TABLA DE CONTENIDOS

INTRODUCCIN DIVISOR DE TORQUE TRANSMISIN SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE POTENCIA VLVULA DE EMBRAGUE DE DIRECCIN Y FRENO CONCLUSIN

2 3 6 19 25

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 1 de 31

INTRODUCCION

Esta presentacin trata sobre las principales caractersticas del diseo de los sistemas de propulsin hidrulicos para la renovada Topadora D11R (nmero de serie 9TR l-up) y Topadora D11R CD. El D11R 9TR y el D11R CD son equipos que se movilizan sobre orugas equipados con Sistema de Control Electrnico de Potencia y comandados con Control Manual. Motor 3508B de 634 kW (850 HP) Estos tractores son propulsados por los motor 3508B con turbocargador y con motor con postenfriador con potencia de 850 HP (634 kW) y un incremento del torque neto del 25 por ciento para lograr un excelente rendimiento. La potencia del motor se transfiere a travs de un divisor de torque que produce la mxima multiplicacin del torque durante trabajos con carga pesada.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 2 de 31

DIVISOR DE TORQUE

Divisor de Torque (flecha) Transferencia de la potencia a la transmisin Los tractores D11R 9TR y D11R CD usan un divisor de Torque (flecha) para transferir la potencia del motor a la transmisin. El divisor de torque es similar a los usados en otras topadoras Caterpillar. El mismo est ubicado en la parte posterior del motor, en el alojamiento del volante. Proporciona Conexin Hidrulica y Mecnica El divisor de torque proporciona una conexin tanto hidrulica como mecnica del motor a la transmisin. El convertidor de torque proporciona la conexin hidrulica mientras que el conjunto de engranajes planetarios proporciona la conexin mecnica. Durante el funcionamiento, el conjunto de engranajes planetarios y el convertidor de torque trabajan juntos para multiplicar el torque a medida que la carga sobre la mquina aumenta. La potencia del divisor de torque se transmite a travs del eje principal al eje de entrada de la transmisin.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 3 de 31

Funcionamiento del divisor de torque

Esta ilustracin muestra un divisor de torque tpico similar a aqullos usados por los tractores D11R. El rotor, el alojamiento del rotor y el engranaje de salida se presentan en rojo. Estos componentes se conectan mecnicamente al motor. La turbina y el engranaje interior estn unidos y se presentan en azul. Tambin estn unidos el soporte del engranaje planetario y el eje de salida, mostrados en amarillo. El estator y este soporte aparecen en marrn, mientras que el engranaje planetario y los ejes aparecen en verde. Los rodamientos del divisor de torque se muestran en amarillo. Cuando NO HAY CARGA, los componentes del sistema de engranaje planetario rotan como una unidad a la misma velocidad. Debido a que el engranaje planetario y el impulsor se conectan al volante, ellos siempre rotarn a la velocidad del motor. Cuando el impulsor rota, dirige el aceite contra los alabes de la turbina, haciendo que la misma rote. La rotacin de la turbina hace que el engranaje interior rote. Cuando no hay carga, los componentes del sistema de engranaje planetario rotan como una unidad a la misma velocidad r.p.m. Los engranajes planetarios no rotarn sobre sus ejes. Durante la carga, el movimiento relativo retarda la turbina. A medida que el operador carga la mquina, el eje de salida disminuye la velocidad. Una disminucin en la velocidad del eje de salida hace que disminuya las RPM del soporte del engranaje planetario. La disminucin de la rotacin del soporte del engranaje planetario causa el movimiento relativo entre el engranaje conductor y el
Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina Pagina 4 de 31

soporte del engranaje planetario produciendo la rotacin de los engranajes planetarios. La rotacin de los engranajes planetarios disminuye las RPM del engranaje interior y de la turbina. En ese momento, el convertidor de torque multiplica el torque y el sistema de engranaje planetario divide al torque. Cuando no se est en funcionamiento la turbina y la corona dentada giran en direccin opuesta. Una carga sumamente pesada puede ocasionar que la mquina se detenga. Si la mquina se detiene, el eje de salida y el soporte del engranaje planetario no rotarn. Esta condicin hace que el engranaje interior y la turbina giren en direccin opuesta a la rotacin del motor. La multiplicacin mxima del torque se logra justo cuando el engranaje interior y la turbina empiezan a girar en la direccin opuesta. El convertidor de torque proporciona el 75% del torque de salida El engranaje planetario proporciona el 25 % del torque de salida Durante todas las condiciones de carga, el convertidor de torque proporciona el 75% del torque entregado y el sistema de engranaje planetario proporciona el 25% restante. El tamao de los engranajes planetarios establece la divisin de torque entre el torque hidrulico y el torque mecnico en el eje de salida.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 5 de 31

