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Geodesia
Fsica Aplicada
Tomo I
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA
GEOGRAFIA E INFORMATICA
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o ~ ~ ______ ~ ____ ~ ______ __
Tomo I
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA
GEOGRAFIA E INFORMATICA
y
Secretara de Programacin y Presupuesto
Instituto Nacional de Estadstica, Geografa
e Informtica
Informes y Ventas:
Balderas No. 71, planta baja, Centro
Delegacin Cuauhtmoc
06040 Mxico, D.F.
Te!. 521-42-51
Insurgentes Sur No. 795, planta baja,
colonia Npoles, Delegacin Benito Jurez
03810 Mxico, D.F.
Tels.: 687-46-91 y 687-29-11, ext. 289
Geodesia Fsica Aplicada
Tomo I
Direccin General de Geografa
Mxico, D.F. junio de 1984
ISBN 968-809-916-3
GEODESIA FISICA APLICADA
TOMO
Por
Dr. Petr Vanicek
Traductor
M. en C. Rafael Sosa Torres
DETENAL Mxico, D. F.
1979
Departamento de
Ingeniera Topogrfica
Un ivers idad de
New Brunswick
Fredericton, N. B.
Canad. 1971
NOTA DEL TRADUCTOR
Deseo dej ar constanc ia de que este trabaj o es en real idad
resultado del esfuerzo que DETENAL est haciendo con el pro-
psito de elevar el nivel de los conocimientos geodsicos
dentro y fuera de la propia institucin. Debe pues, agrade-
cerse la disposicin y el apoyo brindado por las autoridades
de DETENAL, particularmente de aqullas responsables del
Area de Geodesia que al facilitarnos medios y personal, hi--
cieron posible que estas notas vieran la luz del dta.
Se agradece profunda y sinceramente, la gentileza del au-
tor Dr. Petr Vanicek, de la Universidad de New Brunswick, al
permitir la traduccin y divulgacin de su obra en espaol.
El excelente trabajo de mecanografiado estuvo a cargo de
la Srita. Blanca Estela Ibarra Corts de la Oficina de Apoyo
Vert ical.
Tambin de la Oficina de Apoyo Vertical el Sr. Julio
Bueyes Oliva tuvo la responsabil idad de trazar los diagramas
y el arduo y paciente trabajo de escribir todas y cada una -
de las frmulas que en estas notas aparecen. Mi sincero re-
conocimiento al Sr. Bueyes 01 iva por la alta calidad de su -
trabajo.
M. en C. Rafael Sosa Torres
C o N T E N IDO
Pago
1. EL OBJETIVO DE LA GEODESIA FISICA.
2. ELEMENTOS DE LA TEORIA DEL POTENCIAL. . 2
2.1.- CONCEPTO DE UN CAMPO DE FUERZA. . 2
2.2.- LA GRAVITACION DE NEWTON. ......... .............. 3
2.3.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN PUNTO DE MASA M. ......... 4
2.4.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN CUERPO FISICO. . 4
2.5.- CAMPO DE FUERZA SOBRE Y POR ENCIMA DE LA SU-
PERFICIE DE UN CUERPO EN ROTACION. . 6
2.6.- NOCION DE POTENCIAL. .. 7
2.7.- POTENCIAL DE UN PUNTO "ATRAYENTE". .................. 8
2.8.- POTENCIAL DE UN CUERPO "ATRAYENTE". ................. 9
2.9.- POTENCIAL DE LA GRAVEDAD DE UN CUERPO EN RO-
TACION .... 10
2.10.- EL POTENCIAL COMO SOLUCION A LA ECUACION DE
POISSON O A LA ECUACION DE LAPLACE ..... 11
2.11.- FUNCIONES ARMONICAS Y SUS PROPIEDADES ............... 14
2.12.- PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA .... 16
2.13.- ALGUNOS METODOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE -
VALOR EN LA FRONTERA. ....... 17
2.14. - AUTOVALORES Y AUTOFUNC IONES. ... .. .. .. .. .... .... .. .. 19
2.15.- EL LAPLACEANO EN COORDENADAS CURVILINEAS.
COEFICIENTES DE LAME ...... 21
2.16.- EL METODO DE FURIER APLICADO AL LAPLACEANO -
EN COORDENADAS ESFERICAS ............. 29
2.17.- AUTOFUNCIONES DEL LAPLACEANO EN COORDENADAS
ESFERICAS. ARMONICAS ESFERICAS .............. 31
2.18.- ORTOGONALIDAD DE LAS FUNCIONES ARMONICAS Y -
DESARROLLOS EN ARMONICAS ESFERICAS .... 35
2.19.- SOLUCION COMPLETA DE LA ECUACION DE LAPLACE
EN COORDENADAS ESFERICAS ............. 38
2.20.- SOLUCION COMPLETA DE LA ECUACION DE LAPLACE
EN COORDENADAS ELIPSOIDALES .......... 40
2.21.- SOLUCION A PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA
USANDO ARMONICAS ESFERICAS ..................... 41
2.22.- CONEXION ENTRE LOS COEFICIENTES DE LAS ARMO-
NI CAS ESFER I CAS Y EL CUERPO ATRAYENTE. .. ... .. .. . . .. 44
2.23.- INTERPRETACION FISICA DE LOS COEFICIENTES DE
ARMONICAS DE GRADO INFERIOR ......................... 48
2.24.- SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES. LINEAS DE F U E ~
ZA. .... ......... ... ................ 51
3. EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE Y SUS APROXIMACIO- -
NES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3 . 1 . - EL GE O I DE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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3.2.- OBSERVACIONES SOBRE EL ESFEROIDE. . 54
3.3.- POTENCIAL NORMAL Y POTENCIAL PERTURBANTE. 55
3.4.- LA ESFERA COMO SUPERFICIE DE REFERENCIA NOR-
MAL. 58
3.5.- EL ELIPSOIDE ROTACIONAL COMO SUPERFICIE "NOE.
MAL" DE REFERENCIA. ................................. 58
3.6.- LA GRAVEDAD "NORMAL" REFERIDA A LA SUPERFI--
CIE ELIPSOIDAL DE REFERENCIA . 60
3.7.- TEOREMA DE CLAIRAUT, PARA LOS APLASTAMIENTOS
DE GRAVEDAD Y GEOMETRICO. 64
3.8.- FORMULAS DE SOMIGLIANA PARA LA GRAVEDAD NOR-
ML. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.9.- FORMULAS DE CASSINIS PARA LA GRAVEDAD NOR- -
fv\A L. . . 68
3.10.- DEFINICION DE: ANOMALIA DE LA GRAVEDAD; PER-
TURBACION DE LA GRAVEDAD; ALTURA GEOIDAL y -
DESVIACION DE LA VERTICAL. .. ........................ 70
3.11.- RELACION ENTRE EL POTENCIAL DE PERTURBACION
y LA ALTURA GEOIDAL. SEGUNDA FORMULA DE
BRUNS. 72
3.12.- ECUACION GRAVIMETRICAFUNDAMENTAL. .. ................. 73
3.13.- DISCUSION DE LA ECUACION GRAVIMETRICA FUNDA-
MENTAL. EL PROBLEMA MIXTO DE VALOR EN LA -
FRONTERA DE GEODES lA. ............................... 75
3.14.- EL GRADIENTE VERTICAL DE LA GRAVEDAD 77
3.15.- SOLUCION AL PROBLEMA MIXTO DEL VALOR EN LA -
FRONTERA DE GEODESIA FISICA 81
3.16.- LA INTEGRAL DE STOKES. .............................. 83
3.17.- FORMULA DE STOKES. DETERMINACION GRAVIMETRl
CA DEL GEOIDE . 86
3.18.- ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE LA FORMULA DE
STOKES. .. . 87
3.19.- LAS FORMULAS DE VENING-MEINESZ 89
3.20.- LINEAMIENTOS PARA LA SOLUCION NUMERICA DE -
LAS FORMULAS DE STOKES y DE VEN I NG-ME I NESZ. 92
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1. EL OBJETIVO DE LA GEODESIA FISICA.
En Topografa tratamos con la determinacin de la posicin
mutua de puntos. Cuando trabajamos en reas pequeas podemos confor--
marnos con las relaciones medidas. Por 10 tanto la relacin entre dos
puntos puede expresarse como:
p - P
1 - 2
En reas grandes no podemos hacer 10 mismo. No somos cap
ces de medir directamente las relaciones entre los puntos y tenemos
que referirlos a un marco comn que interrelacione a los dos puntos. -
De aqu que realmente hablemos entonces de la relacin:
p - Morco - P
1- - 2
La descripcin de tal marco y las relaciones entre los
puntos y el marco es uno de los objetivos principales de la Geodesia.
Usualmente en Geodesia, cierto tipo de superficie "prxima" a la supe.!:.
ficie topogrfica de la tierra, se elige como superficie de referencia
que juega el papel del marco. Es deseable, por supuesto, que la supe.!:.
ficie de referencia est tan prxima a la superficie topogrfica como
sea posible de modo que los puntos individuales (cuya posicin hacia -
la superficie topogrfica puede medirse) puedan referirse a la superfl
cie de referencia de un modo sencillo.
A la vez, por conveniencia de clculo, queremos que la su-
perficie de referencia tenga la forma geomtrica ms simple que sea PQ
sible. Es concebible, desde luego, que la superficie topogrfica no -
seria una buena referencia desde este punto de vista.
Cuando medimos las posiciones y relaciones entre 105 pun--
tos sobre la superficie terrestre (y tambin por encima o debajo del -
punto superficial), estamos sujetos a toda clase de influencias fisi--
cas del ambiente. Nuestros instrumentos obedecen algunas "leyes" y --
"reglas" f is icas que debemos tratar de comprender para estar en pos ibl
lidad de interpretar nuestras mediciones. Todos estamos conscientes -
de la fuerza de la gravedad; de la fuerza de Coriolis; refraccin del
aire; influencias de las variaciones de la temperatura; etc.; por nom-
brar algunas.
Para los procesos estticos como son las observaciones
geodsicas - las dos influencias fsicas ms importantes son la .!:.efrac
cin y la gravedad. Ambas cambian la geometra del espacio en que tr
bajamos y por 10 tanto, deben estudiarse y comprenderse, tan claramen-
te como sea posible. Dejaremos por completo el estudio de la refrac--
cin _Este es uno de 105 temas en 105 cursos de Topografia_.
mos nuestra atencin casi exclusivamente a la gravedad.
La comprensin terica del campo de gravedad. Su determi-
nacin y sus relaciones (relevancia) con las investigaciones
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cas (que constituyen el tema principal de la Topografa) es el campo -
de la Geodesia Fsica. De aqu que este Tomo I ser dedicado a dos ob
jetivos principales: obtener algo de comprensin y dominio
del modelo matemtico del campo de gravedad. Este tema se conoce como
la Teoria del Potencial. El desarrollo del tema sera: El campo de
gravedad terrestre y sus aproximaciones usadas en Geodesia.
En la primera mitad de este Tomo deberemos aprender algo
sobre las herramientas matemticas usadas en Geodesia Fsica.
El conocimiento de estas herramientas nos permitir seguir
en la segunda mitad el desarrollo de los conceptos clsicos, asi como
determinar la relacin entre el campo de gravedad y algunas de las su-
perficies de referencia usadas en Geodesia.
2. ELEMENTOS DE LA TEORIA DEL POTENCIAL.
2.1.- CONCEPTO DE UN CAMPO DE FUERZA.
Donde, en una cierta rea de nuestro espacio-tiempo,
mos actuando algunas fuerzas fsicas, describimos a menudo el rea de
inters por un Campo Vectorial, en vez de tratar con las fuerzas.
Por un campo vectorial entendemos una triada de nmeros
reales atribuidos a cada punto (dados por una cuarteta de nmeros rea-
les) de nuestro espacio-tiempo. Usando el Sistema Euclidiano de Coor-
denadas podemos representar grficamente un campo vectorial, sto es:
en cualquier punto de tiempo.
x
Para hacer ms fciles las cosas, en Geodesia Fsica consl
deramos a tod"s los campos vectoriales con que trabajamos como estacio
narios, sto es, que no cambian con el tiempo.
Cualquier campo estacionario puede describirse completamefl
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te por una funcin "f" de tres valores, usualmente denominados como:
f , f (r) E R3 ;
(para describir las tres valoraciones) de los argumentos _Las coordeng
das del punto en el espacio_o Estas tres coordenadas, nmeros reales,
pueden ser consideradas como coordenadas del radio vector del punto en
cuestin.
2.2.- LA GRAVITACION DE NEWTON.
El comienzo de todo fueron los resultados experimentales -
(observaciones astronmicas) de un astrnomo Dans - Tycho-de-Brahe --
hechos en la segunda mitad del Siglo XVI. Estas observaciones consti-
tuyeron las bases sobre las que un astrnomo matemtico Alemn,
Johannes Kepler apoy la formulacin de sus famosas tres leyes que go-
biernan el movimiento de los planetas alrededor del sol (a comienzo
del Siglo XVII). De estas tres leyes experimentales el matemtico y -
fisico Ingls, Isaac Newton, deriv su principio de gravitacin (PhilQ
sophiae Naturlis Principia 1687) que permanece hasta aho-
ra como la piedra angular de la Mecnica Newtoniana.
La formulac!n clsica de este principio es: "La fuerza de
atraccin mutua de dos masas mi' m2' es proporcional a su producto e -
inversamente proporcional al cuadrado de su distancia". En notacin -
vectorial:
f
l
K
mi
.
m2
- T K
mi m2
-
= .p =
'P-
p3
I
2
p3
2
-
P
= r - r .
2 I
Donde -P: -P; son los vectores que unen las dos masas
y estn dirigidas en sentido contrario a las fuerzas f
l
, f
2
K es la
constante de proporcionalidad llamada Constante de Gravitacin (de
Ne\.ton) .
De una multitud de mediciones el valor de K fue determina-
do y el valor de
-2
seg )
aceptado por un nmero de organizaciones cientficas como la mejor
aproximacin conocida hasta la fecha. Aun se discute si el valor de K
varia con el tiempo.
Ntese las unidades fsicas de K!
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2.3.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN PUNTO DE MASA M.
Podemos ver que el Principio de Gravitacin de Newton es -
completamente simtrico: no hay preferencia por alguna de las masas.
Sin embargo, por conveniencia, llamamos "atrayente" a una
de las masas y "atraida" a la otra. Este nos permite formular el Prirr
cipio en trminos de un campo de fuerza (campo vectorial) como:
f : K ..M- p.
p3
comprendiendo que el vector f representa una fuerza ejercida por la_.--=:.
masa M sobre una masa unitaria m. El vector res dirigido de M hacia
m y no es sino el radio vector de m, si M est localizada en el cen-
tro del sistema de coordenadas. Este es un ejemplo de un campo vecto-
rial radial (o central) donde todos los vectores apuntan de afuera ha-
cia un punto M. En cualquier proyeccin bidimensional 10 veramos as:
y se le llama Campo de Gravitacin de un Punto.
Notese que en este caso no estamos interesados en los
tos que m ej erce sobre M.
2.4.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN CUERPO FISICO.
Se estableci a travs de experimentos que las fuerzas gr-
vitacionales pueden sumarse en la misma forma que los vectores tridi--
mensionales en un espacio Eucl idiano De aqu que si tenemos dos -
masas actuando sobre una masa unitaria m podemos escribir para
la fuerza gravitacional resultante:
- -- M
f = f + f = K (- P - R. l,
I 2 p3 I fJ3 2
I 2
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s iendo PI y P
2
los vectores
respectivos que unen a MI' M
2
con m.
Similarmente pode-
mos escribir para un sistema -
completo de masas MI' M
z
, .... ,
Mn:
n n
1= f, - - K

'p.
I
p,3
i=1 i= I
I
I
r es el rad io vector de Mi
- 5 -
Z
m
/..
P
y
,..'i-
X
M
8=7 -
-;:1
I I I
Nuevamente aqu no estamos iAteresados en la gravitacin -
que acta entre las masas individuales M" tampoco nos interesa el
efecto de m sobre las MIs. I
Si imaginamos un cuerpo fsico con un rea B de E
3
, con
una densidad atribuda a cada punto del rea, entonces la masa
&1 de una parte diferencial6B del cuerpo estar dada por el producto:
6M = 68, (-;) ,
es el valor de la densidad en un punto representativo de -
6B.
Podemos escribir entonces para el campo de gravitacin de
todo el cuerpo B:
- L - ---
f = - K --- P, d B . P = r - r'
B p3 ' ,
siendo -; el rad i o vector de 1 elemento dM.
Note que aqu es funcin de la pos icin del elemento dB
yP lo es de la posicin del elemento y del lugar donde el campo est
siendo investigado.
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2.5.- CAMPO DE FUERZA SOBRE Y POR ENCIMA DE LA SUPERFICIE DE UN
CUERPO EN ROTACION (CUANDO USTED ROTA CON EL).
Nuevamente, por experiencia se conoce que una rotacin for
zada de una masa m con velocidad rotacional (angular) w a una distan-:
cia r" del eje de rotacin empuja la masa hacia afuera desde _
el eje de rotacin. La presin (Fuerza) tiene una magnitud de:
f = r" w
2
m.
e
La expresin en forma vectorial para la
como es conocida la presin anterior, es:
2 -
fe = w . m r"
Imaginemos ahora la situacin cuando una masa unitaria es
forzada a rotar sobre o por encima de un cuerpo B. Primero es atraida
por la fuerza gravitacional del cuerpo y luego empujada hacia afuera -
por la fuerza centrfuga. La fuerza combinada resultante, conocida CQ
mo gravedad es entonces dada por:
- -
Ntese la diferencia entre r" y P!
-
r
'l

