nombre de la seccin; el programa propone por defecto un nombre de seccin
compuesto de unas letras representando el tipo de seccin y de las dimensiones de la
seccin transversal
- seleccionar el nombre de la seccin.

El usuario puede seleccionar uno de cuatro tipos de viga/viga de cimentacin, rectangular,
seccin en T, seccin en I y seccin en T con alas aliviadas. En funcin de la seccin
seleccionada, el cuadro de dilogo presenta los parmetros definiendo el tipo de seccin
seleccionado. El cuadro de dilogo representado antes define los parmetros para la seccin
rectangular. El cuadro de dilogo presenta opciones semejantes si se selecciona la seccin
en T. Despus de la seleccin de la seccin en T con alas aliviadas el cuadro de dilogo
muestra las fichas adicionales: Losas y Entalles.
La activacin de la opcin Seccin variable permite aplicar la seccin variable linealmente
para la seccin transversal de la viga, por ese, se define en el campo h2 el valor
correspondiente a la altura dela extremidad derecha del segmento seleccionado.
La opcin Reduccin de momentos de inercia permite definir los coeficientes de reduccin de
momentos de inercia de la seccin Iy o Iz en la definicin de la seccin (viga de hormign
3-11
armado y pilar de hormign armado). La reduccin est relacionada con alas caractersticas
de la seccin dada y no es un parmetro global del anlisis. Los momentos de inercia
reducidos se presentan como las caractersticas actuales de las secciones (en las tablas o en
los cuadros de dilogo. Las caractersticas reducidas se consideran en los clculos estticos y
se transfieren en los mdulos de dimensionamiento.
La reduccin de momentos de inercia para secciones de hormign armado se utiliza en los
clculos estticos para considerar la fisuracin de las secciones. Este mtodo se admite, por
ejemplo, en normas estadounidenses USA (UBC 1997 punto 1910.11.1 o ACI 318-95
p.10.11.1).

Este cuadro de dilogo le proporciona el botn Anlisis elasto-plstico (el botn es
disponible en las pestaas Estndar y Usuario). Las opciones disponibles en el cuadro de
dilogo que se abre despus de un clic en este botn permiten definir los parmetros para el
anlisis elasto-plstico de la barra con la seccin seleccionada.
Para el tipo de perfil seleccionado (por ejemplo, para el perfil en I), la divisin del perfil se
puede definir. La divisin depende del tipo de perfil y, habitualmente, es definida por el
nmero de divisiones a lo largo del alma y de las alas. Se supone que para los perfiles
estndar no hay divisiones a lo largo del espesor de las paredes. En la versin actual del
programa, los siguientes tipos de material son disponibles : elstico con plasticidad ideal y
lastico con plasticidad por endurecimiento. Los dibujos a continuacin presentan las
caractersticas tensin deformacin para los tipos de material enumerados. El valor de la
tensin lmite elstica ha estado tomado basndose en la resistencia de clculo Re definido en
la base de datos de materiales para el material dado.

Modelo del material:

elasto-plstico ideal

elasto-plstico por endurecimiento

Si el modelo elasto-plstico por endurecimiento es seleccionado, es accesible el campo de
edicin E/E1 en el cual se puede definir el valor del parmetro de endurecimiento plstico
definido como el cuociente del valor de la rigidez del material (mdulo de Young E) en el
dominio elstico por la rigidez en el dominio plstico (en este dominio se adopta el modelo
lineal para al material). Cuatro tipos de descarga son disponibles :
- elstico
- plstico
- colapso
- mixto (despus de haber seleccionado este tipo de descarga, es accesible el campo de
edicin de definicin dl parmetro o ; 0 < o < 1).

Adems, el esquema de SECCIONES/MATERIALES muestra la ventana del dilogo
MATERIAL.
La ventana est tambin disponible al seleccionar la opcin en el men (Geometra /
Materiales) o al hacer clic en el icono .


3-12
La parte superior de esta ventana del dilogo
contiene una lista de materiales disponibles en el
programa.
Debajo, se muestra una lista de secciones en dos
columnas:
- la primera columna presenta los nombres de
las secciones,
- la segunda columna muestra los materiales
asignados a las secciones respectivas.
La lista desplegada en la ventana del dilogo
Material es idntica a la lista de secciones activas
presentada en la ventana de dilogo Seccin.

Al pulsar el botn Guardar se abre el cuadro de dilogo permitiendo guardar el material en
la base de datos de materiales actual. La parte central del cuadro de dilogo Guardar en la
base de datos contiene la lista de materiales definidos en el programa. Al entrar en este
cuadro de dilogo se resaltan todos los materiales que no estn guardados en la base de datos.
Un clic en el botn Guardar guarda los materiales seleccionados en la base de datos actual.

Para asignar material a una seccin dada:
1. Seleccione la seccin apropiada (pulsando el botn izquierdo del ratn)
2. Seleccione un material de la lista de materiales disponibles.
3. Presione el botn "Aplicar".

Mientras se asigna secciones para estructura de barras, se asignan materiales a ellos.
3-13

3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de ramales
mltiples - ejemplo

El programa posibilita definir secciones de barras de ramales mltiples. A continuacin se
presentar la definicin del perfil de ramales mltiples. Para empezar la definicin del perfil
de la barra de ramales mltiples, hay que:
- Abrir el cuadro de dilogo Secciones (seleccionar en el men el comando Geometra /
Caractersticas / Perfiles de barras o pulsar el icono )
- en el cuadro de dilogo Secciones pulsar el icono Nuevo
- en el cuadro de dilogo Nueva seccin pasar en la ficha Compuestos
- definir los siguientes parmetros para el perfil del pilar compuesto:
Nombre: Pilar 2 U 100
Color: Auto
Seccin: U 100
Separacin: 12 cm
Perfiles en U unidos por alas
ngulo gama = 0
Tipo de perfil: Acero
- en el cuadro de dilogo Nuevo perfil pulsar los botones Aadir y Cerrar
- en el cuadro de dilogo Secciones pulsar el botn Cerrar.

Despus de haber definido la seccin del perfil compuesto, hay que definir los parmetros
normativos del pilar compuesto:
- abrir el cuadro de dilogo Tipo de barra (en el men, el comando Geometra /
Parmetros normativos / Tipo de barra de acero\aluminio o pulsar el icono )
- en el cuadro de dilogo Tipo de barra pulsar el icono Nuevo
- en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros pulsar el botn Seccin
compuesta
- en el cuadro de dilogo Seccin compuesta activar la opcin Barras compuestas y definir
los parmetros de las diagonales/traviesas.
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Seccin compuesta
- en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros entrar el nombre del tipo de
barra (campo de edicin Tipo de barra): por ejemplo, Pilar de ramales mltiples
- pulsar los botones Guardar y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin de la barra -
parmetros

El tipo de parmetros normativos definido para el pilar de ramales mltiples puede ser
aadido a la lista de tipos de parmetros normativos; este tipo puede utilizarse al definir
barras en la estructura.


3-14

3.4. Paneles

Las mallas de elementos finitos para estructuras de placas y lminas se definen en dos fases.
La primera fase consiste en definir reas donde las mallas de elementos finitos sern
generadas. Las reas son creadas definiendo sus bordes (los contornos del rea son definidos
por medio de la opcin Polilnea-Contorno. En las reas indicadas, se definen paneles que
modelan los pisos y las paredes de la estructura. Durante la definicin del panel, se le
atribuyen ciertas propiedades (espesor, tipo del armado).
El segundo paso (despus de la definicin del panel y despus del comienzo de los clculos
de la estructura) consiste en generar automticamente una malla de elementos finitos planos
basndose en los parmetros seleccionados en la ventana de dialogo Preferencias (Opciones
de mallado),

Para definir los contornos de paneles para las
estructuras de tipo placas, lminas y slidos, se
puede utilizar la opcin Polilnea-Contorno.

La ventana de dilogo Polilnea-Contorno es
accesible :
- En el men escogiendo:
Estructura/Objetos/Polilnea-contorno o
- En la barra de herramientas Definicin de la
estructura, pulsando el icono

La zona Mtodo de generacin de la ventana
Polilnea-Contorno lista los mtodos de
definicin objetos (lneas, polilneas y contornos).

Los siguientes dibujos muestran, de manera
esquemtica, los modos de definicin de lneas,
polilneas y contornos.

Definicin de lnea:
La lnea ser definida usando dos puntos: principio y final de la
lnea.

Definicin de polilnea:
La polilnea ser definida proporcionando los puntos
consecutivos en la lnea

Definicin de contorno:
El contorno ser definido dando los puntos consecutivos en el
contorno.

3-15
En la pestaa Geometra se puede determinar el modo de diseo de lneas entre dos puntos:

En el caso de seleccionar esta opcin ser definida
una lnea recta entre los dos puntos.

En el caso de seleccionar esta opcin, un arco
construido a base del tercer punto ser definido entre
los dos puntos.
El tercer punto define la extremidad del arco.

En el caso de seleccionar esta opcin, un arco
construido a base del tercer punto ser definido entre
los dos puntos.
El segundo punto define la extremidad del arco.

Las caractersticas de los arcos pueden ser modificados en la zona Parmetros.

Una vez que se definen contornos, se deben determinar los paneles a ser incluidos en la
estructura.
Esto puede hacerse desde la opcin disponible en:
- El men, comando Estructura/Paneles o
- Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .

La definicin del panel se realiza entrando:
- Nmero del panel
- Bordes del panel (contorno) y, eventualmente, bordes (contornos) de huecos localizados
en el panel y bordes de los lados (paredes) en el panel.
Se puede hacerlo de tres maneras:
entrando el punto interior del panel/hueco
sealando el nmero del objeto
entrando la lista de los elementos finitos superficiales
- tipo de armadura del panel
- material predeterminado para el tipo de espesor seleccionado para el panel (la
informacin presentada en este campo no se puede modificar)
- espesor del panel

En el caso de seleccionar la opcin Cara en el campo Tipo de contorno, se hacen inaccesibles
todas las opciones en el campo Caractersticas que se encuentra en la parte inferior del
cuadro de dilogo.
La seleccin de esta opcin hace que el objeto creado ser definido como cara de un objeto
geomtrico (sin atribuir las propiedades como el tipo de armado y espesor). Tal objeto podr
ser utilizado para crear estructuras volumtricas (slidos) es decir, se podr constituir la cara
de un objeto volumtrico.


3-16

NOTA: en la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha de los campos de
edicin Armado y Espesor) se localizan dos botones .
Un clic en uno de estos botones abre respectivamente la ventana de dialogo
Parmetros de armado o Espesor en las cuales pueden ser definidos un nuevo
espesor de placas y lminas o el tipo de refuerzo. La definicin de tipo de
espesor y o del tipo de armado est luego agregada a la lista activa de
espesores o de tipos de armado de placas y lminas.

Una vez definidos los paneles y comenzados los clculos de estructura, el programa crea una
malla de elementos finitos segn los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto (apartado Opciones de mallado).
La malla de elementos finitos es visible slo si la opcin Mallado EF est activada en la
ventana de dilogo Visualizar atributos.
El procedimiento de crear una malla del elemento para un contorno dado puede repetirse
varias veces; pero es importante sealar que el nuevo mallado borrar el mallado precedente.
En el programa, dos tipos de elementos finitos 2D estn disponibles:
- elementos triangulares (3 o 6 nudos),
- elementos cuadrangulares (4 o 8 nudos).

En el programa Robot se aconseja el uso de elementos 2D de 3 o 4 nudos.
En el caso de utilizar los elementos 2D de 6 y 8 nudos para la generacin del mallado, las
siguientes opciones pueden funcionar de una manera incorrecta:
- Relajamientos lineales
- Operaciones booleanas (corte)
- Ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.

3-17
Las funciones usadas durante la generacin del mallado por elementos finitos crean los nudos
dentro del rea seleccionada primero y luego se asignan los nudos generados a los elementos
2D correspondientes. Los nudos dentro del rea (contorno) pueden ser creados segn el
algoritmo de triangulacin de Delaunay o por medio del mtodo de Coons.

NOTA : Ejemplos de generacin del mallado para las estructuras de tipo placas y
lminas han sido incluidos en los anejos del presente manual del usuario.

3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D

El Mtodo de Triangulacin de Delaunay

El mtodo de la triangulacin de Delaunay puede ser usado para crear una malla de
elementos finitos para cualquier superficie 2D. Si los huecos ocurren dentro del dominio, el
usuario debe definirlos como el borde del contorno. Ellos no se tendrn en cuenta durante la
creacin del mallado EF.
Un ejemplo de la malla de elementos finitos creado usando el mtodo de Delaunay se
muestra en el dibujo debajo.

Contour Edges Delaunay's Triangulation

Los parmetros siguientes pueden ser definidos por el mtodo de Delaunay:

- El mtodo de generacin del mallado:
El mtodo de Delaunay solo
El mtodo de generacin de nodos adicionales (el mtodo de Kang - emisoras).

Los emisores son los nudos definidos por el usuario cerca de la cual la malla de elementos
finitos ser refinada. Los parmetros del refinamiento se dan como los parmetros de Kang.

- H0 parmetros que definen la longitud de la primera onda
- Los parmetros de Kang (H
max
, Q y k)
- Los parmetros especficos del mtodo de Kang representan:
H
max
- la longitud de la segunda onda hasta la ltima antes del extremo de la malla
espesa;
Q - la relacin de la longitud de la onda prxima hasta la anterior
k - este parmetro no est actualmente en uso.

Mtodo de Coons

3-18

Las superficies de Coons son superficies 3D limitadas por contornos cuadrangulares o
triangulares cuyos lados opuestos son divididos en el mismo nmero de segmentos. Las
formas de los elementos creados corresponden a la forma del contorno para el que se crea la
malla. El concepto general de este mtodo presupone conectar todos los puntos creados en el
borde del contorno seleccionado con los puntos correspondientes en el borde opuesto del
contorno. El punto de interseccin de cada par de lneas horizontales y verticales marca la
posicin extrema del nodo dentro de la regin (vea el siguiente dibujo).

Una vez que el contorno es seleccionado, el usuario debe definir los parmetros de mtodo de
Coons que describe la forma del mallado por elementos finitos (tringulos, cuadrilteros, tipo
del elemento mixto) as como la divisin de parmetros: division1 y divisin 2.
Los parmetros de la divisin describen el nmero de elementos que se crearn en el primer
lado (entre el primero y la segundo vrtice del contorno) y en el segundo lado (entre el
segundo y tercer vrtice del contorno). Los bordes del contorno opuesto a los lados del
contorno listados sern divididos automticamente para que la divisin corresponda a la
divisin aceptada en el primer y segundo borde del contorno. Para las regiones triangulares,
la divisin del borde entre el tercer y primer vrtice del contorno es igual que entre el
segundo y tercer vrtice del contorno. En regiones cuadrangulares, la divisin entre la tercer
y cuarto vrtice del contorno es igual que entre la segundo y tercer vrtice. S, por ejemplo, la
divisin entre el tercer y el cuarto vrtice del contorno es ms grande que la existente entre la
primer y segundo vrtice, entonces el nmero inicial de divisiones dado por el usuario para el
borde entre el primer y segundo vrtice del contorno se aumentar automticamente.

El mtodo de Coons puede ser utilizado tanto para generar el mallado para superficies 2D (se
definen contornos planos - vea el dibujo de arriba) como para superficies 3D (contornos
definidos en espacio tridimensional, vea el dibujo abajo).

3-19

Los parmetros siguientes pueden definirse para el mtodo de Coons:
= tipo de mallado de elementos finitos (topologa de Coons)
= los parmetros de creacin de malla (division1 y division2) explicados antes.

El programa proporciona la opcin Puntos de base para el mallado que sirve a definir los
puntos del panel que constituirn la base para la generacin del mallado por elementos finitos
segn el mtodo de Coons.
La opcin est disponible:
- En el men, despus de haber seleccionado el comando Anlisis / Modelo de clculo /
Puntos principales del mallado
- En la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono .

Parmetros de Generacin de Malla EF

Despus de un clic en el botn Modificar en la ventana de dilogo Preferencias para el
proyecto (apartado Opciones de mallado) o despus de la seleccin del comando
Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado, la siguiente ventana de dilogo aparecer
en pantalla.

NOTA: El comandos Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado est
disponibles en el men para los siguientes tipos de estructura: placa, lmina y
estructuras volumtricas.

3-20

En la parte superior del cuadro de dilogo, en el campo Mtodos de mallado disponibles se
puede seleccionar el mtodo de generacin del mallado de elementos finitos:
- Mallado simple (mtodo de Coons)
- Mallado compuesto (mtoda de Delaunay)
- Seleccin automtica del mtodo de mallado (parmetro por defecto).

La zona Generacin del mallado sirve para definir el tipo de mallado.
Tres opciones estn disponibles:
- Automtico
- Del usuario para el mtodo de Coons se pueden definir dos parmetros: divisin 1 y
divisin 2
- Tamao del elemento si se selecciona esta opcin, se vuelve disponible el campo de
edicin en el que se puede definir el tamao caracterstico del elemento de mallado de
elementos finitos; por ejemplo, si se toma un elemento igual a 0.5 m, esto significa que:
- para el mallado de elementos finitos superficiales (cuadrados), se generar un
mallado de elementos finitos cuya forma ser prxima a la de un cuadrado con el
lado 0.5 m
- para el mallado de elementos finitos superficiales (tringulos), se generar un
mallado de elementos finitos cuya forma ser prxima a la de un tringulo
equilateral con el lado 0.5 m
- para el mallado de elementos finitos volumtricos, se generar un mallado de
elementos cuya forma ser prxima a la de un cubo con el lado 0.5 m.
Esta zona agrupa tambin la opcin permitiendo definir el tipo de mallado por elementos
volumtricos que deben generarse (mallado fino o grueso). Debajo est disponible la opcin
Mallado adicional de la superficie del slido. Si se activa esta opcin, al generar el mallado
3-21
de elementos finitos volumtricos se efectuar la generacin del mallado adicional en la
superficie (contorno) del slido, este mallado influir en el refinamiento del mallado de
elementos volumtricos en el interior del slido. Hay que resaltar el hecho que la activacin
de esta opcin aumenta la densidad del mallado de elementos volumtricos.

NOTA: La opcin Mallado adicional de la superficie del slido no debe utilizarse par
las superficies de contacto de dos slidos.

La parte inferior de la ficha Mtodos de mallado contiene el botn Opciones avanzadas; un
clic en este botn abre el cuadro de dilogo Opciones avanzadas de mallado representado
en el dibujo a continuacin.

Despus de la seleccin de la opcin Mallado simple (Coons) o Mallado compuesto
(Delaunay) en la ficha Mtodos de mallado, en el cuadro de dilogo aparece las segunda
ficha Parmetros del mtodo en la que se pueden definirse los parmetros del mtodo de
mallado seleccionado. Estos parmetros estn discutidos en la parte relativa al cuadro de
dilogo Opciones avanzadas de mallado.

En esta ventana del dilogo pueden escogerse los parmetros de generacin de la malla de
elementos finitos.
En la zona Mtodos admisibles de generacin de la malla pueden escogerse los siguientes
mtodos:

3-22
- mtodo de Coons
- mtodo de Delaunay.
- mtodo isoparamtrico
Adicionalmente, para cada mtodo de generacin de la malla, puede determinarse la
frecuencia y el grado de obligacin de la aplicacin del mtodo: nunca, poco frecuente,
frecuente. Si, por ejemplo, el usuario selecciona mtodo de Coons y se define el grado de
aplicacin frecuente y el uso impuesto, esto significa que la generacin del algoritmo de
mallado impondr la generacin del mallado segn el mtodo de Coons para la zona
seleccionada.

En la zona Elementos Finitos puede escogerse el tipo de elementos finitos usados durante la
generacin de malla de elementos finitos: tringulos de 3 nudos, tringulos de 6 nudos,
cuadrilteros de 4 nudos, cuadrilteros de 8 nudos.

Tringulos de 3 y 6 nudos

Cuadrilteros de 4 y 8 nudos

En el programa Robot se aconseja usar los elementos finitos 2D de 3 y 4 nudos. En el caso de
usar los elementos 2D de 6 y 8 nudos, para la generacin de la malla las siguientes opciones
pueden funcionar de una manera incorrecta:
- relajamientos lineales
- operaciones booleanas (corte)
- ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.

En esta zona tambin puede definirse la necesidad de usar el tipo de elementos finitos
superficiales seleccionado. Por ejemplo, si tringulos de 3 nudos y el uso Cualquiera han
sido seleccionados, eso significa que el algoritmo de generacin de malla usar cualquier tipo
de elementos finitos superficiales durante la generacin de la malla.

En la zona Generacin de la malla puede seleccionarse el mtodo automtico o definido por
el usuario. En el mtodo de Coons y para el mtodo isoparamtrico, se pueden definir los
siguientes dos parmetros:
- Divisin 1 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el primer borde
del contorno (entre la primero y segundo vrtice). El borde del contorno opuesto al lado
del contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin corresponda
al primer borde del contorno.
3-23
- Divisin 2 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el segundo
borde del contorno (entre el segundo y tercero vrtice). El borde del contorno opuesto al
lado del contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin
corresponda al segundo borde del contorno.
Es tambin posible definir el valor para el tamao de los elementos finitos creados al generar
la malla. Para hacerlo utilice la opcin Tamao del elemento.

En esta zona se encuentra tambin una opcin que permite definir qu tipo de malla de
elementos volumtricos finitos ha de ser generado: el botn permite la seleccin de un
mallado ms fino o ms espeso.

En el zona Parmetros del mtodo de Coons puede escogerse uno de los tipos de divisin
de contorno siguientes:
- Tringulos de contornos triangulares
- Tringulos y cuadrados en contorno rectangular
- Tringulos y rombos en contornos triangulares
- Cuadrados en contorno rectangular
- Tringulos en contorno rectangular.

Adicionalmente, en esta zona puede definir la obligacin de usar el tipo de divisin
seleccionado para el mallado segn el mtodo de Coons.

En la zona Parmetros del mtodo de Delaunay puede seleccionarse el mtodo de
generacin de la malla:
- Si se selecciona el mtodo de Delaunay - el mallado utilizara nicamente el mtodo
Delaunay.
- Si selecciona el mtodo de Kang - el mallado se generar alrededor de los emisores
nicamente segn los el mtodo de Kang y segn los parmetros seleccionados para este
mtodo (H0, Hmax y Q).
- El mtodo combinado de Delaunay y Kang el mallado se generar segn el mtodo de
Kang cerca de los emisores y segn el mtodo de Delaunay lejos de los emisores.
Si durante la generacin de la malla la opcin Alisar se utiliza, el programa tambin usar un
algoritmo para alisar la malla generada de elementos finitos.

Opciones para la generacin y modificacin de la malla de elementos finitos

Las opciones estn accesibles despus de haber hecho clic en el icono Opciones de
generacin del mallado EF que se encuentra en la barra de herramientas principal.
El programa muestra la barra de herramientas presentada en el dibujo de abajo

Los iconos especficos permiten:
- generar el modelo de clculo, es decir crear mallado de elementos finitos
- definicin de los puntos que constituirn la base del mallado segn el mtodo de Coons.

3-24
- abrir el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla para el panel
seleccionado
- inmovilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin
significa que durante la generacin del modelo de clculo, la malla en este panel no se
modificar
- movilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin
significa que el panel ser tomado en consideracin durante la generacin del mallado
de elementos finitos.
- generar la malla local la malla ser generada slo para los paneles seleccionados
(Nota: el uso de esta opcin hace inmovilizar la malla)
- eliminar la malla local para el panel seleccionado
- definir emisores del usuario
- consolidar la malla la opcin permite la conversin de los elementos triangulares en
cuadrilteros para los elementos finitos seleccionados.
- afinar la malla esta opcin permite efectuar la conversin de elementos triangulares
en triangulares o cuadrangulares para los elementos finitos seleccionados.
- calidad del mallado esta opcin permite efectuar una estimacin de la calidad del
mallado de elementos finitos para los paneles seleccionados.

NOTA: Los ejemplos de la generacin del mallado de elementos finitos para la
estructura de tipo placa/lmina estn presentados en el anexo de este manual.

3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidacin y calidad del
mallado para los elementos finitos

Los emisores son unos nudos definidos por el usuario, alrededor de los cuales la malla de
elementos finitos ser refinada. Es una opcin muy importante durante los clculos de
placas/lminas o durante el clculo de estructuras volumtricas, cuando el usuario desea
recibir los resultados de clculos ms precisos en los puntos caractersticos de la estructura
(apoyos, puntos de la aplicacin de las fuerzas etc.).
La opcin es accesible:
- seleccionado del men el comando Anlisis/Modelo de clculo/Emisoras
- en la barra de herramientas, presionando el icono .
Hay dos mtodos de definir un emisor. Estos mtodos dependen del modo de incrementar la
densidad del mallado de los elementos finitos:
- incremento de densidad - constante - este mtodo se aplica a las estructuras de placas o
lminas
- incremento de densidad - variable - este mtodo se aplica a las estructuras volumtricas.

3-25
Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla
aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin (el dibujo muestra el caso Incremento
de densidad constante).

En este cuadro de dilogo se puede seleccionar una
de tres opciones accesibles:
- insertar un nudo con emisor es posible definir
el nudo en el que estar localizado el emisor en
unas determinadas coordenadas
- agregar un emisor al nudo/nudos la definicin
del nmero de nudo/s en los que se encontrar el
emisor.
- eliminacin del emisor la definicin del
nmero del nudo/s de los que se eliminar el
emisor.

Los parmetros de las opciones presentadas son los siguientes:
- insercin del nudo junto con emisor:
H0 longitud de la onda inicial (los otros parmetros de la generacin de la malla
alrededor del emisor pueden ser definidos en el cuadro de dilogo Opciones de
generacin del mallado EF)
coordenadas - coordenadas de la posicin del nudo emisor con parmetro H0 definido

- agregacin de un emisor al nudo o nudos existentes:
H0 longitud de la onda inicial del mallado (los otros parmetros de la generacin del
mallado alrededor de la emisora pueden ser definidos en el cuadro de dilogo
Opciones de generacin del mallado EF)
lista de nudos - lista de los nmeros de nudos en los que se encuentra el emisor con los
parmetros definidos H0
- eliminacin de la emisora:
lista de nudos - lista de nmeros de nudos de los que ser eliminado el emisor.

Despus de seleccionar la opcin Incremento de densidad variable son accesibles todas las
opciones que se refieren al mallado de incremento de densidad. Adems, los siguientes
campos de edicin son disponibles:
- r1 - radio de la esfera, en la que la malla se caracterizar por la longitud inicial de la onda
H0
- r2 - radio de la esfera, en la que la densidad del mallado ser reducida (eso significa que
la reduccin de la densidad del mallado se efectuar en la zona entre los radios r1 y r2)
- Nmero estimatorio de los elementos de la esfera r1 este campo es inaccesible; el
programa define el nmero de elementos despus de indicar las coordenadas del emisor y
de los valores H0, r1 y r2.

3-26

Durante la creacin de la malla de elementos finitos 2D tambin pueden ser aprovechadas las
siguientes opciones: Consolidacin y Refinamiento de la malla.
La opcin CONSOLIDACIN efecta la conversin de los elementos triangulares
seleccionados en elementos cuadrangulares (se reduce el nmero de elementos). Se aconseja
el uso de la opcin CONSOLIDACIN despus de la generacin de la malla de elementos
finitos siguiendo el mtodo de triangulacin de Delaunay. Como resultado los elementos
triangulares son convertidos en cuadrangulares para los cuales normalmente se suele obtener
unos resultados de clculo ms exactos. Antes de efectuar la opcin CONSOLIDACIN el
usuario debe definir los siguientes datos:
- Parmetros (coeficiente de conversin) sus valores se incluyen en el intervalo: [1, +1]
- lista de elementos para los cuales ha sido realizada la consolidacin.

Si el valor del coeficiente de la conversin es igual a +1 eso significa que los cuadrngulos
sern creados a base de los elementos triangulares en todos los sitios posibles de la zona
seleccionada (pero eso puede llevar a una generacin de cuadrngulos de formas incorrectas
y en consecuencia de un mal acondicionamiento del sistema de ecuaciones). Si el valor -1
est tomado como el parmetro de ponderacin, en el mallado de elementos finitos, la
conversin de tringulos en cuadrngulos ser efectuada solamente para los tringulos que
crearn elementos en forma de un cuadrngulo.
La aplicacin de la opcin REFINAMIENTO provoca el aumento de la densidad del mallado
de elementos finitos en la zona seleccionada por el usuario. La malla de elementos
cuadrangulares es dividida en unos elementos ms pequeos triangulares o cuadrangulares
segn los parmetros adoptados. Para refinar la malla de elementos finitos hay que:
- seleccionar el tipo de consolidacin
- definir la lista de elementos, para los cuales ser realizada la consolidacin.

En el programa hay tres tipos de consolidacin:

Simple los bordes de los elementos finitos
no sern divididos

Doble cada borde del elemento finito ser
dividido en dos partes

3-27

Triple - cada borde del elemento finito ser
dividido en tres partes

En los dos cuadros de dilogo, la opcin Inmovilizar la malla EF para los paneles
modificados est disponible.
Esta opcin, si es activada, posibilita la inmovilizacin de la malla de elementos finitos
generada para los paneles seleccionados. Eso significa que durante la preparacin de la
estructura para los clculos (generacin del modelo de clculo de la estructura), la malla de
elementos finitos no ser modificada.
Si se activa la opcin, durante la preparacin de la estructura para los clculos, la malla de
elementos finitos puede ser modificada para el panel seleccionado; y entonces se aplicarn
los parmetros de generacin de la malla de elementos finitos definidos en el cuadro de
dilogo Opciones para la generacin de la malla EF.
Un clic en el icono Calidad del mallado en la barra de herramientas abierta con el icono
Opcin de generacin de malla de elementos finitos, permite evaluar la calidad de la malla de
elementos finitos para los paneles seleccionados.
Cada elemento posee un coeficiente de proporcin que define la calidad de su mallado, eso
quiere decir que indica si el elemento est bien o mal parametrizado. El coeficiente est
incluido en el intervalo (0,1), en el que 1 describe el elemento de tipo cuadrado o triangular
equilateral. Los valores ms pequeos son tomados por los elementos parametrizados de una
manera peor, es decir, estos cuya geometra difiere de un cuadrado o un tringulo equilateral.
Para los paneles seleccionados, dos coeficientes son verificados de una manera global:

- Q1 coeficiente ponderado que toma en consideracin la importancia del elemento
relacionado con su rea de superficie (cuando ms grande es el rea de superficie del
elemento, ms grande es el peso de su calidad en el coeficiente global)
- Q2 toma en consideracin el nmero de tringulos buenos y malos sin acordar la
importancia de su peso.

Los valores de dos elementos son incluidos en el intervalo (0,1). Si el coeficiente es prximo
al valor 1, esto significa que la calidad del mallado es buena y cuando el coeficiente es
prximo a 0, el mallado no es satisfactorio. El coeficiente Q1 bajo significa que el mallado
contiene unos elementos superficiales grandes y mal parametrizados. En cambio, un valor
bajo del coeficiente Q2 indica que los elementos mal parametrizados son numerosos en
relacin con el nmero total de elementos. Al mismo tiempo, se pueden encontrar los
elementos en los que el coeficiente de proporcin es ms bajo que una cierto valor (el campo
Precisin en el cuadro de dilogo Calidad del mallado).

NOTA: Los ejemplos de la generacin de la malla de elementos finitos para la
estructura de tipo placa o lmina, tomando en cuenta la consolidacin y el
refinamiento del mallado son presentes en el anexo de presente manual.

3-28

3.5. Espesor del Panel

Para asignar un espesor a los paneles definidos, hay que efectuar una de las siguientes
operaciones:
- tipo de espesor en el cuadro de dilogo Paneles, en el campo Caractersticas
- en el men, seleccione el comando Estructura/Caractersticas/Espesor
- en la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccione el icono
- pase al esquema de CARACTERISTICAS - este esquema est slo disponible para los
tipos de la estructura siguientes: placa y lmina.

El cuadro de dilogo Nuevo espesor se compone de dos pestaas: Uniforme y Orttropo. En
la pestaa Uniforme se pueden definir los siguientes parmetros:
- espesor:
1. espesor constante con el valor en el campo Esp
2. espesor variable lineal en la direccin de la lnea seleccionada (parmetros definidos
en el campo de edicin relativos a los puntos P1 y P2)
3. espesor variable definido por un punto en la direccin definida por el punto
seleccionado (parmetros definidos en el campo de edicin relativos a los puntos P1,
P2 y P3)
- valor del coeficiente KZ coeficiente de elasticidad del apoyo
- material.

Adems, para cada direccin, se puede definir el distanciamiento de la placa/lmina del
suelo. La opcin es accesible solamente cuando se define el coeficiente de elasticidad del
suelo.
Hay tres posibilidades:
- Ningn el distanciamiento no tendr lugar
- + - el distanciamiento ser efectuado en la direccin conforme con el sentido del eje
(por ejemplo UX+)
- - - el distanciamiento ser efectuado en la direccin inversa al sentido del eje (por
ejemplo, UZ-).

Las opciones que estn disponibles en la pestaa Orttropo sirven para tomar en
consideracin la ortotropia estructural de las placas y lminas. La ortotropia toma en
consideracin las diferencias de rigidez en las direcciones perpendiculares, pero en cambio,
no tiene en cuenta la heterogeneidad del material. Toda la heterogeneidad geomtrica es
tenida en cuenta por las matrices de rigidez de los elementos. La placa que posee este espesor
hay que tratarla como una estructura con espesor equivalente que posee las rigideces
diferentes en las direcciones perpendiculares.
NOTA: La variacin local de la rigidez de los nervios no se tiene en cuenta, la
geometra precisa no se presenta en la pantalla y no es tomada en
consideracin al calcular el armado.

En el cuadro de dilogo de definicin de tipo de espesor orttropa se encuentran las
siguientes opciones:

- el botn Direccin un clic en este botn
abre el cuadro de dilogo Seleccin de la
3-29
direccin principal, en el cual se puede
definir la direccin principal de la
ortotropia
- lista desplegable que contiene los tipos de
geometra predefinidos de una placa
(rigidizadores, piso alveolar, emparillado,
ortotropia del material). Se puede tambin
definir las matrices de ortotropia despus
de la seleccin de tipo de geometra de la
placa. Se abren los respectivos campos de
edicin y se puede definir las dimensiones
de la placa.
- La tecla Mostrar o Definir, abre un
nuevo cuadro de dilogo Matrices de
rigidez
- La opcin Espesor equivalente despus
de su activacin son accesibles los
campos de edicin que permiten la
definicin de los espesores Esp., Esp 1,
Esp 2. El espesor equivalente Esp sirve
para calcular el peso propio de la placa.
Los espesores Esp, Esp1 y Esp2 sirven
para la definicin de los espesores
equivalentes utilizados al calcular las
cargas trmicas. Estos espesores son
calculados automticamente a base de los
parmetros geomtricos de la placa.

NOTA: El clculo de armadura para este tipo de placas no dar resultados correctos.
Por eso habr que introducir un algoritmo de armadura de placas que toma
en consideracin la seccin en I simtricas o asimtricas. Entonces los
clculos de armadura para este tipo de placas sern efectuados de la misma
manera que para la placa uniforme de seccin constante

Un clic en el botn Elasticidad del suelo abre el cuadro de dilogo Suelos consctructibes
clculo del coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para el clculo
del valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado.

Del mismo modo que en el cuadro de dilogo de definicin de las barras, apoyos etc. el
proceso de definicin de un espesor se dividir en dos etapas:
- Definicin del tipo de espesor del elemento finito 2D (panel)
- Aplicacin del espesor a los paneles

Para eliminar un tipo de espesor aplicado a un panel que forma parte de la estructura, hay que
utilizar el espesor cero (icono ELIMINAR), siempre presente la lista activa en el cuadro de
dilogo Espesor EF. El espesor cero no puede ser modificado; el proceso de su aplicacin es
igual al proceso de aplicar los espesores reales.
Despus de la aplicacin de un espesor, su smbolo es mostrado en la pantalla grfica.

3-30

3.6. Slidos (estructuras volumtricas)

La opcin sirve para crear los elementos volumtricos (slidos). La opcin es accesible:
- del men seleccionando el comando: Estructura/Slido o
- de la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono .

Despus de seleccionar esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.

Para definir el slido hay que entrar:
- el nmero del slido
- bordes (contorno) del slido.
Se puede hacer de dos maneras:
mostrando los objetos superficiales que
definen el contorno del slido
entrando la lista de los elementos finitos
3D
entrando la lista de elementos 2D que
definen el contorno del slido ; si la
opcin Eliminar elementos superficiales
est activada, los elementos superficiales
definiendo el contorno del slido sern
eliminados de la estructura volumtrica.
- Caractersticas del slido.

NOTA: En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra el botn (a la
derecha del campo Caractersticas).
Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Definicin de las
caractersticas de los slidos, en el que se puede definir las caractersticas
fsicas de los slidos. Los tipos de caractersticas de slidos definidos son
agregados a la lista de las caractersticas activas.

Los volmenes de los slidos son creados a partir de sus caras y bordes (definicin de los
contornos del volumen). Se puede definir los slidos de dos maneras:
- Entrando una lista de los objetos superficiales que definen la superficie exterior del
slido.
- Entrando los nmeros de los elementos finitos 3D generados. La aplicacin de esta
opcin puede ser utilizada despus de la creacin de la malla de elementos finitos.

NOTA: Si se crea los objetos de tipo slido con ayuda de la opcin lista de elementos
volumtricos, la malla de elementos finitos no puede contener las inclusiones
(esto significa que estn prohibidos los huecos en los slidos. La solucin de
este problema consiste en crear dos slidos que no contengan inclusiones.
3-31

NOTA: Si la estructura contiene una barra definida cuyo nudo se superpone a un
nudo del elemento volumtrico, entonces la barra trabaja en la estructura
como si en el nudo que une la barra con el elemento volumtrico se
encontrara una rtula.

La opcin Caractersticas slidos sirve para definir las propiedades de los elementos
volumtricos y aplicar las caractersticas a los elementos volumtricos de la estructura
(slidos).
La opcin est accesible:
- en el men seleccionando el comando: Estructura/Caractersticas/Caractersticas de los
slidos o
- en la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono
- despus de seleccionar el cuadro de dilogo CARACTERISTICAS es accesible para
el tipo de estructura slido.

Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla
aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.

Despus de presionar el icono Nuevo aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo


3-32

Para definir un nuevo tipo de caractersticas de slido hay que:
- entrar el nombre del tipo de caractersticas para definir
- seleccionar el color para el tipo de caractersticas definidas
- entrar el modelo de material (en la versin actual es accesible el material elstico)
- definir los parmetros que caracterizan el modelo de material.

Un clic en el botn Importar a partir del catlogo abre el cuadro de dilogo, en el que se
puede seleccionar materiales disponibles en la base de datos. Despus de seleccionar el
material los parmetros son entrados en los correspondientes campos en el cuadro de dilogo
Definicin de las caractersticas de los slidos.

Despus de la definicin de los parmetros y de hacer un clic en la tecla Agregar, el tipo de
caractersticas definidas ser aadido a la lista de los elementos tipos de caractersticas
activas.

3.6.1. Descripcin de los elementos finitos 3D

Para efectuar la modelacin de las estructuras volumtricas, Robot utiliza los elementos
finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de desplazamientos por las
funciones de forma de primer orden.
Los tipos de elementos disponibles son: paraleloppedo B8, prisma W6 y tetraedro T4.
Las funciones de la forma con la numeracin de los nudos definidos en los modelos de
elementos 3D, son presentadas en la tabla:

3-33
Tipo de elemento

Funciones de la forma
Nen i N N
i i
1, 3D elementos para ) , ( = , = , q

8 = Nen
) 1 ( 1 )( 1 (
8
1
, , q q
i i i i
N + ) + + =

6 = Nen

1 3)) mod )( 1 (( ) (
) ( ) 1 (
2
1
6
) (
+ =
, + =
i i k donde
N N
T
i k i
q , ,
i

q
q
=
=
=
6
3
6
2
6
1
1
T
T
T
N
N
N

4 = Nen

,
q
, q
=
=
=
=
4
3
2
1
1
N
N
N
N

La descripcin de la geometra del elemento, la definicin de las deformaciones, tensiones,
matrices de rigidez y masas como los vectores de fuerzas en los elementos para todos los
tipos de elementos se realizan de la siguiente manera:

- Geometra del elemento
La geometra del elemento est definida por la proyeccin del elemento modelo sobre
cualquier elemento.


3-34

=
=
Nen a
a a
N
, 1
) ( ) ( x x

- Campo de desplazamiento al interior del elemento

T
w v u ] , , [ = u
=
=
Nen a
a a
N
, 1
) ( ) ( u u

- Definicin de las deformaciones

T
yz xz xy zz yy xx
] , , , , , [ c c c =
=
= =
Nen a
a a
, 1
) ( ) ( ) ( u B u B ,
donde las matrices B son calculadas como:

], [
a
B B =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
x
N
z
N
x
N
z
N
x
N
y
N
z
N
y
N
x
N
a a
a a
a a
a
a
a
a
0
0
0
0 0
0 0
0 0
B , Nen a , 1 =
Las funciones de forma derivadas en los elementos de la matriz B son calculadas como:

3-35
, ) (
1
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
=
c
c

, q
, q
, q
z z z
y y y
x x x
N N
a T a
J J
x

- Tensiones (elasticidad lineal)

T
yz xz xy zz yy xx
] , , , , , [ o o o o o o = ,
) (
o
c = Bu D ,

donde e
o
representa las deformaciones impuestas (influencias trmicas, de contraccin),
D es una matriz constitutiva; la matriz constitutiva D (material linealmente elstico,
isotropo) presentado a continuacin:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+

=
) 1 ( 2
2 1
0
) 1 ( 2
2 1
.
0 0
) 1 ( 2
2 1
0 0 0 1
0 0 0
1
1
0 0 0
1 1
1
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
v
v
v
v
v
v
v v
v
sym
v
v
v
v
v
v
E
D

Signos convencionales

Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con ayuda de los
elementos finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de los
desplazamientos por las funciones de forma de la primer orden. Los signos convencionales
son presentados de manera esquemtica en el dibujo de abajo. El criterio de signos es
presentada para las tensiones; las tensiones presentadas en el dibujo tienen el signo positivo.


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3-37

3.7. Operaciones sobre objetos 2D (extrusin,
revolucin) y sobre los objetos 3D (redondeo,
chafln)

El sistema Robot Millenium est provisto con opciones que permiten crear elementos 3D
simples por medio de extrusin o revolucin de objetos bidimensionales creados antes.
La opcin Extrusin es accesible:
- Por el men, comando Estructura/Objetos/Extrusin o
- En la barra de herramientas, pulsando el icono Extrusin
- Despus de un clic en el botn Extrusin disponible en el cuadro de dilogo Objetos
operaciones y modificaciones (primero, un objeto existente debe seleccionarse).

Nota: La opcin slo es accesible para los siguientes tipos de estructura : placa,
lmina y estructura volumtrica.

Hay dos maneras de definir la extrusin de un objeto bidimensional o tridimensional
(slido) :
- El primer mtodo consiste en definir las tres coordenadas del vector que determina la
direccin y longitud de la extrusin.
- El segundo mtodo de definir la operacin de extrusin consiste en determinar el eje del
sistema de coordenadas globales a lo largo del que ser efectuada la extrusin y la
longitud del vector de la extrusin.

Para efectuar la operacin de extrusin del objeto a travs de la definicin del vector, hay
que:

1. Definir un objeto bidimensional, ej. un rectngulo (vea la figura debajo)

2. Seleccionar el objeto
3. Abrir la ventana del dilogo Extrusin
4. Definir los parmetros de la extrusin del objeto; para el rectngulo definido, tomar los
parmetros siguientes: el vector de extrusin - (0,10,0), nmero de divisiones - 10, base
inferior y superior - inactivas, escala - 0.5, opcin Objeto nuevo - inactiva.
5. Presionar el botn Aplicar para efectuar la extrusin del rectngulo definido.

La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:


3-38

De manera similar, la opcin Revolucin se usa para crear objetos volumtricos simples
mediante la revolucin de objetos 2D o 3D alrededor del eje seleccionado.
- En el men: Estructura/Objetos/Revolucin
- En la ventana de dilogo Objetos operaciones y modificaciones, pulsando el botn
Revolucin (primero, un objeto debe seleccionarse).

Nota: La opcin slo es accesible para dos tipos de estructura: placa y lmina.

Para efectuar la revolucin de un objeto bidimensional dado, el usuario debe definir varios
parmetros: los parmetros del eje de la rotacin (inicio y extremo del eje), el valor del
ngulo de la rotacin, nmero de divisiones, presencia de basa inferior y superior, escala y el
nuevo objeto.

Un ejemplo de la operacin de revolucin de un cuadrado cuyo lado es igual a 6 se presenta
debajo.
Para efectuar la revolucin del cuadrado, hay que :
1. Definir un objeto bidimensional, ej. un cuadrado (vea la figura debajo); las coordenadas
de sus vrtices son: (0,0,-6), (0,0,0), (6,0,0), (6,0,-6)

2. seleccionar el objeto
3. abrir la ventana de dilogo Revolucin
4. definir los parmetros de la rotacin para el cuadrado dado: inicio del eje: (12,0,0),
extremo del eje: (12,0,-6), ngulo de la rotacin: -90, nmero de divisiones,: 10, opciones
base superior y inferior - inactivas, escala : 1.0, opcin objeto nuevo - inactiva
5. presione el botn Aplicar para llevar a cabo la operacin de revolucin del cuadrado
predefinido.
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La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:

Cuando se generan objetos por medio de las opciones sobre-descritas, el programa tambin
crea sus componentes (lados, bases, bordes). Ellos son apropiadamente marcados. La sintaxis
de listas para los componentes de objetos creados de esta manera se presenta en el captulo
2.2.6.
Para editar y modificar objetos por medio de las opciones Extrusin y Revolucin, se puede
utilizar la opcin Objetos operaciones y modificaciones.
La opcin est accesible en el men Edicin/ Modificar Estructura/Modificar objetos.

La ventana del dilogo est dividida en cuatro
partes.
- el campo de edicin Objeto donde el usuario
determina el nmero o identifica el objeto
creado o seleccionado
- zona Geometra y sub-objetos
- zona Lista de modificaciones del objeto
- zona Lista de las operaciones sobre las
modificaciones.

Al pulsar el botn Lista de modificaciones del
objeto, el cuadro de dilogo de Polilnea-
contorno se abre.
En este cuadro de dilogo, uno puede definir un
objeto que sufrir modificaciones y/o
operaciones sobre las modificaciones definidas.

La parte del cuadro de dilogo llamado Lista de modificaciones del objeto contiene
opciones que permiten seleccionar modificaciones que sern aplicadas al objeto y definir sus
parmetros.
En el programa, hay tres tipos de modificaciones: Extrusin, Revolucin y Extrusin a lo
largo de la Polilnea.
Despus de un clic en uno de los botones de la zona Agregar modificacin del objeto, la
modificacin seleccionada se agrega a la lista que especifica las fases sucesivas de la
modificacin aplicada al objeto bidimensional dado.


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Las modificiones del objeto efectuadas pueden ser canceladas.
- Una vez que una modificacin del objeto se selecciona de la lista, un clic en el botn
Cancelar (al lado de la lista de modificacin del objeto) elimina la modificacin
seleccionada de la lista.
- Una vez que una modificacin del objeto se selecciona, al pulsar el botn Parmetros de
la modificacin del objeto, la ventana Objetos operaciones y modificaciones muestra
la parte donde se pueden modificar los parmetros de la modificacin del objeto
seleccionada (Extrusin, Revolucin o Polilnea).
Los parmetros de estas modificaciones del objeto se discuten en las descripciones de las
opciones Extrusin y Revolucin.

Despus de la definicin de la modificacin del objeto, un clic en el botn Aplicar efecta la
modificacin del objeto de acuerdo con los parmetros adoptados para la modificacin
definida.

En la ventana de dilogo, la zona Lista de las operaciones sobre las modificaciones
contiene opciones que le permiten al usuario seleccionar las operaciones que sern aplicadas
a las modificaciones del objeto definidas en la parte superior de la ventana del dilogo.
Adems, las opciones le permiten al usuario determinar los parmetros de las operaciones
sobre modificaciones. Hay cuatro tipos de modificaciones del objeto disponibles en el
programa: Translacin, Rotacin, Homoteca y Deformacin. Si uno de botones
respectivos (en el grupo Agregar operacin) se aprieta, la operacin seleccionada se agrega
a la lista de las operaciones sucesivas sobre las modificaciones del objeto bidimensional
dado. Las operaciones de modificacin del objeto pueden ser canceladas.
Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Eliminar (al lado de la Lista de
funcionamientos en modificacin del objeto) suprime la modificacin seleccionada de la
lista. Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Parmetros de la
operacin, la ventana de dilogo muestra los parmetros de la operacin seleccionada
(Translacin, Rotacin, Homoteca y Deformacin).

Los parmetros de la translacin y los de rotacin son iguales que aquellos de la extrusin y
los de la revolucin. La operacin de homotecia permite determinar el coeficiente de escala
para los ejes especficos del sistema de coordenadas. Si el valor de escala es ms grande que
1.0, el objeto se agrandar en la direccin seleccionada. Si el valor de escala es ms pequeo
que 1.0, el objeto se reducir en la direccin seleccionada. La deformacin permite desplazar
puntos caractersticos del objeto en el curso de modificacin (ej. en el caso de un objeto
rectangular, sus vrtices sern trasladados). En otras palabras, si el objeto sometido a la
extrusin es un cuadrado, la operacin de extrusin permite obtener, por ejemplo, un
trapezoide si los parmetros son seleccionados de manera apropiada.

Si las modificaciones del objeto y las operaciones de modificacin de estas operaciones han
sido definidas, un clic en el botn Aplicar actualiza el objeto seleccionado segn los
parmetros adoptados.

La opcin Unin de los objetos sirve para crear los objetos compuestos a base de los
objetos 2D. La opcin es accesible desde el men seleccionando el comando:
Estructura/Objetos/Unin de los objetos o presionando el icono .
La opcin es accesible slo para las estructuras de tipo placa y lmina y para las estructuras
volumtricas.
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Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.

Las opciones disponibles en este cuadro de dilogo permiten efectuar la unin de los objetos
2D y 3D definidos (superficies de los tubos, paraleleppedos, arcos etc.) en objetos
compuestos. Para los objetos 2D, las operaciones sern efectuadas para las superficies y no
para los objetos volumtricos (3D).

NOTA: El aspecto de este cuadro de dilogo y las operaciones booleanas disponibles
dependen del hecho si para crear objetos booleanos se utiliza la tecnologa
ACIS Kernel (vea el cuado de dilogo Preferencias / Avanzado) o los
mecanismos internos del programa Robot.

NOTA : No se aconseja utilizar la tecnologa ACIS para los siguientes tipos de
estructur: placa, tensin plana, deformacin plana y estructuras ejesimtricas.

En el programa, son accesibles las siguientes
operaciones en los objetos:
- Operaciones booleanas didicas - unin,
sustraccin (separadamente para las estructuras
superficiales y volumtricas), interseccin,
disyuncin
- Operaciones booleanas mondicas - unin,
interseccin, disyuncin
- Corte.

Las operaciones booleanas susmencionadas son disponibles al seleccionar los mecanismos
internos del programa Robot). Las operaciones booleanas usando el ncleo ACIS son las
siguientes : interseccin, reunin, divisin, disyuncin, sustraccin y divisin en
componentes (Los tres ltimos tipos son disponibles slo para las informaciones didicas).
Para que las operaciones booleanas sean efectuadas por los mdulos ACIS Kernel, hay que
activar la opcin Ncleo geomtrico ACIS en el cuadro de dilogo Preferencias (NOTA : la
opcin Ncleo geomtrico ACIS es disponible en el cuadro de dilogo si la opcin ACIS
Kernel es proporcionada por la proteccin del programa Robot).
Al utilizar la tecnologa ACIS, hay que ser consciente de las siguientes limitaciones:
- es imposible modificar la operacin booleana efectuada es decir que, despus de haber
efectuado una operacin cualquiera (por ejemplo, un hueco en un slido), no ser posible
modificar/corregir ls parmetros de la operacin; para solucionarlo hay que cancelar la
operacin usando la opcin UNDO o efectuar operaciones booleanas adicionales para
restituir el estado inicial de la estructura.

3-42
- no es posible usar elementos de tipo slido con elementos de tipo placa o lmina, es a
decir que es imposible efectuar la unin de estos objetos (la lmina no puede formar
interseccin con el slido y tampoco ser tangete al slido.

La activacin de la opcin Ncleo geomtrico ACIS influye en el funcionamiento de las
siguientes opciones disponibles en el programa Robot: Redondeo 3D y Chafln. Las opciones
son disponibles en el men Estructura/Objetos o, respectivamente, despus de haber hecho
un clic sobre los iconos: y . Las opciones sirven para crear arcos (redondeos) entre
los bordes de paredes que forman un objeto tridimensional o para crear chaflanes entre dos
bordes las paredes que forman un objeto tridimensional.

La presente versin del programa Robot proporciona las siguientes operaciones de edicin
para los objetos utilizando la tecnologa ACIS:
- Redondeo 3D
- Chafln
- Unin de objetos
- Unin de facetas
- Decalaje de facetas
- Doblaje de objetos
- Estiramiento de objetos
- Torsin de objetos
- Deformacin de objetos .

De ms, las siguientes opciones estn completadas por las operaciones sobre las facetas de
los objetos utilizando la tecnologa ACIS (su funcionamiento puede iniciarse si slo facetas
de objetos estn seleccionadas):
- extrusin
- extrusin segn polilnea
- revolucin
- eliminacin
- operaciones de edicin disponibles (incluso la transformacin mltiple).

NOTA: En el caso de unir los objetos con elementos finitos 2D (tipo placa o lmina)
no se debe utilizar el mallado segn el mtodo de Coons; para este tipo de
objetos hay que servirse del mtodo de Delaunay.

Para efectuar las operaciones booleanas (mondicas o didicas), hay que:
- definir el nmero de los objetos compuestos que ser creado de la base de los objetos
seleccionados
- seleccionar la operacin mondica o didica
- seleccionar el tipo de la operacin booleana (unin, sustraccin, interseccin, disyuncin)
- vase el dibujo de abajo
- definir la lista de objetos que sern tomados en cuenta durante la creacin de los objetos
compuestos
- hacer clic en el botn Aplicar.
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La operacin de corte permite definir las partes de las superficies de los objetos
seleccionados que se encuentran de uno de los lados del plano definido. El resultado de esta
operacin es un objeto cortado de los objetos seleccionados por el plano definido; la
definicin de la direccin permite qu parte del objeto ser cortada.
El ejemplo de esta operacin est presentado en el dibujo de abajo. Dos objetos A y B sern
sometidos a la operacin de corte. La lnea (plano) de corte y la direccin (un punto
cualquiera en un de los lados) han sido definidas. El resultado de esta operacin es el objeto
marcado con el color gris.


3-44

3.8. Apoyos

Para aplicar apoyos a los nudos de la estructura, puede efectuar una de las acciones
siguientes:
- En el men, seleccionar el comando: Estructura/Apoyos
- En la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionar el icono
- Seleccionar el esquema APOYOS.

Una vez que la opcin se selecciona, una ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar
en la pantalla.

El cuadro de dilogo Apoyos contiene tres fichas
permitiendo asignar el tipo de apoyo seleccionado
a los siguientes tipos de objetos:
- ficha Nodal - apoyo en el nudo de la estructura
(punto)
- ficha Lneal - apoyo definido en la lnea
(segmento) pe. en el borde de la placa o en el
borde de la estructura volumtrica (accesibles
para la estructura: placa, lmina, estructura
volumtrica)
NOTA: usando esta opcin no se puede
asignar apoyos a elementos de tipo barra
- ficha Superficial - apoyo definido en la
superficie (accesible para las estructuras de
tipo placa, lmina y para las estructuras
volumtricas).

Como en el cuadro del dilogo para la definicin
de otros atributos de la estructura, la definicin de
apoyos en la estructura est dividida en dos pasos:

El apoyo superficial puede ser definido en el sistema de coordenadas global o local (segn el
sistema local del panel); en el sistema local de coordenadas la definicin ser considerada
slo para superficies (por ejemplo, para las facetas de las estructuras de tipo slido). La
definicin de apoyos en el sistema local no se aplica para los apoyos asignados para nudos o
para aristas.

+ definicin del tipo de apoyo
Si la lista activa de los apoyos no contiene ningn apoyo definido o cuando desea agregar
un nuevo tipo de apoyo a la lista actual de los apoyos, hay que hacer clic en el icono
Definir un apoyo nuevo. Hay dos posibilidades:

- si ningn tipo de apoyo queda resaltado, entonces se puede definir un nuevo apoyo
haciendo un clic en el icono; se abre el cuadro de dilogo que sirve para la definicin
3-45
de un nuevo tipo de apoyo. Los campos sern rellenados como durante la ltima
definicin de apoyo (salvo el campo NOMBRE) o se aplicarn los parmetros
predefinidos accesibles para los siguientes tipos de apoyos:
- apoyo rgido (con posibilidad de modelacin del levantamiento del apoyo)
- apoyo elstico
- apoyo con amortiguamiento.
- apoyo no lineal.
La definicin de un nuevo tipo de apoyo consiste en la seleccin de los grados de
libertad bloqueada en el nudo (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) y eventualmente en la
posibilidad de la seleccin de la direccin del levantamiento de los apoyos, entrando
los valores de los coeficientes de elasticidad del suelo en la direccin apropiada (en el
caso del apoyo elstico) y entrando los valores de los coeficientes de amortiguamiento
(en el caso del apoyo con amortiguamiento) o apoyos con modelo de no linealidad
definido. Los apoyos pueden ser definidos en el sistema de coordenadas global y
local. Debajo del dibujo esquemtico del apoyo en el cuadro de dilogo Nuevo apoyo
se ubica el botn Direccin; un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Direccin
del apoyo en el que puede definirse la direccin del eje local x del apoyo
(orientndolo haca un punto, un nudo o efectuando la rotacin del apoyo respecto un
eje cualquiera del sistema de coordenadas globales).
NOTA: El apoyo con amortiguamiento puede ser utilizado en el programa Robot slo
para el anlisis modal de la estructura si est activada la opcin Considerar
amortiguamiento (segn PS92) en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis
modal. Se considera la interaccin de la estructura con el suelo y, por consecuencia,
su impacto en el valor del amortiguamiento estructural de la estructura. El programa
le proporciona una opcin que permite definir el comportamiento no lineal de los
apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Esta opcin puede ser utilizada en todos
los tipos de estructura. La opcin puede ser activada en las pestaas No lineal en los
cuadros de dilogo de definicin de apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Se
puede definir la relacin no lineal entre la fuerza (momento) y el desplazamiento
(rotacin) para las direcciones o grados de libertad seleccionados. Estas relaciones
pueden ser definidas de manera independiente para cada direccin especfica (sin
interaccin). En la versin actual del programa los siguientes tipos de no linealidad:
lineal, bilineal, parablico, parablico segn EC2, plasticidad ideal, plasticidad con
refuerzo, resorte/gancho y el modelo definido por el usuario (definicin de la
funcin).
Adems, para cada direccin se puede definir el levantamiento del apoyo. Hay tres
posibilidades disponibles: Ninguno (el levantamiento no tendr lugar), + el
levantamiento se producir en la direccin conforme con la orientacin del eje (por
ejemplo UX+), - el levantamiento se producir en la direccin contraria a la
orientacin del eje (por ejemplo UZ-). Si el levantamiento ha sido definido para el
apoyo (por ejemplo el levantamiento en el sentido del eje Z es decir UZ+), es tambin
posible definir, por ejemplo, el coeficiente del suelo elstico KZ para este apoyo. Pero
no se puede olvidar que el coeficiente de elasticidad del suelo ser entonces definido
solamente para la orientacin opuesta a la definida para el levantamiento (es decir
para UZ-) vase el dibujo presentado abajo.


3-46

En el cuadro de dilogo Nuevo apoyo se encuentra el botn Avanzados que abre el
cuadro de dilogo en el que se encuentran las opciones que sirven para la definicin
de los parmetros especficos utilizados durante la definicin y el anlisis de las
estructuras de hormign. Estas opciones son utilizadas en el modelo que sirve para el
clculo del armado de las losas de hormign armado.
En funcin del tipo de apoyo, el apoyo puede definirse como:
- apoyo definido en un nudo (tipo de apoyo por defecto)
- apoyo definido por la definicin de dimensiones del pilar; hay dos posibilidades:
pilar rectangular es necesario definir la anchura y la altura de la seccin
transversal del pilar (dimensiones b y h) - para apoyos nodales
pilar redondo es necesario definir el dimetro de la seccin transversal del pilar d
- para apoyos nodales
- apoyo definido por la definicin de las dimensiones de la pared; es necesario
definir la anchura de la pared b. De ms, para la opcin Pared, est disponible la
lista desplegable conteniendo los tipos de paredes disponibles (mampostera,
hormign). La lista est disponible al seleccionar la opcin Pared. El tipo de pared
definido se considera slo al dimensionar la armadura de placas y lminas con
barras o redes electrosoldadas; el parmetro no influye en los parmetros de
clculo del modelo para apoyos lineales.
Para los apoyos superficiales el botn Avanzado no est activo.

En la etiqueta Elsticos est disponible el botn Coeficientes de elasticidad ; al pulsar
este botn se abre el cuadro de dilogo Suelos constructibles clculo del
coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para determinar el
valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado.
- Si un tipo de apoyo es resaltado, hacer clic en el icono Nuevo tipo de apoyo abre el
cuadro de dilogo que sirve para la definicin de los nuevos tipos de apoyos; todos los
campos de edicin, salvo el campo NOMBRE, sern rellenados conforme con el tipo
resaltado. En el cuadro de dilogo Definicin del apoyo slo estn activas las
opciones disponibles para el tipo de apoyo (en funcin de la seleccin de la ficha
Nodal, Lineal o Superficial) t para el tipo de estructura seleccionado.
Se puede abrir la definicin de un nuevo apoyo haciendo un doble clic en el elemento
que se encuentra en la lista de los apoyos activos. Como resultado se abre el cuadro de
dilogo Definicin del apoyo con todos los campos de edicin rellenados conforme con
el tipo de apoyo seleccionado por el usuario. Despus de efectuar las correspondientes
modificaciones de los parmetros de apoyo, stas se aaden a la lista activa haciendo un
clic en el botn AGREGAR o en el botn <ENTER>. Si no cambia el nombre, igual que
en el caso de la creacin de un nuevo apoyo, aparecer una advertencia. Esta opcin del
cuadro de dilogo permite una modificacin fcil de los apoyos.

3-47
+ La aplicacin del apoyo a los nudos de la estructura operacin similar a la de aplicar
las secciones a las barras

Para eliminar un nuevo apoyo aplicado a un nudo de la estructura, se debe utilizar el apoyo
cero (icono ELIMINAR), que se encuentra siempre en la lista activa. El apoyo cero no puede
ser modificado: se puede aplicar de una manera similar a la de la aplicacin de los otros
atributos de la estructura. Despus de la aplicacin del apoyo, sus smbolos son dibujados en
la pantalla grfica.


3-48

3.8.1. Definicin del apoyo con rotacin

En el programa es posible definir varios tipos de apoyos. A continuacin se muestra un
ejemplo de definicin de apoyo empotrado con rotacin de un ngulo dado. Para empezar la
definicin del tipo de apoyo, hay que:
- abrir el cuadro de dilogo Apoyo (en el men, comando Geometra / Apoyos o pulsar el
icono )
- en el cuadro de dilogo Apoyo pulsar el icono Nuevo
- en el cuadro de dilogo Definicin del apoyo, en la ficha Rgido entrar los parmetros del
tipo de apoyo:
Nombre: por ejemplo. Empotrado_rotacin_ngulo_45
Sistema de coordenadas: global
Bloquear todas las direcciones (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ)
Pulsar el botn Direccin
En el cuadro de dilogo Direccin del apoyo definir el ngulo beta (rotacin alrededor del
eje Y) = 45
Pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin del apoyo
- pulsar los botones Aadir y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin del apoyo.

El tipo de estructura definido puede ser asignado a un nudo cualquiera de la estructura (por
ejemplo, el apoyo izquierdo de la estructura representada a continuacin).

3.8.2. Definicin de apoyos elsticos (suelos estratificados)

El programa Robot le proporciona la posibilidad de calcular el valor del coeficiente
equivalente de elasticidad del suelo estratificado. Al instalar el programa Robot, en el disco
duro se instala tambin la calculadora de suelos permitiendo calcular el coeficiente
equivalente para los suelos estratificados.
El coeficiente de elasticidad puede utilizarse en la definicin de:
- Apoyos elsticos
- Suelo elstico para barras
- Suelo elstico para paneles.
3-49

La calculadora permite calcular el coeficiente de elasticidad basndose directamente en el
perfil geotcnico del suelo estratificado.
La calculadora permite:
- Definir el perfil del suelo usando la base de datos disponible de caractersticas de suelos
- Guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario
- Calcular el coeficiente de elasticidad para le perfil definido
- Transferir el valor calculado en los cuadros de dilogo de definicin de apoyos o de
suelos.

La opcin funciona como un dispositivo distinto en el que se puede calcular el coeficiente de
la presin del suelo para la cimentacin y el perfil del suelo definidos. El perfil del suelo
guardado puede utilizarse en las calculadoras de hormign armado y en el calculador de
cimentaciones corridas.

Durante la concepcin del calculador se adoptaron las siguientes hiptesis:
- En el intervalo las fuerzas dadas, el suelo trabaja en el estado elstico, lo que corresponde
al estado lmite ltimo en las normas disponibles; esta hiptesis permite tomar los
principios de la teora de elasticidad lineal.
- El ambiente del suelo es un espacio elstico semiinfinito en el que los cambios de los
parmetros de los materiales se producen slo en los planos paralelos a la superficie
- Los clculos se efectan para una cimentacin rectangular de rigidez infinita
- El modelo del suelo es un modelo discreto estratificado con el espesor constante del
estrato.

Para abrir la calculadora puede efectuar las siguientes operaciones:
- Seleccionar en el men el comando Herramientas / Suelos constructibles
- Hacer clic en el icono Suelos constructibles ubicado en la barra de herramientas
Herramientas
- Hacer clic en el icono ubicado en el escritorio de la computadora
- Seleccionar la opcin Suelos constructibles clculo del coeficiente K ubicado en el
grupo creado al instalar el programa Robot
- Hacer clic en el botn Coeficiente de elasticidad ubicado en varios cuadros de dilogo
del programa Robot (cuadros de dilogo Nuevo apoyo, Nuevo tipo de suelo, Nueva
espesor).

Al abrir la calculadora el programa muestra el cuadro de dilogo (modulo) representado en el
dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo sirve para calcular el coeficiente equivalente.


3-50

En la calculadora, el coeficiente K se calcula basndose en los valores medios de las
tensiones bajo la cimentacin para la superficie unitaria. Se calcula tambin el coeficiente
equivalente KZ para la cimentacin con dimensiones dadas.
Para calcular el coeficiente equivalente K para el suelo estratificado, hay que efectuar las
- En la tabla ubicada en la parte superior del cuadro de dilogo, definir los parmetros de
los estratos sucesivos del suelo (estn disponibles los suelos de la base de datos de suelos
seleccionada en el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto del programa Robot)
los estratos sucesivos del suelos sern representados de manera esquemtica en la parte
inferior izquierda del cuadro de dilogo.
Despus de haber seleccionado el tipo de suelo en la lista desplegable disponible en la
columna Nombre, hay que definir el nivel del estrado del suelo, por eso se usan dos
valores: Nivel y espesor; los dems parmetros se toman desde el catlogo de suelos
- Seleccionar el tipo de cimentacin:
cimentacin aislada con dimensiones A x B; la unidad para el coeficiente KZ es
(fuerza /longitud); el valor calculado KZ = K * A * B puede utilizarse al definir el
coeficiente de elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de apoyos
3-51
cimentacin corrida con dimensiones: A (longitud de la cimentacin) y B
(anchura de la cimentacin); la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza/longitud^2); e
valor calculado KZ = K * B puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el
cuadro de dilogo de definicin de suelos elsticos
losa de cimentacin con dimensiones A x B, la unidad para el coeficiente KZ es
(fuerza/longitud^3); el valor calculado KZ = K puede utilizarse al definir el coeficiente de
elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de espesores de paneles.
- seleccionar el tipo de cimentacin: cimentacin rgida o elstica
esto permite tomar tensin media debajo de la cimentacin segn la solucin del
problema de estampilla (cimentacin rgida) de un semi espacio elstico cargado
uniformemente en la zona determinado por el contorno de la cimentacin (caso de
cimentacin flaca, es decir de la carga aplicada en realidad directamente al suelo); las
diferencias en los valores de cargas influyen en las diferencias de valores de hundimiento
elstico, lo que corresponde al valor numrico de la rigidez elstica de suelo; la
distribucin de las tensiones debajo de las estructuras reales es ms prximo al caso de
cimentacin rgida
- definir la carga estimada aplicada a la cimentacin este valor sirve slo para limitar el
alcance del clculo de las tensiones en el suelo
- Definir los dimensiones del tipo de cimentacin seleccionado
- Despus de haber definido las dimensiones, presionar la tecla Tab o OK, el campo K =
mostrar el valor del coeficiente equivalente para el suelo estratificado.

Al presionar la tecla OK el valor calculado del coeficiente KZ ser transferido en el campo
de edicin ubicado en el cuadro de dilogo Nuevo apoyo, Nuevo tipo de suelo elstico o
Nueva espesor (eso sucede si el cuadro de dilogo correspondiente est abierto y si el campo
de edicin para la definicin del coeficiente de elasticidad est disponible).
ATENCIN: La transferencia del valor del coeficiente K es admisible slo para loas
campos de edicin KY, KZ de los cuadros de dilogo antes mencionados. No
hay que olvidar que los valores del coeficiente de elasticidad se transfieren al
cuadro de dilogo apropiado, en funcin del tipo de cimentacin seleccionado.

El perfil geotcnico definido puede guardarse en el disco duro. Un clic en el botn Guardar
como permite guardar el perfil en un archivo con extensin *.mdb (base de datos). El campo
Nombre muestra el nombre del perfil geotcnico actual con la ruta de acceso completa. Un
clic en el botn Abrir permite abrir archivos en los que los parmetros del perfil geotcnico
definidos estn guardados.


3-52
3.9. Cargas

Para definir las cargas aplicadas a la estructura, se recomienda usar el esquema de CARGAS
de Robot Millenium. La pantalla est dividida en tres partes: un visor grfico que permite la
definicin de la estructura, una ventana del dilogo Casos de Carga (mostrado debajo) y una
tabla que le permite al usuario definir cargas para los casos de carga creados.

En esta ventana de dilogo, los casos de carga para la estructura creada sern definidos por el
usuario.

Para cada caso hay que definir su naturaleza,
nmero y nombre (el programa propone un
nombre predefinido).

Despus de un clic en el botn Nuevo, el caso se
definir y se agregar a la lista de los casos
definidos en la parte inferior de la ventana de
dilogo Casos de carga.
Los parmetros del caso pueden ser modificados,
para hacerlo, haga clic en el botn Modificar.

Los pasos siguientes deben seguirse para
modificar parmetros de caso de carga:
- seleccione un caso de carga a ser modificado
de la lista de casos de carga definidos
- cambie el nmero, nombre o naturaleza del
caso de carga
- apriete el botn Modificar

En Robot Millenium, es posible definir los casos de carga siguientes: peso propio, cargas
permanentes, cargas de explotacin, cargas de viento, nieve, cargas trmicas, accidentales y
ssmicas.

Una vez que los casos de carga se han definido, hay que definir las cargas que actan en cada
uno de los casos de carga definidos. Esto puede hacerse de dos maneras:
- Pase a la tabla localizada en la parte inferior del esquema de CARGAS que se usa para
definir cargas que actan en los casos de carga dados.

Para definir la carga que acta en uno de los casos de carga definidos, debe hacerse lo
siguiente:
- Haga clic del botn izquierdo del ratn en el campo Caso de carga y seleccione de la lista
el caso de carga deseado definido en la ventana de dilogo Caso de carga.
3-53
- Para el caso de carga seleccionado, defina el tipo de la carga aplicada. La lista de tipos de
carga disponibles en el sistema aparecer despus de pulsar el botn en un campo en la
columna Tipo de Carga. Los tipos de carga disponibles en Robot Millenium son:
Para las estructuras de la barra: peso propio, fuerzas nodales, las cargas uniformes, cargas
trapezoidales, fuerzas sobre barras, cargas trmicas, desplazamientos impuestos, dilatacin
y momentos distribuidos.
Para las estructuras de tipo placa y lmina: peso propio, carga superficial uniforme, cargas
superficiales definidas con 3 puntos, cargas lineales definidas con 2 puntos, cargas de
presin, cargas superficiales uniformes en contorno, cargas superficiales definidas con 3
puntos en el contorno, y cargas trmicas.

- Para seleccionar las barras o nudos de la estructura a los que se aplicar la carga, haga clic
en el campo localizado en la columna de la LISTA y seleccione las barras o los nudos
deseados (grficamente en el editor de carga o usando la opcin Seleccionar en el men
contextual del editor grfico).

Una vez que el tipo de carga se selecciona, la tabla de carga cambiar para corresponder al
tipo de carga seleccionado (es decir la tabla contendr slo las columnas necesarias para la
definicin del tipo de carga seleccionado). por ejemplo, para una carga uniforme en el 2D
marco, la tabla consiste en columnas siguientes:
- definicin de cargas en las direcciones los X y Z (valores px y pz)
- sistema de coordenadas (indica si la carga debe aplicarse en el sistema de la coordenadas
locales o globales y si la carga debe proyectarse o no).

Para obtener el mismo efecto, se puede abrir la ventana de dilogo Carga que permite la
definicin de cargas para los casos de carga creados.
El cuadro de dilogo Carga est disponible:
- en el men, escogiendo el comando Cargas/Cargas.
- Al hacer clic en el icono Cargas .

NOTA: El comando Cargas no es activo en el men hasta que se define por lo menos
un caso de carga.


3-54

Una vez que la opcin se selecciona, la
ventana del dilogo mostrada a la derecha se
desplegar en la pantalla.

La ventana del dilogo consiste en cuatro
pestaas: Nudo, Barra, Superficie y Peso y
masa.

Una vez que la etiqueta Nudo se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de fuerzas nodales,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de desplazamientos impuestos
para los nudos de apoyo
- abre el cuadro de dilogo en el que se puede definir los valores de las fuerzas
en el punto aplicadas a la estructura (La opcin es accesible slo para las
estructuras de tipo placas y lminas)
- cancela un tipo de carga nodal seleccionado.
Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado
y indicar los nudos para los que la carga se anular.

Una vez que la pestaa Barra se selecciona, el cuadro de dilogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas uniformes
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trapezoidales (definidas
por dos, tres o cuatro puntos),
- abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores del momento
distribuido en la longitud de la barra

3-55
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas concentradas en la
longitud del elemento,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de valores de la dilatacin,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga trmica,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial transferida en
las barras,
-- quita el tipo de carga seleccionado.
Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser
cancelada e indique las barras para las que la carga se cancelar.

En el programa se puede tomar en consideracin las cargas que no estn aplicadas al eje de
la barra (cargas excntricas). Si aparecen estas excentricidades geomtricas del eje de la
barra entonces el punto de aplicacin de la fuerza se define respecto al sistema local del
elemento. La posicin (distancia de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra) es
definida en el sistema local de la barra.
Las cargas excntricas pueden definirse para los siguientes tipos de carga: fuerza
(concentrada) y momento aplicado a un punto en la barra (carga sobre la barra) y carga
uniforme sobre la barra.. La opcin es accesible despus de hacer un clic en el botn
Carga excntrica en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de las cargas
mencionadas.
Las cargas excntricas definidas son reducidas al eje de la barra (vase el dibujo de abajo
que presenta la fuerza concentrada): La fuerza concentrada debe ser repartida en
componentes principales, en la direccin del sistema local de los ejes del elemento Fx, Fy,
Fz, y luego se pueden calcular los momentos suplementarios en el sistema local: Mx =
Fz*y Fy*z, My = Fx*z y Mz = - Fx*y.


3-56
Una vez que la etiqueta Superficie se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:

abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial uniforme solicitando
la superficie entera del panel

abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales definidas con 2 puntos
actuando a lo largo de la lnea definida,

abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con 3
puntos actuando en la superficie entera del panel,

abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas de presin,

abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial uniforme en contorno
(actuando en un fragmento del panel),

abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con
3 puntos en contorno (actuando en un fragmento del panel),

abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trmicas definidas con 3 puntos,

abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales aplicadas a bordes

Quita el tipo de carga seleccionado.
Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y
indique los elementos para los que la carga se anular.

NOTA: En el caso de las estructuras volumtricas (slidos) en la parte inferior del
cuadro de dilogo aparece la opcin Cargas sobre los slidos. La activacin
de esta opcin supone que las cargas definidas sern aplicadas a las
estructuras volumtricas.

El programa ofrece la posibilidad de definir las partes de los paneles a los cuales ser
aplicado el tipo de carga de elementos finitos. Para eso sirve la opcin Limitaciones
geomtricas. La opcin es accesible despus de hacer clic en el botn Limitaciones
geomtricas que se encuentra en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de la
carga superficial uniforme, carga superficial definida por tres puntos, carga con presin
uniforme y hidrosttica y carga trmica en los elementos finitos. La opcin es tambin
accesible en la tabla de cargas (despus de presionar la tecla Limitaciones), en el caso de
elegir anteriormente uno de los tipos de carga enumerados precedentemente.
La carga ser aplicada a la parte seleccionada del panel (objeto); esta parte es determinada
por la direccin definida por el plano (el punto define la capa en la que sern aplicadas la
cargas definidas). En el dibujo de abajo est presentada la capa de espesor d a la que ser
aplicada la carga.