TRANSMISION

Caja de velocidades planetaria 3F/3R. Tres embragues de velocidad. Dos embragues direccionales. La caja de velocidades se localiza en la parte trasera de la mquina para su fcil reemplazo e instalacin. Las tres velocidades hacia delante y las tres velocidades hacia atrs transfieren la potencia desde el divisor de torque hacia la transmisin final. La transmisin contiene tres embragues de velocidad y dos embragues direccionales que estn electrnicamente controlados e hidrulicamente modulados. Cuando un embrague de velocidad y un embrague direccional estn acoplados, la transmisin transfiere la potencia al engranaje cnico y al pin, a los embragues direccionales y a los frenos, y a la transmisin final. Placas y discos adicionales adicionados en los embragues direccionales. Para estos dos tractores, los embragues de direccin tienen una placa y disco adicionales en el grupo planetario para soportar el incremento de potencia respecto a los modelos anteriores de tractores D11R. Las transmisiones de los modelos D11R CD y D11R 9TR son intercambiables. La transmisin para la mquina D11R CD es intercambiable con la transmisin para la mquina D11R 9TR..
Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina Pagina 6 de 31

Ubicacin de los componentes.

1. 2. 3. 4. 5.

Tapn de presin para aceite o lubricante de transmisin. Tapn de entrada de presin del torque convertidor. Tapn de S.O.S. Toma de temperatura del sistema de transmisin. Tapa del control de transmisin.

Las tapones de presin P1 y P2 estn montados alejados para su fcil acceso. Se puede acceder a la tapn de presin para lubricante de la transmisin (1), al tapn de entrada de presin del torque convertidor (2), al tapn SOS (Muestreo de aceite programado) (3), y a la toma de temperatura del sistema de transmisin (4) desde la parte trasera del tractor. El tapn de presin del embrague de velocidad (P1) y el tapn de presin del embrague de direccin (P2) se encuentran en la parte superior de la transmisin detrs de la tapa de control de la transmisin. Los tapones que se utilizan para medir el P1 y al P2 estn montados alejados para su fcil acceso.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 7 de 31

Ubicacin de los embragues de transmisin.

1. Retroceso o Marcha atrs 2. Marcha hacia delante 3. Tercera 4. Segunda 5. Primera Este recuadro muestra la transmisin del conjunto planetario. El conjunto planetario tiene dos embragues de direccin y tres embragues de velocidad que estn numerados en secuencia. (1 a 5) Los embragues No.1 y 2 son los embragues marcha atrs y hacia delante. Los embragues No.3, 4, y 5 son la tercera, segunda y primera del embrague de velocidad. El embrague numero 5 es un embrague rotatorio. En este grfico de la transmisin, el eje de entrada y los engranajes principales de entrada se presentan en rojo con el eje salida y los engranajes principales de salida en azul. Las coronas dentadas se muestran en verde. Los soportes planetarios se presentan en marrn mientras que los engranajes satlites y ejes se presentan en naranja. Los discos de embrague, las placas de embrague, los pistones, los resortes, y los cojinetes se presentan en amarillo. Los componentes fijos se presentan en gris. Los engranajes principales de entrada estn estriados al eje de entrada y dirigen los trenes de los engranajes direccionales. El eje de salida esta dirigido por los engranajes principales No. 3 y 4 y por el embrague giratorio No. 5. Cuando los embragues No. 2, 3, y 4 estn aplicados, sus respectivas coronas dentadas se mantienen fijas. El porta-engranaje No. 1 se sostiene cuando el embrague No. 1 esta aplicado. Una vez aplicado, el embrague giratorio traba a los componentes expulsores (para el PRIMER engranaje) al eje de salida.
Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina Pagina 8 de 31

Ubicacin de los componentes.

1. 2. 3. 4. 5.