Estas son las dos fuerzas que experimentamos actuando so--
bre un objeto estacionario sobre la superficie terrestre.
Ntese que si:
el objeto es atraido hacia el cuerpo, y si:
el objeto es empujado (rechazado) del cuerpo.
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2.6.- NOCION DE POTENCIAL.
El campo de fuerza es una representacin muy Otil de un
comportamiento fsico. Sin embargo, la necesidad de conocer tres
ros reales (coordenadas del vector fuerza) para cada punto en el espa-
cio es un inconveniente. Por esta razn es mejor adoptar una herra- -
mienta ms simple para describir el marco fsico. Una de las ms sim-
ples herramientas es el potencial.
La relacin del potencial (campo escalar) al campo de fueL
za (campo vectorial) se parece mucho a la relacin de la funcin priml
tiva a la funcin original en el anlisis de la funcin real. All la
funcin primitiva F (si existe) se relaciona con la funcin original a
travs de:
F(X) = jf (X) dX;
d F (X)
dX
= f (X) .
Aqu el porencial V (si existe) se relaciona con la fuerza
f por ecuaciones similares:
V(;)= jfe; GradV(7i=f;j,
donde el operador V (o grad) es el equivalente vectorial del operador
en el anl isis ordinario. dX
Hablamos de V como del .gQtencial de f y de f como el .9L
diente de V.
Ntese que aqu significa el radio vector (vector de PQ
sicin) del lugar donde estamos calculando el potencial (fuerza). En
E3 es simplemente (X, Y, Z) o como se escribe algunas veces:
r = X-;- + y- + Z_
I j k
siendo , T ,k los vectores unitarios en los ejes coordenados.
Usualmente no es fcil integrar el campo vectorial para OQ
tener, siempre que exista, su potencial. Nos lleva a las ecuaciones -
integrales, ya dficiles de por si. Por 10 tanto, usualmente trata--
mos evitar estas dificultades de alguna manera. Si el potencial exis-
te es suficiente mostrar que su gradiente es el campo vectorial origi-
nal. En otras palabras, si a un campo escalar le encontramos un gra-
diente que sea idntico con el campo vectorial original habremos
trado el potencial.
El potencial es la nocin ms importante usada en Geodesia
Fsica.
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2.7.- POTENCIAL DE UN PUNTO "ATRAYENTE".
Podemos mostrar que el potencial de un punto atrayente de
masa M est dado por:

r
considerando nuevamente que M est en el centro del sistema de coorde-
nadas.
Tenemos:
VIV)=2JL. +OV
ox T ay]
+ QJL = QL I -r... + -.L + --'=-_ ) =
az k or ox i Oy T aZ k
Esto es:
V Ir)
Or
r = I X2 + y2 + Z2) 1/
2
= -'- r-
I
. 2 X = X . r-
I
aX 2
--.L = y . r-
I
. = z.
ay , aZ
v (r) = fl . r
-1
r
Por otra parte:
De aqu que:
ibL = - K M r-
2
Or
VlV) = -K 7
r
3
la cual es la expresin para la gravitacin de una masa M como se
tra en 2.3.
Entonces:
V IV) = T .
La que es condicin suficiente y necesaria para que V sea
el potencial de T .
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Ntese el signo de V!
2.8.- POTENCIAL DE UN CUERPO "ATRAYENTE".
Similar a 2.7 se muestra que:
v(7) = K i
B P
donde P = "7 _"7
1
; siendor
l
el radio vector del elemento dM =O-d8 ,
es el potencial de un cuerpo atrayente B.
Tenemos:
V (V) = V (K f pO- -dB) = K f 0-- V (_'_) dB_
S 8 P
Puesto que:
tenemos que:
y
donde:
y:
p= (X-';)j
[
2 2 2J
p= + (Y-7]) 2
Por lo tanto:
1 \7 -1 a -, a p - a p - a p -
V(-)=v(p)=-(p)(--- +---+-kl
P ap aX aV J aZ
-2 a ()
= - P ; - 2 P d P = 2 (X - dx
ap ax
oP ( s::-I
ax- = x-<.,)p;
y ccl icamente:
ap
-- =(Y-7])
ay
-1 oP -1
p-=(Z-{;)p
aZ
Finalmente obtenemos:
J:
0--
V(V)=-K -pdB=f,
B p3
(Ver 2.4)
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La que es condicin necesaria y suficiente para que V sea
el potencial de f .
2.9.- POTENCIAL DE LA GRAVEDAD DE UN CUERPO EN ROTACION.
La fuerza de la gravedad f est dada-20r la suma de la
fuerza gravitacional f9 con la fuerza centrifuga fc. Puesto que para
un par de escalares A, B cualesqu iera 'V es un operador 1 ineal,
'V (A+B) ='V (A) + 'V (B),
podemos tratar de encontrar el potencial de la gravedad en trminos de
la suma de dos potenciales: el correspondiente a la gravitacin y el -
de la fuerza centrfuga.
Llamando V al primero y W al segundo, podemos escribir:
Ya conocemos V con 2.8 por 10 que el problema se resuelve
encontrando W.
Puede demostrarse que:
_ I 2 2
W ( r ) "2 ' r" W
(note que -;:,,,-;:. (7) )
es el potencial de la fuerza centrfuga. r" es la proyeccin de r
en el plano perpendicular al eje de rotacin. Tenemos:
r"" reos a
Poniendo por conveniencia, el eje Z, coincidente con el
eje de rotacin (10 que no est en detrimento de la generalidad del
tratamiento), obtenemos:
y:
-;= X +y. +Zk
I J
-
r"" X. + Y. + O k
I J
2 X - Y - -
\7(r") = 2 r" (-i+-J)z 2 rOl
11 11
r r
Por 10 que:
2- --
'J l W) = w r JI " fe
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- 11 -
Por 10 tanto, el potencial de la gravedad de un cuerpo en
rotacin Bes:
u=v+w= 1<1 _1_w
2

8 P 2.
De un vistazo a esta ltima frmula nos convence que
primer trmino decrece con?al alejarnos de la superficie de B, mien--
tras que el segundo trmino aumenta con r". Por 10 tanto, debe exis--
tir un lugar donde:
fe = - fg
(Este es actualmente el lugar donde son colocados los satlites esta--
cionarios, en el caso de la tierra).
Note que la integral ha ganado una singularidad en el pun-
si ste est dentro o por encima de la superficie del cuerpo B.
Entonces el del mismo punto se convierte en cero y la funcin inte-
grada se va hasta el infinito. Tambin podemos notar el mismo fenme-
no con la fuerza gravitacional.
Esta es una propiedad muy desafortunada.
Mostraremos ahora que el problema de encontrar el poten- -
cial apropiado puede transformarse a un problema de valor en la
ra, en derivadas parciales.
2.10.- EL POTENCIAL COMO SOLUCION A LA ECUACION DE POISSON O A LA
ECUACION DE LAPLACE.
Como sabemos de Anl is is Vectorial, la "primera derivada"
de un campo vectorial r, llamada tambin divergencia de r, se expresa
como:
\l (Fl = dlv F = lim
VO-
o
Vo
Donde Vo es el volumen del espacio abarcado por la superfl
cie S y Fn es la magnitud del vector Fn que a su vez es la proyeccin
de F sobre la normal a S.
La integracin es obtenida
sobre toda la cerr2
da S.
E 1 trmino:
Fn .ds
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a menudo es llamado el flujo deF a travs de dS. Si en
es positivo, hablamos de una fuente enr; si es negativo
anti-fuente (hundimiento).
r el Vm
se le llama -
Para simplificar tomaremos a S como siendo la de esfe-
L2 (puede demostrarse que la forma de S es irrelevante, yen el limite
obtenemos siempre la misma respuesta) y preguntarnos Cul ser la di-
yergencia de un campo gravitacional?
Obviamente, la masa abarcada por S ser:
M = u.Vo
siendo u la densidad de la masa dentro de S. Esta masa radiar (o aQ
sorber segn el caso) la fuerza gravitacional:

r
3
cuando, por simplicidad, localizamos a S en el centro del sistema de -
coordenadas.
Obviamente, esta fuerza ser normal a S en cualquier
de modo que:
y:
Fn = - CT K
r
2
Por 10 tanto:
IJ. Fn ds =
71's
=-
viF) = lim ( - 4 KrrCTVo) = - 4KrrCT
Vo-o
4rr l= -4KrrCTVo
(ant -fuente)
Esta ecuaci6n de divergencia es vl ida para todos los pun-
tos en el espacio. Podemos notar que depende del valor de
Si tomamos un cuerpo fsico B con densidad CT en un espa--
cio con densidad cero, obtenemos:
_ _ L= 4rrKU; rE B
V( F ( r)) = 4rrK 2= - 2rrKa- i 7" en la superficie de B
O; r/B
excepto en la superficie de B
-
Echemos ahora un vistazo sobre
V(F) mismo. Podemos escr 1
b ir:
= V . F (producto esca lar)
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(producto escalar)
Pero hemos aprendido que:
F=V(V)
siendo V el potencial de F. De aqui que:
- a
2
i i
V(F) =V'(V(V= _V_+_V_+_V_ =6(v).
al al al
Aqui:
es un operador diferencial de segundo orden. Es conocido como el ope-
rador de Laplace (Laplaceano).
Poniendo estos dos resultados juntos concluimos con las
ecuaciones diferenciales parciales para V:
en 8
sobre lo superficie de B
fuero de 8
Las dos primeras son conocidas como ecuaciones de Poisson,
teniendo la frmula general:
6 (V) = h (7) t O I
siendo h una funcin conocida.
La ltima ecuacin:
6(v) = O
es conocida como la ecuaclon de Laplace. Estas son las dos ecuaciones
diferenciales fundamentales de la teoria del potencial.
Hemos aprendido ya que el potencial de gravitacin en o SQ
bre la superficie de un cuerpo fsico debe satisfacer la ecuacin de -
Poisson. La ecuacin de Laplace es vlida fuera del cuerpo.
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Veamos ahora qu ecuacin diferencial es vl ida para el PQ
tencial de la fuerza centrfuga. Colocando el eje Z sobre el eje de -
rotacin del cuerpo podemos escribir:
Por ot ra pa rte :
Pero
= 2 +2+0
:: 4
Concluimos que puesto que:
2
b.r" =4
en este particular Sistema de coordenadas, tambin vale 4 en cualquier
sistema de coordenadas que se tenga y por lo tanto tenemos:
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Note que nuevamente 6 es un operador lineal de modo que:
6(A+B) = 6lA)+6lB); 6(kA)= k.6(A),
para cualquier par de funciones A, B Y una constante k.
Debemos notar que el potencial gravitacional externo del -
cuerpo atrayente satisface la ecuacin de Laplace. El potencial debi-
do a la gravedad no: este potencial tiene que satisfacer la siguiente
ecuacin de Poisson:
donde solo ~ es funcin de posicin.
En todo el espacio U tiene segundas derivadas discontinuas
solamente en los puntos (superficies) donde ~ (7) es discontinua: SQ.
bre la superficie del cuerpo, o dentro de l si tiene densidad discon-
tinua (capas, reas, puntos).
U mismo es continuo a travs de todo el espacio.
2.11.- FUNCIONES ARMONICAS y SUS PROPIEDADES.
Las funciones que en un rea A satisfacen la ecuacin de -
Laplace son llamadas Armnicas en A. Por ejemplo, la gravitacin de -
un cuerpo atrayente es una funcin armnica fuera del cuerpo.
tes:
Cualquier funcin armnica tiene las propiedades siguien--
i). Tienen los valores maxlmos y mnimos en el lmite -
de cualquier rea cerrada:
B c:= A,
los valores dentro de B sern menores que el mximo
y mayores que el mnimo.
ii). Es analtica en todos los puntos de A: tiene deriv
das de cualquier orden.
iii). Se presta a la inversin esfrica. Esto significa
que si V(ir) es armnico dentro (o fuera) de una e ~
fera unitaria, entonces:
I --+ - r
--V(R)donde R=--
r' r2
es armnico fuera (dentro) de la misma esfera a me-
dida que la esfera se transforma a si misma (es de-
cir, hablamos de una esfera unitaria con centro en
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el origen del sistema de coordenadas). Esta
dad se general iza para cualquier:
B= A,
con la consecuencia de que B tambin se invierte.
iv). El valor de V (armnico dentro de una esfera), cal-
culado en el centro de la esfera, es igual a la me-
dia de todos los valores sobre la esfera. De aqui
que si la esfera est centrada en el origen y tiene
un radio R, tenemos:
- I -
y ( O 1 :o --2- y ( r ) ds
47TR s
v). La propiedad ms importante ha sido establecida por
el matemtico Francs Dirichlet, y dice que los va-
lores de una funcin armnica sobre una superficie
de limite cerrado determina una y solamente una fun
cin armnica dentro del limite. Esto,
mente, es conocido como el principio de Dirichlet.
Se ha demostrado que la correspondiente funcin ar-
mnica existe siempre si la frontera es suficiente-
mente suave, es decir, que tenga un plano tangente
de variacin continua, y si la funcin armnica
tiende a desaparecer en el infinito (cuando el rea
se considera infinita).
Establezcamos la prueba del principio de Dirichlet, 10 que
es lo ms fcil de hacer: sea B un rea finita con frontera S. Supon-
gamos que existen dos funciones armnicas V, W, que pueden tener los -
mismos valores sobre la frontera S. De aqui que:
U=Y-W,
tambin funcin armnica debido a la linealidad del operador !J. , debe
tener un valor en la frontera igual a cero. Pero, de acuerdo a la prL
mera propiedad de las funciones armnicas, ambos, mximo y mlntmo,
existen sobre la frontera. Puesto que para U ambas son cero, U debe
ser cero dentro de B. De aqui que:
Y-w=O, Y=W,
lo que concluye la prueba.
Mencionamos aqu que:
= --=--' --
(47Trl
es conocida como la funcin fundamental o solucin fundamen--
tal de la ecuacin de Laplace. Ms tarde se mostrar su uso.
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2.12.- PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA.
El principio de Dirich1et asegura que es posible resolver
la ecuaclon de Lap1ace si conocemos los valores de la funcin buscada
sobre la frontera de una cierta rea. El problema de encontrar la fun
cin armnica que pueda satisfacer ciertas condiciones en la frontera
es llamado un problema de valor en la frontera. Existen tres tipos de
estos problemas el primero, debido a Dirich1et, y con cuyo nombre se-
conoce, es expresado en el principio de Dirich1et. Se le puede defi--
nir como: dados un rea de inters y los valores sobre las fronteras -
del rea de la funcin armnica V, buscada, encontrar la funcin arm-
nica V dentro del rea. Esto significa que se tiene que resolver la -
ecuacin de Lap1ace 6v =0 conociendo el valor
v (7) ,7 s
donde S es la superficie de frontera cerrada del rea de inters. E1-
problema tiene solucin Si y solamente si las condiciones del princi--
po de Dirich1et son satisfechas.
El segundo problema de valor en la frontera se debe a
Newman; difiere del primero en que en vez de conocer v(7) conocemos -
sobre la frontera a:
~ (r),7ES
On
la Qerivada de la funcin a travs de la normal n a la frontera S. PQ
ra que el segundo problema tenga solucin en un rea dada es necesario
que:
,f( -.1:L. ds = O
'JJs On
Esta condicin surge inmediatamente de la condicin de que
V es armnica dentro del rea, ya que:
div \lV= O
Esta, junto con las condiciones del principio de Dirich1et
son suficientes para asegurar que el problema de Newman tiene solu-
cin.
Hablamos de tercer o mixto problema de valor en la fronte-
IQ cuando sobre la superficie S se da una combinacin lineal de los
primeros dos:
f (7) = el
v (r) + C2 OVI7i
dn
r 5
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Note que junto a las consideraciones del principio de
Dirichlet tambin debe satisfacerse:
~ s f (7) ds= C
I
~ s vCr-) ds
necesa r i amente: (C ff
ov (r) . ds = O)
on
2.13.- ALGUNOS METODOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR EN LA
FRONTERA.
Existen muchas formas para resolver probiemas de valor en
la frontera. Por nombrar algunas, podemos usar p. ej. el clculo ope-
racional (transformaciones de Laplace, de Fourier y otras), mtodos de
anl isis funcional, transicin a ecuaciones integrales, mtodo de
Green, mtodo de Furier o mtodos numricos. Todos estn interrelaciQ
nados de una manera o de otra y adentrarse con ellos tomara una gran
cantidad de tiempo. Solo tocaremos brevemente el mtodo de Green dedl
cndole mayor tiempo al mtodo de Furier, que es el ms adecuado y por
10 tanto ms popular en Geodesia Fsica.
El mtodo de Green, como se aplica al problema de
Dirichlet para el interior de un rea A, consta de dos etapas:
i). Primero, tratamos de encontrar la funcin de Green -
en la forma:
donde r', r A, ~ es la solucin fundamental de -
la ecuacin de Laplace (Ver 2.11), y V, armnico en
A, es funcin der' para cualquier r fija. Adems,
G sobre la frontera debe ser iqual con cero, es de--
cir, V = -S . Por lo tanto,"podemos ver que G es
solamente funcin de la forma de A. Generalmente es
muy difcil encontrar G para una A especfica.
i i). Una vez que la funcin de Green es conocida, la soly
cin al problema interno de Dirichlet se da expl ici-
tamente por:
v ( r'
OG -
a;;- Vs ( r ) ds
dG
donde On es el gradiente sal iente de G sobre la
frontera S y V
s
es el valor de frontera de V.
Note que en la integracin ~ es solo una variable -
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aux i1 iar.
Para el problema externo tenemos que usar la inversin es-
frica. Tambin puede usarse el mtodo de Green en una forma ligera--
mente diferente para resolver el problema del valor en la frontera pa-
ra la ecuacin de Poisson.
El caso especial de la solucin de Green para la esfera de
radio R es conocido como la integral de Poisson.
2 2
V ( ~ ) = __ R_(_r_'-_R __ ) __
I V(R,8, A) d
)fs (r2 + R2 - 2R r coslJt r/2 s 47T
donde lJt es el ngulo esfrico entre r
l
y r.
El mtodo Furier se basa en un principio enteramente dife-
rente. Busca la solucin de V (X, Y, Z) en trminos del producto de -
tres funciones independientes:
v (X,Y,Z) = X\x.) y(y) Z(z) ,
o, como algunas veces le llamamos, se busca la separacin de varia-
bles. El desarrollo nos lleva a tres ecuaciones diferenciales ordina-
rias de segundo orden separadas:
1.- Suponemos primero que:
v (X,Y,Z) = XIx) 4> (y,z)
Por lo tanto:
y:
2.- Aun cuando el lado izquierdo de la ecuacin anterior
es solo funcin de x mientras que el otro lado es -
func in de y, z, ambos lados deben ser constantes
(obviamente no pueden variar porque si lo hicieran, -
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variaran independientemente y la ecuacin no podra
ser sat isfecha).
Por lo tanto:
-, rlx
X
-, a
2
<p
cp (--
a/
o, como usualmente las escribimos:
11 "",1/
X - e, x = o I + zz + C 1 = o
As, hemos separado ya la primera variable X.
3.- Si ponemos:
cp (y,z) = Y(y) z(z)
entonces la segunda ecuacin se convierte en:
Zyl/ + YZ" + C, YZ =0
Apl icando el mismo argumento que en (2) obtenemos:
La ecuacin diferencial parcial original es entonces
dividida en 3 ecuaciones diferenciales ordinarias.
Cualquier solucin de estas tres ecuaciones (para CU2
lesquiera valores de C
I
, C2) que satisfaga las condl
ciones en la frontera, es a la vez la solucin del --
problema del valor en la frontera.
2.14.- AUTOVALORES y AUTOFUNCIONES.
Las tres ecuaciones diferenciales ordinarias con que ter-
minamos con el mtodo de Furier pueden o no tener solucin para valo--
res arbitrarios de las constantes C, , C2 sobre la frontera prescrita.
De todas las ecuaciones diferenciales ordinarias
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mos que tratar, son del tipo de Sturm-Luiville (caso especial de ecua-
ciones diferenciales con propia-adjunta), que solo tienen solucin pa-
ra algunos valores particulares de las constantes. Estos valores son
conocidos como autovalores de la ecuacin en cuestin.
La ecuacin de Sturm-Luiville usualmente es escrita como:
( K y' 1 - q y + A P y = O
donde Y es la funcin desconocida de X; K, P , son algunas funciones
positivas de X conocidas; q es una funcin no-negativa de X conoci--
da; A es un nmero real. Adems, P , conocida como la funcin -
de peso, se requiere que este previamente definida. Puede demostrarse
que tal ecuacin tiene solucin para:
para un infinidad de valores de A (autovalores), todos ellos no-neg-
tivos. Cada valor particular de A , digamos At da una y solamente
una solucin particular Yi de la ecuacin. Estas soluciones (funcio-
nes) son llamadas autofunciones de la ecuacin. Existe por 10 tanto,
una infinidad de diferentes autofunciones para'cualquier ecuacin de -
Sturm-Luiville. puedt p r ~ a r s e que ellas crean un sistema ortogonal -
de funciones sobre a, ~ con peso P Por 10 tanto, tenemos:
lb Yi(xl YJ (x) p(X) dl( = Ni 8j
a
donde:
l
b 2
Ni = Yi (X) P (X) dl(
a
es conoc ida como 1 a .!:lQ..[!I@. de Y
8ij es la 8 de Kronecker.
[
J
Ejemplo.- Para K(X) = 1; q(X) = O Y P (X) = 1 sobre -
a, b , la ecuacin de Sturm-Luiville representa la ecuacin del mo-
vimiento armnico. Para sus autovalores obtenemos:
Ai =
411'"2
_____ 2, i = O 1,2, ..
( b-a)2
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Sus autofunciones son:
cos (Ai X), sen (fi x) 1 i = O, 1,2 .. '
Como sabemos, cualquier conbinacin 1 ineal de las solucio-
nes particulares que satisfaga las condiciones en la frontera es la SQ
lucin de nuestro problema de valor en la frontera (unidimensional). -
Ya que estaremos trabajando extensamente con autofunciones, mostrare--
mos que este concepto tiene importancia bsica en Geodesia Fsica.
Ntese que las tres ecuaciones diferenciales ordinarias d ~
rivadas en 2.13 son del tipo de Sturm-Luiville.
Hasta aqu hemos estado trabajando con coordenadas Eucl i--
dianas comunes X, Y, Z. Sin embargo, ellas no son las ms apropiadas
para los propsitos geodsicos cuando se trata con el cuerpo terres- -
tre, el cual es aproximadamente esfrico o elipsoidal. De aqu que en
estos casos sea ms fcil manejar las coordenadas esfricas o el ipsoi-
dales. El cambio a estos sistemas ser el tema de los captulos si- -
gu ientes.
2.15.- EL LAPLACEANO EN COORDENADAS CURVIL1NEAS. LOS COEF1CIEN--
TES DE LAME.
Coordenadas Curvilneas:
s istema de coordenadas cu'rvi 1 neas (
cada punto (X, Y, Z) tenemos:
Decimos que hemos definido un
ql q2 q3 ) en E3 si para
es decir, si podemos expresar cada q como una funcin de (X, Y, Z) y
vi ceve rsa, todas 1 as X, Y, Z como func iones de q. Por lo tanto, se
requiere la relacin uno a uno entre ellos. I
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x
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Ejemplos:
1.- Coordenadas Esfricas.
Z
p
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/
/
/
/
/
y
x = r sen 8 eos A. .
y = r sen 8 sen \ .
Z=reos8.
r = (X
2
+ y2 + i) ~ .
8= Are tg [ (X
2
;y2)Y2 ] .
\= Are Ig (l)
X
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LINEAS DE COORDENADAS EN UN SISTEMA CURVILINEO
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2.- Coordenadas El ipsoidales.
Este sistema requiere que la distancia focal del sistema -
sea dado de antemano.
z
---f"------'--+---'--.1--.., X,V
ESFERA
2 2..!...
x = (u + E ) 2 sen e cos A .
I
Y = {u
2
+ E
2
)"2 sen e sen A
z = u cos e .
A = Are tg (y IX)
e = Are cos (l/u)
\
\
\
\
,
\
\
,
v
sena \
Z ~ ~ r - ~ - - - - - - - - / ~ p
"
x
"
"
"
"
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Estos sistemas son ortogonales localmente.
Coeficientes de Lam: Las funciones Hi de
q ,definidas como:
3
Hi = lim
Llqi-O
M, M + LlMi
Llqi
, i = 1,2,3
donde M, M + LlM es la longitud de la linea qi que conecta los dos
puntos:
M=M(q,q ,q) , M+LlM= M(q +Llq,q ,q)
1 2 3 1 1 I 2 3
graficamente:
M +6M
2
= M (ql ,q2
Llq
2' q3)
M+LlM
3
=M(ql,q2' Q3,LlQ3)' O
\
~ - " " ~ \ - - - - ......
Q,
q3
M(QI,Q2,Q3
LlQ
3)
M( ql +LlQI ,Qz, Q3)
son conocidas como Coeficien--
tes de Lam.
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x
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Ej emp 10:
Para coordenadas estos
H
_1 MlrB)...), M(r+6r,tt,>")
son:
= 11m = 1
r - 1m
6r _ O 6r
M(rB'A} M(r,B,6B,'A)
" 6r
m-O 6B
H'A=l1m
6A- O
HA= r sen B
z
r
I
I
= 11m _r __ = r
68-0
6B
M(rB'A}, M (r,B,'A,+6A)
= 11m
6'A
V/
/
/
/
6'A-0