3-57

Una vez que la etiqueta Peso y masa, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes:

aplica el peso propio para la estructura entera,
La carga de peso propio acta en la direccin del eje Z del sistema de coordenadas
globales, su orientacin es contraria a la orientacin de este eje.

abre el cuadro de dilogo para la definicin de la direccin de la accin del peso
propio.

abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse las fuerzas de inercia

abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse las fuerzas en rotacin

abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas
nodales (pesos nodales)

abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas
(pesos) aplicadas a las barras

cancela la carga por peso propio.
Para quitar la carga por peso propio aplicada a la estructura, seleccione el tipo de
carga a ser anulado e indique las barras para las que la carga se anular.

Los nuevos tipos de cargas permitiendo la definicin de fuerzas de inercia y de fuerzas en
rotacin permiten analizar y dimensionar estructuras de industria martima (estructuras
relacionadas con la industria martima de petrleo, por ejemplo, estructuras del equipo de
plataformas de explotacin submarina). Las cargas antes mencionadas son cargas
generando fuerzas debidas a la inercia de la estructura debida a la velocidad o aceleracin
impuesta. Las cargas de este tipo son tiles para estructuras martimas para las que las
cargas de transportacin pueden tener mucha importancia (por ejemplo, cuando la
estructura est levantada con una gra o puesta en un barco). Las cargas de este tipo no
solucionan de manera completa los problemas de modelacin de estructuras martimas
pero facilitan la solucin.
La carga por fuerzas de inercia es una carga esttica teniendo en cuenta las masas
agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los elementos y a las
masas agregadas a los nudos o a los elementos para la aceleracin dada a. El valor de la
fuerza generada es igual a F = m*a. Las fuerzas en rotacin son cargas estticas
permitiendo considerar las masas agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las
masas de los elementos y a las masas agregadas a los nudos o a los elementos para el
movimiento rotativo; se generan las siguientes fuerzas:
- fuerza centrfuga para la velocidad angular dada V: Fr = m * v^2 * r
- fuerza tangente a la direccin del movimiento en el punto de aceleracin angular dada a:
Ft = m * a * r, donde r es la distancia entre el nudo de la masa dada y el eje del sistema de
coordenadas ubicado en el centro de rotacin (vea el dibujo a continuacin).


3-58

En el programa Robot est tambin disponible la definicin de masas agregadas (pesos
agregados) para nudos y barras y la conversin de cargas en masas. Las masas agregadas
se consideran sobre todo en el anlisis dinmico (anlisis dinmico, armnico, espectral,
ssmico y temporal), pero deben considerarse en los clculos estticos para el peso propio.
Por eso, en la versin actual del programa:
- la tabla de masas est disponible si es definido por lo menos un caso de carga
- las opciones de masas agregadas (para nudos y para barras) estn siempre disponibles en
el cuadro de dilogo
- la tabla de masas y el cuadro de dilogo Opciones de clculo (ficha Conversin de cargas)
contiene la lista completa de casos simples.
La influencia de la masa agregada para el caso de carga dado se produce si es definida una
de las cargas mencionadas abajo generando las fuerzas debidas a las masas agregadas:
- peso propio
- fuerzas de inercia
- fuerzas de rotacin.

Ocurre frecuentemente que el peso propio es aplicado a las barras/paneles de la estructura
antes de acabar la definicin de todas las barras /paneles de la estructura. En consecuencia,
el peso propio no es aplicado a las barras/paneles que han sido definidos despus de la
aplicacin del peso propio; los clculos sern efectuados para la estructura cargada por
peso propio de manera incompleta. Un problema similar puede manifestarse si se efecta
un operacin de edicin (translacin, rotacin etc.) con la opcin Arrastrar activada: las
barras creadas como efecto de esta operacin no estn cargadas automticamente por peso
propio.
Para facilitar la consideracin del peso propio para la estructura entera, en el registro de
carga conteniendo el caso de carga que incluye el peso propio, se pueden aplicar los
siguientes atributos: Estructura entera y Parte de la estructura. Si en la tabla, la opcin
Estructura entera est presente, el peso propio ser aplicado automticamente para todas
las barras y los paneles de la estructura al generar los datos para los clculos.
El atributo Estructura entera puede ser definido de dos maneras:
- En el cuadro de dilogo Peso propio: un clic en el icono previsto para afectar el peso
propio a la estructura entera (todas las barras/paneles) significa que el peso propio
ser afectado automticamente a la estructura entera.
- En la tabla de cargas, seleccionando la opcin Estructura entera en la lnea con la
definicin del caso y carga por peso propio (valor por defecto del atributo).

3-59
En el programa Robot es posible generar las cargas debidas al pretesado de los elementos
de hormign armado (hormign pretensado). Los clculos de las prdidas en los elementos
pretensados pueden efectuarse de acuerdo con las siguientes normas:
- norma EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999)
- norma estadounidense ACI 318-99
- norma francesa BAEL 91.
- norma polaca PN-B-03264:1999
Despus de la seleccin de una de las normas mencionadas (opcin Preferencias para el
proyecto / Normas), la seleccin de un elemento de estructura de hormign armado y la
seleccin en el men de la opcin Anlisis / Anlisis de los elementos pretensados, Robot
llama un hoja de clculo correspondiente del sistema ESOP permitiendo calcular y generar
las cargas de pretensado. En la hoja se transfieren los dados relativos al elemento
seleccionado en la estructura (longitud del elemento y dimensiones de la seccin) ;
despus de los clculos efectuados en la hoja de clculo del programa ESOP, se produce la
modificacin de la estructura (adicin de casos de carga).
NOTA: Para que funcione la vinculacin entre los programas Robot y ESOP, ambos
programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no
est disponible al intentar utilizar la opcin Anlisis / Anlisis de elementos
pretensados, Robot muestra el mensaje de que el sistema ESOP tiene que ser
instalado.

Actualmente estn disponibles tres hojas relativas a la estructuras pretesadas. Estas hojas
incluyen clculos y generacin de cargas debidas al pretensado teniendo en cuenta las
prdidas instantneas debidas a los siguientes fenmenos :
- rozamiento del cable contra las paredes del camino
- resbalamiento el cable en el anclaje
- deformacin plstica del hormign.
Las informaciones ms detalladas relativas al funcionamiento de las hojas mencionadas se
hallan en las descripciones de estas hoyas (ayuda) disponible en el programa ESOP.

La parte superior de la ventana del dilogo contiene informacin sobre el caso de carga
seleccionado (nombre, nmero) para la carga definida y el tipo de carga a ser aplicado a
nudos/barras/paneles en la estructura.

Una vez que el tipo de carga ha sido definido, la carga puede aplicarse a nudos y barras de
la estructura de una de las siguientes maneras:
1. Entre el nmero del nudos/barras/paneles en el campo de edicin Aplicar a y apriete el
botn Aplicar;
2. Agregue la carga definida a los nudos/barras/paneles especficos en la estructura (el
puntero cambiar su forma al smbolo de carga);
3. Seleccione el nudos/barras/paneles grficamente y apriete el botn Aplicar.

Si las cargas se definen en el cuadro de dilogo Cargas del programa Robot, en la esquina
inferior derecha de la pantalla grfica en la que se presenta la estructura, aparece una leyenda
de los tipos de cargas definidas en la estructura. La leyenda contiene: los smbolos de las
cargas y las unidades utilizadas durante la definicin de la carga (la talla de la descripcin de
los smbolos depende del tamao de la fuente elegida). La tabla presentada a continuacin
aparecen los smbolos utilizados para denominar los tipos de cargas correspondientes.


3-60
SIMBOLO TIPO DE CARGA

Peso propio (en este ejemplo, el peso propio en la direccin Z orientacin
opuesta al eje Z)

Carga uniforme

Fuerza concentrada

Momento

Aceleracin impuesta, dilatacin

Carga trmica

Carga superficial

Carga mvil

Masas (pesos)

NOTA: Los smbolos de los tipos de cargas definidas pueden ser tambin presentados
en la pantalla grfica (en cualquiera de las ventanas del programa Robot), si
se activa la opcin Smbolos en la pestaa Cargas del cuadro de dilogo
Visualizar atributos.

Al final de cada registro de carga est disponible el campo Memo. Este campo permite
agregar una descripcin a cada carga (el usuario puede entrar una descripcin suplementaria
de la carga activa pe. cargas transmitidas del tejado a la barra).

En el programa Robot la manera ce calcular el centro de gravedad y el centro geomtrico de
la estructura es la siguiente:

Centro geomtrico

i = x,y,z

Centro de gravedad

Para las estructuras 3D:
la carga permanente acta en la direccin Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
3-61

Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)

la carga permanente acta en la direccin X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

Para placas y emparillados:


Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)

Xc[2] = 0

Para prticos y celosas 2D
Para tensiones planas y deformaciones planas


Xc[1] = 0

Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

Para estructuras axisimtricas

d la carga permanente acta en la direccin Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0

Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga

En el programa Robot Millennium es posible tambin definir las combinaciones de casos de
carga creados. Hay dos posibilidades de crear combinaciones de casos de carga:

- manual, por la especificacin de la lista de casos de carga incluidos en la combinacin (con los
coeficientes correspondientes dependientes de la natura de caso de carga)

3-62
- automtica, ejecutando la opcin Combinaciones normativas; para la regulacin normativa
seleccionada se crear la lista de todas las combinaciones de casos de carga posibles.

Debajo se discutir el modo de definir las combinaciones manuales; el siguiente captulo trata
de las combinaciones normativas.

Para hacer esto, seleccione en el men la opcin Cargas/Combinaciones o pulse el icono
combinaciones .. Una vez que el tipo de combinacin y la naturaleza de combinacin se
especifica (ELU, ELS, accidental), se debe entrar el nombre de la combinacin y definir la
combinacin de casos de carga junto con sus factores de seguridad. Una vez que el tipo de
combinacin general es escogido, la ventana de dilogo Combinaciones aparecer en la
pantalla, tal y como se muestra a continuacin.

Todos los casos de carga definidos estn listados en el campo localizado en la parte izquierda
de la ventana del dilogo.
Para crear una combinacin de cargas, resalte los casos de carga apropiados y apriete el botn
. Se agregarn los casos de carga seleccionados, con el factor apropiado de seguridad
asignado al tipo de carga, al campo en la parte derecha de la ventana del dilogo, as la
combinacin ser definida (el factor de seguridad puede tambin introducirse manualmente
en el campo Coeficiente).
Presionando el botn Nueva, se puede crear una nueva combinacin de casos de carga.
Igualmente es posible modificar la combinacin de carga existente presionando el botn
Modificar. La modificacin de la combinacin se efecta de la misma manera que la
definicin de la combinacin.

En la versin actual del programa es posible crear combinaciones conteniendo casos de carga
mvil. La opcin tiene las siguientes limitaciones:
- despus de la creacin de la combinacin lineal conteniendo casos de carga mviles se
definen tres casos de carga auxiliares (como para las combinaciones normativas); estos
3-63
casos estn disponibles en la lista de seleccin de casos de carga; la combinacin creada
por el usuario est disponible slo en el cuadro de dilogo y en la tabla de
combinaciones; es imposible pedir resultados para esta combinacin ya que se
proporcionan los resultados para todos los componentes (la combinacin definida con
casos de cargas mviles contiene casos componentes como las combinaciones
normativas)
- las combinaciones cuadrticas (COMB QUA) no pueden contener ni casos de cargas
mviles ni combinaciones conteniendo este tipo te casos; para las combinaciones
cuadrticas conteniendo casos de carga mvil los resultados no estn disponibles
- las combinaciones lineales pueden contener varios casos de cargas mviles (los casos de
carga pueden ser imbricados); es posible utilizar combinaciones cuadrticas en las
combinaciones lineales conteniendo casos de cargas mviles.


3-64

3.9.2. Combinaciones reglamentarias

El sistema Robot Millenium dispone de una opcin que permite formar combinaciones de
casos de carga descritas por el cdigo seleccionado (el cdigo debe escogerse en las
Preferencias del Trabajo: opcin Normas/Ponderaciones). La opcin est disponible desde
el men escogiendo el comando Cargas/Ponderaciones o pulsando el icono Combinaciones
reglamentarias ..
En el sistema Robot Millenium, las combinaciones reglamentarias automticas
(ponderaciones) le proporciona al usuario un mtodo fcil para definir y calcular
combinaciones seleccionadas. La ventana del dilogo est compuesta de seis pestaas :
Casos, Combinaciones, Grupos, Relaciones, Ponderaciones simplificadas y Seleccin. Una
vez que definidos los parmetros de creacin de estructura (casos de carga, plantillas de
combinaciones, relaciones adicionales eventuales etc.), presione el botn Calcular. Los
clculos actuales de ponderaciones consisten en determinar todas las combinaciones posibles
(tericamente aceptables) de casos de carga. Para un anlisis detallado de ponderaciones, se
crean casos ELU, ELS y accidentales, lo que permite observar resultados individuales para
cada una de las combinaciones creadas y combinaciones componentes. Estos casos se usan
tambin en los clculos reglamentarios. Para una presentacin de valor mximo y mnimo en
las tablas, se crean los casos marcados ELU+, ELU- (ELS+, ELS-, ACC+, ACC-), lo que
permite mostrar los valores extremos apropiados. La seleccin de casos SLS, SLS+, SLS- no
influye en la presentacin grfica.

La pestaa Casos representada en el dibujo anterior sirve para seleccionar los casos de carga
que se han definido para la estructura y qu sern considerados al crear las ponderaciones. La
lista de los casos de carga definidos con naturalezas asignadas se localiza en el campo
Seleccin de los Casos Activos. Para cada caso de carga definido por su naturaleza, se
definen coeficientes apropiados usados durante la creacin de la combinacin. Por defecto,
son seleccionados todos los casos mostrados en el campo Seleccin de los casos activos (un
smbolo aparece al lado del nombre y nmero del caso), es decir, todos los casos sern
considerados al ser creadas las combinaciones del cdigo. Si cualquiera de los casos de carga
no es considerado al crear las combinaciones del cdigo, pulse el botn derecho del ratn.
3-65
La pestaa Combinaciones se usa para definir el tipo de combinaciones reglamentarias que
se crearn.

El cdigo en que se basan las combinaciones de cdigo creadas es sealado en la ventana de
dilogo anterior. El cdigo puede seleccionarse en el cuadro de dilogo Preferencias del
Proyecto (opcin Cargas / Ponderaciones). Adems, el usuario puede seleccionar las
plantillas que se usarn al crear combinaciones reglamentarias.
Los procedimientos numricos permiten calcular ms de diez combinaciones (reglas) tipo
descritas en los archivos del cdigo. Dependiendo del mtodo de combinacin seleccionado y
del nmero de coeficientes, estas regulaciones estn agrupadas en plantillas y son usadas en
varios cdigos segn el siguiente principio: regulaciones para las cargas permanentes, cargas
de explotacin, cargas accidentales y ssmicas. El archivo de regulaciones define cuales son
las regulaciones que el programa debera considerar.
NOTA : la versin actual del programa Robot proporciona la aplicacin adicional
PondEdit (en la carpeta SYSTEM / EXE del programa Robot), esta aplicacin
le permite editar los archivos de regulaciones existentes o crear regulaciones
nuevas.
As como durante la definicin del nmero de casos activos, antes de calcular las
ponderaciones, el usuario puede decidir qu plantillas sern excluidas. Si todos los casos
estn activos, la lista completa de combinaciones ser generada para todas las plantillas
indicadas.
La pestaa Grupos se usa para definir y visualizar los grupos de casos de carga organizados
segn relaciones lgicas.


3-66

En la versin actual del programa, todas las cargas permanentes constituyen un grupo de
cargas simultneas. Las cargas de vientos y nieve crean un grupo de casos separados (la
ocurrencia de un caso excluye la del otro). Para todas las otras cargas variables. Las
relaciones entre las especficas no existen.
El programa crea automticamente los grupos y relaciones mencionadas. Este mtodo
soluciona el problema de combinaciones de base. Para las combinaciones ms avanzadas,
pueden usarse las opciones accesibles en la pestaa Relaciones. Esto permite crear
operaciones lgicas en los grupos de casos dentro de una misma naturaleza.
AND' y ' OR' sern sus operadores lgicos (conjuncin y disyuncin). Al crear las
operaciones, el usuario puede usar los parntesis para unir o excluir los grupos seleccionados
de casos.

Para explicar el funcionamiento de los operadores sirvmonos de un ejemplo.
Supongamos que los tres grupos de casos de carga sean definidos para la estructura: G1, G2 y
G3. El funcionamiento de los operadores lgicos es el siguiente:
- Y seleccin de este operador hace que todas las cargas se apliquen simultneamente
(la estructura ser cargada al mismo tiempo con los casos del grupo G1, G2 y G3);
Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3

- O Exclusivo seleccin de este operador hace que la accin de las cargas de los
respectivos grupos de cargas se excluyan (la estructura ser cargada o con las cargas del
grupo G1, o G2, o G3);
Se puede presentarlo de una manera simblica como:

G1
G2
G3

- O Inclusivo seleccin de este operador hace que todas las combinaciones de grupos de
casos de carga sean admisibles;
Se puede presentarlo de una manera simblica como:

G1
3-67
G2
G3
G1 G2
G1 G3
G2 G3
G1 G2 G3.

Para las tareas ms complejas, (ms de 10 casos de carga para los que se crean
ponderaciones), la creacin de ponderaciones necesitar mucho tiempo. Por esta razn, ha sido
creado un mecanismo para definir combinaciones de cdigo simplificadas. Este mecanismo
permite generar combinaciones extremas para un resultado especfico o una conjunto de
magnitudes. Para este propsito, se puede usar las opciones disponibles en la pestaa
Ponderaciones simplificadas.

En tal caso, el usuario debe proporcionar la lista de puntos y definir el valor decisivo (fuerza,
momentos, tensin). El programa decidir qu combinaciones proporcionan estos valores,
slo estas combinaciones encontradas sern guardadas como ponderaciones para la barra
escogida. En el caso de una interaccin entre dos valores seleccionados, el sistema intentar
de determinar el envolvente de esas variables.


3-68

En el caso de tareas ms complejas, la creacin de combinaciones reglamentarias
simplificadas puede llevarse a cabo tambin para los nudos y/o barras seleccionadas en la
estructura. Para este propsito, se puede usar las opciones proporcionadas en la pestaa
Seleccin:
- todas las barras (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas se
verificarn para todas las barras de una estructura) o las barras determinadas (los valores
seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para las
barras de una estructura seleccionadas por el usuario; la lista de barras seleccionadas debe
introducirse en el campo apropiado).
- todos los nudos (los valores seleccionados en la etiqueta Ponderaciones Simplificada se
verificarn para todos los nudos de una estructura) o nudos de la lista dada (los valores
seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para los
nudos seleccionados por el usuario; la lista de nudos seleccionados debe introducirse en el
campo apropiado).

3-69

3.9.3. Cargas mviles

La opcin Cargas mviles permite al usuario analizar la estructura sometida a la accin de
carga con un carro, descrito con una combinacin de fuerzas cualquiera (en la definicin de
cargas pueden aparecer fuerzas concentradas, cargas lineales o superficiales), que se desplaza
a lo largo de un trayecto definido.
- del men seleccionando el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas Mviles
- de la barra de herramientas presionando el icono Cargas mviles .
En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.

Las cargas mviles son definidas por: las caractersticas del
carro, es decir, su camino en la estructura. El carro es un
conjunto de fuerzas, direcciones, valores y posiciones dadas.
El caso de carga mvil es tambin considerado como un
conjunto de diferentes casos de carga estticos (un caso de
carga para cada posicin del carro).

En la parte superior de este cuadro de dilogo se encuentran
los siguientes iconos:
= - permite agregar un nuevo carro
= - permite eliminar el tipo de carro seleccionado de la
lista activa
= , , y - permiten mostrar la lista de los carros
activos como: iconos grandes, iconos pequeos, una
lista, una lista detallada
= - permite eliminar de la lista de carros activos todos los
tipos de carros no utilizados en la estructura estudiada

El proceso de la definicin de caso de carga en la estructura se puede dividir en unas etapas:
- definicin y seleccin de un carro nuevo que se desplazar en la estructura;
Para seleccionar el carro hay que resaltarlo en la lista de los tipos de carros activos
- definicin del caso de carga mvil
Para definir el caso de carga mvil hay que entrar el nmero y el nombre de esta carga;
Un clic en el botn Nuevo hace crear un nuevo (siguiente) caso de carga mvil
- definicin del camino, sobre el que se desplazar el carro seleccionado

Para definir el camino sobre el que se desplazar el carro hay que presionar la tecla
Definir. Entonces aparece el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Un clic en el botn
Parmetros abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir los parmetros para el
camino (coeficientes multiplicadores para el caso de carga mvil etc.).

Hay dos parmetros bsicos que definen el caso de carga mvil:

3-70
- Paso en este campo se puede definir el valor del paso tomado entre las diferentes
posiciones sucesivas del carro
- Direccin de la carga - en este campo se puede definir la direccin de los esfuerzos que
definen el carro.
Pero, tambin se puede seleccionar las opciones que sirven para la limitacin de la
posicin de los carros en la estructura

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona de definicin del plano de la
aplicacin de la carga:
- Automtico los esfuerzos son distribuidos automticamente en los elementos ms
cercanos tomados de todos los elementos de la estructura
- Seleccionar - los esfuerzos sern aplicados slo a los elementos ms cercanos (o a los
nudos que aparecen en estos elementos) seleccionados de la lista activa accesible en la
esquina izquierda de la parte inferior del cuadro de dilogo. Si la opcin Considerar las
dimensiones del carro est activada, se define la seleccin de las barras para las que sern
generadas las cargas debidas al corro; esta seleccin se define por las dimensiones del
contorno del carro: b - anchura, d1 y d2 deborde de frente y de atrs (los parmetros del
contorne del carro se definen para cada carro con la definicin del conjunto de cargas en
el cuadro de dilogo de definicin del carro).

Al generar las cargas aplicadas a barras debidas al carro se consideran todas las barras o la
seleccin de barras definida en la lista Plano de aplicacin - seleccin. Las barras estn
proyectadas en el plano creado por el segmento del camino y el vector perpendicular definido
por el usuario como la Direccin de la carga. Si se activa la opcin Considerar las
dimensiones del carro, en el plano de la proyeccin se define el contorno del carro y la
seleccin se reduce a las barras que caben en el contorno del carro o forman la interseccin
con el contorno del carro. Este tipo de limitacin de seleccin de barras para las cuales se
generan las cargas debidas al carro puede ser til en los casos en los que la bsqueda
automtica de barras puede causar problemas.

Un clic en el botn Aplicar abre un nuevo caso de carga mvil.

El camino del carro, carro, elementos cargados con el carro y el conjunto de cargas pueden
ser visualizados despus de los clculos de la estructura (opcin Visualizar
Atributos/Cargas).

Los resultados obtenidos para el caso de carga mvil pueden ser presentados de dos maneras.
El primer mtodo consiste en presentar los resultados de un caso esttico para la posicin de
la carga mvil seleccionada por el usuario. Tambin son accesibles las opciones que permiten
modificar la situacin de la carga mvil. El usuario puede desplazar la carga paso por paso o
servirse de la animacin del carro y de los resultados para la carga mvil. El otro mtodo
consiste en presentar las modificaciones de los valores de la magnitud seleccionada en
cualquier punto durante el desplazamiento de las cargas por la estructura, es decir la
presentacin de la lnea de influencia de la magnitud seleccionada (vase el captulo 5.11).

3-71

ADVERTENCIAS RELATIVAS AL USO DE LAS CARGAS MVILES PARA
DIFERENTES TIPOS DE ESTRUCTURAS

Estructuras de barras

Para las estructuras de tipo barra (PRTICO, CELOSA, EMPARRILLADO) es posible
aplicar las cargas debidas a los carros definidos por las cargas concentradas y lineales. Las
fuerzas puntuales son aplicadas como las cargas que contienen barras en el caso en el que la
fuerza concentrada no ser aplicada directamente a la barra, el programa utiliza un algoritmo
de reparticin de la carga en las barras ms cercanas. La fuerza lineal resultante es
reemplazada por 10 fuerzas puntuales en la longitud de la carga lineal

NOTA: Para las estructuras de barras es imposible el uso de los carros definidos por las
cargas superficiales.

Estructuras de tipo placa y lmina
Para las estructuras de tipo placa y lmina es posible utilizar todos los tipos de carros (cargas
puntuales, lineales y superficiales). La fuerza concentrada es aplicada como carga puntual
geomtrica en los elementos 2D y distribuida en los elementos de tipo barra. La fuerza lineal
es aplicada como carga lineal geomtrica en los elementos 2D y no es aplicada en las barras.
La fuerza superficial es aplicada como carga de contorno geomtrica en los elementos
superficiales. Sirvindose de este tipo de cargas hay que fijarse en que punto ha sido aplicada
la carga de contorno, porque ste es generado en cada panel, que se encuentra en dentro de la
proyeccin del contorno. Para aplicar este tipo de carga slo en los paneles seleccionados hay
que aprovechar la opcin seleccin en la definicin del caso de carga mvil.

La fuerza concentrada es aplicada igual que la carga puntual geomtrica, en los elementos
superficiales y repartida en los elementos de tipo barra.

La fuerza superficial es aplicada en los elementos 2D igual que la carga geomtrica por
contorno.

DEFINICIN DE NUEVO CARRO

El carro es un conjunto de fuerzas que constituye la carga en el caso de carga mvil. El carro
se desplaza a lo largo del camino definido con la longitud definida del paso en el camino del
caso de carga mvil. Cada posicin del carro se guarda en el siguiente componente del carro.
La definicin del carro puede contener fuerzas concentradas, lineales o superficiales con un
contorno rectangular.

Despus de presionar el icono Nuevo carro en el cuadro de dilogo Cargas mviles en la
pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.


3-72
En este cuadro de
dilogo se puede
seleccionar un carro
que ser agregado a la
lista activa de los carros
del cuadro de dilogo
Cargas mviles. El
cuadro de dilogo se
divide en cuatro partes.

Estn disponibles dos tipos de carros:
- carros simtricos las cargas se definen como parejas de fuerzas con el intereje dado
simtricamente respecto al eje del carro en un punto cualquiera a lo largo del eje; las
fuerzas se definen como cargas verticales (las cargas horizontales eventuales debidas al
frenado pueden obtenerse definiendo el valor de los coeficientes de camino); los carros
de este tipo sirven por ejemplo para modelar las cargas sobre puentes
- carros arbitrarios las cargas se definen como fuerzas en un punto cualquiera a lo largo
del carro y en una distancia arbitraria desde el eje del carro; las cargas concentradas
pueden definirse como cargas en la direccin X, Y, Z del sistema de coordenadas locales;
los coeficientes del camino no se aplican a este tipo de carro; los carros de este tipo
sirven, por ejemplo, para modelar las cargas aplicadas a puentes-gras.

La parte derecha superior del cuadro de dilogo el campo Seleccin del carro contiene dos
campos de seleccin: Norma (catlogo) y Nombre del carro. Adems, estn disponibles
tres botones:
- Nuevo permite definir un nuevo carro;
abre el cuadro de dilogo en el que se puede entrar el nombre de un nuevo carro.
Hay dos situaciones posibles: si despus de la definicin de la carga para el nuevo carro
se hace clic en el botn Agregar, el carro ser aadido a lista de carros activos en el
cuadro de dilogo Cargas mviles; si despus de la definicin de las cargas para el nuevo
carro se hace clic en el botn Guardar en el catlogo, el programa mostrar un cuadro
de dilogo en el que se podr seleccionar la base de datos (catlogo) de carros en la que
podr ser guardado el nuevo carro
- Guardar en el catlogo permite guardar un nuevo carro en el catlogo seleccionado de
carros. Abre el cuadro de dilogo en el que se puede seleccionar la base (catlogo) de
carros en la que podr ser guardado el nuevo carro.
- Eliminar sirve para eliminar el carro seleccionado del catlogo de carros.

NOTA: Es posible declarar un catlogo de carros del usuario en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto (opcin Catlogo de carros).

En la parte superior del cuadro de dilogo se presenta la tabla de definicin de las cargas para
el carro. En el programa estn disponibles tres tipos de cargas: fuerza concentrada, carga
3-73
lineal y carga superficial. Cada uno del los parmetros de la carga definida para el carro
seleccionado puede ser editado (modificado).
Para cada tipo de carga, hay que definir los siguientes parmetros:

Fuerza
concentrada
Carros simtricos :
F valor de la fuerza concentrada
X valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo
del eje del carro)
S- anchura del espaciamiento de las fuerzas

Carros asimtricos:
FX, FY, FZ valores de las fuerzas concentradas
X - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo
del eje del carro)
Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin
perpendicular al eje del carro)

Carga lineal Carros simtricos :
Q valor de la carga lineal
X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo
del eje del carro)
S anchura del espaciamiento de la carga lineal (nicamente en la
direccin del eje Y)
Dx longitud del segmento al que se aplica la carga (a lo largo del eje del
carro)
Dy longitud del segmento al que se aplica la carga (paralelamente al eje
del carro)

Carros asimtricos:
A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece

Carga
superficial
Carros simtricos :
P valor de la carga superficial
X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo
del eje del carro)
S anchura del espaciamiento de la carga superficial (nicamente en la
direccin del eje Y)
Dx longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga (a lo largo
del eje del carro)
Dy longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga
(paralelamente al eje del carro)

Carros asimtricos:
A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece


3-74
En la parte inferior del cuadro de dilogo aparecen dos campos:
- Dimensiones del carro:
B anchura del carro
d1 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte delantera
del carro)
d2 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte trasera del
carro)
- Unidades :
fuerza muestra la unidad utilizada para definir las valores de las fuerzas (para
seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto)
longitud muestra la unidad utilizada para definir los valores de las longitudes (para
seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto).

PARMETROS DEL CAMINO

La opcin sirviendo para definir los coeficientes de escala permitiendo obtener el valor real
(valor de clculo) de la carga debida al carro. La opcin est disponible al hacer clic en el
botn Parmetros ubicados en el cuadro de dilogo Cargas mviles.

NOTA: Para abrir el cuadro de dilogo de definicin de coeficientes, debe
seleccionarse la polilnea para la que deben definirse los coeficientes
multiplicadores para los valores de cargas.

Al hacer clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo Cargas mviles el programa
muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.

El cuadro de dilogo contiene la tabla presentando los siguientes parmetros del camino
(polilnea):
- columna Borde nmero y nombre de la polilnea definiendo el camino del carro
- columna Gama el carro puede subir la rotacin alrededor del eje principal; esto causa la
modificacin de la posicin de las fuerzas (sin cambiar su direccin); la rotacin se
define por la definicin del ngulo Gama, su definicin es igual a la en el caso de
definicin de ngulo Gama al determinar las caractersticas de los elementos de barra
3-75
- columna coef. VL coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado izquierdo;
este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza
concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga
- columna coef. VP coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado derecho; este
coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza
- columna coef. HL coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado izquierdo;
(carga horizontal perpendicular a la direccin del camino)
- columna coef. HP coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado derecho;
(carga horizontal perpendicular a la direccin del camino)
- columna coef. LL coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del
lado izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el
valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de
clculo) de la carga (carga horizontal paralela a la direccin del camino)
- columna coef. LP coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del
lado derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el
valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de
clculo) de la carga (carga horizontal paralela a la direccin del camino)

Si los coeficientes para el lado derecho y izquierdo sin diferentes, los coeficientes
intermedios, en el interior del ancho del carro sern interpolados en funcin de la anchura del
carro.
De ms, se pueden seleccionar las opciones permitiendo limitar la posicin de los carros en la
estructura: Limitacin de la posicin del carro - inicio y Limitacin de la posicin del carro -
fin. Si estas opciones estn activadas, en el inicio y/o en el final del camino definido para el
carro se considerar el efecto de proteccin de las ruedas de la carro para que no salgan fuera
del camino definido (por ejemplo, las vigas del puente-gra no pueden salir fuera de la viga
de soporte del puente-gra).
En la parte inferior del cuadro de dilogo se ubica el campo de edicin Tolerancia. Es un
parmetro aplicado al caso definido del anlisis de cargas mviles. La tolerancia determina
las condiciones de generacin de cargas sobre barras debidas al carro definido. La tolerancia
para la carga mvil es un parmetro aplicado al caso de carga mvil definido. La tolerancia
define la distancia mxima de la barra para la que la fuerza concentrada definida en la
definicin del carro ser aplicada directamente a la barra sin utilizar la distribucin de fuerzas
en barras
La activacin de la opcin Momento debido a la excentricidad de la fuerza causa la
generacin de la por momento concentrado debido a la fuerza concentrada aplicada a la barra
teniendo en cuenta la excentricidad.


3-76

3.9.4. Cargas mviles - Autoloader

La opcin cargas mviles presentada en el captulo precedente permite analizar las cargas por
conjunto de fuerzas (carro) que durante el anlisis se desplaza en las posiciones sucesivas a lo
largo del camino definido en la estructura. De esta manera se obtiene un caso complejo que
agrupa los componentes para cada la posicin del carro. Esta manera de enfocar el problema
es cmoda cuando se analiza el movimiento del carro a lo largo de un camino nico. Por
consecuencia para las estructuras de tipo puente par las cuales pueden existir varios caminos
(lneas de movimiento del carro), hay que definir ms de una carga mvil en el mdulo
Cargas mviles y , despus, analizar sus combinaciones , lo que crea un nmero inmenso de
combinaciones.
El programa Robot le proporciona el modulo Autoloader que sirve para analizar las cargas
sobre puentes considerando las estipulaciones normativas. Para analizar las cargas sobre
puente con el modulo Autoloader se utilizan lneas (superficies) de influencia; la lnea de
influencia es una forma bidimensional de la superficie de influencia espacial (tridimensional).
Basndose en la superficie de influencia, se puede obtener la distribucin de la carga que
causa el efecto ms desfavorable para el valor descrito por la superficie de influencia dada.
El Autoloader efecta este anlisis y da la distribucin de cargas ms desfavorable para la
superficie de influencia dada.
El Autoloader funciona como un modulo interno del programa Robot. El resultado del
funcionamiento de este modulo es la creacin de nuevos casos de carga con la distribucin de
cargas ms desfavorable para la lnea de influencia dada.
La opcin Cargas mviles - Autoloader es disponible de las siguientes maneras:
- en el men, despus de haber seleccionado el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas
mviles - Autoloader
- en la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono Cargas mviles -
Autoloader .

El funcionamiento de la interfaz Robot-Autoloader es dividido en varias etapas (definicin de
datos y anlisis de datos). Se puede distinguir los etapas siguientes:
- definicin de los datos geomtricos y seleccin de la superficie de influencia
- definicin de los parmetros para el mdulo Autoloader
- generacin del modelo y inicio de los clculos dale caso auxiliar con cargas unitarias
- generacin del archivo de entrada y inicio del anlisis en el mdulo o Autoloader
- generacin de los casos de carga en el modelo del programa Robot.

NOTA: Las superficies de influencia se generan para la carga unitaria que acta en
la direccin del eje Z (orientacin : minus Z). Por consecuencia, el tablero de
puente tiene que ser definido en el plano horizontal (paralelo al plano XY); las
cargas sobre puente obtenidas tendrn la direccin vertical (direccin del eje
Z).

3-77
En esta cuadro de dilogo, se pueden definir los
datos geomtricos y seleccionar la superficie de
influencia (primer punto en la lista antes
mencionada).

En el programa Robot, las lneas de influencia son
creadas por medio del mtodo estadstico. Esto
significa que las superficies de influencia son
generadas despus de la aplicacin de las cargas
unitarias en los puntos sucesivos. Despus de la
resolucin de todos los casos unitarios, el mdulo
construye la superficie de influencia que recoge
los resultados de los casos sucesivos.
Las superficies de influencia son definidas de la
misma manera que las lneas de influencia para el
anlisis de las cargas mviles. Igual que la lnea
de influencia, la superficie de influencia es el
diagrama de la magnitud resultante (por ejemplo,
fuerza o desplazamiento) en funcin de la
posicin de la fuerza unitaria. El valor de la lnea
de influencia en el punto dado es igual al valor de
la magnitud resultante seleccionada para la
posicin de la fuerza unitaria en este punto.

En el campo Tablero (superficie) - Objeto el usuario puede entrar o indicar en modo grfico
el objeto de la superficie para la carga en la cual ser generada la superficie de influencia.
Para definir la zona de tablero, slo se usan las superficies para la carga. Estos objetos no
participan en la rigidez de la estructura y slo constituyen objetos geomtricos usados para la
generacin de las cargas.
La opcin Barras: Automticas / Seleccin sirve para definir el plano de aplicacin de la
carga; esta opcin permite definir el modo de distribucin de las fuerzas definiendo el carro
en los elementos estructurales de tipo barra. Dos posibilidades son disponibles:
- Automticas las fuerzas son repartidas automticamente en los elementos prximos
seleccionados entre todos los elementos de la estructura.
- Seleccin las fuerzas son aplicadas a la lista definida por el usuario en el campo de
edicin conteniendo les elementos prximos o los nudos de estos elementos.
En la zona Camino - lnea/arco se puede definir la posicin de las vas respecto el tablero.
Las vas son definidas por el eje de la va (lnea o arco) y por su anchura En la tablero se
pueden definir varias vas pero hay que respectar el principio segn el cual el tipo de todas
las vas tienen que ser el mismo (segmentos rectos o fragmentos de arcos).
Despus de la validacin del conjunto de parmetros geomtricos definido y un clic en el
botn Aplicar, el programa abre el cuadro de dilogo Autoloader parmetros que permite
definir los parmetros de las cargas y los del anlisis efectuada en el modulo (entre otros,
valores de los coeficientes y de las cargas utilizadas en el anlisis, parmetros detallados para
la norma nacional seleccionada); es imprescindible recordarse que para abrir el cuadro de
dilogo de definicin de los parmetros, es necesario definir un conjunto correcto de datos
geomtricos:
- el nmero del objeto constituido por el tablero tiene que ser seleccionado

3-78
- al mnimo, una va tiene que ser definida.
El modulo Autoloader permite analizar las cargas sobre puentes segn las normas
mencionadas abajo:
- UK - Highways Agency Departmental Standard BD 37/88 Loads for Highway Bridges,
ktra zawiera BS5400 Part 2:1978
- UK - Highways Agency Departmental Standard BD 21/97 Assessment of Highway
Bridges and Structures
- Malaysia - JKR Highway Loading standard
- Hong Kong diposiciones de Hong Kong, extensin de la norma BD 37/88
- RU captulo RU de la norma BD 37/88
- RAIL parmetros especficos de Autoloadera a utilizar para las cargas ferroviarias
- Australia - AUSTROADS standard
- USA - AASHTO standard.

En el modulo Autoloader es posible analizar los siguientes tipos de cargas sobre puentes:
- cargas normales compuestas de cargas superficiales (Uniformly Distributed Load - UDL)
o lineales (Knife Edge Load - KEL); hay que insistir que en las diferentes normas se usa
una nomenclatura diferente para este tipo de cargas: la norma BD 37/88 los llama HA,
AUSTROADS utiliza L44 y JKR utiliza LTA
- cargas excepcionales por carros (conjunto de fuerzas puntuales); la nomenclatura
utilizada en las normas no es homognea: la norma BD 37/88 define los carros como HB,
AUSTROADS les define como HLP y JKR utiliza el nombre SV
- SDL - superimposed dead loading.

Hay que ser conciente de que el programa efecta el anlisis con una cierta aproximacin. El
programa es slo un herramienta y los resultados de su anlisis tienen que ser comprobados
para asegurar la correccin de la resolucin. El anlisis consiste en el que el programa
posiciona las cargas en el rea de la superficie de influencia considerando los coeficientes
normativos apropiados.
Las superficies de influencia son guardadas como una rejilla de puntos con una divisin
definida, los valores entre los puntos son interpolados de manera lineal. Por consecuencia, la
posicin de carros analizada es definida con un cierto paso. El usuario puede parametrizar la
divisin de la rejilla y el paso del carro. Una divisin demasiado gruesa de la rejilla puede
causar resultados incorrectos. La reduccin del valor de la divisin de la rejilla o el del paso
del carro hace aumentar la precisin de la resolucin pero hay que ser conciente de que esto
necesita una ms larga duracin de los clculos y, por eso, como en la mayora de clculos
numricos, hay que escoger una solucin intermedia entre la duracin de los clculos y su
precisin.

3-79

3.10. Generacin automtica de cargas de viento y
nieve

En el programa Robot es posible generar cargas de viento y nieve .
Para hacerlo, hay que seleccionar
- en el men el comando Cargas / Cargas Especiales / Nieve y Viento 2D/3D, un cuadro de
dilogo ser desplegado en la pantalla.
- icono Cargas de Viento y nieve 2D/3D .

Las opciones disponibles en esta ventana del dilogo permiten definir las cargas del viento y
nieve segn la norma Eurocode 1 (variante general y normas para ciertos pases europeos
vea la lista abajo), segn los cdigos franceses NV 65/N84 Mod.96 o NV65+Carte 96, segn
la norma estadounidense ANSI/ASCE 7-98, norma rumana 10101/20-90/21-92, norma rusa
SNiP 2.01.07-85 y segn la norma argelina DTR C2-47/NV99.

La norma Eurocode 1 est disponible con los documentos de aplicacin nacional para los
siguiente pases europeos: Austria, Blgica, Dinamarca, Finlandia, Francia, Espaa,
Alemania, Grecia, Islandia, Irlanda, Italia, Luxemburgo, Holanda, Noruega, Polonia,
Portugal, Suecia, Suiza, Gran Bretaa.

NOTA: La opcin CARGAS DE
VIENTO Y NIEVE" slo est
disponible para dos tipos de
estructura: PORTICO PLANO
y CELOSIA PLANA.

La generacin automtica de tales cargas es
imposible para otras estructuras o cuando
ninguna estructura est definida.

La ventana de dilogo Cargas de Viento y Nieve contiene los parmetros bsicos relativos a
la estructura para la cual se generarn las cargas de viento y nieve:
Envolvente Permite definir los elementos de la estructura para los que se generarn
cargas de viento y nieve.
El envolvente est definido por los nmeros de los nudos seleccionados.
Automtico Empieza la generacin automtica del envolvente.
Los parmetros son determinados segn las opciones seleccionadas para
el reconocimiento automtico del envolvente (los nmeros de nudos
aparecen en el campo Envolvente).
Sin cornisas Si esta opcin est activada, la generacin automtica de la envolvente
se efectuar sin considerar los ticos

3-80
Profundidad total Esta opcin define la profundidad del edificio (longitud).
Esta dimensin es necesaria para la definicin de coeficientes de viento
y nieve globales de la estructura.
NOTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin
apropiada de cargas de viento/nieve.
Separacin Define la distancia entre los elementos portantes de la estructura.
Esta dimensin es necesaria para transferir a los elementos portantes las
cargas sobre superficies debidas a la accin del viento y de la nieve.
NOTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin
apropiada de cargas de viento/nieve.

La parte inferior derecha del cuadro de dilogo contiene dos opciones:
- Viento si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de
carga de viento para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de viento
para la estructura no sern generados
- Nieve - si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de
carga de nieve para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de nieve
para la estructura no sern generados.

Debajo se encuentra la opcin Mostrar la nota de clculo despus de la generacin de
cargas.
Si esta opcin es inactiva, despus de la generacin de casos de carga de nieve/viento, se
abrir el editor de texto en el que se presentarn los valores de cargas calculadas para los
casos de carga de viento/nieve especficos.
Si la opcin est inactiva, se generarn los casos de carga de viento y nieve. En la pantalla no
aparecer el editor de texto mostrando los valores de cargas para los casos de cargas de
viento/nieve. Los archivos conteniendo las notas de clculo para las cargas de nieve/viento se
guardarn el la carpeta Robot Office Project / Output.

En la parte inferior del cuadro de dilogo es disponible el botn Parmetros.
Despus de un clic sobre este botn, se abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir
los parmetros detallados para las cargas de viento y nieve.

3-81

Parmetros Generales

Esta pestaa contiene las opciones bsicas requeridas para la norma climtica seleccionada en
el cuadro de dilogo Preferencias pare el proyecto.
Si una opcin cualquiera se selecciona en el cuadro de dilogo Cargas de viento y nieve, en
la esquina superior derecha de la ventana aparece el icono que representa la significacin de
la opcin.
La ventana del dilogo ha sido dividida en varias zonas que contienen grupos de opciones
especficas.
Las opciones siguientes se localizan en la parte superior del cuadro de dilogo:
Departamento, Cantn y Altitud geogrfica (m).
Las tres otras zonas principales del ventana de dilogo Cargas de viento y nieve definen los
parmetros principales para las cargas de viento y nieve.
- La zona Dimensiones de la estructura contiene las opciones Altura de la estructura y
Posicin del suelo. (Atencin : el valor 0 para la altura de la estructura corresponde a la
altura de la modelacin, para la mayora de los casos es intil modificar este valor.)
- La zona Flecha del tejado propone el valor automtico y manual.
- La zona Reemplazar las cargas sobre barras por cargas sobre nudos agrupa las
opciones Para todas las barras de la envolvente y Para las barras de la lista.
Otras pestaas

La ventana de dilogo Cargas de nieve y viento agrupa otras tres pestaas:
- Nieve
- Viento
- Permeabilidad

3-82
Estas pestaas permiten la definicin de parmetros de cargas de viento y nieve as como la
definicin de los parmetros de permeabilidad segn los requisitos del cdigo seleccionado.

BIBLIOGRAPHIE OUVRAGES SELECTIONNES - NORMES
Regles N V 65 Et Annexes Rgles N 84 Rgles Dfinissant Les Effets De La Neige Et Du Vent
Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987
Norma europea Eurocode 1: Basis of design and actions on structures

3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D

Una vez que el usuario ha definido parmetros generales de la estructura imprescindibles
para generar cargas de nieve y viento sobre estructuras en 2D (envolvente, profundidad y
separacin), despus un clic en el botn Generar 3D (disponible en el cuadro de dilogo
Cargas de nieve y viento) el programa mostrar el cuadro de dilogo presentada debajo.

Las cargas de nieve/viento en 3D se crean de la siguiente manera:
- Las cargas de nieve/viento son generadas para el prtico plano definido
- Segn los parmetros definidos en esta ventana de dilogo, el programa crea una
estructura 3D (prtico espacial).
- La definicin del prtico 2D es copiada en un nmero determinado veces (de acuerdo al
intereje definido por el usuario.)
- Barras horizontales son generadas entre los prticos sucesivos; las cargas sern
transferidas desde el tejado de la estructura a travs de correas para disear las barras.

Las cargas de nieve y viento en 2D calculadas para el prtico bidimensional (se expresan
como el valor de fuerza por la unidad del rea) se recoge de las superficies pertinentes y se
3-83
aplica a los purlins como una carga uniforme (el valor de fuerza por unidad de longitud). Para
los purlins, la carga se recoge de una superficie plana del rea limitada por el purlin vecino o
el borde de la superficie (si no hay ningn purlin vecino en esta direccin).

En la zona Posicin de los prticos se puede definir los siguientes parmetros:

- Posicin de los prticos - Manera de posicionar los prticos 2D (regular - distancia
constante entre los prticos, irregular - distancias diferentes entre los prticos
consecutivos)
- Nmero de prticos - Nmero esperado de prticos en la estructura 3D resultante.
- Separaciones Espacio entre los marcos, el valor del espacio es determinado por la
posicin regular de campos, por la posicin irregular de un definicin n-1 espacios
divididos por separadores, donde n es el nmero de marcos.

En la zona Posicin de las barras longitudinales, uno puede seleccionar una barra en la
estructura (por medio de los botones ' <' y '> '), y luego determinar sus parmetros. El campo
Barra muestra el nmero de la barra seleccionada. Al mismo tiempo, la barra parpadea en el
campo presentando un dibujo esquemtico en 2D (una barra tambin puede ser indicada
directamente en el esquema 2D). La zona Posicin de las barras longitudinales agrupa
tambin contiene las opciones siguientes:

- Botn Seccin - permite seleccionar una seccin a ser usada al crear purlins (viga
longitudinal)
- Posicin - se puede seleccionar la posicin relativa o absoluta para la posicin de purlins
en la barra actual del prtico 2D.
- Excentricidades activando esta opcin permite al programa considerar las
excentricidades al generar purlins.

Al pulsar el botn Generar 3D, comienza la generacin de cargas de nieve y viento en 3D.

3-84

3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles

La opcin sirve para generar cargas climticas en las estructuras tipo: mstiles de celosa,
postes y torres, torres de transmisin etc.

NOTA: La opcin Carga de viento sobre postes es accesible slo para las barras de la
estructura espacial: PRTICO 3D y CELOSA 3D. Las estructuras creadas
han de tener la base en forma de un tringulo equilateral.

NOTA: La generacin de las cargas de viento para los mstiles, torres, postes est
basada en la norma francesa NV 65 y la norma americana EIA.

La generacin de las cargas climticas puede ser iniciada despus de:
- Seleccionar en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento sobre
postes
- presionar el botn Cargas de viento sobre postes .

En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.

El cuadro de dilogo presentado
se compone de cuatro pestaas:
General, Especficos, Segmentos
y Equipo (las opciones se
encuentran en las respectivas
pestaas y dependen de la
norma seleccionada).
Pongamos de ejemplo: en la
pestaa General se puede
definir los siguientes
parmetros: departamento,
cantn, regin de viento y tipo
de viento y ubicacin, con la
posibilidad de activar la opcin
Costa del mar.

En la parte central del cuadro de dilogo se encuentra el campo de edicin Altura de la
estructura que sirve para entrar la altitud de la estructura para los clculos del valor de la
presin del viento. Abajo se encuentra el campo Coeficiente, en el que se puede definir el
valor del coeficiente de correccin de los valores de la presin del viento.

En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten la
seleccin de :
- Modo de definicin de la presin del viento (hay tres posibilidades: automtico a base de
la regin definida: manualmente, entrando la magnitud de la presin de base,
manualmente entrando la velocidad del viento)
3-85
- El nmero de la direccin de la accin de los casos de viento (Reglamentarias en este
caso se supone que la estructura es simtrica, Todas - La opcin til en el caso de las
estructuras no simtricas)
- Modo de clculo de la presin de viento en los correspondientes elementos de la
estructura (hay dos posibilidades: Constante se calcula segn el punto ms alto del
segmento y Variable calculada para cada elemento segn su punto mas alto).

Las opciones de las pestaas restantes permiten:
- pestaa Especficos definir otros parmetros de las cargas (escarcha, accin dinmica
del viento etc.)
- pestaa Segmentos - definir los parmetros de los segmentos a los que se divide la
estructura de tipo mstil (por ejemplo postes de alta tensin, torres de radio etc.)
- pestaa Equipo - definir otras superficies que tienen una influencia notable en las cargas
de viento de la estructura como antenas, tablas, relleno de la estructura etc.

En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran los botones estndar (Cerrar, Ayuda
y Cancelar) y el botn Generar, que genera las cargas de viento en el poste definido y crea
una nota de clculo.

LITERATURA - NORMAS

TIA/EIA STANDARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna
Supporting Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications
Industry Association, June 1996

3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D

El funcionamiento de las opciones de generacin de carga de viento y nieve para las
superficies parece al funcionamiento de la generacin de cargas de este tipo para los prticos
2D (vea el captulo 3.10). Los pasos sucesivos para la generacin de cargas de viento y nieve
para los prticos 2D y para sus homlogos para las estructuras espaciales son las siguientes:

Prtico 2D Estructuras espaciales
1. generacin de la envolvente 1. definicin de las superficies
2. definicin de los parmetros normativos 2. definicin de los parmetros normativos
3. generacin de los coeficientes 3. generacin/modificacin de los coeficientes
4. aplicacin de las cargas a las barras de la
estructura
4. generacin de las cargas superficiales (estas
cargas son transferidas en las barras de la
estructura con ayuda de las superficies
definidas).

Para acceder a la opcin Viento y nieve 3D, hay que efectuar una de las siguientes acciones:
- en el men, seleccione la opcin Cargas / Cargas especiales / Cargas climticas 2D\3D
- en la barra de herramientas, haga clic en el icono .

NOTA: La opcin es disponible slo para las estructuras de tipo: Prtico 3D y
Lmina (actualmente, para la norma francesa NV65).


3-86

Para generar las cargas de viento y nieve para las superficies, hay que:
- definir la lista de superficies para las cuales las cargas de viento y nieve sern aplicadas
(en el cuadro de dilogo antes mencionado)
- definir los parmetros de la generacin automtica de cargas de viento y nieve (despus
de un clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo antes mencionado, el
programa abre un cuadro de dilogo de definicin de parmetros de las cargas de viento y
nieve); despus de la definicin de los parmetros de las cargas de viento y nieve y un
clic en el botn Aplicar, se cierra el cuadro de dilogo Parmetros y el programa
muestra el cuadro de dilogo Cargas.

El cuado de dilogo Cargas muestra la vista de la estructura definida y la lista de seleccin
de casos de carga climticos generados. La vista de la estructura (vea la figura a
continuacin) presenta los planos de aplicacin de cargas usando una leyenda de colores. La
tabla ubicada en el cuadro de dilogo muestra todas las superficies de la estructura. Para las
superficies a las cuales las cargas no han sido generadas automticamente, los valores de las
cargas son nulos.

3-87

Despus de un clic en el botn Generar, se cierra el cuadro de dilogo antes mencionado y
las cargas se generan para las superficies. Las cargas se aplican como presin en los objetos
superficiales en el sistema local o global. Ms tarde, las cargas sobre barras son transferidas
en las barras de la misma manera que se generan las cargas sobre barras por objetos 3D; la
transferencia de las cargas sobre barras se efecta durante la generacin del modelo de la
estructura.
El conjunto de los coeficientes para la definicin de las cargas de viento y nieve se guarda en
el proyecto para que el usuario tenga la posibilidad de editar los coeficientes y los parmetros
de las cargas de viento y nieve.

En ocasin de la definicin de las cargas climticas hay que mencionar la opcin
Cerramientos, que sirve para definir la definicin de un nuevo tipo de objeto superficie que
permite aplicar las cargas superficiales en las barras (pero este tipo de objeto no transfiere
cargas). La opcin permite la definicin de las estructuras de barras con paredes de
cerramiento. Este tipo de objeto facilita de manera notable la generacin de las cargas por
medio de la definicin de objetos estructurales reales que no participan en la resistencia de la
estructura, por ejemplo cerramientos y tejados.
La opcin Cerramientos es disponible despus de las siguientes maneras:
- en le men, despus de la seleccin del comando : Estructura/Otros
atributos/Cerramientos;
- en la barra de herramientas, despus de un clic en el icono .

NOTA: A las superficies de cerramientos no se aplica el mallado de elementos finitos.
El cerramiento es un elemento auxiliar para la definicin de las cargas.

El objeto superficie es generado como una faceta con el cerramiento definido. La definicin
de la superficie se efecta del mismo modo que la definicin del panel (por la seleccin de un
punto interno o de una seleccin de objetos lineales). La opcin de definicin de la superficie
por la aplicacin del cerramiento al objeto de tipo faceta es disponible para los siguientes
tipos de estructura: estructuras de barra y estructuras de tipo lmina. Se supone que para las
estructuras de tipo slido el objetofaceta se comporta como una pared de un objeto de tipo
slido ; para el objeto de este tipo la definicin de superficies de carga no es admisible.

3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con base
poligonal (prisma)

La opcin sirve para generar las cargas de viento para las estructuras ejesimtricas
(estructuras con base poligonal regular).
La opcin est disponible para las siguientes normas :
- norma climtica francesa NV65 (artculo 3).
- norma climtica estadounidense ANSI/ASCE 7-98.
La figura a continuacin muestra los tipos de la estructura para las cuales las cargas de viento
pueden ser generadas.


3-88

La opcin permite generar las cargas de viento para los elementos finitos superficiales y
paneles seleccionados. Esto significa que, antes de seleccionar la opcin, hay que seleccionar
paneles o elementos finitos para los cuales las cargas de viento sern generadas.

La generacin de las cargas climticas puede iniciarse de las siguientes maneras:
- seleccionando en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento
sobre cilindros
- haciendo clic en el icono Cargas de viento sobre cilindros .

NOTA: La opcin Cargas de viento sobre cilindros es disponible slo para las
estructuras de tipo lmina.

NOTA: La generacin de las cargas de viento se efecta segn la norma francesa
NV 65 o segn la norma estadounidense ANSI/ASCE 7-98.

Los parmetros definidos para la generacin de las cargas de viento para este tipo de
estructura son anlogos a los parmetros discutidos en los captulos precedentes (los
parmetros se refieran a la norma climtica francesa NV65 o a la norma climtica
estadounidense ANSI/ASCE 7-98).

Despus de la seleccin de esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo
representado en el dibujo a continuacin (cuado de dilogo para la norma francesa).

3-89

En la parte superior del cuadro de dilogo, en la zona Direcciones del viento:
- En la lista Generatrices se puede definir la direccin respecto a la altura de la
estructura axisimtrica definida (cilindro); se pueden seleccionar las direcciones X, Y y Z
del sistema de coordenadas globales
- La opcin Viento permite definir las direcciones de las cargas de viento definidas; las
direcciones seleccionadas se refieren al sistema de coordenadas globales.

En la parte inferior del cuadro de dilogo, en la zona Tipo de estructura se pueden definir los
siguientes parmetros:
para la norma francesa:
- Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada:
categora I prisma con base de 3 o 4 lados
categora II prisma con base de 5 a 10 lados sin rigidizadores redondeados
categora
III
prisma con base de 11 a 20 lados con/sin rigidizadores redondeados
categora
IV
cilindro con base circular con rigidizadores delgados o con rigidizadores
espesos con aristas vivas
categora V prisma con base de 20 lados o mas con/sin rigidizadores redondeados
categora
VI
cilindro liso con base circular sin rigidizadores con superficie lisa de
manera permanente.
Si se selecciona la categora II, se vuelve disponible la opcin Nmero de lados; en la lista,
hay que seleccionar el nmero de lados de la estructura axisimtrica. Para las dems
categoras la opcin Nmero de lados no est disponible.

para la norma estadounidense:
- Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada:
categora I cuadrada
categora II hexagonal o octogonal
categora III circular con superficie moderadamente rugosa
categora IV circular con superficie rugosa
categora V circular con superficie fuertemente rugosa.

3-90
Para cada categora est disponible la opcin Nmero de lados; en la lista hay que seleccionar
el nmero de paredes de la estructura axisimtrica.

Despus de la definicin de los parmetros bsicos de la estructura axisimtrica y un clic en
el botn Parmetros el programa muestra el cuadro de dilogo permitiendo la definicin de
parmetros de carga de viento.
El cuadro de dilogo de definicin de cargas de viento se compone de tres fichas:
General
Especficos
Segmentos.
Las opciones ubicadas en las dems fichas permiten:
- ficha General definicin de los parmetros bsicos de la carga (ubicacin de la
estructura, presin de viento, nivel del suelo etc.)
- ficha Especficos definicin de los parmetros suplementarios de accin del viento (por
ejemplo, accin dinmica del viento para la norma francesa o coeficiente topogrfico y
coeficiente de rfagas de viento para la norma estadounidense)
- ficha Segmentos definicin de los parmetros de los segmentos en los que se divide la
estructura.
Los parmetros accesibles en estas fichas dependen de la norma climtica seleccionada.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda y
Cancelar) y el botn Generar, un clic sobre este botn empieza la generacin de las cargas
de viento para la estructura definida y la generacin de la nota de clculo.
NOTA: como la norma ASCE 7-98 no precisa el modo de distribucin de la fuerza
resultante en la superficie de la estructura, el programa adopta para la norma
ASCE 7-98 el mtodo de distribucin adoptado en la norma climtica
francesa NV 65 modificacin 99.

3-91

3.10.5. Especificacin de cargas (cargas importadas desde la
base de datos)

Actualmente, el programa posibilita crear conjuntos de cargas solicitando les elementos
estructurales especficos. Es una herramienta que permite adicionar las cargas aplicadas al
elemento estructural dado. Las cargas proporcionan los valores caractersticos y los valores
de clculo; los valores caractersticos se toman desde las tablas guardadas en la base de datos,
los valores de clculo se obtienen por la multiplicacin de los valores caractersticos por los
coeficientes de clculo.
En el programa, la opcin funciona para las cargas superficiales debidas a las cargas
permanentes. Las cargas permanentes incluyen las cargas debidas a los pesos de dos tipos:
- superficiales (por ejemplo: peso de las cubiertas, revestimientos, isolacin etc.)
- volumtricos (por ejemplo: peso de los materiales estructurales, taludes etc.).
La opcin funciona como un calculador manual para adicionar las cargas. Los valores
calculados no se transfieren en los registros de cargas. El usuario mismo define los valores de
las cargas para los casos de carga especficos, por eso, se pueden utilizar los valores
calculados en el cuadro de dilogo mostrado a continuacin.
ATENCIN: Si se modifican los valores unitarios en la base de datos, los valores de las
cargas no se actualizan.

Opcin Especificacin de cargas est disponible de dos maneras :
- en el men, seleccionando el comando Cargas / Cargas especiales / Especificacin de
cargas
- en la barra de herramientas, al hacer clic en el icono Especificacin de cargas .
Despus de la seleccin de esta opcin, el programa muestra la ventana mostrada a
continuacin.


3-92

La opcin est disponible para todos los tipos de estructuras disponibles en el programa
Robot.
La parte izquierda del cuadro de dilogo agrupa las opciones sirviendo para calcular, guardar
y abrir conjuntos de cargas:
- lista de seleccin de conjuntos;
La lista contiene la lista de los conjuntos de cargas guardados. En este campo es tambin
posible definir nuevos conjuntos de cargas; el nombre del conjunto (etiqueta) es el
identificador del conjunto y aparece tambin en la nota de clculo; el conjunto se abre
despus de la seleccin del nombre del conjunto en la lista.
Sobre la lista de seleccin de conjuntos, los botones siguientes estn disponibles:
Nuevo - un clic en este botn permite definir un nuevo nombre de conjunto (el conjunto
de cargas actual es eliminado)
Guardar - un clic en este botn permite guardar la carga definida actualmente; para
guardar un conjunto hay que especificar su nombre.
Eliminar - un clic en este botn permite eliminar de la lista la carga definida
actualmente.
Nota Abre el editor de texto conteniendo los datos del conjunto de cargas actual (la
nota puede utilizarse para la composicin de la impresin compuesta)

Debajo de la lista de seleccin de conjuntos se ubican los siguientes botones:
- un clic en este botn permite mover la lnea actualmente seleccionada una posicin
ms arriba en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga
- un clic en este botn permite mover la lnea actualmente seleccionada una posicin
ms abajo en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga
3-93
- un clic en este botn permite eliminar la lnea actualmente seleccionada en la tabla
conteniendo la lista de materiales de carga
- un clic en este botn permite eliminar todas las lneas en la tabla conteniendo la
lista de materiales de carga
- La tabla Especificacin de cargas muestra los datos relativos la carga total; los registros
sucesivos de la carga contienen:
El nombre de la carga
El valor de la Carga unitaria (superficial o volumtrica) importado desde la base de
datos.
El valor de la Espesor de la capa para las cargas volumtricas, la edicin es posible el
valor por defecto es igual a 10 cm (para las cargas superficiales este campo es
inaccesible); la unidad es la de las dimensiones de la seccin
El valor de la carga caracterstica:
- para las cargas volumtricas es el producto (peso unitario)*(espesor)
- para las cargas superficiales es el peso unitario
unidad de carga: fuerza/longitud^2
El valor del Coeficiente de clculo Gf - campo de edicin; los valores por defecto estn
guardados y se toman desde la vase de datos
El valor de la carga de Clculo = (carga caracterstica)* (coef. de clculo)
unidad: fuerza/longitud^2
La ltima lnea de la tabla muestra la suma de las cargas caractersticsa y carga de clculo
en las lneas sucesivas.
- Debajo de la tabla estn disponibles las opciones sirviendo para calcular las fuerzas
concentradas o las fuerzas lineales debidas a la carga superficial obtenida p (carga
caracterstica y carga de clculo).
- Carga superficial - producto: A*B*p, unidad: fuerza
- Carga lineal - producto: A*p (la dimensin B no est disponible), unidad:
fuerza/longitud
- Carga superficial: igual a p (las dimensiones A, B no estn disponibles), unidad:
fuerza/longitud^2.

La parte derecha del cuadro de dilogo agrupa las opciones permitiendo administrar la base
de datos de cargas unitarias:
- El grupo e opciones Carga sirve para seleccionar la carga de la base de datos; la carga
seleccionada puede ser transferida a la especificacin de cargas (disponible en la parte
izquierda del cuadro de dilogo), por eso, presione la tecla <; el campo Catlogo muestra
el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias.
- El campo Catlogo muestra el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias; la
seleccin de la base actual puede efectuarse en el cuadro de dilogo Preferencias para el
proyecto
- Lista se seleccin sirviendo para seleccionar la tabla apropiada de cargas unitarias el
contenido de esta lista depende del tipo de cargas seleccionado: Peso de materiales, Peso
de elementos, Peso de suelos o Cargas variables; la seleccin, por ejemplo, del tipo de
material depende del contenido de la base de datos: Hormign, Madera y productos
derivados, Cuberturas de tejado etc.

3-94
- Tabla para consultar y seleccionar datos de cargas unitarias los elementos de esta tabla
no pueden modificarse; la tabla contiene las columnas guardadas en la base de cargas:
(Material y Peso)
La unidad de peso depende del tipo seleccionado; si se trata del peso de material, la
unidad es fuerza /longitud^3; si se trata del peso de los elementos, la unidad es
fuerza/longitud^2
Un clic en el botn Edicin de la base de datos de cargas abre el cuadro de dilogo de
edicin de la base de datos; el cuadro de dilogo Edicin de la base de datos de cargas
proporciona les opciones permitiendo definir un nuevo registro, eliminar el registro,
modificar el registro (incluso la posibilidad de copia), seleccin de las columnas mostradas.

3.10.6. Definicin automtica de las cargas debidas a la
presin del suelo

El programa Robot proporciona una herramienta sirviendo para calcular la presin del suelo
en los elementos estructurales ubicados en el suelo, por ejemplo, muros de contencin,
paredes etc. Se consideran la presin debida al suelo y la presin debida a las fuerzas
aplicadas a la superficie del suelo.
El valor de la presin del suelo puede ser modificado en funcin de tipo de trabajo del
elemento de contencin:
- presin reducida debido a la presencia de objetos prximos presin en el caso de la
presencia de un otro objeto que reduce la presin del suelo
- presin activa presin reducida en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas
exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin conforme a la direccin
de la presin del suelo
- presin pasiva presin aumentada en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas
exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin opuesta a la direccin de
la presin del suelo.
Para las cargas aplicadas en la superficie del suelo, se adopta la distribucin lineal de las
tensiones en el suelo.
La opcin permite:
- definir el perfil del suelo utilizando el catlogo de suelos conteniendo las caractersticas
de suelos.
- guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario y editar la base de
datos de suelos,
- definir las cargas aplicadas a la superficie del suelo
- calcular y visualizar los diagramas de la presin del suelo
- generar las cargas sobre paneles o barras de acuerdo con la presin del suelo calculada.
El perfil geotcnico guardado puede ser utilizado en otros mdulos utilizando perfiles
geotcnicos.

La opcin Presin del suelo est disponible de dos maneras:
- en el men, seleccionando el comando: Cargas / Cargas especiales / Presin del suelo
- en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Presin del suelo .
3-95
Al seleccionar esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a
continuacin. Dependiendo de los objetos seleccionados a los que se afectar la carga por
presin (barras o paneles), el cuadro de dilogo proporcionar datos ligeramente diferentes
sobre la direccin de la aplicacin de la carga.

En este cuadro de dilogo, los parmetros siguientes pueden definirse:
- nmero y el nombre del caso de carga actual para el que las cargas debidas a la presin
del suelo sern generadas
- seleccin del tipo de objetos a los que la carga es aplicada: Paneles o Barras
- lista de barras o de paneles (en el campo de edicin Lista de objetos) en los que la carga
debida a la presin del suelo ser definida; hay que poner atencin en el hecho que la
carga ser aplicada a los objetos ubicados debajo la coordenada Z tomada como el nivel
del suelo en el cuadro de dilogo Parmetros; el valor de la carga depende de la
profundidad de la estructura en el suelo
- si se definen cargas sobre barras, es imprescindible especificar el valor de la separacin,
porque la presin del suelo se calcula como carga superficial y,. para obtener la carga
lineal en la barra, hay que adicionar las cargas superficiales actuantes para esta (largura)
- direccin de la accin de la carga
para los paneles, la presin del suelo es definida siempre como la presin normal a la
superficie; slo es posible seleccionar si la direccin es Conforme al sistema local del
panel (conforme a la orientacin del eje local Z) o Opuesta al sistema local del panel
para las barras puede seleccionarse una direccin cualquiera de la carga conformemente
al sistema Global o Local de la barra.
Un clic en el botn Aplicar efecta la definicin de la carga debida a la presin del suelo
sobre los elementos listados seleccionados, la orientacin de la carga es conforme a la
direccin seleccionada. La carga es definida para el caso de carga seleccionado actualmente.
Un clic en el botn Cerrar cierra el cuadro de dilogo (los parmetros no se guardan).

El cuadro de dilogo Presin del suelo (parmetros) se abre despus de un clic en el botn
Parmetros ubicado en el cuadro de dilogo Presin del suelo.

3-96
El cuadro de dilogo agrupa tres etiquetas: Suelos, Cargas y Resultados.

Etiqueta Suelos
En esta etiqueta pueden definirse los siguientes parmetros:
- datos geomtricos del elemento de contencin y del suelo
- nivel del suelo; el valor del nivel del suelo identifica la coordenada Z de la posicin del
nivel del suelo en el modelo de la estructura; este valor no puede modificarse dado que es
igual al nivel del primer estrato del suelo definido en la tabla
- ngulo de inclinacin del suelo respecto la direccin horizontal o
- ngulo de inclinacin del elemento de contencin respecto a la direccin vertical |
ATENCIN: el valor del ngulo | para el coeficiente Kp debe ser entrado con el signo
(+), este valor para el coeficiente Ka debe tener el signo (-) si el elemento se inclina en
la direccin del suelo.
- distancia al otro objeto; este valor debe definirse si hay que considerar la reduccin de
la presin debido a otros objetos en la proximidad
- el nivel del agua fretica es definido en el sistema de coordenadas globales (respecto al
nivel del suelo); el valor debe definirse si es preciso considerar la reduccin de la presin
debida a la presencia del agua fretica; la posicin del nivel del agua se muestra en la
vista del perfil geotcnico. Hay que tomar en cuenta que la presencia del agua fretica
influye en el valor de la presin, debido a la reduccin de la densidad del suelo y a la
presin del agua
- datos definiendo el estado de trabajo del suelo en relacin con el desplazamiento del
elemento de contencin; el desplazamiento se define por el volteo del elemento , el
volteo aproximado se toma como la relacin f/H (desplazamiento de la cabeza / altura del
elemento); el estado de trabajo del suelo puede definirse como:
- presin activa Ka -> a s < 0
- presin del equilibrio Ko -> = 0
- presin pasiva Kp -> 0 < s p
- valor lmite o intermedio.
- tabla de definicin del suelo estratificado
Hay que seleccionar el tipo de suelo en la lista desplegable en la columna Nombre y luego
definir el nivel del estrato del suelo entrando el valor apropiado en la columna Nivel o
Espesor; la tabla proporciona un catlogo de suelos, el catlogo por defecto se define en
el en el cuadro de dilogo Preferencias (la edicin de la lista de bases de datos es
disponible despus de haber activado la opcin Herramientas / Preferencias para el
proyecto / Catlogos / Catlogo de suelos)
- vista presentando el esquema del suelo estratificado y la escala de la profundidad; la zona
Perfil geotcnico agrupa las opciones permitiendo guardar y abrir perfiles del usuario; un
clic en el botn Guardar abre el cuadro de dilogo Guardar como; Cada perfil ser
guardo como un archivo distinto en el formato del programa MS Access (*.mbd); Un
clic en el botn Abrir abre el cuadro de dilogo en el que el archivo deseado de tipo
*.mbd puede seleccionarse; el campo de edicin Nombre (inaccesible para la edicin)
representa la ruta de acceso al archivo actual con el perfil geotcnico almacenado
Un clic en el botn Edicin del catlogo de suelos permite editar el catlogo de suelos
actual.
3-97

Etiqueta Cargas
En esta etiqueta pueden definirse las cargas exteriores aplicadas al suelo. Las cargas se
definen en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo. Cada carga sucesiva tiene un
nombre y una lista de parmetros que dependen del tipo de carga. Los siguientes tipos de
carga pueden definirse:
- carga lineal la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x [longitud],
intensidad de la carga Q [fuerza/longitud]
- carga en el contorno - la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x1
[longitud], distancia x2 [longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2]
- carga uniforme la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x
[longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2].

De ms, se puede seleccionar el tipo de distribucin de la presin segn las siguientes
normas:
- condiciones francesas SETRA
- normas polacas: PN-83/B-03010 y PN-85/S-10030
- norma rusa RD 31.31.27-81.

Etiqueta Resultados
La etiqueta muestra:
- en la parte derecha del cuadro de dilogo, la lista de las cargas creadas; la lista contiene
siempre la carga debida a la presin del suelo y los casos de carga definidos por el
usuario debidos a las cargas en el talud; la lista permite seleccionar los casos que sern
transferidos como cargas haca el modelo
- en la parte izquierda del cuadro de dilogo, la vista del perfil geotcnico con el diagrama
de la carga; el diagrama muestra el caso seleccionado en la lista (al mover el puntero
sobre el diagrama es posible leer los valores en los puntos especficos del diagrama)
- los mensajes de advertencia aparecen en el campo debajo de la lista si los datos son
incorrectos.
Un clic en el botn Nota de clculo abre el editor de texto con la nota conteniendo el
conjunto de datos y los diagramas de presin obtenidos. Un clic en el botn OK cierra el
cuadro de dilogo y prepara a generacin de las cargas.


3-98

3.11. Cables

El programa Robot Millenium proporciona la posibilidad de definir estructuras de cables (es
decir las estructuras con cables como elementos portantes principales). Si una de las
dimensiones principales de un elemento es mayor que los dos restantes, y la rigidez de la
seccin con respecto a flexin y torsin es pequea en comparacin a la rigidez de traccin,
tal elemento es considerado a ser un cable.
La conclusin bsica deducida de la definicin anterior es que slo las fuerzas de traccin
pueden ser transferidas por cables. Tambin, en algunos casos los cables pueden transferir
pequeas torsiones o momentos de torsin y esfuerzos transversales.

La opcin que permite atribuir propiedades del cable para estructurar elementos est
disponible al:

- Seleccionar el men: Estructura/Caractersticas/Cables o
- Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .

Definir un cable en una estructura es similar a atribuir una seccin a una barra o un apoyo a
un ndulo.
Los parmetros siguientes pueden definirse para un cable: etiqueta, color, seccin (rea de
seccin transversal), material as como tambin los parmetros de montaje para el cable:

- Tensin seleccionando esta opcin permite definir la tensin normal (calcul con
respecto al cordn del cable) para las cargas en caso de montaje. El valor de tensin debe
introducirse en el campo apropiado.
- Fuerza seleccionando esta opcin permite definir el parmetro Fuerza Fo (fuerza de
tensin calculada con respecto al cordn del cable) para cargas de caso de montaje.
El valor de la fuerza debe introducirse en el campo apropiado.

3-99
- Longitud - seleccionando esta opcin podemos
definir la longitud del cable no cargado por el
caso de montaje. El valor de la longitud deber
ser introducido en el campo apropiado.
- Dilatacin - si esta opcin es seleccionada, la
dilatacin del cable (o la dilatacin relativa si
la opcin relativa es seleccionada) ser
definida para el caso de montaje. El valor de la
dilatacin debe introducirse en el campo
apropiado. La dilatacin es la diferencia entre
la longitud del cable no cargado y la distancia
entre los nudos pertinentes. Si la dilatacin
asume un valor positivo, la longitud del cable
es ms grande que la distancia entre los nudos;
si asume valores negativos, la distancia entre
los nudos es ms grande que la longitud del
cable.

NOTA: Opciones Tensin, Fuerza, Longitud y Dilatacin son mutuamente exclusivas
y no son obligatorias (s el usuario no especifica ninguno de estos parmetros,
la longitud del cable no cargado igualar la distancia entre nudos)

La teora de estructuras del cable se basa en las siguientes definiciones:

- carga y otros efectos externos son tipo casi-esttico y constantes en el tiempo
- para los cables, no hay momentos flectores y esfuerzos transversales,
- el elemento cable trabaja en el rango elstico (mdulo de Young E = constante),
- cualquier carga puede aplicarse, salvo las cargas del momento,
- mayores desplazamientos u y gradientes pequeos
du
dx
son admisibles.
- El rea de seccin del cable F es constante (F=const),
- longitud del cable no cargado = l.

Ecuaciones que gobiernan el problema

Consideremos un cable de cordn pequeo (es decir el cable para que el ngulo entre la
tangente en cualquier punto del cable y una lnea recta que une sus extremos sea pequea),
cargar con una carga arbitraria en su plano. Consideremos un elemento infinitesimal en este
cable. En la fase inicial (primero, fase de la ensamblaje) es descrito por la carga q0,
temperatura T0 y tensin H0; la longitud de este elemento es igual a ds0 (Fig. 1a). Una vez
que se aplica la carga al cable (fase final: con la carga q, temperatura T y tensin H), la
longitud de una seccin del cable elemental es igual a ds (Fig.1b). Ambas fases, junto con las
cargas en ambos planos (xy y xz) tambin se presentan en la Fig. 2.