Tapa del compartimiento de reabastecimiento de lubricante del eje de apoyo. Llave de desconexin. Varilla indicadora del nivel de aceite del tren de fuerza. Tubo de reabastecimiento de aceite del tren de fuerza. Caja de arranque de emergencia.

La tapa del compartimiento de reabastecimiento de aceite del eje de apoyo (1) y la llave de desconexin de la mquina (2) estn debajo de una tapa con bisagras en la parte izquierda de la mquina. NOTA: La capacidad de reabastecimiento del sistema del tren de fuerza es aproximadamente de 344 Litros. La capacidad de reabastecimiento del compartimento del eje de apoyo es de aproximadamente 51 Litros.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 9 de 31

Bomba de aceite del tren de fuerza.

1. 2. 3. 4. 5.

Seccin de barrido del convertidor de torque. Seccin de barrido de la transmisin. Seccin de enfriamiento del freno. Seccin de carga del convertidor de torque. Seccin de carga de la transmisin.

Ubicados en la parte izquierda al frente de la caja principal. La bomba de aceite del tren de fuerza es una bomba de cinco secciones tipoengranaje que consiste de una seccin de barrido del convertidor de torque (1), una seccin de barrido de la transmisin (2), una seccin de enfriamiento del freno (3), una seccin de carga del torque convertidor (4), y una seccin de carga de la transmisin. La bomba del tren de fuerza suministra el fluido para la lubricacin de los controles hidrulicos de la transmisin, de los frenos, de los embragues de direccin, del convertidor de torque, y de los planetarios de la transmisin.. La bomba del tren de potencia se encuentra en la parte delantera izquierda de la caja principal debajo del compartimento del operador y esta dirigida por un eje que se extiende desde el lado izquierdo del motor.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 10 de 31

Ubicacin de los componentes.

1. Filtro de transmisin. 2. Filtro del convertidor de torque. El filtro de transmisin (1) y el filtro del convertidor de torque (2) se localizan debajo de la placa de la consola afuera de la puerta izquierda de la cabina. La vlvula de desvo del filtro, ubicada en cada caja de filtro, se pone en funcionamiento cuando el filtro se obstruye o cuando el aceite est fro y espeso. El desvo del filtro se produce a aproximadamente 345 kpa (50 psi). Cuando el aceite est fro al comienzo, este se desviar del filtro, sin embargo, un interruptor de temperatura evita que la seal alerte al operador. Si el filtro est restringido despus de que el aceite se ha calentado, el interruptor de presin de la vlvula de desvo se abre y manda una seal al Sistema de Monitoreo Caterpillar.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 11 de 31

Ubicacin del drenaje de la caja de transmisin.

10

1. Tapn. 2. Vlvula de drenaje. El acceso al tapn de drenaje de la caja de transmisin se obtiene quitando el chapn protector que est debajo de la transmisin.(no se ve en la figura). El D11R est equipado con una vlvula de drenaje tipo ecolgico que ayuda a prevenir derramamientos o prdidas de aceite cuando el sistema es drenado. Para drenar el aceite, se debe quitar el tapn (1) y luego abrir la vlvula de drenaje (2). Se puede utilizar la vlvula abrindola parcialmente o completamente para controlar la velocidad con que el aceite es drenado. La rejilla de filtro de la transmisin esta ubicada detrs de la vlvula de drenaje.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 12 de 31

Ubicacin del drenaje del convertidor de torque.

11

1- Tapn. 2- Vlvula de drenaje. El acceso al tapn de drenaje de la caja del convertidor de torque se obtiene quitando el protector de la parte de abajo del tractor. El convertidor de torque est tambin equipado con una vlvula de drenaje tipo ecolgica que ayuda a prevenir derrames o prdidas de aceite cuando el sistema se drena. Para drenar el aceite, se debe quitar el tapn (1) y luego abrir la vlvula de drenaje (2). Se puede utilizar la vlvula abrindola parcialmente o completamente para controlar la velocidad con que el aceite es drenado La rejilla filtro del torque esta ubicada detrs de la vlvula de drenaje.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 13 de 31

Vlvula de drenaje de la Caja principal.

12

El tapn de drenaje del sumidero de la caja principal se ubica en el fondo de la misma y en la estructura debajo del tractor. Para drenar el aceite, se debe quitar el tapn (no aparece en la figura) que cubre la vlvula de drenaje. Para comenzar el flujo de aceite se debe colocar un tubo de drenaje para desmontar la vlvula de drenaje (flecha). Para parar el flujo de aceite, se debe quitar el tubo de drenaje y un resorte cerrar la vlvula.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 14 de 31

Ubicacin de los componentes.