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Problema: Derive los Coeficientes de Lam para coordena--
das elipsoidales.
Ntese que para el sistema X, Y, Z, todos los HI son i g u ~
les con 1.
Es evidente que usando los coeficientes de Lam podemos e ~
presar el incremento diferencial dSI a 10 largo de las 1 neas de
coordenadas individuales q como:
dSi = MM+dMi=Hi dqi
Las derivadas de cualquier campo escalar a 10 largo de es-
tas lineas estn dadas por:
af
--=--
aSi Hi
af
aqi
de modo que para el gradiente de f en coordenadas curvilneas podemos
escribir:
3
'7f= _1 af ei
i=1 Hi aqi
Similarmente, tomando el volumen diferencial:
dV=7r dSi =7r Hi dqi ,
i
podemos derivar la expresin para la divergencia de un campo vecto-
r ial :
a
-1
(tI HI 7ri HJ )
aqi
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Considerando que:
6f='l'lf,
obtenemos para el Lap1aceano:
L'lf=(7r :jI) I 17T H) :j.1 =
i i . aq. I J' ) I O
I I q
=17T ti.
l
) II-
O
-I7TH).)
i I i a
q
.) I O
I q
Ej emp 10:
Se obtendr el Lap1aceano en coordenadas esfricas simple-
mente sustituyendo H obtenidos previamente:
L'lf= I
r
2
sene
l
Or ae r
2
e
af 2 e if e af e
= r
2
sen8 (2r sen a;- + r sen Or
2
+ cos oe + sen
I 02!
+
sen e 0>..2
.:l 02 cote
6f :. _u_f_ + +
r Or Or2 r 2
af
a>.. ))
I
N
E
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I
.

G
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I

- 29 -
Problema: Derive el Laplaceano en coordenadas el ipsoida--
les.
2.16.- EL METODO DE FURIER APLICADO AL LAPLACEANO EN COORDENADAS
ESFERI CAS.
Tomando el Laplaceano en coordenadas esfricas tal como se
deriv en 2.15 busquemos la solucin de f en la forma siguiente:
f(r,e,") = R(r) Y(e,>..).
Obtenemos:
'::'f R .::.2f af ay .::.2f a
2
y
u d I U 11 U
-=-d-r-Y=RY, o/ =R Y, a-=Raj' ae
2
=R oe
2
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de Laplace obte-
nemos:
6f=_2_R/Y+R'IY+ cote ay I a
2
y
-r-2- Rae + 7 R ae2 + r2sen2e
R'
6f= 2r --
R
Multipl icando esta ecuacin por r ~ / ( R y)
sen
2
e
Por 10 tanto:
nos da:
I (2 R' 2
R
,,) J e ay a
2
y . J _0
2
Y )
- r +r ::- -- (cot - t-- +--- = C, :: Constante
R y oe oe2 sen2e 0,,2
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- 30 -
y as! hemos separado la primera variable r en la ecuacin:
r
2
R
fI
+ 2 r R' - C R = O -- - - - (1)
I
Las dos variables restantes 8 ,>-. ,deben satsifacer-
la ecuacin:
_ay + a
2
y 2 a
2
y
coton 8 +se + C
I
y = o ------ --- (21
a8 a8
2
a >-.2
Busquemos de nuevo la de (2) en trminos de un
producto de dos funciones independientes de T y L:
Y(8,>-')=T(81 L(>-')
Tenemos:
nI,
a>-.
TL"
Las que son sustituidas en (2) para obtener:
Coton 8 T'L + T"L + se-.,2 8 Tl' + c
l
TL = O
Multiplicando esta ecuacin por sen
2
81TL
sen8cos8 T'/T+sen
2
8 T"/T+L"/L+C
I
sen
2
8=O I
obtenemos:
I
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- 31 -
por lo tanto:
1 2 2
Tlsen eT"+senecoseT') +Clsen e=-L=const=C
2
y podemos concluir con:
sen
2
eT"+senecoser'+lC sen
2
e- C )r=o------- l2')
1 2
L"+LC=O
2
l 2")
(2")
Cualquier funcin de r, e, puede satisfacer
las tres ecuaciones (1, 2', 2") Y satisfacer tambin las condiciones -
en la frontera es la solucin de nuestro problema de valor en la fron-
tera (formulado en coordenadas esfricas).
2.17.- AUTOFUNC10NES DEL LAPLACEANO EN COORDENADAS ESFER1CAS.
ARMON1CAS ESFER1CAS.
Para ver para cuales valores de CI y C2 las tres ecuacio--
nes tienen solucin, tomaremos primero la ltima ecuacin. La ecua-
cin (2") es obviamente la ecuacin del movimiento armnico_ Por 10 -
tanto, de acuerdo con 2.14 las autofunciones de son:
cos , sen m = 0,1,2, ------
El intervalo que define a
Por 10 tanto, los autovalores son:
lC
2
=lMm
m" 0,1,2, ________ _
y las autofunciones pueden ahora escribirse como:
cos mA,sen mA, m= 0,1,2, ______ _
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- 32 -
Por lo tanto, cualquier combinacin 1 ineal de estas funciQ
nes trigonomtricas satisface la ecuacin (2").
La ecuacin (2
1
) es un poco ms difcil de tratar. Por
ejemplo, puede resolverse por sustitucin:
1 = cos e
Obtenemos as :
e=arc cos1, 1E [-I,IJ
Ms an, obtenemos:
I dT dT dI
T ( e) :: T( a re cos t) , T :: -- :: --
de dt de
dT + dT _d_
de dt de de d1 de dI de de
2 2
T":: .!L.L (J!L) +...Q.L __ ,_
dt
2
de dt de
2
Llamando
dT
d1
y estableciendo que:
dI
-- = -sene
de
Obtenemos:
T
I'
,y tt
sen
2
el sen
2
e - T,' cos e ) + sen e cose l- sen e ) + l C
I
seJ e -C
2
) T=O
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- 33 -
Esto se reduce a:
Sustituyendo t por cos8 y (1-t2fz. por sen 8 .
Obtenemos:
o, como usualmente se escribe:
(1- t
2
) T" - 2t TI + l C - ) T =0
tt t 1 ( 1_ t
2
)
Y- Esta ecuacin es conocida como de de or-
den C
2
2
Tiene sentido tratar de encontrar soluciones solamente pa-
ra los valores de C
2
para los que (2") tiene siempre solucin, es de-
cir, para:
De aqu que:
m
2
(l-t
2
)T"-2tT' + lC ----) T=O
tt t I (1- t
2
)
Puede verse que la ecuaclon de Legendre, tambin es del
po de las de Sturm=Luiville, particularmente cuando escribimos:
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- 34 -
Obviamente aqui:
2
m
2
K=ll-t ), q= -:=f"2' p= 1, tEl-I,I)
10 que satisface los requerimientos de la ecuacin de S.-L.
Puede demostrarse que sus autovalores son:
con las correspondientes autofunciones:
donde:
Pn l t) = --'--,-
ni Zn
m
_d __
p
lt)
dlm n
Las funciones Pnm son conocidas como funciones asociadas -
de Legendre (polinomiales) de orden "n" y grado "m", entanto que Pn se
conocen como polinomios de Legendre (funciones). Estos ltimos solo -
son el caso especial de las primeras para el grado cero.
Cualquier combinacin 1 ineal de estas funciones asociadas
de Legendre es solucin a la ecuacin (2
1
). Por 10 tanto, cualquier
combinacin 1 ineal de las funciones trigonomtricas con las funciones
asociadas es una solucin a la ecuacin (2) de (2.16). Podemos escri-
b ir:
ro
y l8, A) = [lAnmCOS mA+ Bnmsen mA) ~ m l c o s 8)]
m=O
n>m
donde Anm, Bnm son constantes arbitrarias. La expresin anterior tam-
bin puede escribirse en la forma siguiente:
ro
Y=
n= O
n

n= O m:lO
ro n
Y
nm
=
n=O m= O
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- 35 -
Las funciones Yn, Ynm, Cnm, Snm, son todas llamadas armni
cas esfricas (de superficie).
R(a)
No es difcil ver para una esfera de radio r
constante = K), tenemos:
ro ro
f(o,8,A)=K I Yn=I Yn, Yn=KYn
n= O n= O
a (tenemos
De aqu que la solucin de la ecuacin de Laplace sobre
cualquier esfera est dada por una combinacin lineal de armnicas es-
fricas. Por 10 tanto, las armnicas esfricas son autofunciones del
Laplaceano sobre cualquier esfera.
El estudio de las funciones asociadas de Legendre, as co-
mo de las funciones de Legendre de segunda clase se deja al lector in-
teresado. Se le recomienda: W. A. Heiskanen & H. Moritz: Physical
Geodesy.
2.18.- ORTOGONALIDAD DE LAS ARMONICAS ESFERICAS y DESARROLLOS
EN ARMONICAS ESFERICAS.
Hemos visto en 2.14 que cualquier par de autofunciones con
peso p de una ecuacin de Sturm-Luiville es ortogonal sobre el inter.
valo apropiado. Por 10 tanto, las funciones cosmA senmA, son
ortogona les sobre [- 7T,7T ) con peso 1 Tenemos:
para cuando ep sea seno
/271", i=O
Ni=/
----7T, i;t"O
,
o coseno) y:
La integral es, por supuesto, s,iempre cero si epi epj
no son ambos indistintamente coseno o seno.
Por otra parte, las funciones Pnm son ortogonales sobre
[O,7T) para 8 con peso 1 ( (-1 , I ) para t}. Nuevamente
puede demostrarse que:
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donde:
- 36 -
J
I 1T
Pnm(t) Pkm(tldt= 10 Pnm(cosB) Pkm(cosB) senB dB
-1
= Mnm onk,
2
Mnm=----
(ntm) !
2n+1 (n-m)!
Por 10 tanto, cualquier par de funciones:
cpnm (B,A) = cpm (A) Pnm (cosB)
donde cp (A) sea cos m Asen mA, son
m
ortogonales en el rea:
Con peso igual a 1.
Tenemos:
f
ep (B,A)CPn(8,A)d =f1TJ1TcP. (A}P
A nm A O -1T m nm ). }.
sen8 dAd8 = (1Tp (cosB) P.
k
(cosB) sen 8 dB (1T,+.. (A) epi (A.) dX.= M 8 k N 3 0=
Jo nm. 1T 't'm lo n n nm m..
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41T (n+m)!
8nk 8 m ~ ' m =
8 =/
2n+1 (n-m)!
=M N 8
nm no nk
m l ~
~
!n+m)!
8
nk
8
mi
,
2n+1 (n- m)1
m#o
Ntese que dividiendo las funciones cpnm entre:
(M
nm
el sistema se convierte en ortonormal.
Las funciones:
son ortonormales; es decir:
Dada cualquier funcin integrable h( 8,A), definida sobre
A, podemos desarrollarla en series bidimensionales generalizadas de
Four ier:
ro
h l8, A) =
n