3-100

Fig.1a Fig.1b

Asumiendo un pequeo cable curvado y teniendo en cuenta que la fuerza total del cable debe
ser tangente, se puede asignar el alargamiento del cable apropiado como una funcin de
valores estticos. Una vez hecha la integracin a lo largo de la longitud total del cable, se
obtiene la frmula conocida para un cable con pequeas curvaturas. El alargamiento del cable
de valor A puede derivarse de (1).

Fig. 2

donde:

A, B - nudo inicial y nudo final del cable
3-101
EF - mdulo de rigidez del cable (E -mdulo Youngs , F seccin del cable),
o - coeficiente de expansin trmica,
l - longitud inicial del cable (descargado),
A - cambio de distancias entre apoyos,
o - inicio, ruptura/elongacin del cable (regulacin),
AT - cambio de temperatura
Q(x) - funcin del esfuerzo cortante como para una viga con apoyos fijos (segn los
ndices: respectivamente en el eje Y y direcciones del eje Z y para la fase
inicial y final) esquema dibujado abajo (Fig. 3a),

Fig. 3a

- N(x) - funcin de fuerza axial causada por la carga esttica para una viga con
apoyos fijos (durante la fase inicial o final) esquema dibujado abajo (Fig. 3b).

Fig. 3b

En la ecuacin del cable (1), a diferencia de soluciones tradicionales aplicadas a los clculos
del cable, la fuerza axial puede variar a lo largo de la longitud del cable (en denominadores
de ambas integraciones funcionales en la ecuacin (1) los componentes funcionales
siguientes existen: [H+N(x)]2 y [H0+N0(x)]2), lo que permite resultados ms exactos.

Cables en Robot Millenium
- La teora del elemento de cable en el sistema Robot Millenium esta basada en la teora
general de cables con un cable de pequeo valor de la flecha. Segn esta teora, la rigidez
del cable es una funcin implcita de los parmetros siguientes: rigidez de traccin de
cable (E*F), la traccin del cable, desplazamientos de los apoyo de cable, carga
transversal en ambas direcciones (p
y
, p
z
).

3-102
- Debido a las caractersticas no lineales de elemento del cable, su definicin en la
estructura requiere mtodos iterativos al analizar la estructura.

Opciones a utilizar en Cables de Robot Millenium:

Elementos de cable pueden usarse junto con elementos de los siguientes tipos de estructuras:
PORTICO PLANO, PORTICO ESPACIAL, LMINA.
- Todos los tipos de anlisis de estructura estndar son admisibles: lineal (de hecho, este es
un anlisis no-lineal, pero ningn efecto no-lineal se toma en cuenta excepto la no
linearidad de los cables mismos), no-lineales (consideracin del efecto stress-stiffening),
P-delta, Incremental, Pandeo, Dinmico, Armnico, Ssmico; Nota: el anlisis dinmico
se tratar como lineales con respecto a la rigidez actual.
- Las excentricidades son admisibles,
- El material es definido como para una barra (el mdulo de Young, E es el nico requisito;
en caso de una definicin de carga permanente de cable, adicionalmente el peso unitario
P.UN. debe introducirse, y en caso de una carga trmica se necesitar el coeficiente de
expansin trmica LX).
- Los ngulos GAMA son definidos como para barras (slo es sustancial para la
descripcin de carga).

Limites para usar elementos de cable:
- Para los elementos del cable, es imposible definir relajamientos porque los cables no
presentan rigidez a la flexin y tampoco la a la torsin.

Cargas sobre cables

Los tipos de carga siguientes se aplican a los elementos de cable:
- cargas nodales
- cargas muertas
- cargas uniformes (constante o variable)
- acortamiento/prolongaciones iniciales (cargas adicionales aplicadas adems de las cargas
aplicadas en la fase de montaje)
- carga trmica
- carga por fuerzas concentradas a lo largo de la longitud del elemento

Los tipos de carga siguientes no se permiten en caso de elementos del cable:
- momento concentrado
- momento uniforme

SINTAXIS (datos entrados por el usuario en el archivo del texto)

PROpiedades
(<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Youngs modulus>)
(RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [ DILatation = <d> (RELative)]]

donde:
3-103

STRess - Tensin normal (calculada con respecto del cable) para lograr el
ensamblado de casos de carga

FORce - Fuerza de traccin (calculada con respecto al cable) para lograr el
ensamblado de casos de carga.
LENgth - Longitud del cable inicial
Dilatation - Diferencia entre la longitud del cable inicial y distancia entre los nudos
de apoyo (si el valor es positivo - la longitud es ms grande que la
distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms pequea
que la distancia entre los nudos)
Relative
Dilatation
Ratio de diferencia entre la longitud inicial del cable y la distancia entre
los nudos de apoyo (si es un valor positivo - la longitud es ms grande
que la distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms
pequea que la distancia entre los nudos).

Casos de Carga de montaje

El sistema Robot Millenium incluye la fase de ensamblado de estructura (el programa
recomienda el primer caso de carga).

Para este caso de carga:
- para las barras seleccionadas, las fuerzas de traccin iniciales sern especificadas por el
usuario introduciendo en uno de los valores presentados debajo en la sintaxis de archivo
de texto (los comandos de propiedad):
Tensin = s0 (tensin del cable inicial)
Fuerza = t0 (fuerza de tensin inicial del cable),
- longitud inicial del cable puede ser descrita especificando: LENgth= l
0
, si es diferente al
valor LONG = ( ) ( ) ( ) x x y y z z
B A B A B A
+ +
2 2 2
qu es igual a la distancia entre los
nudos
- esfuerzos iniciales de acortamiento/elongacin del cable pueden ser especificados usando
el comando DILatation (RELative) .
- si no existe la palabra clave RELative, DILatation se expresa en valor absoluto
- si existe la palabra clave RELative, el alargamiento inicial se expresa como una fraccin,
es decir la longitud del cable final es igual a: L = LONG (1 + DIL),
- todas las definiciones de carga son aplicadas (ej. el peso propio, las cargas adicionales),
- es posible la definicin de Temperatura TX para los cables en la fase de la montaje,
- desplazamientos calculados para tal caso de carga, describen la geometra inicial para los
restantes casos en el anlisis de la estructura.
Durante el anlisis de casos de carga de estructura sucesivos en el estado de equilibrio, se
tienen en cuenta las cargas de caso de ensamblaje aplicados a la estructura. Se usan
desplazamientos asignados a este caso como base para otros anlisis. Las fuerzas de traccin
predefinidas se cambian (esto significa que despus del ensamblaje el cable ser asegurado).

Casos de carga despus de montaje

3-104

Despus de completar el anlisis de estructuras, los resultados para los elementos del cable
son similares a aquellos obtenidos para los elementos de barras; sin embargo, existen algunas
diferencias. Estas diferencias se describen a continuacin:
- No es posible obtener fuerzas y momentos transversales para los elementos del cable,
- Para los elementos del cable, se obtiene la deformacin simplificada (como en la barra de
celosa) o la deformacin exacta (definida segn la ecuacin de integracin de la lnea
curva de la flecha).
- los resultados adicionales para los elementos del cable (como consecuencia de la fase de la
ensamblaje) son:
en cables para los cuales se introduce la traccin (en la sintaxis ROBOT V6 : STRess o
FORce), se calcula el valor de la regulacin [m], alargamiento, necesaria para la
traccin requerida.
en otros cables, se asigna la fuerza esencial para el ensamblaje.
Tales resultados son tiles en el diseo de la fase de ensamblaje. Ellos estn disponibles
del mdulo de los Resultados seleccionando desde el comando: Tensiones/Parmetros/
Resultados para los elementos del cable en la fase de ensamblaje.
- la fuerza axial (de traccin) se calcula desde la siguiente frmula:
N FX FY FZ = + +
2 2 2
,
donde:
N - la fuerza aplicada a lo largo de la tangente al cable
FX, FY, FZ - esfuerzos de componentes del esfuerzo N proyectados en las
direcciones de ejes especficos del sistema de coordenadas locales del
cable.

3.12. Otros atributos de la estructura

En la versin actual del sistema es posible definir atributos de la estructura adicionales como
relajamientos, excentricidades, nudos compatibles, uniones rgidas, refuerzos, barras en
traccin/compresin y tipos de barras.

Las barras que forman la estructura son por defecto empotradas en los nudos (salvo para la
celosa plana o espacial), es decir que la compatibilidad de los desplazamientos y de las
rotaciones est asegurada para todas las barras adyacentes al nodo dado. Las uniones entre las
barras pueden ser relajadas si es necesario. La opcin Estructura/Relajaciones permite relajar
grados de libertad seleccionados para los nudos dados. En el programa, se pueden definir los
siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con amortiguamiento, unilaterales y
no lineales.

En el programa aparece un nuevo algoritmo que permite los clculos de la estructura con los
relajamientos definidos (opcin Algoritmo DSC disponible en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto /Anlisis de la estructura).

Para una barra cualquiera para la cual se ha definido un tipo de anlisis con los relajamientos
siguientes:
- estndar
- unilaterales
- elsticos
3-105
- elsticos y unilaterales
Se efectan las operaciones siguientes:
- un nuevo nudo es generado en la estructura (durante la preparacin de la estructura)
- el elemento de base con el relajamiento es modificado de tal manera que el nuevo nudo
reemplaza el antiguo en este elemento (el nudo antiguo permanece en otros elementos de
la estructura)
- entre el nuevo y el antiguo nudo, es creado un elemento llamado DSC (Discontinuity),
vase el dibujo presentado a continuacin:

El elemento DSC es un elemento con dos nudos en el cual los esfuerzos nodales estn
generados segn la frmula:

) (
) (
1 2 2
1 2 1
u u T Tk f
u u T Tk f
=
=
T T
T T

donde Ndl i k
i
, 1 ]; [ = = k es el vector de las rigideces aplicadas a los grados de libertad
especficos.
La estructura de la matriz de rigidez del elemento es la siguiente

(

=
T T
T T
T k T T k T
T k T T k T
K
) ( diag ) ( diag
) ( diag ) ( diag
,

donde la matriz de transformacin de la base local a la base global es T heredada de la barra
y donde la matriz diagonal generada a partir del vector k es la diag(k).

El hecho de entrar el elemento DSC permite la definicin de los relajamientos elsticos en el
elemento de barra, lo que ha sido imposible en la aproximacin actual.

Para las estructuras de barras en las que se produce la interseccin de las barras, el usuario
puede obtener los mismos valores de los desplazamientos para las barra en el punto de su
interseccin. Para eso sirve la opcin Nudos compatibles. Hay que definir el nmero de
nudos correspondientes al nmero de las barras relativas. Cada nudo pertenece a otra barra.
La opcin se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Nudos compatibles. En el
programa, se pueden definir los siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con
amortiguamiento y no lineales.
La unin rgida es utilizada para modelar las partes rgidas de la estructura elstica
(definicin del cuerpo rgido en la estructura). Para la unin de este tipo, todos los nudos
tienen la misma rotacin y el desplazamiento definidos por la unin rgida y tambin puede

3-106
ser limitada a cierto grado de libertad. Las rotaciones y los desplazamientos definidos para la
unin rgida pueden ser limitados a cierto grado de libertad. Por ejemplo, los desplazamientos
lineales pueden ser bloqueados pero las rotaciones pueden ser libres. El primer nudo es
nombrado el nudo maestro (MASTER), y los otros son los nudos esclavos (nudos tipo
SLAVE). La opcin se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Uniones rgidas.

Para algunos elementos de la estructura es necesaria una definicin del desplazamiento, p. ej.
La conexin excntrica (no-axial) de la estructura de barras ser definida con la opcin:
Estructura/Otros atributos/Excentricidades. Es posible definir automticamente las
excentricidades para las barras de la estructura; la excentricidad se define por el
desplazamiento del eje de la barra hasta las dimensiones exteriores de la seccin. La
seleccin de la posicin del eje se efecta por un clic en el botn de seleccin apropiado
disponible en el esquema del perfil; el programa muestra la descripcin de la posicin del
perfil de la barra, es a decir el Shift del eje y las caractersticas de la posicin del perfil
describiendo el valor del shift del eje en el sistema local, por ejemplo -Vpy, Vz (shift del eje :
vrtice superior derecho).

En el programa existe la posibilidad de definir el suelo elstico para las barras de la
estructura. Para esto sirve la opcin Estructura/Otros atributos/Suelo elstico para barras.
Los clculos para las barras con el tipo de suelo elstico definido son efectuados segn el
algoritmo clsico de suelo elstico de Winkler, pero no es admisible el distanciamiento de la
barra del suelo.

NOTA: El suelo elstico puede ser definido slo para algunos tipos de estructura. La
tabla expuesta a continuacin presenta las direcciones accesibles para el suelo
elstico en funcin de tipo de estructura seleccionada (grados de libertad
admisibles para el tipo de estructura seleccionada):

PORTICO PLANO KZ
PORTICO ESPACIAL KY, KZ, HX
EMPARRILLADO KZ, HX
PLACA KZ, HX
LMINA KY, KZ, HX
CELOSIA PLANA La definicin no es posible
CELOSIA ESPACIAL La definicin no es posible

En el caso de las estructuras de tipo placas y lminas, se puede tambin definir el coeficiente
de elasticidad del suelo que se define en el cuadro de dilogo de definicin del espesor de la
placa o lmina (vea el captulo 3.5).

En algunas estructuras, puede ser necesario definir refuerzos de nudos. Dicha opcin est
disponible desde el men seleccionando: Estructura/Otros atributos/Refuerzos. Los
refuerzos de nudos son usados en la estructura para mejorar las propiedades de seccin de
barras en zonas de nudos. En consecuencia, para estas zonas, ellas pueden llevar momentos y
fuerzas transversales ms grandes, mientras se usan secciones ms pequeas a lo largo de las
barras enteras. Los refuerzos pueden ser aplicados solo a secciones en I. Existen dos tipos de
refuerzos:
- por medio de perfiles soldados de dimensiones determinadas
3-107
- por medio de secciones recortadas en el perfil correspondiente al de la barra dada.

Para definir un refuerzo, se puede determinar el tipo de refuerzo, dimensiones (valores
absolutos o relativos) y la posicin del refuerzo (superior, inferior, o ambos lados). El
refuerzo definido puede ser guardado bajo una etiqueta elegida por el usuario. Luego, puede
ser usada muchas veces en una estructura. Los refuerzos pueden ser introducidos en una barra
separadamente por cada su extremo.
Para las etapas sucesivas de los clculos, los refuerzos son considerados de la siguiente
manera:

- Durante los clculos estticos:
Para la parte de la barra con refuerzo, se asuma una seccin de inercia variable cuyas
dimensiones son el resultado de la definicin del refuerzo.
- Durante el dimensionamiento de la unin: las dimensiones de los refuerzos son
automticamente transferidas al modulo Uniones donde se definen las uniones de acero.
La modificacin de estas dimensiones hace necesaria una actualizacin de las
dimensiones del refuerzo definido o la definicin de un refuerzo nuevo.
- Durante los clculos reglamentarios: durante la verificacin ciertas suposiciones son
hechas acerca de los parmetros sustitutos de la seccin de la barra entera. El momento
de inercia de una barra virtual sustituida es calculado segn la longitud y inercia de
componentes especficos de la barra (segmentos con refuerzos y sin ellos). Las
propiedades ficticias son usadas para calcular la estabilidad general de una barra. Las
tensiones son verificadas en los puntos especficos de la barra teniendo en cuenta las
caractersticas seccionales reales.
El dimensionamiento, es decir la bsqueda de la seccin ptima de la barra se efecta
teniendo en cuenta los refuerzos.

La opcin Imperfecciones geomtricas (disponible en el men despus de la seleccin del
comando Geometra/Otros atributos/Imperfecciones geomtricas) permiten la definicin de
las imperfecciones geomtricas iniciales. Las imperfecciones geomtricas pueden ser
aplicadas a barras especficas o a grupos de barras colineares (llamadas superbarras). Las
imperfecciones no causan la presencia de fuerzas y tensiones iniciales en la estructura; la
consideracin de las imperfecciones causa slo la modificacin de la geometra de la
estructura. Al utilizar esta opcin, hay que ser conciente de los principios adoptados:
- las imperfecciones pueden ser aplicadas slo a los elementos de tipo barra
- las imperfecciones son aplicadas en el medio de la longitud de la barra simple (grupo de
barras colineares)
- las imperfecciones causan la modificacin de la geometra de la barra o del grupo de
barras, la modificacin de la geometra es realizada por la creacin de los elementos de
tipo barra que reflejan la forma deformada.
- todos los resultados de los clculos de la estructura se muestran para la estructura
deformada (es a decir, considerando las imperfecciones geomtricas); los
desplazamientos de los nudos son presentados en relacin a la geometra inicial definida
por el usuario.


3-108
El programa le proporciona tambin la posibilidad de definir rtulas no lineales que pueden
ser utilizadas en el anlisis de colapso de la estructura (Pushover analysis). El anlisis de
colapso es un anlisis esttico no lineal en el cual el valor de la carga aplicada a la estructura
es incrementado segn el esquema de carga adoptado. El incremento del valor de la carga
permite detectar las partes dbiles de la estructura y los modos de colapso de la estructura. El
anlisis de las cargas de colapso es un intento de estimacin de la resistencia real de la
estructura. La opcin es accesible en el men, al seleccionar el comando: Geometra / Otros
atributos / Rtulas no lineales. El cuadro de dilogo Definicin del modelo de rtula no
lineal contiene las opciones que permiten la definicin de la funcin de procedimiento para el
anlisis de colapso (PushOver) y sus parmetros. En este cuadro de dilogo, estn disponibles
tres tipos de rtula no lineal: fuerza-desplazamiento, momento-rotacin y tensin-
deformacin.

El programa Robot Millenium permite definir en la estructura las barras que pueden trabajar
slo en compresin o traccin, barras de celosa (la opcin sirve para definir las barras de
tipo elementos de celosa en las estructuras de tipo prticos; esta definicin no provoca la
afectacin de relajamientos en el elemento del prtico pero cambia el tipo de elemento finito
(reemplaza el tipo viga por el tipo celosa), y las barras paras las cuales ser considerada la
influencia del cortante en las deformaciones de la estructura.
La opcin est disponible desde el men seleccionando el comando:
Estructura / Otros atributos / Barras caractersticas avanzadas.
En el cuadro de dilogo Caractersticas avanzadas hay que definir las barras trabajando slo
en traccin o compresin, barras de celosa o las barras para las cuales sern consideradas las
deformaciones debidas al cortante. Para hacerlo, utilice la seleccin grfica en la pantalla o el
campo de edicin apropiado (para hacerlo, use el teclado para entrar los nmeros de barras).

En el anlisis de la estructura, la definicin del tipo de barra no es necesaria, este parmetro
se usa al dimensionar los elementos especficos de la estructura de acero/madera (columnas,
vigas, etc.).
El tipo de barras contiene todos los parmetros necesarios para el diseo de elemento de
acero, ej. longitud de pandeo, tipo de pandeo lateral, etc.
El mtodo de definicin de los atributos de la estructura (arriba mencionado) es idntico al
mtodo de asignar secciones para barras de la estructura.

Durante el trabajo con el programa Robot, se crean muchas caractersticas que definen los
parmetros de las barras, paneles o slidos; se trata de diferentes conjuntos de parmetros que
sirven para definir las caractersticas fsicas, mecnicas o las que se utilizan para dimensionar
los elementos de la estructura. Estas caractersticas son, por ejemplo, perfiles de barras,
espesores de losas, conjunto de parmetros para el dimensionamiento de las estructuras de
acero para el clculo de las armaduras en los elementos de estructuras de hormign armado,
definiciones de apoyos, rtulas etc.
La opcin Base de labeles, disponible en el men despus de la seleccin del comando
Herramientas/Base de labeles permite efectuar las siguientes operaciones relacionadas al
acceso a las caractersticas:
- guardar las caractersticas del proyecto actual en la base de datos
- importar las caractersticas de la base de datos en el proyecto actual
- consultar el contenido de la definicin de las caractersticas
3-109
- transferir las caractersticas definidas entre las instalaciones sucesivas o entre
computadoras PC diferentes.
Hay que ser conciente de que las caractersticas normativas de las barras (es a decir, tipo de
barra de acero o de aluminio, tipo de barra de madera, tipo de barra de hormign) son
convertidas para la norma actual seleccionada para las estructuras de acero, madera o de
hormign armado (armadura terica); por consecuencia, los tipos de barra definidos para una
norma no deben ser utilizados con otras normas ya que esto puede causar la prdida de la
definicin de ciertos parmetros especficos. El dimensionamiento de todas las barras en el
proyecto se efecta segn la norma seleccionada actualmente. Al contrario, las caractersticas
de la armadura de placas y lminas son guardadas para la norma especfica de
dimensionamiento de estructuras de hormign armado (armadura terica). Por consecuencia,
las caractersticas del tipo de armadura de paneles pueden ser utilizadas en muchos proyectos
independientemente de la norma seleccionado por efecto para el dimensionamiento.


3-110
3.13. Otros componentes de la Estructura

Las lneas de construccin son muy tiles durante la definicin de la estructura. Esta opcin
est disponible desde:
- El men seleccionando: Estructura/ Lneas de construccin
- la barra de herramientas Herramientas, pulsando el icono .
Una vez que seleccionada la opcin, la ventana de dialogo mostrada debajo se desplegar en
la pantalla.

Las lneas de construccin crean una rejilla
auxiliar que le permite definir varios
elementos de estructura e indica componentes
estructurales seleccionados (su seleccin es
posible). La rejilla de las lneas de
construccin crea los puntos en los que el
puntero puede ponerse durante la definicin
grfica de la estructura.

Las lneas de construccin tienen una grande
importancia en la navegacin en el modelo de
la estructura. Usando las lneas de
construccin se puede mostrar rpidamente el
plano de trabajo seleccionado (cuadro de
dilogo Vista) y seleccionar elementos
ubicados en lneas de construccin.
La seleccin de lneas de construccin puede
efectuarse usando las anotaciones ubicadas en
ambas extremidades de las lneas de
construccin. Un clic en la anotacin de la
lnea seleccionada selecciona todos los
elementos de la estructura ubicados en esta
lnea.

La rejilla de las lneas de construccin puede definirse como:
- rejilla rectangular en el sistema de coordenadas cartesianas (en el plano ZX para las
estructuras planas, en el plano XY para las estructuras espaciales cuya altura se mide en
la direccin Z). Si se definen niveles, par cada nivel se crea la misma rejilla que la rejilla
definida en el plano XY
- rejilla en el sistema de coordenadas cilndrico o polar.
- lneas arbitrarias (rectas, semi-rectas y segmentos).

Para las lneas de construccin definidas en el sistema de coordenadas cartesianas, hay dos
posibilidades de definicin de coordenadas (despus de un clic en el botn Parmetros
avanzados el cuadro de dilogo se despliega y se vuelven disponibles opciones
suplementarias)::
3-111
- relativas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est activada) si seleccione esta
opcin, el campo de edicin Punto de insertar se vuelve disponible en el cuadro de
dilogo; la posicin de las lneas de construccin creadas ser definida respecto a las
coordenadas del punto de insertar
- absolutas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est inactiva) si seleccione esta
opcin, las lneas de construccin sern definidas segn los valores reales de las
coordenadas de las lneas de construccin especficas (en el sistema de coordenadas
globales).
Para las rejillas creadas en el sistema de coordenadas cilndricas o polares slo es posible la
definicin en el modo relativo, es a decir respecto al punto de insertar (la opcin est
disponible al hacer clic en el botn Parmetros avanzados).
Para las lneas de construccin cartesianas se puede efectuar la rotacin. Para hacerlo hay que
activar la opcin Eje y ngulo de rotacin, seleccionar el eje alrededor del que la rotacin de
las lneas ser efectuada y definir el ngulo de rotacin. La rotacin de las lneas definidas en
modo relativo ser efectuada respecto al punto de insercin.
La parte inferior del cuadro de dilogo muestra la lista de conjuntos de lneas de construccin
definidos. La definicin del nuevo conjunto empieza por la especificacin del nombre del
conjunto en el campo de edicin Nombre (el nombre por defecto del conjunto es Lneas de
construccin); el nombre del nuevo conjunto se agrega a la lista de las ejes de construccin
definidas.
En la parte superior del cuadro de dilogo, el botn Administrador de lneas est disponible.
Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Administrador de lneas de construccin. En
este cuadro de dilogo el botn Nueva est disponible. Un clic en este botn permite definir
el nombre del nuevo conjunto de lneas de construccin.

Las opciones de este cuadro de dilogo permiten administrar los conjuntos de lneas de
construccin. La parte superior del cuadro de dilogo presenta las rejillas de lneas de
construccin definidas las rejillas se identifican por los nombres aplicados al crear las
lneas de construccin.
Despus de la activacin del conjunto de ejes de construccin (el smbolo aparece) y
despus un clic en el botn OK, las lneas de construccin de este conjunto se mostrarn en
la pantalla. La desactivacin del conjunto de lneas (el smbolo desaparece) y un clic en el
botn OK ocultarn las lneas de construccin.
La parte inferior del cuadro de dilogo agrupa dos botones:

3-112
- Eliminar un clic en este botn elimina el conjunto de lneas de construccin
seleccionado
- Eliminar todo un clic en este botn elimina todos los conjuntos de lneas de
construccin disponibles en el cuadro de dilogo.

La definicin se limita a la rejilla rectangular (para las estructuras de 2D en el
plano ZX y para las estructuras 3D en el plano XY, donde la direccin de Z
representa la altura de la estructura). En el caso de una definicin nivelada, una
rejilla de lneas de construccin como se defini en el plano XY es creada a cada
nivel

El cuadro de dilogo Lneas de construccin contiene tres pestaas en las que se pueden
definir:
- Lneas de construccin verticales (seleccin de las coordenadas X en el plano YZ),
- Niveles (seleccin de las coordenadas Y en el plano XZ).
- Lneas de construccin horizontales (seleccin de las coordenadas Z en el plano XY),

En el caso de estructuras de 2D (prtico plano y celosa plana) slo las primeras dos pestaas
estn activas; para las losas y emparrillados slo la primera y la tercera pestaas estn
disponibles. Para las rejillas cilndricas, en la parte superior del cuadro de dilogo slo estn
disponibles las etiquetes Radial, Angular y Z (la ltima pestaa est disponible slo para las
estructuras 3D.

El aspecto de todas las pestaas es idntico y el modo de definicin de niveles y lneas
horizontales y verticales es idntico. Los siguientes campos pueden editarse y llenarse:
POSICION, REPETIR y DISTANCIA. Para generar y definir los niveles/lneas, pulse el
botn Insertar. Se listarn las lneas/niveles creados en dos columnas que contienen el
nombre de la lnea /nivel (etiqueta) y la posicin en el sistema global de coordenadas.

Al definir las lneas de construccin usando la opcin Lneas arbitrarias hay que seleccionar
el tipo de lnea: segmento, semi-recta o recta. Luego hay que definir dos puntos definiendo la
lnea. Si los puntos se definen en modo grfico usando el ratn, la lnea se aade
automticamente a la lista de lneas de construccin creadas. Si el usuario entra las
coordenadas en el cuadro de dilogo, hay que pulsar el botn Insertar para aadir la lnea a
la lista de lneas.
Si se selecciona la opcin Lneas arbitrarias, la parte superior del cuadro de dilogo contiene
el botn suplementario Crear con barras/lneas seleccionadas. Un clic en este botn crea
lneas de construccin basndose en las barras y lneas (bordes de objetos 2D o 3D creados)
seleccionadas en el modelo de la estructura.

El nombre del eje puede definirse en el campo Numeracin. Para las lneas verticales los
nombres predefinidos son A,B,C..., para las lneas horizontales los nombres por defecto son:
1,2,3,.

Se puede igualmente definir nombres personalizados para niveles y lneas. Para hacerlo, hay
que efectuar las siguientes operaciones :
- definir la posicin de la lnea/nivel
- en la lista Numeracin, seleccionar la opcin Definir
3-113
- entrar la descripcin de la lnea/nivel en el campo disponible en la parte inferior del
cuadro de dilogo (el campo es accesible slo si la opcin Definir est seleccionada) por
ejemplo, si se entra el nombre Planta se generarn los nombres Planta1, Planta 2
- hacer clic en el botn Insertar.

De ms es posible asignar nombres a las lneas de construccin (en particular, nombres de las
lneas en la direccin Z niveles de la estructura) correspondiendo a la posicin de las lneas
de construccin, por ejemplo 4.0, 6.5 etc. Para hacerlo hay que, en la lista Numeracin,
seleccionar la opcin Valor. La variable %v sirviendo para la generacin de los nombres de
las lneas en funcin de su posicin puede tambin utilizarse en la definicin de los nombres
propios de los niveles.

Para quitar una lnea o un nivel seleccionado, seleccione la lnea apropiada en la lista y pulse
el botn Eliminar. Si desea quitar todas las lneas/niveles, use el botn Eliminar todo.

Un clic en el botn Acentuar resalta la lnea seleccionada en la lista de las lneas de
construccin definidas (la lnea se presentara con una lnea gruesa). En la tabla al lado del eje
resaltado aparece el smbolo X.

La lista de los ejes siempre esta desplegada en orden alfabtico, de acuerdo al orden
ascendente de la definicin de ejes de coordenadas.

La posicin de las lneas de construccin cartesianas puede modificarse junto con los
elementos de la estructura ubicados en estas lneas. Para comenzar la modificacin de las
lneas de construccin, hay que posicionar el puntero en la anotacin de la lnea (la anotacin
est resaltada), y luego, al hacer clic en el botn izquierdo del ratn, seleccionar la opcin
Propiedades del objeto en el men contextual.

En el programa es tambin posible seleccionar los elementos de la estructura usando la
rejilla de lneas de construccin seleccionadas. La opcin adecuada est disponible en el
men despus de la seleccin del comando: Edicin / Seleccin especial / Lneas de
construccin.

Resulta muy til en algunos casos la aplicacin de la opcin Numeracin que permite al
usuario definir la numeracin de nudos, paneles y objetos.
Esta opcin se hace disponible al:
- Seleccionar en el men el comando Estructura / Numeracin,
- Presionando el icono Numeracin .


3-114

Las opciones agrupadas en este cuadro de
dilogo permiten al usuario cambiar la
numeracin de nudos, barras, paneles y objetos
definidos en una estructura.
La ventana de dialogo est dividida en dos
partes: Barras/Paneles/Objetos y Nudos. Las
mismas opciones se encuentran en ambos
campos (Objeto n, Paso, Seleccin)

Para cambiar la numeracin de objetos en una
estructura:
- definir el nmero de nodo inicial en el
campo Nudo n o el nmero de
barra/panel/objeto en el campo Objeto n
- definir el paso de la numeracin
- seleccionar los nudos/barras/paneles/objetos
cuya numeracin cambiar
- Presione el botn Aplicar.

Si no ocurre ningn conflicto (es decir el nuevo nmero no se asigna a otro nodo, panel, barra
u objeto), se cambiarn los nmeros de nudos/barras/paneles/objetos seleccionado.

NOTA: Si, por ejemplo, la numeracin de barras 8, 11, 15, 20 es modificada y el
siguiente parmetro de cambio es introducido: Objeto n es igual a 11 y Step
es igual a 2 luego ningn conflicto numeracin ocurrir, mientras las barras
13 y 17 no se han definido todava en la estructura.

En el programa es posible ejecutar la renumeracin geomtrica.
Despus de presionar el botn Parmetros que se encuentra en el cuadro de dilogo
presentado arriba (despus de seleccionar la opcin Numeracin geomtrica el botn se
activa), los parmetros de este tipo de renumeracin son accesibles.

En algunos casos, las cotas son necesarias para completar el plano de la estructura. Las lneas
de cota que pueden agregarse en la estructura usando la opcin Herramientas / Lineas de
cota. Una vez que seleccionada esta opcin, una ventana de dialogo permite definir los
parmetros para la dimensin de lnea creada (tipo de la lnea, su posicin, el punto donde
empieza y acaba, etc.) se desplegar en la pantalla.
3-115

3.13.1. Operaciones de edicin

El programa Robot est equipado con numerosas herramientas que facilitan el trabajo del
usuario durante la definicin y/o la modificacin de la estructura estudiada.
Son las siguientes opciones: rotacin, translacin, simetra horizontal y vertical, simetra
axial y homotecia. Las opciones de edicin mencionadas pueden ejecutarse sirvindose de los
comandos que se encuentran en el men (sub-men Edicin / Transformar) o presionando los
iconos que se encuentran en un sub-men Edicin .
En el programa tambin se puede acceder a la Edicin compuesta, que sirve para agrupar las
operaciones de transformacin (translacin, rotacin y homotecia) para los nudos/objetos
seleccionados de la estructura. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el
comando: Edicin / Transformacin mltiple. Para definir la transformacin mltiple de
nudos/objetos hay que seleccionar los nudos/objetos de la estructura y primero decidir que
operaciones formarn la operacin compuesta; esta operacin puede componerse de las
siguientes operaciones de edicin: translacin, rotacin y homotecia. Edicin compuesta
puede componerse de dos o tres operaciones mencionadas en una combinacin libre.

Las siguientes opciones pueden resultar muy prcticas durante la definicin del modelo de la
estructura: Dividir, Prolongar y Corte.

La opcin Dividir sirve para dividir las barras o los lados de los objetos de barra o
segmentos de lados ms pequeos.
- del men, seleccionando el comando Edicin/Dividir
- de la barra de herramientas, presionando el icono .

La opcin Prolongar consiste en alargar la barra o el objeto seleccionado hacia las barras o
objetos que definen la prolongacin (lmites de la prolongamiento).
- del men, seleccionando el comando: Edicin/Prolongar

La opcin Corte consiste en indicar en la barra/objetos seleccionada/o la parte que ha de ser
cortada. La parte del corte debe encontrarse entre las barras/objetos que definen los bordes
cortantes. Los bordes cortantes pueden constituir barras o objetos (arcos, crculos, polilneas
etc.).
- del men, seleccionando el comando: Edicin/Corte


3-116

3.14. Estructuras tipo

Esta opcin permite la definicin de estructuras tipo (o elementos tpicos de la estructura),
disponibles en el diseo de modulo 3D, ambos desde el men de texto e iconos:
- despus de seleccionar el icono de Estructura Tipo
- despus de seleccionar en el men el comando Geometra / Estructura / Insertar desde la
biblioteca.
El siguiente cuadro de dilogo se desplegar en la pantalla.

Las estructuras tipo de la
biblioteca se organizan en
ciertas bases de estructuras
(catlogos)
Para seleccionar una estructura,
hay que seleccionar previamente
la base apropiada.

El cuadro de dilogo presenta en
la parte superior algunos iconos
que corresponden a los tipos de
estructura disponibles.

Para seleccionar cualquier tipo
de la estructura haga doble clic
en el botn del icono apropiado
con el botn izquierdo del ratn.

Las bases de la estructura siguientes estn disponibles en la versin actual de Robot
Millenium:

- la biblioteca de la estructura tipo - prticos, armaduras, vigas,
- estructuras tipo - bases adicionales
- placas y lminas.

Las estructuras tipo de barra usadas ms frecuentemente (en plano de la estructura) estn
disponibles dentro del programa:

- viga continua,
- emparrillado,
3-117
- prtico del niveles mltiples,
- prtico de naves mltiples,

- los tipos diferentes de armaduras.

Estas estructuras de barra pueden configurarse en una manera arbitraria dentro de la plantilla.
Los valores siguientes estn para ser definidos:
- longitud,
- altura/ancho (height/width),
- nmero de espacios / divisiones / empalmes (fields/divisions/spans),
- tejado viga pendiente ngulos (en prticos)
Para algunos tipos de celosas hay que especificar tambin:
- el nivel del nudo final
- el nivel del nudo central cordn inferior
- el nivel del nudo central cordn superior.

Se han definido plataformas comunes y estructuras de la lmina en la plataforma y base de la
lmina:

- plataforma rectangular
- plataforma rectangular con una apertura rectangular
- plataforma rectangular con una apertura circular
- plataforma rectangular con esqueleto
- plataforma circular
- plataforma circular con una apertura circular
- plataforma circular con una apertura rectangular
- pared con aperturas

- plataforma semi-circular

3-118
- la mitad de una plataforma circular con una apertura circular
- la mitad de una plataforma circular con una apertura rectangular
- la estructura de la lmina - un recipiente rectangular
- la estructura de la lmina - el recipiente cilndrico
- la estructura de la lmina - el recipiente en la forma de un cono truncado.

Adems, para la superficie los elementos finitos, deben definirse los siguientes parmetros:
- el espesor,
- el tipo de la malla,
- el tipo del refuerzo y geometra,
- etc.
Una estructura definida usando la base de estructura de biblioteca puede usarse como un
componente de una estructura ms grande (las opciones apropiadas permiten insertarlo en la
estructura ya existente de una manera conveniente y exacta) o es una estructura separada.

3.15. Estructuras por fases

Una de las opciones ms interesantes disponibles en el Robot permite analizar la estructura
en fases (estructura que se construyen en numerosas etapas tecnolgicas). La opcin es
accesible en el men;
- Estructura/Fases/Seleccionar fases
- Estructura/Fases/Coleccionar fases.

El programa efecta los clculos de la estructura
para cada fase por separado. Los resultados sern
obtenidos para cada fase, porque el caso de cada fase
de creacin de la estructura es considerado como una
estructura independiente. El programa efecta
automticamente el anlisis de la estructura por fases
para cada fase sucesiva. El usuario puede decidir que
fase est activa, es decir cul ser la fase para la que
sern los presentes resultados.

Despus de seleccionar la opcin Seleccionar fases
en la pantalla aparece el cuadro de dilogo
presentado en el dibujo (el cuadro de dilogo
contiene la definicin de cuatro fases).
3-119

En el cuadro de dilogo estn accesibles las siguientes opciones:
- el campo Activacin/Extensin de la edicin muestra el campo en el que sern
presentados los nombres de fases de estructuras definidas hasta este momento. Al lado de
cada fase definida se encuentra su nmero y el campo que sirve para la activacin o
desactivacin de traslacin de barras/elementos a otras fases (si la opcin est activa para
una fase aparece el smbolo \ barras/elementos definidos en la fase seleccionada
actualmente se encontrarn tambin en la fase para la cual est activa la traslacin. Si la
opcin es activa, barras/elementos definidos para la fase seleccionada actualmente no
sern tomados en cuenta en la fase dada)
- La opcin Todas las ventanas si esta opcin est activa, la activacin de la fase de la
estructura ser aplicada en todas las ventanas abiertas del programa; si esta opcin est
inactiva, la activacin de la fase se referir slo a la ventana activa.
- tres botones:
Activar hacer un clic en este botn hace que la fase seleccionada (resaltada en la lista)
de la estructura se activa; el mismo resultado se obtiene haciendo un doble clic en la
fase seleccionada de la estructura.
Modificar - hacer un clic en este botn permite modificar el nombre (resaltado en la
lista) de la fase de estructura
Eliminar - hacer un clic en este botn permite eliminar la fase (resaltada en la lista)
seleccionada de estructura

- el campo nueva fase en este campo se puede definir nuevas fases, para hacerlo entre el
nombre de la fase (el programa conceder automticamente el nmero a la nueva fase,
ser un nmero siguiente) y haga clic en el botn Definir.

NOTA: En la barra de ttulo del programa Robot muestra el nombre de la fase activa.

La opcin Coleccionar fases es utilizada para definir los resultados de la fase seleccionada
(fase inicial) siguiendo la fase final (fase de base) seleccionada que debera ser la estructura
entera. Esta opcin efecta la coleccin de las fases seleccionadas (coleccin de los
resultados) y permite comparar de una manera grfica las fases seleccionadas. En la parte
superior del cuadro de dilogo hay que definir Fase de base (esta fase debe corresponder a la
estructura entera). Para definir las Fases agregadas, hay que seleccionar la fase
correspondiente (al lado del nombre de la fase aparece el smbolo \). Cada fase puede ser
fcilmente agregada o eliminada de la lista actual que forma una base para la coleccin de
fases.

NOTA: Durante la definicin de las fases sucesivas de la creacin de la estructura
estudiada hay que poner atencin a la numeracin de las barras/elementos de
la estructura; en las fases sucesivas las barras deben tener los mismos nmeros
para que la operacin de coleccin de fases tenga sentido (para que los
resultados obtenidos para las sucesivas fases sean coleccionadas para las
mismas barras/elementos).

Los resultados para la estructura coleccionada de este modo sern mostrados si en el
cuadro de dilogo Fases es seleccionada la fase Estructura compleja /1a Fase antes de
colectar.


3-120

BIBLIOGRAFA

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3-123

3.16. Elementos Finitos 2D

Hay dos tipos de estructuras con elementos finitos 2D disponibles en Robot: placas y
lminas.
Para definirlos hay que seguir siguientes pasos:

- definicin de material.
- definicin de contorno.
- formacin de paneles y definicin de huecos.
- definicin de apoyos.
- definicin de cargas.

El material, apoyos, y la definicin de cargas son similares a las definiciones para la barra y
se describen respectivamente en los captulos de 3.3 a 3.5.

- La definicin de Contorno

Un contorno puede definirse usando los siguientes mtodos: lnea, polilnea/contorno, arco, o
predefinir las formas geomtricas como un crculo o rectngulo.
Cuando el mtodo pollinea/contorno se selecciona, es necesario cerrar el contorno del panel.
Esto se realiza para especificar la primera esquina dos veces: como un primer y ltimo punto
de la forma.
Esos puntos pueden definirse de dos manera diferentes, usando el ratn o especificando las
coordenadas de cada uno de ellos de manera numrica con el teclado. Un cuadro de dilogo,
llamada Lnea, sirve para tal propsito.


3-124

- Panel y definicin de hueco

Un panel puede ser definido seleccionando un solo punto interior que pertenece al panel
o bien seleccionando todos los objetos que definen la forma del panel (lneas, arcos,
polilneas, etc.).

Las propiedades del panel pueden ser asignados en la misma ventana de dilogo o en el men
textual. Deben especificarse dos propiedades: que material se usa para hacer el panel y su
espesor. Opcionalmente, por ejemplo en caso de hormign armado, el modo de armar
tambin puede definirse.

3-125

Cuando un panel es diseado con un hueco, dicho hueco debe definirse primero. Por
consiguiente, la secuencia de pasos ser la siguiente:

Seleccionar hueco para el tipo de contorno
Crear un contorno recogiendo, por ejemplo, un punto interno dentro de una figura
definiendo el hueco.
Seleccionar el panel en el archivo de tipo de contorno
Crear el panel, por ejemplo, eligiendo un punto interno dentro de la figura del panel
pero fuera de la abertura.

3.17. Sistema de Coordenadas

3.17.1. Sistemas Globales

Cada geometra de estructura es inicialmente definida por la ubicacin de nodos. Los
elementos pueden ser definidos por indicacin de un apropiado principio y fin de la lista del
nodo.

Las localizaciones del nodo son determinadas por sus coordenadas dentro un sistema
cartesiano en el que se realizan los clculos: SISTEMA GLOBAL.


3-126
Para las estructuras planas, el plano XZ es el supuesto para los datos de la coordenada
(definicin de estructura). Sin embargo, la muestra grfica desplegada es realmente un cuadro
en 3D que puede rotar sobre cualquier eje para crear vistas diferentes.

3.16.2 Sistema de Coordenadas Local

Cada elemento definido en una estructura tiene su propio SISTEMA LOCAL DE
COORDENADAS en el cual se definen las propiedades de seccin (momentos de inercia, las
situaciones de fibra extremas), y las resultantes de fuerzas. Adems, pueden definirse los
casos de carga y los rasgos adicionales como las cargas de extremo y desplazamientos usando
elemento del sistema local de coordenadas.

3.15.2.1 Elementos de tipo barra

El sistema local sigue el regla de la mano derecha del plano Cartesiano y tiene la siguiente
orientacin de eje para los elementos de barra:

- el eje "x" local siempre est localizado a lo largo del eje longitudinal del elemento,
teniendo su sentido de direccin desde el primer nudo hasta el ltimo. El origen es
"fijo" en el primer nudo, como es mostrado en la Fig. 4.
- los ejes "y" local y "z" se ubican segn la regla maestra. Estos ejes generalmente
representan los ejes principales de flexin respectivamente, dependiendo del corte de
seccin. La orientacin predefinida de elementos 3-D de la barra es mostrada en la
figura debajo.
El sistema local (ejes "y" y "z") junto con el corte de seccin puede rotar alrededor del eje
"x" del elemento, para definir el ngulo GAMMA.

NOTA: La orientacin predefinida de elementos 2-D de la barra se considera como un
caso especial. Los ejes locales "z" y "y" representan los principales para el
prtico del plano y los elementos del plano empalmados (modelos definieron
en el XY- plano). Inicialmente (para GAMMA=0) el perfil es fijo en una
posicin que salvaguarda la estructura con el momento mayor de inercia que
reacciona a los efectos de flexin que efecta de cargas permitidas (es decir el
eje Z es perpendicular al XY-plano de la estructura y se asume por defecto el
eje fuerte de flexin).

3-127
X
Y
Z
y
z
x
A
B
3D
X
Y
x
y
A
B
2D
A - beginning node
B - end node

Fig. 4

Z
Y
Z
Y
Z
Y Y
Z
Y
Z
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Y
Z
Y
Z
TF2
HT
TF1
Y
Z Z
Y
TH
D
HT
BF
TH
HT
TH
BF
TF
TW
TF
HT
BF
B1
B2
TW

3.15.2.2 Elementos Finitos

El sistema de coordenadas locales para un elemento finito no es requerido como cada nodo
tiene su propio sistema local. Sin embargo, se requiere que la direccin del vector normal a
la superficie del elemento sea conocida para permitir la definicin apropiada de presiones
normales.

- el vector normal se orienta perpendicularmente a la superficie del elemento, segn la
regla de la mano derecha, cuando es considerada una sucesin del primero al segundo,
y tercer nudo de elemento. Se muestran el sistema local y el vector normal para 6 y 8-
nudos en elementos finitos en figura.


3-128
e
2
e
1
1
e
2
e
y
x
z
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
7
8
6
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
n n

3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales

En la definicin de la relacin entre el sistema de coordenadas globales y el sistema de
coordenadas locales, los ngulos positivos estn definidos por la regla de la mano derecha.
Robot Millenium usa una convencin comn para la transformacin de ngulos, en la cual
los ngulos ALFA, BETA, y GAMMA significan rotaciones positivas alrededor de los ejes
del sistema global de coordenadas. Para las transformaciones compuestas la sucesin de
rotaciones es importante. As, si los ngulos diferentes de cero se someten, primero la
rotacin alrededor del eje Z (ALFA) es aplicada, luego la rotacin alrededor del eje Y
(BETA), y finalmente la rotacin alrededor del eje X (GAMMA). Los primeros dos ngulos
de rotacin definen exactamente el eje X para un elemento. La posicin especfica de un
perfil (tomando como eje local y el eje z), es determinado por el ngulo de GAMMA.

|
o
X=X0
Y
Z
X1
Y1
Y2
Z2
y
z
X2=x
Z1
Y0
Z0

Para entender la definicin de
ngulo de GAMMA, considere un
3D-global a la transformacin del
sistema Cartesiana local. Primero la
rotacin alrededor del eje de Z
(ngulo del ALFA) situar el nuevo
X1-axis en lnea con la proyeccin
del elemento en el plano horizontal.
La prxima rotacin alza el eje-X
horizontalmente situndolo en su
posicin final. Finalmente el
ngulo de la GAMMA arregla el
perfil con su local ejes y, z en su
configuracin final. Esta sucesin
de rotaciones se muestra en la
figura.

Si el elemento se sita verticalmente (eje-x local paralelo al eje-Z global) su proyeccin en el
plano de XY global horizontal se reduce a un punto. Se asume que el ngulo del ALFA es
cero en semejante situacin, y slo la rotacin de ngulo de BETA se aplica para encajar el
eje-X al eje del elemento. Los ejemplos de ngulos de la GAMMA diferentes se dan debajo
en la figura.

3-129
X
Y
Z
GAMMA=0
GAMMA=90
GAMMA=0
GAMMA=180
GAMMA=-15
GAMMA=-90
GAMMA=90
GAMMA=30

3.18. Signos Convencionales

En general, la direccin de fuerzas positivas y vectores de desplazamiento es igual a la
direccin del eje positivo. Para la direccin positiva de ngulos, rotaciones, y momentos en el
sistema de coordenada externo (global o local) se usa la regla de la mano derecha. Esta
convencin define las seales de fuerzas externas, fuerzas nodales, desplazamientos,
y rotaciones. Estos son artculos usados durante la definicin de la estructura, anlisis,
y revisin de los resultados.

Sin embargo, para fuerzas interiores que actan dentro del elemento, se usa una convencin
de signos diferente. Hay definiciones diferentes para la convencin interior de signos usada
por la barra de elementos los cuales se usaron para los elementos finitos.

3.18.1. Elementos de barra

Las fuerzas internas y nodales en barras son definidas a travs del sistema local de
coordenadas (vea Fig. 4). Las fuerzas nodales son positivas en direcciones positivas de los
ejes locales. Las fuerzas interiores son positivas si causan el mismo efecto en el elemento que
las fuerzas nodales positivas en el nudo de inicio. As las fuerzas de compresin son
positivas, mientras las fuerzas de traccin son negativas. Momento de tensin MZ positivo
producen tensin en la porcin de la viga localizada en la direccin local positiva de z

Por consiguiente, fuerzas interiores al principio de los elementos son del mismo signo que la
fuerza nodal, mientras que al final del elemento son de signos opuestos. Esto es ilustrado a
ms adelante.
Fuerzas de elementos desplegados a dos puntos (al final del elemento) pueden ser
desplegadas usando fuerza nodal o fuerza interna.


3-130
X
Y
B A
X
Y
A B
Nodal forces in beam element
Internal forces (sectional forces) in beam element

3.18.2. Elementos Finitos

ROBOT no despliega fuerzas nodales por los elementos finitos al imprimir resultados. Se
despliegan solo fuerzas interiores y tensiones. Ellos estn definidos en relacin a la normal
local y direcciones tangenciales de la seccin transversal. Si n significa el vector normal a la
superficie del elemento, s es la tangente a la superficie del elemento, y z el normal exterior a
la superficie del elemento, entonces estos tres vectores (n, s, z) crearan un sistema Cartesiano
que sigue la regla de la mano derecha, las fuerzas positivas, momentos, y tensiones que
actan en la seccin transversal dada deben conformar las direcciones apropiadas de los
vectores n, s, z.

Fs
Fn
Mn
Mns
Ms
Fz (t)
(o )
(o )
s
n
n
s
z

Esta definicin se muestra las
fuerzas internas positivas

3.19. Definicin de Seccin

La funcin del mdulo de secciones permite al usuario definir grficamente la geometra de
una seccin transversal, calcula la geometra y las propiedades particulares, y guarda la
definicin y propiedades en el disco. Estas propiedades pueden usarse tanto en el anlisis
como en la funcin de diseo de Robot Millenium.
Los secciones transversales pueden ser:

slidas (o espesor),
con o sin huecos,
3-131
homogneas (un material) o compuestas ( diferentes materiales para reas
diferentes de la seccin),
con el contorno de segmentos, recto o curvo
tomar del catlogo de perfiles en el mdulo de tabla de Secciones, luego
modificar y agregar a otro contorno.

El mdulo de Secciones tiene dos opciones generales para definir la seccin y calcular sus
propiedades. stas son las opciones de secciones slidas y secciones sin espesor. Cada
opcin opera ligeramente diferentemente. La opcin determina la representacin grfica y el
proceso del clculo. La opcin de seccin sin espesor no se lleva a cabo en la versin actual
de Robot Millenium.
Para las secciones slidas (o espesor), se calculan las propiedades siguientes y se presentan
en forma grfica y numrica:

- valores de rea real (A
x
) y reas ponderadas (A
x
-
),
- posicin del centro de flexin (Y Z
0 0
, ) o (Y Z
0 0
- -
, ) en el sistema de coordenadas del
usuario,
- ngulo principal (Alfa) o (Alfa *),
- inercias (inercias ponderadas): Acerca de ejes del usuario ( , , ) I I I
Y Z YZ
o ( , , ) I I I
Y Z YZ
- - -

o acerca de un sistema con ejes paralelos al sistema de coordenadas del usuario; o
acerca de un sistema central arbitrario y ejes principales
) , (
z y
I I

o
) , (
- -
z y
I I
,
- constante de torsin ( ) I
x

- distancia a las fibras extremas
(V V V V
y py z pz
, , , )
,
- rea de cizallamiento reducida
(A A
y z
, )
para calcular la tensin mxima de
cizallamiento en una viga.

Generar la seccin requiere seguir los pasos siguientes:
1. Definir la geometra de la seccin grficamente.
2. Definir las propiedades fsicas de los materiales.
3. Realizar los clculos.
4. Guardar el nuevo clculo en la base de datos de seccin de usuario.

El usuario tambin puede generar la nota del clculo y puede verificar realizando un anlisis
de Tensin con cargas aplicadas a la seccin.
Para definir la geometra de la seccin, el usuario puede usar una combinacin de polgonos,
arcos, rectngulos o crculos. stos pueden ser modificados por traslacin, rotacin, o
simetra, as como al modificar cualquiera de sus bordes o vrtices. La forma final tiene que
consistir en formas continuas y debe ser cerrada en una figura de dos dimensiones.
A menudo durante la edicin de seccin, el usuario quiere borrar las porciones solapando dos
figuras separadas y unificarlas en una sola seccin. Esto puede lograrse fcilmente con una
herramienta de Regularizacin. El usuario tiene que pulsar el botn en el icono, entonces
selecciona todas las figuras separadas, y finalmente pulsa el botn nuevo en el icono para
ejecutar "regularizacin."
Simplemente, los huecos pueden ser creados formando una figura dentro de una seccin
existente y usando las herramientas arriba mencionadas.

3-132
El material de una seccin puede ser puesto escogiendo la opcin Contorno / Propiedades y
luego escogiendo el tipo de material en el archivo material (mostrado debajo).

Aqu, el usuario tambin puede modificar la situacin de cada vrtice de la seccin.

El usuario tambin puede importar una seccin predeterminada del banco de datos, como
AISC para las secciones de acero. Esta opcin est disponible desde el men File/import de
la Base de datos.

Los resultados pueden lograrse de dos maneras: escogiendo la opcin del men
Results/Geometric Properties/Results o pulsando el botn en el icono Results. La ventana de
dialogo de resultados permite ver todas las caractersticas de la seccin creada y de esta
manera generar una nota del clculo que puede agregarse al informe del proyecto final en la
composicin de la copia impresa.
3-133
La opcin Results es para realizar el clculo de las caractersticas geomtricas y
ponderaciones (transformaciones) de la seccin. Para secciones compuestas, las propiedades
ponderadas son marcadas con la seal " *". Ellas son definidas por la relacin:

A
A
i i
i
b
-
=
o
o

donde:
i - indica el material de la seccin compuesta,
b - indica la "base" del material de la seccin compuesta.

El rendimiento del programa presenta los resultados generales (cantidades que no dependen
del sistema de coordenadas) y los resultados que dependen del sistema y del tipo de
coordenadas (arbitrario, central, principal).

Ahora el usuario puede verificar las propiedades de la seccin aplicando una fuerza nica (as
como nico momento en cada direccin a lo largo y acerca de los ejes principales). Esta
opcin, sin embargo, est slo disponible para las secciones del mismo material.


3-134
En el caso de una seccin sin espesor los valores siguientes se presentan en forma grfica o
numrica:
- el rea de la seccin (Ax)
- posicin del centro de gravedad (
Y Z
0 0
,
) en el sistema global de coordenadas
- ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del eje principal respecto a la direccin
positiva del eje Y del sistema principal de coordenadas.
- momentos de inercia y desviacin determinados por el usuario respecto al sistema global
de coordenadas (
I I I
Y Z YZ
, ,
)as como a los ejes centrales principales, ( Iy, Ix )
- El momento de inercia para torsin
- Localizacin del centro del torsin(Yc, Zc) en el sistema global de coordenadas
- Peso por unidad de longitud de barra (CJ).

El mtodo siguiente es usado en clculos de propiedades de caractersticas de secciones sin
espesor: esta seccin es asumida para ser reducida a la lnea de seccin central consistente en
puntos con m(s)= (s) o(s)=1*o(s), donde o(s) se refiere al espesor de la pared de la seccin,
mientras s es una coordenada parcial en la lnea central. Una seccin sin espesor es tratada
como una figura unidimensional y esta dividida en un nmero finito de segmentos y/o arcos.

La opcin Results/Geometric properties/Calculation (disponible una vez que realizado los
clculos para las propiedades geomtricas de una seccin) activa a un editor de textos, donde
se encuentran datos acerca del perfil y los resultados de clculos hechos por propiedades
geomtricas.
ROBOT Millennium.18.0- MANUAL DEL USUARIO
4-1
El mtodo inctemental tak jest, jesli nie tak to do ewentulanej podmianki
4. 4. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA

4.1. 4.1 Clculos de la estructura

El aAnlisis de la estructura puede ejecutarse usando uno de los mtodos siguientes:

- escoger el comando: CALCULAR en el men ANALIYSIS\CALCULATIONS del
men
- escoger el icono CALCULARANAYSIS de la barra de herramientas
- seleccionar z menu Rezultaty wielkoci do wyznaczenia (reakcje, przemieszczenia, siy
itp.); po wybraniu np. tabeli przemieszcze na ekranie pojawia si dodatkowe el cuadro
de dilogo, w ktrym znajduj si opcje pozwalajce na wybr sposobu zachowania si
program, gdy zostanie wywoana opcja wymagajca wynikw, a obliczenia nie zostay
uprzednio uruchomione.

En el programa existe una opcin que protege contra la prdida de los resultados de los
clculos de la estructura (estado de los clculos: No actuales) en el caso de efectuar una
operacin que modifica los datos sobre la estructura guardada en el archivo *.RTD.
En el programa se dispone un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres
maneras:
- manualmente por el usuario en el men Resultados se encuentra la opcin Bloquear
resultados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los
clculos de la estructura estn, respectivamente bloqueados o activados.
(ATENCIN: la opcin es accesible slo cuando los resultados de clculo de la
estructura son Actuales)
- automticamente siguiendo la configuracin de las Preferencias del proyecto en la
pestaa Anlisis de la estructura est disponible la opcin Fijar automticamente los
resultados de clculos de la estructura; si la opcin est activada despus de cada clculo
de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de clculo cambia en Actuales)
los resultados de clculo de la estructura son bloqueados automticamente, la opcin
predefinida es activada
- semi automticamente despus de la decisin del usuario se refiere nicamente a la
operacin de liberar los resultados de los clculos; si los resultados de clculos son
bloqueados y el usuario efecta cualquier operacin en resultado de la cual los dados
sobre la estructura son modificados, el programa muestra un mensaje que advierte al
usuario que los resultados de clculo actuales pueden ser perdidos; la aceptacin provoca
el cambio de los datos que se refieren a la estructura y el bloqueo de los resultados de
clculo (en el caso de no aceptar, no se va efectuar la modificacin en la estructura y el
estado de resultados no ser cambiado).

Hay que subrayar que si se efecta cualquier operacin que puede modificar los datos en la
estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados estn
bloqueados). Esto significa que si se define la combinacin manualmente (operacin despus
de los clculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia. El
usuario puede, claro est, aceptar la advertencia y definir la combinacin y luego configurar
manualmente los resultados de los clculos.

4-2

4.2. 4.2 Tipos de anlisis disponibles

En el sistema Robot Millenium, el usuario puede definir los parmetros de varios tipos de
anlisis de la estructuraestructural. Al principio de la definicin de carga de la estructura,
todos los casos de carga de estructura son asignados al mismo tipo es a decir anlisis Ej.
Lneas estticao lineasl. En la opcin Calcular de la ventana de dialogo en la cual la opcin
Anlisis /Tipo de anlisis es escogida, el tipo de anlisis puede ser cambiado (ej. No lineaNo
- linear). Pueden crearse nuevos casos de carga en esta ventana de dialogo y pueden iniciarse
clculos para tipos del anlisis que no requieren definicin anterior del caso de carga esttico
(anlisis ssmico o modal).

En la versin actual de Robot Millenium, estn disponibles los siguientes tipos de anlisis de
estructura:
- esttico lineal
- esttico no lineal (el efecto P-delta se toma en cuenta) - aqu, la no lineano linealidad es
geomtrica
- pandeo (no se toman en consideracin efectos de segundo orden)
- ### aanlisis modal, teniendo en cuenta los esfuerzos estticos:
el anlisis modal utilizado generalmente (clculo de los asmodos vibraciones propiaos
de la estructura) no toma en consideracin la influencia de los esfuerzos estticos; para
aproximarse a las condiciones reales de trabajo de la estructura, el anlisis modal que
toma el en consideracin los esfuerzoaesfuerzos estticos aplicados puede ser utilizado
durante los clculos en el programa Robot .
- anlisis armnico
- anlisis ssmico (las siguientes normas son accesibles: francesa PS69, PS92 y AFPS,
norma europea EC8, americana UBC97, italianas DM16.1.96 y 2003, norma espaola
NCSR-02, rumana P100-92, normas algeriana argelinas RPA88, RPA99 y RPA99 (2003),
norma turca, normas ssmicas chinas, norma ssmica argentina CIRSOC 103, norma
ssmica chilena NCh 433.Of96, normas griegas EAK 2000 y EAK 2002/2003, norma
americana IBC 2000, norma monegasca, norma canadiense NBC 1995 y las normas rusas
SniP II-7-81 y SniP 2001)
- anlisis espectral
- anlisis temporal (el anlisis temporal no lineal)
- anlisis Pushover
- anlisis elasto-plstico de las barras (en la presente versin del programa, este tipo de
anlisis es disponible slo para los perfiles de acero)
- aAnlisis de barras que slo trabajan en para la traccin/ o compresin as como el
anlisis de estructuras del cable.
4-3

Ecuaciones solucionadas al calcular la estructura:

Se asume que la estructura entera est dividida en partes separadas ( elementos finitos). Los
elementos son conectados slo por los nudos comunes. La deformacin dentro del elemento
es definida por una combinacin lineal de los desplazamientos de los nudos (se usan las
funciones de la forma tomadas por el elemento). As, la energa interior entera del sistema
slo depende de los parmetros nodales independientes. Los desplazamientos nodales
coleccionados para la estructura entera forman el vector global de los desplazamientos
desconocidos Q de la estructura. Basndose en el principio variacional apropiado variacin
principal (por ejemplo el principio de trabajos virtuales), las condiciones de equilibrio pueden
ser formuladosdefinidos. Esto lleva a la muy conocida forma del sistema de ecuaciones de
equilibrio:

M Q'' + C Q' + K Q = F(t) - f(t,Q) (G.1)
donde:

K - la matriz tangente de rigidez en la forma de la suma de matrices componentes
K = K
0
+ K
o
+ K
NL
, donde:
K
0
- la matriz de rigidez inicial (independiente de Q)
K
o
- la matriz de tensin (linealmente dependiente en la intensidad de tensiones
de compresin)
K
NL
- la matriz de otros componentes dependientes de Q

C - matriz de amortiguamiento
M - la matriz de masas
Q - los desplazamientos (incrementos o desplazamientos totales)
Q' - las velocidades (primera derivada del vector Q respecto al tiempo)
Q'' - las aceleraciones (segunda derivada del vector Q respecto al tiempo)
F(t) - el vector de fuerzas externas
f(t,Q) - el vector de fuerzas no equilibradas.

El usuario puede escoger los tipos de anlisis de estructura siguientes:

Anlisis Esttico

El sistema general de ecuaciones de equilibrio puede simplificarse cuando se asume,
adicionalmente, que la carga aplicada a estructura es casi-esttica. Esto significa que las
cargas se aplican tan lentamente que las velocidades y aceleraciones de las masas son iguales
a cero, y que la inercia y amortiguacin de fuerzas y la energa de las velocidades y del
amortiguamiento pueden descuidarse. Semejante sistema reducido describe un estado
esttico con grados de libertad mltiples para la estructura. Hay generalmente dos tipos del
anlisis esttico de las estructuras : el anlisis lineal y no lineal.

- Anlisis lineal

El anlisis lineal es el tipo bsico de anlisis de las estructuras en el programa. Se asume que
los desplazamientos y rotaciones son pequeos, el material es perfectamente elstico. Esto
implica linealidad entre causa y efecto para que los resultados produzcan una combinacin o

4-4
factorizacin de casos de carga bsicos iguales a los resultados del caso bsico multiplicados
por un factor. La matriz de rigidez es entonces constante y el sistema de ecuaciones de
equilibrio toma la forma de K
0
Q = F, que puede ser resuelto por una reduccin nica y un
procedimiento de sustitucin.

Para los clculos estticos de la estructura, se puede definir los siguientes tipos de cargas
siguientes:
- Todos los tipos de cargas estticas (fuerzas concentradas nodales y aplicadas en una
posicin qualquieracualquiera a lo largo del elemento, cargas lineales
unifomesuniformes y variables a lo largo de la longitud del elemento
- Desplazamientos impuestos de los apoyos y acortamiento o alargamiento de barras
wymuszone przemieszczenia podpr oraz skrcenie/wyduenie elementw prtowych)
- Cargas con el campo trmico (uniforme o variable en la altitud de la seccin).

Para resolver problemas estticos lineales, se usaEl mtodo de desplazamientos (rigidez) se
usa. para resolver problemas estticos lineales

Los resultados incluyen siguiente se produce:
-
- desplazamientos de nudos,
- fuerzas y tensiones en elementos,
- reacciones en nudos de direcciones de apoyo,
- fuerzas residuales ean los noudos.
Si el usuario desea efectuar los clculos de la estructura segn el anlisisla estticao lineal, no
es necesario defiirdefinir los parmetros del anlisis. En el programa Robot, el anlisis La
estticao lineal es un el tipo de anlisis predeterminadoredefinido en el programa. Eso quiere
decir que si el usuario no puede defineir otro tipo de anlisis, el programa efectuaefecta los
clculos estticos para de la estructura definida. Todos los casos de carga definidos en el
programa son casos del anlisis esttico.

- Anlisis no lineales

En el programa W programie Robot se puede definir los diferentes tipos del anlisis esttico
no lineal en la estructura. El comportamiento no lineal de la estructura puede ser debido a la
presencia de un elemento no lineal (geomtrica o debida la material) especficosingular en la
estructura (no linealidad geomtrica o debida la material), o sea de una relacin no lineal
entre las cargas y la deformacin para la estructura entera mona definiowa rne rodzaje
nieliniowej analizy statycznej konstrukcji. Nieliniowe zachowanie si konstrukcji moe by
zwizane z pojedynczym elementem konstrukcji (nieliniowo konstrukcyjna bd
materiaowa) lub moe wynika z nieliniowego zwizku pomidzy siami a deformacj w
caej konstrukcji (no linealidad geomtrica)nieliniowo geometryczna)..
En el programa, hay tres fuentes principales de no linealinealidadmiento
- no linealinealidadmiento estructural,
- no linealidadnolineamiento geomtricoa,
- no linealidad del nolineamiento material (no disponible en la versin actual).
La El no linealinealidadmiento estructural es el resultado de la activacin/desactivacin de
componentes estructurales seleccionados (elementos en traccin/compresin., elementos de
tipo cable, plasticidad del material, rtulas no lineares) y esta determinado por la fuerza o
estado del desplazamiento del componente, o el uso de elementos no lineales como cables.
4-5
Por consiguiente, los sistemas no lineales muestran algunos rasgos de linealidad si ningn
cable est presente. La multiplicacin positiva de carga da un aumento igual de resultados.
Sin embargo, otros atributos de sistemas lineales no se adhieren. Se asume que el sistema de
ecuaciones toma la forma de
(K
0
+ K
o
+ K
N
) Q = F(t) - f(t,Q),
en cuanto al anlisis lineal esttico, pero esto es una asuncin a priori que debe verificarse a
posteriori (despus del sistema se resuelve). Esto normalmente involucra un proceso
iterativo. La no linealidad estructural es automticamente seleccionada si en la estructura se
han definido elementos que provocan este tipo de no linealidad.
La no linealidad geomtrica es causada por la adopcin de la teora no lineal aplicada al crear
el sistema de ecuaciones de equilibrio y al modo de solucionarlo (consideracin de los
efectos de segundo orden). En Robot Millenium, la no linealidad geomtrica puede ser
debida a dos tipos de efectos: interaccin tensin-rigidez (influencia de las tensiones en la
rigidez del elemento) y efecto P-delta (influencia de la deformacin de la estructura en su
equilibrio). Los dos efectos pueden ser considerados independientemente y son activados por
opciones separadas. Adems, las cargas para cada tipo de anlisis no lineal pueden aplicarse
en modo incremental.

###Nieliniowo La no linearidadlinealidad debida a la forma de la estructura ese
selecciona automticamente en el programa si en la estructura cuando los elementos que
provocan este tipo de no linealidad han sido definidos en la estructura .
konstrukcyjna jest automatycznie wybierana w programie, gdy w konstrukcji zdefiniowane
zostay wymienione elementy powodujce ten typ nieliniowoci.
NieliniowoLa no linealidad geometryczna geomtrica es debida a la aplicacin de la teora
no lineal utilizada durante la creacin del sistema de ecuaciones de equilibriospowodowana
jest przyjciem nieliniowej teorii zastosowanej przy tworzeniu ukadu rwna rwnowagi y
tambin al modo de solucionar el problema i sposobem rozwizywania zadania
(consideracin tomando en cuenta de los esfuerzos de la segunda orden uwzgldnianie
efektw drugiego rzdu###). W programie nieliniowoEn lel programa, la no -
linearidadlinealidad geomtrica puede ser debida a dos tipos de esfuectoserzos:
- geometryczna spowodowana by moe dwoma rodzajami efektw: modificacin de la
rigidez del elemento bajo la influencia del estado de tensiones en el elemento y
- el efecto zmieniajc si sztywnoci elementu pod wpywem stanu naprenia w
elemencie oraz efektem P-Delta (la descripcin de esta opcin se encuentra en los
anexosopis tej opcji znajduje si w zacznikach).
Los dos efectos pueden ser considerados separadamente porque son activados llamados ###
con ayuda de lasutilizando opciones diferentes opciones.Obydwa efekty mog by rozwaane
oddzielnie, gdy s wywoywane za pomoc innych opcji. Obcienia Para cada anlisis no -
lineal, las cargas pueden ser aplicadas en numerosas etapas.dla kadej nieliniowej analizy
konstrukcji mog by przykadane w kilku krokach.

NieliniowoLa no linealidad materiaowa del material es debida a las caractersticas no
lineales del material spowodowana jest nieliniowymi wasnociami materiau (la relacin no
lineal entre las tensiones y las deformacionesnieliniow relacj pomidzy napreniami a
odksztaceniami: puede tener en cuenta los materiales elastoplsticos, plsticos u de otros
materiales no lineales moe uwzgldnia materiay elasto-plastyczne, plastyczne lub inne
nieliniowe materiay). Actualmente en el sistema Pseudo nieliniowo materiaow mona
obecnie uzyska w systemie Robot se puede obtener la pseudo no -linearidadlinealidad
utilizando los elementos de tipo cable para los cuales qula relacin e tienen la caracterstica

4-6
de tensin deformacin es no lineal.stosujc elementy kablowe, ktre posiadaj nieliniow
charakterystyk naprenie-odksztacenie.

Todos los algoritmos utilizados para la solucin de las ecuaciones no lineales admiten que las
rotaciones son pequeas para que sean posible la accin de reemplazar de las tangentes y los
cosenos de los ngulos por los valores de los ngulos.Wszystkie algorytmy wykorzystywane
przy rozwizywaniu zada nieliniowych zakadaj, e obroty s mae, tak aby tangensy i
sinusy ktw mona byo w trakcie oblicze zastpi samymi ktami.

Opis Descripcin de los algoritmos algorytmw utilizados en el anlisis no
lineal wykorzystywanych w analizie nieliniowej

W systemieRobot utiliza istniej un mtodo de solucin del sistema de ecuaciones no lineales
es decir el mtodo incremental. dwie metody rozwizywania ukadu rwna nieliniowych:
metoda iteracji bezporedniej lub metoda przyrostowa.

W En el mtodo incremental, el vector del lado derecho del sistema de ecuaciones metodzie
przyrostowej wektor prawej strony ukadu (wektor obcieniavector de carga) jest es
dividido en podzielony na n partes iguales llamados rwnych czci zwanych
przyrostamiincrementos. CadaUn Kolejny przyrostincremento de carga sucesivo es aplicado
a la estructura en el momento en el que el estado del equilibrio a sido alcanzado por el
incremento precedente obcienia jest przykadany do konstrukcji w momencie, gdy stan
rwnowagi zosta osignity dla poprzedniego przyrostu.. La norma para las fuerzas no
equilibradas es dada para cada pasodla niezrwnowaonych si jest podawana dla kadego
kroku, lo que permite seguir el comportamiento de la relacin fuerza - desplazamiento para
la estructura, co pozwala ledzi zachowanie si relacji sia-przemieszczenie w konstrukcji..

Przykadowy El ejemplo del proceso no lineal en el mtodo incremental est presentado en
el dibujo de abajo donde han sido representadasaplicadas las magnitudes utilizadas durante
los clculos no lineales.przebieg nieliniowego procesu w metodzie przyrostowej jest
pokazany na poniszym rysunku. Przedstawiono na nim wielkoci wykorzystywane podczas
oblicze nieliniowych.

###
4-7

Definicja Definicin de un caso del anlisis no lineal przypadku analizy
nieliniowej

Para cada caso de carga esttico, Eel anlisis no lineal de la estructura puede ser definido en
el cuadro de dilogo Opciones de clculo para cada caso de carga esttico en el cuadro de
dilogo Analiza nieliniowa konstrukcji moe zosta zdefiniowana dla kadego przypadku
obcienia statycznego w oknie dialogowym Opciones de clculo. Este cuadro de dilogo
aparece despus de hacer clic en lel comando pojawiajcym si na ekranie po wywoaniu
komendy Anlisis/Tipo de anlisis. Para definir eunl caso de carga no lineal, en el cuadro de
dilogo nieliniowy przypadek obcienia, naley w oknie dialogowym Opciones de clculo
wybra hay que seleccionar el caso de carga przypadek obcienia (zostanie
podwietlonyser resaltado), dla para el que desea cambiar el tipo de anlisis y luego haga
clic en el botnktrego naley zmieni typ analizy, a nastpnie nacisn klawisz Definir
parmetros. W oknie dialogowym En el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis no
lineano lineal (patrz poniszy rysunekvase el dibujo presentado a continuacin) naley hay
que seleccionar para el caso de carga dado la opcin wybra dla danego przypadku
obcienia opcj Anlisis no lineano lineal lub o Anlisis P-Delta para el caso de carga dado
i zaakceptowa wprowadzone zmianyy aceptar los cambios efectuados.

Si se activa la opcin Caso auxiliar para el caso de carga dado, los clculos no se efectan
para este caso y los resultados no estn accesibles. Para el anlisis esttico lineal, los
resultados para las combinaciones usando este caso tampoco sern disponibles. Para el
anlisis no lineal el caso auxiliar puede ser til si no le interesan los resultados para un caso
simple pero para una combinacin de casos. Para reducir la duracin de los clculos, se
puede desactivar los clculos para el caso dado, pero la combinacin no lineal se calcula
siempre como un caso distinto con combinacin de cargas.

El comportamiento no lineal de la estructura puede resultar de un elemento especfico de la
estructura (no linealidad estructural o no linealidad del material) o puede resultar de una
relacin no lineal entre los esfuerzos y la deformacin en la estructura entera (no linealidad
geomtrica).
Si en la estructura estn presentes elementos no lineales (por ejemplo cables, apoyos no
lineales, plasticidad del material), los clculos se efectan automticamente segn el mtodo
incremental.
De ms, se puede activar la nolinealidad geomtrica:

4-8
anlisis no lineal considera los efectos del segundo orden, es decir el cambio de la rigidez
en flexin en funcin de las fuerzas longitudinales
anlisis P-delta considera los efectos del tercer orden, es decir la rigidez transversal
tradicional y las tensiones debidas a la deformacin.
La activacin de la no linealidad geomtrica permite considerar los efectos reales de los
ordenes superiores y muy a menudo mejora la convergencia del proceso de los clculos de la
estructura con elementos no-lineales.

Despus de hacer clic en el botn Parmetros, el programa abre elj cuadro de dilogo
presentados en el dibujo de abajo. En este cuadro de dilogo se pueden definir los parmetros
del anlisis no lineal, lo que permite controlar el proceso de iteracin.Kontrola procesu
iteracyjnego jest moliwa poprzez zdefiniowanie parametrw analizy nieliniowej w oknie
dialogowym Algritmos del anlisis no lineal - opciones, ktre pojawia si na ekranie po
wyborze naciniciu klawisza Parmetros w powyszym oknie dialogowym.

Aby wybra Para seleccionar jeden uno de los tres algoritmos de solucin del problema no
lineal disponibles en el programa, hay que definir los parmetros siguientessiguientes
parmetros del anlisis no lineal :
z trzech dostpnych w programie algorytmw rozwizywania problemu nieliniowego, naley
ustawi nastpujce parametry:
dla metodypara el mtodo de WSTPNYCH NAPRETENSIONES INICIALES:
4-9
- Actualizacin de la matriz despus de cada subintervalo - NO
- Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - NO

dlapara el mtodo de ZMODYFIKOWANEJ metody NEWTONA-RAPHSON modificadoA:

- Actualizacin de la matriz despus de cada subintervalo - NIENO
- Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - TAK SI

dla para el mtodo de PENEJ metody NEWTONA-RAPHSON completo A:
- Actualizacin de la matriz despus de cada subintervalo - SITAK
- Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - SI TAK.