13

1234567-

Solenoide del embrague No. 1 Solenoide del embrague No. 2 Solenoide del embrague No 3 Solenoide del embrague No 4 Solenoide del embrague No 5 Tapn de presin del embrague de velocidad (P1) Tapn de presin del embrague direccional (P2)

El acceso a la vlvula de control de transmisin se logra quitando la cubierta superior de la transmisin. La vlvula de control de transmisin est montada en la parte superior del grupo planetario de la transmisin. El solenoide del embrague No. 1 (Marcha Atrs) (1), el solenoide del embrague No. 2 (Marcha hacia adelante) (2), el solenoide del embrague No. 3 (TERCERA MARCHA), el solenoide del embrague No. 4 (SEGUNDA MARCHA) (4), y el solenoide del embrague No. 5 (PRIMERA MARCHA) (5) estn montados en la parte superior de la vlvula de control de transmisin. El tapn de presin (6) del embrague de velocidad (P1) y el tapn de presin (7) del embrague de direccin (P2) estn montadas a cierta distancia y se puede acceder a ellos sin sacar la cubierta superior.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 15 de 31

Ubicacin de los componentes.

14

1234-

Vlvula de alivio de salida del convertidor Tapa de presin Sensor de temperatura de aceite del tren de fuerza Sensor magntico de la velocidad

La vlvula de alivio de salida del convertidor de torque (1) est montada en la caja del convertidor de torque. La presin de salida del convertidor de torque puede ser verificada en el tapn de presin (2). El sensor de temperatura de aceite del tren de potencia (3) se ubica a la derecha del tapn de presin. Adems, en la parte trasera del grupo del convertidor de torque se ubica un sensor magntico de velocidad (4) que mide la velocidad del tractor. Esta informacin es enviada al Sistema de Monitoreo Caterpillar y es utilizada para una mejor administracin del tren inferior.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 16 de 31

Ubicacin de los componentes.

15

1. Mltiple del lubricacin.. 2. Toma de presin de lubricacin. La toma de presin de lubricacin (1) est ubicada en la estructura principal detrs del convertidor de torque. El mltiple del lubricacin recibe el aceite desde el sistema de enfriamiento del mismo y de la seccin de enfriamiento de frenos de la bomba. El mltiple manda el aceite a la transmisin, a los embragues, y a los frenos para su enfriamiento y lubricacin. La toma de presin (2) que se encuentra en la parte superior del mltiple se utiliza para examinar la presin de lubricante del sistema hidrulico del tren de potencia.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 17 de 31

Enfriador de aceite del tren de potencia.

16

El refrigerador de aceite del tren de potencia se ubica en la parte delantera central de la caja y la estructura delante del motor debajo del radiador. El enfriador tiene un diseo tanto para aceite como para agua. El aceite de la vlvula de alivio de salida del convertidor de torque le manda al enfriador de aceite. Desde el enfriador, el aceite vuelve al mltiple de lubricacin.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 18 de 31

SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE POTENCIA Componentes hidrulicos del tren de potencia.

17

Este esquema muestra los componentes del sistema hidrulico del tren de fuerza del D 11R.. Bomba de engranaje de 5 secciones: Barrido de convertidor de torque (A) Barrido de transmisin (B) Enfriamiento del freno (C) Carga del convertidor de torque (D) Carga de transmisin (E) El sistema hidrulico del tren de potencia utiliza una bomba de cinco secciones tipo engranaje. La seccin de barrido del convertidor de torque (A) devuelve el aceite desde el sumidero del convertidor de torque al sumidero de la caja principal. La seccin de barrido de la transmisin (B) devuelve el aceite del sumidero de la caja de transmisin al sumidero de la caja principal. La seccin de refrigeracin del freno (C) recibe aceite del sumidero de la caja principal y lo enva a travs del mltiple de lubricacin a los frenos. La seccin de carga del convertidor del torque (D) extrae aceite del sumidero de la caja principal y lo dirige a travs del filtro del convertidor de torque al convertidor de torque .
Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina Pagina 19 de 31