n=o m=o
ro
CnmCPnm (8, A 1 = Y
n
I
n=o
donde los coeficientes Cnm estn dados por:
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- 38 -
Se usa en vez de Jl. a propsito porque A no tiene
que ser cerrada en este desarrollo.
Ntese que una superficie esfrica es una de tales reas -
A Y que cualquier funcin definida sobre ella puede por lo tanto,
rrollarse en series de armnicas esfricas sin ninguna conexin con la
ecuacin de Laplace. Si sucede que la funcin h sea el en la
frontera de un problema de valor en la frontera, entonces:
R(r) h(8,A),
es la solucin del problema fuera o dentro de la esfera para la cual h
es conocida.
2.19.- SOLUCION COMPLETA DE LA ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS
ESFERICAS.
Hasta aqu hemos establecido que cualquier combinacin 1 i-
neal de las armnicas esfricas de es una solucin a la
ecuacin (2) de 2.16. Para completar la discusin del mtodo de
Fourier apl icado al Laplaceano en coordenadas esfricas, tenemos que -
encontrar la solucin de la ecuacin (1) de 2.16.
Hemos aprendido que la ecuacin (2) tiene solucin solo
ra:
el = n(n+I),n=m, m+I .. ________
Esto debe tenerse en mente cuando se resuelva la ecuacin
(1), 1 a que camb i a a:
r
2
R"+2rR'-n(n+l) R=O
Esta se conoce como ecuacin de Euler y puede resolverse -
por la sustitucin de:
r ;; exp (t)
Podemos escribir:
t = Ln r, R' = R'
r t
_d_t_ = R'
dr I
R' el
I
2 2
R" = _d_ (R' _d_I_) :: R" (_d_t_) + R' _d_l_ =
rr dr t dr tI dr I d r 2
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., R" ;;21 + I I
- C" R (- --'--- ) = R"
tt 1 r
2
tt
-2t -21
g - R
'
g
t
Por 10 tanto la ecuacin de Euler se convierte en:
g2(R" .g-21_
R
, g-2t )+2gt R' -1
tt t t g -n(n+I)R=O
o bien
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden cuya ecua-
cin caracteristica es:
0
2
+ a-n ( n + 1 ) O,
por 10 que:
o = - _1- J _1 + n (n + 1)
12 2 4
= __ I_ Jln+-I-)2
2 2
= - _1 -J n
2
+ n +_1_.
2 4
n
=_1-
2 2
Hay entonces dos conjuntos de funciones que satisfacen la
ecuacin de Euler:
Sabemos ya que para que el problema de valor en la fronte-
ra tenga solucin fuera de la esfera, es pre-requisito la desaparicin
de la solucin, en el infinito. Por 10 tanto R no puede proporcionar-
nos esta solucin. Por otro lado R' no da una solucin a un problema
de valor en la frontera dentro de una esfera porque crece ms all de
todos los limites para rolo que contradice la primera y cuarta pro-
piedades de las funciones armnicas (Ver 2.11). Por 10 tanto, da
la solucin a la ecuacin de Laplace dentro de la esfera y R(2) la da
n
para fuera.
Por supuesto que podemos tener una esfera para la que una
funcin pudiera ser armnica fuera y dentro (en un rea o punto deter-
minado), ya que ninguna funcin puede ser armnica a travs de todo el
espacio, en cuyo caso se requiere que ambas soluciones (la interna y -
la externa) tengan el mismo valor. Es evidente que sto solo puede
ceder solo en una esfera con radio r = 1, la esfera unitaria. Uno
de ver realmente que las dos soluciones a la ecuacin de Laplace:
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f.
I
ro
= I
n= o
ro
f = I
e
n=o
- 40 -
se prestan mutuamente a la inversin esfrica (ver 2.11) si y solamen-
te si una es la solucin para dentro y la otra para fuera de la esfera
unitaria.
En la prctica raras veces queremos resolver un problema -
de valor en la frontera para una esfera unitaria. Si deseamos resol--
ver el problema para una esfera de radio "a" todo 10 que se debe hacer
es escalar las soluciones de tal modo que las haga compatibles con la
nueva esfera. Esto se hace fcilmente y podemos ver que:
ro ro
f. = I (_r_l
n
I o
f = '\;' (-- l (ntll
Y
n
'e 1..- r Yn
n=o
n=o
son respectivamente las soluciones completas para el interior y exte--
r ior de la esfera de rad io "a".
2.20.- SOLUCION COMPLETA DE LA ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS
ELIPSOIDALES.
La solucin completa de la ecuacin de Laplace en coorden
das elipsoidales es anloga a la solucin en coordenadas esfricas:
ro n
r = I [p (/-L. E, bl P (cos8l (A cosmA+ B sen mAl]
I n = o m= o nm nm nm nm
ro n
f=I I
e
[ q (fL,E.b l P (cos8)(A cosmA+B sen mAl]
nm nm nm nm
n=o m=o
donde:
q (fL,E.bl=Q (Ll/aU.JLl
nm nm E E
I
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Aqu, "" es la unidad imaginaria; Q son las funciones de
Legendre de segunda clase y"b" es el semieje menor del elipsoide
(definido por "b" y "E") para el que fi es la solucin interna y fe -
la externa. Este elipsoide juega el mismo papel que la esfera de ra--
dio "a", como se vi en 2.19.
Ntese la smil itud de estructura de estas frmulas con
las esfricas. S i no fuera por los nd ices "m" por "p" y "q" sera
posible escribirlas de la misma manera. Aqu, a causa de la asimetra
de las coordenadas el ipsoidales con respecto a e , las funciones "ra-
diales" p, q, dependen del orden as como del grado de la armnica es-
frica de superficie con la cual se combinan.
Un estudio ms profundo de este tema se deja al lector
(use Heiskanen & Moritz: Physical Geodesy).
S i llamamos:
y
nm '
podemos escribir:
ro n ro n
f.
I
=I I
n = o m= o
hmfe = I I
n= o m=o
2.21.- SOLUC10N A LOS PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA USANDO AE
MONICAS ESFERICAS.
Hemos demostrado en 2.18 que R.h es la solucin al proble-
ma de Dirichlet si h( e,A ) es el valor en la frontera sobre la sg
perficie esfrica de radio "a". Por lo tanto la solucin al problema
esfrico de Dirichlet puede escribirse como:
ro
f. = I
I n=o
(_r_ )n
o
ro
Y
n
, fe = I (_0_ )n+1 Y
n
t
n=o r
donde los Anm, Bnm en las armnicas esfricas de superfi-
c ie:
Y
n
=I [p (cose)(A cosmA+B senmA)]
m=o nm nm nm
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son determinadas por las integrales desarrolladas en 2.18:
2n + I
A
nm
=---'--
271'
B = ~
nm 271'
(n-m) !
(n+m)1
(n-m) !
(n+m)1
fi> h ( ~ A 1 p ( cos 8) cos m A ds
s nm '
fA h le).) ~ m (c058) sen mA ds
(para m o el trmino 271' es sustituido por 471').
Por 10 tanto:
ro
h(e,A) = Y
n
(e,A)
n=o
Note que;
h(e,A) =1 (a,8,A)
La integracin se lleva a cabo sobre toda la esfera.
Para el problema esfrico de Newman, cuando est dado el -
valor de la frontera:
h(e,A) =_13_ f (r,e,A) I _ _ a_
an r= a Dr
f(r,e,A) Ir=a
tratamos tambin de obtener una solucin de la forma (para cuando solo
nos i nte resa el exte r i or de 1 a esfe ra de rad i o "a") :
ro
f
e
= R ~ Y
n
'
n= o
,
donde Yn es la armonlca esfrica de "n-simo" grado determinada de la
misma frmula usada en el problema de Dirichlet (pero ahora h( e, A
es la derivada de la funcin buscada respecto a la normal saliente de
la esfera), R'n es igual a anRn donde an es una constante particu--
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lar para cada "n".
Demostraremos que para:
realmente existe tal solucin.
Para probarlo, consideremos la solucin:
ro
f = __ 0_ (_o_)ntl
e n=o (ntl) r
*
la que diferencindola con respecto a "r" obtenemos:
~ = I -L+
2
Y".-L ;:n-I = I (_0_ t+
2
yl
Or n= o n + I n Or n= o r n
para: r=o
~ I = yl
Or r=o n=o n
el cual es el valor en la frontera, otra vez. Por 10 tanto si:
ff h ds = o
y el problema de Newman tiene solucin, la solucin supuesta U,) es la
nica. Usualmente se escribe como:
ro
'" (_o )n+1 y/n
f = -o
e n=o r n+1
El problema esfrico de valor en la frontera ms importan-
te en geodesia fisica es el tercero o mixto. Hablamos de este tipo de
problema cuando una funcin:
h(e,A) = (e, f(r,e, A) +
e2
E.L (r,e,A) I =
Or r=o
= (e, flr,e,A)+e2 -L (r,e,A) 1_
Or r-a
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se da sobre la esfera. Otra vez estamos interesados solo en el caso _
externo y buscamos una solucin de la forma:
ro
f = I R
tl
Yo"
e n=o n n
Consideramos aqu tambin:
ro
h = I y ~ / , Rn = !3
n
Rn
n=o
Se puede demostrar que tal solucin existe si tomamos:
La prueba se deja al lector quien puede adoptar el mismo -
mtodo que para el problema de Newman. Aqu solo establecemos que:
ro
_" a )n+1
f - L.. (r
e
y ' ~
n=o
resuelve el tercer tipo de problema de valor en la frontera para el ex
terior de la esfera de radio "a".
Ntese que cualquier truncacin de las series de armnicas
esfricas proporciona una solucin "prec-isa" de l::,f = o; es decir, es
una funcin armnica. Desde este punto de vista no importa que tam- -
bin aproximen las series truncadas el valor en la frontera. Por 10 -
tanto, cualquier serie truncada de armnicas esfricas representa siem
pre un potencial de alguna fuerza. El grado de aproximacin del poten
cial actual depende del grado de aproximacin del valor en la fronte--
ra. Esta es la ventaja principal de usar armnicas esfricas.
2.22.- CONEXION ENTRE LOS COEFICIENTES DE LAS ARMONICAS ESFERICAS
y EL CUERPO ATRAYENTE.
Supongamos que estamos interesados en resolver el problema
de Dirichlet para el exterior de una esfera de radio "a" que encierra
completamente a un cuerpo atrayente B. Nos interesa la relacin, que
exista entre los coeficientes de las armnicas esfricas y el cuerpo -
atrayente, es decir podemos decir algo del cuerpo B cuando conoce--
mos su potencial ?
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- 45 -
Para establecer esto tomemos el potencial del cuerpo atra-
yente (Ver 2.8):
x
para:
- [o-
V(r)=k -dB,
B P
Aqu p= -; _--;:'1. Entonces p2 = r
2
_ 2770 +
z
p

El producto escalar pue-
de expresarse como: r.r
'
cosljl
de modo que:
2 2
p=(r-2rr/cosljl+r
J
)2
2 1
r' '2
:: r (1- 2 r cos ljI + --f2- )
De la teora de las funciones
de Legendre se conoce que:

y =(1-2 Xttt2) 2
es la funcin generatriz de los polinomios de Legendre los que pueden
expresarse como:
ro
y = (X) In,
n=o
donde Pn son los pol inomios de Legendre (de grado cero).
Se ve fcilmente que en nuestro caso r> r
'
por 10 que:
con 10 que podemos escribir:
ro
_1- = _1_ (cos 1jI)( + t
p r n=o
I
N
E
G
I
.

G
e
o
d
e
s
i
a

F

s
i
c
a

A
p
l
i
c
a
d
a

T
o
m
o

I

- 46 -
Aqu COS\V puede expresarse del tringulo esfrico:
z
cos tJ; = cos8 cos8
1
+ sen 8 sen 8
1
cos (X-A)
I
X-A
1 a'
t
hr - dm(r,'8'X)
tYtP(r8Xl
t ' ,
Puede demostrarse por clculos
ted i osos que:
(costJ;) = o (cos 8) o (cos 8') +
[(n-m)1 ,
+ 2 hm(cos8)
m=1 (ntm)!
(cos mA cos mA+ sen mA sen mA') ]
Esta frmula se conoce como la frmula de descomposicin -
donde se nota una simetra completa en 8, 8' y A , A Susti-
tuyendo este resultado en la expresin para tlp y este I;P en la-
frmula para V, obtenemos:
V(7=K r er!r I [p (cos8) P (cos8')+
J
B
r non o
n n= o
+2 I ((n-m)! P (cos8) P (cos8') (cosmA cosmA'
m=1 (n+m)! nm nm
+ sen m A sen m X)) ] d B
Aqu la integracin se lleva sobre todo el cuerpo B, es
c ir, sobre todos los puntos con coordenadas r', 8' , X.' Podemos-
escribir entonces:
ro
V ( r ) = Jo ( +- t t I { o (cos 8) fs K er r I n o (cos 8') d B +
n
+I P (cos8) (1 2(n-m)! Kerr/np (cos8
/
)cosmA
m=o nm B ( n+m) I nm
cos mX dB +
B
2 (n-m)!
(n+m)!
sen m A sen m A' d B ) }
n 8'
Kerr I P (cos )
nm
I
N
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G
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mos:
- 47 -
Multiplicando y dividiendo cada trmino para a
n
+
1
obtene--
o n+1 { l' n
V (r) = (-r-) + CT(+) p (cose') dB +
n=o B no
n
, e [2K (n-m)1 i r'''' ,
+ ) - ---' CT (--) P (cose)
m=1 o B o nm
\ \1 B + 2 K ....;.(_n-_m.......:....,) 1,,-1 CT ( __ r/_)n
cos ml\ cos ml\ d ---
o (n+m)! B o
(cos 8') sen mA. sen m)( dB]}
Llamando:
K
o 1
r' n f
CT(O) dB= AnO,
B
(n-m) r r' n e' f
(n+m)! J
B
CT(o) ) cos mA dB= A
nm
,
(n - m)
1
1 r' n I
(n+m)! B CT(-o-) sen mX d8= Bnm
*
podemos escribir:
ro
V( rl =
n=o
( _o_)ntl
y
r n '
que es nuestra bien conocida frmula para la solucin exterior de
Dirichlet (2.21). Las ecuaciones (*) anteriores determinan las rela--
ciones entre los coeficientes Anm, Bnm y el cuerpo atrayente B. Nte-
se que la estructura del integrando es el producto de una funcin armQ
nica (dentro de la- esfera r = a, - con coeficientes unitarios por armQ
nicas) con la densidad.
Podemos ver que las frmulas (*) no nos dan mucha informa-
cin sobre el cuerpo B. Sin embargo, se demostrar en el siguiente
I
N
E
G
I
.