Uytkownik Adems el usuario puede utilizar el mtodo de modificacin ma rwnie
moliwo uycia procedury modyfikacyjnej BFGS (Broyden-Fletcher-Goldforb-Shanno).
Algorytm El algoritmo del mtodo metody BFGS modifica la matriz de rigidez durante los
clculosyfikuje w trakcie oblicze matriz sztywnoci. Uycie El uso del algoritmo algorytmu
line search puede mejorar la convergencia del mtodo para algunos casos. moe w
niektrych przypadkach poprawi zbieno metody.
Oglnie Generalizando se puede afirmar que la solucin del problema es ms rpida si se
utiliza el mtodo de mona stwierdzi, e najszybciej mona uzyska rozwizanie problemu
stosujc metod WSTPNYCH NAPRETENSIONES INICIALES, los clculos son ms
largos parametros el mtodo COMPLETO natomiast najduej trwaj obliczenia, jeeli
uytkownik zdecyduje si na PEN metod de NEWTONA-RAPHSONA. La probabilidad
de obtener la convergencia es ms grande para el mtodo Prawdopodobiestwo uzyskania
zbienoci metody jest jednak najwiksze dla PENEJ COMPLETO metody de
NEWTONA-RAPHSONA, za y la ms pequea para el mtodo de las TENSIONES
INICIALESnajmniejsze dla metody NAPRE WSTPNYCH.

El programa verifica automticamente la convergencia del proceso de modo automtico. La
iteracin es detenida en el momento en el que automatycznie sprawdza zbieno procesu.
Iteracje s przerywane w momencie, gdy zostanie osignity stan rwnowagi. se alcanza el
estado de equilibrio. Los incrementos de los desplazamientos Przyrosty przemieszcze d
Un
iy
niezrwnowaone las fuerzas no equilibradassiy d
Fn
s son iguales a cerowtedy rwne zeru
(es decirtzn,. s son inferiores a la tolerancia definida para las dos magnitudesmniejsze od
zdefiniowanych dokadnoci dla obu wielkoci). PrLa iteracin es detenida tambin cuando
se produce la convergencia. La nofalta de - convergencia oces iteracyjny jest rwnie
przerywany, gdy proces rozbiega sidel problema puede ser interpretada como un efecto
numrico debido al la sobrecarga de la estructura. Brak Tambin la no falta de la
convergencia puede ser debida a la inestabilidad del proceso numrico (pe en el caso en el
que la carga aplicada ser dividida en un nmero muy pequeo de incrementos)zbienoci
problemu mona zinterpretowa . En este caso el nmero de incrementos de carga puede ser
aumentado en el programa, lo que normalmente permite obtener la convergencia del
mtodojako numeryczny efekt spowodowany przecieniem konstrukcji. Moe on by
rwnie spowodowany niestabilnoci procesu numerycznego (np. gdy przyoone
obcienie zostao podzielone na niewielk liczb przedziaw). W takim przypadku liczba
przyrostw obcienia moe zosta zwikszona w programie, co zazwyczaj pomaga w
uzyskaniu zbienoci metody. Es posible lograrlo modificando (reduciendo) los parmetros

4-10
de la de la longitud de paso Mona to uczyni poprzez zmian parametrw redukcji krok-
dugo.
Poniej Los parmetros mencionados, disponiblesse encuentran en el wymienione parametry
znajdujce si w oknie dialogowym cuadro de dilogo AlgritmosAlgoritmos del anlisis no
lineano lineal esttico opciones, maj y influyen en los clculos no linealeswpyw na
przebieg oblicze nieliniowych:

- nmero de incrementos de la carga es utilizado durante la divisin de la carga en
subdivisiones masms pequeas.
Para las estructuras compuestas, en las que la influencia de los efectos no lineales es
importante, los clculos pueden no converger si el anlisis se efecta para el valor de
la carga aplicada en un paso nico. El nmero de incrementos de la carga influye en el
en nmero de pasos de clculo: cuando ms numerosos sosn los incrementos, ms
grande es la probabilidad de la convergencia de los clculos.
- el nmero de iteraciones mximo para un incremento de la carga es utilizado para
controlar el proceso de clculo durante un incremento de la carga
- el nmero admisible de reducciones (modificaciones) de la longitud del paso define el
nmero mximo de modificaciones automticas de los incrementos de la carga en el
caso donde los clculos no convergen vase la descripcin del coeficiente de
reduccin de la longitud del paso
- el coeficiente de reduccin de la longitud de paso es utilizado para modificar el
nmero de incrementos de la carga
Esta opcin es condicional, se utiliza solamente en el caso en el que los clculos no
convergen para los parmetros actuales.
Si el problema no converge, el programa reduce automticamente el valor del
incremento de la carga (segn el valor del coeficiente dado) y contina los clculos.
Este procedimiento se repite hasta obtener la convergencia de los clculos o hasta el
momento en el que en el proceso iterativo se supere el nmero de reduccin de la
longitud del paso.

Al seleccionar el mtodo Arc-length han de ser definidos los siguientes parmetros:
- nmero de incrementos de la carga
- mximo nmero de iteraciones para un incremento
- mximo coeficiente de la carga max valor mximo del parmetro de la carga
- nmero del nudo, grado de libertad nmero del nudo que se encuentra en la estructura y
la direccin del desplazamiento
- desplazamiento mximo para el grado de libertad seleccionado Dmax valor mximo del
desplazamiento en el nudo seleccionado.
El mtodo Arc-length se utiliza durante el anlisis no lineal pushover; es tambin aconsejable
cuando en el modelo de la estructura estn definidos los atributos no lineales de la estructura.
El mtodo arc-length (comando del desplazamiento) debe ser utilizado cuando los algoritmos
incrementales de la solucin de las ecuaciones para la gestin de las fuerzas no es
convergente.

El cuadro de dilogo Algoritmos del anlisis no-lineal - opciones proporciona tambin el
botn Criterios adicionales de parar el anlisis, al pulsar este botn se abre el cuadro de
dilogo Criterios del parar el anlisis.

4-11

En el anlisis no lineal estndar la carga se aplica en incrementos d = 1.0 / X, donde X es el
nmero de incrementos de carga; por eso, resulta que el coeficiente de carga mximo posible
() que puede obtenerse al producirse la convergencia de los clculos es igual a
max
=1.0.
Los criterios adicionales de parar el anlisis disponibles en el cuadro de dilogo presentado
en el dibujo, estos criterios permiten efectuar el anlisis no lineal en el incremento del
parmetro de la carga definido por el usuario ; el coeficiente de carga mximo
max
no es
definido o puede ser definido por el usuario.
En el cuadro de dilogo estn disponibles los siguientes criterios de parar el anlisis :
1A Ruina de la estructura
1B Obtencin del coeficiente de carga
2A Plastificacin
2B Obtencin del nivel de plastificacin
3A Superacin del desplazamiento mximo de un nudo cualquiera
3B Superacin del desplazamiento mximo del nudo dado.

Es posible definir un o ms criterios de parar el anlisis ; pero la definicin se limita a un solo
criterio en el grupo 1, 2 o 3. Es admisible, por ejemplo, la seleccin 1A, 2A, 3B, al contrario,
la definicin 1A, 1B o 2A, 2B o 3A, 3B no se admite.


4-12

- liczba nmero de incrementos de la carga es utilizado durante la
divisin de la carga en ###sobredivisin przyrost
Para las estructuras compuestasw obcienia jest uywana przy podziale obcienia na mniejsze
przedziay. Dla zoonych konstrukcji, w , en las que la influencia de los efectos no lineales es
importante la probabilidad de la convergencia de los clculos es ms grande. ktrych wpyw
efektw nieliniowych jest znaczny, obliczenia mog si nie zbiega, jeeli analiza jest prowadzona
dla wartoci obcienia przyoonego w jednym kroku. Liczba przyrostw obcienia ma wpyw na
liczb przebiegw oblicze; im wiksza liczba przyrostw tym wiksze prawdopodobiestwo
zbienoci oblicze
- maksymalna el nmero de iteraciones mximo para un incremento de la carga es utilizado
para controlar el proceso de clculos durante un incremento de la carga liczba iteracji w
kadym przyrocie obcienia jest uywana do kontroli procesu obliczeniowego podczas
jednego przyrostu obcienia

- dopuszczalna el nmero admisible de reducciones liczba redukcji
(modyfikacjimodificaciones) de la longitud del paso define el nmero mximo de
modificaciones automticas de los incrementos de la carga en el caso donde los clculos no
convergen vase la descripcin del coeficiente de reduccin de la longitud del
pasodugoci kroku definiuje ile maksymalnie razy moe by automatycznie zmieniana liczba
przyrostw obcienia w przypadku, gdy obliczenia nie s zbiene
- wspczynnik coeficiente de reduccin de la longitud de paso es
utilizada para modificar el nmero de incrementos de la carga
Esta opcin llamada condicional, se utiliza solamente en el caso en el que los
clculos no convergen para los parmetros actuales. redukcji dugoci kroku jest
uywany do modyfikacji wykorzystywanej liczby przyrostw obcienia. Jest to tzw.
opcja warunkowa, ktra jest uywana tylko w przypadku, gdy obliczenia nie
zbiegaj si dla aktualnych parametrw. Jeeli Si el problema no converge el
programa reduce automticamente el valor del incremento de la carga nie zbiega
si, program automatycznie zmniejsza wielko przyrostu obcienia (w zalenoci
odsegn el valor del coeficiente dado wartoci podanego wspczynnika) y contina
los clculosi kontynuuje obliczenia. Ta Este procedimiento se repite hasta obtener
la convergencia de los clculos o hasta el momento en el que en el proceso
iterativo se supere el nmero de reduccin de la longitud del paso.procedura jest
powtarzana do chwili uzyskania zbienoci wynikw lub do momentu, gdy w
procesie iteracyjnym zostanie przekroczona dopuszczalna liczba redukcji dugoci
kroku.
- Anlisis de pandeo

El efecto del tensin-rigidez puede tenerse en cuenta en la formulacin de sistemas lineales.
La opcin del anlisis de pandeo investiga la influencia del aumento de la carga si la rigidez
del elemento se reduce. El coeficiente de carga de pandeo se encuentra a travs de una
solucin del problema de autovalores lineal. Este coeficiente describe el nivel de carga para
el que la matriz de rigidez se vuelve singular. El autovector define el modo de pandeo
asociado a la carga crtica actual (autovalor).
El anlisis de pandeo resuelve el problema de autovectores y determina lo siguiente:
- Nmero de modos de pandeo requerido por el usuario,
- Fuerzas crticas, y pandeo longitudinal,
- Valor global de la carga crtica.

- Anlisis Dinmico

Pueden realizarse varios anlisis dinmicos para cualquier tipo de estructuras disponible.
4-13
Se usan las hiptesis generales de la teora lineal, es decir:
- deformaciones pequeas,
- desplazamientos pequeos,
- materiales elsticidadelasticidados de lineal del materialmiento

Las masas usadas para los anlisis dinmicos pueden ser definidas con los valores siguientes:
- peso propio de la estructuramismo peso,
- peso propio de la estructuramismo peso y concentrado, masas concentradas
agregadas.
- pesos debidos a las fuerzas el usuario puede convertir todas las cargas definidos
prealablementeen masas que pueden ser usadas en el anlisis dinmico de la
estructura. Por ejemplo, si la estructura est solicitada por fuerzas externas (por
ejemplo, peso propio), las masas calculadas a base de estas fuerzas pueden ser
consideradas en los clculos dinmicos de la estructura.

- Anlisis modal

El anlisis modal determina todos los parmetros para los modos bsicos de vibracin libre.
Estos parmetros incluyen los autovalores, autovectores, factorizacin de participacin, y
masas participantes.
En el nmero de modos a ser calculado puede introducirse directamente, o definiendo un
rango de valores para los parmetros de vibracin libres. Se obtienen los autovalores y
formas del modo se obtienen de la ecuacin siguiente:

( K - e
i
2
M) U
i
= 0.

- Anlisis armnico

En un anlisis armnico, el usuario define estructuras y cargas como en un anlisis esttico
lineal. Se interpretan fuerzas impuestas como amplitudes de fuerza de excitacin. Su
frecuencia, ngulo de fase y el periodo son definidos por el usuario. La ecuacin de
movimiento que se resuelve en el anlisis armnico (asumiendo que el amortiguamiento de la
estructura se descuida) es:

( K - e
2
M) Q = F.

El desplazamiento, fuerza interior y amplitudes de reaccin son producidas por el anlisis.

- Anlisis espectral

El anlisis calcula todo los valores del anlisis modal y tambin calcula lo siguiente para cada
una de las formas de vibracin:
- coeficientes de la participacin para el anlisis espectral,
- valor del espectro de aceleracin de excitacin,
- coeficientes modales,
- desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibracin.
Los desplazamientos, las amplitudes internas de reaccin y fuerza son producidas por el
anlisis.
La ecuacin de movimiento que se resuelve en el anlisis espectral es:


4-14
K Q + M Q'' = - M A.

- Anlisis ssmico

El anlisis calcula todo los valores del anlisis modal y tambin calcula los siguientes para
cada uno de las formas de vibracin:
- coeficientes de la participacin para el anlisis ssmico,
- valor del coeficiente de la excitacin ssmicoa,
- coeficientes modales,
- desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibracionesn.

El anlisis ssmico puede realizarse segn los cdigos siguientes:
- UBC97 (Uniform Building Codeel Edificio Uniforme Cdigo 1997)
- Otros cdigos de no-US.

###Anlisis temporal

El anlisis temporal jest es un anlisis que permite obtener la respuesta de la estructura a una
excitacin impuesta en un intervalo de tiempo determinado to analiza pozwalajca otrzyma
odpowied konstrukcji w wybranych punktach czasowych na zadane wymuszenie w czasie
(w al contrario a los otros anlisis disponibles en el programa przeciwiestwie do innych
typw analiz dostpnych w programie Robot que dan los resultados slo en un instante, ktre
to daj odpowied w formie amplitud wycznie w jednej, ustalonej chwili).
El anlisis temporal polega consiste en encontrar la solucin de ecuacin de la siguiente
variable de tiempo na uzyskaniu rozwizania nastpujcego rwnania zmiennej czasowej
t:

M * a(t) + C * v(t) + K * d(t) = F(t)

con los valores iniciales d(0) y v(0)=v0 dados
donde :
M - matriz de masas
K - matriz de rigidez
C = o * M + | * K - matriz de amortiguamiento
o - coeficiente multiplicador definido por el usuario
| - coeficiente multiplicador definido por el usuario
d - vector de desplazamientos
v - vector de velocidades
a - vector de acceleracionesaceleraciones
F - vector de cargas.
Wszystkie Todas las expresiones que contienen el parmetro wyraenia z parametrem (t) s
zalene od czasudependen del tiempo.

Przy Para resolver la ecuacin presentada anteriormente se utiliza el mtodo de
rozwizywaniu postawionego powyej zadania uywana jest metoda Newmarka o el mtodo
de descomposicin. El mtodo de lub metoda dekompozycji. Metoda Newmarka pertenece al
grupo de algoritmos que son incondicionalmente convergentes si los parmetros del mtodo
son tomados de una manera apropiada.naley do grupy algorytmw, ktre s bezwarunkowo
4-15
zbiene przy odpowiednio dobranych parametrach metody. ###Metoda El mtodo consiste en
de determinar los valores de desplazamiento y velocidad para el paso de integracin
siguiente consiste a resolver las ecuaciones stosuje nastpujce wzory na wartoci
przemieszcze i prdkoci w nastpnym kroku cakowania:siguientes:
d(n+1) = d(n) + Dt * v(n) +
Dt
2
2
* [(1-2| ) * a(n) + 2 | * a(n+1)]
v(n+1) = v(n) + Dt * [(1- ) * a(n) + * a(n+1)].

Los pParametry Parmetros | iy steruj controlan la convergencia y la precisin del
mtodo. zbienoci i dokadnoci metody.
La convergencia incondicional est asegurada si

s s | 2 5 . 0 .
Algorytm El algoritmo utilizado en el programa aplica los parmetros wykorzystywany w
programie stosuje parametry | yi definiowane definidos parmetrospor el usuario przez
uytkownika (en las preferencias o en los parmetros del anlisisw preferencjach lub
parametrach analizy). Domylne Los valores predefinidos son los siguienteswartoci
wynosz: | = 0.25 yi = 0.5.

Metoda El uso del mtodo de Newmark eese aconsejabledo en el caso de los instantes cortos,
cuando la estructura es solicitada porcon la cargas concentradas a jest zalecana w przypadku
krtkich historii czasowych, kiedy konstrukcja poddawana jest obcieniom skupionym
(obcienia las cargas son repartidas en unos pequeos cuadradoss rozkadane na mae
kwadraty). Takie Tales cargas, causan el movimiento que exige una cantidad importante de
formas propias para su descripcin. obcienia spowoduj ruch, ktry bdzie wymaga duej
liczby form wasnych do jego opisPor eso el mtodo de u. Std te metoda Newmark ser
ms efectivo que el mtodo de la descomposicin modal para este tipo de problemas. El
mtodo de a bdzie bardziej efektywna ni metoda dekompozycji modalnej dla tego typu
zada. Metoda Newmark utiliza las ecuaciones del anlisis temporal de base sin realizar
ningn tipo de simplificacin.a wykorzystuje wyjciowe rwnania ruchu bez dokonywania
adnych uproszcze. DokadnoLa precisin de la solucin obtenida depende de la
precisin de integracin numrica del anlisis temporal, y para los parmetros seleccionados
otrzymanego rozwizania zaley od dokadnoci cakowania numerycznego rwna ruchu, a
dla wybranych parametrw o | , , est definidoa por el valor del intervalo de tiempo. jest
zdefiniowana poprzez wielko kroku czasowego. Metoda Este mtodo no exige la solucin
del problema propio para metros determinar los valoresla valor y los vectores propiosta nie
wymaga rozwizywania problemu wasnego do wyznaczenia wartoci i wektorw wasnych.
Para los instantes largos este mtodo exigeocupa demasiado tiempo porque hay que efectuar
los clculos para una gran cantidad de pasos de tiempo con la precisin exigida. Dla dugich
historii czasowych metoda jest jednak czasochonna, gdy naley prowadzi obliczenia dla
duej liczby krokw czasowych z wymagan dokadnoci.
Un Prost mtodo simple para obtener la solucin, es el mtodo de descomposicin modal,
basadao en la representacin del movimiento de la estructura como superposicin del
movimiento parmetroas las formas no conjugadas###metod otrzymania rozwizania jest
zastosowanie metody dekompozycji modalnej, ktra oparta jest na reprezentacji ruchu
konstrukcji jako superpozycji ruchu dla niesprzonych form. . Por eso se aconseja utilizar el
mtodo de Std te metoda ta wymaga wyznaczenia wartoci i wektorw wasnych. Do tego
celu polecamy wykorzystanie metody Lanczosa. Debera ser tambin efectuada la
verificacin de Powinna by rwnie wykonana weryfikacja Sturma. Metoda El mtodo de

4-16
la descomposicin modal utiliza las ecuaciones reducidas no conjugadasdekompozycji
modalnej stosuje zredukowane niesprzone rwnania.

El Rwnanie Anlisis temporal ruchu (bez tumieniasin amortiguamiento) mona zapisa w
postacipuede ser expresado de la manera siguiente :
( ) MX KX P t

+ = , (1)
gdzie donde
( ) ( )

P t P t
k
k
Ng
k
=
=
1

,
Ng - liczba nmero de grupos obcieniade cargas,
( )
k
t - historia czasowa de tiempos dlapara el grupo de carga k-tej grupy obcie.

( ) ( )

X t q t V
i
i
m
i
=
=
1
(2)

Despues de Dziki Gracias a la insertarcin de la ecuacin wstawieniu rwnania (2) do en la
ecuacin (1) oraz y taomando en cuenta el amortiguamiento modal y las condiciones de
ortogonalidad uwzgldnieniu tumienia modalnego i warunkw ortogonalnoci
( )

V MV
i j i j
,
,
=o
, ( )

V KV
i j i i j
,
,
=e o
2
otrzymujemy se obtieneponisze rwnanie
( ) q q q p t
i i i i i i k
i
k
Ng
+ + =
=
2
2
1
e e
, i= 1,2,,m
donde
( )
( )
( ) p t P V t
k
i
k i k
=

,
,
i
- parmetros del amortiguamiento modal,
e
i
- frcuanciafrecuencia para la forma nmero iiy.
Kade Cada una de las ecuaciones del anlisis temporal se soluciona de manera numrica con
una aproximacin a la dcima orden:z rwna ruchu jest rozwizywane numerycznie z
dokadnoci drugiego rzdu.
El vector de desplazamiento final
( )
X t para los instantes temporales definidos

t t t t
s
-
=
1 2
, ,..., se obtiene despus de la sustitucin de ( ) q t
i
-
, i=1,2,,m en las ecuaciones
(2).
Warto Hay que fijarse en las diferencias entre los tipos de anlisis disponibles en el programa
descritas en este captulozwrci uwag na rnice midzy opisywanymi w tym rozdziale
typami anali, disponibles en el programaz, ktre uytkownik ma do dyspozycji w programie.
Veamos las diferencias bsicas entere los tipos de anlisis similaresPodajmy najwaniejsze
rnice midzy podobnymi do siebie typami analiz: el analiza anlisis de Ccargas Mmviles
rni si oddifiere del Aanlisis temporal tymporque el primero no toma en consideracin
los efectos dinmicos; en cambio la diferencia entre el , e pierwszy typ analizy nie
uwzgldnia efektw dynamicznych, natomiast rnica pomidzy anlisis armnico y el
aAnlisis temporal polega consiste en que en el primer na tipo de anlisis se presenta la
respuesta de la estructura solamente en forma de tym, e pierwszy typ analizy wyznacza
odpowied konstrukcji wycznie w formie amplitudes y no en funcin de tiempos, a nie jako
funkcje czasu.

4-17
El anlisis temporal posiada presenta las siguientes posibilidades y limitacionesnastpujce
moliwoci i ograniczenia:
- dostpne Los tipos de estructuras y de cargas disponibles son los mismos que para el
anlisis lineals takie same typy konstrukcji i ich obcie jak przy stosowaniu statyki
liniowej
- Lfunkcja la funcin de variacin de las cargas puede ser definida por cualquier caso
esttico, excepto el caso de cargas mviles zmiennoci obcie moe by zdefiniowana
na dowolnym przypadku statycznym za wyjtkiem przypadku obcie ruchomych (para
la modelacin de la influencia dinmica de la carga mvil hay que definir las posiciones
sucesivas del carro y utilizar para los casos separados las funciones temporales con
shiftdesplazamiento de fases correspondientes al movimiento del carro. w celu
zamodelowania dynamicznego wpywu obcienia ruchomego naley zdefiniowa
kolejne pooenia pojazdu w osobnych przypadkach i uy funkcji czasowych z
przesuniciem fazowym odpowiadajcym ruchowi pojazdu)
- dodatkowe Las opciones suplementarias de la modelacin, accesibles en la esttica lineal
opcje modelizacji, ktre s dostpne w statyce liniowej (como relajamientos, uniones
elsticas, uniones rgidas etc.takie jak zwolnienia, wizy spryste, poczenia sztywne
itpetc.), mog pueden ser tambin utilizadas en el anlisis temporalby rwnie uywane
w analizie czasowej
- Emetoda el mtodo permite slo el trabajo lineal de la estructura lo que significa que no
es posible el uso de los elementos no linealesdopuszcza prac konstrukcji w zakresie
liniowym; oznacza to, e nie mona uywa elementw nieliniowych (cables, elementos
en compresin/traccin solamente, apoyos y relajamientos unilateraleskable, elementy
pracujce tylko na ciskanie/rozciganie, podpory i zwolnienia jednostronne))
- Loskadowe las componentes de los casos del anlisis temporal pueden ser utilizados en
las combinaciones despus de la generacin de un caso suplementario que contiene los
resultados del anlisis parametros el componente dado.przypadku analizy czasowej
mog zosta uyte w kombinacjach po wygenerowaniu dodatkowego przypadku
zawierajcego wyniki analizy dla danej skadowej
- analiza El anlisis admite los valores iniciales nulos, eso significa que no es posible
definir los desplazamientos, velocidad o aceleracin..zakada zerowe warunki
pocztkowe, czyli nie jest moliwe definiowanie wymuszonych przemieszcze lub
prdkoci i przyspiesze
- analiza eEl anlisis temporal puede ser solucionado nicamente con ayuda del mtodo de
la descomposicin modal, pero para eso es necesario efectuar previamente del anlisis
modal.czasowa jest rozwizywana tylko za pomoc metody dekompozycji modalnej, co
wymaga przeprowadzenia wczeniej analizy modalnej
- do pPara definir la variacin en el tiempotemporal de las cargas del caso dado puede ser
utilizada nada ms que una funcin temporal; por esto es posible componer (adicionar)
las funciones temporales.okrelenia zmiennoci w czasie obcie z danego przypadku
moe by uyta tylko jedna funkcja czasowa; istnieje jednake moliwo skadania
(dodawania) funkcji czasowych.

Uzyskanie Para obtener los resultados satisfactorios en el caso de anlisis temporal hay que
efectuar el anlisis iterativo con los clculos repetidosmltiples para los diferentes
parmetros del caso. satysfakcjonujcych Eso quiere decir que no hay que efectuar de nuevo
el anlisis modalwynikw dla przypadku analizy czasowej wymaga od uytkownika
iteracyjnej analizy z wielokrotnymi obliczeniami dla rnych parametrw przypadku. Para
las estructuras grandes, el anlisis modal puede necesitardurar mucho tiempo sin contar el

4-18
caso del anlisis temporal.Oznacza to niepotrzebne, ponowne rozwizywanie analizy
modalnej. Dla duych konstrukcji sama analiza modalna moe by czasochonna, nie mwic
o przypadku analizy czasowe Por esta razn es aconsejable seleccionar los casos para los
clculos o marcar el anlisis modal como calculadao ya. Lo mismo puede servir para el
anlisis ssmicao. j. W zwizku z tym narzuca si potrzeba wybierania przypadkw do
oblicze lub choby zaznaczania analizy modalnej jako policzonej. Moe to by take
przydatne do analiz sejsmicznych.

El anlisis temporal no lineal permite obtener la respuesta de la estructura en la cual
elementos no lineales cualquiera han sido definidos.
El anlisis temporal consiste en la resolucin de la siguiente ecuacin para la variable
temporal t:

M * a(t) + C * v(t) + N (d(t)) = F(t)

con los valores iniciales conocidos d(0)=d0 y v(0)=v0,
donde :
M - matriz de masas
K - matriz de rigidez
C = o * M + | * K - matriz de amortiguamiento
N - vector de esfuerzos internos (relacin no lineal con el vector de
desplazamientos d)
o - coeficiente multiplicador definido por el usuario
| - coeficiente multiplicador definido por el usuario
d - vector de desplazamientos
v - vector de velocidades
a - vector de aceleraciones
F - vector de cargas.
El vector de carga se toma en la forma
=
=
n
i
i i
ext
t t
1
) ( ) ( P F , donde n nmero de fuerzas
componentes, Pi componente n. i de la fuerza, ) (t
i
- funcin n. i dependiente del tiempo.
La excitacin puede ser representada en la forma ) ( ) ( t t
g dir
ext
MI F = , donde Idir es el
vector de direccin (dir = x, y, z), y ) (t
g
es el acelerogramo.

NOTA: Para el anlisis temporal no lineal se adopta la simplificacin siguiente:
C = a M.

Para la resolucin del anlisis temporal no lineal se usa el enfoque predictor-corrector (vea
Hughes T.R.J., Belytschko T. Course notes for nonlinear finite element analysis. September,
4-8, 1995).

4-19

ANALISIS PUSHOVER
El anlisis Pushover es un anlisis esttico no lineal de la estructura que permite presentar de
una manera simple el comportamiento de la estructura bajo efecto de diferentes tipos de
cargas debidas a los terremotos. La magnitud de la carga de la estructura es aumentada de una
manera incremental conforme con el esquema de la carga. El aumento de valores de la carga
posibilita la deteccin de las partes dbiles de la estructura y los modos de colapso de la
estructura . El anlisis de modos de colapso constituye una prueba de verificacin de la real
resistencia de la estructura.. En el momento de definir este tipo de anlisis es necesaria la
definicin de las rtulas no lineales. En la versin actual del programa han sido introducidas
las siguientes limitaciones:
- todas las propiedades no lineales que definen las posibles destrucciones de la estructura
causadas por los terremotos estn concentradas en las rtulas plsticas
- rtulas no lineales pueden ser aplicadas nicamente en las estructuras de tipo prtico
(barras)
- rtulas no lineales son tratadas como uniones no lineales independientes de las uniones
para cada grado de libertad en el nudo seleccionado (no se tomar en cuenta interaccin
entre diferentes grados de libertad).

El anlisis pushover consiste de los etapas siguientes:
- definicin de rtulas plsticas en el modelo de clculo de la estructura
- aplicacin de las propiedades no lineales para las rtulas (diagramas fuerza -
desplazamiento o momento - rotacin)
- anlisis modal de la estructura para definir un solo modo propio
- definicin del juego de fuerzas transversales (estas fuerzas dependen del tipo de matriz de
masas utilizada en el anlisis modal)
- definicin del nudo de control y de la direccin y valor del desplazamiento admisible
- definicin de los parmetros del anlisis no lineal
- anlisis no lineal; el resultado de este anlisis es una curva de equilibrio V = V(D), donde
los esfuerzos cortantes son definidos como una suma de reacciones para la direccin dada
debido al juego de fuerzas transversales
- definicin de la curva de resistencia ) (
d
cap
a
cap
a
S S S = , donde
cap
a
S es una aceleracin
espectral, y S
d
es un desplazamiento espectral.
- Alisamiento de la curva de resistencia
- Definicin (anlisis paso por paso) del punto de explotacin.

ANLISIS ELASTO-PLSTICO DE LAS BARRAS
El anlisis elasto-plstico permite considerar la no linealidad debida al material. Hay que
mencionar que en la no linealidad debida al material considerada no se considera el cambio
de la rigidez del material dependiente de los actores exteriores como temperatura; tampoco se
consideran los problemas reolgicos (cambio de las caractersticas del material en el tiempo).
La siguiente lista presenta los principios de base del anlisis elasto-plstico en el programa
Robot:
- la opcin funciona para las estructuras planas (prticos 2D, emparillados) y para las
estructuras espaciales (prticos 3D)
- se consideran slo las tensiones normales debidas a las fuerzas longitudinales y a los
momentos flectores (no se consideras las tensiones tangentes debidas a las fuerzas
transversales y al momento torsor)

4-20
- anlisis elasto-plstico se efecta para las barras seleccionadas por el usuario; se supone
que el tipo de anlisis no cambia de manera global para la estructura entera ya que el
anlisis de este tipo necesita mucho tiempo y exige la definicin de las condiciones
locales para la barra (divisin de la barra o de la seccin, modelo del material)
- el anlisis elasto-plstico se efecta slo para las barras de la estructura.

En la presente versin del programa se adoptan los siguientes mtodos para el anlisis elasto-
plstico:
- anlisis al nivel del elemento: agregacin de grados de libertad globales
Las barras se dividen en elementos de clculo ms pequeos. Los nudos adicionales y los
elementos de clculo adicionales son invisibles para el usuario. El modo de divisin
automtica puede ser definido usando la opcin Mxima longitud del elemento disponible
en el cuadro de dilogo Opciones de clculo (pestaa Modelo de clculo). El usuario
puede tambin definir el valor del parmetro de divisin por medio de la opcin Divisin
de los elementos en el anlisis elastoplstico disponible en el cuadro de dilogo
Preferencias para el proyecto.
Para cada elemento, los clculos del estado de tensiones se efectan para tres puntos (se
usa la cuadratura de Gauss de tercer grado).
- anlisis en el nivel de le seccin: enfoque por fibras, pero se supone un material uniforme
en la seccin
La seccin se divide en un conjunto de capas (fibras): en la seccin sometida a la flexin
bidireccional se puede distinguir zonas. En cada zona se comprueba el estado de las
tensiones segn el modelo adoptado. Los esfuerzos en el eje de la barra se calculan por la
integracin de los esfuerzos de todas las zonas de la seccin.
Para cada de las zonas de divisin de la seccin los parmetros siguientes tienen que ser
definidos: coordenadas (y
i
, z
i
) del baricentro de la zona en el sistema de coordenadas
principal central de la seccin, rea de la seccin Ai

, material Mi

asignado a la zona, en
los smbolos antes mencionados i corresponde al nmero de la zona (i=1,, N).
El anlisis sucede de la siguiente manera: para cada incremento de la carga se calculan
los incrementos de los desplazamientos en los puntos de divisin en la longitud de la
barra. Despus, basndose en los desplazamientos, se calculan las deformaciones en los
puntos de la seccin. Considerando la funcin de descripcin del modelo del material
para la zona dada, se calculas las tensiones en cada punto en funcin de las
deformaciones actuales. Despus, basndose en las tensiones, se calculan los esfuerzos
internos. Al final, se efecta la adicin (integracin) de los esfuerzos internos en todos los
puntos (zonas) para obtener los fuerzas seccionales en la barra.
- modelo de material: elastoplstico ideal o elastoplstico por endurecimiento:
comportamiento elstico y lineal del material, lineal con endurecimiento en el campo
plstico; el modelo se genera basndose en los datos relativos al material: modulo de
Young (E) y del lmite de plasticidad (Re).

En el anlisis plstico hay que definir tambin el modo de descargar. Este parmetro define el
modo de comportamiento del material al traspasar el punto lmite de plasticidad donde las
deformaciones se reducen (el gradiente de las deformaciones es negativo). Son disponibles
cuatro modos de comportamiento del material: elstico, plstico, colapso y mixto.

4-21
El anlisis elastoplstico proporciona los siguientes resultados:
Flechas
En el anlisis elastoplstico se calculan directamente las flechas en la barra. Se obtienen los
valores de los desplazamientos y las rotaciones de los nudos en la divisin interna de la barra.
Para obtener las flechas en un punto cualquiera de la barra, se aplica la interpolacin lineal
entre los puntos de divisin interna.
Esfuerzos internos
Los esfuerzos internos en la barra se calculan como para el anlisis lineal. Basndose en las
fuerzas y los momentos en el punto inicial y en las cargas en la longitud de la barra, se
calculan los esfuerzos internos en un punto cualquiera de la barra.
Slo para el anlisis P-delta se utiliza un otro algoritmo. Los esfuerzos internos en la barra
consideran la influencia de la excentricidad debida a la flecha de la barra. Las flechas se
calculan para los puntos de divisin interna de la barra.
Tensiones
En el anlisis elastoplstico la distribucin de las tensiones normales en la seccin no es
lineal, las tensiones se calculas de manera independiente para cada zona de la divisin.
Ciertas zonas pueden caber en el dominio plstico, otras pueden quedar en el dominio
elstico de las tensiones. Por consecuencia, es imposible determinar de manera unvoca el
estado de las tensiones en un punto cualquiera en la longitud de la barra.
La tabla muestra los valores mnimos y mximos para las tensiones en la seccin. Para las
secciones con caractersticas elastoplsticas no es accesible la distincin de las tensiones
debidas a la flexin y a las fuerzas longitudinales. Tampoco es posible analizar de manera
detallada las tensiones en la seccin de barras elasto-plsticas en el modulo Anlisis de
tensiones.


4-22

4.3 4.3. Definicin del Nuevo Caso y Cambio de Tipo de
Anlisis

Una vez que el comando Analyissis/Tipo de Aanalyisis Types es escogido (o al hacer clic
en el botn ), el cuadro de dilogo desplegado debajo aparecer en la pantalla. Todos los
casos de definicin de estructura sern listados en la pantalla. Todos los casos de carga
definidos previamente sern listados en la pestaa Tipo de anlisis de ventana de dilogo
Opciones de clculo.

Usando este cuadro de dialogo pueden definirse los nuevos casos o pueden modificarse los
tipos de anlisis para el caso de carga seleccionado.

Para cambiar el tipo de anlisis de estructura, seleccione el caso de carga y apriete el botn
Cambiar el tipo. La ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la pantalla. El nuevo
tipo del anlisis debe describirse dentro. Una vez que el tipo del anlisis es escogido y el
botn de OK es presionado, una ventana adicional aparecer en la pantalla en la que pueden
escogerse los parmetros del tipo del anlisis seleccionado. El nuevo tipo de anlisis de
estructura se introducir en la ventana de dilogo Opciones de clculo en la pestaa Tipo de
Anlisis.

4-23

Para incluir un nuevo caso, presione el botn Nuevo caso en la ventana de dilogo Opciones
de clculo. La ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la pantalla. El nuevo tipo del
anlisis debe ser definido. Una vez que el escogido el tipo del anlisis presione el botn OK,
una ventana de dilogo adicional se desplegar en la pantalla en la que pueden definirse los
parmetros del tipo seleccionado. El nuevo tipo de anlisis de estructura se introducir en la
ventana de dilogo Opciones de clculo en la columna de Tipo de anlisis.

Para efectuar las operaciones para casos mltiples, se usa la lista y los botones abajo. La lista
de casos puede entrarse en el campo Lista de casos o pulsar el botn (...) y, en el cuadro de
dilogo Seleccin, seleccionar los casos de carga. Las operaciones en la seleccin de casos
pueden efectuarse usando los siguientes botones:
Definir parmetros un clic en este botn permite definir los parmetros del algoritmo de
los clculos del anlisis no lineal y del anlisis de pandeo

4-24
Cambiar el tipo de anlisis un clic en este botn permite cambiar el tipo de caso de carga
en auxiliar, no lineal o de pandeo y definir los parmetros de clculo.
Eliminar un clic en este botn elimina los casos indicados en la lista.
NOTA: Las operaciones de definicin de los parmetros y del tipo de anlisis para la
lista no se aplican a los casos de anlisis dinmico, es decir, anlisis modal,
ssmico, espectral, armnico y temporal.

###Przykadowo Como ejemplo nos servir el mtodo de la definicin de caso del anlisis
temporal.

pokazany zostanie sposb definicji przypadku analizy czasowej (cakowania rwna ruchu).
Po Despus de la definicin del anlisis modal para la estructura, y despus de haber
seleccionado la opcin zdefiniowaniu analizy modalnej dla konstrukcji i wybraniu opcji
Cakowanie rwna ruchuAnlisis temporal w powyszymen el cuadro de dilogo
presentado a continuacin, el programa abre el cuadro de dilogo oknie dialogowym otwarte
zostaje okno dialogowe Analiza rwna ruchuAnlisis ,temporal w ktrym okreloneen el
que se pueden definir los parmetros del anlisis temporal. mog zosta parametry analizy
czasowej.

4-25

EW powyszym oknie dialogowymen el cuadro de dilogo Analiza czasowaAnlisis
temporal se encuentran los siguientes parmetrosznajduj si nastpujce parametry:
- En la parte superior del cuadro de dilogo se encuentra el campo de edicin w grnej
czci okna dialogowego edytowalne pole Przypadek Caso zawierajce en el que se
puede entrar el nombre del caso.nazw przypadku analizy czasowej
- pole El campo MetodaMtodo umoliwiajce permite seleccionar el mtodo de solucin
del anlisis temporal,
Eel metodo predeterminadofinido es esl mtodo de descomposicin modalwybr
metody rozwizania analizy czasowej; domyln metod j; w tym polueste campo
znajduje contiene tambin el botnsi rwnie klawisz ParametryParmetros, que abre
ktrego el cuadro de dilogo de definicin de los parmetros detallados del mtodo de
solucin nacinicie powoduje otwarcie okna dialogowego sucego do okrelenia
szczegowych parametrw metody rozwizania
- pola campos de edicin en ela zonacampo edycyjne w polu Czas Tiempo:
- Krok Guardar resultados cada zapisu - paso de la variable temporal para la cual se
efecta la accin de guardar resultados krok zmiennej czasowej, dla ktrej wykonywany
jest zapis wynikw
- Podzia Divisin - liczba nmero de divisiones temporal del paso de guardar
resultadosenregistramiento### para el que ;la solucin del mtodo se efecta
- podziau czasowego kroku zapisu, gdzie wykonywane jest rozwizanie metodyKoniec
Fin - kocowa valor final de la variable temporal para la cual el anlisis se efecta.
Si se selecciona el mtodo Newmark (anlisis temporal lineal) o el mtodo (anlisis
temporal no lineal), el campo Divisin muestra el nmero de divisiones del paso del
tiempo (paso de guardar los resultados) para que el paso de la integracin pueda ser
definido, es a decir el paso de la integracin es igual a Paso de guardar los resultados /
Divisin. Si el valor de la divisin es igual a 1, el paso de guardar los resultados es igual
al paso de la integracin.
Si se selecciona el mtodo de descomposicin modal (anlisis temporal lineal), el
algoritmo calcula para cada modo el valor mximo del paso de la integracin igual al
valor del perodo dividido por 20 (esta operacin se efecta para garantizar la estabilidad
y la precisin de los resultados obtenidos). El valor del paso obtenido de esta manera es
dividida por el valor de la divisin; el valor obtenido (por ejemplo, step_1) se compara al
paso de guardar los resultados. El valor ms pequeo de los dos valores antes
mencionados (es a decir, step_1 y el paso de guardar lo resultados)se toma como el valor
del paso de la integracin. Hay que poner atencin en el hecho de que, si se usa el primer
valor antes mencionado (es a decir step_1), este valor es modificado un poco de manera
que el paso de guardar los resultados sea un mltiple de este valor.
- warto zmiennej czasowej dla ktrej przeprowadzana jest analiza
- rozwijalna lista lista desplegable dostpnych de los casos estticos simples accesibles y
de las masas en las direcciones prostych przypadkw statycznych oraz mas w kierunkach
X, Y lub o Z
- rozwijalna lista lista desplegable zdefiniowanych de las funciones del tiempo definidas y
la vista preliminar del diagrama de la funcin funkcji czasowych oraz podgld wykresu
wybranej funkcjiseleccionada.
- pole edycyjne campo de edicin WspczynnikCoeficiente
- campo de edicin pole edycyjne PShiftrzesunicie fazowe###
- klawisz botn Definicja Definicin de la funkcjifuncin


4-26
En el cuadro de dilogo Definicin de la funcin del tiempo, Definicja lLa definidcino de
la funcin del tiempo puede ser efectuada en el cuadro de dilogo Definicin de la funcin
del tiempo de dos manerasfunkcji czasowej moe by prowadzona na dwa sposoby w oknie
dialogowym Definicja funkcji czasu:
-- wpisujc entrando el valor del punto temporal wartoci punktu czasowego T [s] y el valor
adimensional de la funcini bezwymiarowej wartoci funkcji F(T) en el campo de edicin
correspondiente, y presionando cada vez la tecla w odpowiednie pola edycyjne i
naciskajc kadorazowo klawisz Dodaj Agregar. ; kolejne Los puntos sucesivos de la
funcin son entrados en la lista y definen la evolucin de la funcinpunkty funkcji s
wpisywane na list definiujc przebieg funkcji .
-- naciskajc Presionando el botnklawisz Aadir expresinDodaj wyraenie; se abre el
cuadro de dilogo en el que se puede definir la evolucin de la funcin con ayuda de las
expresiones matemticas powoduje to otwarcie okna dialogowego, w ktrym
zdefiniowany moe zosta przebieg funkcji za pomoc wyrae matematycznych
(dodawanieadicin, odejmowaniesustraccin, mnoeniemultiplicacin, divisindzielenie,
funcin trigonomtrica,kcje trygonometryczne, potgowanieelevacin a la potencia,
pierwiastek raz cuadradakwadratowy).
- tabelatabla zawierajca que contiene las columnas siguientes nastpujce kolumny: caso
funcin przypadek-funkcja-wspczynnikcoeficiente - faza,fase, gdziedonde:
Przypadek Caso okrela define el nmero del caso seleccionado o la direccin de las
masasnumer wybranego przypadku lub kierunek mas
FunkcjaFuncin to es el nombre de la funcin de tiempo seleccionado parmetros un
caso dado
nazwa funkcji czasowej wybranej do danego przypadku
Wspczynnik Coeficiente - wspczynnik coeficiente multiplicador zwikszajcy de
la valor de funcin de tiempo para un caso de carga dado, el valor predefinido del
coeficiente igual a dla wartoci funkcji czasowej dla danego przypadku, domylna
warto wspczynnika wynosi 1.0
faza fShiftase- przesunicie translacin de la funcin de tiempo por un caso dado, el
valor predefinido es igual a fazowe funkcji czasowej dla danego przypadku, domylna
warto wynosi 0.0.

Las opciones de la ventana de dilogo Opciones de clculo contienecontienen quatrocinco
dos pestaastablas mas:
- Modelo de Estructura (Structure modelo)- modelo
- Cargas - cCarga de conversin
de cargas en masasiva (Load to mass conversion)
- Znak Nombre de la cCombinacin - signo
- Resultadoskombinac ji Filtros
- Deformacin de pandeo
- Filtry Filtros - resultadosrezultatw.

La pestaa Estructura - modelola etiqueta ejemplar contiene tres opciones en ela zonacampo
de gGenerarc in de nudosNodo:
- Generacr inudosn de Nodo en los puntos de a la interseccin las barras oblicuasde
diagonales - Una vez que esta opcin es seleccionada, un nudo adicional se crear en la
interseccin de inclinacin de barras inclinadas.
4-27
- Generarcin de Nnudosodo en los puntos de a la interseccin de barras
verticales/horizontales - Una vez que seleccionada esta opcin, un nuoUdonudo adicional
se crear a la interseccin de barras verticales y horizontales.
- Generacr in de nudosNodo en los puntos de a la interseccin de barras y elementos
finitos - Una vez que seleccionada esta opcin, un nudo adicional se crear a la
interseccin de barras y de elementos finitos 2D. La malla de elementos finitos 2D se
ajustar a la posicin de los nudos generados.

La definicin del caso inicial para el anlisis no lineal permite considerar los resultados para
el primer caso como el estado inicial de desplazamientos y de las tensiones para los casos
seleccionados. Para activar la consideracin del caso inicial, hay que activar la opcin
Utilizar el primer caso como el caso inicial para los casos no lineales seleccionados.
Hay que aadir que el caso inicial es siempre el primer caso en la lista, segn la numeracin
definida por el usuario (ATENCIN: el caso inicial no puede ser un caso de anlisis modal).
Si el caso inicial es un caso auxiliar, este caso ser calculado aunque sea un caso auxiliar.
Si la estructura contiene elementos de tipo cables, el primer caso ser considerado siempre
como caso inicial para todos los dems casos independientemente si la opcin Utilizar el
primer caso como el caso inicial para los casos no lineales seleccionados est activada o no.
El caso inicial para los elementos de tipo cable se considera como el caso de montaje
utilizado para el pretesado de cables.
En el campo Lista de casos hay que entrar los nmeros de casos para los que ser tomado en
consideracin el estado inicial tomado desde el caso inicial. La lista de casos puede tambin
especificarse usando el cuadro de dilogo Seleccin que puede abrirse al hacer clic en el
botn (...).
El caso inicial no se considera para los siguientes tipos de casos:
- anlisis esttico lineal
- anlisis temporal
- anlisis dinmico, es decir modal, ssmico, espectral y armnico.

Al presionar el botn Generar el modelo de clculotion of Calculation Model, el modelo
de clculo de la estructura es creado. El programa generar los elementos de barra, elementos
finitos 2D e intersecciones de barras y de elementos finitos 2D segn las opciones definidas
en el cuadro de dilogo.

La pestaaopcin load to mass conversion (Cargas - conversin a la etiqueta masivas de
conversin) contiene opciones que permiten al usuario convertir cargas estticas en clculos
dinmicos en las masas usadas en clculos dinmicos.


4-28

Esta opcin permite al usuario convertir las cargas en masas para evitar la separacin de
cargas estticas (tenidas en cuenta en el anlisis esttico de estructura) y de masas (tenidas en
cuenta en el analisisanlisis dinmico de la estructura). En base aSobre la base de las cargas
estticas ya definidas el usuario puede crear masas para ser usadas durante los clculos
dinmicos.

Para realizar conversin de cargas estticas a las masas usadas en clculos dinmicos, se
debe:
- determinar los casos para los que la conversin de cargas a las masas se llevar a cabo
(uno debe proporcionar los nmeros de casos de carga, definir la direccin de proceso de
la conversin y adicionalmente, el coeficiente de la multiplicacin a ser aplicado al valor
de la carga esttica)
- determinar el conjunto de direcciones en el sistema de la coordenadas globales (X, Y y Z)
para las cuales operarn las masas.
- determinar el caso del anlisis dinmico que usar las masas generadas a partir de las
cargas estticas; una vez que la opcin Adjuntar la masa a la masa global es
seleccionada, las masas creadas a partir de las cargas sern tomadas en cuenta en todos
los casos de analisisanlisis de estructuras dinmicas.
- Pulsar el botn Agregar.

Adems del botn aAgregar, hay dos botones estn disponiblesque permiten :
- EliminarDelete - un caso de carga seleccionado ser eliminado desde la lista de casos a
ser convertidr en masaso a masas
- Modificarfy - modifica los parmetros de unl caso de carga seleccionado desde en la
lista de casos a sern convertidr os aen masas.

4-29
La conversin de cargas ena masas conserva los distintos de tipos de carga. En otras palabras,
fuerzas concentradas son automticamente convertidas a masas concentradas, cargas
distribuidas a masas distribuidas y momentos a masas rotativas. Las masas convertidas
pueden ser consultadas en la tabla Masas (para abrirla, hay que seleccionar en el men el
comando Cargas / Tabla Masas). En las tablas, los valores de las masas son mostradas
como pesos (se usa la aceleracin terrestre).
###WA la diferencia de las masas definidas por el usuario, las masas odrnieniu generadas
durante el proceso de conversin son marcadas en la tabla con un smbolood mas
zdefiniowanych przez uytkownika, masy powstae w wyniku konwersji oznaczone s w
tabeli symbolem CNV en el campow polu MEMO. Symbol El smbolo informa tambin
sobre el origen da la masa para los procedimientos de conversinjest rwnie informacj o
pochodzeniu masy dla procedury konwertujcej. .
NOTA : Para las estructuras de tipo lmina no3 es posible convertir en masas las por
presin hidrosttica.

###OpcjeLas opciones disponibles en la cuarta pestaa del cuadro de dilogo znajdujce si
w oknie dialogowym Opciones de clculo na en la pestaa zakadce Znak Nombre de la
coCombinacin signo kombinacji su sirven para definir el signo de la combinacin
generada para los casos ssmicos o espectralesdo definiowania znaku generowanej
kombinacji dla przypadkw analizy sejsmicznej lub spektralnej. . Okrelany En la pestaa se
define el caso del anlisis ssmico o espectral y el modo dominante jest przypadek analizy
sejsmicznej lub spektralnej oraz posta dominujca (numernmero de modo dominante
postaci, ktra en la definicin del signo de la combinacinbdzie dominujca dla okrelania
znaku kombinacji).
Jeeli Si el usuario no selecciona ningn modo dominante uytkownik nie wybierze adnej
postaci dominujcej (tznentonces se presentar el nmero . bdzie to posta 0), toel
programa tomar el signo de la combinacin que ha sido calculado segn la frmula de
combinacin CQC o sea SRSS

Se puede seleccionar el tipo predefinido para el clculo de la combinacin ssmica en la parte
inferior del cuadro de dilogo:
- przyjmowany bdzie taki znak kombinacji jaki zosta wyliczony ze wzoru na typ
kombinacji sejsmicznej.
-
- W dolnej czci okna dialogowego mona wybra domylny typ obliczania kombinacji
sejsmicznej:
- CQC - Complete Quadratic Combination

- CQC - Complete Quadratic Combination
- SRSS - Square Root of Sums of Squares.
- 10% - 10% double sum
- 2SM - double sum.

Filtry Filtros resultados rezultatw jest es la quinta pestaa en el cuadro de dilogo to pita
zakadka w oknie dialogowym Opciones de clculo. Opcje La opcin disponible en el cuadro
de dilogo presentado sirve para efectuar la seleccin global de los resultados obtenidos
parametros los nudos, barras etc. definidas en la estructura.znajdujce si w tym oknie
dialogowym pozwalaj na globaln selekcj wynikw otrzymanych dla wzw, prtw itd.
zdefiniowanych w konstrukcji.

4-30

W powyszym oknieEn estos cuadros de dilogo se encuentran los siguientes campos de
edicin dialogowym znajduj si pola edycyjne: lista przypadkwde casos, lista wzwde
nudos, lista de prtwbarras, lista de panelies/obiektw objetos iy lista elementw de
elementos finitosskoczonych.
. W tych polachEn estos campos de edicin se puede entrar los nmeros de casos, nudos,
barras, paneles/objetos o elementos finitos de la estructura para los que sern presentados los
resultados de clculo de la estructura. edycyjnych wpisane mog zosta numery przypadkw,
wzw, prtw itp., dla ktrych prezentowane bd wyniki oblicze konstrukcji ###Eso
significa, que en la tabla de resultados sern presentadas nada ms que las celdas de la tabla
que corresponden a los nmeros de los elementos introducidos. Las celdas de la tabla que
corresponden a otros ; innymi sowy w tabeli wynikw prezentowane bd tylko te wiersze
tabeli, ktre odpowiadaj wpisanym numerom przypadkw, wzw, prtw itp., natomiast
wyniki dla innych (nie wpisanychno entrados) casos, nudos, barras przypadkw, wzw,
prtw itpetc. nie bd prezentowane w tabelino sern presentadas en la tabla.

UWAGAATENCIN: Jeeli Si los campos de edicin de la pestaa estn vacos, esto quiere
decir que, los clculos sern efectuados para todos los casos de cargapola
edycyjne znajdujce si na tej zakadce s puste, to oznacza to, i obliczenia
przeprowadzone zostan dla wszystkich przypadkw obcienia, wzwnudos,
prtwbarras, paneles, objetos y elemento finitos definidos en la , paneli,
obiektw i elementw skoczonych zdefiniowanych w konstrukcji.estructura.

Las opciones disponibles en la pestaa Deformacin de pandeo sirven para la generacin del
modelo de la estructura considerando las deformaciones debidas al modo de pandeo
seleccionado o a la combinacin lineal de modos (las deformaciones no provocan ni
esfuerzos ni tensiones en la estructura; la consideracin de las deformaciones causar slo el
cambio de la geometra de la estructura).
El uso de la opcin exige la creacin de un caso de anlisis de pandeo y los clculos de la
estructura. El cambio de la geometra de la estructura causa la eliminacin de la estructura
deformada; es necesario volver a calcular la estructura, hay que efectuar los clculos para la
estructura inicial (clculo de los nuevos modos de pandeo) y para la estructura deformada.
Todos los resultados son presentados para la estructura deformada, los desplazamientos de
los nudos son dados respecto a la geometra inicial definida por el usuario.
Si la casilla Considerar el modo de pandeo como deformacin inicial es activada, las
opciones del cuadro de dilogo se vuelven accesibles y es posible definir los parmetros de la
deformacin. Un clic en el botn Aplicar valida la seleccin (es a decir activacin o
desactivacin de la deformacin), un clic en el botn Cerrar cierra el cuadro de dilogo sin
guardar las modificaciones.
La zona Parmetros contiene la lista de seleccin Caso conteniendo los casos de pandeo
definidos para la estructura. Segn el caso de pandeo seleccionado se determinan las
deformaciones de pandeo. Ms abajo, los campos Modo y Coeficiente son disponibles, estos
campos permiten definir el nmero del modo de pandeo y del coeficiente adoptado para este
modo la crear la combinacin lineal.
Es posible poner a escala la deformacin despus de haber definido el valor en el campo
Desplazamiento mximo; este valor permite aplicar la escala al modo seleccionado o a la
combinacin de modos.
4-31
Si la opcin Descuidar el caso para la estructura deformada es inactiva, el caso de pandeo
dado ser calculado para la estructura deformada; si la opcin es inactiva, el caso ser
descuidado en los clculos.
Para definir las deformaciones de pandeo en la estructura, hay que definir un caso de pandeo
y efectuar los clculos. Despus, utilizando las opciones disponibles hay que definir la
deformacin inicial debida al modo de pandeo seleccionado. Despus de la modificacin de
la geometra de la estructura, el estado de los resultados es modificado en NO ACTUALES, por
consecuencia, hay que volver a efectuar los clculos de la estructura. Por eso, para la
estructuras con deformaciones definidas, los clculos son efectuado en dos etapas:
- etapa 1 clculos de la estructura inicial (sin deformaciones):
- etapa 2 clculos de la estructura deformada.
Los dos etapas se efectan automticamente.

4-32

4.3.1. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis modal de
la estructura (modos propios de la estructura)

El ejemplo muestra como se puede definir el anlisis modal de la estructura y como definir
sus parmetros.
Para definir el anlisis modal para una estructura, hay que:
- abrir el cuadro de dilogo Opciones de clculo (en el men, comando Anlisis / Tipos de
anlisis o pulsar el icono )
- en el cuadro de dilogo Opciones de clculo pulsar el botn Definir un caso nuevo
- en el cuadro de dilogo Definicin de un caso nuevo, seleccionar la opcin modal y
entrar el nombre del caso, por ejemplo: Modos propios de la estructura
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Definicin de un caso nuevo
- en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal definir los parmetros del anlisis
(por ejemplo, tipo de matriz de masas, nmero de modos propios a calcular)
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal.

Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura, hay que pulsar el botn
Calcular en el cuadro de dilogo Opciones de clculo.

4.3.2. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis ssmico
y espectral

El ejemplo muestra como se puede definir el anlisis ssmico y espectral de la estructura y
como de pueden definir los parmetros de estos anlisis.

Para definir el anlisis ssmico para una estructura definida, primero hay que definir el
anlisis modal de la estructura (vea el ejemplo representado en el captulo 4.3.1). Despus de
la definicin el caso de anlisis modal es posible proceder a la definicin del caso de anlisis
ssmico; para hacerlo hay que:
- abrir el cuadro de dilogo Opciones de clculo (comando del men Anlisis / Tipo de
- en el cuadro de dilogo Opciones de clculo pulsar el botn Nuevo
- en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso seleccionar la opcin ssmico y
seleccionar la norma ssmica segn la que ser efectuado el anlisis ssmico de la
estructura; selecciona la norma ssmica estadounidense UBC97
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso
- en el cuadro de dilogo Parmetros UBC97, defina los parmetros del anlisis ssmico:
- Zona: 2A
- Suelo: Sc
- coeficiente R = 1
- pulsar el botn Definicin de la direccin; en el cuadro de dilogo Direccin defina los
Direccin/X: 1
Direccin/Y: 1
Direccin/Z: 0,67
4-33
Opcin Utilizar valores normalizados: inactiva
Opcin Divisin segn direcciones/Activas: activa (la divisin del caso ssmico en
direcciones permite generar automticamente tres casos ssmicos con direcciones de
excitacin diferentes)
Opcin Divisin segn direcciones de la combinacin/Combinacin cuadrtica/Activa:
activa (la combinacin cuadrtica es una combinacin entre los casos de excitacin para
las diferentes)
Opcin Divisin segn direcciones/Combinacin: CQC (seleccin del tipo de
combinacin)
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros UBC97.
Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura y los clculos ssmicos de la
estructura, hay que pulsar el botn Clculos en el cuadro de dilogo Opciones de clculo.

El anlisis ssmico puede efectuarse tambin usando el anlisis espectral. A continuacin se
presenta un ejemplo de definicin de espectro semejante al espectro utilizado en la definicin
del anlisis ssmico.
Para definir el anlisis espectral para una estructura definida cualquiera, primero hay que
definir el anlisis modal de la estructura (vea el ejemplo representado en el captulo 4.3.1).
Despus de la definicin del caso del anlisis modal se puede empezar la definicin del caso
de anlisis espectral, para hacerlo, hay que:
- abrir el cuadro de dilogo Opciones de clculo (en el men, comando Anlisis / Tipo de
- en el cuadro de dilogo Opciones de clculo pulsar el botn Nuevo
- en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso seleccionar la opcin espectral
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso
- en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis espectral entrar el nombre del caso de
anlisis espectral (por ejemplo, anlisis espectral segn UBC97) y pulsar el botn
Definicin del espectro
- en el cuadro de dilogo Definicin del espectro definir los siguientes parmetros del
anlisis espectral:
- Nombre del espectro: espectro UBC97
- Amortiguamiento : 0,05
- Abscisas (eje X): Periodo
- Ordenadas (e Y): Aceleracin
- En los ambos campos la opcin Escala logartmica queda inactiva
- en el cuadro de dilogo Definicin del espectro pulsar el botn Aadir
- pasar en la ficha Puntos y definir los puntos con las siguientes coordenadas:
X: 0 Y: 1,667
X: 0,111 Y: 4,413
X: 0,555 Y: 4,413
X: 0,6 Y: 4,086
X: 0,7 Y: 3,501
X: 0,8 Y: 3,065
X: 0,9 Y: 2,724
X: 1 Y: 2,452
X: 1,5 Y: 1,63

4-34
X: 2 Y: 1,226
X: 2,5 Y: 0,981
X: 5 Y: 0,981
- despus de haber terminado la definicin del espectro cerrar el cuadro de dilogo
Definicin del espectro pulsando el botn Cerrar
- en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis espectral seleccionar el espectro definido
(espectro UBC97) que debe usarse en los clculo y luego pulsar el botn
- pulsar el botn Definicin de la direccin; en el cuadro de dilogo Direccin defina los
Direccin/X: 1
Direccin/Y: 1
Direccin/Z: 0,67
Opcin Utilizar valores normalizados: inactiva
Opcin Divisin segn direcciones/Activas: activa (la divisin del caso ssmico en
direcciones permite generar automticamente tres casos ssmicos con direcciones de
excitacin diferentes)
Opcin Divisin segn direcciones/Generacin de combinaciones/Combinacin
cuadrtica /Activar: activa (la combinacin cuadrtica es una combinacin entre los
casos de excitacin para las diferentes direcciones)
Opcin Divisin segn direcciones/Combinacin: CQC (seleccin del tipo de
combinacin)
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin
- pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis espectral.
Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura y los clculos ssmicos de la
estructura conformemente al espectro definido en el anlisis espectral, hay que pulsar el
botn Clculos en el cuadro de dilogo Opciones de clculo.

Para el espectro definido de esta manera en el anlisis espectral, los resultados obtenidos de
los clculos de la estructura son comparables a los resultados obtenidos para el anlisis
ssmico definido previamente.

4-35

4.4. Reiniciacin de clculos

La opcin sirve para volver a iniciar los clculos de los casos de carga seleccionados
guardando los resultados para los casos de carga calculados previamente. La opcin est
disponible despus de los clculos completos, cuando el estado de resultados (visible en la
barra de ttulo de la ventana del programa) es: Resultados MEF: actuales. La opcin est
disponible en el men al seleccionar el comando: Anlisis / Reiniciar los clculos.
Al seleccionar esta opcin en la pantalla aparece la ventana representada a continuacin.

La reiniciacin de los clculos permite modificar los parmetros de clculo o de mtodos de
resolucin para un tipo de anlisis cualquiera y efectuar los clculos slo para casos
seleccionados. Esto puede ser particularmente til para el anlisis dinmico o no lineal de
estructuras de gran tamao debido al tiempo importante exigido de la resolucin. Utilizando
la opcin de reiniciacin Utilizando la opcin de reiniciacin se puede calcular slo los casos
seleccionados, los resultados para los otros casos quedan accesibles y no modificados.
En el caso del anlisis no lineal ocurre que ciertos casos de carga no obtienen la convergencia
para los mtodos seleccionados y para los parmetros de clculo definidos. En este caso,
usando la opcin de reiniciar les clculos uno puede modificar los parmetros de clculo (por
ejemplo, el nmero de incrementos de la cargas o los criterios de parar el anlisis) y luego,
empezar los clculos slo para estos casos.
En el caso de anlisis dinmicos puede ocurrir que el nmero calculado de modos propios no
cumple el criterio de masas participantes impuestas y no asegura una carga completa en el
anlisis ssmico. La opcin de reiniciar los clculos permite calcular siguientes valores
propios guardando los modos propios calculados previamente.
Al seleccionar la opcin el programa muestra el cuadro de dilogo con la lista de casos
definidos.
La seleccin del caso en la lista consiste en resaltar el caso. Un clic en el botn Definir
parmetros o un doble clic en el nombre del caso abre el cuadro de dilogo en el que se
pueden definir los parmetros de clculo del caso dado. El contenido del cuadro de dilogo
depende del tipo definido para el anlisis:

4-36
- anlisis esttico
- anlisis de pandeo
- anlisis armnico
- anlisis modal teniendo en consideracin los esfuerzos estticos
- anlisis modal
- anlisis ssmico
- anlisis push-over.

Los cuadros de dilogo de los parmetros para los tipos de anlisis especficos contienen un
conjunto de opciones idntico al conjunto proporcionado al definir el caso seleccionado; cada
parmetro puede modificarse para la reiniciacin de los clculos.
La opcin adicional es el clculo de modos propios adicionales para el anlisis modal.
La opcin consiste en calcular un nmero ms grande de modos propios sin volver a calcular
los modos propios existentes. Despus de haber activado la opcin Reiniciar los clculos con
los clculos de modos suplementarios, se puede definir el nmero deseado de modos propios
(todos los otros parmetros no estn disponibles). Hay que entrar el nmero completo de
modos deseados y no el nmero de modos adicionales a calcular. En la versin actual del
programa la opcin de calcular modos propios adicionales se efecta siempre usando el
mtodo de iteracin en el subespacio por bloques (el modo de resolucin del anlisis modal
cambia si los modos existentes son calculados usando otro mtodo).
Despus de la modificacin de los parmetros del anlisis y un clic en el botn OK el cuadro
de dilogo de definicin de parmetros se cierra y el caso editado se activa (aparece el
smbolo \); esto significa que el caso ser calculado de nuevo. Si la modificacin de los
parmetros de clculo del caso de carga dado exige el reclculo de otros casos (por ejemplo,
anlisis modal y ssmico), todos estos casos se seleccionan para el reclculo. Es posible
impedir el reclculo para el caso dado, para hacerlo hay que desactivar la casilla
correspondiente en la lista de casos.
Si los parmetros del caso se modifican pero el caso est desactivado en la lista de casos
calculados, este caso ser sealado con un icono en rojo.

Un clic en el botn Reiniciar los clculos empieza los clculos solo para los casos
seleccionados en la lista. Los resultados para los otros casos quedan disponibles y no
cambian.
Un clic en el botn Cancelar cierra el cuadro de dilogo con la lista de casos (las
modificaciones efectuadas para los parmetros de clculo no se guardan).

4-37
4.4. Visualizacin del proceso de clculo

Al comenzar los clculos de la estructura definida, la pantalla muestra el cuadro de dilogo
Robot Clculos presentando los etapas especficos de los clculos de la estructura.

La parte superior del cuadro de dilogo muestra las siguientes informaciones: fecha y hora
actual y el tipo de anlisis de la estructura. De ms, se presenta el nombre del proyecto
analizado.
La parte central del cuadro de dilogo muestra las informaciones relativas a los etapas
especficos de los clculos de la estructura. El etapa del anlisis actual est resaltado. En
funcin del mtodo seleccionado para solucionar el sistema de ecuaciones, la pantalla puede
mostrar :
- la barra de progreso del proceso de clculos de la estructura. Las lneas especficas se
rellenan al progresar los clculos. Las lneas especficas muestran:
= la reduccin del problema (se efecta la renumeracin de nudos y de elementos)
= definicin de la matriz de rigidez
= inversin del matriz de rigidez (mtodo frontal)
= solucin del problema para los casos de carga sucesivos
- la matriz de rigidez toma los valores al progresar la resolucin del proyecto (creacin
de la matriz de rigidez y luego, su inversin).La columna representada a la derecha de
la matriz se rellena durante la resolucin del problema para los casos de carga
especficos.


4-38
En la pantalla se muestra tambin en modo grfico el proceso iterativo para los mtodos
iterativos de solucionar los sistemas de ecuaciones utilizados en el programa. El diagrama
presentado en la pantalla muestra el proceso de convergencia del mtodo iterativo (el grfico
presenta si el nivel de precisin exigido por el usuario est alcanzado o si el proceso es
divergente).
De ms, se presentan las siguientes informaciones:
- nmero de la iteracin actual / nmero mximo de iteraciones,
- precisin exigida,
- precisin de la iteracin actual,
- nmero de modos exigidos
- pulsacin aproximada calculada para los modos especficos (para el anlisis
dinmico) o el coeficiente de carga crtica (para el anlisis de pandeo).
Para los casos de anlisis modal, los clculos contienen un etapa adicional. Usando el mtodo
de Sturm el programa verifica si durante los clculos ciertos modos no fueron descuidados.
Este etapa se muestra en la pantalla de una manera semejante a la de los clculos de la
estructura. Si el programa detecta un modo descuidado, los clculos iterativos se repiten.

El ngulo izquierdo inferior del cuadro de dilogo muestra las siguientes informaciones
relativas al tamao del problema solucionado:
- nmero de nudos,
- nmero de elementos,
- nmero de ecuaciones en el sistema de ecuaciones solucionado,
- anchura de la banda de la matriz (mtodo SKYLINE) o la anchura del frente (mtodo
FRONTAL), antes y despus de la optimizacin.
El ngulo derecho inferior del cuadro de dilogo muestra tambin las informaciones relativas
a la memoria RAM exigida y utilizada y al espacio en el disco. Tambin se estima la
duracin de los clculos.

Un clic en el botn Pausar durante los clculos de la estructura pausa el anlisis de la
estructura, un clic en el botn Detener para los clculos.

4-39

WYBRANE POZYCJE LITERATURY BIBLIOGRAFA

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5-1

5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Una vez completados los clculos de la estructura, el anlisis de resultados puede efectuarse
en dos modos:
- en forma grfica (diagramas o mapas de los efectos de carga de estructura)
- en forma de tablas (las tablas presentan componentes de desplazamientos, reacciones,
fuerzas interiores, etc.).
Es ms fcil de consultar los resultados abriendo el esquema de RESULTADOS (grupo
RESULTADOS).
Una vez que completados los clculos de la estructura, la pantalla ser dividida en tres partes:
- visor grfico donde se presenta el diseo de la estructura,
- cuadro de dilogo Diagramas
- tabla de Reacciones.

En el programa existe una opcin que protege contra la prdida de los resultados de clculo
de la estructura. (estado de clculo: No actuales). En el caso de efectuar una operacin que
modifica los datos sobre la estructura guardada en le archivo *.RTD, el programa puede
realizar un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres maneras:
- manualmente por el usuario en el men Resultados se encuentra la opcin Resultados
bloqueados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los
clculos de la estructura estn, respectivamente bloqueados o activados.
(ATENCIN: la opcin es accesible slo cuando los resultados de clculo de la
estructura son Actuales)
- automticamente siguiendo la configuracin en el cuadro dilogo Preferencias del
proyecto en la pestaa Anlisis de la estructura est disponible la opcin Fijar
automticamente los resultados de clculos de la estructura; si la opcin est activada,
despus de cada clculo de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de los
clculos cambia en Actuales) los resultados de los clculos de la estructura son
bloqueados automticamente,.

5-2
- semi automticamente despus de la decisin del usuario se refiere nicamente a la
operacin de liberar los resultados de clculos - si los resultados de los clculos estn
bloqueados y el usuario efecta cualquier modificacin de la estructura, el programa
muestra un mensaje que advierte al usuario que los resultados de los clculos actuales
pueden ser perdidos; la aceptacin provoca el cambio de los datos que se refieren a la
estructura y el bloqueo de los resultados de clculo (en el caso de no aceptar, no se va
a efectuar la modificacin en la estructura y el estados de resultados no ser
cambiado).

Hay que subrayar que si se efecta cualquier operacin que puede modificar los datos en la
estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados estn
bloqueados). Esto significa que si se define la combinacin manualmente (operacin que
despus de los clculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de
advertencia. El usuario puede, claro est, aceptar la advertencia y definir la combinacin y
luego configurar manualmente los resultados de clculos.

5-3

5.1. Diagramas

La ventana de dilogo Diagramas se usa para desplegar las deformaciones de la estructura y
los diagramas de esfuerzos de la estructura, as como tensiones en las barras. Esta opcin est
disponible en el men escogiendo la opcin Resultados/Diagramas para barras o
escogiendo el esquema Resultados.
El cuadro de dilogo Diagramas se compone de cuatro pestaas:
- NTM
- Deformacin
- Tensiones
- Reacciones
- Armadura
- Parmetros
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones:
- Escala + - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de diagrama se reduce
por la magnitud seleccionada
- Escala - - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de diagrama aumenta
por la magnitud seleccionada
- Abrir otra ventana en la pantalla aparece una nueva ventana en la que sern
presentados los diagramas de las magnitudes seleccionadas en la ventana Diagramas.
- Misma escala - si esta opcin est activada, la misma escala ser aplicada para todos los
diagramas presentados (esta opcin es cmoda en el caso de comparar los resultados para
los diferentes caso de carga etc.).

Por ejemplo, despus de seleccionar la etiqueta
NTM, el programa mostrara la siguiente ventana de
dilogo.

En esta ventana de dilogo se pueden seleccionar
los esfuerzos para que aparezcan sus diagramas . Al
presionar el botn de resultados Aplicar, los
diagramas de los valores seleccionados sern
mostrados en el visor grfico.

Una vez seleccionada la pestaa Deformacin se
puede seleccionar los desplazamientos calculados
durante el anlisis esttico de la estructura y las
deformaciones modales obtenidas para los casos
dinmicos del anlisis de la estructura.

En esta pestaa existen tambin otras opciones que
sirven para la animacin de los diagramas y de la
deformacin de la estructura presentada en la
pantalla.

5-4

Para poner en marcha la animacin hay que definir dos parmetros: el nmero de imgenes a
crear y el nmero de imgenes por segundo. Despus de hace clic en el botn Iniciar el
programa prepara la animacin de la magnitud seleccionada segn los parmetros dados y
empieza la animacin. Durante la presentacin de la animacin el programa muestra una
barra de herramientas que permite detener, rebobinar, hacer avanzar rpidamente y volver a
comenzar la presentacin de la animacin. Tambin es posible guardar la animacin generada
en un archivo *.avi. Adems, se puede abrir un archivo *.avi, en el que ha sido guardada una
deformacin anterior.
En la ficha Reacciones pueden seleccionarse los siguientes valores para la presentacin:
- reacciones: fuerzas de reaccin valores de las fuerzas de reaccin de apoyo y
momentos de reaccin valores de momentos de apoyo
- residuos: esfuerzos residuales somas de fuerzas en los nudos especficos de la
estructura (verificacin del equilibrio de fuerzas en los nudos de la estructura) y
momentos residuales somas de momentos en los nudos especficos de la estructura
(verificacin del equilibrio de momentos en los nudos de la estructura).
- fuerzas pseudoestticas fuerzas debidas a un caso de carga simple generado basndose
en un caso de anlisis ssmica o espectral.
Las fuerzas y los momentos se presentan en el sistema global de coordenadas.
Una vez seleccionada la pestaa Tensiones se puede seleccionar los componentes de las
tensiones obtenidas durante el anlisis esttico de la estructura.

Una vez seleccionada la pestaa Armadura, en la
pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado
en el dibujo.

En este cuadro de dilogo se pueden seleccionar
las magnitudes obtenidas despus de los clculos
del rea de armadura terica de elementos de
hormign armado.

En el primer grupo de campos:
- Armadura terica:
- Armadura superior (a lo largo del lado de
longitud b),
- armadura inferior (a lo largo del lado de
longitud h)
- Armadura real
- Armadura superior (a lo largo del lado de
longitud b),
- armadura inferior(a lo largo del lado de
longitud h)

En el segundo grupo de campos
- El grado de armadura terica y real
5-5

En el tercer grupo de campos
- Distancia terica y real entre los estribos (armaduras transversales)

En el ltimo grupo de campos
- Nmero de barras superiores (armadura superior) - a lo largo del lado de longitud b.
- Nmero de barras inferiores (armadura inferior) - a lo largo del lado de longitud h.

Una vez escogida la etiqueta Parmetros, la ventana de dilogo contigua aparecer
en la pantalla.

El modo de presentacin del diagrama puede escogerse en esta ventana de dilogo:

- En la zona Anotacin de diagramas se puede definir la manera de que las anotaciones de
los valores sern presentadas en la pantalla:
ninguna si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas no sern presentadas
fichas - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas sern presentados en forma de fichas
mostrando los valores en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones estn
alejadas de los diagramas.

5-6
texto - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los valores disponibles en el cuadro
de dilogo Diagramas sern presentados como valores en los puntos seleccionados de las
barras; las anotaciones sern dispuestas en la direccin perpendicular a la barra.
Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valores
sirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en la vista.
Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas se
muestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos correspondientes
a los valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se muestran slo para
el valor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente til si las barras estn
divididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le interesan los valores
intermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (las
anotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo globales mostrando los
valores extremos para los valores extremos para la estructura entera)
- Campo de Valores Positivos y Negativos permiten al usuario decidir si los valores
positivos y negativos sern diferenciados a travs de color.
- Mtodo de relleno de diagrama puede definirse en el campo Relleno como rayado o lleno.