El aceite fluye desde el convertidor de torque a travs de la vlvula de alivio del convertidor de torque hacia el enfriador de aceite. Al mantener la presin de aceite en el convertidor de torque, la salida de la vlvula de alivio asegura una transferencia de fuerza eficiente entre el motor y la transmisin y adems previene la cavitacin en el convertidor de torque. El aceite vuelve desde el enfriador al mltiple de aceite y luego se dirige a travs del circuito de lubricacin de la transmisin al sumidero de la transmisin. La seccin de carga de la transmisin (E) extrae aceite desde el sumidero de la caja principal de la transmisin y dirige el flujo a travs del filtro de la transmisin a la vlvula de prioridad, a la vlvula de control de la transmisin, vlvula de control de embrague de direccin de freno. Los frenos y la direccin tienen prioridad sobre la transmisin. La vlvula de prioridad asegura de que la vlvula de control de embrague de direccin y de frenos reciban suministro de aceite antes de la vlvula de control de transmisin . Cierta cantidad del aceite de la vlvula de control de la transmisin aplica los embragues de direccin y velocidad de la transmisin, mientras que el aceite restante fluye al convertidor de torque. Cdigos de color para los esquemas. Notas: Los colores en la secciones de las vlvulas y los esquemas hidrulicos a lo largo de la presentacin del sistema hidrulico del tren de fuerza indican diversas presiones dentro del sistema. Las leyendas de los cdigos de los colores es la siguiente:

Rojo Rayado rojo y blanca Naranja Marrn Verde Azul Amarillo

Suministro de bomba y presin P1 Presin reducida y P2 Presin del convertidor de torque Presin de aceite lubricante Abierto al tanque Aceite bloqueado Partes en movimiento

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 20 de 31

Sistema de Control Elctrico de Cambios del Tren de Potencia. El Sistema de Control Elctrico del Tren de Potencia realiza la funcin de cambio de marcha de la transmisin. El Mdulo de Control Electrnico (ECM) responde a los requerimientos de cambio de marcha del operador mandando corriente elctrica a los solenoides de los embragues de la transmisin.

18

Mtodo electrnico de seleccin de embrague El Mtodo Electrnico de Seleccin de Embrague se usa en los D11R equipados con el Sistema de Control Electrnico del Tren de Fuerza. El ECM selecciona los embragues de transmisin a ocupar, pero las presiones de los embragues de presin estn modulados hidraulicamente. Un conjunto de vlvulas hidrulicas comunes controla la modulacin de las presiones de los embragues. Presin de embragues hidraulicamente modulados. Cada embrague de transmisin tiene su respectiva vlvula solenoide. La vlvulas solenoides son utilizadas para cambiar el selector de carretes que controla la aplicacin de los embragues. Cuando el operador requiere un cambio de transmisin, el ECM selecciona y activa las vlvulas solenoides para la marcha deseada. Las presiones apropiadas de los embragues estn, por lo tanto, modulados hidraulicamente.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 21 de 31