G
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rrafo que de las armnicas de grados inferiores puede obtenerse alguna
informacin.
2.23.- INTE-RPRETACION FISICA DE LOS COEFICIENTES DE ARMONICAS DE
GRADO INFERIOR.
Las frmulas desarrolladas en 2.22 nos permiten interpre--
tar fsicamente los coeficientes para armnicas de grado inferior. P
ra hacerlo tenemos que evaluar los trminos:
mo sigue:
Las funciones asociadas estn dadas por:
p
= 1

= l cos
2
e' - _1 _
00 2 2
p
= cos e'
p
=:3 sen e' cose',
10 21
P = sen e'
p
=:3 sen
2
e'
11 22
Por 10 tanto, las funciones pueden escribirse co-
el = 1 S' = o
00 00
=cos e' s(o = o
el'l = sene' cosX S' - el x
" -sen sen.
el = l cos
2
e-
L
S'= o
20 2 2 20
, e' e' x'
C
21
= 3sen cos cos
, el e' \'
S21 = :3 sen cos sen 1\
= :3sen
2
e COs2A
, 2e' "
S22= :3 sen sen 21\
Cambiando a coordenadas Euclidianas X, Y, Z usando la
transformacin de 2.15:
X=r'SeneICOSA, Y=r
l
sene'senX, Z=r/cose
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G
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obtenemos:
e' :: 1
00
r' e:
o
:: Z
r
l
e" :: X
r,2
el
::...L x2 __ ,_ y2t Z2
20 2 2
2
r'e
21
=3X2
/e' = 3X
2
_3Y2
22
- 49 -
o
r'S;o :: o
r'S'" :: y
2
r
/
5
20
:::O
,2 1
r 5
21
= 3YZ
2
r' S22 =6XY
La comprobacin de las frmulas anteriores se deja como
ejercicio al lector.
Sustituyendo estos resultados en las expresiones (*) para
A
nm
, B
nm
, obtenemos:
B ::: O
00
B,O ::: O
B,) ::: K
2
1 a-ydB
a B
8
20
=0
B ::: -L
3
1a- YZdB
2' o B
8
22
::: _K_ f (jxy dB
20
3
8
Por otro lado, las coordenadas del centro de gravedad de -
B estn dadas por:
a-xdB, TJ::--&-!a-YdB, t;::-'-fa-ZdB
M B 8 M B
I
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G
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donde M es la masa de B.
Si adems, introducimos la matriz del tensor de inercia de
B para el origen del sistema de coordenadas:
r
,Ia
( y
2
t II O-d8,
y=
-1
XYo-dB,
8
-1
XZo-dB,
8
- XYo-dB,
8
f {X
2
+ Z2)O-dB,
8
-1 YZo-dB
8
-D
8
-F
-El
-F
CJ
- XZo-dB
B
-f YZo-d8 =
8
f (X
2
+ y2)O-d8
B
donde A, B, e, son los momentos principales de inercia en el origen
del sistema de coordenadas y D, E, F, son los productos de inercia (mQ
mentos de divergencia), obtenemos:
A =
JL
M 6 = O
00
a
00
A
IO
" ..JL MS
0
2
8
10
= O
K
K
AII
= - M ~ B = -- M7]
0
2
IJ 0 2
A 2.0
=_K_ ( A+B -C)
0
3
2
8
20
= O
A
21
=_K_ E
K
8
21
:,: -"- F
0
3
0
3
A
22
=_K_(B-A)
K
8
22
= -- D
40
3
20
3
Por 10 tanto, los coeficientes para las armonlcas de grado
inferior tienen un significado completamente definido. Este descubri-
miento nos ayudar ms adelante para obtener algn beneficio de las
frmulas usadas en Geodesia Fsica.
Solo anotaremos aqu que cualquiera que sea la forma que
pueda tener el cuerpo atrayente y cualquiera que sea la distribucin -
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de su densidad, las primeras armnicas esfricas de su potencial de
gravitacin dependen solamente de sus momentos principales de inercia
y de sus productos de inercia.
2.24.- SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES. LINEAS DE FUERZA.
Los lugares geomtricos de igual potencial:
constante,
son llamados superficies eguipotenciales del potencial V. Para valo--
res diversos de la constante, obtenemos diferentes superficies equipo-
tenciales. Las superficies equipotenciales del potencial de la grave-
dad (campo de la gravedad) son suaves debido a qUe el potencial es con
tnuo a travs del espacio; analtico en el rea donde es armnico y -
solamente tiene derivadas de segundo orden discontinuas sobre las fron
teras de validez de las ecuaciones de Laplace, Poisson. Las curvatu--
ras varan suavemente de los lugares donde la densidad cambia sbita--
mente, es decir, su curvatura cambia tan rpidamente como 10 hace la -
densidad.
Las superficies equipotenciales nunca se cruzan unas con
otras y se parecen mucho en su configuracin a las capas de una cebo--
lla.
Ej emp 10:
Una seccin transversal del potencial de la gravedad de
una esfera rigida en rotacin con distribucin homognea de densidad,
tendra la forma siguiente:
Uf
I
Las lneas de fuerza son las curvas a las que el gradiente
del potencial, es decir, el campo de fuerza, es tangente en cualquier
punto. Estas lineas son siempre perpendiculares a las superficies
equipotenciales como se puede probar por un simple clculo. Para la -
diferencial total de potencial V obtenemos:
dv = ~ dx + ~ dy +-.L dz =\7 V de;
OX OY aZ
Esta frmula nos da la herramienta para determinar qu pa-
sa con dV cuando apuntamos a a: en varias direcciones. Es claro que -
si ~ se encuentra en el plano tangente al equipotencial V = Constan--
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te, entonces dV debe ser cero, es decir, no hay incremento de poten- -
si nos movemos sobre la superfJLcie equipotencial. Pero para que
sea cero es necesario que 6V sea perpendicular a da, es decir,
6v debe coincidir con la normal a V = constante, lo que ya ha sido
mostrado.
Podemos ver tambin que no existe fuerza actuando sobre la
superficie equipotencial. Esta es la razn porqu un cuerpo elstico
homogneo trata de alcanzar una forma que se ajuste a una de las supeL
ficies equipotenciales. En tal situacin no existen fuerzas
les (tensiones) actuando sobre la superficie y el cuerpo est en equi-
1 ibrio. Sin embargo, para un cuerpo rgido las fuerzas tangenciales -
estn siempre presentes. Si el cuerpo elstico no es homogneo, no sl
gue la forma de una superficie equipotencial. Los elementos ms den--
sos son "jalados hacia el centro del cuerpo". Los elementos ms lige-
ros son empujados hacia los lados.
Esta fuerza adicional contribuye al balance de las fuerzas
equil ibrndolas en forma diferente que para un cuerpo homogneo. Las
superficies equipotenciales siguen entonces, a cierta distancia, la
inmersin de los elementos ms densos.
AREA DE MAYOR DENSIDAD
3. EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE Y SUS APROXIMACIONES.
3.1.- EL GEOIDE.
La tierra como un todo, se comporta como un cuerpo elsti-
co no-homogneo. Ha alcanzado un cierto equilibrio de modo que no se
aparta mucho de una de sus superficies equipotenciales. Sin embargo,
se aparta. Esto se debe a:
1.- Corteza terrestre rgida localmente (con su topogra--
fa que, por supuesto, no coincide con la superficie
equipotencial).
2.- Desigual distribucin de densidad de sus masas.
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Si los ocanos fueran homogneos, es decir, si la densidad
del agua fuera la misma en todas partes (la misma salinidad, temperaty
ra, contenido mineral, etc.), la superficie ocenica seguiria una su--
perficie equipotencial.
Desafortunadamente, los ocanos no se comportan razonable-
mente y su superficie se aparta de la superficie equipotencial en
nos lugares, alrededor de 2 m. Adems, no todos tienen el mismo ni-
vel y probablemente siempre estn deslizndose hacia el norte o el
sur, debido al continuo derretimiento de los casquetes polares.
La superficie equipotencial que va
eies oeeanlcas en promedio es llamada geoide.
geoide puede ser descrito como:
ro
a travs de las superfl
Matemticamente, el
- o n+1
Ulr)= l-r-) V
n
n=o
+ _1- w
2
r,,2= Uo = Constante
2
donde "a" es el radio de la esfera que abarca todas las masas de la
tierra, es decir, esfera externa en la que es armnico el potencial
gravitacional de la tierra. Tal esfera se conoce generalmente como es
fera de referencia. En la prctica, la esfera de referencia no
re abarcar toda la tierra.
Los excesos de masa fuera de la esfera pueden el iminarse -
por clculos. Podemos ver que si el valor del potencial gr-
vitacional (o en su caso, si conocemos la derivada normal de este po--
tencial o alternativamente, una combinacin 1 ineal del potencial y su
derivada normal), sobre Ja esfera de referencia, seremos capaces de
terminar el geoide. La determinacin involucrara la evaluacin de
en una rea determinada y el trazo de la superficie geoidal
= Uo.
Otra forma de expresar el geoide es usando las armnicas -
el ipsoidales:
ro n
U(7),, I q lfL,E,bl y
n=o m=o nm nm
+ _1- w
2
r,,2 ::: UD = Constante
2
Aqui, el elipsoide ( b,E ) es la superficie de referencia,
llamada el ipsoide de referencia. El geoide expresado de una manera o
de otra es, por supuesto, el mismo. Las armnicas esfricas Vn en la
solucin esfrica son exactamente las mismas que las Ynm usadas en la
solucin el ipsoidal .
El el ipsoide de referencia abarcara a toda la tierra.
En la prctica no la abarca y la deficiencia se toma en cuenta artifi-
e i a 1 mente.
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Desafortunadamente no conocemos el valor del potencial
vitacional sobre la superficie de referencia. No podemos usar el pro-
ceso descrito. En los prrafos siguientes veremos cmo vamos a resol-
ver este problema.
La pregunta que puede aparecer en la mente del lector es -
por qu estamos ms interesados en las superficies equipotenciales
que en cualquier otra caracterstica del campo de gravedad? La expl i-
cacin es sencilla: las superficies equipotenciales tienen una aplica-
cin inmediata en Geodesia. Definen el plano horizontal local (plano
tangente a la superficie equipotencial en un punto determinado), al
que al ineamos nuestros instrumentos cuando hacemos "centro de esta-
cin". Por 10 tanto, estas superficies definen la geometra del espa-
cio en donde trabajamos de la forma mas objetiva. Ellas representan -
el marco al que se liga todo nuestro trabajo de posicionamiento.
3.2.- OBSERVACIONES SOBRE EL ESFEROIDE.
Por esferoide (en la 1 iteratura no-inglesa) entendemos un
geoide simpl ificado (en la 1 iteratura inglesa el esferoide coirrcide
con el elipsoide rotacional.
El esferoide de Bruns consta del potencial de la fuerza
gravitacional de la tierra, desarrollado en armnicas esfricas hasta
el segundo grado, ms el potencial de la fuerza centrfuga. Al mismo
tiempo hace que el origen del sistema de coordenadas coincida con el -
centro de la tierra. Adems, asume que el eje de rotacin coincide
con el eje principal de inercia (es decir, que 105 productos de iner--
cia D, E, F = O) Y permite que su eje Z coincida con estos dos.
Para el potencial terrestre podemos escribir:
2
- " a n+1 1
U(r)=L (r) \+ 2
n=o
y sustituyendo las armnicas esfricas de 2.23 para los coeficientes,
bajo las consideraciones anteriores obtenemos para el esferoide de
Bruns:
U
s
(7") :: _K_ M +_K_ ( A+S -c) e +
r r3 2 20 4r3
C
22
+ + w
2
r/,2 = Constante
sustituyendo para C
20
, C
22
, las expresiones en 2.33 (en X, Y, Z), obtg
nemos:
- K K [ A+B 2 I 2 1 2 3 2 2 J
U (r)=--M+- (---C)(Z --X--Y )+-(B-A)(X-Y) +
B r r5 2 2 2 4
+ J..-. w
2
(X
2
+ y2) = Constante
2
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supuestamente una superficie de dcimo cuarto orden.
El esferoide de Helmert se basa en las mismas consideraciQ
nes aunque usa armnicas esfricas mayores del 4 grado. El resultado
es una superficie de vigsimo segundo orden.
La expresin para el esferoide puede simplificarse asumien
do una simetria rotacional de la tierra, es decir, A = B. Haciendo ~
to se descubre que el esferoide se separa una cantidad despreciable
del elipsoide rotacional. Esta es la razn por la que no estamos muy
interesados en usar el esferoide como aproximacin del geoide.
Ntese que las expresiones para el esferoide contienen las
siguientes cantidades desconocidas:
M,A,B,C,w.
3.3.- POTENCIAL NORMAL Y POTENCIAL PERTURBANTE.
Una forma de evitar las dificultades mencionadas al final
de 3.1 es definir un potencial normal y su correspondiente gravedad
normal. La idea detrs de sto es separar el potencial actual (U ) -
de la tierra en dos partes:
u = UN + T
donde UN es el potencial en donde coincide una de las superficies
equipotenciales con la superficie de referencia; T es la diferencia en
tre el potencial actual yel normal (UN usualmente es llamado poten--
cial normal); T es entonces llamado potencial perturbante. Por lo tan
to, la superficie de referencia es conocida como superficie de referen
c ia norma 1.
La superficie de referencia a la que el potencial normal -
puede referirse usualmente es una esfera o un elipsoide rotacional.
Ntese que si tenemos xito en separar el potencial ac-
tual:
de tal modo que se tenga:
concluimos con:
U =V + _1- w
2
r,,2
2
T=V-V
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es decir, el potencial perturbante satisface la ecuacin de Laplace
fuera del cuerpo atrayente (la tierra). Demostraremos que sto puede
hacerse tanto para la esfera como para el elipsoide.
3.4.- LA ESFERA COMO SUPERFICIE DE REFERENCIA NORMAL.
Para la esfera podemos escribir:
donde JS) es constante sobre la esfera de rad io (a). Por lo tanto:
N
(S)I (S) ro n+1 (S) I I
U = U = l -- ) y + ..l... w
2
r,,2 = Constante
N r=a No n = o r n r= a 2 r= a
donde:
deb ido a que
na 1) .
ylS) = A
n no ~ o
(cos 8) ,
U(S) no vara con A
N
(la esfera tiene simetra rotacio- -
Las componentes
compensar la asimetra en 8
en 8 estn presentes porque tienen que
del trmino centrfugo.
Aqu:
r" 1 = a sen 8 .
r= a
Por lo tanto:
En trminos de las funciones de Legendre:
sen
2
8 = 1- cos
2
e =-,-(l_L cos
2
8) = L (I_l co,2 8+-L)=
3 2 2 3 2 2
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el potencial de la fuerza centrifuga es:
-3
1
w
2
0
2
[p (cos 8) - p (cos 8 )]
00 20
(5l
Podemos, entonces, escribir para UNo
Por 10 tanto:
Para que todas las 8 sean cero, todos los coeficientes -
por ~ deben ser cero. Por 10 tanto:
10
(Sl Sustituyendo estos resultados en la frmula original para
V
N
obtenemos:
/5) = ~ (U(S) __ 1_ w2 0 2 ) p + 0
3
0
2
w
2
p
N r No 3 . 00 r
3
3 20
(S)
El valor de UNo (constante) deber seleccionarse de tal
manera que corresponda a la fuerza de atraccin de la tierra actual. -
Para el geoide, de (3.1) tenemos:
- ro nH 2 - 1 2 2
U( rl = (.JI..) Y + -'- w
2
r"aV (r ) + - w r
ll

r n 2 2 .
n=o
donde V (--;) es el potencial atractivo de la tierra. Puede escribirse
como (3.2):
- K :3
V (r) = - M + O (t )
r
donde O (r-:3) son los trminos de orden inferior a r-
2
Por 10 tan--,
to, podemos escribir aproximadamente, comparando los primeros trminos
de los dos potenciales:
o
(S). K ,
2
,,2
U = - M + ""'-"'-
No o :3
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(Sl
Sustituyendo este resultado en la ecuaclon para U con
cluimos con la expresin para el potencial normal usando una e ~ ~ e r a cQ
mo referencia:
(S) K M 0
5
U =-+-
No r
3
Ntese que el potencial normal est expresado en base a
tres cantidades desconocidas: KM, a, w Ntese tambin que general--
mente las superficies equipetenciales de la gravedad no son esfricas.
Solamente para r = a obtenemos una superficie equipotencial esfrica:
la esfera de referencia.
3.5. - EL EL IPSO lOE ROTAC IONAl COMO SUPERFI C lE "NORMAL" DE REFE--
RENC lA.
El elipsoide rotacional es la superficie de referencia nOL
mal usada casi exclusivamente en geodesia. Esto se debe a su proximi-
dad con el geoide o con el esferoide. El potencial normal relacionado
con este elipsoide puede desarrollarse similarmente al caso de la esf
ra. Podemos escribir otra vez:
(El
donde se requiere que UN sea constante sobre el el ipsoide de referen
cia (b, E), aunque ste no se haya an especificado. Por lo tanto,
usando armnicas el ipsoidales:
ro
U(El! = U(El= I
N fL=b No n=o
= Conslante
( IJ.Ebl! A n (cos[)l+-2' w
2
("i+E
2
l! sen
2
[)=
qno ,!! fL= b no'o 'fL=b
ya que estando el (b, E) rotacional en el plano A , todos los trmi--
nos que contienen A deben desaparecer. Aqu, evidentemente:
(Ver 2.15), de modo que podemos escribir:
I
N
E
G
I
.

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o
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F

s
i
c
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A
p
l
i
c
a
d
a

T
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m
o

I

- 59 -
Anlogo a 3.4, la expresin anterior puede satisfacerse si
y solamente si todos los coeficientes para Pno son cero. Entonces:
Por 10 que:
w
2
a
2
A :--
20 3
(E)
Por 10 tanto V
N
se convierte:
y puesto que:
q (,u.,E,bl =arc; tan (-E-l/are tan (Lb)
00 ,u.
podemos escribir usando "r" para desarrollar
'"," en una serie:
are tan %. y nuevamente
qoo (,u.,E,bl: E/[ r are tan ( % )] + O (r
3
)
(E)
Para establecer ~ l valor de UNo ' comparamos nuevamente
los primeros trminos de v(E (E.0n el V determinado para el geoide y
buscamos un valor, tal de NUNoque corresponda a la fuerza de atrac- -
cin de la tierra actual.
Obtenemos:
V(EI: ~ are to
I
(El 1 (u(EI _ w
2
0
2
) + O (;'3)
N r lb No 3
el cual puede compararse nuevamente con el primer trmino de la fuerza
de atraccin:
I
N
E
G
I
.

G
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I

- 60 -
Entonces:
KM'; E are ta
l
(E; ) ( u(E)_ w
2
0
2
}
b No 3
de lo que:
(E)' KM w
2
a
2
U = -- are ton (E; ) + --
No E b 3
Sustituyendo este resultado en la ecuacin para
o b t ~
nemos:
(E). KM 2 2
UN = Q (f-L,E,b)- ore ton (E/b)+Q. (f-L,E,b) ~
00 E cO 3
2 2 2
p (cose) + W (J-L + E ) ( I - ~ (cose)) =
20 3 20
KM w
2
( 2+ E2) [ 2 2
= -E- are lon( E/f-L) + '\ + Q2J(f-L,E,b} w 3 o -
_ w
2
(J.L2 + ~ }] p (cose)
3 20
Ntese que el potencial normal puede calcularse si conoce-
mos las siguientes cantidades: KM, b, E, w Ntese que generalmen-
te las superficies equipotenciales del potencial normal no son elipsol
dales. Solamente para ~ = b obtenemos la superficie equipotencial
el ipsoidal: el el ipsoide de referencia.
3.6.- LA GRAVEDAD "NORMAL" REFERIDA A LA SUPERFICIE ELIPSOIDAL -
DE REFERENC lA.
Tomando la frmula para el potencial normal, podemos calcQ
lar la fuerza de gravedad correspondiente a este potencial sobre y por
encima de la superficie de referencia (el elipsoide de referencia). -
Sabemos que la fuerza que pertenece al potencial puede obtenerse como
el gradiente del potencial. Por lo tanto:
I
N
E
G
I
.