El usuario puede seleccionar para la presentacin, los desplazamientos obtenidos durante el
anlisis esttico de estructura as como los modos propios obtenidos para los casos de anlisis
dinmico de la estructura.
Las opciones de animacin de los diagramas de deformacin de la estructura presentada en la
pantalla estn disponibles slo en la pestaa Deformacin. Para activar la animacin, dos
parmetros de animacin deben estar definidos: nmero de imgenes creadas y el nmero de
imgenes por segundo. Una vez presionado el botn Iniciar, el programa preparar la
animacin. Durante la presentacin, en la pantalla aparecer la barra de herramientas con
opciones: detener, pausa, etc. Es tambin posible guardar la animacin de la estructura de la
deformacin en un archivo *.avi. Es tambin posible leer y remplazar el archivo *.avi en el
que se cre la animacin.
Una vez que la opcin Tensiones es seleccionada en la ventana de dilogo Diagramas, se
pueden seleccionar los componentes de tensiones calculadas durante el anlisis esttico de la
estructura. Cada diagrama presentado en el editor grfico puede ser impreso. Dos mtodos de
impresin son posibles:
- Mientras el editor grfico est activado, la seleccin del comando Archivo/Imprimir
producir la impresin del contenido del visor grfico.
- Mientras el editor grfico est activado, la seleccin del comando Archivo/Capturar
pantalla guarda una foto de lo mostrado en el editor grfico. Luego el comando
Archivo/Componer impresin, permite seleccionar los componentes deseados para la
copia impresa.
Nota: La informacin ms detallada sobre la impresin en Robot Millenium se
proporcionar en el Captulo 8 de este manual.

5-7
5.2. Tablas

Una vez que los clculos han sido completados, puede verse la tabla de reacciones en los
nudos de apoyo calculadas durante el anlisis de la estructura. Los tablas con otros resultados
de los clculos de la estructura (desplazamientos, tensiones, esfuerzos internos etc.) pueden
mostrarse en la pantalla escogiendo el comando Ver/Tablas o seleccionando el icono
apropiado en la barra de herramientas. Un ejemplo de tabla de reacciones se muestra debajo.

La tabla agrupa cuatro pestaas: Valores, Envolvente, Extremos Globales e Info. Para
desplazar la zona de seleccin de pestaas, pulse el botn apropiado, derecho o izquierdo en
las barras de desplazamiento. Seleccionando la opcin valor se presenta la tabla de valores
detallados (reacciones, fuerzas internas, etc.) para cada una de las barras y nudos de la
estructura y para cada caso de carga definido. Una vez que la opcin Envolvente es escogida,
los valores mximo y mnimo sern presentados para todos los nudos y barras la estructura.
Seleccionando la opcin Extremos Globales se presenta en la tabla el valor mximo y
mnimo de todos los valores obtenidos durante el anlisis de la estructura.
La pestaa Info informa para qu nudos, barras y casos de carga, sern presentadas las
magnitudes obtenidas durante el anlisis de la estructura.
Por defecto, en la etiqueta Valor se presentan los resultados para todos los nudos y barras y
casos de carga definidos dentro de la estructura. Para seleccionar los resultados ms tiles
para el usuario, presione el botn derecho del ratn mientras el cursor se localiza en la tabla y
escoge la opcin Filtro del men contextual que aparece en la pantalla. El cuadro de dilogo
mostrado debajo estar abierto (ste es un ejemplo de un cuadro de dilogo con reacciones
obtenidas en los nudos de apoyo de la estructura).


5-8
Selection of the
attribute for filtering:
node/bar, load case
List of the
selected
nodes/bars, load
cases
Selection of the attribute
type according to which
filtering will be performed
(for reactions table these
will be: support, rigid
connections, etc.)
Selection of the
attribute according
to which filtering will
be peformed

El rango de resultados presentados en la tabla puede definirse aqu. Pueden seleccionarse los
nudos y barras para los que el usuario quiera ver los resultados. Para hacerlo, puede usar los
botones agrupados en la parte superior de la ventana de dilogo (Todo, Nada, Invertir,
Precedente) o las opciones disponibles en la pestaa Atributos. Los nudos, barras y casos de
carga seleccionados, sern introducidos en el campo apropiado en la parte superior del cuadro
de dilogo Filtros.

La tabla que contiene los resultados del anlisis puede componerse libremente. Una vez que
los clculos de la estructura se completan, una tabla con los valores de reaccin para los
nudos de apoyo aparecer en la pantalla. En esta tabla pueden agregarse columnas
adicionales que contengan otros datos y resultados del anlisis. Para hacer esto, presione el
botn derecho del ratn mientras el cursor se posiciona en alguna parte dentro de la Tabla y
seleccione el comando Columnas. Est accin abre el cuadro de dilogo mostrado debajo,
donde los valores desplegados en la tabla pueden seleccionarse.
La ventana de dilogo se compone de varias etiquetas (General, Desplazamientos,
Reacciones, etc.)

Una vez que uno o ms valores son seleccionados (smbolo "V" aparecer en las etiquetas)
presionando el botn de OK, sern desplegadas las columnas con los valores seleccionados
por el usuario.

5-9
A modo de ejemplo se muestra el contenido de
la pestaa Apoyos (ninguna de las opciones ha
sido escogida).

En la parte inferior de la ventana de dilogo se
encuentran dos opciones:
- En la tabla activa, las columnas
seleccionadas en esta pestaa sern
aadidas a las columnas de la tabla - se
agregarn columnas adicionales que
contienen los valores seleccionados de la
tabla en la ventana de dilogo anterior;
- En la tabla activa, las columnas
seleccionadas en esta pestaa
reemplazarn las existentes - las
columnas actualmente disponibles se
quitarn y sern reemplazadas por las
columnas que contienen los valores
seleccionados en la ventana de dilogo
anterior.

Como con los diagramas, el contenido de cada tabla puede imprimirse. La impresin de las
tablas pueden ejecutarse de dos maneras:
- Teniendo la Tabla activa - seleccione los Archivo/Imprimir del men.
Esto producir la impresin del contenido de la pestaa actual de la Tabla
(nota : el contenido de la Tabla no puede imprimirse si la Tabla esta en modo edicin);
- Teniendo la Tabla activa - seleccione en el men el comando Archivo/Capturar pantalla
(este resultado guardar el contenido de la tabla por uso con la copia impresa) y luego el
comando Archivo/Componer Impresin.

Nota: Para mayor informacin detallada sobre composicin de la copia impresa,
vea Captulo 7.

Es posible tambin realizar una copia total o de una parte de la tabla en una hoja de clculo
(Excel, Lotus, etc.)
Para hacer esto,
- resalte una parte o toda la Tabla, presione "Ctrl+C" o "Copiar" o el icono
- una vez que abierta la hoja de clculo, presione "Ctrl+V" o la "Pegar" o el icono .

Hay una opcin muy interesante Presupuesto, gracias a la cual se presentan los resultados en
forma de una tabla. La opcin sirve para efectuar la estimacin de presupuesto de la
estructura estudiada. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando:
Herramientas/Presupuesto.

5-10
Para obtener el presupuesto detallado, hay que definir ciertos grupos de secciones en el
cuadro de dilogo Presupuesto (en general los precios de los perfiles de acero varan segn el
tipo de seccin) .

Despus de la definicin de los grupos y de los tipos de proteccin, hay que atribuir las
secciones a los grupos apropiados. La aplicacin de las secciones a los grupos y protecciones
apropiadas termina la estimacin de los gastos. El presupuesto en forma de tabla es accesible
despus de hacer clic en la tecla Aplicar en el cuadro de dilogo Presupuesto o despus de
seleccionar en el men el comando Ver/Tablas y la opcin Presupuesto en el cuadro de
dilogo Tablas datos y resultados.

5-11

5.3. Mapas para barras

Esta opcin sirve para la presentacin de los mapas en color para las tensiones,
deformaciones, esfuerzos internos etc. para las estructuras de tipo barras.
- desde el men, despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - Barras.
- desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Mapas - Barras .

El cuadro de dilogo Mapas para las barras se compone de cuatro pestaas: NTM/Tensiones,
Dimensionamiento, Escala y Parmetros.
Slo una magnitud puede ser seleccionada en este cuadro de dilogo (como ejemplo sirve la
pestaa NTM/Tensiones).

En este cuadro de dilogo se puede seleccionar las
magnitudes para las que se presentan diagramas:
- en el campo Componentes de esfuerzos: FX,
FY, FZ, MX, MY, MZ
- en el campo Tensiones normales : tensiones
mximas (My y Mz), axiales FX/AX
- en el campo Tensiones de cortante / de torsin
: tensiones cortantes TY y TZ, tensiones de
torsin T.

En la parte inferior del cuadro de dilogo se
encuentra la opcin Estructura deformada.
Si se activa esta opcin el programa mostrar la
deformacin de la estructura debida a la carga
aplicada.

En esta parte del cuadro de dilogo se encuentra
tambin el botn Normalizar. Despus de hacer
clic en l sern presentados los diagramas de la
magnitud seleccionada de tal modo que la escala
sea ajustada al valor mnimo y mximo de la
magnitud seleccionada.

En la pestaa Dimensionamiento se puede seleccionar para la presentacin los siguientes
valores relacionados con el dimensionamiento de las barras de la estructura: coeficiente de
solicitacin, longitud de la barra, esbeltez Lay, esbeltez Laz. Si se selecciona la opcin
Coeficiente de solicitacin plstica, la pantalla presentar el valor describiendo el porcentaje
de fibras plastificadas en la seccin transversal de la barra.
Las opciones que se encuentran en la pestaa Escala permiten definir la paleta de colores y
el intervalo de valores para la magnitud seleccionada.
En el cuadro de dilogo Mapas para las barras en la pestaa Parmetros (vase el dibujo
presentado a continuacin) se puede seleccionar el modo de presentacin de los mapas en las
barras de la estructura:

5-12
En el campo Descripciones de los mapas se puede seleccionar el modo de presentar las
descripciones de los valores
- ninguno - en el caso de seleccionar esta opcin las magnitudes accesibles en el cuadro de
dilogo Mapas en barras no sern presentadas
hojas si se selecciona esta opcin, las anotaciones de la mapas de los valores
disponibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas como hojas
presentado los valores para los puntos seleccionados de la barra
texto si se selecciona esta opcin, las anotaciones de la mapas de los valores disponibles
en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas en forma de valores en
los puntos seleccionados de la barra
anotaciones sin mapas si se selecciona esta opcin, para las barras de la estructura se
presentarn slo anotaciones (como hojas o texto) sin mapas del valor seleccionado
- vertical - en el caso de seleccionar esta opcin las descripciones de las magnitudes
accesibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas
verticalmente
En el campo Espesor de los mapas contiene un campo en el que se puede entrar el nmero
que define la relacin del espesor de la lnea que presenta el mapa de la magnitud
seleccionada al espesor de la lnea que presenta las barras de la estructura.

5-13
5.4. Mapas (paneles)

El cuadro de dilogo Mapas se usa para presentar mapas o isolneas de tensiones, esfuerzos
interiores y momentos calculados durante el anlisis de los elementos finitos superficiales
componentes de estructuras de tipo placa o lmina.
Esta opcin est disponible
- escogiendo Resultados/Mapas
- haciendo clic en el icono Mapas
- escogiendo el esquema de Resultados/Mapas.
El cuadro de dilogo Mapas contiene siete etiquetas: Detallados, Principales, Compuestos,
Parmetros, Escala, Deformaciones y Cruces.

Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en el sistema de
coordenadas locales, el cual puede ser definido por el usuario en cualquier momento de la
presentacin de resultados. Los resultados obtenidos para las estructuras conteniendo
elementos finitos 2D pueden ser presentados, en los elementos seleccionados, en la forma de
isolneas o en mapas de colores.
Solo un valor puede ser presentado en la pantalla.
Para desplegar mapas de otros valores en la pantalla:
- seleccione el valor y presione el botn OK. El mapa del valor seleccionado reemplazar
el mapa actual en la pantalla.
- seleccione este valor y active la opcin Abrir nueva ventana. Un mapa, de valores
seleccionados, ser presentado en una nueva ventana; el mapa precedente se mantendr
en la pantalla.

Hay opciones mltiples para el despliegue de mapas. El usuario tambin tiene la posibilidad
de seleccionar la direccin del corte calculado, se despliegan los efectos de carga, pudiendo
escoger entre mapas e isolneas.
Tambin pueden seleccionarse deformacin, descripciones, y achatado de mapas.
Finalmente, el usuario escoge el cdigo de rango y color para mapas y animacin de
deformacin de paneles. Por ejemplo de la etiqueta Escala dentro de la ventana de dilogo
Mapas.
Los mapas/isolneas presentados pueden ser desplegados con la descripcin de isolneas
particulares. Los mapas pueden ser creados con la opcin Alisar. Los resultados EF para cada
elemento son definidos en los puntos de Gauss (valores estimados en un nudo comn de
elementos inmediatos pueden diferir ligeramente en cada elemento, y las isolneas pueden
no ser continuas). Para obtener un mapa alisado del valor seleccionado, seleccione la opcin
Alisamiento (en el nudo se calcula el valor medio usando todos los valores obtenidos para los
elementos adyacentes al nudo).
La opcin Alisamiento puede ser efectuada de las siguientes maneras:
- sin alisar
- alisamiento global (para toda la estructura)
- alisamiento dentro del panel no se toma en cuenta los bordes entre los paneles
sucesivos
- alisamiento segn la seleccin - alisamiento se refiere a los elementos seleccionados.

Adems estn disponibles tres opciones:

5-14
- con descripcin- si esta opcin est activada los mapas sern presentados con la
descripcin de los valores de las isolneas especficas
- con normalizacin - si esta opcin est activada, los mapas de la magnitud seleccionada
sern presentados de manera que la escala sea ajustada al valor mximo y al valor mnimo
de la magnitud seleccionada
- con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, se
presenta el mallado de elementos finitos generados.

Las etiquetas particulares descritas en la ventana de dilogo Mapas tienen siguientes
funciones:

- Detallados - Los siguientes valores pueden ser escogidos para presentar: tensiones,
fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes,
desplazamientos, rotaciones y la direccin principal del sistema de coordenadas a ser
usado durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos superficiales.

- Principales - Los valores extremos siguientes pueden ser seleccionados para presentar:
tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos
cortantes.

- Compuestos- Los valores reducidos siguientes pueden ser escogidos para presentar:
fuerzas de membrana, momentos y tensiones; se puede seleccionar tambin el mtodo de
clculo de armadura de placas y lminas (Wood&Armer, NEN) y los valores de
dimensionado obtenidos para el mtodo de clculo seleccionado (momentos flectores,
esfuerzos de membrana).

- Parmetros - La presentacin de resultados obtenidos para superficie FE puede definirse
en una ventana de dilogo

- Escala - El cambio de parmetros de presentacin de mapa: el tipo de paleta de colores, el
tipo de la escala (lineal, logartmica, arbitraria), el mximo y mnimo de nmeros de
divisin en los que un mapa del valor seleccionado se presentar (inclusin de un valor
mnimo y/o de un valor mximo tambin puede desactivarse) define el nmero de
divisin del cambio de color, colores usados en los cuales el valor del mapa y los valores
por colores sern presentados. Es preciso mencionar la posibilidad de seleccionar la
escala automtica ya que al generar los mapas se pierde, entre otros, la informacin
relativa al signo de los valores mostrados; sin la escala presentada en el cuadro de dilogo
es imposible mostrar en el mapa el lugar en el que el signo cambia y tampoco es posible
determinar la relacin entre los valores mnimos y mximos. La escala automtica es
generada de manera que los valores negativos del valor mostrado en el mapa sean
representados por colores fros (matices de azul) y los valores positivos sean
representados por colores calientes (matices de rojo); la escala del mapa creada de esta
manera permite encontrar la zona de cambio del signo y determinar la relacin entre los
valores extremos. La escala de colores automtica es generada despus de la
determinacin de los valores extremos (v
min
, v
max
) para el color dado. Los colores entre
v
min
y v
max
son aplicados segn una divisin uniforme de la escala (el valor cero es uno de
los valores lmites de la escala)
5-15

- Deformaciones - presentacin de deformaciones de la estructura actualmente diseada y
animacin de las deformaciones presentadas

- Cruces - Los resultados pueden presentarse en la forma de cruces para tres tipos de
cantidades: tensiones, fuerzas y momentos.

Como ejemplo, se presenta en el dibujo de abajo, el mapa de los desplazamientos normales
para las placas junto con el cuadro de dilogo Mapas.

Los ejes X / Y estn localizados y definidos usando la opcin Direccin en la etiqueta
Detallados. Esta opcin permite definir la direccin del sistema local de coordenadas que
ser usado (eje x). Para todos los elementos los valores de resultados se calculan para este
sistema de coordenadas orientado. Se puede definir la direccin principal definiendo un
vector cualquiera para el clculo de elementos finitos 2D. El vector seleccionado es luego
proyectado en un elemento, que determina definitivamente la posicin del eje local X. Solo
una existe limitacin, el vector principal no puede ser perpendicular al elemento (es decir
paralelo al eje local). Si el usuario selecciona esta direccin, todos los resultados sern
iguales a cero.

Una situacin tpica se muestra en el siguiente dibujo en el que los elementos son localizados
en una superficie cilndrica. Inicialmente el eje local x es paralelo al eje global de x. Estos
ejes pueden ser definidos cuando se usa la direccin principal (direccin de referencia) el
cual es paralelo al eje global Y.


5-16

Los dibujos presentados debajo definen la convencin de las signos utilizada para las fuerzas
en los elementos finitos superficiales.

5-17
5.5. Cortes por paneles

La opcin Cortes por paneles constituye una opcin complementaria para la opcin Mapas -
paneles (captulo 5.4). Esta opcin permite crear los diagramas de los esfuerzos y de los
desplazamientos en los elementos superficiales finitos. Los diagramas son presentados en los
cortes definidos por el usuario. Para las estructuras planas, el corte es efectuado a lo largo de
la recta o segmento que se encuentra en el plano de la estructura. Para las lminas, el corte es
definido por el plano situado libremente en el espacio 3D. El usuario puede definir varios
diagramas en los cortes de la estructura.

- desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Cortes por paneles
- desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Cortes por paneles .

El comando abre el cuadro de dilogo que sirve para definir el corte y para seleccionar las
magnitudes presentadas en el corte. Para crear el diagrama de una de las magnitudes
accesibles actualmente (esfuerzos internos, tensiones y desplazamientos locales en los
elementos finitos) es necesario definir la lnea de corte y determinar cul de los valores
disponibles ser presentado en el diagrama.
La opcin permite definir ms que un plano de corte o ms que una lnea de corte. As pues
los diagramas pueden ser presentados simultneamente a lo largo de numerosos cortes. La
definicin de un nuevo corte agrega este corte a los cortes definidos anteriormente. Los
diagramas pueden ser mostrados en la direccin tangente o normal al plano del corte, y
tambin se puede efectuar el alisamiento de los saltos entre los elementos vecinos (media de
los valores en el nudo para todos los valores obtenidos en los elementos adyacentes al nudo).
El cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo se compone de nueve pestaas:
Definicin, Cortes, Detallados, Extremos, Compuestos, Parmetros, Diagramas, Armadura y
ELS.

Las dos ltimas pestaas se refieren a los resultados de clculo de la armadura para las
placas/lminas definidas. Para la presentacin se puede seleccionar los valores calculados
para la seccin de acero o para el espaciamiento de las armaduras. En el caso de seleccionar
una norma de dimensionamiento de las placas y lminas tomando en cuenta los clculo del
estado lmite de servicio, se puede consultar los valores relativos a ELU (anchura de las
fisuras etc.).

Para mostrar el diagrama de una magnitud cualquiera:
- define el corte por la estructura tipo placa/lmina
- seleccionar la magnitud para mostrar en el diagrama
- definir los parmetros del diagrama
- hacer clic en el botn OK.
El diagrama del valor seleccionado ser presentado en la pantalla.

NOTA: Para los cortes por los paneles (elementos finitos superficiales), las
direcciones son determinadas de la manera siguiente: la direccin xx es
tangente a la superficie y perpendicular a la lnea del corte, la direccin yy es
tangente a la lnea de corte.

5-18

DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS PLANAS (LOSAS)

Si la estructura estudiada es plana, el plano del corte debe ser paralelo al eje OZ. Es necesaria
la definicin de una lnea recta interseccin de un plano del corte y del plano OXY.
Adems, para las estructuras planas, es posible definir un segmento de una longitud dada para
el cual ser efectuado el corte. Los segmentos de este tipo pueden formar un polilnea
cualquiera.

En el programa hay diferentes maneras de definir la lnea recta o el segmento. Los puntos
necesarios pueden ser definidos o de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o de
modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en el
campo de edicin apropiado del cuadro de dilogo).
La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin.

Para las estructuras planas, la definicin del corte puede
ser efectuada de tres maneras:

- definiendo dos puntos despus de seleccionar esta
opcin hay que definir (de modo grfico o
sirvindose del teclado) las coordenadas de dos
puntos: inicio y final del segmento para el cual ser
presentada la magnitud seleccionada
- definiendo una lnea paralela al eje despus de
seleccionar esta opcin la definicin del corte
consiste en la seleccin de uno de los ejes del
sistema global (eje X o eje Y), al cual la lnea de
corte debe ser paralela y tambin hay que definir la
distancia entre el plano del corte y el inicio del
sistema. Si la definicin del corte es seleccionada
de modo grfico despus de la seleccin del eje
basta indicar el nudo por el cual ha de pasar el corte
- definiendo el punto y la direccin despus de
seleccionar esta opcin se define una lnea recta y
no segmento como en la primera opcin. En el
modo grfico basta con definir dos puntos, en
cambio en modo textual hay que entrar un punto
situado en la lnea recta y la direccin de la lnea
debe ser (dx y dy).

El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentados en la pestaa
Cortes.

5-19

DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS ESPACIALES (LMINAS)

Si la estructura estudiada es una estructura espacial, el plano del corte se debe definir en
forma general. En la mayora de los casos, eso significa que es necesaria la definicin de un
punto que aparece en el plano del corte y de la direccin de un vector normal. El plano puede
ser tambin definido por tres puntos no - colineales
El programa dispone de varios modos de definicin del corte para una estructura espacial.
Los puntos necesarios pueden ser definidos de modo grfico (seleccin de los nudos
apropiados) o de modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de
los nudos en el campo de edicin apropiado del cuadro de dilogo).
La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin.

Para las estructuras espaciales, la definicin del
corte puede ser efectuada de tres maneras:
- definiendo en plano vertical definido por dos
puntos - despus de seleccionar esta opcin la
definicin del corte consiste en la definicin del
plano paralelo al eje Z del sistema global
(NOTA: Siempre paralelo al eje Z!); la
definicin del plano de corte consiste en la
definicin de las coordenadas de dos puntos
que aparecen en el plano del corte. Si la
definicin del corte es efectuada de modo
grfico, despus de la seleccin del eje hay que
indicar el nudo por el que pasar el corte
- definiendo la paralela al plano, definida por un
punto - despus de seleccionar esta opcin la
definicin del corte consiste en la seleccin de
uno de los planos de los ejes del sistema global
(planos XY, XZ o YZ), al que el plano de corte
debe ser paralelo. Adems, es necesario
especificar la distancia entre el plano de corte y
el origen del sistema. Si la definicin de corte
es efectuada de modo grfico despus de la
seleccin del eje, basta con indicar el nudo por
el que debe pasar el corte
- entrando tres puntos - despus de seleccionar esta opcin hay que especificar (de modo
grfico o sirvindose del teclado) las coordenadas de tres puntos colineales definidos de
una manera inequvoca el plano del corte.

El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentada en la pestaa Cortes.

En la pestaa Cortes el cuadro de dilogo Cortes por paneles muestra todos los cortes
definidos para la estructura.

Para cada corte se presentan tres informaciones:

5-20
- activacin/desactivacin de la presentacin del corte definido para la estructura (si la
opcin es activa, el corte y los diagramas de la magnitud seleccionada son presentados
para la estructura)
- color del corte y del diagrama presentado para este corte
- nombre del corte.

En las pestaas Detallados, Extremos y Compuestos se pueden seleccionar las magnitudes
cuyos diagramas sern presentados para las lneas de corte definidas. En la pestaa
Parmetros se encuentran las opciones, que permiten seleccionar al usuario la superficie
paralela a la superficie media de la estructura superficial para la cual los resultados de
clculos sern presentados

En la pestaa Diagramas se puede seleccionar el
modo de presentar los diagramas en la estructura
(vase el dibujo presentado a continuacin):
- en el campo Descripciones de los mapas se puede
definir el modo de presentacin de las
descripciones de los valores en los diagramas
- en el campo Valores positivos y negativos se
puede decidir si los colores diferenciarn los
valores positivos y negativos de la magnitud
presentada
- en el campo Posicin del diagrama es posible
definir la posicin del diagrama en relacin con la
estructura (normal a la estructura o en el plano de
la estructura)

NOTA: Durante la presentacin de las
descripciones de los diagramas a lo largo
de la lnea de corte, el programa presenta
los valores mnimos y mximos del
diagrama y tambin el valor de la integral
para el componente seleccionado para la
longitud de la lnea de corte.

5-21

5.6. Mapas - slidos

La opcin sirve para presentar los mapas (isolneas) de desplazamientos, tensiones y
deformaciones calculadas durante el anlisis de la estructura volumtrica. Los resultados son
presentados en forma de mapas o isolneas con los valores bien visibles. Los resultados son
presentados en la superficie exterior del slido o de los elementos seleccionados.
Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en
el dibujo de abajo. La opcin se compone de cuatro pestaas: Detallado, Principal, Escala y
Deformacin.
- desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - slidos
- desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Mapas - slidos .

Los resultados para los objetos volumtricos (slidos) pueden ser presentados en forma de
tabla, y en forma grfica. Los grupos de resultados disponibles:

a) Tensiones :
- en el sistema local de coordenadas
definido por el usuario (globalmente
para todo el modelo)
- En las direcciones principales, en el
caso en el que el tensor toma la forma
de una diagonal
- Como los valores reducidos segn la
hiptesis seleccionada
b) Deformaciones
- En el sistema local de coordenadas
definido por el usuario (globalmente
para todo el modelo)
- En las direcciones principales, en el
caso en el que el tensor toma la forma
de una diagonal
- Como los valores reducidos segn la
hiptesis seleccionada
c) Desplazamientos
- Disponibles en el sistema local de
coordenadas definido por el usuario
(globalmente para todo el modelo)
- En el sistema global de coordenadas.
El desplazamiento total cartografa el
mdulo del vector de desplazamiento.


5-22
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten
seleccionar la forma grfica de la presentacin de los resultados (Mapas, Isolneas,
Isosuperficies). Si se activa la opcin Valores, el programa abre automticamente la opcin
Con descripcin; y presenta los valores en los centros de los elementos sin dibujar los mapas
o las isolneas. Se puede seleccionar la presentacin de los resultados en forma de;
- isolneas los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en
forma de isolneas en el contorno exterior del slido.
- mapas - los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en
forma de mapas en el contorno exterior del slido.
- isosuperficies los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern
presentadas como superficie al interior del slido con los mismos valores (las isolneas en
los paneles presentan el diagrama del mismo valor; en cambio loas isosuperficies
presentan los diagramas del valor en el espacio del slido). El nmero de superficies es
definido por el nmero de colores de la escala (ATENCIN: cuanto ms grande el
nmero de colores ms largo es el tiempo de generacin)

Tanto los mapas como las isolneas pueden ser presentadas en forma de los valores medios
entre los elementos. El hecho de tomar los valores medios (alisamiento) se puede efectuar
seleccionando una de las opciones de la lista disponible en la parte inferior del cuadro de
dilogo:
- Sin alisamiento
- Alisamiento global
- Alisamiento dentro del slido
- Alisamiento segn la seleccin
- Alisamiento segn las caractersticas.

Adems en la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones:
- Con descripcin - activa las descripciones de las isolneas o muestra los valores en el
centro del objeto
- Con normalizacin ajusta automticamente la escala para el valor mximo y mnimo de
la magnitud seleccionada para los mapas e isolneas
- Con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, se
presenta le mallado de elementos finitos generados
- Abrir una nueva ventana con la escala abre una nueva ventana que contiene
nicamente los elementos y los objetos seleccionados. La ventana es dividida en dos
partes: vista y leyenda de la escala.

En el cuadro de dilogo recin presentado en la pestaa Detallado se puede seleccionar los
valores siguientes para la presentacin de los resultados: tensiones, deformaciones y
desplazamientos. Recordemos que se puede seleccionar nicamente un valor de todas las
pestaas.

En la pestaa Principales se pueden seleccionar los valores de tensiones o de deformaciones
para la presentacin en la tabla. Se puede seleccionar nada ms que una valor de todas las
pestaas.
Los valores reducidos son dados segn la hiptesis y son accesibles en la lista que se
encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo. Actualmente hay tres hiptesis
accesibles:
5-23
Huber Mises
Invariante del tensor I1.

El primer invariante del tensor est definido segn la frmula:
zz yy xx
I o o o o o o + + = + + =
3 2 1
1

El segundo invariante es igual a:

donde:
p = I1/3 tensin media.

Segn la hiptesis de Huber-Mises, el valor reducido es igual a:
.

En las pestaas Escala y Deformacin se encuentran las mismas opciones que para los
diagramas (barras) o mapas (barras, mapas).
De mas, la ficha Deformacin proporciona la opcin Deformacin en la escala de la
estructura si la opcin es activa, los valores reales de la deformacin de la estructura sern
relacionadas con las dimensiones de la estructura; est opcin est asociada con la opcin
Factor de escala en este campo de edicin usuario debe entrar el coeficiente por el que se
multiplicarn los valores de las deformaciones de la estructura; si se activa la opcin Escala
fija, la escala se seleccionar para todos los diagramas mostrados (la opcin es til al
comparar los resultados obtenidos para casos de carga diferentes etc.); esta opcin est
relacionada con la opcin Escala por 1 cm (o pulgada) en este campo de edicin se puede
definir la relacin entre un centmetro (o una pulgada) en el dibujo y el valor real.
La diferencia entre las opciones Escala por 1 cm (o pulgada) y Deformacin en la escala de
la estructura es visible al hacer zoom de la estructura en la pantalla; para le opcin Escala
por 1 cm, el valor de la deformacin no cambia, para la opcin Deformacin en la escala de
la estructura, la deformacin se ajusta a los dimensiones de la estructura en la pantalla.

Los ejes X y Y son ejes locales definidos con ayuda de la opcin DIRECCION presentada en
la pestaa Detallados. Esta opcin permite definir la direccin principal (eje x) del sistema
local que se va a utilizar. Los valores de los resultados para todos los elementos son
calculados para el sistema reorientado de esta manera.
Se puede definir la direccin para cualquier vector que define la direccin principal para el
clculo de los resultados para los elementos superficiales, entonces el vector es proyectado
sobre para definir la direccin local, lo que define finalmente la posicin de eje local x. Hay
una limitacin para la seleccin de la direccin: El vector principal no puede ser normal al
elemento (eso quiere decir paralelo la eje local z). Si el usuario selecciona esta direccin,
todos los resultados sern iguales a cero.
La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo.
La convencin es presentada para las tensiones; estas tensiones tienen el signo positivo.


5-24

5-25

5.7. Cortes por slidos

La opcin sirve para mostrar mapas para cortes por slidos. Los resultados se muestran en la
superficie del corte.
La opcin est disponible:
- en el men, seleccionando el comando Resultados / Cortes por slidos
- en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Diagramas para cortes por slidos
.
Despus de la seleccin de la opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo representado
en el dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo se compone de cinco fichas: Definicin,
Cortes, Detallados, Principales y Escala.


5-26
NOTA : Las tres ltimas fichas son semejantes a las fichas del cuadro de dilogo
Cartografa para los slidos. La ficha Detallados contiene de ms la opcin
Esfuerzos seccionales en la tabla (vea la descripcin a continuacin).

La hiptesis principal de al presentacin de mapas para cortes por paneles es la que las mapas
para todos los cortes se muestran para el mismo valor resultante. Este punto es la diferencia
principal respecto a la presentacin de diagramas para cortes por paneles donde valores
diferentes pueden seleccionarse para cada diagrama.
Las fuerzas resultantes equivalentes estn disponibles en la tabla de resultados y se calculan
segn las siguientes formulas:

... - (parntesis de Macauley) o operador de la parte positiva:

Para los resultados dependientes de la direccin local del elemento finito, esta direccin se
define de manera independiente del plano del corte. Por ejemplo, si se muestra el mapa de
tensiones Sxx, la direccin de las tensiones x ser definida por el usuario independientemente
del plano de corte.
Por consecuencia, los mapas para cortes son slo una forma diferente de presentar mapas
para el valor seleccionado en el cuadro de dilogo de mapas para slidos. Por consecuencia,
es posible mostrar para el contorno exterior del slido o para cortes en el interior del slido.

En el caso de la definicin de la direccin para cortes por slidos, el cuadro de dilogo
Seleccin de la direccin toma la forma representada en el dibujo a continuacin.

5-27

En este cuadro de dilogo puede definirse la direccin para el primer eje tangente T1
conformemente al vector seleccionado o a la direccin del sistema de coordenadas principal.
El sistema de coordenadas en la seccin utilizado en el programa Robot es el siguiente (vea el
dibujo a continuacin):
- eje N normal al plano del corte - eje x
- primer eje T1 tangente al plano del corte - eje y
- segundo eje T2 tangente al plano del corte - eje z.
Con las direcciones mencionadas se asocian las tensiones: oNN, tNT1 y tNT2.


5-28

Las definiciones siguientes de cortes son admisibles:
- Plano vertical definido por dos puntos; esta definicin genera una faja vertical limitada
por dos puntos en un plano paralelo al eje global Z
- Plano paralelo al plano principal seleccionado (plano XZ, XY o ZY del sistema de
coordenadas globales) formando la interseccin con el punto dado
- Plano definido por tres puntos en el espacio.

Para definir el corte para la estructura hay que efectuar las acciones siguientes:
- Seleccionar el mtodo de definicin del corte
- Definir los parmetros del corte
- Definir el nombre del corte definido
- Seleccionar el color del corte
- Pulsar el botn Nuevo.

El corte definido ser adicionado a la lista de cortes disponibles en la ficha Cortes. Las
opciones disponibles en esta ficha permiten seleccionar los cortes a mostrar.
El campo Lista de cortes muestra todos los cortes definidos para la estructura. Para cada corte
se proporcionan tres informaciones:
5-29
- activacin / desactivacin de la presentacin del corte (si la opcin es activa, los cortes
con mapas del valor seleccionado se muestran para la estructura)
- color
- nombre de corte.


5-30
5.7. Anlisis de tensiones

Una vez obtenidos los resultados de la estructura se puede realizar el anlisis de tensiones
para evaluar la tensin en la seccin longitudinal y la seccin transversal de la barra de
estructura.

La opcin Anlisis de tensiones est disponible:
- En el men, seleccionando el comando Resultados / Anlisis de tensiones - barras
- En el campo de seleccin de esquemas, seleccionando el esquema Resultados / Anlisis
de tensiones - barras

Una vez seleccionado el esquema Resultados / Anlisis de tensiones - barras la pantalla se
divide en cuatro partes: la ventana de dilogo Anlisis de tensiones y tres visores en los
cuales son presentados los mapas de tensiones (en la seccin transversal de la barra y la
seccin longitudinal: XY y XZ).
En la ventana de dilogo Anlisis de tensiones, pueden ser seleccionadas las etiquetas
siguientes: Corte transversal, Corte XY, Corte XZ, Punto, y Barra. La parte ms baja de la
ventana de dilogo es la misma para todas las etiquetas listadas. Para obtener la distribucin
de tensin presentada en los tres visualizadores localizados en la porcin izquierda de la
pantalla:
- seleccione la barra de la estructura y el caso de carga para los mapas de tensin
presentados.
- seleccione el tipo de tensin (normal, tangente, reducido); los componentes de fuerza de
seccin incluidos en clculos de esta tensin (FX, FY, FZ, MX, MY y MZ) se
seleccionarn automticamente
- introduzca los valores de fuerza interna para la barra seleccionada (es posible cambiar el
valor de fuerza interna obtenido durante el anlisis de la estructura)
- seleccione la situacin del plano de corte

Una vez escogidos estos parmetros y presionado el botn Aplicar, los valores de tensin de
la seccin seleccionada se presentaran en la ventana de dilogo Mapas de tensiones en dos
secciones longitudinales y la seccin transversal, que sern mostradas en los tres
visualizadores localizados en la parte izquierda de la pantalla.
Presionando el botn Nota de clculo se activar el procesador de textos y se presentada la
nota para la barra escogida.

Si los parmetros localizados en la ventana de clculo Anlisis de tensiones han sido
cambiados (Ej. Casos de carga, tipo de tensin, etc.), debe presionarse el botn Aplicar para
determinar los nuevos valores de tensin y los mapas para los nuevos parmetros

En el men del mdulo Resultados / Anlisis de tensiones - barras, puede seleccionarse una
de las siguientes opciones:

Definir planos de corte - Permite la definicin grfica del plano de un corte. Una vez que
la opcin Edicin\Definir planos de corte es seleccionada cambiar el
cursor. En la ventana de dilogo apropiada, el plano de corte puede ser
definido presionando el botn izquierdo del ratn. Los coeficientes del
5-31
plano de corte sern automticamente introducidos en los archivos
apropiados. (Valor x =, y =;y z =).
Tensiones en el punto dado Permite una definicin grfica de coordenadas de un punto para
obtener las tensiones. Una vez seleccionado el comando
Edicin\Tensiones en el punto dado (la forma del cursor cambiar) el
punto apropiado de la barra debe ser marcado con el botn izquierdo del
Mouse. Al desplazarse entre las ventanas consecutivas (seccin
transversal y longitudinal) los estados en la etiqueta de Punto cambia (el
plano apropiado es escogido, los apropiados coeficientes son
introducidos).
View Attributes Permite definir los parmetros de tensin de un mapa (escala para vistas
individuales, colores, ejes, etc.). Una ventana de dilogo compuesto de
varias etiquetas en las que el usuario puede definir tensin de mapas y
presentacin de parmetros.
Vista 3D - este comando permite la presentacin de la barra de la estructura seleccionada
en vista 3D, con presentacin de tipo de tensin seleccionada. En la pantalla
aparece tambin vista de la barra de la estructura (vase el dibujo presentado a
continuacin) con una barra de herramientas adicional en la que se encuentran
las opciones que permiten la translacin, rotacin, zoom de la barra
seleccionada de la estructura. La opcin es accesible tambin en la barra de
herramientas auxiliar (en la pantalla Anlisis de las tensiones en la barra):
.

Las tensiones extremas siguientes se calcularon en la seccin transversal seleccionada y se
presentarn secciones de la barra longitudinales en la caja la ventana de dilogo anterior:
-
x
o la tensin normal (mxima y mnima)
- tensiones debidas al cortante
-
i
o Tensiones.


5-32
El valor de la
coordenada para el
cual el valor de
tensin extrema
obtenido es dado por
cada uno de los
valores de tensin
listados.

Los mismos valores
se presentarn en la
etiqueta Barra; ellos
sern calculados por
la barra entera.

El ejemplo del esquema de Anlisis de Tensin - Barra se presenta arriba.

Las tensiones indicadas en la barra de seleccin sern presentadas en la etiqueta Punto:
-
x
o las tensiones normales (mximo y mnimo)
- t

tensiones debidas al cortante
-
i
o tensiones

5.8. Anlisis de tensiones en la estructura

Una vez terminado el anlisis de la estructura, el sistema Robot Millennium permite definir
los mapas para el conjunto de las barras de la estructura.
Para eso hay que seleccionar la opcin Anlisis de tensiones en la estructura disponible:
- seleccionando del men el comando Resultados/Anlisis de tensiones/Estructura
- seleccionando el cuadro de dilogo Resultados/Anlisis de tensiones - estructura.

Despus de seleccionar Anlisis de tensiones en la estructura en la pantalla aparecen una
ventana con la vista de la estructura, la tabla de resultados en la parte inferior y tambin el
cuadro de dilogo de gestin del anlisis de las tensiones.
En este cuadro de dilogo se pueden seleccionar las tensiones y tambin el tipo de
presentacin grfica.
La ventana de resultados (tabla) del anlisis de las tensiones contiene los valores numricos
de las tensiones presentadas en forma de tabla. Es posible presentar todas las tensiones tpicas
y las tensiones del usuario. Las tensiones para las barra son presentadas en forma de valores
extremos para los casos de carga seleccionada. Al final, el programa presenta los extremos
globales para los tipos de tensiones apropiados con la informacin sobre las barras y los
casos a los que estos valores extremos se refieren.

El cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura se compone de las siguientes
pestaas: Tensiones - Diagramas, Escala, Parmetros. En este cuadro de dilogo se puede
seleccionar las tensiones del usuario. Para ello se dispone del juego de tipos de tensiones de
base: normales, tangentes, Mises, Tresca. Para cada tipo de tensin, se puede seleccionar las
5-33
fuerzas que sern tenidas en cuenta durante los clculos. Esto permite la estimacin la
influencia de cada fuerza sectorial en la solicitacin de la barra.
En el cuadro de dilogo se puede seleccionar las tensiones presentadas en forma de diagrama
y se puede tambin seleccionar los colores de los mapas de las tensiones utilizadas en la
vista 3D.

La parte inferior del cuadro de dilogo es la misma para todas las pestaas mencionadas. Para
obtener el reparto de las tensiones presentadas en la vista de la estructura y en forma de tabla
hay que:
1. seleccionar los casos de carga de la estructura para los que sern mostrados los mapas de
las tensiones
2. En el caso de seleccionar Todas las barras (que se encuentra en la parte inferior del
cuadro de dilogo), sern presentadas las tensiones para todas las barras de la estructura.
En el caso de seleccionar la opcin Barras seleccionadas, es posible la seleccin de las
barras para las que el programa efectuar los clculos y mostrar los diagramas/mapas
3. Seleccionar el tipo de tensin (normal, tangente, reducida); las componentes de los
esfuerzos seccionales tenidas en cuenta en los clculos de la tensin (FX, FY, FZ, MX,
MY y MZ) sern seleccionados de manera automtica.
4. Indicar el tipo de tensiones presentadas en forma de diagramas.

Despus de seleccionar los parmetros y hacer clic en la tecla Aplicar el programa efecta
los clculos en el cuadro de dilogo y muestra los valores de las tensiones en las barras de la
estructura. La tabla de resultados presenta los valores de las tensiones apropiadas
Si se modifica los parmetros en el cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura
(pe. Ha sido modificado el caso de carga o el tipo de tensin etc.), el hecho de presionar el
botn Aplicar efecta la definicin de los valores de las tensiones y de sus diagramas y/o de
los mapas para los nuevos parmetros.
En la tabla Tensiones en la estructura estn presentados los valores de las tensiones para las
barras seleccionadas de la estructura. La seleccin de tipo de tensiones, que aparecen en la
tabla, se efecta en el cuadro de dilogo despus de seleccionar la opcin Columnas del
men contextual (el botn derecho del ratn). El programa puede mostrar los valores
mnimos y mximos para todos los tipos disponibles como para las tensiones del usuario.
Al final de la tabla, el programa muestra los valores extremos para la estructura entera. Las
siguientes informaciones son presentadas para el tipo de tensin dada:
- Valor extremo de la tensin
- Caso para el que se ha obtenido el valor extremo de la tensin
- Barra en la que aparece este valor
- Posicin del valor extremo en la longitud de la barra.
El modo de trabajo con la tabla (ordenar, seleccionar, etc.) es igual que en otras tablas
disponibles en el programa Robot.

Vista 3D Mapas de tensiones la opcin est disponible en el men
Resultados/Anlisis de tensiones. Esta opcin permite presentar la estructura con las formas
de los perfiles y los mapas detallados de las tensiones en estos perfiles


5-34

NOTA: Los clculos de las tensiones de la estructura - debido a la complejidad de los
clculos de las tensiones para cualquier tipo de barra (se trata sobre todo de
las tensiones debidas a las fuerzas de torsin y los valores extremos de las
tensiones en la seccin) - pueden ocupar tiempo. Por esta razn, el programa
incluye unas innovaciones que permiten reducir notablemente la duracin del
anlisis de las tensiones. Cada perfil aplicado en la estructura durante el uso
del programa Robot es analizado una vez de manera duradera y luego, cada
uso posterior (tambin se trata de las nuevas sesiones con Robot) no genera
las operaciones que exigen mucho tiempo para analizar el perfil. As pues, en
prctica el tiempo de clculos es reducido al mnimo.

A continuacin est presentada la pantalla Anlisis de tensiones en la estructura para una
estructura de barras.

5-35

5.9. Anlisis Global - Barras

Esta opcin sirve para presentar variacin de un parmetro seleccionado (desplazamientos,
fuerzas internas) para todas las barras de la estructura actualmente diseada.
La opcin es accesible desde:
- el men, seleccionando el comando Resultados/Anlisis global - barras
- la barra de herramientas, seleccionando el icono

Esta opcin presenta en una figura los valores mximos y mnimos de los parmetros de los
resultados seleccionados para cada elemento de tipo barra. Una vez seleccionada la opcin,
en pantalla aparece una ventana adicional, donde el usuario puede seleccionar los parmetros
que sern presentados. Una vez indicados, el programa crea un diagrama global para las
barras seleccionadas. La figura debajo muestra un ejemplo de diagramas y tablas para las
fuerzas internas y tensiones extremas.


5-36

Un diagrama global de los parmetros seleccionados, para todas las barras, se presenta en la
parte superior de la ventana anterior. Hay una posibilidad de cambiar la forma de este
diagrama. Pulsando el botn derecho del ratn dentro del diagrama activo, y seleccionar la
opcin Tipo de Diagrama en el men contextual. Cinco tipos del diagrama estn
disponibles: lnea, columna, barra, columna 3D, barra 3D.

La parte inferior de la ventana anterior presenta una tabla que contiene los datos siguientes:

- Columna 1 - los parmetros seleccionados para la presentacin (fuerzas internas,
tensiones, designacin de parmetros);
- Columna 2 - el valor del lmite inferior; ste es el valor que permite a uno determinar el
valor mnimo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las cuales los
valores mnimos se han excedido;
- Columna 3 - el valor del lmite superior; este valor permite determinar el valor del
mximo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las que los valores
mximos se han excedido;
- Columna 4 - la lista de barras para las cuales el lmite valores de los parmetros
seleccionados se han excedido;
- Columna 5 - la lista de barras para las cuales los valores de los parmetros seleccionados
caen dentro del rango definido por los valores del lmite superiores e inferior;
- Columna 6 - el color seleccionado para la presentacin de un parmetro dado
- Columna 7 y 8 - respectivamente, el valor mnimo y mximo de los parmetros
seleccionados para la presentacin, determinado para todas las barras en la estructura

Es posible seleccionar los valores a ser presentados en la tabla y en el diagrama, pulsando el
botn derecho del ratn y seleccionando la opcin Columnas en el men contextual.
5-37

Una vez que es seleccionada la opcin,
aparece en pantalla el cuadro de dilogo
Parmetros de Presentacin donde uno puede
seleccionar los parmetros a ser presentados
dentro del anlisis global de barras de la
estructura. La ventana de dilogo consiste en
tres etiquetas: Fuerzas, Tensiones y Plano.
La figura presentada debajo muestra la
etiqueta de Tensiones como un ejemplo.
El valor de los lmites superiores e inferiores,
para los parmetros particulares puede
definirse de dos maneras:
- textualmente, introduciendo los valores
de lmite superior e inferior en la celda
de la tabla correspondiente
- grficamente: habiendo situado el cursor
del ratn en una de las celdas de la tabla
(lmite superior o inferior del parmetro
seleccionado), uno debe ir al campo del
diagrama y debe determinar el valor del
lmite (en el diagrama, aparece una lnea
horizontal que representa el valor del
lmite requerido).

5.10. Anlisis Detallado

La opcin es utilizada para presentar resultados detallados (diagramas, tablas) de las barras
seleccionadas en una estructura. Esto es posible:
- seleccionando el esquema Resultados/Anlisis detallado del programa Robot
Millenium
- seleccionando el comando Resultados/Anlisis detallado del men
- presionando el icono en la barra de herramientas.

NOTA: antes de que la opcin se active, el usuario debe seleccionar una barra o
varias barras de la estructura para las que se presentar el anlisis
detallado.

Esta opcin permite la posibilidad de presentar los diagramas detallados y las tablas de
resultados numricos para las barras especficas de una estructura. Una vez activada esta
opcin, la pantalla se divide en tres partes principales (vista el grfico a continuacin):
- La ventana de dilogo Anlisis detallado donde uno puede seleccionar las variables a ser
presentadas y la manera de su presentacin
- una tabla donde los resultados del clculo numricos se presentarn para las barras
seleccionadas
- visor grfico, donde se genera el diagrama para las variables seleccionadas a lo largo de
las barras pertinentes de la estructura.

5-38

La tabla despliega los valores de variables seleccionadas para la presentacin: los
desplazamientos globales, valores de tensiones y fuerzas internas al principio y final de un
elemento, tambin a puntos intermedios indicados por el usuario en la ventana de dilogo de
anlisis detallado. La tabla presenta tres etiquetas:
- Valores - la etiqueta presenta los valores en puntos seleccionados y las cantidades
seleccionadas para la presentacin
- Extremos Locales - la etiqueta presenta extremos locales de variables seleccionadas para
la presentacin y para cada barra sujeta a un anlisis detallado
- Extremos Globales - la etiqueta presenta extremos globales de variables seleccionadas
para la presentacin y todas las barras sujetas a un anlisis detallado. Si slo una barra
est sujeta al anlisis detallado, los extremos locales estn dados por el valor de
extremos globales.
El usuario puede definir la posicin de puntos intermedios para los que los valores de las
variables seleccionadas estn presentes. Este hecho se detalla sobre la Divisin indicada por
la etiqueta en la ventana de dilogo de anlisis.

Los grficos del visor que son detallados por el usuario son diagramas definidos de
desplazamientos, las tensiones y fuerzas internas obtenidas para los casos activos de carga-
se ponen de manifiesto a lo largo de la longitud de elementos pertinentes. Los valores de
fuerzas se ponen de manifiesto en la " fuerza interna" por convencin. El grfico a
continuacin presenta un ejemplo de diagramas. Si las etiquetas de diagrama estn inactivas,
los diagramas muestran los valores de los puntos mximos y mnimos de las variables
seleccionadas para la presentacin

5-39

La ventana de dilogo Anlisis detallado aparece cuando la opcin Anlisis detallado est
seleccionada. El cuadro de dilogo despliega cinco etiquetas:
- NTM
- Tensiones
- Armadura
- Parmetros
- Puntos de Divisin.
Las dos primeras etiquetas (NTM y Tensiones) permiten al usuario seleccionar las variables
que sern representadas en las barras seleccionadas de la estructura. Los valores de las
variables seleccionadas sern presentados grficamente (desplazamientos, reaccin del suelo
elstico, tensiones y fuerzas internas) en el visor y, de forma textual, en la tabla. Uno puede
indicar por supuesto varias cantidades para estar presentes simultneamente en las barras
seleccionadas de una estructura. Los grficos a continuacin muestran las pestaas NTM y
Tensiones en el cuadro de dilogo Anlisis detallado.


5-40

Las opciones que se encuentran en la tercera pestaa Armadura permiten la presentacin de
los resultados de clculo de la armadura terica para las barras de hormign armado de la
estructura. Se puede presentar la armadura terica y real, espaciamiento de las armaduras
(estribos), grados de armado etc. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra la
opcin Presentar el valor terico y real en el mismo diagrama. La activacin de esta opcin
hace que para la magnitud seleccionada (por ejemplo para la armadura superior) un diagrama
presentar dos diagramas para el valor terico y real (por ejemplo, la armadura terica
superior y la seccin de acero real de las armaduras superiores).En cambio su desactivacin
hace que los valores sean presentados en diagramas diferentes.

Las siguientes dos etiquetas de la ventana de dilogo Anlisis detallado, permiten al usuario
definir como sern presentadas las magnitudes seleccionadas tanto en el visor como en la
tabla. La etiqueta Parmetros controla la manera de presentacin de diagramas desplegados
en el visor grfico. La etiqueta Puntos de divisin permite al usuario indicar los puntos
intermedios para los cuales los valores de las magnitudes seleccionadas sern presentadas en
la tabla.

Los grficos a continuacin muestran las etiquetas: Parmetros y Puntos de divisin en la
ventana de dilogo Anlisis detallado.

5-41

Las etiquetas Parmetros y Puntos de divisin permiten al usuario el control de manera de
presentacin y descripcin de magnitudes presentes en diagramas.

ninguna - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de las diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado no sern presentadas
fichas - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado sern presentados como fichas
mostrando los valores para los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones estn
alejadas de los diagramas.
texto - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado sern presentados como valores
en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones sern dispuestas en la
direccin perpendicular a la barra.
Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valores
sirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en la
vista. Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas
se muestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos
correspondientes a los valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se
muestran slo para el valor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente
til si las barras estn divididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le
interesan los valores intermedios pero los valores extremos para la barra entera),
extremos globales (las anotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo
globales mostrando los valores extremos para los valores extremos para la estructura
entera)
De ms, en el campo Valores positivos y negativos Usted puede decidir si se usarn
colores para distinguir los valores positivos y negativos en los diagramas del valor
presentado, en el campo Relleno se puede definir el modo de relleno del diagrama
(hachuras o relleno).

5-42

Los Puntos de divisin permiten al usuario indicar los puntos para los cuales los valores de
magnitudes relevantes sern presentados en la tabla. Si la opcin N-puntos sobre la barra
est activada, el usuario puede definir en el espacio apropiado del nmero de puntos (los
nudos extremos, principio y fin, se incluirn) distribuido de una manera regular a lo largo de
la longitud de la barra para la que los valores pertinentes se presenten. El valor predefinido de
N = 2 presenta los valores de la barra en el inicio y el fin. Si N = 3, el programa se agregar
un punto en el medio de la barra (dividindolo en dos partes iguales) y presentan los valores
de cantidades pertinentes en el punto. Si la opcin puntos caractersticos est activada, el
usuario podr definir un punto en la barra seleccionada (especificando su distancia absoluta o
relativa al inicio de la barra) y el programa desplegar los valores de las magnitudes
pertinentes. Los puntos sucesivos seleccionados para la presentacin sern acompaados por
las descripciones siguientes:
- AUTO - Los puntos se generaron automticamente
- DEFIN - Puntos definidos por el usuario
- ZERO - Los puntos caractersticos en la barra (lugares donde el valor de la cantidad
seleccionada iguala a cero y los extremos de la magnitud seleccionada).

En la parte inferior de la ventana de dilogo Anlisis detallado (Etiqueta Punto de Divisin)
contiene tres botones:

- Regenerar El botn regenera la lista de puntos (cambiado por el usuario) para que los
valores de las magnitudes indicadas sean presentados
- Eliminar El botn borra de la lista los puntos de la barra para los que los valores de las
magnitudes indicadas no sean presentados.
- Agregar El botn agrega puntos en una barra para los que los valores de las magnitudes
indicadas sern presentados

Si se activa la opcin abrir una nueva ventana, aparecer una nueva ventana en pantalla
donde se desplegaran los diagramas de magnitudes indicados para el anlisis Detallado.

5.11. Lneas de influencia

Las cargas mviles se definen seleccionando un carro y el recorrido del mismo sobre la
estructura. El carro es tratado como un conjunto de fuerzas con una direccin, tamao y
posicin definidas. En cada paso el carro se mueve de una posicin a otra; el grupo de fuerzas
aplicado a los elementos de la estructura es generado para cada posicin. Por lo tanto, puede
decirse que los casos de cargas mviles son tratadas como casos de grupos de cargas estticas
(sucesivos casos de carga para las sucesivas posiciones del carro).
Para cada caso de carga mvil el usuario puede definir el recorrido sobre la estructura.
Adems pueden mostrarse las cargas originadas por el carro as como sus valores para cada
posicin o para la secuencia entera de posiciones (animacin de cargas mviles y de las
cargass resultantes).

Estos resultados pueden ser mostrados de dos maneras:
5-43
El primer mtodo consiste en la presentacin de los resultados de los casos estticos para la
posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. Las opciones permiten la
modificacin de la posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. El usuario se
puede desplazar paso por paso o valerse de la animacin del carro y los resultados de la carga
mvil.
El segundo mtodo consiste en presentar los cambios del valor seleccionado en el punto dado
dura nte el desplazamiento de la carga, es decir presentar las lneas de influencias de la
magnitud seleccionada.
Tambin se pueden crear las lneas de influencias para la magnitud seleccionada. Para ello se
utiliza la opcin Lnea de influencia, accesible:
- desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Avanzado/Lnea de
influencia
- desde la barra de herramientas haciendo clic en el botn Lnea de influencia .
Despus de seleccionar estas opciones en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado
en el dibujo de abajo.

En el caso de estructuras de barras, en el cuadro
de dilogo recin presentado, son accesibles nada
ms que dos pestaas: Nudos y NTM; Para las
estructuras de tipo placas o lminas son accesibles
tambin las pestaas: Detallados, Extremos,
Compuestos y Parmetros.
En estas pestaas se puede seleccionar las
magnitudes para las que se presentaran las lneas
de influencia.

Para presentar la lnea de influencia de una
magnitud cualquiera hay que:
- definir la extensin del anlisis (opcin de y
hasta); hacer clic en el botn Todo hace que
se tenga en cuenta todas las posiciones
definidas para la carga mvil estudiada.
Definir el punto para el que la lnea de
influencia de la magnitud seleccionada ser
creada (opciones elemento, posicin y
posicin relativa)
- En las pestaas del cuadro de dilogo
seleccionar las magnitudes para las cuales
ser creada la lnea de influencia

- Para la estructura de tipo placas o lminas, definir la superficie para la cual ser creada la
lnea de influencia
- hacer clic en el botn OK.

El programa mostrar una nueva ventana en la que ser presentada la lnea de influencia para
la magnitud seleccionada. La ventana mencionada contiene dos partes:


5-44
- La tabla que presenta los valores numricos calculados; las informaciones siguientes
sern presentadas:
- Primera columna nmero de la barra (elemento) para la cual ha sido creada la lnea de
influencia, posicin del punto en la barra (elemento), nombre del caso de carga mvil,
posicin de la carga mvil, posicin de la carga mvil para las distintas posiciones sobre
la estructura.

- Las dos o tres columnas siguientes (su nmero vara segn el tipo de la estructura)
coordenadas de carro en el sistema global de coordenadas

- Las columnas siguientes presentan los valores de las magnitudes seleccionadas para la
creacin de la carga mvil.

- La pantalla grfica presenta los diagramas de las lneas de influencia para las magnitudes
seleccionadas.

En el dibujo de abajo estn presentados los diagramas de la lnea de influencia del esfuerzo
FZ y del momento flector MY.

5-45
5.12. Resultados reducidos para los paneles

Esta opcin sirve para efectuar clculos rpidos y simples para los paneles, obteniendo
esfuerzos a partir de la integracin de las tensiones en determinadas secciones. Estos
resultados pueden ser aprovechados para otros clculos pe. para los clculos de las
armaduras que hay que utilizar en las paredes que sirven para estabilizar la estructura
sometida a la accin de viento o esfuerzos ssmicos. Para efectuar este tipo de clculos el
usuario debe conocer los esfuerzos reducidos a lo largo de diferentes cortes transversales.

ELEVACION DE UNA PARED
ESFUERZOS REDUCIDOS

Los cortes en los que los esfuerzos reducidos deben ser recuperados pueden ser; horizontales
en la base del muro, (corte AA y corte BB) o verticales (corte CC y corte DD).

Para obtener un sistema de extraccin de estos esfuerzos reducidos que sea simple y rpido
en el uso, las paredes deberan ser descompuestas en paneles cuadrangulares segn el
esquema presentado a continuacin:

En el programa debera proporcionar el esfuerzo reducido para los paneles 2D de forma
cuadrangular convexa (vase en el dibujo presentado a continuacin). Los esfuerzos
reducidos no sern calculados para los siguientes paneles:
- paneles creados con ayuda de las opciones de edicin: Extrusin y Revolucin
- paneles 3D
- paneles de forma no cuadrangular
- paneles de forma cuadrangular (no convexos)
- paneles de espesor variable.


5-46
Los valores de los esfuerzos reducidos deberan ser obtenidos para 6 cortes presentados en el
esquema de abajo.

Localizacin de los cortes posibles para los resultados reducidos

Para que los cortes 1, 3, 4 y 6 sean correctamente definidos en el interior de los paneles
(faltan las coordenadas precisadas), hay que trasladar estos cortes un valor Delta en relacin
con los nudos principales de los paneles N1, N2, N3 y N3. El valor delta puede ser igual al
valor de la tolerancia utilizada en la generacin del modelo de clculo.
Posicin de los puntos:
El punto M1 es el centro del segmento N1-N2.
El punto C es el centro del segmento M1-M3 o es el centro del segmento M2-M3
El punto M1 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel.

CALCULO DE LOS RESULTADOS REDUCIDOS

El sistema de coordenadas para los resultados es igual al sistema de coordenadas para los
resultados utilizados en los cortes de paneles. El origen del sistema est situado en el punto
Pr (el punto de referencia), que es igual que M1, M2, M3, M4 o C segn los cortes deseados.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N4 para el corte 1.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M1 y M3 para el corte 2.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M2 y M4 para el corte 5.
5-47
Clculo de NRx y MRz

Signos convencionales para los esfuerzo reducidos
normales y los momentos flectores reducidos (NRx y MRz)

}
=
e
o
P
P
xx X dyy . N NR
}
=
e
o
P
P
xx Z dyy . yy . N MR
Un momento MRz es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran del
lado positivo del eje yy.

Clculo de los otros componentes de resultados

}
=
e
o
P
P
xy Y dyy . N TR
}
=
e
o
P
P
xx Y dyy . M MR
Los momentos MRy siguen la misma convencin que los momentos Mxx: Un momento
MRY es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran al lado positivo
del eje local de los paneles.

}
=
e
o
P
P
XX z dyy . Q TR

Clculo de las tensiones reducidas sigma y tau

Estas componentes son necesarias para verificar la armadura aplicada en los muros de
contencin de hormign armado.

2
6
C
Z
C
X
L e
MR
L e
NR
sRo
=

5-48
2
6
C
Z
C
X
L e
MR
L e
NR
Re s
=
)
e
L ( e
TR
tR
C
Y
2

=
donde:
e espesor del panel
Lc longitud de la seccin.
La reduccin e/2 a lo largo de la longitud del corte permite tener en cuenta el recubrimiento
de las armaduras situadas en los extremos de los muros de contencin.

Clculo de la longitud del corte Lc

Esta informacin es generalmente indispensable para verificar la armadura aplicada en los
muros de contencin de hormign armado.

( ) ( ) ( ) po pe po pe po pe
P P dyy L
z z y y x x
e o
P
P
C
e
o

}
+ + = =
2 2 2

donde:
Xpo, Ypo y Zpo son coordenadas absolutas del punto Po
Xpe, Ype y Zpe son coordenadas absolutas del punto Pe.

Clculo de la altura de los paneles Ht

Esta informacin es indispensable para verificar la armadura utilizada en los muros de
contencin de hormign armado.
Para los cortes horizontales 1, 2 y 3, la altura Ht ser calculada segn la frmula
( ) ( ) 4 3 4 2 2 1 6 5 4 N N , ' M ' M , N N max L , L , L max H C C C t = =

Para los cortes verticales 4, 5 y 6, la altura Ht ser calculada segn la frmula
( ) ( ) 3 2 3 1 4 1 3 2 1 N N , ' M ' M , N N max L , L , L max H C C C t = =

Los resultados en las tablas son presentados de la misma manera que en las otras tablas (pe.
tablas de reacciones, desplazamientos etc.)
El ttulo de la primera columna contiene, segn el caso de las cargas seleccionadas, las cargas
seleccionas:
- Panel / Corte / Caso
- Panel / Corte / Caso / Componente
- Panel / Corte / Caso / Modo.

La descripcin de los cortes esta realizada para los nmeros N1, N2, N3 y N4 de los nudos
principales de los paneles.
Las descripciones para los cortes 1, 3, 4 y 6 son N1-N4, N2-N3, N1-N2 y N3-N4.
Las descripciones para los cortes 2 y 5 son N1~N2-N3~N4 y N1~N4-N2~N3.
5-49

5.13. Diagramas y tablas para el anlisis temporal y los
anlisis avanzados

Los resultados del anlisis temporal pueden ser presentados en forma grfica: diagramas,
mapas, deformaciones de la estructura. Los diagramas son presentados para una envolvente o
para cada componente temporal. En el caso de seleccionar el caso auxiliar (+/-) se presentan
las envolventes. Por contra, en el caso de seleccionar el caso principal los resultados para
cada componente simple en los intrvalos respectivos son accesibles. Despus de seleccionar
la opcin Resultados/Avanzado/Anlisis temporal - Diagramas en la pantalla aparece el
cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo.

Los resultados del anlisis temporal se presentan de forma grfica como diagrama de la
magnitud seleccionada, segn la variable temporal para el caso del anlisis temporal
seleccionado.
Los diagramas se presentan en el nuevo cuadro de dilogo grfico Diagramas del anlisis
temporal; en el cual se muestran los diagramas y la tabla que contiene la descripcin de los
diagramas. En el cuadro de dilogo de la figura estn accesibles las siguientes opciones:

- en el campo Definicin de diagramas.
botones:
Agregar un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de una nueva
funcin.

El diagrama es creado para un (slo un) valor de resultados. Este valor debe ser
seleccionado en una de las pestaas accesible del cuadro de dilogo Definicin del
diagrama (Atencin: el nmero de las pestaas depende del tipo de estructura estudiada).
Adems, debe ser definido el elemento/barra o nudo, para el cual el diagrama ser

5-50
presentado. En el caso de los elementos superficiales los valores de los esfuerzos y las
tensiones sern ledos dentro de los elementos.
El nombre de la funcin del diagrama es creado automticamente. Abajo estn
presentados los elementos componentes del nombre:
(nmero_del_caso)_(nombre_del_valor) _
(nombre_de_la_opcin)_(nmero_del_elemento_o_nudo)/(posicin_en_la_barra).
El nombre de la funcin del diagrama puede ser modificado. No se puede definir el
diagrama de la funcin si no se selecciona ningn valor en el cuadro de dilogo de la
figura, o cuando falta el nombre en la pantalla,
Modificar - un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de la funcin
(modificacin de su nombre o del valor seleccionado en la lista desplegable)
Eliminar - un clic en este botn elimina la definicin de la funcin seleccionada en la
lista.

- En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran dos paneles: uno contiene los
diagramas definidos (Diagramas disponibles), y otro contiene los diagramas
seleccionados para su presentacin (Diagramas a presentar). Los botones estndar entre
los dos paneles sirven para transferir los elementos de un panel a otro:
> - un clic en el icono desplaza el diagrama seleccionado al panel derecho.
>> - un clic en el icono desplaza todos los diagramas al panel derecho
< - un clic en el icono elimina el diagrama seleccionado al panel derecho
<< - un clic en el icono elimina todos los diagramas al panel derecho.
El panel que presenta los diagramas definidos, contiene dos tipos de funciones: primero,
todas las funciones que se encuentran en la lista desplegable situada en la parte superior
del cuadro de dilogo definidas por el usuario; segundo, las funciones temporales
definidas como datos para el anlisis temporal en el cuadro de dilogo Opciones de
clculo (son transferidos los predefinidos de la definicin del caso.)
- Abrir nueva ventana - Si active esta opcin, abre la vista que contiene los diagramas en
una nueva ventana grfica.

Despus de la definicin de los diagramas y su traslado al campo Diagramas presentados en
el cuadro de dilogo Ecuaciones de movimiento un clic en el botn Aplicar muestra la vista
que contiene los diagramas seleccionados. En el dibujo de abajo est presentado, como
ejemplo, un diagrama para el caso del anlisis temporal.

5-51

En la parte superior de la vista hay unos diagramas de los valores seleccionados, situados en
el mismo dibujo. La abscisa es la variable de tiempo. La parte inferior contiene la tabla con la
descripcin de los diagramas y los valores extremos de las magnitudes seleccionadas.
Si se sita el puntero en la tabla y luego, se hace clic en el botn derecho del ratn, el
programa muestra el men contextual en el que se puede seleccionar la opcin Columnas.
Despus de activar esta opcin, en el cuadro de dilogo que aparece en la pantalla, se puede
seleccionar los valores para presentar en las tablas para el caso del anlisis temporal.

El men contextual contiene tambin las siguientes opciones (en el men Diagramas -
propiedades):
- Mostrar las lneas principales de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la
presentacin de las lneas principales de la cuadrcula en el diagrama del caso del anlisis
temporal.
- Mostrar las lneas intermedias de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la
presentacin de las lneas intermedias de la cuadrcula en el diagrama del caso del anlisis
temporal
- Intervalo automtico - Si activa esta opcin el programa ajusta el intervalo en los ejes de
las coordenadas debida al intervalo de la variable de tiempo de la magnitud seleccionada.
- Intervalo del usuario - permite la definicin del intervalo de tiempo para el que se
presentar el diagrama del caso de anlisis temporal.
Para el caso del anlisis temporal, salvo el caso principal, son generados dos casos auxiliares
que contienen la envolvente superior (+) e inferior (-). Despus de seleccionar el caso
principal son accesibles los resultados para las componentes respectivas de los casos.
NOTA: si el nmero de intervalos es importante se puede obtener una gran cantidad
de resultados. En este caso se aconseja limitar el contenido de las tablas de
resultados, para esto se puede utilizar la opcin que se encuentra en el cuadro
de dilogo Opciones de clculo (pestaa Resultados - filtro).
Si no se selecciona un caso del caso compuesto de anlisis temporal, en la tabla sern
presentados los resultados para los casos auxiliares de la envolvente superior (+) e inferior (-
).

5-52
En cambio, si se selecciona un caso del caso compuesto de anlisis temporal, sern accesibles
los resultados para los respectivos componentes. En la primera columna de la tabla estarn
disponibles las siguientes informaciones:

Nudo Caso Componente Tiempo (s)

Por ejemplo

1 Anlisis
Temporal
2/100 0.0

En las tablas de resultados de anlisis temporal para las barras y elementos superficiales, los
valores son presentados de la misma manera que para los nudos. La primera columna de la
tabla muestra el nmero del componente del caso y el paso de la variable del tiempo.

Los resultados del anlisis temporal pueden ser mostrados tambin despus de la seleccin en
el men de la opcin Resultados/Avanzados/Diagramas. La opcin permite la definicin y la
presentacin de los diagramas para los casos del anlisis no lineal (anlisis elasto-
plsticopara barras), temporal y PushOver (en el men de la tabla de anlisis no lineal, se
trata de la opcin Resultados/No Lineal\Plasticidad/Diagrama; en el men de la tabla de
anlisis de ruina se trata de la opcin Resultados/Avanzados/Anlisis de ruina - Diagramas).
Los diagramas permiten mostrar los valores de los resultados cualquiera (por ejemplo,
desplazamientos, esfuerzos internos, tensiones) colectados en los pasos/incrementos
sucesivos del anlisis no lineal y PushOver o en los incrementos sucesivos del instante
temporal para el anlisis temporal. Los resultados pueden ser mostrados en funcin de los
incrementos sucesivos (pasos de la iteracin o del tiempo) y en funcin de otros valores. Los
diagramas pueden ser presentados para un caso de carga especfico o para ms de un caso
seleccionado. En el caso de la seleccin de diferentes tipos de casos de carga (por ejemplo, en
la seleccin hay casos de anlisis no lineal, temporal y PushOver), los diagramas pueden ser
presentados slo a un tipo de anlisis.

NOTA: En el diagrama es posible presentar n valores diferentes (representados en
el eje vertical Y) en funcin de un slo valor presentado en el eje horizontal X.

NOTA: Si ms de un caso de carga es seleccionado, cada diagrama definido es
mostrado para los casos sucesivos (es a decir n diagramas diferentes son
generados); el intervalo para el eje X es definido por los valores <min,max>
para todos los casos de carga, el intervalo para el eje Y es definido por el
intervalo <min,max> para todos los casos de carga (respectivamente para
cada tipo de puesta a escala).

Para el anlisis elasto-plstico existe una tabla conteniendo las informaciones bsicas
relativas a los parmetros y a los resultados de este tipo de anlisis.
Para las barras de seccin elastoplstica estn disponibles los mismos resultados del anlisis
que para las barras con seccin estndar: flechas, esfuerzos internos y tensiones en un punto
cualquiera en la longitud de las barras. Luego, las barras elasto-plsticas pueden ser
comprobadas y dimensionadas en el programa por medio de los clculos para normas acera.
De ms para las barras con seccin elasto-plstica est disponible el coeficiente de
plastificacin de la seccin. Es la proporcin entre el rea de la superficie de la seccin
plastificada y el rea de superficie total de la seccin. El coeficiente toma el valor de 0.0
5-53
(para la seccin elstica) a 1.0 (para la seccin totalmente plastificada). El coeficiente de
plastificacin se presenta por medio de mapas para barras.
El cuadro de dilogo Datos para la historia de plastificacin se abre desde la tabla de
resultados para el anlisis elasto plstico (la tabla se abre al seleccionar la opcin
Resultados / No linealidad\Plasticidad / Historia de plastificacin - tabla), el cuadro de
dilogo agrupa varias fichas: Plastificacin, Fuerzas y tensiones (las fichas Fuerzas y
Tensiones son las mismas que las para los valores para barras).
La ficha Plastificacin est representada en el dibujo a continuacin.

En este cuadro de dilogo para seleccin de los valores presentados en la tabla pueden
seleccionarse los siguientes valores: coeficiente de carga y coeficiente de solicitacin
plstica.
De ms, la lista presentada en la tabla puede ser filtrada; el criterio del filtro es el estado do
plastificacin de la seccin (valor del coeficiente de solicitacin plstica):
- inicio de plastificacin el valor del coeficiente de solicitacin plstico es igual a 0.0
- plastificacin total de la seccin el valor del coeficiente de solicitacin plstica es igual
a 1.0

5-54
- valor del coeficiente de solicitacin plstica superior al valor dado (el valor entrado en
este campo de edicin debe ser mayor que cero y menor que 1.0).

6-1
6. DISEO DE LA ESTRUCTURA

6.1. Dimensionamiento de acero

En el sistema Robot Millenium, el dimensionamiento de barras de estructuras de acero puede
llevarse a cabo segn los requisitos de varias normas. La lista presentada debajo contiene las
normas de dimensionamiento de acero disponibles en el programa:

- norma espaola MV 103-1972 (NBE EA-95)
- norma estadounidense LRFD
- norma estadounidense ASD
- norma estadounidense EIA
- norma francesa CM66
- norma francesa Add80
- Eurocode 3 (disponible con algunos documentos de aplicacin nacional : francs, ingls,
alemn, belga, holands, sueco, finlands)
- norma holandesa NEN 6770/6771
- norma alemana DIN 18800
- normas britnicas BS 5950 y BS 5950:2000
- norma italiana CNR-UNI 10011
- norma sudafricana SABS 0162-1:1993
- norma canadiense CAN/CSA-S16.1-M89.
- norma sueca BSK 99.
- norma noruega CNS 34
- norma rusa SNiP-II-23-81.
- norma polaca PN90/B-03200
- norma rumana STAS 10108/0-78.

En el programa est disponible una norma de dimensionamiento para los elementos de las
estructuras de aluminio; es la norma francesa AL76. Durante el dimensionamiento de los
elementos de las estructuras de aluminio el modo de procedimiento es el mismo que durante
el dimensionamiento de los elementos de acero.

El proceso de dimensionamiento de la estructura est dividido en tres fases; primero se define
la geometra de la estructura y las cargas aplicadas, entonces se calculan los esfuerzos
internos y los desplazamientos, finalmente se verifican requisitos reglamentarios y se
dimensionan las piezas especficas de la estructura. El dimensionamiento puede aplicarse a
piezas especficas o a grupos de barras.

Dependiendo de la norma de acero seleccionada, el contenido de la lista de parmetros
definidos antes del dimensionamiento de la pieza puede variar, pero las definiciones bsicas
utilizadas en el mdulo (piezas y grupos de piezas) permanecen independientes del cdigo
seleccionado.

6-2
Se aplican las definiciones siguientes:

PIEZA La pieza es el elemento bsico utilizado en la
verificacin/dimensionamiento en el mdulo.
Los tipos de la barra ms comunes son pilares y vigas.
Una pieza usada durante la verificacin/dimensionamiento puede definirse
como un solo elemento o una sucesin de elementos consecutivos que
crean una columna, viga, etc.

GRUPO

El grupo es un conjunto de piezas componentes de la estructura a las
cuales el proyectista desea aplicar la misma seccin.
Una vez que la verificacin es completada, se seleccionar una seccin
apropiada para todos los miembros del grupo (sin tener en cuenta las
diferencias en valores de esfuerzos internos para estas piezas y los
parmetros del dimensionamiento).
Los grupos se definen para limitar la variedad de secciones en la
estructura proyectada.

Una vez que el esquema Dimensionamiento de Acero es seleccionado, la pantalla ser
dividida en tres partes: visor grfico para la presentacin de la estructura y dos cuadros de
dilogo (Definicin y Clculos).

La ventana de dilogo Definicin contiene dos etiquetas: Grupos y Piezas (vase el dibujo
de abajo). Una vez que se definen las piezas y grupos, es posible efectuar la verificacin para
una sola pieza o un grupo de piezas. Pulsando el botn Parmetros localizados en la pestaa,
el programa abre la ventana de dilogo Parmetros para las piezas. El contenido de esta
ventana de dilogo depende de la norma de acero seleccionada). En esta ventana pueden
definirse los parmetros reglamentarios como longitud de pandeo, parmetros del pandeo
lateral, condiciones de rigidez etc. para la norma de acero seleccionada (vase el dibujo de
abajo).