Componentes de la vlvula de control de la transmisin: Carrete de seleccin de velocidad Vlvula de alivio moduladora Pistn de carga Vlvula reguladora (ratio valve) Vlvula diferencial Vlvula selector direccional Vlvulas solenoides Los principales componentes de la vlvula de control de la transmisin son: el carrete de seleccin de velocidad, la vlvula de alivio moduladora y el pistn de carga, la vlvula reguladora (ratio valve), la vlvula diferencial, el carrete selector direccional y las vlvulas solenoides. El carrete de seleccin de velocidad (P1) conduce aceite al embrague de velocidad apropiado. La vlvula de alivio moduladora y el pistn de carga trabajan juntos para controlar el tiempo la aplicacin del embrague y para limitar la presin mxima del embrague. La vlvula reguladora limita la presin del aceite que se manda al convertidor de torque. La vlvula diferencial controla la secuencia del embrague manteniendo una diferencia de 380 kPa (55psi) entre los embragues de velocidad y los embragues de direccin. El carrete selector de direccin transporta (P2) aceite al embrague de direccin apropiado para la operaciones de MARCHA ATRS y de MARCHA HACIA DELANTE. Transmisin en MARCHA NEUTRO Este esquema muestra las posiciones de la vlvula y el flujo de aceite con el motor en funcionamiento y la transmisin en NEUTRO. Cuando se est en NEUTRO, solamente funciona el embrague No 3. El fluido de la bomba va desde la vlvula de prioridad a travs del puerto de entrada del cuerpo de la vlvula, alrededor de la vlvula de alivio moduladora, a travs de la vlvula de alivio controladora esfrica, y llena la cmara que se encuentra en el extremo izquierdo del carrete de la vlvula de alivio. La presin en la cmara mueve el carrete hacia la derecha y abre una cmara y pasaje que permiten mandar una parte del aceite hacia el convertidor de torque El orificio disminuye la presin y retrasa el flujo de la bomba El aceite aplica al embrague No3 El aceite bombeado es tambin trasladado a travs de un orificio a la cmara que est en el centro del carrete de velocidad. El orificio ocasiona un retraso de presin y retrasa el tiempo del flujo del aceite a los embragues. El aceite de la cmara alrededor del carrete de velocidad se dirige a tres direcciones. El aceite se dirige a la vlvula reguladora. La vlvula reguladora protege al convertidor del aceite fro y espeso. Primero, una parte del aceite comienza a llenar y aplica el embrague No 3. Segundo, parte del aceite (P1) es enviado a la cmara de metal en la vlvula de reguladora. La funcin primordial de la vlvula reguladora es la proteccin del convertidor de torque cuando el aceite est fro y espeso. Si el aceite del
Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina Pagina 22 de 31

convertidor de torque est fro y espeso, el mismo mover la vlvula de reguladora hacia la derecha contra la presin de la cmara y permitir que vaya al carter una parte del aceite del convertidor de torque. El aceite es enviado a la vlvula diferencial. Desde el carrete de seleccin de velocidad, el tercer paso del aceite es hacia la cmara alrededor del centro de la vlvula diferencial. Desde esta cmara el aceite fluye a travs de un orificio de entrada en la vlvula diferencial (cerca del centro del carrete), llena la cmara que se encuentra en el extremo izquierdo del carrete y hace que el carrete se mueva un poquito hacia la derecha. Esta es la posicin de ajuste (original) de la vlvula. En la posicin original, las aberturas con perforaciones en cruz, que estn cerca del extremo izquierdo de la vlvula diferencial no se abren para el drenaje ya que la cmara que los rodea est llena de aceite de la compresin. Con la transmisin en NEUTRO, el pasaje de la vlvula diferencial cerca del extremo izquierdo del carrete se abre para drenar. En la posicin original, (P2) no puede fluir nada de aceite desde la vlvula diferencial al embrague de direccin. El aceite fluye al pistn de cargar. Vlvula de modulacin del control de descarga del pistn de carga. El aceite tambin fluye a travs del orificio del pistn carga hacia la cmara que est en extremo derecho del pistn de carga y mueve el pistn de carga hacia la izquierda. El movimiento del pistn de carga comprime al resorte y mueve la vlvula de alivio moduladora hacia la izquierda. El flujo que viene de la bomba causar un incremento de presin en la cmara de la vlvula de alivio moduladora y mover a la vlvula nuevamente hacia la derecha. Este movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha de la vlvula de alivio moduladora y del pistn de carga permiten un incremento gradual en la presin del sistema. La presin en el sistema se incrementar hasta que el pistn de carga abra el pasaje de drenaje vertical que est ubicado justo arriba del centro del pistn de carga. La presin mxima en el sistema es a su vez controlada por la fuerza de resortes de la vlvula de alivio moduladora. En este momento la vlvula medir el flujo que hay entre el circuito de embrague y el circuito del convertidor de torque.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 23 de 31