G
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- 61 -
y = Grod (U(E)) = 'l U
lE
)
N N
'len coordenadas el ipsoidales est dada por (Ver 2.15):
3 - O
'l= -
i=1 H I Oqi
donde los coeficientes de Lam son igual a:
fJ-2 + E
2
eos
2
e 1/2
HfJ- = l fJ-2+ E2 ). He = (fJ-2 +E
2
\ = (fJ-2 + E2)1/2 sene
(E)
Puesto que UN no depende de A (ya que es simtrica
dedor del eje Z), tenemos:
D U(E)
__ =0
DA
(E)
Diferenciando UN con respecto a las otras dos coordena--
das encontramos:
)
(E)
1. O UN KM O
--'-'- = -- --- ore ton (E/fJ-l + 2-3 w
2
fJ- +
O f' E OfJ-
a . "i 0
2
2
+ (-- q -- - -3- w
2
}J..) f'20(eos e)
OfJ- 20 3
Aqu
a 1
-- are ton (E/fJ-l = 2
OfJ- I+E2/fJ-
La expresin:
puede evaluarse aproximadamente desarrollando las funciones de
Legendre de segunda clase en series de potencia en:
I
fJ-/E O b/E
E
2 E2
fJ- +
I
N
E
G
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- 62 -
respect i vamente.
Llamando:
q
20
donde:
2
f( X ) : ( 3 ( X/E) + 1) ore ton (E / X ) - 3 X/E ,
pero:
ore ton (E/X) = E/X- 1/3 (E/X)3 + 1/5 (E/X)5- ...
Por lo que:
f(X) = [ 3 (E/X)-2 -+ I][E/X -1/3 (E/X)3 + 1/5 (E/X .. _] - 3 (E/X)I =
_1 3 5 '3
=3(E/X) -(E/X)+3/5lE/X) -3/7(E/X) +----+(E/X)-1/3(E/X) +
5 -1
+ 1/5 (E/X) - ----- - 3(E/X) le
= _ 1/3)(E/X)3 + (1/5 _ 311)( E/X)5 + ---- - =
5
3 5 :3 [ 2]
= 4/15 (E/X) - 8/35 (E/X) +----- = 4/15 (E/X) I-(T (E/X)
Por lo tanto:
q :::
20
4/15 (E/p. r( 1- O (E/p. )2]
4/15(E/b)3 [1-0(E/b)2J
1 [1+0(E/b)2]
p.3
Fina lmente:
oq?n_ "' __ 3 b
3
[ 4 ] 3 4
1-0 (E/p.) ::: -3 b /p.
Op. p.4
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- 63 -
Por lo tanto, la derivada parcial puede escribirse final--
mente como:
KM
w
2
a
2
b
3
P (cos8) + -3
2
w
2
fL (1- P (cos 8)).
fL4 20 20
2)-
..l (E)
u UN [
-- - q (fL,E,b)
08 20
donde:
d 2 '
--p (cos8)=d/d8 (3/2cos 8-1/2)=-3cos8sen8=-P (cos8)
d8 20 21
No es difcil ver que la gravedad normal y debe ser per-
pendicular (normal) al el ipsoide de en cualquier punto so--
bre este el ipsoide. Llamando i a la normal sobre el el ip--
soide, obtenemos:
y,
1

e..
Ya - t:ijL
O..
despus de sustituir los valores de H..
2 2
fL + E 1/2
( /+Efos
2
8)
+w
2
fL le..
f1.=b
Cons iderando E
2
_b
2
obtenemos:
Pero:
por lo que:
w
2
0
4
+ ( -.:.::..---='--
bKM
2
+-
3
obtenemos:
+
I
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I
.

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- 64 -
E I trmino 0
2
b w
2
/KM a menudo es denotado por "m"
(siendo aproximadamente igual a 0.33 x 10-
2
para la tierra). Usando
m la gravedad normal sobre el el ipsoide de referencia puede expresarse
como sigue:
3.7.- TEOREMA DE CLAIRAUT PARA LOS APLASTAMIENTOS DE GRAVEDAD Y
GEOMETRICO.
Usando la gravedad normal puede desarrollarse un teorema -
muy importante de Geodesia Fsica que relaciona la gravedad con la geQ
metra del el ipsoide de referencia:
Para la gravedad normal sobre el ecuador Ya podemos escrl
b ir:
8 = 90, P (cos8) = l cos
2
8 1 - -1- = - _1-
20 2 8=900 2 2
por 10 que:
y
b
KM
{; ob :3 2 b :3 o b b 2
Similarmente, para la gravedad normal sobre los polos,
8 = 0, 180 , (cos8)1 = 1
8= 180
de donde:
- KM 2 o 2. 2 ] KM o 2
y. - -- 1-- m+(-) m+- m =---::2"" (1+ (-b-) m)
b 02 :3 b :3 o
Por 10 tanto:
)'b '" b [ 0
2
][ o 2 m ]
--_- 1+(-) m I+m+(--) -+--- =
lo o b b 2
b [ 3 o 2 ]
=- I+m+- (--) m+-----
o 2. b
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- 65 -
Considerando que:
y que:
b b- a
---1=--
a a
podemos escribir:
y - y
b a
y
a
b-a
b [ 3 a 2 ] bm [ 3 a 2 ]
- m+-(-) m+---- =--- 1+-(-) ..... --
a 2 b a 2 b
---
a
Pero:
bm
2
~ (l_m_(--)2 ~ ) ... ___ _
Yo b 2
--
a
Entonces:
't-Ya
___ + a-b
~ b w
2
[ a 2 m] [ 3 a 2 ]
~ --- I-m-(-) - 1+-(--)+--
y. b 2 2 b a
a /
[
3 a 2 ]
1+-
2
-(-b-) +----
Aqu, el trmino ( ~ - ~ )1 ">;;=f* (=a en literatura
antigua) es conocido como aplastamiento de la gravedad y (a - b)/a = f
( = i en la 1 iteratura antigua) es el conocido aplastamiento (geomtrl
co) del elipsoide de referencia. De aqu que la frmula puede escri--
b irse:
* ~ bw
2
[ 3 a 2 ]
f +f-T 1+
2
(-;-) +------
a
la que es conocida como el teorema de Clairaut. Fue derivada primero
por el matemtico francs Clairaut (1738) en la forma:
la que es obviamente una simpl ificacin mayor de la frmula anterior -
para a = b
I
N
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I
.

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- 66 -
3.8.- FORMULAS DE SOMIG..IANA PARA LA GRAVEDAD NORMAL.
Al geodesta ital iano Somigl iana (1929) se le deben las fL
mulas ms prcticas para la gravedad normal. El desarroll la frmula
Yo (a partir de 3.6) considerando los siguientes aspectos: Re-escri-
bamos:
e
3 2 e 1
p (cos ) = -- cos - -
20 2 2
usando ahora la identidad:
nos queda que
1
2
= _1- (cos
2
e +sen
2
e)
2
p (cose) = cos
2
e- ---sen
2
e
20 2
Sustituyendo este valor en la frmula para Yo obtenemos:
y
o
_ + (( -1-}2 m + + m) sen
2
e] .
Usando otra identidad:
1- m = ( 1- m) (cos
2
e +sen
2
e )
3 3
podemos escribir:
Las expresiones entre parntesis pueden sustituirse usando
las frmulas para 'b de 3.7:
2

b KM
a b )
KM
I
N
E
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I
.

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- 67 -
y de este modo obtenemos:
a )b C05
2
8 + b Ya sen
2
8
(0
2
cos
2
8 + b
2
sen
2
8)1/2
En Geodesia es ms comn trabajar con la latitud geodsica
que con la colatitud geocntrica 8 Como sabemos por Geodesia -
y 8 estn relacionadas a travs de la latitud geocntrl
ca reducida en la forma siguiente:
= 90 - 8. tan = + tan
Por 10 tanto:
b
cot 8 = -
a
con 10 que podemos escribir:
cos 8 = c b sen <p. sen 8 = cacos <p '
donde "C" es una constante arbitraria. Sustituyendo estas expresiones
en la frmula para Yo obtenemos:
c
2
b
2
a X + c
2
a
2
b
b a
Por otro lado, sabemos que:
Por 10 que:
de cuya expresin obtenemos el valor de "C". Sustituyendo este valor
en la expres in para Yo finalmente obtenemos:
I
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- 68 -
Ntese la simetra de las dos frmulas de Somigliana para
la gravedad normal.
3.9.- FORMULAS DE CASSINIS PARA LA GRAVEDAD NORMAL.
En la prctica geodsica es usual an usar otra frmula
bida tambin a Somigliana aunque comnmente conocida como Frmula de -
Cassinis. Esto se debe a que Cassinis fue el primero en haber presen-
tado al Congreso de la IUGG (en 1930) estimaciones de los valores de -
los coeficientes que aparecen en la frmula.
El desarrollo trico va como sigue: expresando el cos
2
cp
de la ltima frmula en 3.8 como l-sen
2
cp, obtenemos:
=
De acuerdo a nuestra notacin en 3.7:
Por 10 tanto:
con lo que:
f = ---=...!L = 1 __ b -
a a
*
= 1 + f
_b_ = I-f
a
Ya [ 1 + ( f* - f - f f * ) sen
2
cp ]
r::: y =
o {1+[{I-n2-I]sen2cpt
2
a
Puesto que los aplastamientos son mucho ms pequeos que -
la unidad, podemos desarrollar el denominador en series de potencia:
-1/2
[1+(f2-zflsen2cp] = 1-+(t2-20sen2 cp-:-----.-- I
y entonces obtenemos:
I
N
E
G
I
.

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- 69 -
~ ~ )d 1+ (f*- f - ff*) sen
2
4 (1- t- (f2 - 2 f ) sen
2
4> --------J =
[
* *12 2 12 *- * 4 ]
=y I+(f -f-ff --f +f)sen f--(f -2f)(f-f-ff) sen cp+---
022
Sust ituyendo:
obtenemos:
~ y [I+(f*-ff*- _1 f2_ ~ (f2-2fHf*- f-ff'*l )sen2.,4,. +
"Y,; o 2 2 't'
1 2 '* '* 2 1
+eU-2f)(f-f-fflsen 2 ~ j
"Y,; ~ Ya (1 +'0 sen
2
cf> + 73 sen
2
2cp)
Donde:
En la frmula original de Cassinis, adoptada en 1930, se -
lee:
>;; ::: 978.0490 (1+0.0052884sen
2
cp - 0.0000059 sen2 2cp) gol
En 1967 la IUGG adopt nuevos valores para los coeficien-- ;
tes, de modo que ahora tenemos:
"y,;::: 978031 (1+0.0053024sen
2
cp -0.00OO059sen
2
2 cf>l gol.
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- 70 -
3.10.- DEFINICION DE: ANOMALIA DE LA GRAVEDAD; PERTURBACION DE LA
GRAVEDAD; ALTURA GEOIDAL y DESVIACION DE LA VERTICAL.
Simbolicemos por U al potencial de la gravedad normal
cionado con un elipsoide rotacional (superficie de referencia an
y por W al potencial actual terrestre. A la diferencia
T = W - U la hemos llamada Potencial de Perturbacin (3.3). Tambin-
es conocida como Potencial Anmalo.
Para el objeto de las cuatro definiciones posteriores con-
sideremos que ya conocemos al el ipsoide de referencia y llamemos Uo al
potencial normal sobre el el ipsoide de referencia (cuya superficie
equipotencial coincide con el el ipsoide de Podemos en--
tonces dibujar la siguiente seccin transversal:
vector
Podemos ver que U = Uo es el -
elipsoide de referenc ia;
W = Uo es el geoide; la super-
ficie que nos gustara determl
nar 9 es la gravedad actual
OQ _
sobre e"1 geOlde; Y
Oo
es la -
gravedad normal sobre la supeL
ficie de referencia. La dis--
tancia N = PQ se conoce como -
altura geoidal (ondulacin
geoidal) en el punto Q. El
es llamado vector de anomala y su valor absoluto es conocido
como la anomalta de la gravedad sobre la superficie de referencia.
Las alturas geoidales probablemente no excedan 100 m en
cualquier lugar del mundo. El ngulo
conocido como desviacin de la vertical, muy raras veces excede 1',
usualmente es menor de 5" (Valores de e 30" son ya consideradas
excepcionales). Debido a esta amplitud tan pequea de e ,general--
mente calculamos la anomala de la gravedad de:
= 9 - y
op op 00
en vez de:
= I-g - 1 = 9 - v cose
op op 'OQ op '00
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- 71 -
Esta 8 ,por supuesto, nada tiene que ver con la segun
da coordenada esfrica.
Tomando W = Uo y U = Up de modo tal que las dos superfi- -
cies coinciden en P sobre el geoide, obtenemos el Vector de Perturba--
cin de la gravedad:
\
\
W=Uo
perturbacin de la gravedad:
8
g
::: 9 - y.
op P P
el ngulo
-- \
l: 9 'f. . es
op p
para todos los propsitos p r ~
ticos, idntico a la desvia- -
cin de la vertical. Ellos difieren solamente por el termino que apa-
rece por la curvatura de la lnea de plomada del campo normal.
Cons iderando que g= Vw y y= Vu obtenemos:
89 :9'-y::: VW-VU= V(W-U)=VT
De aqu que el vector de perturbacin de la gravedad en un
punto P sobre el geoide est dado por el gradiente del potencial de
perturbacin en el punto.
Similarmente, podemos escribir:
ow _ aU
9 : : : - ~ . y---;;;-
donde n, n' son las normales locales externas al geoide y el ipsoide
respectivamente. Puesto que el ngulo entre las dos normales (desvia-
cin de la vertical) es pequeo, tenemos:
89 = I -; -y I ::: 9 - y::: - --=-O.:..;.W_ + ~ ::: - OW + 2!L = --I-
on On' On cm On
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- 72 -
Por 10 tanto, la perturbacin de la gravedad est dada co-
mo la derivada negativa del potencial de perturbacin tomada con res--
pecto a la vertical local (o, en su caso, normal elipsoidal).
La anomala de la gravedad es usada mas en geodesia
tre clsica. La perturbacin de la gravedad es usada ampl iamente en -
las teoras modernas y en la geodesia por satl ites.
Puesto que la perturbacin de la gravedad est referida al
geoide, es decir, al punto P, en vez de al elipsoide, al usarla referi
remos cualquier cosa automticamente al geoide. Se tendr la idea de
que inclusive el potencial de perturbacin y la altura geoidal estn -
referidas al geoide.
Ntese que an nos estamos moviendo suavemente sobre un ni
vel superficial sin conocer el geoide ni el elipsoide de referencia. -
Por 10 tanto, no podemos medir ninguna de las cantidades involucradas.
3.11.- RELAC10N ENTRE EL POTENCIAL DE PERTURBACION y LA ALTURA
GEOIDAL. SEGUNDA FORMULA DE BRUNS.
De 3.10 tomamos ahora ambas secciones transversales. Del
diagrama podemos escribir:
p
I
I
I
I

Q ------.::g
u - U = illL I N = - Y.. NO (*)
P O Gn
l
O O Q
Puesto que:
entonces:
N = N
p O
Por definicin: Wp = Up + Tp. Por 10 tanto:
Pero Wp en nuestra notacin tambin es igual a Uo o U
Q
-
Por 10 tanto, finalmente tenemos:
I
N
E
G
I
.

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- 73 -
o
que es una de las frmulas ms importantes de geodesia fisica, debida
al geodesta alemn Bruns (1878). Se conoce como la Segunda Frmula de
Bruns y relaciona el potencial de perturbacin (T) con la ondulacin -
geo ida 1 (N).
Cuando consideramos un el ipsoide de referencia, como siem-
pre es el caso, sin conocer los valores de las constantes involucradas
(KM, a, E, w ) es como si tuviramos un valor equivocado del poten- -
cial normal. Denotemos por UA al valor asumido del potencial normal
y por 8u a la diferencia UA - Uo. Entonces:
Su = U - U = W - U
Q
= - V N' + T'
A o P fo P P
de donde obtenemos:
Esta frmula se conoce como la
frmula generalizada de Bruns.
Relaciona el potencial de per-
turbacin (calculado de un cam
po de gravedad normal asumido)
con la altura geoidal por encima del elipsoide asumido.
Note que 8u es funcin de 8M, 8a, 8E, U, 8 ; donde
8M, Ba, 8E, son las diferencias entre los valores verdaderos M, a,
E, y los valores asumidos MI, al, El.
En la prct ica 8u se cons idera constante e interpretada -
como imprecisin en nuestro conocimiento de Wp, el valor del potencial
correspondiente al geoide.
3.12.- ECUACION GRAVIMETRICA FUNDAMENTAL.
Consideremos nuevamente que conocemos la forma verdadera -
del elipsoide de referencia (a, E) y las otras dos constantes necesa--
rias (KM,w ) para determinar la gravedad normal.
Tenemos que la anomalia de la gravedad es:
L'lg = 9 - y.
P P o
I
N
E
G
I
.

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- 74 -
y la perturbacin de la gravedad:
8g =g -r..
p p p
Podemos escribir entonces:
.6.g = 8g + (y - r.. )
p p p o
Por otra parte, sabemos que (3.10):
9 = Vw - 9 = - ~ : ,y = Vu - y = - ~ ~
de donde:
8g = - ~ I + ~ I
p On pOn' p
pero puesto que B es pequeo: n ~ n', escribimos finalmente.
8
g
;, _..l1L I + ~ I --O ( w -U) 1- O T I
POn' POn' P - On' P- - M P
As mismo tenemos que:
OU I - v
-O I - -,p ,
n P
.Q!L I = - r.:
On' o o
Si ahora diferenciamos la ecuacin (;c) de (3.11) con res--
pecto a n', obtenemos:
~ I - ~ I - - ~ I N
p
,
On' Pon' o on' ~
es decir:
oY I
y -y=-- N
P o onl Q, p
I
N
E
G
I
.