Una de las funciones interesantes del sistema Robot es la posibilidad de proyectar las
estructuras usando los perfiles parametrizados con inercia variable. La opcin est disponible
despus de haber hecho un clic en el botn Sec. param. accesible en el cuadro de dilogo
Definiciones. La opcin est disponible para las barras de acero y de madera. La forma del
cuadro de dilogo depende del material de la barra (barra de acero o de madera).
Dos tipos de perfiles estn disponibles, la seleccin se efecta en la zona Tipo de seccin en
la parte superior a la derecha del cuadro de dilogo:

6-3
Secciones de acero Secciones de madera
perfil en I
perfil cajn (tubo rectangular)
perfil rectangular
perfil rectangular doble

En la zona Definicin de secciones del cuadro de dilogo Secciones parametrizadas se puede
definir las dimensiones de las secciones de acero y madera. Para empezar la definicin de una
nueva seccin hay que hacer clic en el botn Nueva. En la tabla aparecer entonces una
nueva lnea en la que se puede entrar las dimensiones apropiadas. Un clic en los botones
Eliminar y Eliminar todo hace eliminar los perfiles resaltados en la lista o elimina todas las
secciones.
Hay dos tipos de perfiles:
- seccin variable (dH)
- seccin variable (auto).
De ms, es disponible la ficha Seccin compuesta prmitiendo la definicin de barras de
ramales mltiples.

Este cuadro de dilogo proporciona nueve tipos ms frecuentes de perfiles compuestos (la
seleccin se efecta en el campo Tipo de seccin en la parte superior derecha del cuadro de
dilogo):
- dos perfiles en U
- dos perfiles en I
- un perfil en U y un perfil en I

6-4
- dos angulares y un perfil en I
- cuatro angulares en cajn
- cuatro angulares en cruz
- dos angulares en T
- dos angulares en U
- dos angulares en cruz.

Definicin de la familla de perfiles compuestos
Para definir familla (grupo) e secciones compuestas, hay que:
- en el campo Nombre definir el nombre de la seccin (el program sugiere automticamente
el nombre de la seccin compuesta)
- en el campo Perfil del ramal definir el perfil inicial a partir del que empezara la
generacin de perfiles compuestos; al seleccionar este campo se abre automticamente el
cuadro de dilogo Seleccin del perfil en el que Ud puede seleccionar la seccin del
ramal en una base de datos cualquiera
- definir la seperacin inicial de ramales componiendo la seccin compuesta (en el campo
de edicin d) y el incremento de la separacin de amales (en el campo de edicin dd);
para definir la separacin mxima de ramales, hay que entrar el valor en el campo de
edicin dmax.

Hay que recordar que en este cuadro de dilogo se efecta la definicin de la formula para la
familia de perfiles compuestos. La generacin real se efecta en el proceso de dimensionar
grupos de barras usando famillas parametrizadas definidas.

NOTA: Ciertos tipos de secciones (por ejemplo 4 angulares) exigen la definicin de
dos secciones diferentes del ramal y dos separaciones diferentes de ramales
en funcin del plano de arriostramiento (b,d).

En el caso de los perfiles de madera, es tambin accesible la opcin constante. Para que los
perfiles definidos sean tenidos en cuenta en los clculos hay que trasladarlos al campo
Secciones consideradas en los clculos.

6-5

Un ejemplo de la ventana de dilogo Parmetros para la norma NBE EA 95 se presenta en la
figura debajo.

El nombre del tipo de barra seleccionado se da en el campo de Tipo de barra (puede
introducirse cualquier nombre).
En los campos Longitud de la barra LY o LZ puede definirse la longitud de la barra.

Hay dos maneras de definirlo:

6-6
- Una vez seleccionada la opcin Real, el valor introducido se interpreta como la longitud
real.
- Una vez seleccionada la opcin Factor, el valor se interpreta como el coeficiente por el
que la longitud real debe multiplicarse para conseguir el valor deseado. Por ejemplo,
introduciendo un valor 0.25, la longitud es igual a 1/4 de la longitud real.

El segundo modo de definicin es muy cmodo para la definicin simultnea de muchas
barras cuyas longitudes reales son diferentes y cuyos apoyos estn dispuestos de la misma
manera.

En el campo Coeficiente de longitud de pandeo pueden definirse las longitudes de pandeo
de la pieza en ambas direcciones. La longitud real de la pieza (o la suma de las longitudes de
los elementos componente) se introduce automticamente en los campos apropiados.
El valor del coeficiente de longitud de pandeo depende de las condiciones de apoyo de los
nudos finales de la pieza en el plano de pandeo. Tambin puede definirse la longitud de
pandeo de la pieza desde la ventana de dilogo Diagramas de pandeo que puede ser abierta
presionando el icono que representa el tipo seleccionado de modelo de pandeo de la pieza. Se
localizan aqu modelos tipos de apoyo de la pieza. Una vez que seleccionado uno de ellos; el
valor del coeficiente se aceptar o se calcular automticamente.
El programa tambin proporciona la posibilidad de definir el coeficiente de pandeo de la
barra principal en base a los parmetros de barras adyacentes.
Est disponible pulsando doble clic en el icono , o localizado en el cuadro de
dilogo Modelos de pandeo. Los parmetros de barras adyacentes pueden definirse en el
cuadro de dilogo abajo presentada (el ejemplo representa 3 barras inmediatas).

El cuadro de dilogo anterior contiene las informaciones esenciales relativas a la barra que se
une a la barra principal. En campos apropiados, deben definirse los siguientes valores:
- El nmero de la barra adyacente (en la segunda columna, la seccin de la barra
seleccionada se introduce automticamente); el usuario puede introducir en el nmero de
la barra en el campo de edicin apropiado o realizar la seleccin grfica en la pantalla.
- En la Posicin de la barra en la estructura; son posibles dos situaciones: poner una
seccin verticalmente o poner una seccin horizontalmente .

6-7
En el caso de varios cdigos (ADD8, Eurocode3, NEN6770/6771, PN90) se incluye otro
parmetro: el mtodo de apoyo para el otro extremo de la barra adyacente. Los tipos de apoyo
disponibles para el otro extremo dependen de los requisitos de la norma seleccionada.
El programa tambin proporciona la posibilidad de definir los parmetros de barras
adyacentes manualmente. En la ventana de dilogo respectiva, uno puede definir estos
parmetros manualmente.
En el campo Parmetros de alabeo pueden seleccionarse las opciones usadas durante la
comprobacin del pandeo lateral: Tipo de alabeo, nivel de carga y coeficiente de longitud de
alabeo. Presione el icono apropiado para abrir la ventana de dilogo para definir parmetros
apropiados.
La opcin Tipo de alabeo se usa para definir los parmetros reglamentarios de pandeo lateral
apropiados que dependen del modelo esttico de la pieza. Segn los requisitos de la norma,
debe aceptarse uno de los modelos considerados en la norma. Los modelos en la forma de
iconos representan las condiciones de apoyo propias al cdigo. Presionando el ltimo icono
no se incluir en los clculos los efectos de pandeo lateral.
Para un clculo apropiado de coeficientes de pandeo lateral, es necesario definir la longitud
de pandeo lateral. Hay 2 longitudes de pandeo lateral disponibles, dado que es posible fijar el
ala superior o inferior separadamente y que las tensiones de compresin pueden ocurrir en el
ala inferior o superior en varios casos de carga. Las longitudes apropiadas son controladas
por el coeficiente por el que debe multiplicarse la longitud de la pieza para obtener la
longitud de pandeo lateral.
En el valor del coeficiente se puede introducir directamente o utilizando un icono relativo al
caso de condiciones de apoyo tpicas que puede seleccionarse para que el coeficiente que sea
escogido automticamente.

Una vez que botn Ms se presiona, un cuadro de dilogo adicional aparece en la pantalla
donde uno puede definir los parmetros de tipo de barra restantes descritos en el cdigo
como: Proporcin Neto/Bruto etc
Al hacer clic en el botn Servicio la pantalla muestra un cuadro de dilogo adicional en el
que pueden definirse los valores admisibles (lmites) para los desplazamientos.
Al hacer clic en el botn Seccin compuesta la pantalla muestra el cuadro de dilogo
adicional Secin compuesta en el que pueden definirse los parmetros de barras de ramales
mltiples (vea el captulo 6.1.3).


6-8

Las opciones de clculo para piezas de acero o grupos que pueden ser seleccionados, se
muestran en el siguiente cuadro de dilogo,

La zona Opciones de verificacin le permite al usuario seleccionar:

- Verificacin piezas - La verificacin de acuerdo a la lista de miembros se basa en clculos
consecutivos e independientes para cada miembro. El procedimiento se basa en la
verificacin de los puntos intermedios en la pieza para el caso de carga para el que las
condiciones reglamentarias son ms desfavorables. El usuario tiene que definir el nmero
de puntos considerados en los clculos y la lista de casos de cargas. En otras palabras, la
comprobacin se basa en examinar si ciertas secciones (aceptadas antes de los clculos de
los esfuerzos internos) renen los requisitos de la norma. Tal seleccin determina si la
pieza ser considerado correcta, incorrecta o inestable.
- Verificacin grupos - La verificacin de grupos se basa en clculos consecutivos e
independientes para cada elemento del grupo (vase verificacin de piezas). Se tienen en
cuenta las propiedades del material tomados para el grupo dado.
6-9
- Dimensionamiento grupos - el dimensionamiento del grupo est basado en examinar el
grupo, previamente adoptado de secciones, determinado en la definicin del Grupo
eliminando aqullos que no cumplen las condiciones reglamentarias. Se eliminan las
secciones consecutivas hasta la primera seccin para la cual se cumplen todas las
condiciones reglamentarias (los clculos de grupos de barras pueden ser efectuados
teniendo en consideracin las opciones de optimizacin). El proceso descrito se lleva a
cabo separadamente para cada familia de secciones que pertenecen al grupo analizado. Se
realizan clculos reglamentarios para cada seccin en los puntos intermedios consecutivos
de la pieza, casos de carga consecutivos, elementos consecutivos de la pieza dada y todas
las piezas que forman en grupo. Si la seccin dada no cumple los requisitos reglamentarios
para cualquiera punto intermedio, el caso de carga o elemento de la pieza en el grupo, se
elimina y es escogida la prxima seccin de la lista. Este proceso contina hasta que todas
las secciones de la lista sean eliminadas. Para empezar los clculos en el modo de
dimensionamiento de piezas, por lo menos un grupo tiene que estar definido. El
dimensionamiento puede llevarse a cabo para muchos grupos en los cuales el caso del
proceso descrito se ejecuta separadamente para cada grupo.

En el caso de activar la opcin Optimizar y despus de hacer clic en el icono Opciones en la
pantalla aparece un cuadro de dilogo auxiliar Opciones de optimizacin, en el que se puede
seleccionar las siguientes opciones de optimizacin utilizadas durante los clculos de las
barras:
- peso si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en cuenta el peso del perfil,
eso quiere decir que se buscar el perfil ms ligero en la familia dada que cumpla las
condiciones reglamentarias.
- altura mxima de la seccin - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en
cuenta la altura mxima de la seccin cuyo valor puede ser definido por el usuario en el
campo de edicin que se encuentra a la derecha de al opcin.
- altura mnima de la seccin - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en
cuenta la altura mnima de la seccin cuyo valor puede ser definido por el usuario en el
campo de edicin que se encuentra a la derecha de la opcin
- espesor mnima del ala - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en cuenta
el espesor mnimo del ala de la seccin cuyo valor puede ser especificado en el campo de
edicin que se encuentra a la derecha de la opcin.
- espesor mnima del alma - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en
cuenta el espesor mnimo del alma de la seccin cuyo valor puede ser especificado en el
campo de edicin que se encuentra a la derecha de la opcin.


6-10

En la parte inferior del cuadro de dilogo Opciones de optimizacin se encuentra la opcin
Clculos para el conjunto de secciones. Si se selecciona esta opcin; durante los clculos la
totalidad de la base de perfiles accesibles ser examinada con fin de encontrar el perfil
ptimo (esto es particularmente importante cuando los perfiles en la base no estn ordenados
en el orden ascendente, eso quiere decir, que cada perfil siguiente es ms grande que el
precedente).

Si la opcin Clculos para conjunto entero de secciones est activada y la opcin Peso es
inactiva, la seccin oprimal es la seccin para la que el valor del coeficiente de solicitacin es
ms grande (poro menor que 1).

En la parte inferior del cuadro de dilogo Clculos se encuentra el botn Parmetros. El
hecho de hacer clic en el icono abre el cuadro de dilogo Parmetros que sirve para definir
los parmetros utilizados durante la verificacin de la barra de acero. En este cuadro de
dilogo se pueden definir los siguientes parmetros de clculo:
- los puntos de clculo pueden ser definidos de dos maneras:
1. entrando el nmero de puntos a lo largo de la longitud de la barra (puntos repartidos de
una manera uniforme a lo largo de la longitud de la barra) opcin Nombre de puntos
2. entrando las coordenadas de los puntos caractersticos; para eso hay que activar la
opcin Puntos caractersticos y presionar la tecla Opciones; que abre el cuadro de
dilogo Clculos en los puntos caractersticos (puntos mximos de los valores de las
fuerzas internas etc.)
- el coeficiente de solicitacin define el coeficiente multiplicador para el lmite de
plasticidad (incremento o reduccin del lmite de plasticidad)
- esbeltez mxima; si se selecciona esta opcin, se verifica la esbeltez de la barra. Adems,
se puede especificar el valor admisible de la esbeltez de la barra.
La parte central del cuadro de dilogo contiene el botn Descuidar los esfuerzos internos en
los clculos, al hacer clic en este botn se abre el cuadro de dilogo adicional Descuidar
esfuerzos internos; en este cuadro de dilogo pueden definirse los valores lmites de los
esfuerzos internos (esto permite descuidar los valores de esfuerzos no relevantespara la
seccin dada).
Tambin se puede seleccionar las unidades de la presentacin de los resultados del
dimensionamiento de las barras. Los resultados pueden ser presentados en las unidades
utilizadas en la norma de acero seleccionada o en las unidades utilizadas en el sistema Robot.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra una lista de seleccin de caso de carga
(carga permanente), para la que los desplazamientos definidos son considerados como las
contraflechas de la estructura. La opcin Considerar las flechas debidas al caso ha de estar
activada en este momento.

En la parte inferior del cuadro de dilogo Clculos se encuentran dos campos: Cargas y
Estado lmite. En el primero estn situadas las opciones:
- Lista de casos de carga el campo, en el que se encuentran los casos de carga
seleccionados tenidos en cuenta durante los clculos de las barras. En este campo se puede
tambin entrar el nmero del caso de carga.
- Seleccionar casos de carga abre un cuadro de dilogo (Seleccin de casos), en el que se
puede seleccionar casos de carga tenidos en cuenta al calcular las barras.

Los clculos pueden ser efectuados para el estado lmite ltimo y el estado lmite de servicio.
6-11

Despus de un clic en el botn Calcular empieza la verificacin o el dimensionamiento de
las barras de acero a base de los parmetros adoptados en los cuadros de dilogo
Definiciones y Clculos. Una vez acabados los clculos, en la pantalla aparece el cuadro de
dilogo de los resultados abreviados. El cuadro de dilogo se compone de dos pestaas:
Resultados y Mensajes. En la segunda pestaa estn presentadas las informaciones que se
refieren a las advertencias y los errores aparecidos durante la verificacin/dimensionamiento
de las barras de la estructura.
El hecho de hacer clic en el perfil presentado en la especificacin abreviada en la pestaa
Resultados abre el cuadro de dilogo de los resultados detallados.

Hay pequeas diferencias en la manera de presentar los resultados simplificados para los
otros tipos de clculos efectuados :
- Verificacin de una lista de barras o de familias: el programa muestra solamente una lnea
para cada barra o familia incluida en la lista. Los perfiles que cumplen las condiciones
reglamentarias son marcados con el smbolo , los que no cumplen las condiciones
reglamentarias son marcados con el smbolo . Los perfiles inestables son marcados con
uno de los siguientes iconos: o . El primer icono significa que la barra o la familia de
barras es inestable, el segundo icono significa que la barra o la familia de barras es
inestable y el coeficiente de solicitacin es superior a 1.0.
- Dimensionamiento de las familias: el programa muestra tres perfiles sucesivos para cada
familia del tipo seleccionado. El perfil del medio cumple las condiciones reglamentarias.
Los nombres de los perfiles precedidos por y sealan estas secciones transversales
que no cumplen las condiciones reglamentarias o las cumplen con un marco de seguridad
demasiado grande. Los perfiles que cumplen las condiciones reglamentarias son
marcados con el smbolo ,en cambio los que no cumplen las condiciones reglamentarias
son marcados con el smbolo .
- Optimizacin de las familias (la opcin Optimizacin activa, seleccionando la opcin
Dimensionamiento grupos): aparece el cuadro de dilogo RESULTADOS
SIMPLIFICADOS que tiene la misma forma que para el dimensionamiento de grupos.
Adems, al inicio de la lnea especificada el programa presenta el signo , que marca el
perfil ptimo (en el caso de que exista).

Los clculos tambin pueden llevarse a cabo para los valores de fuerzas seccionales definidas
por el usuario (no calculadas por el programa). Para hacerlo utilice la opcin Clculo Manual
que est disponible en el men Anlisis / Dimensionamiento- estructuras de barras /
Dimensionamiento barras de acero/ aluminio. Se puede efectuar la verificacin y/o el
dimensionamiento de la barra.
A continuacin se presenta una ventana de dilogo con un ejemplo de resultados
simplificados.


6-12

Si se verifica/clcula una seccin compuesta (barras de ramales mltiples), el cuadro de
dilogo proporciona el botn adicional Diagonales/Montantes. En este cuadro de dilogo
powyszym oknie dialogowym moe pojawi si rwnie zakadka Rigidizadores /
Diagonales/ Montantes (resultados de la verificacin de elementos uniendo los ramales de
barras compuestas (vea el captulo 6.1.2).
Una vez presionado el botn de Nota de Clculo, una ventana de dilogo adicional aparecer
en pantalla. Aqu uno puede seleccionar el tipo de la nota del clculo a ser presentado.

Si la opcin de Imprimir la tabla se
selecciona, el programa imprimir una nota
del clculo simple que contiene una tabla con
la informacin bsica acerca de las piezas
diseadas o verificacin de grupos de piezas
(la nota se presentar en la misma forma
como en el cuadro de dilogo de Resultados
Simplificados).
Por otro lado, si la opcin de la Impresin
completa es seleccionada, la nota del clculo
contendr todas las condiciones
reglamentarias definidas verificadas durante
los clculos/verificacin de piezas o de
grupos de piezas.

La nota del clculo se crear para las piezas seleccionadas o grupos de piezas. El usuario
puede seleccionar piezas o grupos de piezas en el campo de edicin Lista (ella contienen
todos los miembros de grupos de miembros por defecto en el campo).
La seleccin de la opcin Capturar tabla significa que la tabla, con la informacin bsica en
lo que concierne a piezas o grupos diseados o verificacin de piezas, presentada en la
6-13
ventana de dilogo de Resultados simplificados pantallas, ser capturada (el usuario debe
definir el nombre de la captura de la pantalla en el campo de edicin Nombre). Ser posible
usar la tabla en composicin de una copia impresa. El nombre de la captura de pantalla de
tabla estar disponible en la pestaa Capturas de Pantalla en la ventana de dilogo
Composicin de la impresin.

6-14
6.1.1. Anlisis detallado (norma francesa CM66)

La opcin permite el anlisis detallado de almas de barras en I, cajones o barras en U
realizadas con perfiles laminados o soldados. El anlisis detallado se puede ejecutar haciendo
clic en el botn Detallado que se encuentra en el cuadro de dilogo Resultados detallados
para la norma CM66.

En el programa, se puede efectuar los siguientes clculos basados en los parmetros descritos
en la norma CM66:
- estabilidad del alma sin rigidizadores en el estado complejo de tensiones (captulo
5,212-3)
- estabilidad del alma con rigidizadores en el estado complejo de tensiones (captulo
5,212-3)
- comprobacin de rigidizadores (captulo 5,212-4).
El control de la estabilidad del alma con o sin rigidizadores se efecta separadamente.
La comprobacin de la estabilidad de los rigidizadores es posible slo si se selecciona el
control del alma con rigidizadores.
El usuario puede efectuar el anlisis de la barra para el nmero dado de puntos de clculo (al
mximo 101). Para cada punto, el programa verifica la condicin reglamentaria especfica
tantas veces cuantos casos de carga (combinaciones normativas) estn definidos), luego se
presentan los resultados para el caso para el que la solicitacin es ms importante.

El cuadro de dilogo Anlisis detallado se divide en unas partes:
- la parte superior presenta el esquema de la barra y contiene las dimensiones de la barra;
en la esquina derecha inferior se encuentran los siguientes iconos:

6-15

Activacin/desactivacin de la visualizacin de los rigidizadores, nmeros de
paneles y distancia entre los rigidizadores

Activacin/desactivacin de la visualizacin de los esfuerzos aplicados en el ala
superior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los esfuerzos

inferior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los esfuerzos

Activacin/desactivacin de la visualizacin de los apoyos/barras adyacentes
que se encuentran en el ala superior de la barra, de su numeracin y de la
distancia entre los apoyos/ barras adyacentes

que se encuentran en el ala inferior de la barra, de su numeracin y de la

El anlisis detallado efectuado para la norma francesa de estructuraas de acero CM66 utiliza
en los clculos los casos de carga definidos previamentoe por el usuario. Para el caso de
carga actual (o para los casos actuales) se leern todas las fuerzas internas y externas y slo
ests fuerzas se tomarn en los clculos.
Si en la viga estudiada se reconoce un apoyo definido previamente por el usuario, este apoyo
ser dibujado automticamente. Si en la viga noa hay apoyos definidos (por ejemplo, se
analiza la traviesa de un prtico) el programa verifica si no hay barras verticales adyacentes a
la viga (estas barras verticales pueden constituir apoyos). Si lo es, el programa propone un
apoyo en este lugar. El programa reconoce automticamente los puntos en los que se ubican
las barras adyacentes (secundarias) que transmiten cargas en la viga estudiada. Tambin se
reconocen automticamente los puntos de aplicacin de fuerzas concentradas solicitando la
viga.
Los clculos empiecen al hacer clic en el botn Calular.

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene las siguientes opciones:
- Nmero de puntos de clculo en este campo hay que entrar el nmero de divisiones de
la barra en segmentos de longitud igual; para estos puntos se calcularn los esfuerzos
internos
- Alma sin rigidizadores si se selecciona esta oprin, todas las optiones relativas a los
rigidizadores estn inaccesibles y la barra se analiza como barra sin rigidizadores
- Alma con rigidizadores - si se selecciona esta oprin, las opciones relativas a los
rigidizadores de la barra estn disponibles (ciertas opciones se vuelven disponibles si la
opcin Control de rigidizadores); la barra se analiza como barra con rigidizadores
- Control de rigidizadores despus de la activacin de esta opcin, los campos de
definicin de parmetros principales de rigidizadores se vuelven activos; cada rigidizador
puede ser modificado
- Cargas - lista de casos de carga considerados en el anlisis detallado de la barra

6-16
Al efectuar el Anlisis detallado los rigidizadores se insertan automticamente en las
siguientes posiciones en la barra:
- en los puntos en los cuales estn definidos apoyos
- en los puntos deaplicacin de fuerzas concentradas
- en los puntos en los que barras adyacentes fueran reconocidas.
Los parmetros de los rigidizadores definidos automticamente pueden ser modificados:
todos los rigidizadores definidos automticamente pueden ser modificados libremente,
aadidos o eliminados. La posicin de los rigidizadores se presenta en el campo de edicin
Posiciones; la posicin de los rigidizadores puede ser definida en coordenadas reales o en
coordenadas relativas (respecto a la longitud de la barra).
Por defecto se feinen los siguientes parmetros de rigidizadores:
- Tipo de rigidizador dos lados
- Espesor = espesor del alma
- Ancho = mitad de la diferencia ente el ancho de la viga y el espesor del alama
- Altura = altura del alma.
Por defecto se adopta que la longitud de la viga es igual la distancia entre los ejes tericos de
las barras.

En el programa pueden efectuarse los siguientes clculos:

Estabilidad del alma sin rigidizadores en el estado complejo de tensiones (5,212-3)
- El anlisis de la viga se efecta para el nmero de puntos definido por el usuario en el
campo de edicin Nmero de puntos de clculo
- Las tensiones en le punto de clculo actual se calculan basndose en los esfuerzos
internos leidos para el caso de carga dado. Luego, estas tensiones se usan para comprobar
la formula emprica de verificacin suministrada en eel punto 5.212-3
- Los resultados se presentan para cada punto de clculo y para el caso de carga para el que
el coeficiente de solicitacin es ms grande.

Estabilidad del alma con rigidizadores en el estado complejo de tensiones (5,212-3)
- El principio del funcionamiento del programa es el mismo que para el control del alma
sin rigidizadores. Durante la comprobacin el programa utiliza la segunda formula
emprica dada en el punto 5.212-3

Estabilidad de rigidizadores transversales (5,212-4)
- El control se efecta en los puntos en los que se ubican los rigidizadores
6-17
- La fuerza solicitando el rigidizador se calcula segn el comentario al punto 5,212-4 como
la diferencia entre el esfuerzo transversal en el punto de ubicacin del rigidizador y la
fuerza transversal maximal que el alma sin rigidizadores puede transferir en este punto
- Los parmetros del rigidizador se calculan basndose en la hipotesis que se adopta la de
un fragmento del alma cuya longitud es igual a 30 veces su espesor.
- La estabilidad de los rigidizadores se comprueba de manera analgica a la estabilidad de
los pilares ne copresin axial segn el punto 3,41 de la norma.


6-18

6.1.2. Verificacin de barras con ramales mltiples
(Eurocode 3 o norma polaca)

La opcin sirve para definir los parmetros de barras de ramales mltiples. La opcin est
disponible al hacer clic en en botn Seccin compuesta ubicado en el cuadro de dilogo
Definicin de la barra - parmetros.

Si la opcin Barras compuestas est activada, el programa efectuar los clculos de la barra
considerando los principios dados para la barras de ramales multiples conformemente al
punto 4.7 de la norma PN-90/B-03200 o segn el punto 5.9 de la norma Eurocode3.
En las zonas Disposicin derigidizadores o de diagonales/montantes se puede definir el
modo de distribucin de los elementos uniendo los ramales especficos del pilar. Para
hacerlo, hay dos posibilidades:
6-19
- entrar el nmero en el campo de edicin Nmero de riostras o de segmentos de
arriostramiento; el programa dispondr automticamente las riostras (segmentos de
arriostramiento) de manera uniforme en la longitud de la barra entera;
ATENCIN: en nmero de riostras dado incluye tambin las riostras de apoyo
(extremas); por ejemplo, si se definen 4 riostas en la barra de 3.0 m causa la disposicin
de 4 riostras en las coordenadas (0.0 m, 1.0 m, 2.0 m, 3.0 m)
- entrar el valor de la distancia l1 entre los elementos de unin especficos en el campo de
edicin Distancia l1; se supone que la seperacin de las riostras o las alturas de todos los
segmentos de arriostramiento son iguales en toda la longitud de la barra; si la longitud de
la barra no es un mltiple de la distancia l1, las riostras se despenen de manera uniforme
respecto al centro de la barra: por ejemplo, si se define la distancia l1 = 1.0 m para una
barra de 3.2 m, el programa dispondra uniformememente 4 riostras en la longitud de la
barra en las coordenadas (0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m).

Se adopta que los planos especficos de arriostramiento (diagonales) son paralelos a los ejes
locales de la seccin de ramales mltiples (x eje longitudinal de la barra, y eje horizontal,
z eje vertical). En la ficha Plano XY es podible definir tipos de riostras o diagonales
ubicadas en el plano paralelo al eje local y. De manera analgica, en la ficha Plano XZ sern
definidos los parmetros de las riostras o de las diagonales ubicadas en el plano paralelo al
eje local z. Si se activa la opcin Sin diagonales/montantes, los ramales mltiples no se
consideran en los clculos, los clculos se efectan basndose en el principio de unin
perfecta de los ramales en el plano dado. En la norma Eurocode 3, la seleccin d ela opcin
Riostras permite definir las dimensiones bsicas de las riostras (altura, espesor). La seleccin
de un tipo de enrejado (Enrejado1, 2, 3) vuelve disponibles las opciones permitiendo la
definicin de las barras del enrejado. Se supone que los montantes y las diagonales se
realizan comunamente con la misma seccin. Para los enrejados de tipo 3 para la norma
Eurocode 3 es posible definir secciones diferentes para diagionales y para montantes. Un clic
en el botn (...) ubicado a la derecha de la opcin Seccin de la diagonal (opciones:
Diagonal / Montante para la norma Eurocode 3) abre el cuadro de dilogo Seleccin del
perfil en el que puede definirse el nombre del elemento de enrejado. La seleccin del perfil
entra automticamente su rea de seccin en el campo de edicin Ad (Av).

Despus de la comprobacin de la barra de ramales multiples es posible seleccionar y
comprobar los elementos uniendo los ramales especficos de la barra. El anlisis de las
uniones de los ramales de la barra de ramales mltiples puede activarse al hacer clic en el
botn Arriostramiento ubicado en el cuadro de dilogo Resultados detallados. El cuadro de
dilogo Unin de los ramales se compone de dos fichas conteniendo los datos necesarios
para los clculos de las uniones ubicados en los planos XY y XZ. El anlisis para cada plano
se efecta de manera independiente.


6-20

En funcin del tipo definido previamente de unin de los ramales en los planos especficos
(riostras o diagonales seleccionadas en el cuadro de dilogo Seccin compuesta descrita
arriba), el programa propondr automticamente la solucn posible para los detalles de la
unin.

En el programa estn disponibles los siguientes tipos de anlisis:
para riostras:
- unin con el fuste por soldaduras de ngulo
- unin con el fuste por soldaduras de topo
- unin con el fuste por tornillos estndar

para diagonales:
- unin con el fuste por soldaduras de ngulo
- unin con el fuste por tornillos estndar.

El control de la resistencia de los ramales agrupa la comprobacin de la resistencia del
elemento uniendo los ramales (resistencia de la riostra, compresin con pandeo de las
6-21
diagonales y montantes) y la comprobacom de la resistencia de las soldaduras (o los
tornillos) uniendo las riostras (diagonales) con el fuste del pilar.
Durante la definicin de los parmetros de la unin de las riostras con el fuste del pilar se
controlan los parmetros geomtricos bsicos de la unin. En el caso de la soldadura de
ngulo el programa verifica las dimensiones admisibles de las soldaduras de ngulo. Se
supone que la forma de la soldadura de ngulo es la de la letra C. Si la longitud de los
segmentos horizontales de la soldadura no es superior a 40 mm, estas soldaduras no se
considerarn en los clculos (se considerarn slo las partes verticales de las soldaduras).
El programa efecta tambin la comprobacin geomtrica de la disposicin de tornillos en la
unin de la riostra y muestra un mensaje si los datos son incorrectos. En el caso de soldadura
do topo se considera que la longitud de la soldadura es igual a la altura de la riostra y que la
espesor es el valor ms pequeo de los valores del espesor de la riostra y el espesor de las
alas del ramal del fuste.
La comprobacin de la unin de los elementos de arriostramiento con el fuste del pilar se
efecta en modo simplificado. En el caso de uniones por soldaduras de ngulo el programa
exige la longitud total de las soldaduras uniendo el arriostramiento con el fuse y supone que
el baricentro del sistema de soldaduras es colineal con el eje de la barra (el sistema trabaja
slo en cizallamiento sin considerar las excentricidades eventuales). En el caso de uniones
atornilladas se supone la colinealidad de los ejes de la seccin y los ejes de la posicn de los
tornillos. Por consecuencia, la resistencia de esta unin es la suma de las resistencias de todos
los tornilles componiendo la unin.

Para empezar el clculo de las uniones de los ramales hay que pulsar el botn Calcular. En el
cuadro de dilogo Resultados detallados aparece una ficha adicional
Riostras/Diagonales/Montantes conteniendo los resultados principales de la comprobacin de
las uniones (lista de todos los datos y de todos los resultados de comprobacin en forma de
tabla).


6-22
Las uniones de los ramales proyectados de esta menera pueden ser guardadas con la barra;
para hacerlo hay que utilizar el botn Guardar. Gracias a esto, despus de la definicin del
modo de unin para el ramal, durante la siguiente comprobacin se obtendr el conjunto
completo de resultados, incluso la comprobacin completa de la unin (sin que sea necesario
volver a abrir el cuadro de dilogo Uniones de ramales). Los resultados pueden tambin ser
eliminados al hacer clic en el botn Eliminar.
Se supone tambin que el conjunto de informaciones acerca de la unin de los ramales del
pilar es vinculado de manera indisociable a la seccin especfica y al tipo especfico de
arriostramiento definido al etapa de definicin de los parmetros de la barra. La asignacin
de otra seccin a la barra o la modificacin de la definicn del arriostramiento causa la
supresin de la informacin acerca de la unin de los ramales.
En el programa es tambin posible definir uniones de los ramales simultneamente para
muchas barras. Es posible hacerlo de dos maneras:

Despus de la comprobacin de grupos:
Como resultado de la comprobacin de grupos, el programa muestra el elemento ms
solicitado del grupo. Despus de la abertura del cuadro de dilogo Resultados detallados par
esta barra, es posible proyectar la unin de los ramales del fuste. Si despus de haber
proyectado esta unin se presione el botn Guardar, la definicin de esta unin se asignar a
todas las barras formando el grupo verificado. Hay que recordar que esto es posible slo si
odas la barras tienen la misma seccin y los tipos de arriostramiento apropiados en la
definicn de la barra. Desde este momento la comprobacin de todas las barras del grupo ser
efectuado teniendo en cuenta el control de las uniones de los ramales.

Despus del dimensionado de grupos:
Como resultado del dimensionado de grupos de barras, el programa muestra las secciones de
los grupos definidos para los clculos que cumplen las condiciones normativas. Despus de
haber abierto el cuadro de dilogo Resultados detallados para la seccin seleccionada, es
posible proyectar la unin de los ramales.
La unin proyectada puede sera asignada a la barra si, simultneamente, se asigna la seccin
estudiada al grupo de barras analizado. Si se presione el botn Guardar, simultneamente se
asignar la seccin al grupo de barras y el modo de unin de los ramales proyectado para esta
seccin. Desde este momento la comprobacin de todas las barras del grupo ser efectuado
teniendo en cuenta el control de las uniones de los ramales.

6.1.3. Anlisis detallado (norma Eurocode3)

Esta opcin permite un anlisis detallado de barras en I laminadas o soldadas. El anlisis
detallado se puede ejecutar haciendo clic en el botn Detallado que se encuentra en el cuadro
de dilogo Resultados detallados para la norma EC3.

6-23

En el programa, se puede efectuar los siguientes clculos basados en los parmetros descritos
en la norma EUROCODE 3:

Estabilidad del alma solicitada por el cortante

- El programa efecta una bsqueda en cada panel (espacio entre dos rigidizadores
vecinos) en 11 puntos, en busca de la fuerza cortante ms grande. Para la fuerza
encontrada de esta manera, el programa efecta la verificacin conforme con el punto
(5.6)
- Los resultados son presentados para cada panel en los puntos en los que el coeficiente de
solicitacin es ms desfavorable.
Estabilidad del alma comprimida (captulo 5.7 de la norma)
- La verificacin del alma solicitada por la fuerza no se efecta si un rigidizador no se
encuentra bajo el punto de aplicacin de la fuerza (El alma no tiene rigidizador)
- El programa analiza si la fuerza o la reaccin provoca la compresin del alma. El efecto
de compresin es debido a la fuerza (reaccin o barra adyacente) en los casos siguientes:

- fuerza (reaccin o barra adyacente) se encuentra arriba, pero el valor de la fuerza
(reaccin) es negativo
- fuerza (reaccin o barra adyacente) se encuentra abajo, pero el valor de la fuerza
(reaccin) es positivo
En otros casos, el programa no efecta los clculos (la fuerza no se tiene en cuenta)
- Los clculos son efectuados para todos los casos de cargas definidas por el usuario en el
campo Cargas automticas

6-24
- Si en un punto, hay numerosas fuerzas (para un caso de carga), el programa adiciona
automticamente estas fuerzas.
- Para el caso de combinacin o de ponderacin; cuando en los puntos hay numerosas
fuerzas que provienen de diferentes casos de carga, el programa adiciona a estas fuerzas
teniendo en cuenta respectivos coeficientes de carga
- Los resultados son presentados para cada fuerza que produce el efecto de compresin del
alma sin rigidizador

Interaccin M/N/V (captulo 5.6.7 de la norma)
- El control es efectuado para cada uno de los paneles en 11 puntos de clculo
- Los clculos son efectuados para todos los casos de carga definidos por el usuario en el
campo Cargas automticas
- Los resultados son presentados para los puntos del panel en el que el coeficiente de
solicitacin es ms grande.

Estabilidad del ala comprimida (captulo 5.7.7 de la norma)
- El programa efecta la verificacin de la estabilidad de alma comprimida por 3 puntos
que se encuentran en una distancia igual uno del otro (origen, medio y extremo de la
viga)
- El programa verifica la condicin geomtrica de la estabilidad del alma comprimida
conforme a la frmula (5.80).

Estabilidad de los rigidizadores transversales
- El control se efecta en los puntos en los que aparecen los rigidizadores
- Si el rigidizador no es solicitado directamente por una fuerza, el programa calcula la
fuerza de compresin segn la frmula (5.63). Si la fuerza provoca la traccin del
rigidizador, los clculos para este rigidizador son ignorados.
- La adicin de las fuerzas que cargan el rigidizador es efectuada de la misma manera que
para las fuerzas solicitadas en el alma sin rigidizador.
Despus de activar la opcin Anlisis detallado todas las fuerzas son importadas al caso de
carga que result decisivo durante la verificacin reglamentaria de la barra. Si durante la
verificacin de la barra, el caso de carga ms desfavorable resulta el caso Perm1, todas las
fuerzas que forman este caso de carga sern importadas. Si en cambio, es la combinacin o la
ponderacin que es decisiva, entonces todas las fuerzas para todos los casos simples,
componentes la combinacin, son mostrados.
El caso decisivo es automticamente entrado en el campo de edicin Cargas automticas.
Las fuerzas reconocidas automticamente son mostradas en el dibujo con el nmero de la
fuerza y sus coordenadas. El origen del sistema de coordenadas predefinido est situado en
el origen de la barra.
Para verificar la validez de la identificacin de las fuerzas, se puede pasar a la pestaa
Fuerzas concentradas.
El programa est predefinido por defecto de una manera automtica (opcin
Cargas/Automticas). Eso quiere decir, que en los clculos sern utilizados los caso de carga
definidos anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas externas
e internas sern importadas, y nicamente estas fuerzas sern tomadas en consideracin
durante los clculos. Para entrar un nuevo caso de carga hay que pasar al modo manual.
El cuadro de dilogo Anlisis detallado se divide en unas partes:
- la parte superior presenta el esquema de la barra y contiene las dimensiones de la barra;
en la esquina derecha inferior se encuentran los siguientes iconos:
6-25

Activacin/desactivacin de la visualizacin de los rigidizadores, nmeros de
paneles y distancia entre los rigidizadores

superior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los esfuerzos

inferior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los esfuerzos

que se encuentran en el ala superior de la barra, de su numeracin y de la

que se encuentran en el ala inferior de la barra, de su numeracin y de la

- la parte que contiene cuatro pestaas: Rigidizadores, Fuerzas, Apoyos/Barras y Esfuerzos
internos
- campos Verificacin y Cargas.

Pestaa Rigidizadores
Despus de la ejecucin del anlisis detallado, los rigidizadores son entrados
automticamente en la barra en las posiciones siguientes:
- en los puntos, de definicin de los apoyos
- en los puntos de aplicacin de las fuerzas
- en los puntos, en los que han sido reconocidas las barras adyacentes
- si las distancias entre los rigidizadores son demasiado grandes y no cumplen las
condiciones reglamentarias.
Los parmetros de los rigidizadores definidos automticamente pueden ser modificados:
todos los rigidizador definidos automticamente pueden ser modificados, agregados,
eliminados.

Pestaa Fuerzas
En la pestaa Fuerzas, el usuario puede verificar si las fuerzas concentradas han sido
reconocidas correctamente.
El programa est configurado por defecto de un modo automtico (opcin Cargas /
Automticas). Esto significa que en los clculos sern utilizados los casos de carga definidos
anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas externas e
internas sern importadas y solamente estas fuerzas sern tomadas para los clculos.
Si el usuario quiere entrar un nuevo caso de carga, debe pasar al modo manual. En el modo
automtico, no se puede cambiar la posicin de la fuerza a lo largo de la longitud del
elemento y su valor tampoco puede ser modificado.
Pestaa Apoyos/Barras
Si el programa ha reconocido en la barra estudiada el apoyo definido anteriormente por el
usuario, entonces ste ser entrado automticamente a la lista de apoyos dibujados en el
esquema.

6-26
Durante los clculos el programa efecta la verificacin de la viga sirvindose de las
informaciones sobre las reacciones que actan en este apoyo. (Nota: esta hiptesis es correcta
si la reaccin es perpendicular al eje longitudinal de la viga). Por ejemplo, para la viga
apoyada libremente solicitada en el centro por la fuerza concentrada P, el programa
reconocer dos apoyos en las dos extremidades y tomar para los clculos el valor de la
reaccin R = P/2.
Si los apoyos no han sido definidos en la viga, el programa verifica si a la viga estudiada
llega una barra vertical (que puede trabajar como apoyo). En este caso, el programa propone
un apoyo en esta posicin. El valor de la reaccin transferida a este apoyo ser calculado a
base del anlisis del diagrama de la fuerza transversal en este punto.
Para los otros casos, el programa propone automticamente los apoyos situados en las
extremidades de la viga.
El programa reconoce automticamente los puntos en los que se encuentran las barras
adyacentes, que transfieren las cargas aplicadas a la viga estudiada. Durante los clculos, el
programa encuentra la fuerza transferida a partir de la/las barra/s, por eso, analiza la
disposicin de las fuerzas transversales aplicadas a la viga estudiada. Por ejemplo, durante el
anlisis la jcena solicitada en una extremidad por la fuerza P importada a partir de la viga
subordinada, el programa reconocer el punto en el que la fuerza ha sido transferida y
calcular la fuerza P sirvindose del diagrama de la fuerza transversal en este punto.

Pestaa Esfuerzos internos
Para definir un caso de carga nuevo, hay que seleccionar la opcin Manual disponible en la
zona Cargas. A partir de este momento, el usuario puede entrar cualesquiera fuerzas
concentradas, definir rigidizadores en los puntos usuario y definir los esfuerzos internos
conformemente a la carga definida. Los valores de los esfuerzos internos tienen que ser
definidos en la pestaa Esfuerzos internos.
Si el usuario trabaja en modo Manual, los clculos se efectuarn solamente para el caso de
carga definido manualmente. No es posible ejecutar los clculos simultneamente para el
caso de carga definido manualmente y stos definidos de modo automtico.

6.1.4. Verificacin de barras de ramles multiples (acero,
norma francesa CM66)

La opcin sirve para definir los parmetros de las barras con ramales multiples. La opcin
est disponible al hacer clic en el botn Seccin compuesta ubicada en el cuadro de dilogo
Definicin de la barra - parmetros.

6-27

Si se activa la opcin Barras compuestas, en el programa se efectuarn los clculos de la
barre considerando los principions dados para las barras de ramales multiples segn el punto
3.42 (pilares con diagonales) y 3.43 (pilares con traviesas) de la norma CM66.
En los campos Nmero de traviesas/diagonales puede definirse el modo de disponer los
elementos de unin entre los ramales especficos del pilar. Puede efectuarse de dos maneras:
- entrando el nmero en el campo de edicin Nmero de traviesas o de campos de
diagonales; el programa dispondr automticamente las travieses (campos de diagonales)
de manera regular en la longitud de la barra entera; ATENCIN: el nmero de traviesas
contiene las traviesas de apoyo (extremas); por ejemplo, si se define la cantidad de 4
traviesas para una barra de longitud de 3.0 m, se dispondrn 4 traviesas en las
coordenades ( 0.0 m, 1.0 m , 2.0 m, 3.0 m)
- entrando el valor de la distancia l1 entre los elementos de unin especficos en el campo
de edicin Distancia l1; se asume que las distancias entre las traviesas o las alturas de
todos los paneles de las diagonales son iguales para la longitud total de la barra; si la
longitud de la barra no es un mltiple exacto de las distancias l1, en este caso las riostras

6-28
se disponen de manera uniforme respecto al centro de la barra: si se define la separacin
l1 = 1.0 m para la barra de 3.2 m, el programa dispondr de manera uniforme en la
longitud de la barra 4 riostras con las coordenadas (0.1 m, 1.1 m , 2.1 m, 3.1 m).

Se adopta el hipotesis que los planos respectivos de las riostras (diagonales) son paralelos a
los ejes locales de la seccin de ramales multiples (x eje longitudinal de la barra, y - eje
horizontal, z eje vertical). En la ficha Plano XY es posible definir tipos de riostras o de
diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje local y. De manera analgica, en la ficha
Plano XZ se definen los parmetros de las riostras o de diagonales ubicadas en el plano
paralelo al eje local z. Si se activa la opcin Sin diagonales, los ramales mltiples no se
consideran en los clculos y los clcyulos se ejecutan basndose en la hiptesis de unin
completa de ramales en el plano dado.
Si se selecciona la opcin Riostras se vuelve disponible la definicin de dimensiones bsicas
de las riostras. Las riostras pueden definirse como chapa rectangular (altura, espesor) o como
un perfil estndar tomado desde la base de datos de perfiles. Si se selecciona un tipo de
diagonales (Diagonales 1-5), se vuelven disponibles las opciones permitiendo la definicin de
barras de diagonales. El usuario peude definir secciones diferentes para diagonales y
montantes. Un clic en el botn (...) ubicado a la derecha de las opciones Diagonal y Montante
abre el cuadro de dilogo Seleccin del perfil en el que peude definirse en nombre del
elemento para el arriostramiento. La seleccin del perfil iserta automticamente su nombre en
el campo de edicin Ad (At). Para los casos de arriostramiento el usuario puede seleccionar
un de tres mtodos de clculo de esbeltez equivalente de la barra de ramales mltiples. Si se
selecciona la opcin Area de superficie equivalente Aa, los clculos de la esbeltez
equivalente se efectuarn segn el punto 13,942; si se selecciona la opcin rea de superficie
Atmin, los clculos se efectuarn segn el punto 3,421-2. De ms, si se selecciona la opcin
Considerar el impacto de esfuerzos cortantes, los clculos se efectuarn segn la tabla del
punto 3,421-2.

La ventana de resultados detallados contiene la ficha adicional Riostras/diagonales
presentando los resultados para las barras de ramales multiples.

6-29
Bibliografa (Dimensionamiento de las estructuras de acero)

AKBAR R. TAMBOLI, Steel Design Handbook - LRFD Method, The McGraw-Hill
Companies Inc., 1997
CHARLES G. SALMON, JOHN E. JOHNSON, Steel Structures - Design and Behavior,
Third Edition by HarperCollins Publishers Inc., 1990
JEAN MOREL, Calcul des structures mtalliques selon lEUROCODE 3, Eyrolles, 1994
JEAN MOREL, Structures Metalliques - Guide de calcul CM66 - Additif 80 - Eurocode3,
Eyrolles, 1999
Steelwork Design Guide To BS5950: PART 1: 1990 - Third Edition, Volume 1 - Section
Properties, Member Capacities & Volume 2 - Worked Examples, The Steel Construction
Institute in association with: The British Constructional Steelwork, 1992
T J MAC GINLEY & T C ANG, Structural Steelwork - Design to Limit State Theory, Second
Edition, Reed Educational and Professional Publishing Ltd, 1987,1992
IOANNIS VAYAS, JOHN ERMOPOULOS, GEORGE IOANNIDIS, Anwendungsbeispiele
zum Eurocode 3, Ernst & Sohn, 1998
WARREN C. YOUNG, Roarks Formulas For Stress & Strain - Sixth Edition, The McGraw-
Hill Companies Inc., 1989.


6-30

6.2. Diseo de elementos de hormign armado

El propsito de los mdulos del diseo de Vigas de hormign armado, columnas de hormign
armado, cimentaciones directas, cimenaciones corridas y vigas de gran canto es definir,
calcular y disear vigas de hormign y columnas en una estructura.
La versin actual del programa le permite disear componentes estructurales segn los
cdigos siguientes:
- normas estadounidenses ACI 318/99 y ACI 318/02 metric (vigas, columnas y
cimentaciones)
- normas francesas B.A.E.L. 91 y B.A.E.L. 91 mod. 99
- norma britnica BS 8110 (vigas, columnas y cimetaciones)
- norma canadiense CSA A23.3-94 - vigas, pilares, cimentaciones
- Eurocode 2, DAN belga y italiano (vigas, columnas).
- norma espaola EHE 98 - pilares
- norma rusa SNiP 2.03.01-84 - pilares, cimentaciones aisladas
- norma singapurense CP65 mdulos disponibles como para la norma BS.
- norma noruega NS 3473E - vigas, pilares
- normas polacas de hormign armado PN-84/B-03264 y PN-B-03264(2002) (vigas,
pilares, cimentaciones PN-81/B-03020, vigas de gran canto)
Los mdulos antes mencionados pueden utilizarse de dos modos. Ellos pueden considerarse
como una parte integral del sistema Robot Millenium (con conexin a otros mdulos que son
fundamentales para la definicin de estructura y transferencia de datos) o como un mdulo
independiente (es decir autosuficiente) solamente para el diseo de elementos de estructuras
de hormign armado.
Durante el diseo estructural el usuario puede fcilmente introducir, desplegar y cambiar la
estructura y parmetros del diseo. Si los resultados obtenidos no se encuentran de acuerdo al
criterio de los usuarios, pueden repetirse los clculos para valores diferentes de parmetros de
diseo o para diferentes secciones transversales.
Los captulos siguientes explican cmo tratar con mdulos para diseo de hormign armado
y dirigir ambas aproximaciones.

Si los mdulos de dimensionamiento de los elementos de hormign armado son utilizados
como elementos del programa Robot, despus de los clculos de los esfuerzos que actan en
la estructura, se puede pasar al dimensionamiento de los elementos de la estructura. En el
caso de elementos de estructura de hormign armado, (la figura presenta el cuadro de dilogo
para las vigas de hormign armado). El aspecto del cuadro de dilogo depende del mdulo
activado (vigas de hormign armado o columnas de hormign armado).

6-31

Para las vigas de hormign armado, la activacin del mdulo de dimensionamiento de vigas
de hormign armado es posible despus de la seleccin de la viga (o de un grupo de vigas
colineares) y la seleccin del comando Anlisis / Dimensionamiento vigas de hormign
armado.

Despus de efectuar esta accin tiene lugar la transmisin automtica interna de las cargas a
la viga. Las cargas no estn visibles en el cuadro de dilogo Cargas.
Al pasar al mdulo de dimensionamiento de vigas, el programa muestra el cuadro de dilogo
de seleccin de tipo de cargas que sern transferidas: Casos simples o Combinaciones
manuales. Si selecciona la opcin Casos simples, las cargas, para las que son creadas
interiormente las combinaciones reglamentarias segn el reglamento para las estructuras de
hormign armado accesible en el catlogo CFG en el archivo con extensin *.rgl., son
transmitidas. En el caso de seleccionar la opcin Combinaciones manuales, los clculos son
efectuados para las combinaciones definidas en el programa Robot. De ms, el programa
muestra la lista de todas las combinaciones manuales y el usuario puede hacer su seleccin.
La zona Modo de agrupar contiene las opciones que permiten agrupar automticamente los
elementos segn ciertos criterios:
- segn el nivel al seleccionar esta opcin, basndose en la geometra de la estructura, el
programa le divide en niveles y a la base de estos niveles crea niveles en el rbol de
clculo en los mdulos Vigas y Pilares y aplica automticamente los elementos al nivel
apropiado.
- segn la geometra (en la presente versin, esta opcin es disponible slo para los pilares)
al seleccionar esta opcin los elementos teniendo la misma geometra son considerados
como un elemento de clculo; despus, este elemento es dimensionado segn mltiples
grupos de combinaciones que resultan de las cargas que actan en los elementos
especficos en consecuencia, todos los elementos son dimensionados segn la
disposicin de cargas ms desfavorable.

En la parte inferior del cuadro de dilogo est disponible el botn Apoyos de la viga
componente de un emparrillado. La opcin sirve para definir, cul de los elementos
adyacentes constituye un apoyo para la viga seleccionada. Estos parmetros influyen
directamente en el modo de armar la viga analizada.

6-32
El botn Apoyos de la viga componente de un emparrillado est activo, si para la viga
seleccionada, hay otros elementos adyacentes de tipo viga. En la parte inferior del cuadro de
dilogo est presentada una tabla que contiene una lista de los elemento adyacentes (nmero
de la barra con el nombre de la seccin).
Los apoyos son detectados automticamente como los apoyos para las vigas, etc. y su
desactivacin no es posible.

El paso al mdulo de dimensionamiento de los postes con las cargas nodales es posible, si se
indica anteriormente los pilares o los grupos de pilares y se activa la opcin: Anlisis /
Dimensionamiento elementos de hormign armado / Dimensionamiento - columnas de
hormign armado.
Despus de efectuar esta accin tiene lugar la transmisin automtica de las cargas nodales
de los pilares. Las cargas son visibles en el cuadro de dilogo Cargas.
En el momento de pasar al mdulo de dimensionamiento de los pilares, el cuadro de dilogo
que sirve para definir que tipo de carga debe ser trasmitido: Casos simples o Combinaciones
manuales.
En la tabla de cargas, salvo los valores y naturalezas de cargas, es rellenado el campo Grupo.
Este campo lleva el nmero de la barra de la cual ha sido tomada la carga.
Si el grupo de pilares debe ser dimensionado juntos (como el resultado de los clculos se
obtiene un tipo de pilares para todos los tipos de un grupo) hay que seleccionar estos pilares
por grupos, y activar la funcin Dimensionamiento columnas de hormign armado. Entonces
en el cuadro de dilogo, Cargas aparecen tantos grupos de cargas como pilares de hormign
armado se ha seleccionado. Como resultado de clculo, para cada grupo de carga se obtiene
un pilar resultante que ser capaz de transferir la carga a cada grupo.

La condicin necesaria para calcular los grupos de pilares de hormign armado ha de ser
igual que su geometra (seccin y altura) y las condiciones de apoyo de la columna.

En los mdulos de dimensionamiento de las estructuras de hormign armado est disponible
la opcin Calculador de armaduras.
Para activar la opcin, seleccione en el men la opcin Estructura/Armaduras/Calculador de
armaduras).

Las unidades seleccionadas en las Preferencias son utilizadas para definir/ mostrar los
valores de los dimetros de las barras y sus secciones de acero. El calculador permite calcular
los valores siguientes (d dimetro de la barra de armadura) :
6-33
- seccin de acero:
(por ejemplo :
7*d 12 = 7.92 cm2
7*d 12 + 5* d 16 = 17.97 cm2
7*d 12 + 5*d 16 + 8*d 10 = 24.25 cm2
... )
- el nmero exigido de barras de acero (por ejemplo 44/d14 = 29 barras)
- el nmero exigido de barras de acero con un dimetro dado (por ejemplo 18 y 12 mm) en
el supuesto de que el nmero de las barras sea aproximadamente el mismo para los dos
dimetros (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 = 12*d 18.0 + 12*d 12.0)
- el nmero exigido de barras de acero con un dimetro dado (por ejemplo 18 y 12 mm) en
el supuesto de que las barras de 12 mm de dimetro constituyan un tanto por ciento
definido de todas las barras (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 %25 = 16 * d 18.0 + 5 * d 12.0)
- la diferencia entre la seccin de acero dada (np. 44 cm2) y la superficie total de las barras
dadas (por ejemplo: 44 - 5* d 12 = 38.35 cm2).


6-34

6.2.1. Vigas de hormign armado

El mdulo Vigas de hormign armado permite la definicin, clculo y diseo de vigas
continuas (ambas isostticas y continuas). Los tipos de carga pueden componerse de fuerzas
concentradas verticales, cargas uniformes o momentos de soporte adicionales. Las secciones
rectangular y las T estn admitidas (adicionalmente, son tenidos en cuenta varios tipos de
conexin placa-viga).
El mdulo Diseo de vigas de hormign armado puede seleccionarse de la siguiente
manera:
Seleccionar Diseo de vigas de hormign armado de los iconos de tipo de estructura
(vase captulo 2.1) - el mdulo trabajar como un programa independiente
(autosuficiente) sin conexiones y transferencia de datos con otras partes de Robot
Millenium.
Una vez definida la estructura, seleccione (resaltando en el visualizador grfico) la lista
apropiada de barras que definen la viga y seleccione el comando de Diseo de vigas de
hormign armado desde el men. El esquema de Viga se abrir y la geometra y
componentes de carga en toda su extensin con sus resultantes correspondientes sern
cargados en el mdulo del cdigo. La pantalla se dividir en dos partes: el visualizador
que despliega la viga diseada y el visualizador de la estructura completa.

La descripcin del proceso del Diseo de vigas de hormign armado presentada a
continuacin se aplica al segundo mtodo de seleccin del mdulo Diseo de vigas de
hormign armado; las diferencias principales entre los dos aproximaciones se sealarn a
continuacin.
Una vez que el mdulo es elegido, la estructura de viga seleccionada aparecer en la parte
superior de la pantalla. Para el mdulo de Diseo de Vigas de hormign armado, se puede
importar la geometra donde se introducirn resultados del anlisis esttico (en el caso de que
el trabajo independiente del mdulo el usuario deber definir la geometra e introducir y
ejecutar el anlisis esttico). La geometra de la viga y las cargas pueden ser modificadas
usando las opciones siguientes:
geometra de la seccin o corte de la viga - disponible por seleccin del comando del
Tipo de Estructura/Seccin desde el men o pulsando el icono de Tipo de Seccin:
definicin de alzado de viga - disponible a travs de la seleccin del comando
Estructura/Alzado desde el men o presionando el icono de Definir alzado:
carga - disponible seleccionando el comando Estructura/Cargas desde el men o
presionando el icono de Cargas:

La seleccin geometra puede ser definida/modificada en la ventana de dilogo presentada
debajo. Para modificar el tramo(s) seleccione aqullos cuyas dimensiones de la seccin sern
cambiadas. Los tramos seleccionados sern resaltados.

6-35

Las secciones rectangulares y las secciones en T y en I estn admitidas, (adems, se tienen en
cuenta varios tipos de conexin de viga-placa). Los contenidos de la ventana de Dilogo
(parmetros) varan segn el tipo seleccionado. La ventana de dilogo anterior contiene
simplemente la tabla de Parmetros Generales para las secciones rectangulares. Parmetros
similares estn disponibles para el tipo de seccin T o I. Una vez que el tercer tipo de la
seccin se selecciona, la ventana de dilogo contendr dos etiquetas adicionales: Tablas
(permite la definicin de las dimensiones de la tabla hormigonada en obra o prefabricada) y
Entalles (permite la definicin de las entalles en la parte derecha o izquierda de la seccin
transversal).
El programa asigna nombres automticamente a las secciones de vigas/columnas HA. La
primera letra en B o S corresponden para viga o columna, mientras el siguiente determina la
forma de la seccin. Este es seguido por las dimensiones caractersticas. Por ejemplo, BR
30x50 denota una seccin de la viga rectangular para que b=30 y h=50.
Pueden modificarse dimensiones del alzado de los tramos de viga consecutivos en la ventana
de dilogo Definicin de alzado. Como en el caso de dimensiones de seccin transversales,
la dimensin definicin/modificacin se aplica slo al tramo seleccionado.

Una vez que la opcin de Carga se selecciona, el esquema de Carga del sistema Robot
Millenium (en el caso de una versin integrado con otros mdulos) o tablas apropiadas para
definir las cargas (en caso de que el mdulo trabaje como un sistema autosuficiente). La
eleccin de la opcin cargas permite la definicin de cargas aplicadas a una viga HA. Esto se
realiza a travs de:
botn izquierdo en el icono de Definicin de Carga" o,
seleccionando el comando Estructura / Cargas desde del men
escogiendo Viga - Cargas.

La ventana de dilogo abajo mostrada aparecer en la pantalla.


6-36

Para definir cargas de viga de hormign armado:

1. En tramos, introducir el nmero de tramos a los que se aplicar la carga; si uno escribe
todos en este espacio, todos los tramos sern seleccionados,
2. De la lista Naturaleza, seleccione la naturaleza de carga (permanente, explotacin, nieve,
viento, etc.)
3. De la lista de Tipo de Carga, seleccione el tipo de la carga aplicada (lineal, concentrada, y
superficial).
4. Defina los valores del tipo de carga seleccionado (los iconos en la parte superior del
resumen de la ventana de dilogo esquematiza los tipos de carga disponibles) y presione
el botn AGREGAR

La esquina superior izquierda de la ventana de dilogo de carga depende del tipo de carga
seleccionado: continua, lineal o superficial. Sobre el lado derecho se localizan iconos que
permiten la seleccin del tipo de carga.
En el caso de una carga superficial, el campo de las Coordenadas contiene las opciones
siguientes: alfa, beta e y; el rea adyacente contiene el campo que permite definir el valor de
carga de p (carga por la unidad de rea). Esta carga se transforma en una carga distribuida. Se
debe definir la distancia entre las cargas y a continuacin los tipos de cargas recogidos de la
superficie del Lmina la que es delimitada a travs de cuatro vigas

Debajo de los iconos de Tipo de Carga, est el campo de las Dimensiones Relativas y, en el
caso de haber seleccionado la opcin tipo de carga lineal, de Cadena de Coordenadas. Si la
opcin de las Dimensiones Relativa est activa - el smbolo aparece- entonces durante la
definicin de posicin de carga, las coordenadas del punto relativas se usarn del intervalo
<0,1>. Si la opcin no est activa entonces las coordenadas del punto se darn en las
unidades seleccionadas por el usuario. En el caso de la carga lineal - la opcin de Cadena de
Coordenadas (si esta opcin es activa - el smbolo aparece) est disponible. Esto significa
que el valor de carga continua se aplicarn p2 a un punto con la coordenada (x1+x2), carga
valor p3 a un punto con la coordenada (x1+x2+x3) , etc. Si la opcin est inactiva, entonces
la carga p1 se aplica a un punto con la coordenada x1, cargue p2 a un punto con la
coordenada x2 etc.
6-37
Se localizan las coordenadas y campos de Valor en la media porcin de la ventana de
dilogo. En el caso de una carga concentrada, se localizan en otras dos opciones, x1 y F o M.
En el caso de una carga continua, el campo de las Coordenadas contiene las opciones: x1, x2,
x3, x4.
El campo de Valor contiene las opciones: p1, p2, p3.

NOTA: Cuando una carga continua se selecciona, no todos los campos de coordenadas
que permiten definicin carga valor estn activos.

Para cada viga pueden definirse los siguientes parmetros:
- Huecos - (seleccionando el comando Estructura/Huecos del men o presionando el icono:
) - se desplegar una tabla para la definicin de agujeros para un tramo de la viga
seleccionado.
- Parmetros del nivel (cota de nivel, resistencia de fuego, fisuracin y agresividad del
medio)- seleccionando los Parmetros del comando Anlisis/Parmetros del nivel o
presionando el icono (las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo
dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de
hormign armado).
- Opciones de clculo (seleccionando las Opciones del comando Anlisis/Opciones de
clculo o presionando el icono ) las opciones que se encuentran en este cuadro de
dilogo dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de
estructuras de hormign armado.
- Parmetros de las armaduras (seleccionando el comando Anlisis/Parmetros de las
armaduras o presionando el icono ) las opciones que se encuentra en este cuadro de

NOTA: Una vez realizado cualquier cambio en la geometra de la viga o sus cargas,
los resultados del anlisis dejan de ser actuales. Para obtener resultados
apropiados para la viga modificada, la estructura necesita ser actualizada
(para que los cambios pueden efectuarse). Esto es posible seleccionando el
comando Resultados/Actualizar la estructura o apretando el icono . Una
vez que la geometra se pone al da, la estructura entera tiene que ser re-
calculada.

El diseo y clculos de viga pueden comenzarse una vez que todos los parmetros se han
asignado. Puede ser efectuado por la opcin Anlisis/Calcular o presionando el icono .
Para las cargas definidas, el programa calcula las envolventes de fuerzas internas (los
momentos y cortante) y los desplazamientos.

Para ver los resultados del dimensionamiento, una vez realizados los clculos, en el sistema
Robot Millenium aporta los siguientes esquemas:
Vigas - Resultados
Vigas - Armaduras

Una vez seleccionado el esquema Vigas Resultados, la pantalla ser dividida en dos partes:
la parte izquierda que contiene el campo de los Diagramas para la presentacin grfica de

6-38
resultados y la ventana de dilogo derecho que contienen los Diagramas. Esta ventana de
dilogo le permitir desplegar resultados en forma de tablas y seleccionar los valores para
los que se presentarn diagramas en la parte izquierda de la ventana de del dilogo. (las
opciones que se encuentran en el cuadro de dilogo Diagramas dependen de la norma
seleccionada de dimensionamiento de los elemento de estructuras de hormign armado).
Adems, de estos valores para los estados del lmite, pueden hallarse las reas de armado y
las deformaciones.

En la siguiente figura se presentan diagramas de muestra para una viga continua.

Una vez que el esquema Vigas - armadura se selecciona, la pantalla ser dividida en tres
partes: un campo en el que observamos el alzado de la viga junto con el armado calculado, un
campo que contiene armado en la seccin de la viga y una tabla adicional con descripcin de
barras de armado.
El programa tambin proporciona varias opciones que permiten revisar el armado calculado
para una viga de HA:

- Parmetros de barras esta opcin le permite al usuario determinar los parmetros de las
barras de armado que conectan una viga a una columna. La opcin es accesible
seleccionando en el men principal el comando Estructura o desde el men contextual.
- Divisin de armadura - la opcin le permite al usuario definir los puntos de divisin de
vigas de HA. Es accesible seleccionando el comando del men
Estructura/Armaduras/Dividir armadura. Es disponible la opcin Longitud de empalme.
- Parmetros (priopiedades) de las Armaduras - la opcin se usa para presentar los
parmetros de las armaduras, determinados durante el diseo de viga de HA.

Para todos los mdulos de dimensionamiento de hormign armado son accesibles las
siguientes opciones:
- Visualizar armaduras la opcin sirve para seleccionar los tipos de barras de armadura
para presentarlas en la pantalla grfica para los elementos de las estructuras de hormign
armado estudiadas (comando : Estructura / Armaduras / Mostrar o icono ). Pueden
ser presentados cuatro tipos de armadura: armaduras principales, armaduras
6-39
longitudinales, armaduras de construccin y armaduras de los huecos (solamente para las
vigas o para vigas de gran canto).
- Translacin - esta opcin sirve para efectuar la translacin de las armaduras
seleccionadas anteriormente (comando: Estructura / Armaduras / Translacin).
- Separacin de los estribos permite una modificacin manual de la separacin de los
estribos en la viga (comando: Estructura / Armaduras / Separacin de los estribos).
NOTA: Esta opcin es accesible en el men solo despus de la seleccin de estribos en
una viga de hormign armado calculada.

Despus de completar clculos, los resultados pueden presentarse en la forma de notas del
clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). El editor de texto de sistema Robot Millenium
que contiene datos de la viga diseada se desplegar en pantalla con los resultados del diseo
de clculo.
Una vez seleccionada la opcin de Resultados/Plan de ejecucin, se mostrar el plano del
tramo de la viga diseada.

6.2.1. Definicin de vigas de hormign armado modo
interactivo

El modulo Vigas de hormign armado proporciona actualmente el modo interactivo de
definicin de vigas; el modo original de definicin y de clculos de vigas de hormign
armado necesita abrir varios cuadros de dilogo en los que hay que definir los parmetros de
la viga y del armado. El modo interactivo de definicin de vigas de hormign armado permite
definir la geometra, los parmetros del nivel, las opciones de clculo y el modelo de
armadura de las vigas en cuadros de dilogo sucesivos (sin que sea necesario conocer
perfectamente las opciones disponibles en el modulo).
Durante la definicin de las vigas se determinan los parmetros en los cuadros de dilogo;
ciertos cuadros de dilogo son los mismos que los disponibles en el modo inicial de definicn
de la viga (esto facilita la edicin de los valores introducidos).
Para empezar el modo interactivo de definicin de vigas de hormign armado, hay que
seleccionar el comando Archivo / Asistente de definicin de vigas en el men del modulo
Vigas de hormign armado. El programa muestra entonces el cuadro de dilogo
representado en el dibujo a continuacin.

En este cuadro de dilogo se puede seleccionar una de las opciones siguientes:
- Crear nuevo si selecciona esta opcin, se definir una viga con los parmetros pod
defecto; los parmetros pueden modificarse al definir la viga en el cuadro de dilogo
Asistente de definicn de vigas
- Crear nueva viga basndose en la actual si se selecciona esta opcin, se definir una
viga con parbmetros tomados desde la viga mostrada actualmente; la activacin de la

6-40
opcin Guardar cargas conserva las cargas definidas en la viga seleccionada para la viga
definida; la viga guardada puede guardarse con otro nombre.
- Modificar viga actual si se selecciona esta opcin, se puede modificar una viga
existente; la viga modificada puede ser guardada con el mismo nombre o con otro nombre
Al hacer clic en el botn Siguiente > el programa muestra el cuadro de dilogo representado
en el dibujo a continuacin.

En la parte superior del cuadro de dilogo hay que entrar las informaciones bsicas relativas
a la viga de hormign armado definida:
- nombre del proyecto
6-41
- parmetros del nivel en la zona Planta; hay dos posibilidades de definir los parmetros
del nivel:
seleccionando la opcin y escogiando en al lista de seleccin el archivo definido
previamente conteniendo los parmetros del nivel, por ejemplo el archivo con el nombre
estndar un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Parmetros del nivel para la
norma seleccionada para el hormign armado; en este caso todas las dems opciones en la
zona Nivel no estn disponibles
la desactivacin de la opcin de seleccionar el archivo en la lista de seleccin
conteniendo los archivos de parmetros del nivel hace dosponibles las dems opciones
en la zona Planta; si se selecciona este modo, los parmetros definidos en esta zona se
tomarn en los clculos
- los parmetros de las opciones de clculo de vigas de hormign armado en la zona
Opciones de clculo; hay dos modos de definir las opciones de clculo:
activacin de la opcin y seleccin en la lista de seleccin de un archivo definido
previamente conteniendo los parmetros de las opciones de clculo por ejempli, archivo
con en nombre standard - un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Opciones de
clculo para la norma de hormign armado seleccionada ; en este caso los dems
opciones de la zona Opciones de clculo no estn disponibles
la desectivacin de la opcin de seleccin de archivo ena la lista de seleccin
conteniendo archivos de parmetros de clculo hace disponibles las dems opciones en la
zona Opciones de clculo; en este caso, los parmetros definidos en esta zona sern
tomados en los clculos; un clic en el botn Guardar como permite guardar en un
archivo los siguientes parmetro: longitud de clculo, prefabricado y disposiciones
ssmicas
- parmetros del armado en la zona Modelo de armadura; hay dos posibilidades de definir
los parmetros de la armadura:
activando la opcin y seleccionando en la lista de seleccin de un archivo definido
previamente conteniendo los parmetros dela armado, por ejemplo, el archivo con el
nombre estndar - un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Modelo de armadura
para la norma de hormign armado seleccionada; en este caso todas las dems opciones
en la zona Modelo de armadura no estn disponibles
si se desactiva la opcin de seleccin de archivo en la lista de seleccin conteniendo los
archivos de parmetros de armadura, se vueven disponibles las dems opciones en la
zona Modelo de armadura; en este caso, los parmetros definidos en esta zona sern
tomados en los clculos un clic en el botn Guardar como permite guardar en el archivo
los siguientes parmetros: armaduras de piel (un clic en este botn abre un cuadro de
dilogo adicional), armaduras de transporte (un clic en este botn abre un cuadro de
dilogo adicional), consideracin del hormigonado por capas.

En la parte inferior del cuadro de dilogo se puede definir la geometra de la viga de
hormign armado; la definicin de la vigas de hormign armado (opciones disponibles en los
cuadros de dilogo sucesivos) depende del tipo de vigas de hormign armadoj:
- Viga con tramos con geometras diferentes (se definen las dimensiones de los tramos de
la vigas de hormign armado, separadamente par cada tramo)

6-42
- Viga con tramos con geometra idntica (se define una geometra del tramo idntica para
todos los tramos de la viga de hormign armado: dimensiones y tipo de la seccin
transversal y longitud del tramo.

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene tambin las siguientes opciones:
- Considerar tablas de compresin si se activa esta opcin, en la definicin de la seccin
se considerar la colaboracin entre la seccin rectangular y la tabla de compresin.
- Optimizar tablas si se activa esta opcin, el deborde de las tablas en la seccin de la
viga de hormign armado se selecciona de modo que no sea necesario considerar la
armadura de cosido para la viga y la losa
- Losas huecas si se activa esta opcin, en la definicin de la seccin se considerarn las
entalles para apoyar losas prefabricadas en la viga; este perfil se adoptar por defecto para
todos los tramos de la viga pero es posible cambiarlo para le tramo seleccionado
- Considerar peso propio en los clculos si se activa esta opcin, el peso propio ser
aadido automticamente a los casos de carga.

Los valores de los parmetros definidos en el cuadro de dilogo se validan al hacer clic en el
botn Siguiente > (paso en el siguiente cuadro de dilogo); es posible tambin volver al
cuadro de dilogo precedente haciendo clic en el botn Atrs <.
Despus de la definicin de la viga de hormign armado hay que definir las cargas actuando
en la viga y luego activar los clculos de la armadura de la viga de hormign armado.

6.2.2. Columna de hormign armado

El mdulo Columna de hormign armado permite calcular, predimensionar y verificar
pilares de HA. Las fuerzas axiales y los momentos en ambos direcciones son admisibles.
Estn disponibles siguientes tipos de seccin transversal: regular (polgono rectangular,
redondo o regular) e irregular (seccin en T, seccin en Z, semicrculo etc.).
El mdulo Columna de HA puede activarse como se indica a continuacin:

- Seleccione el icono del mdulo de Columna de HA (ver captulo 2.1) - el mdulo trabajar
como un programa independiente (stand-alone) sin nexo ni transferencia de datos con
otros mdulos del sistema Robot Millenium.
- Una vez definida la estructura, puede seleccionarse (destacando en el visualizador grfico)
la lista de barras que forman el pilar y, entonces, escoger desde el men la opcin de
Columna de HA. El programa, abrir el esquema de Columnas y transferir al mdulo: la
geometra, las cargas y los resultados correspondientes. La pantalla se dividir en dos de
partes: el visualizador que muestra el alzado de la columna y el visualizador con la seccin
de la columna.

La descripcin del proceso diseo de columnas de HA (presentado ms adelante) es aplicable
cuando el mdulo trabaja como un programa autosuficiente.
La pantalla se dividir en dos de partes: un visualizador que contiene el alzado de la
columna y el visualizador con la seccin de columna.
6-43
La definicin de columna se basa en los datos siguientes:
- las dimensiones de alzado de columna - disponible presionando el comando Estructura/
Alzado o presionando el icono ;
- Tipo y dimensiones para la columna de Seccin Transversal - disponible seleccionando el
comando Estructura/Seccin o presionando el icono . A continuacin se desplegar la
ventana de dilogo presentada ms adelante. Debe especificarse el tipo de seccin
(rectangular, redonda, T-section, Z-section, L-section, polgono, semicrculo o el
cuadrante regular) e introducir las dimensiones (las dimensiones se muesstran sobre un
croquis).

El programa asigna automticamente nombres a las secciones de beams/columns de RC
(vigas/columnas de HA). La primera letra, B o S, indica si se trata de una viga o una columna,
mientras que las siguientes determinan la forma de las secciones. Continua con las
dimensiones caractersticas. Por ejemplo, S R30x50 denota una seccin de la columna
rectangular tal que b=30 y h=50.

- Modelo de pandeo de columnas activando el comando Estructura/Longitud de pandeo o
presionando el icono , aparecer una ventana de dilogo en la que puede seleccionarse
el modelo de pandeo, para ambas direcciones (Y y Z), y puede especificarse el tipo de
estructura translacional / intranslacional. Una vez que seleccionado el icono que indica el
modelo de pandeo, se abrir una ventana de dilogo adicional (como se muestra en la
figura inferior) en el que se puede seleccionar el modelo de pandeo apropiado para la
columna. Las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo dependen de la norma
seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormign armado.


6-44

Los esquemas de pandeo presentados en este cuadro de dilogo dependen de la norma de
hormign armado seleccionada. Los esquemas estn basados en las siguientes directivas
normativas:
- ACI 318 nomogramos del comentario sobre el punto especfico (en la edicin ACI 318-
95, puntos 10.12; 10.13)
- BAEL en ausencia de directivas normativas, basados en los nomogramas inclusos en
EC2 en el punto Slenderness of Isolated Columns (en la edicin ENV 1992-1-1 (1991)
punto 4.3.5.3.5 dibujo 4.27 formula 4.60)
- BS 8110 - punto 3.8.1.6
- Eurocode 2 Belgium NAD basados en los nomogramaas inclusos en EC2, en el punto
Slenderness of Isolated Columns (en la edicin ENV 1992-1-1 (1991), punto 4.3.5.3.5
dibujo 4.27 formula 4.60),
- PN-B-03264 - Anexo C.
Los valores aplicados al los esquemas son una simplificacin hecha para los casos tpicos.
Tres ltimas opciones utilizan directamente las formulas y los nomogramos normativos.

Despus de un doble clic en los iconos representados en el dibujo arriba se abre un cuadro de
dilogo en el que se efecta la definicin de la rigidez del nudo.