Transmisin en PRIMERA VELOCIDAD HACIA ADELANTE

19

El aceite P1 llena el embrague No 5 En esta figura, el operador ha cambiado la marcha pasando de NEUTRO a PRIMERA VELOCIDAD hacia delante. Para realizar el cambio de marcha, el ECM recibe una seal de entrada del operador para la primera velocidad. El ECM manda una seal de salida a la vlvula de control de la transmisin que desactiva el solenoide del embrague No. 3 y activa los solenoides de los embragues No.2 y No.5 Desde el embrague No.3 el aceite es drenado a medida que el carrete se vuelve a la posicin central por la fuerza de resortes. La vlvula diferencial se mueve a la posicin de medicin. El embrague de velocidad se aplica antes del embrague direccional El aceite piloto es enviado al extremo derecho del carrete de seleccin de velocidad y del carrete de seleccin de direccin cuando los solenoides No.2 y 5 son activados. Los carretes se cambian y abren los embragues para suministrar el aceite. La vlvula diferencial asegura de que el embrague de velocidad sea llenado primero. Luego de que el embrague de velocidad est lleno y la presin en el embrague se incrementa arriba de los 380 kPa (55 psi), la vlvula diferencial se desplaza hacia la izquierda permitiendo que el aceite llene el embrague direccional. La vlvula diferencial mantendr la presin diferencial a 380 kPa (55 psi) entre el P1 y P2 durante el llenado del embrague direccional, con modulacin a presin mxima, y durante el funcionamiento normal. El diferencial de presin de 380 kPa (55 psi) entre el P1 y el P2 asegura que el embrague de velocidad se aplique primero.
Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 24 de 31

Vlvula de Embrague de direccin y Freno

20

Vlvula de Embrague de direccin y Freno (flecha) La vlvula embrague de direccin y de freno (flecha) est ubicada en la parte superior de la caja principal justo debajo del compartimiento del operador. El funcionamiento de la vlvula es controlado por el Mdulo de Control Electrnico del Tren de Fuerza (ECM). Cuatro solenoides proporcionales El conjunto de vlvulas contiene cuatro vlvulas solenoides proporcionales que controlan la posicin de los carretes de vlvulas reductoras de presin. Estos solenoides reciben una seal de salida del ECM basada en la seal de entrada del operador. Cuatro tapas de presin Embrague de direccin izquierda Freno izquierdo Freno derecho Embrague de direccin derecha A travs de la parte superior de la vlvula se alinean cuatro tapas de presin. Las tapas de presin proporcionan puntos de control para la presin del embrague de direccin izquierda, la presin del freno izquierdo, la presin del freno derecho, y para la presin del embrague de direccin derecha.
Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina Pagina 25 de 31

La vlvula de embrague de direccin y freno contienen cuatro vlvulas de reduccin de presin. Cada una de stas vlvulas reductoras de presin controla la presin mxima en un embrague direccional o en un freno. Los embragues direccionales estn hidrulicamente aplicados, mientras que los frenos estn aplicados por los resortes e hidraulicamente liberados. Cuatro vlvulas de reduccin de presin. Solenoides de los frenos secundarios y de estacionamiento. Los dos solenoides montados en la parte superior la vlvula del embrague de direccin y de freno son los solenoides de los frenos secundarios y de estacionamiento. Estos solenoides son activados cuando el comando del freno de estacionamiento se enciende o el pedal del freno de servicio se aprieta. Frenos de servicio aplicado.

21

Cuando el pedal del freno de servicio se presiona, un interruptor avisa al ECM de este pedido del operador. El ECM acta sobre el pedido del freno desactivando las vlvulas solenoides de los frenos de la derecha y de la izquierda en las vlvulas de control del freno y de la direccin. Cuando no hay pedido de freno, ambas vlvulas solenoides de los frenos se activan y los frenos se liberan hidraulicamente.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 26 de 31

Vlvula de direccin y freno en recorrido recto.

22

Este esquema muestra el flujo del aceite y las posiciones de la vlvula durante el funcionamiento de la mquina EN RECORRIDO RECTO cuando las palancas de direccin y de freno no se accionan y el pedal de freno no est presionado. Los solenoides de direccin se activan para aplicar los embragues. Cuando no hay pedidos de cambio de direccin por parte del operador, los dos solenoides de los embragues de direccin son activados con el mximo de corriente. Las respectivas vlvulas de reduccin de presin suministran la mayor presin de aceite para aplicar a los embragues de direccin. Los mbolos y los resortes controlan a los calibradores moduladores de presin de la vlvula reductora basado en la presin de los solenoides activados de los embragues de direccin. Los solenoides del freno son activados para liberar los frenos. Los dos solenoides de freno tambin estn activados con el mximo de corriente para abrir las vlvulas de freno correspondientes. La presin mxima de aceite entonces libera los frenos. Los embragues direccionales estn hidraulicamente aplicados, mientras que los frenos estn aplicados por los resortes y son liberados hidrulicamente.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 27 de 31

Movimiento parcial de la palanca de la direccin derecha . Giro gradual a la derecha.