G
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d
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c
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p
l
i
c
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d
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T
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m
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I

- 75 -
En esta forma la anomalia de la gravedad se relaciona con
la perturbacin de la gravedad:
D.g ::: og + R 1 N
P P On' O p
poniendo
Usando la segunda frmula de Bruns para sustituir a Np y -
Og por su expresin final, obtenemos:
p
D.g ::: - ~ I + _1 - ~ I T
P on
'
p Yo on' o p
Esta ecuacin gravimtrica fundamental usualmente se escrl
be como:
_-.:L +_1- k T
ah ro ah
donde la normal al elipsoide se sutituye por la altura y todos sus t ~
minos estn referidos al punto O (o Q, segn el caso), es decir, al
el i pso i de de refe renc i a. Es to 10 podemos hace r porque D.g , as como
T estn realmente referidos tanto a P como a O (o Q) y por mera conve-
niencia hemos decidido previamente designarlos con el sub-ndice P.
Considerando nuevamente un elipsoide de referencia arbitr_,-
rio (muy prximo al geoide), podemos concluir con la ecuacin generall
zada:
11 I ~
ug --
donde todas las variables estn referidas al elipsoide de referencia -
arbitrario.
3.13.- D1SCUSION DE LA ECUAC10N GRAV1METR1CA FUNDAMENTAL o EL PRO
BLEMA MIXTa DE VALOR EN LA FRONTERA DE GEODESIA.
No es difcil ver que la ecuacin'gravimtrica fundamental
nos provee con los valores de frontera del problema del tipo mixto pa-
ra resolver la ecuacin de Laplace:
D.T=O
I
N
E
G
I
.

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- 76 -
para el exterior del el ipsoide de referencia, considerando que el el i2
soide y los valores KM,w (para calcular la gravedad normal) son se--
leccionados adecuadamente. Existen tres dificultades involucradas en
la solucin del tercer problema del valor de frontera usando las ano-
malas de la gravedad (de la ecuacin fundamental de la gravedad):
i).- No conocemos y nunca conoceremos los valores verda
deros de a, E KM,w Por 10 tanto, el trmino-
desconoc ido Su estar s iempre presente y no p o d ~
mos aplicar como es el mtodo desarrollado ante- -
riormente (Ver 2.21).
i i).- El geoide ni es conocido o accesible sobre los con
tinentes. Por lo tanto, el valor goP necesarlo-
para la determinacin de 6g (Ver 3.10) no es ob--
se rvab le. I nc I us i ve, [j,g no si emp re puede obtene.r
se sin introducir consideraciones mayores. Por
otro lado, son muy escasas las observaciones de
goP sobre la superficie ocnica y obviamente,
materia de preocupacin.
iii).- An ms, el requerimiento bsico para 6T = 0, es
decir, la densidad cr= 0, usualmente no es sa--
tisfecha en cualquier lugar fuera del el ipsoide. -
El el ipsoide de referencia asumido normalmente se
aproxima al geoide en sentido med io y de modo que
cas i s iemp re es t por debaj o de I te r reno en los
continentes e, inclusive, por debajo del nivel me-
dio del mar en varios lugares.
Las dos ltimas dificultades son superadas usualmente alte
rando las anomalas de la gravedad de tal modo que se neutral icen. R ~
ducimos primero al geoide, las observaciones de la gravedad hechas so-
bre la superficie de la tierra y luego, por clculos, se toman en cuen
ta las masas por encima del elipsoide. Estas reducciones de la grave-
dad, sin embargo, sern tratadas en otro lugar. Para el tratamiento -
del problema mixto del valor en la frontera asumiremos que las anoma--
las de la gravedad estn ya corregidas de un modo apropiado.
Antes de abocarnos a resolver este tipo de problema debe--
mos ver el trmino:
ay'
c}h
y tratar de encontrarle una expreslon ms adecuada. Podra lograrse -
directamente del potencial normal (3.5) si expresamos Y por su gra--
diente y la diferenciamos con respecto a la normal el ipsoidal, pero ~
to sera un trabajo muy tedioso. Mostraremos un mtodo ms corto usan
do geometra diferencial.
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3.14.- EL GRADIENTE VERTICAL DE LA GRAVEDAD,
Consideremos el potencial W de la tierra actual ..
La superficie equipotencial W (X, Y, z) = Wp puede conside
rarse como una funcin impl icita de X, Y, Z. Consideremos un sistema
ortogonal local de coordenadas tales que el eje Y coincida con la nor-
mal a W = Wp (vertical); el eje !est en el plano tangente a W = Wp y
dirigido hacia el norte; el eje Y apunta al oeste.
La derivada total de W con respecto a X es:
dW aW
-------
dX O'X
iJw
+--
aZ
La segunda derivada total
-
dZ
es:
222
'"
iw
2
'" 2 O
.:!Y:!. = +
....u..
+


d X OX2 ifX al.'
d< al o< dX 0'Z2
dX
Llamemos:

Ox X
y similarmente las otras derivadas parciales. Puesto que W
te, tenemos:
dW
dX -
=0
Adems, dZ/dX = O ya que Z es perpendicular a W
te. La segunda derivada total se convierte entonces:
w;:.'" + W!-.,
= O
XX Z
al'
Constan-
Constan-
rJ
Similarmente, la segunda derivada total con respecto a y -
da:
w:':"'", + w:'"
yy z
=0
d
2
Z
dX :
I
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Aqu :
el valor absoluto de la gravedad en el punto en cuesti6n.
curva y
Por Geometra Diferencial sabemos que la curvatura K de la
y (X) est dada por:
2 -3/2
K=yl/( I+Y' )

Entonces, en nuestro caso, d Z/dX puede considerarse la
cu.[ya,.!ura de"L: = "t: (X), el perfil N - S de la superficie equipotencialj
d
2
Z/dy2 sera la curvatura en el perfil E - W. Esto se debe a que
las primeras derivadas en ambas direcciones son cero.
Llamando J al valor negativo de toda la curvatura de la SM
perficie equipotencial, dada como la media aritmtica de las dos
tu ras de los perfiles perpendiculares, obtenemos:
Por otro lado, puesto que W es el potencial de la grave- -
dad, tiene que satisfacer la ecuacin de Poisson:
donde el operador de Laplace en el sistema de coordenadas local est -
dado por:
Combinando las tres ltimas ecuaciones y considerando que:
--w:... =_......L g:-
zz al: z 0'2 Oh
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- 79 -
finalmente obtenemos:
Esta frmula se conoce como la primera frmula de Bruns y
relaciona el gradiente vertical de la gravedad con los otros parme- -
tros que determinan el campo potencial. Ntese que las cantidades g,
J, O" estn referidas al punto en donde examinamos el grad iente. La
primera frmula de Bruns es una de las escasas frmulas rigurosas de -
Geodes ia Fs ica.
No es difcil ver que para la gravedad normal sobre el
elipsoide tenemos ahora:
ay 2
-- = -2yJ -2w
ah
Aqu J es an desconocido. Sin embargo en este caso somos
capaces de expresar J en funcin del radio de curvatura del meridiano
M, y del radio de curvatura de la seccin transversal del primer verti-
cal N (no confundir estas M, N con la masa de la tierra y la ondula--
cin geoidal!).
Tenemos:
I I I
J=-(-+-)
2 M N
(note el signo; en matemticas la curvatura se toma positiva para una
superficie convexa; en Geodesia es positiva para una superficie cnca-
va vista a travs de la normal). Aqu M y N pueden expresarse, como -
sabemos de Geodesia Geomtrica:
donde:
I _ b 2 2 3/2
-- - -- (1 + e' cos cf ,
M 0
2
e,=_E_ =
b
(
2 2)1/2
o - b
b
Por 10 tanto:
I b /2 2 1/2
-=--(I+e cos cf
N 0
2
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- 80 -
Usando podemos escribir:
19,2= _1_ -1= = (2f-f2) (1+2f+-----)=
( H)2 (I-t)
Por 10 tanto:
1 :::::: (1-1.2f cosZ.cp)3/2=-'L2 (1+3f __ )
M O
o
_1_::::: + (1+2fc052 cp)I/2 = _b_(I+f cos
2
4> + ____ )
N a a
2
de donde:
Podemos entonces escribir para el gradiente de la gravedad
norma 1 :
Aqui 2w
2
es ms pequeo que el primer trmino y puede
considerarse como un trmino correctivo.
Sin embargo puede aproximarse por:
usando la frmula para m de 3.6 y:
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- 81 -
de 3.7. Sustituyendo este resultado en nuestra ecuacin original, po-
demos escribir:
-L ~ _ rL ( _b_ + 2 _b_ f C05
2
cp + m )
ah o o o
Aqu b/a = 1 - f; b/a en el trmino cos cp2 puede igualar-
se a 1 (ya que es mucho menor que el primer trmino), y:
Finalmente concluimos entonces con:
ay
(H
~ - ~ (1 + m + f cos 2 cp )
o
despreciando todos 105 trminos de orden mayor en m, f.
3.15.- SOLUCION AL PROBLEMA MIXTO DEL VALOR EN LA FRONTERA DE GEQ
DESIA FISICA.
Sustituyendo el resultado de 3.14 en la ecuacin gravim--
trica fundamental obtenemos:
~ 9 ~ - _0_ (T + 8 U ) - _2_ ( I + m + f cos 2 cp )( T + 8u 1
Oh a
donde hemos el iminado 105 tildes y aceptamos de ahora en adelante que
la ecuacin es vl ida sobre un el ipsoide de referencia arbitrario que
est muy prximo al geoide ya que todas las cantidades involucradas e ~
tn calculadas teniendo como base este elipsoide. Este es nuestro va-
lor en la frontera para:
~ (T + 8U) = O
por encima del el ipsoide de referencia.
-3 Puede demostrarse que con una precisin del orden del
3 x 10 el coeficiente para T + oU es constante sobre el el ipsoide -
e igual a:
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- 82 -
- 2/R
donde:
La solucin al tercer problema de valor en la frontera p u ~
de escribirse aproximadamente entonces (Ver 2.21):
a m ro n
T = T + DU ~ I I
qnm (fL,E,bl
- ~ + ~
6g = '\ '\ _R - q 69
L L n I nm nm
nm n=O m=O -
n=O m=O
R R
donde 6g son las armnicas esfricas de 6g
de referencia obtenemos:
ro
Sobre el elipsoide
T ~ I -'L 6g -----------(+l
n= O n-I n
Ntese que la expresin no est definida para n = 1.
Tenemos que asumir que la armnica de primer grado est
completamente perdida. Esta es la condicin que tiene que satisfacer:
se para esta particular combinacin 1 ineal de valores en la frontera.
Corresponde a la condicin:
fi -..L dEl = O
El an
para el problema de Newman.
Aqu nuestra condicin es:
11 6g cos o/ dEl =0
El
Expresando:
T = W - (U- 8Ul=W-U
podemos desarrollar los tres potenciales en armnicas esfricas yen--
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- 83 -
contrar que los coeficientes para la armnica de primer grado para T
depende del desplazamiento del centro del elipsoide de referencia del
centro de gravedad de la tierra. Si consideramos que ellos coinciden
entonces podemos igualar a cero la armnica de primer grado y escri- -
bir:
T = TO + I n I L1g
n
n=2
donde por To simbol izamos a la armonlca de grado cero de T. Esta es -
la solucin sobre el elipsoide de referencia.
Puesto que:
la ecuacin anterior la podemos escribir como:
ro
T + I R L1g
n
R n=2 n=T
Aqu, cuando tratamos con L1g, consideramos que ste debe
cor reg irse por:
i).- La influencia de las masas sobre el el ipsoide.
ii).- La reduccin de la gravedad observada del terreno-
al geoide.
3.16.- LA INTEGRAL DE STOKES.
Desarrollemos la anomala de la gravedad sobre el elipsoi-
de de referencia en armnicas esfricas (el ipsoidales). Como sabemos,
tenemos para L1g , como para cualquier funcin arbitraria:
donde:
n
L1g
n
= I [(AnmCOS m A + Bnmsen m A)
m=o
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con:
(n - m)!
Anm :t----'-
\n+m)1
B =(n-m)!
nm \ n+m)1
- 84 -
2n+1 g (cos8) dEl,
nm
2n+1 ;
)f..
El
(para m=o,ser de
Simbol izamos con tildes las variables auxil iares en la in-
tegracin. Sustituyendo las expresiones para los coeficientes en las
expres iones para ,obtenemos:
n
- 2n + 1 P (cos 8) fj P (cos8') dEl +
9n - no no
El
n
+ {,n-m)! 2n+1 P (cos8) [cos mA
m = 1 ( n + m ) ! 2 nm
fj cosm>: Pnm(cos8')dEI +senmA f4.1 sen mX
El }
P (COS 8') dEl]
nm
Sacando la integral fuera de la sumatoria, obtenemos:
I:.g = 2n + 1
n
ff

(cos8)p (cos8
'
) +2 I((n-m)lI
El no no m=1 n +n !
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- 85 -
(cos 8 ) e')(cos mACOS m X + seo m A seom X)) ] }dEI
Puede verse que la expresin entre parntesis rectangula--
res es igual a Pn (cos'f. ) (Ver 2.22), donde1/{ es la distancia
rica entre el punto ( 8,A) donde se calcula Ll9nY el 11 punto auxi- -
liar de integracin 11 ( e;x ). Podemos escribir entonces:
6g = 2 n + I
n 417"
t( 6g (e):) P (cos 1jJ) dEl
n
Este resultado puede sustituirse en la ecuacin (+) en
3.15 y obtener:
ro
T::: [...!L Ji 6g (e:X) (cosljJ) dEl] =
n=o n-I 411" El
=
ro
_R_ 6
g
!6(coslj!) dEl t_
R
_ f 6g 2n+1
417" El 417" El 0= 2 0-1
P (<:.os Ijt) dEl
n
donde las series se conocen como funcin de Stokes [s (Ij!)] y el
primer trmino no es sino:
El segundo trmino usualmente se llama integral de Stokes
y representa la solucin completa al problema mixto de valor en la
frontera para 6g
o
= o sobre el elipsoide. Esto corresponde a la in-
tegral de Poisson para el problema del valor en la frontera sobre la -
esfera.
,
Podemos ver que se ha dejado fuera del desarrollo la arm-
nica de primer grado:
T
,,_R_= 6
g
I
1-1 I
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- 86 -
Esto se hace porque se demostr que cuando el centro del -
el ipsoide coincide con el centro de gravedad terrestre, T tiende a
cero. La coincidencia de los dos centros tiene que suponerse.
3.17.- FORMULA DE STOKES. DETERMINACION GRAVIMETRICA DEL GEOIDE.
Desde el punto de vista de la determinacin del geoide, el
conocimiento de T es solo una etapa intermedia, ya que el geoide es -
definido como la superficie equipotencial:
Sin embargo, se ve fcilmente que usando la frmula gener2
1 izada de Bruns (Ver 3.11) las ondulaciones geoidales N pueden calcu--
larse de T. Podemos escribir:
T = T+8u =y N
o bien:
N'::: _R_tc llg S(-l')dEI-Rllg Iy'
41TY' JI o
Aqu podemos tomar una gravedad media G en vez de y' con -
una influencia pequea sobre la ya 1 imitada precisin. Queda por ver-
se si llg puede expresarse en trminos de otros parmetros.
o
De la frmula en 3.15 para T podemos ver que:
T = - R llg
o o
donde por "O" simbolizamos nuevamente a la primera armnica esfrica-
en un desarrollo apropiado. Recordando la frmula de ~ o en 3.15, o b t ~
nemos:
- R llg ::: K ~ + 8u = - 8NG
o R
Escribiendo la frmula para N en la forma:
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- 87 -
N +eN = -R--fi S(lJ!ldEI
47TG El
obtenemos:
eN = - K e M _ -.!L '
RG G
La frmula para N se conoce como frmula de Stokes y nos -
da las ondulaciones del geoide sobre la superficie el ipsoidal de refe-
rencia considerada.
La correccin eN a las ondulaciones calculadas puede
agregarse s i conocemos e M y 8U, los errores en la masa y en el po-
tencial del el ipsoide considerado.
La frmula (sin el trmino eN) se debe a Sir George
Gabriel Stokes (1819-1903), matemtico y fsico de Cambridge. Fue pu-
blicada en 1849, y es quizs, la frmula ms importante de Geodesia Fl
sica. Permite la determinacin del geoide (referido al el ipsoide de
referencia considerado) a partir de datos gravimtricos.
El geoide calculado por esta frmula es, debido a nuestras
consideraciones, siempre concntrico con la superficie de referencia.
oN usualmente se toma como una constante y se interpreta como una CQ
rreccin a uno de los ejes del el ipsoide. La razn de sto es que las
constantes E,w del el ipsoide de referencia se conocen mucho mejor
que a, KM; 'puede considerarse tambin que e u se debe principalmente
a 8M y (5a. Su efecto de incertidumbre no puede determinarse. Es
ms fcil tomar en cuenta este efecto cambiando el tamao del elipsoi-
de de referencia en vez de cambiar su masa. De este modo el elipsoide
de referencia se aproxima ms al geoide, 10 que es una propiedad
b le.
3.18.- ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE LA FORMULA DE STOKES.
La funcin de Stokes puede expresarse sin usar las series
infinitas como:
R
S (IJ! 1 = 2 -- + I - 3 - - cos IJ! (5 +
1 R
I I
+ - - --cos IJ! +--))
2 2 2R
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- 88 -
Puede verse que para - O
1/1-0 y S ( 1/1 )-00
Su grfica luce entonces psi:
4

1 700 1170 I
O I
180
0
-1
-2
Puede observarse claramente cmo las anomalas de la
dad sobre toda la tierra contribuyen para cada ondulacin geoida1 par-
ticular N en cualquier lugar. Mientras ms nos acercamos al punto de
inters, ms conbribuye la anomala a la ondulacin. Por 10 tan-
to, cuando usamos la frmula de Stokes tenemos que conocer muy bien
, particularmente en la vecindad del punto de inters.
La frmula de Stokes puede escribirse de diversas formas.
Aqu solo mencionaremos dos: Primero, podemos elegir el punto de
rs como el origen de coordenadas polares sobre el el ipsoide y obte- -
ner:
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.