- Aplicar cargas - disponible seleccionando el comando Estructura / Cargas o presionando el
icono . Se desplegar en la pantalla una ventana de dilogo que contiene una Tabla
para la definicin de carga de columna. Dicha tabla incluye los siguientes datos: el nombre
6-45
del caso, naturaleza, grupo, valor de fuerza axial, valor de fuerza de corte y momentos de
doblado aplicados a la columna.

De ms, es posible aadir automticamente las cargas transferidas desde el pilar superior o
desde la viga (es posible posicionar el pilar respecto a la viga; se seleccionan los nombres de
apoyos de viga y los pilares se asocian con el apoyo de viga los registros sucesivos
correspondientes a las reacciones para los casos simples sucesivos se entran en el cuadro de
dilogo de cargas).

Como en el caso de vigas de HA, pueden definirse los siguientes parmetros:
- Parmetros del nivel (cota de nivel, resistencia de fuego, fisuracin y agresividad del
medio)- seleccionando los Parmetros del comando Anlisis/Parmetros del nivel o
presionando el icono (las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo
dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de
hormign armado).
- Opciones de clculo (seleccionando las Opciones del comando Anlisis/Opciones de
clculo o presionando el icono ) las opciones que se encuentran en este cuadro de
- Parmetros de las armaduras (seleccionando el comando Anlisis/Parmetros de las
armaduras o presionando el icono ) las opciones que se encuentran en este cuadro de

Tras definir todos los parmetros, pueden iniciarse los clculos y dimensionamiento. Esto
puede hacerse seleccionando el comando Anlisis/Calcular o presionando el icono . Una
vez completados los clculos la ventana de dilogo Solicitacin de la seccin , mostrada
a continuacin, se despliega en la pantalla.


6-46
En la parte superior de la ventana de dilogo se muestra una lista de todas las combinaciones
de carga tenidas en cuenta durante el proceso de dimensionamiento de la columna. Para cada
combinacin se detallan los siguientes valores: seccin de la columna con eje neutro, armado
y rea comprimida y factores de seguridad correspondientes. Despus de los clculos, la
combinacin de carga ms desfavorable (combinacin de dimensionamiento) se presenta en
el cuadro de dilogo.

NOTA: Si en el cuadro de dilogo recin presentado aparecen combinaciones idnticas
con diferentes valores de fuerzas calculadas, eso quiere decir, que los valores
de las fuerzas han sido calculados para diferentes secciones a lo largo de la
columna.

Para consultar los resultados del dimensionamiento despus de los clculos, el sistema Robot
Millenium dispone de los siguientes esquemas:

- Columnas - Resultados
- Columnas - Armaduras

Una vez seleccionado el esquema Columnas - Resultados, la pantalla se dividir en dos
partes (vase la siguiente figura).

Esta ventana contiene las curva de interaccin N-M para una combinacin determinada de las
cargas dadas. La parte izquierda de esta ventana se usa para desplegar la interaccin de
superficies 3D N-Mx-My, mientras que el derecho es para la curva de interaccin N-M. Esta
ltima es la interseccin de la superficie de interaccin 3D y del plano el N-M que contiene
las combinaciones de carga actualmente analizadas.

6-47
Una vez que es el esquema Columnas Armadura es seleccionado, la pantalla ser dividida
en tres partes: un campo que contiene el alzado de la columna junto con el armado calculado,
un campo con el armado en la seccin transversal de la columnas y, por ltimo, una tabla con
la descripcin de las sucesivas barras de armado.
Como en el caso de vigas de HA, el programa proporciona el comando Parmetros de las
armaduras, que presenta los parmetros de armado utilizados durante el dimensionamiento de
los pilares de HA.

Junto con las opciones Mostrar armadura y Translacin (descritas para las vigas de
hormign armado) para los pilares de hormign armado, ests tambin disponibles las
opciones Disposicin de los estribos y Esperas. Estas opciones sirve para la definicin
manual de la forma de las esperas y de las armaduras transversales de la columna (en el nivel
de la seccin transversal de la columna).

ATENCION : Las opciones estn disponibles despus de los clculos de armadura de la
columna.

Despus de completar los clculos, resultados pueden presentarse en la forma de notas del
clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). El editor de texto del sistema Robot Millenium
presenta en pantalla una hoja que contiene los datos en la columna y los resultados de los
clculos de dimensionamiento.
Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin o despus de presionar el
icono se abre la pantalla Planos de ejecucin del programa Robot, que presenta el plano
de ejecucin de la columna calculada y dimensionada. El plano se presenta segn los
parmetros de dibujo adoptado (vase el captulo 6.2.5).


6-48

6.2.3. Ejemplo de generacin de armadura del pilar y de
dibujos de armado (con la posibilidad de importar el
dibujo en el programa RCAD Hormign Armado)

El ejemplo muestra como se puede calcular la armadura de un pilar de hormign armado (con
la distribucin de las armadura a lo largo del pilar) y como se puede importar el dibujo de
armaduras generado en el programa RCAD Hormign armado.
Para calcular el armado real en un pilar de hormign armado. hay que:
- definir la estructura en la que se ubica el pilar de hormign armado
- calcular los esfuerzos internos en los elementos estructurales (efectuar el anlisis esttico
de la estructura)
- indicar el pilar para el que el armado debe calcularse (el pilar debe ser resaltado)
- seleccionar la opcin Anlisis / Dimensionado de elementos de hormign armado /
Dimensionado de pilares de hormign armado o pulsar el icono
- en el cuadro de dilogo Seleccin de carga seleccionar la opcin Casos simples y pulsar
el botn OK
- en el modulo Pilares de hormign armado definir:
- los parmetros de pandeo de la barra (pulsando el cono )
- parmetros del armado (pulsando el cono )
- en el m module Pilares de hormign armado empezar los clculos de armadura para el
pilar seleccionado, para hacerlo, haga clic en el icono
- en el programa Robot seleccionar la pantalla Pilares de hormign armado / Pilares -
armadura; en esta pantalla se muestra la armadura calculada para el pilar de hormign
armado.

Despus de determinacin del pilar el dibujo de la armadura puede ser generado y guaedado
de la siguiente manera:
- en el programa Robot, en la pantalla Pilares de hormign armado / Pilares - armadura
pulsar el icono Dibujos ; para el pilar con la armadura calculada se generar el dibujo
(vea abajo)

6-49

- pulsar el icono ; en el cuadro de dilogo Guardar componente del proyecto hay que
guardar el dibujo creado para que sea posible utilizarlo en el programa RCAD Hormign
armado:
- seleccionar el nvel en el que el dibujo debe ubicarse
- pulsar el icono
- indicar el dibujo creado y pulsar el botn OK
- guardar el proyecto (tarea del programa Robot).

El dibujo creado de esta manera puede abrirse en el programa RCAD Hormign Armado
(vea el manual del programa RCAD Hormign armado).


6-50
6.2.4. Cimentaciones de hormign armado

El mdulo Cimentaciones de hormign armado permite calcular, predimensionar y verificar
cimentaciones aisladas y cimentaciones corridas en hormign armado. La cimentacin
estudiada en este mdulo puede estar solicitada por fuerza axial y/o momentos de las dos
direcciones, y cargas sobre el terreno.
Para comenzar el dimensionamiento de la cimentacin, se puede efectuar una de las
- Seleccionando de la vieta de seleccin de tipo de la estructura (vase el captulo 2.1)
Cimentaciones de hormign armado (directas) el mdulo de dimensionamiento de la
cimentacin trabajar como un programa autnomo (stand-alone) sin unin con
(intercambio de datos) otros componentes del sistema Robot Millennium
- Despus de definir la estructura, hay que seleccionar de ella (resaltando en el editor
grfico) el nudo de apoyo de la estructura, y luego hay que seleccionar del men el
comando Dimensionamiento - cimentaciones. Entonces el programa abrir la pantalla
Cimentaciones - definicin.

Despus de seleccionar el nudo de la estructura y el comando Dimensionamiento -
cimentaciones se efecta automticamente la transmisin de reacciones al nivel superior de la
columna. Estas reacciones son visibles en la pantalla Cimentaciones cargas. En la tabla se
rellenan los valores y la naturaleza de la carga, tambin el campo Grupo que define el
nmero del nudo del cual ha sido tomada la carga.
En el caso de seleccionar un grupo de nudos, se efecta la adquisicin de la reaccin de los
respectivos nudos de la estructura, cuyos nombres son presentados en la columna Grupo. En
el caso del dimensionamiento de un grupo de cimentaciones, el resultado de clculos ser la
cimentacin que cumpla las condiciones de todas las barras de apoyo seleccionadas.
Las reacciones del mdulo Cimentaciones presentadas, son reacciones del sistema local de
la estructura. Eso es importante en el caso de las estructuras volumtricas con una orientacin
distinta de las columnas.

La definicin de la cimentacin contiene la definicin de las siguientes informaciones:

- Seleccin del tipo de cimentacin (cimentacin aislada, cimentacin corrida para muro de
hormign armado), seleccin del tipo de geometra de la cimentacin (cimentacin aislada
o cimentacin corrida, cimentacin o viga rectangular para dos pilares, cimentacin o viga
a dimetro variable), dimensiones del hormign de limpieza en la cimentacin, seleccin
del tipo de la unin de la columna con la cimentacin (vase el dibujo presentado a
continuacin); en el caso de seleccionar la cimentacin apoyada en el hormign de
limpieza, en el dibujo de abajo aparece una pestaa adicional (Hormign de limpieza), en
la que se encuentran las opciones que permiten la definicin de la geometra del hormign
de limpieza.

6-51

- Seleccin de posicin de cimentacin en la estructura
- Definicin de los parmetros del suelo
El programa le proporciona un catlogo de suelos; el catlogo permite utilizar
directamente las relaciones descritas en la norma apropiada; despus de la definicin de
los parmetros bsicos del suelo en la tabla de suelos los otros parmetros son calculados
automticamente. Los parmetros bsicos pueden ser modificados; los campos de la tabla
de suelos son inaccesibles excepto los campos conteniendo los parmetros bsicos.
- Definicin de las cargas aplicadas a la cimentacin (vase en el dibujo presentado a
continuacin); En este cuadro de dilogo se puede definir las cargas aplicadas a la
cimentacin. La lista de las categoras de cargas accesibles contiene dos categoras: las
cargas en la cimentacin estudiada y la carga sobre el terreno. Estn disponibles las
siguientes naturalezas de cargas: permanente, de explotacin, nieve, viento y ssmica. Hay
tres tipos de carga aplicada a la cimentacin: fuerza axial, fuerza axial con un momento
flector y un esfuerzo cortante, fuerza axial con los momentos flectores y los esfuerzos
cortantes que actan en dos direcciones. Segn el tipo de carga seleccionada, el programa
muestra los campos de edicin apropiados en los que se puede definir los valores de los
esfuerzos.


6-52

Los siguientes parmetros pueden ser definidos igual que para las vigas y columnas de
hormign armado,:
- Opciones de clculo (seleccionando el comando Anlisis/Opciones de clculo o
presionando el icono )
- opciones geotcnicas (seleccionando el comando Anlisis / Opciones geotcnicas o
pulsando el icono ); la opcin permite definir los parmetros geotcnicos segn los
cuales se efectuar la comprobacin de las cimentaciones y de su interaccin con el suelo
- parmetros de las armaduras (seleccionando el comando Anlisis/Parmetros de las
armaduras o presionando el icono ).

Despus de definir todos los parmetros de la cimentacin, se puede comenzar los clculos y
el dimensionamiento de la cimentacin estudiada. Se puede hacer de dos maneras:
seleccionando del men el comando Anlisis/Calcular o presionando el icono . Entonces
se abrir la pantalla Cimentaciones - resultados. La pantalla del monitor se dividir en dos
partes: ventana grfica con la vista de la cimentacin y el cuadro de dilogo Cimentaciones -
resultados (vase el dibujo presentado a continuacin).

El dimensionamiento de la cimentacin se compone de:
- verificacin de la tensin en el suelo debajo de la cimentacin
- verificacin de la estabilidad al deslizamiento
- verificacin de la estabilidad al vuelco
- verificacin del alzado de la cimentacin
- teniendo en cuenta la disposicin ssmica (verificacin del deslizamiento y levantamientos
de la cimentacin)
- verificacin del punzonamiento/cortante
- clculo de la armadura en la cimentacin y en la unin de cimentacin columna
- disposicin de la armadura calculada en la cimentacin y en la unin cimentacin
columna
- evaluacin de la cantidades exigidas (hormign, encofrado, armadura).

NOTA: Durante los clculos de la cimentacin sobre hormign de limpieza, el
programa no verifica las condiciones de estabilidad al deslizamiento o vuelco
6-53
ni las condiciones al cortante y el punzonamiento para el hormign de
limpieza.

En el caso de dimensionamiento de la cimentacin, en el cuadro de dilogo grfico pueden
ser presentados los siguientes valores:
- proyeccin de la cimentacin en el plano XY (vista desde arriba) con la posicin del pilar.
- Diagramas de las tensiones en el suelo con la presentacin de los valores en los ngulos de
la cimentacin
- pilar
- el contorno tenido en cuenta durante los clculos de la cimentacin para el
punzonamiento/cortante (marcado con el color verde).

De ms, en la pantalla aparece una ventana grfica presentando los resultados relativos s a
los clculos para el suelo.

En el caso de dimensionamiento de una cimentacin corrida en la ventana grfica aparecen
solamente: la seccin transversal de la cimentacin corrida y los diagramas de las tensiones
en el suelo debajo de la cimentacin.
.
Una vez acabados los clculos de la cimentacin se pueden presentar los resultados de
clculo en forma de una nota de clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). En la pantalla
aparece el editor de texto integrado al sistema Robot Millennium que contiene los datos de la
cimentacin dimensionada y los resultados de los clculos y del dimensionamiento.

6-54
Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin o despus de presionar el
icono el programa muestra una pantalla Plano de ejecucin, y presenta el plano de
ejecucin de la cimentacin calculada y dimensionada. El plano de ejecucin ser presentado
en una forma que corresponda a los parmetros del dibujo adoptado. (vase el captulo 6.2.5).

6-55
6.2.5.1 Descripcin de los principios adoptados para el clculo de las
cimentaciones

El modulo Cimentaciones permite efectuar el dimensionado geotcnico que, para cada pas
especfico, est basado en condiciones en normas geotcnicas, consejos tcnicos o
directamente en los principios de mecnice de suelos Por eso, los principios de dimensionado
geotcnico pueden dividirse en los siguientes grupos de condiciones regionales o nacionales:
PN-81/B-03020, ACI, BS 8004:1986, CSA, DTU 13.12, Eurocode 7, Fascicule 64 Titre V,
SNiP 2.02.01-83.

Indepentientemente de los parmetros de dimensionado geotcnico, el modulo
Cimentaciones permite seleccionar la norma de dimensionado de la armadura real de la
cimentacin. Estn disponibles las siguientes normas de clculo de armadura real de la
cimentacin: PN-84/B-03264, PN-B-03264 (2002), ACI 318/99, ACI 318/99 metric, BAEL
91, BAEL 91 mod. 99, BS 8110, CSA A23.3-94, EC 2 - Belgian NAD (NBN B 15-002),
SNiP 2.03.01-84.
Las normas antesmencionadas pueden ser utilizadas para calcular el armado exigido, analizar
el punzonamiento y las condiciones relativas a la armadura real.

En los clculos geoticos de las cimentaciones se adoptan los siguientes estados lmites para
la cimentacin:
- resistencia del suelo
- deslizamiento
- vuelco (estabilidad local)
- posicin de la resultante de fuerzas (arrancamiento, superficie de contacto)
- arrancamiento
- hundimiento medio
- diferencia de hundimientos.
A continuacin para cada de las normas disponibles en el programa se presentan los
principios de clculos de los elementos principales de la verificacin de cimentaciones:
resistencia y deslizamiento; la descripcin de los dems elementos de la comprobacin de la
cimentacin aest disponible en la ayuda del programa Robot.

RESISTENCIA
Es el estado lmite bsico para el dimensionado de la cimentacin, por eso, a la diferencia de
otros estados lmites, la comprobacin de este estado lmite no puede ser desactivada al
dimensionar o al analizar la cimentacin. El lisis de este estado lmite consiste en comparar
el valor mximo de la fuerza o de la tensin debidas a las cargas exteriores a los valores
admisibles.
Los valores admisibles pueden ser definidos por el usuario o calculados por el programa en
funcin de los parmetros del suelo.
En el caso de los valores calculados por el programa es posible analizar el suelo estratificado.
Para los valores de tensiones admisibles definidas por el usuari, los valores se comparan a los
valores directamente debajo de la base de la cimentacin.
Si el valor de la resistencia del suelo Jeeli nono gruntu zadawana jest przez uytkownika,
to warto ta jest porwnywana z:
- valor mximo de las tensiones degajo de la cimentacim para las normas ACI \ BS
8004:1986 \ CSA \ Eurocode 7

6-56
- valor mximo medio para DTU 13.12 \ Fascicule 64 Titre V \ SNiP 2.02.01-83
- valor medio y valor mximo dividido por 1,2 para PN-81/B-03020.

ATENCIN: Para todos los casos de carga excntrica, en las formulas se usan las
dimensiones equivalentes de la cimentacin B= B - 2 eB
,
L=L - 2 eL, la
superficie equivalente A = B * L, las dimensiones de la cimentacin deben
complir la inecuacin B s L.

Clculos para las normas especficas

1. ACI \ BS 8004:1986 \ CSA
En la literatura se presentan unas mtodas principales de clculo de la resistencia del suelo.
Estos mtodos consisten en calcular las tensiones admisibles en el suelo o de la fuerza
admisible correspondiente. En el orden cronolgico, se trata de los mtodos de: Terzagi
(1943), Meyerhof (1963), Hansen (1970) y Versi (1973, 1975). En el mdulo se usa el
mtodo de Hansen con los consejos para este mtodo presentes en la literatura.
La frmula bsica de Hansen para el clculo de la resistencia es la siguiente:

Para el uso en el programa la formula fue limitada a los casos que pueden ser analizados en el
modulo de clculo de cimentaciones. Se adopt que los coeficientesc relacionados a la
inclinacin de la cimentacin b y a la inclinacin del talud g son iguales a 1.0.
Como en el modulo es inadmisible el uso de suelos con el coeficiente de rozamiento | = 0.0
grados, se aplica slo la primera frmula de Hansena. La frmula definitiva para el clculo de
la tensin admisible para ACI \ BS 8004:1986 \ CSA es la siguiente:

donde los coeficiente respectivos son:

y el rea de superficie eficaz esA = B * L.
6-57

donde:

El valor qult calculado dividido por el factor de seguredad SF=3.0 se compara con la tensin
media mxima en el suelo en el estado lmite de servicio:

2. DTU 13.12 y Fascicule 64 Titre V
La condicin general de resistencia puede ser representada de la siguiente manera:

donde la significacin de qult es la tensin mxima media debajo de la cimentacin en el
estado lmite ltimo.
Los clculos de la resistencia se efectan de la siguiente manera:

los coeficientes adimensionales de la resistencia sn:

los coeficientes adimensionales de la forma son:

los coeficientes adimensionales de la inclinacin de la carga debida a la fuerza horizontal H
sn:

6-58

3. Eurocode 7
El anlisis de la resistencia del suelo est basada en el punto 6.5.1, 6.5.2 y en el Anexo B de
la norma EC 7.
La condicin general de resistencia:
V d < R d
puede ser aplicada de manera ms rigurosa introduciendo el coeficiente de seguredad
superior a 1.0 (en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas en la ficha General):

Los clculos del valor de la resistencia se efectan de la siguiente manera:

- Para las condiciones con drenaje frmula B.2:

los coeficientes adimensionales de resistencia son:

los coeficientes adimensionales de forma son:

los coeficientes adimensionales de inclinacin de la carga debido a la fuerza horizontal Hm
respectivamente, paralelos al pequeo y al grn lado, son:
6-59

los coeficientes de profuncidad de asiento son::

donde:

- Para las condiciones sin drenaje frmula B.1:

el coeficiente adimensional de forma es:
sc = 1.2 + 0.2 * ( B / L )
el coeficiente adimensional de la inclinacin de la carga debida a la fuerza horizontal H es:

NOTA Se usa el parmetro del suelo Cohesin sin drenaje - c
u
.

4. PN-81/B-03020
El anlisis de la resistencia del suelo est basado en el punto 3.3.3, Anejo1. Condicin
general de resistencia:

6-60

la condicin puede ser aplicada de manera ms rigurosa si se define un coeficiente de
seguredad superior a 1.0 (en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas):

Los clculos del valor de la resistencia se efectan de la siguiente manera (Z1-2):

los coeficientes adimensionales de resistencia son:

Los coeficientes adimensionales i se clculan segn los nomogramos normativos
(dibujo Z1-2).

5. SNiP 2.02.01-83
El anlisis de la resistencia del suelo est basada en punto 2.58 -2. Condicin general de
resistencia (11):

donde:
c
- coeficiente de condiciones de trabajo
n
- coeficiente de fiabilidad considerando la funcin del edificio
Los ambos coeficientes pueden ser modificados en el cuadro de dilogo Opciones
geotcnicas segn la frmula representada:

Como efecto de dimensionado se obtiene el coeficiente de fiabilidad de la estructura igual a:

Los clculos del valor de la resistencia se efectan de la siguiente manera (16):

Los coeficientes adimensionales de resistencia N se calculan segn la tabla 7 de la norma
ATENCIN: para los valores en la tabla se efecta la interpolacin lineal). Los coeficientes
adimensionales de forma se determinan segn las formulas (17):
6-61

DESLIZAMIENTO
El anlisis de este estado lmite puede exigirse si la parte de las fuerzas horizontales
solicitando la cimentacin es importante respecto a las fuerzas verticales. Esta situacin
produce la posibilidad de destruccin del suelo debida al deslizamiento de la cimentacin
sobre el suelo o al deslizamiento de las capas del suelo estratificado cuando las capas
inferiores son ms debiles que las capas en contacto directo con la cimentacin.
Para evitar la prdida de estabilidad para el deslizamiento se aconseja aplicar las siguientes
soluciones:
- aumentar el peso de la cimentacin
- poner una capa de suelo no coherente con grado de compacidad controlado
- crear un taln z (la opcin no est disponible en el modulo cimentaciones).
Al analizar el deslizamiento hay que poner atecin en el hecho que la cohesin del suelo en
contacto directo con la cimentacin puede modificarse durante los trabajos de ejecucin o
debido a la posicin variable del nivel del agua fretica. En estos casos hay que reducir el
valor de la cohesin del suelo.

NOTA: En el modulo cimentaciones no se considera la presin lateral debida al
desplazamiento de la cimentacin, lo que puede causar una estimacin
insuficiente de la resistencia de la cimentacin al deslizamiento.

Clculos para las normas especficas

1. ACI \ CSA
El dimensionado par deslizamiento no est disponible en estas normas. Si este anlisis es
necesario, hay que comprobar manualmente este valor.

2. BS 8004:1986
La condicin general para la estabilidad para el deslizamiento puede ser representado de la
siguiente manera:
H s H FRICTION
donde:
H - fuerza horizontal
H FRICTION = V * tg() + c * Ac
V - fuerza vertical
- ngulo de rozamiento interno del suelo
c - cohesin
Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo.


6-62
Como resultado del dimensionado para este estado lmite, se obtiene el coeficiente de
seguredad de la estructura:
H FRICTION / H cuyo valor est igual o mayor que 1.0.

El anlisis de este estado lmite y la definicn del valor lmite del coeficiente es posible en el
cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.

3. DTU 13.12
La condicin general de la estabilidad para el deslizamiento peude representarse de la
siguiente manera:

donde:
Qtf - fuerza horizontal
N - fuerza vertical
c - cohesin del suelo (al mximo 75 kPa)
En el caso de acciones ssmicas, conformement a la literatura, se descuida la cohesin del
suelo, lo que permite reducir la formula para el deslizamiento para obtener la siguiente
formula:

En el caso de anlisis de deslizamiento entre la cimentacin y el hormign de limpieza, no
unido a la cimentacin por medio de armaduras de unin, se aplica el coeficiente de
rozamiento hormign-hormign de limieza, cyuyo valor es igual a 0.75.

En caso de presencia de barras de unin que aseguran una unin permanente entre la
cimentacin y el hormign de limpieza, esta condicn no se comprueba.
El resultado del dimensionado para este estado lmite es el coeficiente de seguredad de la
estructura:
Qtf / Qf, cuyo valor es igual o mayor que 1.0.

La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del
coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.

4. Eurocode 7
El anlisis del deslizamiento se efecta segn el punto 6.5.3.

- Para las condiciones con drenaje: frmula (6.3):

NOTA: Se adopta que el parmetro o
d
se adopta como para las cimentaciones formadas in
situ, lo que significa o
d
= |
d
6.5.3 (8).
Como la norma EC7 no impide considerar la cohesin del suelo en el anlisis de
deslizamiento 6.5.3 (8), es posible utilizar la cohesin de manera parcial o total,
introduciendo en la frmula una expresin adicional considerando la cohesin reducida.
6-63

donde:
el coeficiente cuyo valor, incluido en el intervalo <0.0, 1.0>, puede ser definido en el
cuadro de dilogo Opciones geotcnicas
A superficie de trabajo de la cimentacin (rea de superficie de contacto cimentacin-
suelo)
c - cohesin eficaz del suelo (de clculo).
Si se define el valor 0.0 del coeficiente, la frmula toma exactamente la forma citada en la
norma (6.3).

- Para las condiciones sin drenaje: frmula (6.4):
Sd = A * cu

NOTA: Se usa el parmetro del suelo: Cohesin sin drenaje - cu.

De ms, si la superficie de trabajo no es igual a la superficie de la cimentacin (casi de
arrancamiento), se verifica la frmula (6.5):
Sd < 0.4 Vd

5. Fascicule 64 Titre V
La condicin general de estabilidad para el deslizamiento puede representarse de la siguiente
manera:

donde:
Qtf - fuerza horizontal
N - fuerza vertical
c - cohesin del suelo (a mximo, 75 kPa)
En el caso de acciones ssmicas, segn la literatura, se descuida la cohesin del suelo, lo que
causa la siguiente reduccin de la frmula para el deslizamiento:

En el caso de anlisis de deslizamiento entre la cimentacin y el hormign de limpieza, no
unido a la cimentacin por medio de armaduras de unin, se aplica el coeficiente de
rozamiento hormign-hormign de limieza, cyuyo valor es igual a 0.75.

En caso de presencia de barras de unin que aseguran una unin permanente entre la
cimentacin y el hormign de limpieza, esta condicn no se comprueba.

6-64
estructura:
Qtf / Qf, cuyo valor es igual o mayor que 1.0.


6. PN-81/B-03020
La norma PN-81/B-03020 [A3] no presenta directamente la condicin para el deslizamiento
de la cimentacin. La siguiente descripcin se refiere directamente a la norma PN-83/B-
03010 [A4]. Segn esta norma y segn la literatura, la condicin general para el
deslizamiento puede ser representada de la siguiente manera:

para la capa situada debajo del nivel de contacto:

donde:
F
r
fuerza de desplazamiento de clculo
N - fuerza vertical de clculo en el nivel de asiento
A
c
rea de superficie reducida de la base de la cimentacin
| - ngulo de rozamiento interno del suelo (de clculo)
A
c
- rea de superficie de contacto cimentacin-suelo (rea de superficie reducida de la base
de la cimentacin)
- coeficiente de rozamiento cimentacin-suelo
c
t
- valor reducido de la cohesin = (0.2 do 0.5) * cu
c
u
valor de clculo de la cohesin del suelo
m coeficiente corectivo.
estructura:


7. SNiP 2.02.01-83
La condicin general de estabilidad puede ser representado de la siguiente manera:

donde:
H - fuerza horizontal
c
- coeficiente de condiciones de trabajo
n
coeficiente de fiabilidad considerando la funcin del edificio
V - fuerza vertical
c - cohesin del suelo
6-65
estructura:



6-66

6.2.5. Estudio de viga de cimentacin

El mdulo Estudio de viga de cimentacin permite definir, calcular y dimensionar las vigas
de cimentacin de hormign armado (para un grupo de pilares).
El dimensionamiento de las vigas de cimentacin se puede comenzar seleccionando de la
pestaa de seleccin el tipo de estructura (vase el captulo 2.1) Estudio de viga de
cimentacin el mdulo de dimensionamiento de vigas de cimentacin funcionar como um
programa independiente (stand-alone) sin unin (intercambio de datos) con los otros mdulos
del sistema Robot Millennium.
Las opciones disponibles en este mdulo funcionan de la misma manera que las opciones de
dimensionameinto de las vigas de hormign armado. En el mdulo hay una nueva opcin
Suelos que sirve para definir las capas del suelo que se encuentra debajo de la viga de
cimentacin. La opcin es disponible despus de:
- Hacer un clic en el icono Suelos
- Seleccionar del menu el comando Estructura/Suelos
- Seleccionar la pantalla VIGAS DE CIMENTACIN - SUELOS.

Norma polaca PN-81/B-03020 suelos para construccin. Fondo del excavado de la
estructura. Clculos estticos y diseo permite la definicin de los parmetros fsicos y de
resistencia del suelo basndose en sus tres rasgos (mtodo B):
- Para los suelos cohesivos: nombres, I
L
y smbolo del suelo
- Para los suelos no cohesivos: nombres, I
D
y estado de humedad.
Las relaciones entre los parmetros mencionados y las caractersticas del suelo est
presentada en la Norma en forma de tablas (Tablas: 1, 2, 3 Normas) y tambin en forma de
diagramas (Dibujos: 3, 4, 5, 6, 7).
La base de datos adjunta al programa que se basa en esta norma permite un aprovechamiento
directo de estas dependencias correlativas. Adems la base dispone de datos referentes a los
parmetros de los suelos descritos en otras normas o en la literatura, as como la resistencia
lmite del suelo en la superficie lateral del pilote y bajo la base del pilote (PN-83/B-02482
Tablas: 1, 2), coeficiente de rozamiento de la cimentacin - suelo (PN-83/B-03010 Tabla: 3)
y
y los coeficientes de filtrado aproximados.
Despus de definir los rasgos bsicos del suelo todos los otros parmetros estn calculados
automticamente y mostradas en la tabla. En el campo nombre se encuentra la lista de los
suelos predefinidos. Despus de seleccionar uno de ellos la tabla se llena de datos.
En la tabla estn presentadas nicamente estos rasgos del suelo que estn aprovechados
durante los clculos de viga de cimentacin.
Los parmetros bsicos del suelo pueden ser modificados. Los parmetros restantes, despus
de aceptar nuevos valores sern calculados y mostrados en la tabla. Las celdas de la tabla con
excepcin con las que llevan los parmetros bsicos no son activas.
Existe la posibilidad de definir la correccin de los parmetros fiscos para el mtodo A y C.
En este caso solamente la seleccin de un nuevo suelo genera la lectura de nuevos datos
(todos los campos restantes posibilitan introduccin de propios datos)
En el modelo de viga de cimentacin existe la posibilidad de guardar los datos (la tecla
Guardar) del modelo del suelo definido para aprovecharlo en los calculadores. El perfil est
guardado en forma de base MS Access (*.mdb).
6-67
ATENCIN: La modificacin manual del archivo directamente en el programa MS Access
no es aconsejable a causa de una gran facilidad de eliminar los datos
imprescindibles para el funcionamiento de la aplicacin.
El modelo de suelo contiene todas las informaciones sobre los parmetros del suelo y puede
ser libremente transferido entre los puestos de trabajo y utilizado en los otros mdulos del
programa Robot Millennium como en los calculadores.
El suelo que se encuentra debajo de la viga de cimentacin puede ser dividido en tramos que
se caracterizan por una estratificacin diferente. Esta situacin es presentada en el dibujo de
abajo. La geometra del segmento es definida por las coordenadas del origen y del extremo
del segmento.


6-68

6.2.6. Dimensionamiento de las vigas de gran canto

El mdulo Dimensionamiento de las vigas de gran canto de hormign armado permite
definir, calcular y dimensionar las vigas de gran canto libremente apoyadas (a un tramo o
ms) el dimensionamiento se efecta segn la norma francesa BAEL. Lo caracterstico de
las vigas de gran canto es que la altura la viga es superior a la longitud de la seccin
transversal. El modo de definicin de la viga de gran canto es igual al modo de la definicin
de la viga de hormign armado (vase el captulo 6.2.1). Las vigas de gran canto pueden ser
cargadas por las fuerzas concentradas verticales, cargas uniformes y por momentos
concentrados de apoyos; las cargas pueden ser aplicadas a la superficie superior o inferior de
la viga de gran canto. La seccin de las vigas de gran canto puede ser rectangular o en T (son
admisibles diferentes tipos de uniones de la viga con la losa).
El dimensionamiento de las vigas de gran canto de hormign armado puede ser empezado
despus de seleccionar el tipo de estructura Dimensionamiento de las vigas de gran canto en
la vieta (vase el captulo 2.1) el mdulo de estudiar las vigas de gran canto funcionar
como un programa autnomo (stand-alone) sin unin con (intercambio de datos) los otros
componentes del sistema Robot Millennium.
Para definir la viga de gran canto hay que:
- definir la geometra de la seccin de la viga (comando Estructura/Seccin o icono Seccin
)
- definir las dimensiones de la elevacin de los tramos de la viga de gran canto (comando
Estructura/Dimensiones o icono Dimensiones )
- definir las cargas (comando Estructura/Cargas o icono Cargas )
- eventualmente, definir los huecos que se encuentran en las vigas de gran canto.
Igual que en el caso de las vigas y columnas de hormign armado, se puede definir los
- opciones de clculo (comando Anlisis/Opciones de clculo o icono )
- parmetros de las armaduras (comando Anlisis/Parmetros de las armaduras o icono
).

Las vigas de gran canto pueden ser calculadas segn dos mtodos :
- segn las disposiciones inclusas en la norma francesa BAEL los clculos estticos son
efectuados segn el mtodo simplificado descrito en la norma BAEL 91 (anejo E1); los
clculos de la armadura se efectan segn el mtodo descrito en la norma BAEL 91
(anejo E5); las limitaciones del mtodo son siguientes : la mxima diferencia entre las
alturas de los tramos adyacentes es igual a 1m, la distancia entre el hueco y el borde de la
viga de gran canto no puede ser inferior a la anchura del hueco; despus de los clculos
de vigas de gran canto segn este mtodo, la presentacin de los resultados es similar a la
de los resultados para las vigas de hormign armado.
- segn el mtodo de elementos finitos basndose en la geometra de la viga de gran
canto, el modelo para el mtodo de elementos finitos es generado automticamente. El
tamao de un elemento finito es igual aproximadamente a 20 cm. El primer apoyo es
generado como rtula, los siguientes apoyos generados son translacionales en la direccin
X. Los clculos estticos utilizan el mecanismo de creacin automtica de combinaciones
normativas. Los clculos de la armadura terica se efectan segn el mtodo analtico.
Las armaduras reales son generadas en las zonas determinadas como para el mtodo
6-69
BAEL pero es posible modificarlas. En cada zona, el rea de armadura es tomada por
defecto como el rea mxima de todos los elementos finitos ubicados en esta zona (es
posible reducirla). Despus de los clculos de vigas-muros segn este mtodo, los
resultados son presentados en forma de isolneas (de manera similar a la de las losas de
hormign armado).

Lo caracterstico de las vigas de gran canto es la posibilidad de armarlas usando las mallas
electrosoldadas . En el programa Robot Millennium es accesible la base de mallas que
pueden ser aprovechadas durante los clculo de la armadura para las vigas de gran canto.
Despus de haber hecho un clic en el botn Editar la base de mallas que se encuentra en la
pestaa Mallas electrosoldadas del cuadro de dilogo Opciones de clculo para las vigas de
gran canto, en la pantalla aparece una ventana adicional que sirve para presentar las
informaciones accesibles sobre las mallas electrosoldadas, vase el dibujo presentado a
continuacin.

El visor de la biblioteca de las mallas electrosoldadas representada en el dibujo de arriba est
dividido en dos partes:
- barra de herramientas con iconos
- tabla en la que estn disponibles los datos sobre las mallas electrosoldadas .

Para cada tipo de malla se presentan las siguientes informaciones:

En las tres primeras columnas de la tabla se presenta el nmero de malla electrosoldada,
informacin si la malla ha de ser tenida en cuenta durante los clculos (opcin activada -
- la malla tenida en cuenta; opcin desactivada - la malla no tenida en cuenta) y el nombre de
la malla. Las columnas sucesivas presentan los siguientes datos relativos a las mallas
electrosoldadas: seccin de acero, separacin y dimetro de las armaduras, informaciones
relativas a la forma de los extremos de las barras y, eventualmente el grosor del
recubrimiento.

6-70

6.2.7. Planos de ejecucin

Los planos de ejecucin de los elementos calculados de hormign armado constituyen una
ventana separada del programa Robot. En esta pantalla del programa Robot se encuentran las
opciones tiles nada ms que para la edicin de los dibujos. A continuacin analizaremos las
opciones ms importantes:

- Vista normal (men Ver) en el momento de seleccionar un elemento, el programa pasa
automticamente a la pantalla Planos de ejecucin y activa la vista normal. Es una vista
general presentada en la pgina entera, sin ninguna posibilidad de entrar, eliminar o
modificar el contenido del dibujo. Este modo es til para arreglar y componer los dibujos
en el formato final de la impresin.
- Modificar la composicin de la pgina (men Ver) es el modo que permite modificar la
disposicin y las dimensiones de los elementos del dibujo (espacios de trabajo llamados
viewport ). Cada elemento del dibujo posee en sus ngulos las marcas gracias a las
cuales es posible la edicin de los elementos. Despus de terminar las modificaciones hay
que pasar a otro modo de presentacin. El programa regenera el dibujo y ajusta el
contenido a las nuevas dimensiones de los elementos de dibujo.
- Componentes del dibujo (men Ver) es un modo que presenta la extensin de los
elementos y su contenido. Si se selecciona un elemento del dibujo (con el resaltado de
color rojo) eso quiere decir que se puede editar su contenido. En el campo activo son
posibles las siguientes operaciones:
- Cambio de la escala del dibujo o de la posicin de la seccin
- Edicin del texto (despus de la seleccin el texto queda resaltado de color amarillo)
por la activacin de la opcin Editar texto del men contextual, despus de hacer clic
en el botn derecho del ratn.
- Eliminacin del texto despus de seleccionar el texto, se puede eliminarlo
presionando la tecla DELETE
- Desplazamiento del texto; despus de seleccionar el texto, hay que hacer clic en el
texto, el puntero cambia en flecha y permite desplazar el texto al interior del elemento
del dibujo (viewport)
- Edicin de la cotacin (despus de seleccionar la cota con el puntero, la cota est
resaltada de color amarillo); si se engancha el puntero al final de la cotacin, se puede
cambiar la longitud de la lnea de cota y el valor que la describe. En el caso de valores
de cota en cadena, quedan cambiadas las cotas que se encuentran cerca del punto
editado.
- Eliminacin + desplazamiento de la lnea de cota (la opcin funciona de la misma
manera que el editor de texto). En el caso de desplazar la cota, es posible solamente el
desplazamiento paralelo respecto a la posicin original
- Agregar lnea, crculo, texto y cota.

NOTA: Despus de terminar la edicin hay que presionar la tecla ESC, para poder
pasar a la edicin del otro elemento del dibujo (viewport).

- Formato definitivo del dibujo (men Ver) - es la opcin que permite importar los dibujos
mostrados en un folio comn. Despus de activar la opcin el programa pasa a otro modo
de trabajo. El formato predefinido es el formato A4. Para cambiar de formato, hay que
hacer clic en la opcin Configurar pgina del men Archivo y seleccionar el formato
6-71
definitivo del folio de papel. Todos los dibujos activos son organizados de una manera
automtica.
- Disponer los dibujos automticamente (men Ver) - es la opcin que permite disponer
automticamente los dibujos en gran formato, funciona en conexin con la opcin recin
analizada. Si la disposicin automtica no es satisfactoria, se puede desactivar esta
opcin. Despus de seleccionar el dibujo deseado (hay que pasar a Vista normal) y
manteniendo presionado el botn izquierdo del ratn se puede desplazar el dibujo.

NOTA: Para poder colocar el dibujo en la posicin deseada hay que efectuar el
desplazamiento con la tecla Crtl presionada.

- Deshacer, Rehacer (men Edicin) estas opciones permiten anular o rehacer la ltima
accin efectuada. Hay que recordar que despus de usar esta opcin algunas acciones no
son posibles de efectuar pe. no se puede poner a escala los elementos del dibujo
(viewport), o entrar una tabla de armaduras
- Cortar, Pegar (men Edicin) las opciones estndar que funcionan para el dibujo
entero. Gracias a esta opcin se puede cortar el dimensionamiento y desplazarlo a otra
posicin otra pgina. Esta operacin es particularmente til durante la disposicin de
los dibujos en un formato ms grande, eso quiere decir, cuando el nmero de pginas es
superior a 1.
- Dibujo (men Insertar) En el caso de guardar el dibujo como un componente del
proyecto esta opcin permite activar e insertar el dibujo o la lista de dibujos. Por tanto,
hay que recordar que despus de insertar el dibujo guardado anteriormente no es posible
de poner a escala los elementos del dibujo (viewport), o entrar una tabla de armaduras.
- Nueva pgina (men Insertar) esta opcin permite insertar una nueva pgina vaca de
un formato conforme con la configuracin de la Definicin de la pgina.
- Tabla (men Insertar) esta opcin permite insertar la tabla para los dibujos en gran
formato. La tabla, adjunta al programa (archivo default.lay del catlogo USR:) constituye
un ejemplo y puede ser modificada y tambin se puede crear otra con ayuda del programa
PloEdit
- Tabla de las armaduras (men Insertar) esta opcin debe ser activada despus de
terminar la modificacin de disposicin de los dibujos en un gran formato. El
funcionamiento de esta opcin consiste en crear la tabla de las armaduras para los dibujos
activos. Durante la creacin de la tabla, la renumeracin de todas las posiciones de las
armaduras en el dibujo es efectuada de manera automtica.

IMPRESIN EN GRAN FORMATO
En el caso de disponer de una impresora que no administra ciertos formatos, en el cuadro de
dilogo Configurar pgina se encuentra la lista de los formatos administrados por vuestra
impresora predefinida. Los otros formatos (que no son administrados por el equipo de salida)
son mostrados y su descripcin aparece en una fuente gris. Para el formato gris se puede
efectuar la disposicin de los dibujos, pero la vista preliminar ser precedida por una
informacin: El formato seleccionado no es administrado para la impresora activa.
En el caso de instalar los drivers de la impresora sin tenerla fsicamente conectada a vuestro
ordenador, las descripciones de los formatos disponibles provienen del equipo de salida
instalado y sern presentadas en color rojo. La vista preliminar y la impresin, sern
precedidas por una advertencia apropiada.
Los planos de ejecucin son presentados en la pantalla conforme con los parmetros
adoptados en el cuadro de dilogo Parmetros del dibujo. Es la opcin que sirve para la

6-72
seleccin de los parmetros para la presentacin de los dibujos y de los detalles de los
elementos de las estructuras de hormign armado. La opcin puede ser activada:
- presionando el icono Parmetros del dibujo
- seleccionando del men el comando Anlisis / Parmetros del dibujo
- Las opciones que se encuentran en el cuadro de dilogo sirven para la parametrizacin de
la visualizacin y presentacin de las partes determinadas del dibujo, como el modo de
disponer los dibujos.

El cuadro de dilogo se compone de cuatro pestaas: General, Descr. de la armadura, Escala
y Tabla de las armaduras.

En este cuadro de dilogo se puede seleccionar el modelo del dibujo. Las letras iniciales de
los nombres estndar de los modelos adjuntos al programa significan:
bm vigas
bcl columnas
bf cimentaciones
bsl losas
bwl vigas de gran canto.
Todos los modelos estndar se encuentran en el catlogo CFG de la instalacin del programa
Robot y tienen la extensin *.plo. Para modificar el modelo existente o para crear otro, hay
que ejecutar el programa PLOEDIT que es un editor de los modelos de dibujo. Este programa
es instalado durante la instalacin de Robot.

Despus de seleccionar el modelo para el mdulo de dimensionamiento de los elementos de
las estructuras de hormign armado, la parte derecha del cuadro de dilogo presenta la vista
6-73
preliminar del modelo. En esta pestaa existe tambin la posibilidad de configurar el modelo
de creacin del dibujo.
Si se selecciona el primer modo (Crear nuevo) despus de la activacin del dibujo, ser
presentado solamente el dibujo de un elemento de la lista de elementos. Cada reactivacin del
dibujo elimina el dibujo precedente.
Si se selecciona la opcin Agregar el dibujo a la lista el funcionamiento y la disposicin de
los dibujos cambia. La seleccin de esta opcin hace que el dibujo activado no sea eliminado
despus de la reactivacin de un nuevo dibujo sino es agregado a la lista. Es la opcin que
permite crear (componer) los dibujos para diferentes elementos (vigas con columnas etc.) y
de disponerlos en un formato ms grande.

En la pestaa Descr. de la armadura se puede definir la manera de describir los elementos de
armadura, salvo el nmero de posicin. Se puede igualmente mostrar en el dibujo los
siguientes elementos:
- Nmero y dimetro el nmero de barras idnticas y sus dimetros son mostrados junto
con el nmero de posicin de las armaduras.
- Longitud - si la opcin es activa, el programa muestra la informacin sobre la longitud
total del elemento seleccionado.
- Espaciamiento En el caso de las vigas, el espaciamiento se refiere nicamente a las
armaduras de cosido; para los pilares, el espaciamiento es presentado respecto a los
estribos en la parte central de la columna; para la cimentacin, para las vigas de gran
canto y las losas, la descripcin de los espaciamientos se refiere a cada uno de los
elemento de las armaduras en forma de barra.
- La opcin Descripcin de las armaduras longitudinales en la seccin ha sido creada
especialmente para las vigas. En el caso de las columnas y vigas de gran canto la
descripcin de las armaduras longitudinales es siempre visualizada; esta opcin no sirve
para las cimentaciones y las losas.

Gracias a la opcin que se encuentra en la pestaa Escala se puede imponer el modo de poner
a escala los diferentes componentes del dibujo:
- la activacin de la opcin Igual para todas las pginas impone la misma escala para
todas las pginas del dibujo de un elemento. Por ejemplo para una viga de muchos
tramos presentados de tal manera que cada tramo se encuentra en una pgina diferente,
esta opcin permite guardar la misma escala en todas las pginas del dibujo de la viga
dada.
- la activacin de la opcin La misma escala para el alzado y la seccin hace que la
seccin del elemento y su vista sean dibujados con la misma escala.
- la activacin de la opcin La misma escala para las dos direcciones del alzado hace que
la escala sea la misma para la seccin longitudinal y transversal del elemento.
- la activacin de la opcin Escala del usuario permite definir la escala de los dibujos de
usuario (vistas y secciones) antes de la generacin de dibujo (en las versiones precedentes
los dibujos fueron generados segn los parmetros predeterminados y era necesario
modificar manualmente la escala para cada vista / seccin); si se activa esta opcin, las
siguientes opciones se vuelven disponibles:
Escala para elevacin - lista permitiendo seleccionar escala para la vista en elevacin
Escala para seccin - lista permitiendo seleccionar escala para la vista de cortes
transversales

6-74
Ajustar opci disponible para las ambas opciones antesmencionadas; si se activa esta
opcin, la escala se ajusta al tamano de la vista y al del objeto
Notacin 1:n permite definir escala como 1:n (forma estndar, por ejemplo: 1:50)
Notacin n cm = 1 m permite definir escala como en la relacin cuantos cm en el
dibujo corresponden a 1 m en el objeto real.

Las opciones que se encuentran en la pestaa Tabla de las armaduras sirven para configurar
la visualizacin de la tabla de las armaduras y permite agregar o eliminar las columnas
deseadas de la tabla.

6-75

6.3. Diseo de Barras de hormign armado

Los mdulos Vigas, Columnas y Cimentaciones disponibles hasta ahora en el sistema
Robot permiten calcular la seccin de acero y la disposicin de las armaduras en la seccin
del elemento de la estructura de hormign armado.
El mdulo Barras - armadura terica (Dimensionamiento de barras de hormign armado)
permite obtener la seccin de acero terica para las barras seleccionadas. La opcin es
accesible despus de seleccionar:
- la pantalla Barras - armadura terica que se encuentra en el grupo de pantallas
Dimensionamiento
- el comando Anlisis / Dimensionamiento elementos de hormign armado /
Dimensionamiento barras de hormign armado / Calcular que se encuentra en el men.
El mdulo es disponible para las normas siguientes:
- normas espaolas EH91, EHE98.
- Eurocode 2
- Eurocode 2 (NAD francs)
- Eurocode 2 (NAD belga)
- Eurocode 2 (NAD holands)
- Eurocode 2 (NAD italiano)
- Eurocode 2 (NAD alemn)
- Eurocode 2 (NAD finlands)
- norma estadounidense ACI 318/95 y ACI 318/02
- norma canadiense CSA A23.3-94
- normas francesas BAEL 91 y BAEL 91 mod 99.
- norma britnica BS 8110
- norma holandesa NEN 6720
- norma polaca PN-84/B-03264
- norma rusa SNiP 2.03.01-84
- norma polaca PN-B-03264 (1999)
- norma rumana STAS 10107/0-90
- norma noruega NS 3473E
- norma singapurense CP65.

La barra constituye un elemento principal en los clculos efectuados en el mdulo Barras -
armadura terica. Generalmente es un elemento de construccin con un tipo definido, por
ejemplo hormign armado, o columna de hormign armado. La definicin del tipo de base
permite calcular correctamente la armadura terica teniendo en cuenta las condiciones
reglamentarias apropiadas. En ciertos casos las barras son definidas como una serie de
barras entradas durante la definicin de la estructura. Para la definicin del tipo de barra de
hormign armado sirve la opcin accesible:
- del men seleccionando el comando : Estructura / Dimensionamiento elementos de
hormign armado / Parmetros reglamentarios / Tipo de barra de homign armado
- de la barra de herramientas presionando el icono .
El proceso de la definicin del tipo de barra en la estructura es idntico que el modo de
definicin de los otros atributos de la estructura. El tipo de barra de hormign armado
depende de la norma de hormign armado utilizada durante el dimensionamiento de las

6-76
barras de la estructura. Durante el trabajo con una norma dada, es posible editar y utilizar
solamente las barras definidas segn sta norma. El aspecto del cuadro de dilogo de
definicin de los tipos de barras de hormign armado depende tambin de tipo de barra. La
forma del cuadro de dilogo durante la definicin de los parmetros de tipo viga de hormign
armado, no es la misma que la utilizada durante la definicin de los parmetros de tipo vigas
de hormign armado.
Antes de efectuar los clculos de armadura terica de las barras, hay que tambin definir los
parmetros de clculo. La opcin es accesible:
- del men seleccionando el comando : Anlisis/Dimensionamiento barras de hormign
armado /Parmetros de clculo
- en la pantalla Dimensionamiento / Barras - armadura terica, presionando el icono
del cuadro de dilogo

El proceso de la definicin de los parmetros de clculo para las barras de la estructura es
idntico que el modo de definicin de los otros atributos de la estructura.

Despus de haber presionado el icono Nuevo en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo
en la pantalla aparece el cuadro de dilogo que se compone de tres pestaas:
- Generales
- Armadura longitudinal
- Armadura transversal.

En el cuadro de dilogo recin presentado (el ejemplo sirve para la norma espaola) contiene
los parmetros necesarios para dimensionar un elemento de hormign armado fuera de la
geometra tales como: caractersticas del hormign y de acero, tipos de barras utilizadas,
recubrimiento, etc. Los otros parmetros reglamentarios que dependen de la geometra son
definidos en el cuadro de dilogo Tipo de barra de hormign armado. El contenido de las
respectivas pestaas del cuadro de dilogo Definicin de los parmetros de clculo depende
de la norma de hormign armado seleccionada.
6-77
En el cuadro de dilogo General estn disponibles dos campos principales: parmetros de
hormign y los parmetros suplementarios exigidos en los clculos. En la pestaa Armadura
longitudinal se puede definir los parmetros de acero, tipos de barras de acero y
recubrimiento de los bordes o ejes de las barras de armadura inferior. En la pestaa
Armadura transversal se puede definir los parmetros del acero para la armadura
longitudinal, tipo de armadura y sus parmetros.
Despus de iniciar los clculos de la armadura terica para las barras de hormign armado se
abre el cuadro de dilogo presentado a continuacin.

Durante la creacin del modelo de la estructura, el usuario define los parmetros geomtricos
de las vigas y de las columnas de hormign armado (parmetros del pandeo, flechas
admisibles y desplazamientos admisibles de los nudos). Los parmetros reglamentarios de los
elementos de la estructura de hormign armado (parmetros de acero y de hormign, tipos de
barras de la armadura) estn definidos en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo. En el
cuadro de dilogo recin presentado puede accederse a las siguientes opciones:
- En la zona Tipo de clculos:
- Dimensionamiento
- Verificacin de la resistencia (Actualmente la opcin no es accesible).
- En la zona Calcular, los elementos tenidos en cuenta son los siguientes:
- barras
- grupos de barras (Actualmente la opcin no es accesible);
Las listas de elementos que sern tomados en consideracin durante el clculo pueden
ser definidos de tres maneras:
- manualmente, entrando los nmeros de las barras en el campo de edicin
correspondiente
- abriendo el cuadro de dilogo de la seleccin con el botn ...
- indicando los elementos en la pantalla con la vista de la estructura
- Casos de dimensionamiento:
- ponderaciones
- listas de casos para cada estado lmite analizado;

6-78
El juego de los campos activos depende de la norma utilizada. Los campos de seleccin
de las ponderaciones estn activos slo cuando las ponderaciones han sido anteriormente
creadas y calculadas. La lista de casos puede ser entrada en el campo de edicin
apropiado o en el cuadro de dilogo Seleccionar casos presionando la tecla ...
- El nmero de puntos de clculo para las vigas puede ser definido de dos maneras:
- definiendo el nmero de puntos de clculo en la longitud de la viga (min. = 3, max. =
100)
- definiendo la separacin de los puntos para los que las secciones de acero sern
calculadas: como punto inicial se toma el punto procedente de las opciones admitidas en
el cuadro de dilogo Definicin de la barra de hormign armado.

Los resultados para la armadura terica de las barras de hormign armado estn disponibles
en forma de tabla; tambin se puede presentar los resultados en forma de diagramas en la
longitud de las barras (vase el captulo 5.1).
Una vez acabado el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el programa
muestra el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las barras de hormign armado
presentado a continuacin.

En el cuadro de dilogo recin presentado, el programa muestra las siguientes informaciones:
- lista de barras de hormign armado estudiadas
- lista de barras, para las que los clculos han sido efectuados de una manera correcta
- lista de barras, para las que el programa ha mostrado las advertencias
- lista de barras, para las que los clculos han producido errores
- advertencias suplementarias

El campo Clculos para las barras contienen los nmeros de las barras que han sido
dimensionadas: estas barras deben ser de tipo viga o columna de hormign armado, porque la
seccin de acero terica en las barras de hormign armado puede definirse solamente para
estos elementos. Los elementos de otros tipos que sern entrados en la lista de elementos para
dimensionar en el cuadro de dilogo Clculos sern automticamente omitidos.
Los tres campos siguientes, disponibles en el cuadro de dilogo, presentan la versin
abreviada de las informaciones sobre el proceso de los clculos de las barras de hormign
armado. Agrupan las barras para las que los clculos han acabado con el mismo resultado:
6-79
- el primer campo Clculos han sido efectuados correctamente, los nmeros de barras para
las que los clculos han sido efectuados sin error y sin advertencias.
- El segundo campo Clculos que contienen advertencias agrupa las barras para las que,
durante el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el programa ha detectado
las advertencias. Hay que sealar, que en este cuadro de dilogo, la advertencia es
considerada de una manera ms general que en la tabla de resultados para las barras de
hormign armado. La advertencia puede referirse tanto a la superacin de la densidad de
la armadura (en la tabla, visualizado en color rojo las disposiciones reglamentarias no
son satisfactorias), como a la superacin del espacio mximo entre estribos (en la tabla
aparece nicamente un mensaje en la columna Advertencias).
- El tercer campo Clculos que contienen errores agrupa las barras para las que, durante el
dimensionamiento de las barras de hormign armado, el programa ha detectado errores.
Para estas barras, los clculos no han sido efectuados. En la tabla de los resultados estas
barras son marcadas con la palabra: error. Los errores durante los clculos pueden ser
debidos:
- A la definicin incorrecta de la barra, es decir a la incoherencia de los siguientes
datos: seccin, tipo de barra y parmetros de la armadura. Todos los datos y los
parmetros que definen la barra de hormign armado, deben ser coherentes con una
sola norma. No es admisible mezclar los perfiles con los tipos de barras que no les
corresponden, eso se refiere tambin las barras de la misma geometra.
- A las exigencias reglamentarias que no permiten efectuar los clculos (superacin de
la esbeltez admisible, del esfuerzo del cortante mximo o del momento).

En el caso de detectar los errores o advertencias durante el dimensionamiento de las barras de
hormign armado, la parte inferior muestra el mensaje que informa al usuario sobre la
manera de obtener las informaciones ms detalladas sobre los errores y las advertencias que
han tenido lugar.
Cuando por lo menos uno de los elementos dimensionados ha sido la viga en flexin simple
respecto al eje Z o una viga en flexin compuesta, entonces en la parte inferior del cuadro de
dilogo aparecen tambin las informaciones sobre la presentacin de los resultados para estos
elementos en la tabla.

En la parte inferior del cuadro de dilogo, el botn Modificacin del armado puede ser
disponible. El botn se vuelve disponible si los clculos de las barras de hormign armado
han sido efectuados para la normativa para la que las flechas pueden ser calculadas y si por lo
menos una barra no ha sido comprobada respecto a la flecha. Al hacer clic en este botn, el
programa muestra el cuadro de dilogo Modificacin del armado. La opcin permite efectuar
la correccin semiautomtica del armado en los elementos para los cuales la flecha admisible
ha sido sobrepasada. El programa permite calcular la flecha (para el estado lmite de servicio)
para las siguientes normativas de hormign armado:
- Normativas polacas de hormign armado PN-84/B-03264 y PN-B-03264 (1999)
- Eurocode 2 (incluso varios documentos de aplicacin nacional)
- Normativas francesas de hormign armado BAEL 91 y BAEL 91 mod.99
- Normativas estadounidenses de hormign armado ACI 318/99 i ACI 318/02
- Normativa britnica de hormign armado BS 8110.


6-80

La parte superior del cuadro de dilogo muestra la tabla con la lista de barras; las
columnas de la tabla muestran las siguientes informaciones:
- Nmero de barra
- Informacin si la ha sido comprobada o no
- Nombre de los parmetros del armado adoptados
- Flecha actual de la barra
- Flecha admisible
- Proporcin razn entre el valor de la flecha actual y la flecha admisible.
En la tabla es posible seleccionar barras (incluso la seleccin mltiple) y ordenar las barras
segn las columnas.

La parte central del cuadro de dilogo organiza las opciones agrupadas en las zonas Mtodo
de modificacin del armado y Lista de caso. En la zona Mtodo de modificacin del armado
tres opciones estn disponibles:
- Proporcionalmente al rea terica para obtener el valor dado, la cuanta del armado se
aumenta de manera que la razn entre las armaduras inferiores y superiores sea
conservada
- Cambiar el rea terica si, para la seccin dada, el rea de las armaduras (superiores o
inferiores) no es igual a cero, el rea est aumentada por el valor dado.
- Cambiar el nmero de barras - si, para la seccin dada, el nmero de armaduras
(superiores o inferiores) no es igual a cero, este nmero se aumento por el nmero de
armaduras dado.
En funcin de la opcin seleccionada, en el campo de edicin abajo hay que entrar:
6-81
- dA= ..... [%] incremento del porcentaje de armadura terica
- dA= ..... [cm2] porcentaje de rea
- dn= ..... incremento del nmero de barras.

Los valores entrados en este campo de edicin definen el incremento del valor
correspondiente respecto a los valores existentes. Un clic en el botn Aplicar vuelve a
calcular la barra y guarda los valores apropiados para las barras seleccionadas. Si una barra
es seleccionada, los valores disponibles en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo
sern actualizados.
La zona Lista de casos muestra la lista de casos de carga utilizados al calcular la flecha en el
estado lmite de utilizacin (el campo no est accesible para la edicin).
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la tabla con las informaciones relativas al
rea de la seccin del armado para la viga seleccionada (si ms de una barra es seleccionada
en la tabla en la parte superior del cuadro de dilogo, la tabla en la parte inferior del cuadro
de dilogo est vaca). En la tabla, cada valor puede modificarse. La tabla contiene las
siguientes informaciones:
- posicin en la longitud de la barra
- armadura terica inferior y superior
- nmero de armaduras superiores y inferiores
- cuanta de armadura (terica)
- rigidez.
Hay que poner atencin en el hecho de que:
- si entra un nuevo valor para el porcentaje de armadura terica, se calcularn valores
nuevos para las reas tericas y el nmero de barras
- si entra un nuevo valor del rea terica, se calcularn valores nuevos para el porcentaje de
armaduras y el nmero de barras.

Los clculos se efectan para la seccin de acero resultante del nmero de barras. Al hacer
clic en el botn Verificar, se efectan los clculos para las barras seleccionadas. Despus de
los clculos, los datos en la tabla se actualizan. Si la verificacin es efectuada correctamente,
el icono en la tabla cambia; la lista de elementos para los cuales los requisitos no estn
satisfechos se actualiza slo al abrir la tabla; durante el trabajo en el cuadro de dilogo, se
actualizan de manera apropiada slo los resultados para la lista existente.

Para modificar las armaduras para las barras de hormign armado, hay que efectuar las
- efectuar los clculos de la armadura terica para las barras de hormign armado; despus
de los clculos, el programa muestra el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las
barras de hormign armado
- hacer clic en el botn Modificacin del armado disponible en el cuadro de dilogo
Informe de los clculos de las barras de hormign armado; el programa abre el cuadro
de dilogo Modificacin del armado
- seleccionar la(s) barras(s), seleccionar el mtodo de modificacin del armado
- hacer clic en el botn Aplicar
- hacer clic en el botn Comprobar.
Despus de los clculos, hay que verificar los coeficientes en la tabla mostrada en la parte
superior del cuadro de dilogo. Las operaciones deben efectuarse hasta que se obtenga el
valor deseado de la flecha.

6-82

La armadura terica obtenida despus de los clculos es interpretada de la siguiente manera:

1. Armadura longitudinal
Para los pilares en flexin compuesta de seccin rectangular, en T, en L, en Z, las secciones
de acero son interpretadas de la siguiente manera:
As1= As2 = Armadura a lo largo de b
As3= As4 = Armadura a lo largo de h

Para las columnas en las que la seccin es definida por: polgono regular, crculo, semicrculo
o cuadrado, las secciones de acero son interpretadas de la siguiente manera::
As1 = Armadura a lo largo de b repartida de una manera uniforme a lo largo del borde

Para las vigas rectangulares en flexin compuesta:
As1= Armaduras inferiores As2 = Armaduras superiores
As1= Armaduras inferiores (eje Z) As2 = Armaduras superiores (eje Z)

Para los elementos armados en los dos planos, los resultados son interpretados de la
siguiente manera:

6-83

Las secciones de acero son tomadas en cuenta independientemente no poseen partes
comunes en las esquinas. Las secciones de la armadura de la esquina son atribuidas a la
seccin debida a la seccin en el plano Y.

2. Armaduras transversales:
- Separacin terica de estribos (Separacin entre estribos o cercos) distancia entre los
cercos definidos en la seccin dada.
- Separacin real de los estribos separacin tomada para la seccin dada despus de la
divisin del elemento en N partes iguales (definidas anteriormente en el cuadro de
dilogo Parmetros de clculo) y despus de efectuar los clculos de la separacin en
cada zona.
- Armaduras transversales tipo/separacin presenta el tipo de cercos y su separacin en las
diferentes zonas definidas anteriormente en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo.
El tipo de armadura queda definido por el nmero de barras y su dimetro representado
por la letra f o por la clase de acero (segn la norma utilizada). El smbolo 5f8 (4HA8,
4T8) indica estribos de cuatro ramas realizados en las barras |8. Para cada zona, la
descripcin de la separacin contiene el nmero de cercos y su espaciamiento unido por
el signo de multiplicacin, las zonas son unidas por el signo de adiccin. La descripcin
20*4.0+10*8.0+20*4.0 seala tres zonas de separacin de los estribos: en la primera y la
tercera hay 20 estribos a una distancia de 4.0 unidades de la dimensin de la seccin. En
la segunda 10 estribos a una distancia de 8.0 unidades de la dimensin de la seccin.
Estas unidades son las utilizadas para los clculos.

NOTA: En la tabla de resultados, se considera que la combinacin de dimensionado es
la combinacin para la qu se obtiene el valor ms grande del coeficiente de
solicitacin de la seccin (para la armadura calculada segn todas les
combinaciones). Las fuerzas seccionales estn representadas para la
combinacin de dimensionado definida como entes mencionado.


6-84

La combinacin de dimensionado muestra la combinacin ms crtica de esfuerzos para la
seccin dada, pero de ninguna manera puede utilizarse para el dimensionado.

BIBLIOGRAFA (DIMENSIONAMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS DE
HORMIGN ARMADO)

PARTE GENERAL
P.CHARON, Calcul des ouvrages en beton arme, Eyrolles, Paris 1986
V.DAVIDOVICI, Formulaire du beton arme, Le Moniteur, Paris 1996
J.EIBLE (ED.), Concrete Structures Euro-Design Handbook, Ernst & Sohn, Berlin 1994/96
J.G.MACGREGOR, Reinforced Concrete Mechanics and Design, Prentice Hall, New Jersey
1988

EC:
A.W. Beeby, R.S.Narayanan, Designers' Handbook to Eurocode 2 Part 1.1: Design of
concrete structures, Thomas Telford, London 1995

BAEL:
J.PERCHAT, J. ROUX, Pratique du BAEL 91 Cours avec exercices corriges, Eyrolles, Paris
1998
H.THONIER, Conception et calcul des structures de batiment, Presses de lecole nationale
des Pony et chaussees, Paris 1992
BAEL Regles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en beton
arme, suivant la methode des etats limites, Eyrolles, Paris 1992

ACI:
Buiding Code Requirements for Structural Concrete (ACI 31-95) and Commentary (ACI
318R-95), ACI, Farmington Hills 1995
E.G.NAWY, Reinforced concrete: a fundamental approach, Prentice Hall, New Jersey 1996
S.K.GHOSH, D.FANELLA, B.RABBAT (ED.), Notes on ACI 318-95, Portland Cement
Association, Illinois 1996
6-85

BS:
Structural Use of Concrete. BS 8110, BSI, London 1998
Handbook to British Standard BS 8110:1995. Structural Use of Concrete, Palladian
Publications Ltd, London 1987
CH.E.REYNOLDS, J.STEEDMAN, Examples of the design of reinforced concrete buildings
to BS8110, E & FN Spon, London 1992
W.MOSLEY, J.BUNGEY, Reinforced Concrete Design, McMillan Education Ltd, London
1987
F.KONG, R.EVANS, Reinforced and Prestressed Concrete, Van Nostrand Reinhold (UK),
Berkshire 1987

EH/EHE:
Instruccion para el proyecto y la ejecucion de obras de hormigon en masa o armado EH-91,
Ministerio de Fomento, 1998
Instruccion de hormigon estructural (EHE), Ministerio de Fomento 1999
R.FERRARAS, Manuel de hormigon armado, Colegio de ingenieros de caminos, canales y
puertos, Madrid 1999.


6-86

6.4. Diseo de Unin de barras de Acero

NOTA: El Cdigo de Conexin de Acero americano no esta implementado todava.

Una vez seleccionado que el esquema de Unin de barras de acero, la pantalla se divide en
cuatro partes: un visualizador grfico para observar la presentacin de la estructura, un
campo de verificacin, una ventana de dilogo para la Definicin de la unin (presentada
debajo) y el dilogo donde se muestran las conexiones definidas.
El dimensionamiento de las uniones entre los elementos de estructura de acero puede llevarse
a cabo en el Sistema Robot Millenium segn los requisitos de los dos cdigos de acero:
- Cdigo francs CM66
- Cdigo Europeo 3.
- Cdigo polaco ON-90/B-03200

El programa proporciona la normativa estadounidense de estructuras de acero ASD y LRFD,
pero la verificacin de la unin de acero se efecta en el programa ESOP. Despus de la
seleccin de una normativa estadounidense o polaca (opcin Preferencias para el proyecto /
Normas), seleccin de la s barras a unir y despus de la creacin de la unin (un clic en el
botn Crear en el cuadro de dilogo Definicin de la unin), el programa mostrar un
cuadro de dilogo auxiliar en el que el tipo de unin debe seleccionarse. Despus de la
seleccin del tipo de unin y de un clic en el botn OK, se abre el libro del programa ESOP
correspondiente a la comprobacin del tipo de unin seleccionado.
Los perfiles de las barras formando la unin y las fuerzas actuantes en la unin estn
transferidas en la hoja de clculo del programa ESOP.

ATENCIN: Para que funcione la comunicacin entre los programas Robot y ESOP, ambos
programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no
est disponible, al intentar de crear la unin (comprobacin segn la
normativa polaca estadounidense), el programa muestra el mensaje de
advertencia de que el sistema ESOP tiene que ser instalado.

6-87

Los siguientes tipos de uniones estn disponibles en el sistema Robot Millenium:
- unin viga - viga (smbolo en la tabla: VIG)
- ngulo de prtico (smbolo en la tabla: COL)
- unin pilar viga (smbolo en la tabla: COL)
- unin viga-pilar para vigas de ambos lados (smbolo en la tabla: COL2)
- unin base de pilar empotrada (smbolo en la tabla: EMP)
- unin base de pilar articulada (smbolo en la tabla: ROT)
- unin base de pilar empotrada directamente en el hormign (smbolo en la tabla:
HOR)
- , , , unin por angulares (smbolo en la tabla: ANG)
- unin tubos (smbolo en la tabla: TUB)
- , , - unin con cartela: para una barra simple y para un nudo interior y para un
nudo de cordn (smbolo en la tabla: CAR).
Para empezar la definicin de la unin en la estructura:

- seleccione las barras que forman la unin (se resaltarn barras en el editor grfico)
- Apriete el botn Crear en la ventana de dilogo Definicin de la unin. El tipo apropiado
(viga-viga, columna-base, etc.) se asignar automticamente a la unin. Adems,
aparecern en la ventana seleccionado de dilogo Definicin de la unin, las opciones
apropiadas para el tipo de unin.
- Definir los parmetros apropiados para el tipo de unin seleccionado.

Pueden definirse los siguientes parmetros para los tipos de unin seleccionados:

6-88
- ngulo del prtico, viga-viga, uniones pilar-viga:
excluir parmetros de la seccin
parmetros de la placa base
parmetros de los rigidizadores
parmetros del anclaje
hormign, soldaduras, y parmetros de soldadura
- unin base-columna
excluir parmetros de la seccin
parmetros de rigidizadores
parmetros de los tornillos
parmetros de cartelas
profundidad para la base de hormign
Empezar clculos de unin:
- uniones con angulares
- parmetros de las secciones de las barras
- parmetros de los angulares
- parmetros de los tornillos
- dimensiones de los entalles, distancias etc.
- unin tubos:
- tipo de unin (unilateral, bilateral)
- parmetros de las barras adyacentes (diagonales)
- parmetros de los refuerzos
- parmetros de las soldaduras
- unin chapa de unin:
- tipo de unin (soldada, con tornillos) y sus parmetros
- parmetros de las barras etc.

NOTA: En el caso de definir una unin es posible cambiar su tipo. Para esto se puede
utilizar las opciones disponibles en la barra de herramientas Cambio de tipo de
la unin :
cambio a base de pilar articulada
cambio a base de pilar empotrada
cambio a base de pilar empotrada en el hormign
cambio a unin viga-viga
cambio a ngulo de prtico
cambio a unin pilar - viga
cambio a unin pilar viga (de ambos lados)
cambio a unin con angulares
cambio a unin tubos
cambio a unin de tipo cartela (barra simple)
cambio a unin de tipo cartela (nudo interior)
cambio a unin de tipo cartela (nudo, ala de viga).

6-89
Para empezar clculos de unin, una vez definida la unin y sus parmetros, pulsar el botn
en el visor de Unin y seleccionar Anlisis/Calcular o escoger la opcin comprobacin
Anlisis/Manual.

NOTA: En el caso de la verificacin de la unin, el aspecto del cuadro de dilogo que
aparece en la pantalla depende del tipo de unin: para la unin articulada y
empotrada, la unin del pilar con base aparece un cuadro de dilogo Verificacin
manual de la unin.

Una vez pulsado el icono de la barra de herramientas, o bien del men Anlisis/Calcular,
se desplegar la ventana de dilogo mostrada a continuacin.

Una vez seleccionados los casos de carga a ser considerados durante el clculo de la unin
(actualmente, slo la opcin de Verificacin de la Unin est disponible) y el botn de los
Clculos se aprieta, las fuerzas de unin interiores se analizarn y la unin se verificar.

Cada uno de los tipos de conexin disponibles puede verificarse manualmente. En este caso
debe usarse la opcin Analysis/Manual del men. Una vez que esta opcin es seleccionada,
la ventana de dilogo mostrado debajo se desplegar en la pantalla.


6-90

Despus de introducir los valores de fuerza interiores, se verificar el tipo de unin dado.

NOTA: En caso de que una pilar de base articulada, la ventana de dilogo anterior
tiene un formato ligeramente diferente, comparada con un pilar de base fija.

Una vez acabados los clculos (de verificacin) de la unin, en el cuadro de dilogo Uniones
definidas datos y resultados simplificados (presentado en el dibujo de abajo) se
presentarn las siguientes informaciones:
- nmero de la unin
- tipo de unin: unin viga - viga (VIG); ngulo de prtico o unin pilar pilar du un ode
ambos lados (COL o COL2), base de pilar empotrada (EMP), base de pilar articulada
(ART), base de pilar empotrada en el hormign (HOR), unin por angulares (ANG),
unin tubos (TUB) y unin cartela (CAR)
- barras que forman la unin
- nudo para el que ha sido creada la unin
- proporcin coeficiente de solicitacin mxima en los elementos de la unin (tornillos,
chapas, soldaduras). El valor que determina la relacin ms desfavorable entre la carga y
la capacidad de carga de este elemento de la unin. Despus de calcular la unin, esta
pilar de la tabla presenta de manera esquemtica la informacin, si la unin es
satisfactoria, es decir conforme con la norma (smbolo ), o no (smbolo ).

La unin definida y calculada puede sera guardada en un archivo de formato dxf, dwg, stp,
wrl, anf, sat, pep.

Despus de haber hecho un clic en el botn Nota de clculo en la pantalla aparece un cuadro
de dilogo adicional, en el que se puede seleccionar el tipo de nota de clculo (nota
simplificada o nota completa).

6-91
En el caso de cambiar el perfil de la barra en la unin, el hecho de hacer clic en la tecla
Modificar permite la actualizacin de la geometra de la estructura estudiada (el perfil de la
barra ser cambiado en el modelo de la estructura). Pero no hay que olvidar que este tipo de
cambio generalmente exige que se efecte de nuevo los clculos de la estructura.
En la presente versin del programa es tambin posible aplicar la unin definida a otros
nudos de la estructura (este nudo tiene que formar una unin del mismo tipo).
Para hacerlo, hay que efectuar las acciones siguientes :
- seleccionar (marcar) la unin que desea copiar
- seleccionar las barras apropiadas en la estructura
- en la vista de la unin, seleccionar en el men la opcin Estructura / Copiar unin.
Despus de estas operaciones, la unin (con los parmetros actuales) es copiada; son
considerados los perfiles, materiales y los ngulos de inclinacin presentes en la nueva
unin.

Los dibujos de abajo presentan las fuerzas que actan en las uniones de acero y las
direcciones de la accin de estas fuerzas para lodos los tipos de uniones disponibles en el
programa Robot.

TIPO DE UNIN

DIRECCIN DE LA ACCIN DE LA UNIN

Viga viga , ngulo del prtico, pilar
viga, pilar viga (ambos lados)

Por angular

cartela: barra simple

Cartela : nudo interior


6-92

cartela: nudo del cordn de celosa

Base de pilar empotrada

Base de pilar articulada

Unin por tubos

6-93
6.5. Diseo en Madera

El dimensionamiento de las barras de madera se efecta en el programa Robot Millennium
de una manera anloga al dimensionamiento de las barras de acero. El dimensionamiento y
los clculos pueden ser efectuados para piezas especficas de la estructura de madera
estudiada o para grupos de piezas. La definicin de las piezas y de los grupos de piezas se
realiza de la misma manera que la definicin efectuada para las piezas y grupos de acero
(vase el captulo 6.1). De la misma manera que para el dimensionamiento de las barras de
acero, el usuario puede efectuar las siguientes operaciones:
- verificacin de las barras
- verificacin de los grupos
- dimensionamiento de los grupos.

Despus de haber hecho un clic en el botn Parmetros que se encuentra en la pestaa
Barras del cuadro de dilogo Definicin se abre el cuadro de dilogo Parmetros
presentado a continuacin. En este cuadro de dilogo se puede definir los parmetros
reglamentarios definidos por la norma de dimensionamiento de madera, accesible en el
programa Robot (Eurocode 5, Eurocode 5 DAN francs y norma francesa CB71) tales como:
longitud de pandeo, parmetros de pandeo, parmetros de pandeo lateral, condiciones de la
rigidez , parmetros de la resistencia al fuego etc.