23

Enva seal al solenoide del embrague de direccin derecha. La vlvula impide el paso de aceite a la cmara de salida. Liberacin de los embragues. Frenos no aplicados. En este grfico el operador ha tirado hacia atrs la palanca de freno de direccin derecha de la mquina, aproximadamente a la mitad del total de su recorrido para realizar un GIRO GRADUAL HACIA LA DERECHA. El movimiento de la palanca produce que el ECM mande una seal al solenoide proporcional para el embrague de direccin derecha. El carrete (vlvula) se retrae y bloquea el flujo del aceite desde la cmara de suministro a la cmara de salida. La cmara de salida, el embrague, y la cmara de reaccin que esta en la vlvula de reduccin de presin estn abiertos para drenar pasando el carrete de la vlvula de reduccin. Por lo tanto, el embrague de direccin se libera completamente. En estas condiciones, el ECM no mand ninguna seal al solenoide para la vlvula de freno de la derecha. Esta vlvula est todava en su mxima calibracin y el freno de la derecha se mantiene completamente liberado. El hecho de liberar solo el embrague de direccin derecho le permite al tractor realizar un GIRO GRADUAL HACIA LA DERECHA.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 28 de 31

Movimiento completo de la palanca de la direccin derecha. Giro total a la derecha.

24

Desactivacin del solenoide de freno. El freno se aplica. Luego de que el embrague de direccin es liberado, se aplica el freno moviendo hacia atrs en todo su recorrido la palanca de la direccin derecha. El ECM desactiva el solenoide proporcional para el carrete del freno derecho. El conjunto de cartucho (cartridge) que se encuentra adosado al solenoide del freno se retrae para producir el drenado residual o modulado del aceite que aplica gradualmente al freno. Entonces, no hay disponibilidad de presin de aceite del tren de fuerza para liberar al freno derecho. El freno derecho est totalmente aplicado para permitir de esta manera que el tractor pueda realizar un GIRO BRUSCO HACIA LA DERECHA. Cuando no se pide el freno, la vlvula del solenoide del freno se activa y el freno es hidraulicamente liberado.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 29 de 31

Freno de estacionamiento aplicado.

25

Activacin de solenoide del freno de estacionamiento No hay disponibilidad de aceite para la liberacin de los frenos. Aqu se muestran las condiciones que ocurren una vez que el freno de estacionamiento est aplicado. Los frenos estn aplicados por el resorte e hidraulicamente liberados. El interruptor del freno de estacionamiento manda una seal al ECM de que el operador quiere que el freno de estacionamiento est aplicado. El ECM acta sobre la orden de frenado desactivando el solenoide del freno en la vlvula de control del embrague de direccin y de freno y activando el solenoide del freno de estacionamiento para drenar cualquier aceite residual que haya quedado en los frenos. Con esta vlvula solenoide que est activada, (a corriente), el aceite es drenado instantneamente al tanque directamente sin ninguna cada en la presin del aceite modulada o residual. Entonces, no hay presin del aceite del tren de fuerza disponible que libere a los frenos, y stos permanecen COMPLETAMENTE APLICADOS. El solenoide del freno secundario opera de la misma forma que el solenoide del freno de estacionamiento. Cuando el pedal de servicio est totalmente oprimido, el ECM manda una seal al solenoide del freno secundario. Este solenoide se activa y cualquier aceite residual es evacuado al tanque y los frenos se aplican completamente por los resortes. Tambin, aunque la tecla se encuentre en la posicin de OFF y el ECM no est en funcionamiento, si el pedal del freno est completamente oprimido activar al solenoide del freno secundario.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 30 de 31

CONCLUSIN

Esta presentacin ha tratado las principales caractersticas del sistema de propulsin hidrulica para la Topadora D11R y Topadora D11R CD equipada con un motor de 3508B EUI. Cuando esta presentacin se utiliza junto con los manuales de estos tractores, toda esta informacin debera ayudar al tcnico a diagnosticar en forma correcta los problemas en estos sistemas. Para servicios de reparacin, calibraciones y mantenimiento, dirigirse al Manual de Operacin y de Mantenimiento, y a otras publicaciones relacionadas a este tema.

Traducido y Compaginado por Departamento de Capacitacin Mantenimiento Mecnico Mina

Pagina 31 de 31