Una de las funciones interesantes del sistema Robot permite estudiar automticamente las
estructuras sirvindose de los perfiles parametrizados a inercia variable. La opcin es
accesible despus de haber hecho un clic en el botn Sec param. que se encuentra en el
cuadro de dilogo Definiciones (vase el captulo 6.1).

Al hacer clic en el botn Otras el programa muestra el cuadro de dilogo sirviendo para
definir los parmetros de la comprobacin adicional de las barras flexionadas.


6-94

Las opciones ubicdas en este cuadro de dilogo permiten efectuar comprobaciones
adicionales para barras especficas sometidas a la flexin segn las condiciones descritas en
la norma EC5.
Para las barras de inercia variable inclinadas de un lado (caso 1) se aplican las reglas dadas
en el punto 5.2.3 de la norma EC5. Los dems casos se relatan a las vigas realizadas de
madera laminada para las cuales la verificacin adicional es efectuada segn el punto 5.2.4.
La comprobacin adicional de las vigas sometidas a la flexin se efecta despus de la
activacin de la opcin Verificacin adicional para los elementos flexionados. Despus de la
seleccin de un de los 4 tipos de viga hay que definir en los campos de edicin los
parmetros de la viga necesarios para los clculos. Para la verificacin de las vigas
flexionadas pueden definirse los siguientes parmetros (el nmero de parmetros disponibles
depende del tipo de viga):
- ngulo del extrads ngulo de inclinacin del extrads de la viga respecto a la direccin
horizontal
- radio radio de la lnea media de las vigas en forma de arco
- Hap altura de la seccin de la viga en el medio del vuelo
- espesor espesor de un capa de laminado
- Kvol coeficiente dependiente del volumen de la viga; el valor de este coeficiente se
calcula segn 5.2.4.(5) segn la formula Kvol = (Vo/V)^0.2, donde Vo volumen de
referencia = 0.01 m3, y V = 2Vb/3 donde Vb volumen de la viga entera.

La presentacin de los resultados de la verificacin/ dimensionamiento de las barras de
madera es idntica que la efectuada para las barras de acero (vase el captulo 6.1).

De manera similar a la para las barras de acero, el anlisis detallado es disponible tambin
para las barras de madera. Para activar este anlisis, hay que hacer clic en el botn Detallado
disponible en el cuadro de dilogo Resultados detallados para la norma EC5.
6-95
El programa permite efectuar clculos suplementarios segn las exigencias descritas en la
norma Eurocode 5:
- consideracin de la compresin transversal (coeficiente Kc,90)
- consideracin de los huecos (coeficiente Khol: vea la norma Eurocode 5:Book1 IV-5-8)
- consideracin de la forma de las extremidades de la viga (coeficiente Kv: vea la norma
Eurocode:Book1 IV-5-7).
Cada de los anlisis mencionadas se efecta de manera independiente, por eso cada anlisis
puede ser iniciado de manera independiente.

BIBLIOGRAFA (DIMENSIONAMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS DE MADERA)
EUROCODE 5 - Calcul des structures en bois. Partie 1-1: Regles generales et regles pour
les batiments. Norme P21-711
STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5. STEP1 -
Materiaux et bases de calcul, SEDIBOIS. Union nationale francaise de charpente,
menuiserie, parquets, 1997
STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5. STEP2 -
Calcul de structure, SEDIBOIS. Union nationale francaise de charpente, menuiserie,
parquets, 1996.


6-96

6.6 Armadura de placas y lminas

El Robot Millenium permite calcular las reas de armado para placas y lminas. Los
parmetros para definir la armadura de placas y lminas , depende de la norma bajo la que se
est trbajando. Las normas, actualmente disponibles, para el armado de placas y lminas son:

- normas espaolas EH91, EHE98.
- norma estadounidense ACI 318/95 y ACI 318/02
- Eurocode 2 (DAN francs, belga, holands, italiano, finlands y alemn)
- Cdigo britnico BS 8110
- Cdigo canadense CSA A23.3-94
- Cdigos franceses BAEL 91 y BAEL 91 mod 99.
- Cdigo holands NEN6720 (VBC 1995).
- Norma rusa SNiP 2.03.01-84
- Normas polacas PN 84/B-03264 y PN-B-03264 (1999)
- Norma rumana STAS 10107/0-90
- Norma noruega NS 3473E
- Norma singapurense CP65.

La opcin de definir los parmetros del armado est disponible para slo dos tipos de
estructuras (placas y lminas).

Antes de calcular la armadura necesaria para la placa/lmina estudiada, hay que utilizar la
opcin Tipo de armadura de placas y lminas para seleccionar y/o definir los tipos de
armadura de las placas y lminas. Puede accederse a esta opcin:
- Seleccionando en el men del comando Estructura / Parmetros reglamentarios / Tipo de
armado de placas y lminas
- Presionando el icono .

El cuadro de dilogo Parmetros de la armadura accesible presionando el icono Nuevo en el
cuadro de dilogo Tipo de Armado de placas y lminas. El cuadro de dilogo contiene tres
pestaas: General, Materiales y Armaduras. Las pestaas General y Armaduras son iguales
para todas las normas, la forma de la pestaa Materiales depende de la norma seleccionada
para el armado de placas y lminas.

NOTA: Para algunas normas de hormign armado el cuadro de dilogo Parmetros de
las armaduras se compone de cuatro pestaas, porque se aade una pestaa
suplementaria que permite calcular la fisuracin y las flechas de las
estructuras de tipo placa/lmina Parmetros ELS..

De ms, en la ficha General representada en el dibujo a continuacin hay seleccionar el tipo
de clculos para las estructuras de tipo lmina; los siguientes tipos de clculos estn
disponibles:
- flexin simple (losa)
- flexin con traccin/compresin (lmina)
6-97
- traccin o compresi (membrana).

La opcin Clculo de armadura para lminas permite limitar el conjunto de esfuerzos
internos considerados en los clculos de la armadura de paneles. Los clculos pueden ser
efectuados para el conjunto completo de esfuerzos (flexin + traccin/compresin), slo para
momentos flectores (flexin simple) o slo para esfuerzos de membrana
(traccin/compresin). La duracin de los clculos depende de la seleccin efectuada.
La opcin est disponible slo para lminas; si se selecciona el tupo de estructura Placa, los
clculos de la armadura se efectan considerando los momentos flectores en la losa; para las
tensiones planas se consideran los esfuerzos de membrana.
NOTA: el programa no verifica si los parmetros adoptados por el usuario son
correctos la utilizacin incorrecta de la opcin puede causar resultados
incorrectos.

En la parte inferior de la ficha Armaduras dos opciones estn disponibles:
- Armaduras en una direccin si se activa esta opcin, las armaduras sern calculadas
slo en la direccin principal (los esfuerzos en la direccin transversal se descuidan);
esto permite acelerar dos veces los clculos (hay que poner atencin que se supone una
simplificacin segn la cual la influencia de los esfuerzos transversales en la armadura
principal es nula o muy pequea;
NOTA 1: el programa no verifica si los parmetros adoptados por el usuario son
correctos la utilizacin incorrecta de la opcin puede causar resultados incorrectos.;
UWAGA 2: Las normas de dimensionamiento de elementos de hormign armado exigen
muy a menudo que en la direccin perpendicular a la direccin de las armaduras
principales se dispongan las armaduras repartidas el rea de las armaduras repartidas
no se calcula en el programa

6-98
- Armaduras de membranas en una capa (en el eje) la opcin est disponible slo si en
la ficha General se selecciona el tipo traccin / compresin; si se activa esta opcin, las
armaduras se disponrn en el eje del elemento de jormign armado (las armaduras serbn
traccionadas / comprimidas por los esfuerzos de membrana).

La tabla debajo representa los parmetros exigidos si las opciones Armaduras en una
direccin y Armaduras de membranas en una cap estn activas o inactivas.

Opciones de armadura Parmetros exigidos
en una direccin en una capa
(en el eje)
d1 d2 d1 d2 c1 c2
NO NO S S S S S S
NO S S S NO NO NO NO
S NO S NO S NO S S
S S S NO NO NO NO NO

As como en las ventanas de dilogo de definicin de otros atributos de la estructura
(apoyos, secciones, etc.), el proceso de definicin de tipo de armado ha sido dividido en dos
fases:
- Definicin del tipo de armado
- Asignacin de los tipos de armado a los paneles.

El dimensionamiento de las losas de hormign armado se puede empezar de dos maneras:

- Seleccionando de la vieta de la seleccin de tipo de estructura (vase el captulo 2.1),
dimensionamiento de una losa de hormign armado entonces el mdulo funcionar
como un programa independiente (stand-alone) sin conexin (intercambio de datos) con
otros componentes del sistema Robot Millennium
- Despus de definir la estructura, hay que seleccionar en esta estructura la lista apropiada
de paneles (losas) de hormign armado (resaltndolas en el editor grfico) y luego hay
que seleccionar /el comando Armadura terica en el men Anlisis / Dimensionamiento
elementos de hormign armado / Dimensionamiento paneles de hormign armado.
Entonces se abre la pantalla Losas armadura terica e importa al men reglamentario
la geometra, cargas y los resultados obtenidos. La pantalla del monitor ser dividida en
tres partes: campo de edicin con la vista de la losa dimensionada y dos cuadros de
dilogo: Armaduras de placas y lminas y Armadura.

La descripcin del dimensionamiento de las losas de hormign armado ser presentada para
el segundo caso de llamada al mdulo de dimensionamiento de las losas de hormign
armado. Esta opcin, que permite los clculos de armadura de placa o lmina, est accesible
despus de seleccionar la pantalla Losas armadura terica que se encuentra en el esquema
de pantallas Losas de hormign armado. En la parte inferior de la pantalla se encuentra el
cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo.

6-99

La parte superior del cuadro de dilogo se muestra el nombre de la norma utilizada la
definicin de los parmetros de tipo de armado del panel, (y tambin las informaciones sobre
el nmero de la versin del mdulo de clculo de armadura de placas y lminas del sistema
Robot). Para empezar los clculos de armadura de placa/lmina, hay que efectuar las
siguientes acciones:
- en el campo Lista de casos definir el caso de carga, tomado en cuenta durante los
clculos, para los estados lmites especficos (ELU, ELS y ACC estado accidental).
Para obtenerlo hay que entrar los nmeros de casos de carga deseados en el campo
apropiado o hacer clic en el botn () y en el cuadro de dilogo Seleccin seleccionar
los casos de carga o las combinaciones de caso de carga para los estados lmites
especficos.
- en el campo Lista de paneles seleccionar los paneles que se considerarn en los clculos
de la armadura terica; hay que entrar los nmeros de paneles (TOD corresponde a todos
los panels definidos) o pulsar el botn (...) y, en el cuadro de dilogo Seleccin
seleccionar paneles.
- Si las combinaciones ya han sido creadas, la activacin de la opcin apropiada en el
campo Ponderaciones (aparece el smbolo \) define para que estado lmite sean tenidos
en cuenta en los clculos de las combinaciones reglamentarias generadas.
- Seleccionar el mtodo segn el que la armadura de placa/lmina ser calculada; estn
disponibles los siguientes mtodos de clculo: analtico, momentos equivalentes (NEN),
momentos equivalentes segn Wood&Armer

NOTA: Los clculos de paneles se efectan slo para los paneles cuyos nmeros
fueron entrados en el campo de edicin Lista de paneles y para los casos
(o combinaciones de casos) definidos en los camnpos de edicin ELU, ELS,
ACC.

NOTA: Si se modifican los parmetros de separacin de armaduras asignada al panel
para el que las armaduras necesarias fueran calculadas o bien, si se modifica
el conjunto de parmetros de armaduras para el panel, los resultados de
clculos para este panel se vuelven no actuales. Los resultados de los clculos
de las armaduras se eliminan y, en la tabla de resultados de armadura para el
panel, las celdas de la tabla se muestran en rojo (los mapas de armaduras y
cortes por paneles no estn disponibles para este panel).

En el programa Robot el ancho de las fisuras se calcula independientemente para las dos
direcciones definidas para los ejes de las armaduras. Este mtodo es anlogo a los mtodos
simplificados presentados en la literatura. El programa utiliza un mtodo no reglamentario a
causa de falta de prescripcin adecuada respecto a las losas armadas en dos direcciones.
El algoritmo de clculo est basado en las frmulas que permiten calcular el ancho de fisura
para los elementos de tipo viga. Los clculos son efectuados para la seccin en la que las

6-100
armaduras resultan del ELU, los clculos han sido efectuados para todas las fuerzas debidas a
las cargas definidas como ELS o combinacin ELS apropiada. Los momentos tomados en
cuenta en los clculos ELS son los momentos equivalentes calculados segn el mtodo
seleccionado: analtico, NEN o Wood&Armer. El mtodo analtico para ELS no tiene en
cuenta la accin de los momentos m
xy.
Gracias al uso del mtodo NEN o Wood&Armer se
puede tomar en consideracin los clculos de los momentos m
xy
por aumento de los
momentos m
xx
y m
yy
. El mtodo Wood&Armer es un mtodo aconsejado en el caso de los
clculos de losas de dos direcciones sobre todo por ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Anexo
A.2.7).
El ancho de las fisuras calculadas, cuyo valor est presentado en la tabla de resultados,
constituye un valor mximo obtenido de todos los casos analizados.
El algoritmo de clculo de las flechas de las losas de hormign armado, consiste en utilizar
los clculos de la losa isotropa elstica, teniendo en cuenta la rigidez del elemento fisurado.
Los desplazamientos primarios son obtenidos de los clculos efectuados con ayuda del
mtodo de elementos finitos (MEF); y luego stos son modificados. Las flechas pueden ser
identificadas con los desplazamientos nicamente para los apoyos no deformados. En el
mdulo lminas (3D), durante los clculos de las flechas de la losa de hormign armado, los
desplazamientos del apoyo menos desplazado son sustrados de los desplazamientos de cada
elemento. Eso quiere decir que las flechas son medidas respecto al plano paralelo a la
superficie no deformada de la losa que pasa por un punto de apoyo de la losa deformada.
Hay que fijarse en los desplazamientos de los otros apoyos en las esquinas de la losa.
El algoritmo de los clculos aplicados en el programa Robot est basado en la hiptesis de
que es posible de obtener la flecha de la losa de hormign armado por la multiplicacin de su
flecha elstica por el coeficiente que define el cambio de la rigidez. u
D
B
u
b
- =
donde:
u
b
desplazamiento de la losa de hormign armado
u - desplazamiento elstico de la losa
D rigidez elstica de la losa
B - rigidez equivalente de la losa de hormign armado

Despus de realizar los clculos MEF y los clculos de las armaduras debidas a ELU, el
programa define la rigidez para cada elemento finito. Los clculos son realizados para las dos
direcciones de armado. Para ello se tiene en cuenta la fase de trabajo del elemento de
hormign armado y la relacin entre las cargas permanentes y totales. Como resultado de esta
operacin, se obtienen dos rigideces para cada elemento finito que, en la mayora de los
casos, son diferentes. En otros clculos que requieren una sola rigidez, sta es calculada
como media ponderada de las rigideces componentes. El coeficiente de ponderacin
constituye la relacin de los momentos que actan en las dos direcciones en un elemento
dado.
A continuacin, el programa calcula la rigidez media de los elementos. Si se admite que la
rigidez de la losa es igual a la rigidez media de los elementos, las flechas calculadas son
inferiores a las flechas reales.
La etapa siguiente consiste en encontrar el elemento de la rigidez ms pequea. Si para los
clculos, se toma la misma rigidez de la losa que para el elemento, las flechas sern
exageradas. Por eso el valor buscado se encuentra entre los valores calculados de este modo,
podemos admitir que:
0 . 1 0 . 0
) )( 1 ( ) (
min
s s
+ - =
o
o o B B u u
b

6-101
El coeficiente alfa ha sido calculado a base de los datos debidos a las flechas tipos de losas de
hormign armado y es igual a 0.25.

En el caso de activar la opcin Correccin de la armadura durante los clculos, el programa
aumenta la seccin de acero para reducir el ancho de fisura. La armadura es dispuesta en las
dos direcciones de manera inversamente proporcional a la rigidez. En el caso en el que el
programa no pueda cumplir la condicin de flecha mxima definida por el usuario, la tabla
muestra una advertencia (el fondo de la celda de los resultados ser de color rojo). En el
programa no se han definido limitaciones concernientes a la densidad de la armadura (otras
reglamentarias), en consecuencia, hay que fijarse en el aspecto econmico de la solucin
obtenida.
El algoritmo de clculo utilizado en el programa Robot Millennium se basa en la sugerencia
presentada en el captulo 6.3.1 de la norma PN-84/B-03264. El mtodo propuesto por la
norma no permite la solucin automtica y completa de flechas de losas de hormign armado.
De aqu la necesidad de definir por el usuario la fibra media para la cual se define la rigidez.

En la parte central del cuadro de dilogo se encuentra la opcin Esfuerzo dimensionante -
media global. Esta opcin es necesaria porque los resultados de los clculos de las placas y
lminas son discontinuos para los esfuerzos en los nudos del mallado de elementos finitos (si
el mismo nudo es comn para cuatro elementos finitos, en este nudo es calculado un valor
diferente para cada elemento). Si la opcin Esfuerzo dimensionante- media global est
desactivada, la media ser calculada para los resultados al interior del panel para el que la
armadura ha sido calculada. Si la opcin est activa, la media ser calculada para los
resultados en los nudos obtenidos para todos los paneles.

NOTA: Si la opcin Esfuerzo dimensionante - media global est activa, hay que tener
cuidado durante los clculos de armadura de las estructuras que componen
los paneles que no estn situados en el mismo plano, porque el clculo de la
media global puede ser efectuado para los valores no apropiados (no
correspondientes).

En la parte inferior del cuadro de dilogo, estn disponibles dos opciones:
- Mostrar mensajes de error - si esta opcin est activa, la advertencia de error del clculo
de refuerzo aparecer en la pantalla durante los clculos de refuerzo.
- Reduccin de las fuerzas sobre los apoyos (si se activa la opcin, para los elementos de
tipo placa o lmica apoyados en puntos (usando los tipos diposnibles de apoyos o de
pilares), los valores de momentos y de tensines en la zona de puntos de apoyo sern
substitudos por el valor medio de la zona alrededor de estos apoyos /pilares).
Para los elementos de tipo placa y lmina apoyados en modo puntual (utilizando los tipos
disponibles de apoyos o de pilares), los valores de los momentos y de las tensiones en la
proximidad de los puntos de apoyo pueden ser notablemente superiores a los valores enlos
dems puntos de la losa. Este puede causar el clculo incorrecto del armado en la proximidad
de apoyos y de pilares; para evitarlo hay que modelar estas uniones por medio de las uniones
rgidas disponibles en el programa o utilizar la opcin Reduccin de las fuerzas sobre los
apoyos. La reduccin de los valores en la proximidad de los apoyos consiste en reemplazar
los valores de los resultados en la proximidad de los apoyos y de los pilares por el valor
medio para la proximidad de estos apoyos. El funcionamiento de la opcin puede dividirse en
tres etapas:

6-102
- Determinacin de los nudos de apoyo el programa efecta la reduccin de los valores
slo en la proximidad de los puntos considerados como "apoyados"; se trata de los nudos
en los que:
Es definido un apoyo de tipo pilar de dimensiones no iguales a cero (pilar de seccin
rectangular o circular) parmetros avanzados para los apoyos
Estn unidos elementos de tipo barra con elementos finitos, pero slo si el segundo
extremo de la barra es tampoco unido al mismo elemento finito (como en el caso de
viga de refuerzo); de ms, para que un nudo sea considerado como apoyado, hay que
sea en contacto con por lo menos un elemento finito
Para los nudos en los cuales estn definidos apoyos puntuales (sin dimensiones) y apoyos
de tupo viga (lineales), la reduccin no se efecta.
- Clculo del radio de la reduccin: si en el nudo dado se efecta la reduccin de los
valores seleccionados, hay que determinar cuales valores hay que descuidar; se descuidan
los valores en este nudo y en los centros de los elementos adyacentes a este nudo; de ms,
se buscan los nudos ubicados en la distancia inferior al radio de la reduccin (en estos
nudos les valores seleccionados se descuidarn tambin y se reemplazarn por el valor
medio); el radio de la reduccin se calcula de la siguiente manera:
Para el apoyo definido en el nudo el radio de la reduccin es igual a la mitad de la
diagonal del apoyo rectangular o a la mitad del dimetro del apoyo circular
Para el pilar adyacente al nudo- el radio de la reduccin es igual a la mitad de la
diagonal del rectngulo cuyas dimensiones son iguales a la anchura y la altura del
pilar.
Si para un nudo hay varios apoyos" para los cuales los valores de los radios de la
reduccin son diferentes, el ms grande radio calculado se toma para los clculos.
- Clculo del valor medio despus de haber calculado el valor del radio de la reduccin,
se buscan los nudos ubicados en la distancia (respecto al nudo apoyado) inferior al valor
calculado del radio; se descuidan los valores resultantes en todos estos nudos y en los
centros de los elementos adyacentes a estos nudos; estos valores son substituidos por el
valor medio de los valores resultantes en los bordes de la zona descuidada en el clculo
de la variable se toman en consideracin los parmetros del clculo del valor medio. Si
por lo menos un nudo del elemento cabe en el crculo de la reduccin, el valor de este
elemento se descuida tambin al calcular la media.
Al calcular el valor medio, este valor se substituye a todos los valores descuidados en la
proximidad del nudo de apoyo dado.

En el cuadro de dilogo Armadura que se encuentra en la parte derecha de la pantalla Losas
armadura terica se puede seleccionar: seccin de acero y separacin de la armadura
calculada (seccin de acero de las armaduras superiores Ax, inferiores Ax, superiores Ay,
inferiores Ay, espaciamiento de las armaduras: superiores e(Ax), inferiores e(Ax), superiores
e(Ay), inferiores e(Ay) y seccin de acero de las armaduras transversales (At).

La armadura terica obtenida durante el dimensionamiento de las estructuras de tipo placa y
lmina puede ser igualmente presentada en forma de cruces de armadura. Las cruces de
armadura o espaciamiento de la armadura sern presentados si se selecciona la opcin
Activar.
En el caso de seleccionar la norma de hormign, para la cual es posible el clculo de estado
lmite de servicio, en el cuadro de dilogo Armadura se pude acceder, adems, a la pestaa
ELS. En esta pestaa pueden seleccionarse, para la visualizacin, los siguientes valores
6-103
(segn la norma no todos los valores son accesibles): ancho de fisura en las dos
direcciones(ax y ay), flecha de flexin f.

Despus de los clculos de la armadura terica se puede pasar a la pantalla Losas
armadura real.

Las opciones que se encuentran en el
cuadro de dilogo Resultados permiten la
presentacin de los resultados de clculo
de zonas de armadura real y la
modificacin manual de estos resultados.
El cuadro de dilogo Resultados se
compone de dos pestaas: Flexin y
Punzonamiento.

El cuadro de dilogo recin presentado se
compone de tres partes:
- Definicin de zonas de armadura real:
automtica/ manual (definicin del
modo de trabajo)
- Lista de seleccin de soluciones
- Campos de presentacin de las zonas
de armadura real para la solucin
seleccionada

Definicin de las zonas de armadura
El programa permite trabajar en dos modos de definicin de las zonas de armadura real:
automtico y manual.
El modo automtico permite generar las zonas de armadura, y luego calcular para ellas la
armadura real a partir de las secciones de armadura terica calculada anteriormente. Las
zonas de armadura se definen con ayuda de algoritmos de optimizacin. Una vez acabados
los clculos el usuario puede seleccionar la solucin de la lista de las soluciones accesibles
propuestas por el usuario.
A fin de optimizar algunas zonas de armado la solucin pasa por tener en cuenta una serie de
factores. Para la armadura de mallas electrosoldadas, los objetivos de la optimizacin son:
- Nmero de mallas necesarias para obtener la geometra de los cortes apropiada.
- peso de las mallas electrosoldadas
- utilizacin de las mallas electrosoldadas.
En la armadura con barra, son importantes los siguientes parmetros: la separacin, la
diminucin del surtido de barras utilizadas as como el peso de acero utilizado.
El modo manual permite definir al usuario las zonas personalizadas de armadura real. En este
caso, el programa selecciona solamente las barras o las mallas electrosoldadas especficas (a

6-104
partir de las secciones de acero tericas, de los parmetros de armadura y de las opciones de
clculo).
Despus de seleccionar la opcin de las zonas de armadura manual y de pasar a la pantalla
grfica, el puntero cambia de forma (aparece en forma de cruz), lo que permite seleccionar
las zonas.
El mtodo de definicin de las zonas de armadura es similar a la definicin de los contornos
del rectngulo. La definicin consiste en designar la posicin de dos puntos. El primer clic
con el botn derecho del ratn define el primer ngulo y los contornos del rectngulo. El
segundo clic define el ngulo opuesto del rectngulo. Despus de la definicin de la
geometra de la zona, hay que atribuir un nombre a la zona y hacer clic en el botn. Aplicar.
El botn Eliminar sirve para eliminar de la lista la zona activa, en cambio el botn Eliminar
todo elimina todas las zonas de la lista.

Lista de las soluciones posibles
La lista de los resultados posibles permite seleccionar una solucin posible propuesta por el
usuario. Las soluciones estn ordenadas segn el factor de optimizacin. Este factor
constituye la media ponderada de los parmetros optimizados. Hay que tener en cuenta que
las soluciones que facilitan los trabajos de armadura son preferidas respecto a las que exigen
la utilizacin mnima de acero.
Si se selecciona la opcin de armadura de mallas electrosoldadas, la lista de soluciones
contiene los datos siguientes: nombre y tipo de mallas electrosoldadas utilizadas, porcentaje
de utilizacin de las mallas electrosoldadas as como el peso total de las mallas
electrosoldadas con los recortes.
En la opcin de armadura con barras, la lista de soluciones contiene: estimacin de peso de
cada tipo de barra y de peso total de acero. En esta estimacin, la masa que proviene de los
recubrimientos exigidos de las barras y de la armadura de la estructura no son tomados en
cuenta.

Presentacin y modificacin de las zonas de armadura
Los campos que se encuentran en la tabla Lista de zonas facilitan la presentacin y la
modificacin de las zonas de armadura.
Para la zona seleccionada se muestran las coordenadas del ngulo inferior izquierdo y
superior derecho. La zona seleccionada es resaltada en la tabla de valores de la armadura y en
la ventana grfica que presenta el sistema de zonas de las armaduras superiores e inferiores.
La zona activa puede ser modificada por el usuario.

NOTA: Cualquier tipo de modificacin de la zona durante el trabajo en el modo
automtico hace pasar al modo manual.

Las opciones que se encuentran en la pestaa Punzonamiento permiten:
- consultar y definir los puntos de la verificacin del punzonamiento
- agrupar los puntos de verificacin (homogeneizacin de la geometra)
- atribuir a los apoyos (pilares) las caractersticas geomtricas de la cabeza.
- Consultar los resultados de clculo de punzonamiento.

Consulta y agregado de puntos, entrados por el usuario, para la verificacin de
punzonamiento

6-105
En el caso de definir los apoyos puntuales en la estructura, stos son automticamente
entrados en la lista de puntos y son mostrados con la letra S seguida del nmero de orden.
Para cada tipo de apoyo, se puede consultar:
- Coordenadas (en el campo Posicin)
- Valor mximo de reaccin del apoyo (en el campo Fuerza de punzonamiento max.)
- geometra del apoyo, a condicin de que sta no haya sido definida durante la definicin
del apoyo en el cuadro de dilogo Avanzado.
Para mostrar los datos relativos a un punto de verificacin hay que seleccionar de la lista de
puntos un solo nombre. Independientemente de los apoyos, se pueden definir puntos de
verificacin por el usuario.
Para definir un nuevo punto de verificacin, hay que hacer clic en el botn Nuevo. Cada vez,
despus de esta operacin, es agregado a la lista un nuevo punto de verificacin designado
con la letra P y un nmero de orden siguiente. Despus de la seleccin del punto de
verificacin, se activan los campos que permiten la definicin de la posicin del punto, de la
geometra de la carga y del valor de fuerza de punzonamiento. Estos valores son guardados
automticamente (no es necesaria ninguna operacin suplementaria para confirmarlo).
Para eliminar el punto de verificacin agregado, hay que seleccionarlo y hacer clic en el
botn Eliminar. Es imposible eliminar los puntos que constituyen los apoyos definidos en
la geometra de la estructura (marcados con la letra S).

Cabezas de pilares (apoyos)
El programa permite definir las cabezas sobre los apoyos (pilares), que sern tomadas en
cuenta durante el clculo de punzonamiento. Para hacerlo, hay que activar la opcin Cabeza
(los campos con las dimensiones son accesibles) y definir las dimensiones de la cabeza. Para
la cabeza en un apoyo rectangular tenemos: longitud de los lados de la cabeza en el punto de
contacto con la superficie de la losa (letras a y b) y la altura de la cabeza (letra h). Para la
cabeza en un apoyo circular tenemos: el dimetro de la cabeza d y su altura h (en el caso de
capitel circular) o longitud de los lados del capitel (designadas con las letras a y b) en el
caso del capitel rectangular.
En el caso en el que el apoyo pertenezca a un grupo, la cabeza es atribuida a todos los
elementos de este grupo.

Agrupar los puntos
Tanto los puntos suplementarios de verificacin como los apoyos pueden ser agrupados a fin
de obtener una de la geometra ms fcil. Los puntos se pueden agrupar manualmente
seleccionando en la lista de nombres y presionando la tecla >;tambin es posible el
agrupamiento automtico de todos los apoyos: hay que presionar la tecla >>.
En el caso de los apoyos se exige la compatibilidad de las dimensiones del apoyo. Si las
condiciones de la compatibilidad de las dimensiones del apoyo no se cumplen, los puntos de
verificacin o los apoyos que no son compatibles con el primer elemento de la lista sern
eliminados durante la accin de hacer vlido el grupo.
Si se agrupan puntos de diferentes dimensiones, los valores de las dimensiones son tomadas
segn el primer punto definido en el grupo. El agregar un nuevo punto a un grupo provoca el
cambio automtico de sus valores conformes con las dimensiones del grupo. La agrupacin
de apoyos de diferentes dimensiones de cabezas funciona de forma anloga. Despus de la
definicin del grupo, cualquier tipo de modificacin de un componente del grupo se refiere a
todo el grupo y ste es modificado.

Presentacin de los resultados de clculos

6-106
En la tabla que contiene los resultados del anlisis de punzonamiento, para cada punto de
verificacin se pueden encontrar los siguientes valores:
- fuerza de punzonamiento admisible calculada por el usuario segn la norma.
- Esfuerzo dimensionante resultante de clculo definido en el campo Fuerza de
punzonamiento max. para los puntos de verificacin suplementaria, o ledo de los
resultados de clculo MEF para los apoyos.
- Permetro crtico calculado segn las exigencias de la norma.
- Armadura:
longitud de la armadura respecto el centro del pilar en dos direcciones perpendiculares
permetro de la zona de armadura (si necesario)
seccin total de la armadura
nmero y dimetro de barras calculados segn la seccin total y segn los parmetros de
punzonamiento.
- Coeficiente de seguridad que constituye la relacin entre la fuerza de punzonamiento
mxima y la fuerza de punzonamiento admisible.

Los resultados del anlisis de punzonamiento para los puntos especficos estn representados
con colores correspondientes a los resultados de los clculos :
- el color azul para los puntos que satisfacen las condiciones de punzonamientu y no
necesitan armaduras adicionales
- el color verde para los puntos que satisfacen las condiciones de punzonamientu pero
necesitan armaduras adicionales
- el color rojo para los puntos que no satisfacen las condiciones de punzonamientu apenas
del uso de las armaduras.
El permetro crtico se muestra en el modo grfico en la pantalla Losas - armadura en la
forma de una lnea verde alrededor de los pilares. El alcance de las armaduras de
punzonamiento est representado en modo grfico en el plano de ejecucin de la losa
(encofrado).

En la pestaa Punzonamiento pueden encontrarse unas opciones adicionales (depende de la
norma de dimensionamiento de las estructuras de hormign armado seleccionada).

Norma ACI
Despus de seleccionar esta norma en el cuadro de dilogo tambin est accesible la opcin
Tipo, que define la localizacin de cada apoyo: dentro de la losa, en el borde de la losa o en el
ngulo de la losa. El tipo de apoyo es aprovechado durante los clculos de la fuerza de
punzonamiento admisible [ACI 318-99 11.12.2.2].

Norma EC2
Despus de seleccionar eta norma en el cuadro de dilogo tambin est accesible la pocin |.
Para cada apoyo el parmetro define la localizacin del apoyo; dentro de la losa, en el borde
de la losa o en el ngulo de la losa. El valor de este parmetro es aprovechado durante el
clculo de la fuerza de punzonamiento [ENV 1992-1-1 EC2 4.3.4.3].

Una vez acabados los clculos de armadura de la losa se pueden presentar los resultados de
clculo en forma una de nota de clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). En la pantalla
aparece el editor de texto del sistema Robot Millennium que contiene los datos de la losa
dimensionada y tambin los resultados de los clculos y del dimensionamiento.
6-107
Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin en el men o despus de
presionar el icono se abre la pantalla Plano de ejecucin, en la que se presentar el plano
de ejecucin de la losa calculada y dimensionada. El plano de ejecucin de la viga ser
presentado en la pantalla en forma correspondiente a los parmetros del dibujo adoptado
(vase el captulo 6.2.5).


6-108
Mtodos de clculo

Mtodo analtico

El mtodo analtico de clculo del rea de la armadura de placas y lminas, implementada en
el sistema Robot, est basado en la concepcin presentada en el artculo de A. Capra y J-F
Maurys. titulado Calcul automatique du ferrailage optimal des plaques et coques en bton
arm Annales de l'Institut Technique du Btiment et des Travaux Publiques, No.367,
Diciembre 1978.

Procedimiento de Clculo

El procedimiento de clculos est basado en la suposicin fundamental que, si son dados los
valores de la armadura Ax y Ay correspondientes a dos direcciones perpendiculares "x" y
"y", uno puede adoptar un armado "equivalente" en cualquier otra direccin. La armadura
equivalente es calculada segn la siguiente formula:

donde
) , ( n x Z = o
Los valores de fuerzas seccionales (momentos y fuerzas de membrana) M
n
, N
n
pueden
obtenerse desde las siguientes frmulas de transformacin:

As, la inigualdad presentada abajo formula la condicin de armado "correcto", es decir que
las armaduras son capaces de soportar las fuerzas internas en una seccin arbitraria:

Donde la funcin u(M
n
, N
n
), se refiere al valor de armado requerido para transmitir las
fuerzas calculadas en la direccin "n" - M
n
, N
n
.
La inigualdad

determina sobre el plano (Eje Ax , Ay) el intervalo para los valores "admisibles" del armado,
Ax, Ay (mitad del plano). Si tal rea se determina para un conjunto de direcciones "n"
suficientemente denso (el programa asume que el control se efecta cada 10), se obtiene el
intervalo de los valores Ax, Ay admisibles.
El armado adoptado por el programa es el mnimo (suma mnima de superficies Ax+Ay).

Si el tipo de estructura o las opciones de clculo seleccionadas causan la reduccin del
conjunto de esfuerzos internos, el clculo de las armaduras se efecta basndose en:
- momentos Mn estructuras de tipo placa o opcin flexin simple para estructuras de tipo
lmina.
6-109
- fuerzas de membrana Nn estructuras de tuipo tensin plana o opcin
traccin/compresin para las estructuras de tuipo lmina
- conjunto completo de esfuerzos Mn, Nn - opcin flexin + traccin/compresin epara las
estructuras de tipo lmina.

Hay queponer atencin en el hecho que, para el clculo de armaduras en una direccin, el
mtodo analtico se limita al clculo de armaduras slo en la direccin de las armaduras
principales, sin divisin en n direcciones. Esto significa que la losa se dimensiona slo para
el conjunto de fuerzas Mxx y Nxx.

El programa Robot Millenium prevee tambin la posibilidad de usar el mtodo de momentos
determinantes equivalentes ideado por la Wood y Armer. La descripcin detallada del
mtodo puede encontrarse, por ejemplo, en R.H.Wood The reinforcement of slabs in
accordance with a pre-determined field of moments ", Concrete, Febrero 1968, Agosto 1968
(correspondencia).

Procedimiento de Clculo

Si se calcula la armadura para las estructuras de tipo placa o si se activa la opcin de
dimensionado del panel para la flexin simple en una estructura de tipo lmina, se calculan
los momentos de dimensionado conformemente al mtodo propuesto por Wood y Armer (las
formulas se proporcionan a continuacin).

Para una direccin seleccionada "x" (y la direccin perpendicular correspondiente "y")
calcula dos tipos de momentos de diseo M*: el inferior (positivo, ocasionando la tensin
principal en las partes inferiores) y el superior (negativo, ocasionando tensin en las partes
superiores). El procedimiento general toma la forma siguiente:
La determinacin de los momentos inferiores M
xd
*, M
yd
*:
M
xd
* = M
x
+ |M
xy
|
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
|

Si M
x
< -|M
xy
| (es decir si calculado M
xd
* < 0)
M
xd
* = 0
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
2
/M
x
|.
Anlogamente cuando M
y
< -|M
xy
| (es decir s M
yd
* calculado < 0) (*)
M
xd
* = M
x
+ |M
xy
2
/M
y
| (*)
M
yd
* = 0 (*)

As, si cualquiera de los momentos obtenidos M
xd
*, M
yd
* es menor que cero, uno debera
presuponer que el valor es cero (tales momentos disearan las armaduras inferiores para la
tensin en las capas superiores que se determinan adicionalmente sobre el texto).

La determinacin de los momentos "superiores" M
xg
*, M
yg
*:
M
xg
* = M
x
- |M
xy
|
M
yg
* = M
y
- |M
xy
|

Si M
x
> |M
xy
| (es decir si calculando M
xg
* > 0) (*)
M
xg
* = 0 (*)

6-110
M
yg
* = M
y
- |M
xy
2
/M
x
| (*)
Anlogamente cuando M
y
> |M
xy
| (es decir s calculando M
yg
* > 0)
M
xg
* = M
x
- |M
xy
2
/M
y
|
M
yg
* = 0.

Si as cualquiera de los momentos obtenidos M
xg
*, M
yg
* es mayor a cero, uno debera
presuponer el valor cero ( tales momentos disearan los refuerzos inferiores, que son
verificadas por los momentos inferiores anteriormente calculados, momentos M
xd
*, M
yd
*)

De manera analgica, para las estructuras en tensin plana o en el caso de haber desactivado
la opcin de dimensionamiento de paneles en traccin/compresin en la estructura de tipo
lmina, se calculan los esfuerzos de dimensionamiento segn las formulas proporcionadas a
continuacin.

Para la direccin x seleccionada (y para la direccin perpendicular y correspondiente) se
calculan los esfuerzos de dimensionado N* de traccin (positivos, ocasionando la traccin
de la seccin) y de compresin (negativos, ocasionando la compresin de la seccin). La
formula general es la siguiente.

Cclulo de les esfuerzos de traccin N
xr
*, N
yr
*:
N
xr
* = N
x
+ |N
xy
|
N
yr
* = N
y
+ |N
xy
|
Pero, si N
x
< -|N
xy
| (es a decir N
xd
* calculado < 0)
N
xr
* = 0
N
yr
* = N
y
+ |N
xy
*N
xy
/N
x
|.
De manera semejante, si N
y
< -|N
xy
| (es a decir N
yr
* calculado < 0) (*)
N
xr
* = N
x
+ |N
xy
*N
xy
/N
y
| (*)
N
yr
* = 0 (*)

Si un esfuerzo obtenido qualquiera N
xd
*, N
yd
* es negativo, hay que adoptar el valor cero (los
esfuerzos de dimensionado de la seccin en traccin se calculan a contiuacin).

Clculo de los esfuerzos de compresin N
xs
*, N
ys
*:
N
xs
* = N
x
- |N
xy
|
N
ys
* = N
y
- |N
xy
|
Si N
x
> |N
xy
| (es a decir N
xs
* calculado > 0) (*)
N
xs
* = 0 (*)
N
ys
* = N
y
- |N
xy
*N
xy
/N
x
| (*)
De manera semejante, si N
y
> |N
xy
| (es a decir N
ys
* calculado > 0)
N
xs
* = N
x
- |N
xy
*N
xy
/N
y
|
N
ys
* = 0.

Si un esfuerzo obtenido qualquiera N
xs
*, N
ys
* es positivo, hay que adoptar el valor cero
(estos esfuerzos dimensionans la seccin en traccin, lo que es garantizado por los esfuerzos
de traccin N
xr
*, N
yr
* calculados antes).

Mtodo NEN

6-111
El mtodo de diseo para los momentos equivalentes dados se adopta en el cdigo holands
NEN 6720 (seccin 7.3.2).

Procedimiento del clculo
El algoritmo siguiente es una simplificacin del algoritmo de Wood y Armer.
Para las estructuras en tensin plana o en el caso de haber activado la opcin de
dimensionamiento de paneles en flexin en la estructura de tipo lmina, se calculan los
esfuerzos de dimensionamiento segn la norma NEN (las formulas se proporcionan a
continuacin).

Determinacin de los momentos inferiores M
xd
*, M
yd
*:
M
xd
* = M
x
+ |M
xy
|
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
|

Determinacin de momentos "superiores" M
xg
*, M
yg
*:
M
xg
* = M
x
- |M
xy
|
M
yg
* = M
y
- |M
xy
|

De manera analgica, para las estructuras en tensin plana o en el caso de haber activado la
opcin de dimensionamiento de paneles en traccin/compresin en la estructura de tipo
lmina, se calculan los esfuerzos de dimensionamiento segn las formulas proporcionadas a
continuacin.

Clculo de los esfuerzos de traccin N
xr
*, N
yr
*:
N
xr
* = N
x
+ |N
xy
|
N
yr
* = N
y
+ |N
xy
|

Clculo de los esfuerzos de compresin N
xs
*, N
ys
*:
N
xs
* = N
x
- |N
xy
|
N
ys
* = N
y
- |N
xy
|

Para el estado complejo de tensiones (lminas con activacin de la comprobacin en flexin
+ traccin/compresin) en el que existen momentos flectres (M
xx
, M
xy
, M
yy
) y esfuerzos de
membrana (N
xx
N
xy
, N
yy
) no hay algoritmo simplificado. Pero, debido al hecho que las
lminas estudiadas muy a menudo trabajan casi como losas (los esfuerzs de membrane s
dbiles), se conserva la posibilidad de calcular los momentos M
xd
*, M
yd
* segn el mtodo
descrito y despus, aadir a estos momentos de dimensionado los esfuerzos longitudinales
N
xx
, N
yy
.

Estado complejo de tensiones

Los mtodos simplificados permiten acelerar clculos en el caso de estado flexural "puro"
(losa, flexin simple) o en el caso de membrana (tensin plana, flexin/compresin). No hay
ningn algoritmo simplificado listo para un estado complejo (cscaras) qu implica la fuerza
de membrana adicional (Nx Nxy, Ny). Parece que la aplicacin del acercamiento "analtico"
es el nico procedimiento admisible.

6-112
Sin embargo, como las cscaras modeladas frecuentemente trabajan como lminas (cuando
las fuerzas de la membrana son despreciables), el programa proporciona la posibilidad de
seleccionar un mtodo simplificado en es que las fuerzas longitudinales N
x
, N
y
se superponen
a los momentos dimensionantes.
Debe enfatizarse que esta solucin slo est justificada para las fuerzas de membrana
relativamente pequea y es el usuario que toma la responsabilidad por cada caso particular de
aplicacin de este procedimiento.

Comparacin entre los mtodos
En las pruebas realizadas, las diferencias entre los resultados obtenidos al calcular la
armadura por medio del mtodo analtico y los simplificados no han excedido 5% de rea del
refuerzo (los mtodos simplificados calcularon un armado mximo ligeramente mayor).

Desde el punto de vista de clculos, el mtodo analtico es el mtodo de clculo el ms
complejo entre los mtodos de calcular la armadura en el programa Robot. En comparacin
con los mtodos Wood&Armer o NEN, el tiempo de clculos segn el mtodo analtico
(excepto el clculo de losas armadas en una direccin) puede ser sensiblemente ms grande
(en funcin de la estructura, la duracin de los clculos puede augmentar de 100% a 500%).

ROBOT Millenium 18.0- MANUAL DEL USUARIO 7-1
7-1 Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com

7. CATLOGOS DE PERFILES

En el programa Robot Millenium, el usuario tiene a su disposicin varias bases de datos de
secciones de barras. Todos los datos que pertenecen a la geometra de la seccin se guardan
en los bancos de datos de secciones estndar. El usuario puede hacer uso de ellos
proporcionando el nombre del banco de datos apropiado. El usuario tambin puede definir su
propio banco de datos de seccin en la que sern guardadas las secciones usadas
frecuentemente.

Una vez escogida la opcin Herramientas/Catlogo de perfiles del men del Robot o
presionado el icono , un visor aparecer en la pantalla como muestra el dibujo debajo esta
se usa para la presentacin de informacin sobre las secciones normales y las operaciones
efectuadas en los bancos de datos de la seccin.

El visor de catlogos de perfiles mostrado en el dibujo anterior est dividido en varias partes:
Vista de la seccin transversal de la seccin seleccionada en el que se muestran las
marcas bsicas y dimensiones de la seccin.
La ventana de dilogo en la que se muestra una lista de valores de propiedades bsicas de
la seccin seleccionada.
La tabla en la que se dan todos los datos de la seccin.

La tabla presenta los siguientes datos acerca de las secciones:
ROBOT Millenium.18.0- MANUAL DEL USUARIO 7-2

7-2
Nombre de la seccin.
Las dimensiones bsicas de la seccin (dim1, dim2, dim3) - dependiendo del tipo de la
seccin, se rellena una columna (dim1, y en el resto el valor cero), dos columnas o tres
columnas
tipo de forma de la seccin
todas las dimensiones disponibles y las propiedades geomtricas de la seccin
(dimensiones d_1, d_2,..., ngulo a_1, a_2 son parmetros adicionales de la seccin
geomtricos, en cambio las dimensiones P1_L, P1_T, P2_L, P2_T, P3_L, P3_T, P4_L,
P4_T son dimensiones de los perfiles en cruz)
Smbolo de la seccin - contiene una descripcin completa de la geometra de la seccin,
cuando el perfil no es un perfil estndar.
Al final de la tabla proporcionan la informacin siguiente: paredes delgadas (s all
aparece el smbolo, eso significa que la seccin es una seccin de paredes delgadas),
material (si all aparece el smbolo, eso significa que el material se ha definido junto con
la seccin), la descripcin del material (contiene una descripcin completa de materiales
en una seccin), puntos (contiene una descripcin de puntos caractersticos de una
seccin).

La base de datos de secciones permite al usuario:
Presentar las dimensiones y propiedades de la seccin localizadas en el banco de datos de
la seccin seleccionada
Abrir un nuevo banco de datos de seccin seleccionando el comando Archivo/Abrir
catlogo, o seleccionando el icono .
Declarar una nueva seleccin en el banco de datos.
Copiar secciones entre los bancos de datos.

El programa Robot Millenium tambin proporciona una opcin que permite al usuario
proyectar sus propias secciones de barra y calcular sus propiedades. La opcin est
disponible seleccionando el comando en el esquema Herramientas/Definicin de seccin
Las funciones bsicas del mdulo Definicin de secciones son:
Posibilidad de una definicin grfica de la seccin transversal de la barra
Clculo de sus valores geomtricos y ponderados (rea, momentos de inercia, el centro de
gravedad etc.)
Guardar la seccin en el banco de datos del usuario junto con valores calculados.

El perfil de la barra puede constituir:
Seccin maciza
Seccin de paredes delgadas.

Las secciones macizas puede constituir:
Seccin con huecos
Seccin homognea o mixta
Seccin con lados rectos o encorvados
Seccin tomada de un catlogo y modificada en el mdulo Seccin - Definicin.

Para definir un perfil, hay que efectuar las operaciones siguientes:
1. definir en modo grfico la geometra de la seccin transversal
2. entrar las propiedades fsicas y los valores de los coeficientes para el material
3. efectuar los clculos
4. almacenar el perfil en la base de datos de perfiles.

Para definir los contornos de una seccin maciza o la geometra de una seccin de paredes
delgadas, se puede utilizar las siguientes opciones: polgono, rectngulo y circulo.
Para modificar la posicin del contorno se puede utilizar las siguientes opciones (translacin,
rotacin, simetra).
Para modificar la seccin definida se puede utilizar dos opciones (Normalizar contornos
superpuestos y Modificar puntos disponibles en el men Contorno).

Es tambin posible definir los perfiles con huecos o perfiles que se componen de elementos
de materiales con propiedades diferentes .

La opcin Resultados / Caractersticas geomtricas /Resultados permite empezar los clculos
de las caractersticas geomtricas de la seccin definida.

En la pantalla aparece el cuadro de dilogo Resultados, en el que se presentan los resultados
de clculo de las caractersticas de perfil.

La ventana grfica muestra la posicin del sistema
de coordenadas centrales y principales.

Para una seccin maciza son calculados los
siguientes valores geomtricos y ponderados:
rea de seccin del perfil (A
x
)
permetro del perfil
posicin del centro de gravedad en el sistema
de coordenadas globales
ngulos principales ngulos de inclinacin
del primer eje del sistema principal respecto al
sistema global
momentos de inercia y de torsin calculados
en los sistemas de coordenadas centrales,
principales y arbitrarias (I
y
, I
z
, I
yz
)
radios de inercia (i
y
, i
z
)
coeficientes de resistencia al cortante (W
y
, W
z
)
coeficientes de resistencia plstica (W
plY
,
W
plZ
)
momentos estticos (en un sistema de
coordenadas arbitrarias) (S
y
, S
z
)

momento de inercia en torsin I
x
(slo el valor geomtrico)
distancia entre las fibras extremas y los ejes principales y centrales
coeficientes de rigidez para el cortante (rea reducida de la seccin en cortante utilizada
para el clculo de las tensiones tangentes extremas en la barra) (A
y
, A
z
).

Los coeficientes plsticos de resistencia respecto a los ejes principales del perfil se calculan
segn las siguientes formulas.

7-4

El momento flector alrededor del eje y o z causando la plastificacin total de la seccin es el
producto del valor del coeficiente plstico de resistencia respecto al eje y o z y del valor del
lmite de plasticidad. son superficies de reas iguales creadas como resultado de l
divisin por lnea neutral paralela al eje y.

El programa presenta el cuadro de dilogo Resultados en el que muestra los resultados de
clculo de las caractersticas de la seccin maciza.

Para los perfiles de paredes delgadas, el programa calcula los valores siguientes:
rea de la seccin transversal del perfil A
x

posicin del centro de gravedad (
Y Z
0 0
,
) en el sistema de coordenadas globales del
usuario
ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del primer eje en relacin con el sentido
positivo del eje global Y
momentos de inercia y de desviacin calculadas en relacin con los ejes el sistema global
del usuario (
I I I
Y Z YZ
, ,
) y en relacin con los ejes centrales principales ( I
y
, I
z
)
momento de inercia sectorial
z y
I I I

, ,
distancia entre las fibras extremas de perfil y los ejes principales y centrales
posicin del centro de flexin ( Y
c
, Z
c
) en el sistema de coordenadas globales
peso de una unidad de longitud de la barra (p. un).

Durante los clculos de las magnitudes caractersticas de la geometra de las secciones de
paredes delgadas, el programa utiliza el mtodo basado en el principio de la reduccin de la
seccin transversal a la lnea media de la seccin; en cada punto en el que est aplicada la
masa: m(s)=(s) (s)=1*(s), donde (s) es el espesor de la pared de la seccin y s es la
coordenada sectorial en la lnea media.
La seccin transversal de paredes delgadas es considerada como un objeto de una dimensin
(longitud) y es dividida en un nmero arbitrario pero finito de segmentos y/o arcos.

Una vez definido el perfil se puede guardar en el catlogo de perfiles (base de datos del
usuario).
La opcin es accesible en la pantalla Seccin - definicin:
seleccionando el comando del men : Archivo\Guardar en un catlogo
presionando el botn en la barra de herramientas .
Despus de seleccionar esta opcin aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.


Para guardar el perfil en la base, hay
que:
entrar el nombre del perfil :
cuatro letras como mximo
(NOTA: no se permite el uso de
las cifras)
entrar las dimensiones que
caracterizan el perfil (nmeros
reales que definen las
informaciones sobre el perfil):
= en el caso de entrar una sola
dimensin hay que entrar
Dimensin 1
= en el caso de entrar dos
dimensiones hay que entrar
Dimensin 1 y Dimensin 3.

Durante el dimensionamiento de la estructura se puede utilizar la opcin Tipo de perfil que
permite definir la naturaleza y el tipo de perfil.
Las unidades indicadas en la parte inferior del cuadro de dilogo, se refieren al tipo de carga
de perfil (ellas sern dadas en unidades corrientes de las dimensiones de la seccin).

Si despus de haber calculado las caractersticas geomtricas de la seccin, se selecciona el
comando Resultados/Caractersticas geomtricas/Nota de clculo (accesible despus de
efectuar los clculos de las caractersticas geomtricas de perfil), se abre el editor de texto en
el que se encuentran los datos y los resultados de los clculos de la caracterstica geomtrica
del perfil.


8. COPIAS IMPRESAS

La culminacin de la documentacin tcnica del proyecto es una fase muy importante en el
proceso de diseo. Por consiguiente el programa Robot Millenium mantiene una variedad de
posibilidades para obtener una copia impresa para satisfacer las necesidades del usuario.

8.1. Notas de Clculo

El programa Robot Millenium aporta una amplia gama de notas del clculo generadas segn
plantillas predefinidas, que sern utilizadas despus de la instalacin (informe de instalacin)
y que pueden generar las notas de clculo para las estructuras estudiadas despus del clculo
o dimensionamiento.
Estas notas contienen todos los datos introducidos por el usuario, los resultados de los
clculos y los resultados del dimensionamiento (valores de fuerzas interiores, elementos de
armado para el dimensionamiento de estructuras de hormign armado, parmetros de uniones
para la comprobacin de uniones etc.).

Los parmetros de impresin estn disponibles en la ventana de dilogo Configuracin de
Pgina (vea captulo 8.3).

8.2. Composicin de la copia impresa

La impresin desde el visor es posible seleccionando la opcin Archivo/Imprimir. Una vez
seleccionada esta opcin, se imprimir el contenido de la ventana grfica activa.

El sistema Robot Millenium ofrece la posibilidad de que el usuario pueda componer
libremente sus impresiones.

Una vez elegida la opcin Archivo/Componer impresin o se selecciona el icono , la
ventana de dilogo descrita debajo se desplegar en la pantalla.


8-2

Debajo se listan todas las opciones ms importantes disponibles en el cuadro de dilogo
Componer impresin:
guardar en el formato *.sxw y abrir el archivo en el programa OpenOffice.org
guardar en el formato *.doc y abrir el archivo en el programa MS Word
guardar en el formato *.html y abrir el archivo en el explorador
insertar documentos de otros programas en el formato *.rtf
desactivar pginas especficas en la copia impresa (esta opcin sirve para modificar la
copia impresa sin eliminar el elemento de la impresin compuesta)
comandar la impresin de las pginas especficas
asignacin de plantillas diferentes de disposicin de pgina a los elementos sucesivos de
la impresin
repetir los encabezados de las tablas divididas en muchas pginas (opcin)
consideracin de las pginas excluidas de la impresin en la numeracin y en el ndice
(opcin).

La ventana de dilogo anterior permite componer una copia impresa de todos los objetos
creados previamente. A diferencia del comando Imprimir que imprime el contenido de la
ventana activa (tabla o el visualizador grfico), la composicin realiza la copia impresa de el
conjunto seleccionado por el usuario.

La ventana de dilogo anterior contiene cuatro pestaas:

Estndar es la plantilla normal con datos bsicos en una estructura dada (la vista de la
estructura, informacin sobre nodos, exclusiones, secciones y cargas), los resultados del
clculo obtenidos durante los anlisis (reaccin de la estructura, desplazamientos, fuerzas
interiores, tensiones y los autovalores (eigen valores) para el anlisis dinmico) as como
la informacin acerca del diseo/verificacin de elementos de estructuras de acero
(exclusiones y conexiones).
Pantallas capturadas campo que contiene las pantallas capturadas por el usuario. La opcin
de captura de pantalla puede ser ejecutada seleccionando desde el men el comando
Archivo/Capturar pantalla (o pulsando el icono .); una vez seleccionada esta opcin se
desplegar una pequea ventana de dilogo que se muestra debajo. Apretando el botn OK
los resultados del visor son guardados, bajo el nombre dado, a la izquierda de la ventana
(etiqueta de Pantallas Capturadas).

NOTA: El contenido de la tabla puede ser "capturado" en cualquier momento, salvo
cuando la pestaa Edicin est selecciona.

En la zona Actualizacin de la captura de pantalla dos opciones estn disponibles:
Vista actualizada al imprimir si se selecciona esta opcin, la captura de pantalla
ser actualizada en los documentos si el modelo de estructura se modifica; este tipo de
vista se genera antes de cada impresin o antes de cada vista preliminar y contiene la
geometra actual y los datos y resultados actuales del proyecto
Vista actual (jpg) si se selecciona esta opcin, la captura de pantalla ser slo un
bitmap insertado en el documento y no ser actualizada despus de las modificaciones
del modelo de estructura; este tipo de vista contiene los datos y resultados (por
ejemplo, diagramas y mapas) guardados en el momento del almacenamiento de la
captura; si el modelo de la estructura se modifica, la vista puede ser no actual (la
ventaja de la captura de pantalla en forma de bitmap es que la captura se guarda una
vez y no se genera al imprimir o al mostrar la vista preliminar, lo que puede ser
importante al analizar los resultados para las estryucturas de gran tamao.
La opcin Estructura entera en la zona Actualizacin de la captura de pantalla define si
en el caso de capturas de pantalla para la structura entera, la captura debe actualizarse
incluyendo las barras, paneles o objetos aadidos ms tarde. En el caso de capturas de
pantalla conteniendo una seleccin de objetos, la seleccin se guarda en la vista
capturada.
Si la opcin Estructura entera es activa, en la documentacin preparada usando la
opcin Componer impresin, la captura de la pantalla ser actualizada automticamente
basndose en todos los elementos.

8-4
Si se desactiva la opcin Estructura entera, los nuevos elementos no se considerarn en
la vista de la estructura. Hay que resaltar que las modificaciones de la geometra respecto
a los elementos guardados en la vista (por ejemplo, eliminacin de elementos) se
actualizana en la copia impresa preparada.

Plantillas - permite configurar la composicin, incluso cambiar la configuracin de la
plantilla predefinida.
Edicin simplificada - la etiqueta permite componer copia impresa simplificada que cubre
los datos y resultados de clculo.

La parte ms baja de la ventana de del dilogo contiene los botones siguientes:

Configurar pgina Abre la ventana de dilogo Definicin de la pgina
Vista preliminar Presentacin previa de la copia impresa compuesta
Imprimir Inicia la impresin de la copia impresa compuesta
Archivo Guarda los componentes de la copia impresa compuesta en un
fichero

Guarda la nota de clculo en el formato html y la abre en el
explorador

Guarda la nota de clculo en el formato doc y la abre en el
programa MS Word
(NOTA: el programa MS Word debe ser instalado en el disco
duro)
Si al guardar el programa muestra una advertencia de MS Visual
Basic relativa a macros no activas, hay que seleccionar la opcin
Harramientas / Macro / Seguredad en el men del programa MS
Word , y luego cambiar el Nivel de seguredad en ms bajo (si ce
seleccin el Nivel medio de seguredad, el programa MS Word
muestra un cuadro de dilogo informando de la presencia de macros
en el documento y cada vez hay que confirmar su activacin)

Guarda la nota de clculo en el formato *.sxw y la abre en el
programa OpenOffice.org
(NOTA: el programa OpenOffice.org debe ser instalado en el disco
duro)
Cerrar Cierra la ventana de dilogo de la composicin de la Impresin
compuesta.

Si el botn Vista preliminar se aprieta, aparecer la vista previa de la copia actualmente
compuesta. Una de las opciones en el contenido del men merece la pena ser descrita
detalladamente pues resulta muy til durante la preparacin de la documentacin para una
estructura diseada. Una vez que la vista previa se activa, el cursor del ratn est en el modo
de ampliar/reducir (simbolizada con ). Si uno presiona el botn localizado en el men,
el modo del cursor cambiar a la seleccin y edicin. Cuando el cursor est en este modo y se
pulsa dos veces el botn sobre un objeto en los resultados de vista previa de impresin se
abre una ventana que permite al usuario revisar la vista de la estructura o una tabla. Si el
usuario modifica la vista de la estructura (el ej. Agrega una nueva barra a la estructura) o en
la tabla (pl. ej. Agregar una nueva columna a la tabla) y presionar el botn (Enter) para ver de
antemano los cambios introducidos en la vista de la estructura o tabla sern incluidos
automticamente en composicin de la copia impresa (visualiz vista previa impresa). Para
volver al modo de ampliar/reducir debe presionarse el botn en el men de vista previa de
la impresin.

Al final del men se encuentran los botones Exacto/Simplificado que permiten seleccionar
el modo de generar la vista predefinida de los elementos seleccionados de la impresin
compuesta.. La seleccin del modo simplificado reduce la duracin de la ejecucin de la vista
preliminar. En la edicin simplificada se presenta solamente la distribucin de los elementos
de la impresin (en las tablas puede no haber resultados de clculos). La vista preliminar ser
siempre presentada en el modo seleccionado por el usuario en la barra de herramientas
presentada en la figura de abajo.

8.2.1. Estndar

La etiqueta Estndar de la ventana de dilogo Composicin de la impresin ha sido dividida
en dos paneles: izquierdo y derecho. En el panel izquierdo se despliegan los objetos
particulares seleccionados para la impresin (los contenidos dependen en la etiqueta
escogida), por lo que el derecho es usado para componer una impresin completa que puede
contener todos los objetos especificados en el panel izquierdo. La composicin de impresin
requiere el movimiento de objetos del panel izquierdo al derecho, para ello se usan dos
botones: Todo y Agregar. Una vez que el botn Todo, es presionado se transferirn todos
los objetos del panel izquierdo al derecho. Consideremos que simplemente presionamos el
botn Agregar, el botn mueve slo el objeto resaltado del panel izquierdo. Debajo del
botn Agregar y Todo, el usuario encuentra el botn Estndar . Si el usuario compone una
copia impresa que satisface sus necesidades y a l le agradara preparar la composicin
normal, l debe presionar el botn Normal. Se transferirn todos los componentes de la copia
impresa contenidos en el panel derecho al panel izquierdo de la etiqueta Estndar.
La parte central del cuadro de dilogo contiene tambin el botn Insertar desde un archivo.
Un clic en este botn permite insertar un archivo cualquiera en la copia impresa compuesta.
Es posible insertar archivos en el formato *.rtf.

NOTA: Si el usuario define los componentes de la copia impresa estndar (es decir
los movimientos los elementos del panel derecho al panel izquierdo en la
etiqueta Estndar presionando el botn Estndar), el nuevo arreglo estndar
borrar el proporcionado junto con el programa. Ser imposible restaurar la
disposicin anterior de componentes.

Hay un barra de herramientas pequea encima del panel derecho. Consiste en varios iconos
que permiten:

- Anular en el panel derecho todos los elementos de la copia impresa,
compuestos hasta el momento por el usuario,
- Anular en el panel derecho los elementos seleccionados de la copia impresa,
compuestos hasta el momento por el usuario,
- Mover un elemento seleccionado hacia arriba en la copia impresa compuesta
- Mover un elemento seleccionado hacia abajo en la copia impresa compuesta
- Excluir el elemento seleccionado de la lista de impresin; el estado de la
impresin del elemento dado incluido en la lista es representado en la fin de
la lnea correspondiente al elemento de impresin: si el smbolo est ausente,

8-6
esto significa que el elemento es incluido en la impresin; si el smbolo es
presente, el elemento correspondiente es excluido de la impresin; los nuevos
elementos se agregan activados por defecto

- Excluir el elemento seleccionado de la lista de impresin; el estado de la
impresin del elemento dado incluido en la lista es representado en la fin de
la lnea correspondiente al elemento de impresin: si el smbolo est ausente,
esto significa que el elemento es incluido en la impresin; si el smbolo es
presente, el elemento correspondiente es excluido de la impresin
Una otra aplicacin de esta opcin permite obtener numeracin discontinua
en la copia impresa. Para aconseguirlo, hay que crear elementos de impresin
(por ejemplo, pginas vacas) y luego excluirlas de la impresin y activar la
opcin Considerar las pginas no impresas en la numeracin y en el ndice
ubicada en el cuadro de dilogo Definicin de Pgina (ficha Pgina).

- activar la vista previa de los elementos de la composicin o de la copia
impresa seleccionados (si ningn elemento se selecciona en el panel derecho,
la vista previa se activar para la copia impresa compuesta entera).
- Mostrar la vista preliminar de los elementos seleccionados de la copia
impresa en el modo simplificado o exacto. La seleccin del modo
simplificado reduce el tiempo de abertura de la vista preliminar.
NOTA: en el modo simplificado se muestra slo la disposicin de los
elementos en la pgina, pero, por ejemplo, en las tablas no sern
presentados los resultados de clculos)
- Activa la impresin de los elementos de la composicin (si ningn elemento
se selecciona en el panel derecho, la impresin se activar para la copia
impresa compuesta entera).

Si se selecciona A partir de la nueva pgina (marcado por ), cada objeto
agregado al panel derecho empezar en una nueva pgina. El orden del men contextual
(desplegado debajo) tambin puede usarse para insertar el descanso de la pgina. Para hacer
que el cursor est en el panel derecho pulsar el botn derecho del ratn mientras el cursor
est en el panel derecho.

Es ms, el men contextual presentado contiene varias opciones que permiten:

Insertar pgina
vaca

Agrega a la copia impresa una pgina en blanco antes de un objeto
seleccion (resaltado) incluido en el panel derecho.

Insertar Nota Ejecuta el Editor de texto del programa Robot Millenium que
antes permite insertar textos anteriores a un objeto seleccionado
(destacado) desde el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Ttulo Ejecuta el editor de texto del programa Robot Millenium que permite
agregar texto para colocarlo como ttulo del objeto seleccionado
destacado en el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Repetir encabezado

Si una tabla larga est presentada en varias pginas, es til repetir el
encabezado de la tabla en cada pgina; Si la opcin est activada, el
ttulo de la tabla se inserta en cada pgina en la que cabe la tabla; por
defecto la opcin est inactiva

Nota despus Ejecuta el Editor de texto del programa Robot Millenium que
permite insertar textos posteriores a un objeto seleccionado
(destacado) en el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Plantilla de pgina- asigna a elementos sucesivos de la impresin las plantillas de pgina
guardadas en el cuadro de dilogo Definicin de pgina; despus de
la seleccin del nombre de la plantilla en el men contextual su
nombre se entra delante del elemento (o de los elementos) de la
impresin que deben imprimirse usando esta plantilla; por ejemplo
(vea el dibujo a continuacin), en la copia impresa, los datos sobre
las cargas sern impresas usando la plantilla plantilla y los valores
de las cargas de viento y nieve se imprimirn usando la plantilla
Nueva plantilla.

Por defecto el programa Robot proporciona la plantilla de impresin
sin nombre; esta plantilla debe usarse si el usuario no ha definido
sus plantilla.

8.2.2. Pantallas Capturadas

En la Pantalla se despliega la ventana de dilogo de la Composicin de Impresin que se
divide en dos paneles: Izquierdo y derecho. El panel izquierdo despliega los nombres de las
pantallas capturadas por el usuario. El funcionamiento de captura de pantalla puede llevarse
a cabo por medio del comando Archivo/Capturar Pantalla del men o pulsando el icono
.

NOTA: tambin es posible la "captura" del contenido de tablas, excepto cuando la
etiqueta de la Edicin est seleccionada en la tabla.


8-8
El panel derecho contiene la copia compuesta para la impresin completa por el usuario
utilizando los objetos disponibles en el panel izquierdo. Es posible agregar todos los
elementos del panel izquierdo al derecho pulsando el botn el Todos. Presionando el botn
Agregar, se transfiere a la copia impresa (panel derecho) slo las pantallas capturadas
seleccionadas (resaltadas) en el panel izquierdo.
Hay una barra de herramientas pequea encima del panel derecho. Los iconos se describieron
en el captulo anterior.

8.2.3. Plantillas

La etiqueta Plantillas en la en la ventana de dilogo Composicin de la Impresin se divide
en dos paneles. El izquierdo contiene las plantillas de impresin proporcionadas por el
programa. Las plantillas contienen vistas/Drawings de la estructura y tablas de datos/
resultados apropiadamente colocadas. Algunas plantillas tienen la seleccin del nodo/barra
activada. Las plantillas predefinidas se presentan en el panel izquierdo en azul. stas no
pueden quitarse, aunque el usuario puede borrarlas. Si el usuario crea una plantilla y le
atribuye un nombre ya existente (el nombre cambiar al color negro - el color de plantillas
definidas por el usuario), as se anula la plantilla, pero el nombre no se anular (el color
cambiar de azul a negro) y se restaurarn los contenidos de la plantilla.

La parte media de la ventana de dilogo contiene los siguientes botones:
Nuevo - Una vez presionado este botn, se agregar una nueva lnea en el campo de las
plantillas disponible y se requerir un nuevo nombre de plantilla. Una vez que un nombre
apropiado se inserta y se presiona, todos los componentes contenidos en el panel derecho
de la ventana de dialogo se guardaran en la plantilla.
Abrir - Una vez que presionado este botn, se transferirn los componentes definidos en
la plantilla seleccionada al panel derecho de la ventana de dilogo.
Guardar - Una vez que presionado este botn, se guardaran todos los componentes
contenidos en el panel derecho de la plantilla de nombre definido.


Cuando una plantilla se est abriendo (despus de presionar del botn abrir), una pequea
ventana del dilogo aparecer debajo en la pantalla. Si est inactiva la opcin Fuente
estndar de ttulos de componentes, la fuente de los ttulos de componentes de la copia
impresa particulares ser idntico con el de la plantilla abierta. Si la opcin est activa, los
ttulos se presentarn con la fuente definida por el usuario en la ventana de dilogo de
Preferencias. Si la opcin Reemplazar los componentes existentes est activa (es el parmetro
por defecto), los elementos de la plantilla seleccionada sern puestos en la impresin, los
elementos previos de la impresin sern eliminados. Si la opcin est inactiva, los elementos
de la plantilla seleccionada sern aadidas al final de la copia impresa existente.

8.2.4. Edicin simplificada

Una vez que la etiqueta Edicin Simplificada es selecciona, la ventana de dilogo de la
composicin de la impresin toma la forma presentada en la figura debajo.

Para crear una plantilla de copia impresa simplificada, el usuario debe:
seleccionar los componentes que debe contener la copia impresa compuesta
filtros de los nodos, barras, casos o modos para los que la copia impresa se crear
activar clasificando, s es necesario
Presionar el botn Guardar modelo, activara la ventana de dilogo Plantilla de la
Composicin de la Impresin localizando los elementos seleccionados de copia impresa
simplificada en el panel correcto. La plantilla definida por el usuario de copia impresa
simplificada puede guardarse.

A continuacin se especifican cada una de las fases sucesivas para componer copia de
impresin simplificada.

FASE 1

La parte izquierda de la ventana de dilogo contiene los elementos y magnitudes que pueden
ser incluidas en la copia impresa: vista de la estructura (adicin de la captura de la pantalla de
la vista 3D de la estructura con muestra de perfiles), nota de clculo (adicin de la nota
simplificada disponible en el men: Anlisis / Nota de clculo / Nota simplificada),
caractersticas de perfiles (adicin de la nota conteniendo las caractersticas detalladas de
perfiles), caractersticas (adicin de la tabla Caractersticas con todas sus fichas), nodos,
barras, mediciones, cargas, combinaciones, reacciones, desplazamientos, fuerzas y tensiones.
Para las reacciones, desplazamientos, esfuerzos y tensiones es posible elegir si se desea que
la copia impresa muestre: valores, la envolvente o los extremos globales.

8-10
La parte derecha del cuadro de dilogo contiene dos opciones adicionales:
propiedades del proyecto si se activa esta opcin (vea la descripcin a continuacin),
esto significa que a la copia impresa se aadir el contenido de la nota segn los datos
definidos en la opcin Archivo / Propiedades Nota de clculo; un clic en el botn (...)
ubicado a la derecha de la opcin abre el cuadro de dilogo Propiedades del proyecto
combinaciones normativas si se activa esta opcin (vea la descripcin a continuacin),
esto significa que a la copia impresa se aadir el contenido de la nota segn los datos
definidos en la opcin Cargas / Combinaciones normativas - Impresin; un clic en el
botn (...) ubicado a la derecha de la opcin abre el cuadro de dilogo Combinaciones
normativas.

En la izquierda de cada uno de las anteriores opciones, uno encuentra un campo de seleccin
que informa si la opcin ser incluida en la copia impresa simplificada o no. El campo puede
asumir uno de los valores siguientes:

el elemento / magnitud no se incluir en la copia de impresin
simplificada

el elemento/ magnitud se incluir en la copia impresa simplificada por
seleccin completa

el elemento / magnitud se incluir en la copia impresa simplificada
solamente para los nudos, barras, casos o modos seleccionados.

FASE 2

Si la tercera posibilidad es seleccionada, los botones ubicados en el lado derecho de las
opciones anteriores estas podrn ser muy tiles. Ellos pueden ser incluidos en la copia
impresa simplificada. Si un elemento o magnitud es incluido en la copia impresa
simplificada, si se presiona el botn adecuado usuarios-definir filtros, esto le permitir
revisar los campos que estn disponibles para el usuario definir listas de nodos, barras, casos
o modos.
Existen dos maneras de filtrar los nodos, barras, casos o modos con los que componer la
copia impresa:

Insertar nmeros de nodos, barras, casos o modos de vibracin en el campo pertinente.
Presionando el botn que abre la ventana de dilogo Seleccin.

FASE 3

Si la opcin Clasificar por est activada, todas las tablas disponibles para la copia impresa
simplificada se ordenarn segn el criterio definido por el usuario. La presente versin
proporciona la posibilidad slo de ordenar segn los grupos definidos de nodos y barras.

8.3. Configurar Pgina

Una vez seleccionado el comando Archivo/Configurar Pgina o se presiona el botn Conf.
pgina en la ventana de dilogo Composicin de la impresin , el programa presentar en
pantalla la siguiente ventana que permite definir los parmetros para la configuracin de la
pgina.

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la opcin Seleccionar plantilla. La lista de
seleccin contiene todas las plantillas de pgina definidas; la seleccin de una plantilla
define los parmetros de pgina segn los parmetros del archivo seleccionado. Las
plantillas definidas Las plantillas de pgina definidas se ubican tambin en el men
contextual en el cuadro de dilogo Componer impresin.
Un clic en el botn Guardar guarda los parmetros de la pgina en el archivo con el
nombre entrado en el campo Seleccionar plantilla. Un clic en el botn Eliminar suprime la
plantilla seleccionada actualmente de la lista de plantillas disponibles.

La ventana de dilogo contiene cuatro etiquetas: Pgina, Mrgenes, Encabezados y
Parmetros:

Pgina usado para definir el tamao del papel (A4, Letter, etc.), orientacin (horizontal,
vertical) y el nmero de la pgina actual.
En la parte inferior del cuadro de dilogo, en la ficha Pgina, est disponible la opcin
Considerar las pginas no impresas en la numeracin y en el ndice. Si se utiliza la opcin
de excluir el elemento de la composicin de impresin (cuadro de dilogo Composicin de
impresin), estas pginas sern consideradas en la numeracin despus de la activacin de la
opcin Considerar pginas no imprimidas en la numeracin y en el ndice. Los ttulos de los
elementos desactivados de la copia impresa sern considerados en el ndice si la opcin es
activa. Por defecto, la opcin es inactiva.

Mrgenes -- como en cualquier editor de texto, se usa para definir los mrgenes: superior,
inferior, izquierdo, y derecho, margen de encuadernacin y mrgenes de encabezado y pie de
pgina.
Encabezados - especifica la pgina de ttulo, encabezado y pie de pgina e ndice.

8-12

Para el texto, el encabezado y pie de pgina escogerse una de las siguientes opciones para la
presentacin de los bordes: Ninguno, lneas de la separacin y borde. Sin embargo, el sistema
Robot Millenium proporciona los ttulos normales y pies de pgina que pueden modificarse
Una vez configurada la pgina revise (apretando el botn Editar) la pgina de ttulo, el
encabezado y pie de pgina y el ndice.
Aparte del botn Editar, existe tambin el botn Restablecer al lado de las opciones
siguientes: la pgina de ttulo, encabezado, pies de pgina e ndice. Presionando estos botones
se restauran los valores predefinidos en los archivos que definen la pgina de ttulo,
encabezado, pie e ndice, respectivamente. El botn Restablecer localizado en la zona
Bordes restaura los bordes predefinidos para la copia impresa.
El usuario puede guardar los valores de los parmetros que l ajust en la etiqueta de
Encabezados para usar sus plantillas personales. Se hace por medio de la opcin de
Seleccionar Plantilla, donde uno puede escoger un archivo que contiene escenas definidas por
el usuario, los parmetros disponibles en la etiqueta del Encabezado. Para guardar escenas de
los parmetro modificados debe escribirse un nombre en el campo de la Plantilla
Seleccionada, seguidamente presionar el botn Guardar. Tambin es posible quitar una
plantilla de la lista seleccionndola y presionando el botn Cancelar.
La ficha Parmetros contiene todas las variables definidas en el sistema, acompaado por sus
nombres.

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