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- 89 -
R 27r
1
7r
Nf8N=-- l1g(a.lJI) S(IJI) senlJldlJl da=
47rG a=o 1JI=0
R
=-
G
donde:
F(l/I)
I
= -2- S (o/) sen o/
y L'.'.g (IJI ) es la anomala media de la distancia angular IJI ' a
partir del punto de inters. Alternativamente, EI puede expresarse
en trminos de coordenadas geogrficas y obtenemos:
1
27r
f7r/2
N(cp.Al+8N=_R- 1 S(lJIleoscp'dcp'dA
47TG >':=0 Tri
't' __ 2
donde:
IJI = Are cos (sen ep sen ep' +cos ep cos ep' cos (X - Al
En la prctica, los mtodos numricos son usados casi ex--
clusivamente para evaluar estas integrales.
3.19.- LAS FORMULAS DE VENING-MEINESZ.
Otra aplicacin de la solucin completa al problema mixto
de valor en la frontera, es decir, de la integral de Stokes, son las
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- 90 -
frmulas que permiten el clculo de las componentes N - S Y W - E de -
la desviacin de la vertical local a partir de las anomalas de la g r ~
vedad conocidas sobre toda la tierra. Las frmulas pueden derivarse -
como sigue: De la seccin transversal siguiente puede verse que:
Si la seccin transversal se toma en el plano definido por
las dos normales entonces:
= e
Si la seccin transversal est en el plano meridiano (o
primer vertical) E representa a la componente N - S (W - E) de e
11 amada .; (r) .
dS
dN
ELIPSOIDE
coeficientes de Lam, para r
de donde:
R (sobre
Para estas dos componentes te-
nemos:
donde los signos (-) expresan
la convencin de que para dN -
pos i tivo ~ . r se cons ide-
ran que decrecen al incremen--
tarse ~ . A Llamando
d ~ ,dA a los incrementos -
diferenciales en el meridiano
y primer vertical y usando los
el elipsoide), tenemos:
I
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- 91 -
Tomando N de la frmula de Stokes y cons iderando 8 N como
constante obtenemos:
y derivando
en 2.22;
obtenemos:
I
I
I
I
I
I
:90!. cf>
I
= __ 1 _ ([ /)"g Os (1/1) dEl,
41TG gEl 04>
'1] =- I ff.
41TG tos el> El
dEl
Expresando las derivadas parciales como:

=



=


04> 0'1-' oCP
OA
dlJl
OIJl!Ocp OIJlIOA
de la frmula para
cos''''
cos IJI = sen 4> sen 4>' + cos 4> cos 4>' cos ( 'X - A) ,
- sen'" ft = cos 4> sen 4>' - sen 4> cos cf>' CDS ( X -A) =
04>
= coscf> coscf>' sen (X-A)
Por otro lado, del tringulo esfrico obtenemos:
OA
usada
sen IJI coa a = cos 4> sen 4>' - sen cf> cos cf> ' cos ( A' - A) ,
sen '1-' sen a = cos cf>' sen (X-A)
:

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Combinando estos dos conjuntos de ecuaciones obtenemos:
----L = - cos a ..EL = - cos cp sen a
ocp , o)..
Sustituyendo estos resultados en las frmulas para", "l,
finalmente concluimos con:
~ = ____ It. /).g OS (lit) cos a dEl
41TG ~ I 0'/1
~ I
sen a dEl
las frmulas de Vening-Meinesz. En estas frmulas '/1 ,a pueden to--
marse nuevamente como coordenadas "polares" sobre el el ipsoide o pue--
den transformarse a cualquier otro par de coordenadas sobre el elipsol
de.
3.20.- LINEAMIENTOS PARA LA SOLUCION NUMERICA DE LAS FORMULAS DE
STOKES y DE VENING-MEINESZ.
Las anomalias de la gravedad /).g en las frmulas de Stokes
y de Vening-Meinesz no pueden obtenerse para cada punto del elipsoide
de referencia. Pueden obtenerse para un nmero de puntos discretos
donde los valores de la gravedad han sido observados sobre la superfi-
cie terrestre. Por 10 tanto, no podemos integrarlas (ms precisamen--
te, integrar el producto de las anomal ias de la gravedad con la fun- -
c in de peso:
I
S('/I). O
respectivamente), sobre el elipsoide y tenemos que usar uno de los
innumerables mtodos numricos para evaluar las integrales dobles. TQ
dos los mtodos numricos, cualquiera que usemos, sustituye la doble -
integracin por doble sumatoria sobre dos parmetros.
E 1 formato, para los va lores de /).g para la sumator ia pue-
de ser de dos tipos bsicamente. Polar o rectangular. El formato po-
lar corresponde a las variables a, '" descritas en 3.18. Por 10
tanto, el formato tiene que cambiarse constantemente para hacerla que
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se centre sobre el punto de inters.
Deb i do a que e 1 punto de llg va r i a con 1/1 (y tamb in con oc..
en el caso de las frmulas de Vening-Meinesz), el formato puede desig-
narse en tal forma que tenga las reas mayores correspondiendo a pesos
ms pequeos y viceversa. Evidentemente si llg se pesa en forma "muy
1 igera" puede representar reas mayores pero s in que estas contribuyan
mucho al resultado y viceversa. El formato en cuadricula rectangular
se basa generalmente en coordenadas geogrficas como las que se menciQ
nan en 3.18. Este mtodo es preferible cuando estudiamos el globo com
pleto y no solo puntos individuales. Esto se hace porque los valores
representativos de l:>.g para cada bloque de dimensiones lld> x llA -
pueden ligarse en forma permanente con los valores de los b ~ o q u e s aprQ
piados. La cuadrcula no cambia de un punto de inters a otro.
La dificultad ms seria que se encuentra en la solucin ny
merlca es la creciente influencia de las anomalias de la gravedad a ~
dida que uno se acerca al punto de inters. Una simple mirada a las -
funciones de peso nos convence de que las vecindades del punto tienen
un efecto considerable sobre el resultado. Este problema puede supe--
rarse por dos caminos: El primero consiste en que es usual hacer ms
densa la cuadricula en las vecindades del punto. El segundo es que se
han obtenido diversas frmulas para expresar la influencia de las ano-
malas de la gravedad en la vecindad ms prxima a travs de otras ca-
ractersticas del campo de gravedad que no tratan con la funcin de
Stokes. Usando este tipo de frmulas, dividimos las contribuciones d
bidas a las anomalias de la gravedad en distantes y cercanas (o exte--
riores e interiores) y las tratamos separadamente.
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Esta pUblicacin consta de 250 ejemplares y se
termin de imprimir en el mes de junio de 1984
en los talleres de la Direccin General de
Integracin y Anlisis de la Informacin, sita en
Centeno No. 670, colonia Granjas Mxico.
Delegacin Iztacalco
08400 Mxico, D.F.
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ISBN 968-809-916-3
5PP
nrp...,aj/ .......... , 1IICiiI- " 14 p-1i!5lJpUE!5to
tNnITuTQ NACIONAL DE ESTAOISl ICA
GEOGRAFIA E INFORMATICA
1" 1/ 1
7 02825 23129 3
x
Geodesia
Fsica Aplicada
Tomo 11
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA
GEOGRAFIA E INFORMATICA
z
ELIPSOIDE
DE REFERENCIA
x
H=h+N
Tomo 11
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA
GEOGRAFIA E INFORMATICA
Secretara de Programacin y Presupuesto
Instituto Nacional de Estadstica, Geografa
e Informtica
Informes y Ventas:
Balderas No. 71, planta baja, Centro
Delegacin Cuauhtmoc
06040 Mxico, D.F.
Tel. 521-42-51
Insurgentes Sur No. 795, planta baja,
colonia Npoles, Delegacin Benito Jurez
03810 Mxico, D.F.
Tels.: 687-46-91 y 687-29-11, ext. 289
Geodesia Fsica Aplicada
Tomo 11
Direccin General de Geografa
Mxico, D.F. junio de 1984
ISBN 968-809-917-1
GEODESIA FISICA APLICADA
TOMO I1
Por Departamento de
Dr. Petr Vanicek Inseniera Topogrfica
Universidad de
Traductor
M. en C. Rafael Sosa Torres
New Brunswick
Fredericton, N. B.
Canad. 1971
DETENAL Mxico, D. F.
1977
NOTA DEL TRADUCTOR
Deseo dej ar constanc ia de que este trabaj o es en real idad
resultado del esfuerzo que DETENAL est haciendo con el pro-
psito de elevar el nivel de los conocimientos geodsicos
dentro y fuera de la propia institucin. Debe pues, agrade-
cerse la disposicin y el apoyo brindado por las autoridades
de DETENAL, particularmente de aqullas responsables del
Area de Geodesia que al facilitarnos medios y personal, hi--
cieron posible que estas notas vieran la luz del da.
Se agradece profunda y sinceramente, la gentileza del au-
tor Dr. Petr Vanicek, de la Universidad de New Brunswick, al
permitir la traduccin y divulgacin de su obra en espaol.
El excelente trabajo de mecanografiado estuvo a cargo de
la Srita. Blanca Estela Ibarra Corts de la Oficina de Apoyo
Vertica"l.
Tambin de la Oficina de Apoyo Vertical el Sr. Julio -
Bueyes 01 iva tuvo la responsabil idad de trazar los diagramas
y el arduo y paciente trabajo de escribir todas y cada una -
de las frmulas que en estas notas aparecen. Mi sincero re-
conocimiento al" Sr. Bueyes 01 iva por la alta cal idad de su -
trabajo.
M. en C. Rafael Sosa Torres
4.
5.
C o N T E N IDO
FUNDAMENTOS DE GRAVIMETRIA.
4.1.- OBSERVACIONES DE LA GRAVEDAD. .. ..................... ..
4.2.- INSTRUMENTOS USADOS EN GRAVIMETRIA
4.3.- REDES
4.4.- EVALUACION DE LA GRAVEDAD OBSERVADA ........
4.5.- CORRECCION y ANOMALIA POR AIRE LIBRE .
4.6.- CORRECCION y ANOMALIA DE BOUGUER
4.7.- CORRECCION POR TERRENO Y ANOMALlA REFINADA DE
BOUGUER. ..............
4.J.- CORRECCION y ISOSTATICA. '" .............
4.8.1.- ISOSTASIA .......
4.8.2.- MODELO Y TEORIA DE PRATTS.
4.8.3.- MODELO Y TEORIA DE AIRY
4.0.4.- MODELO Y TEORIA DE VENING - MEINESZ.
4.3.5.- CORRECCION y ANOMALIA ISOSTATICA
4.9.- OTRAS CORRECCIONES Y ANOMALIAS DE LA GRAVEDAD .
4.10.- "EFECTO IND IRECTO, COGEO ID::". ....................... .
4.11.- DISCUSION DE LAS ANOMALIAS DE LA GRAVEDAD IN-
DIVIDUAL. .
4.12.- MAPAS DE GRAVEDAD, BANCOS DE DATOS DE GRAVE--
DAD. ................................................. .
ALTURAS... .................................................... .
5.1.- ALTURAS OBSERVADAS ......
5.2.- NUMEROS GEOPOTENCIALES. .. ............................ .
5.3. - ALTURAS D I NAM I CAS ..
5.4.- ALTURAS ORTOMETRICAS ................................. .
5.5. - ALTURAS NORMALES. ..
5.6.- ALTURAS BASADAS SOBRE LA GRAVEDAD NORMAL .
5.7.- DISCUSION DE LOS SISTEMAS DE ALTURA INDIVI- -
DUAL. ................................................. .
5.3.- EL NIVEL HED 10 DEL MAR COMO REFERENC lA DE AL-
TURA. . ............................................... .
Pago
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6. USO DE OBSERVACIONES ASTRONOt\ICAS EN GEODESIA ................ 139
6.1.- S ISTEHAS DE COORDENADAS CARTES lANAS GEOCENTRl
CAS, GEODESICAS y ASTRONOMICAS. SUS TRANSFOE
MACIONES. ASTRODESVIACIONES .......................... 139
6.2.- DEFINICION DE UN "PUNTO CORRESPONDIENTE" SO--
BRE EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA A UN PUNTO EN
LA SUPERFICIE; LAS PROYECCIONES DE HELMERT Y
DE P IZZETI. . 142
6.3.- RELACION ENTRE LA ASTRO-DESVIACION Y LA DES--
VIACION GRAVIMETRICA ...... 143
6.4.- AZIMUTES ASTRONOMICO Y GEODESICO. ECUACION-
DE LA PLA CE ti ti " 1 46
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Pago
6.5.- DETERMINACION ASTROGEODESICA DEL GEOIDE (NIVE
LACION ASTRONOMICA) ....................... :-........... 150
6.6.- DETERMINACION ASTRO-GRAVIMETRICA DEL GEOIDE -
(NIVELACION ASTRO-GRAVIMETRICA) ...... 152
6.7. - DETERM I NAC I ON DE UN EL I PSO IDE DE REFERENC lA -
OPTIMO A PARTIR DE LAS DESVIACIONES DE LA VER
TICAL y LAS ALTURAS GEOIDALES .... :-... 154
6.7.1.- RELACION ENTRE EL CAMBIO DEL ELIPSOI
DE DE REFERENCIA Y LAS DESVIACIONES-
y ALTURAS GEO I DALES. . . . .. .... . . . . .... 154
6.7.2.- DETERMINACION DEL OPTIMO ELIPSOIDE -
DE REFERENC lA LOCAL. . .. ... . . . .. ... 157
6.7.3.- DETERMINACION DEL ELIPSOIDE MEDIO DE
LA TIERRA .................................... 159
7. TOP I COS D I VE RSOS. . . . . . . . . . . . . 1 60
7.1.- REDUCCION DE LOS ANGULOS HORIZONTALES OBSERVA
DOS AL ELIPSOIDE DE REFERENCIA. .......... : ........... 160
7.2.- REDUCCION DE DISTANCIAS OBSERVADAS AL ELIPSOl
DE DE REFERENC lA. . ................ 161
7.3. - ALTURAS TR IANGULADAS. . . . ... . . . . . .. .. . . 166
7.4.- AJUSTE "TRIDIMENSIONAL" DE REDES GEODESICAS ........... 168
7.5.- DISCUSION DE DIVERSOS METODOS PARA DETERMINAR
EL GEOIDE. . ........................................... 169
RE C O N O C I M I E N T O ............... 171
REFERENCIAS
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4. FUNDAMENTOS DE GRAVIMETRIA.
4.1.- OBSERVACIONES DE LA GRAVEDAD.
Las observaciones de la gravedad son el medio de proveer-
nos con los valores de la aceleracin de la gravedad en los puntos
seados. La aceleracin de la gravedad, usualmente simbo1 izada por g
se mide en gals (1 ga1 = 1 cm seg-
a
) o sus fracciones decimales - - _
(mgal = 10-
3
ga1; f-L9a1 = 10-
6
Sal). Obviamente el valor aproximado
de 9 en cualquier lugar sobre la superficie de la tierra es 980 sals.
Desde el punto de vista de la posicin de los puntos de -
observacin podemos dividir las observaciones de 9ravedad en:
1) .-
1 1) .-
1 1 1) .-
1 V).-
Observaciones en el terreno.
Observaciones Submarinas (Ya sean observadas des-
de el Submarino o sobre el fondo del mar).
Observaciones en la Superficie del mar (Desde el
barco).
Observaciones Areas (Desde el aeroplano).
Desde el punto de vista de las tcnicas de observacin
usada podemos hablar acerca de:
1).- Observaciones absolutas.
11).- Observaciones relativas.
Las primeras se basan en la idea de la observacin directa del
valor de 9 en un punto. Las observaciones posteriores ajustan la di-
ferencia en gravedad para dos estaciones. Para propsitos geodsicos
nos gustada conocer la gravedad con un error en valor absoluto menor
de 0.1 mga I = 10-
4
ga1, es dec ir, = 10-
7
veces el fenmeno 9 obser-
vado. Esta es una precisin muy alta y es ms fcil de usan-
do observaciones relativas en lugar de las absolutas. Como hemos di-
cho en Geodesia F1sica 1, no se ha establecido aun 105 ""alores de g-
estn sujetos a cualquier cambio secular. De modo que los considera-
remos permanentes. Por otro lado, sabemos que el valor de la grave--
dad cambia con la posicin del sol y la luna. Este fenmeno conocido
como marea gravimtrica, puede estimarse en no mas de -0.15 a +0.08 -
mgals. Puesto que las variaciones de la marea de la gravedad son co-
nocidas y predecibles, ellas pueden ser corregidas.
Las mediciones relativas son hechas de tal manera que
mos la lectura sravimtr ica en un punto donde la gravedad ya se cono-
ce. Luego tomamos otra lectura en un punto desconocido y otro en el
punto conocido. Por lo tanto, tenemos dos diferencias en lecturas
que multipl icadas por una constante conocida de dos diferencias de
gravedad. Su discrepancia se atribuye a la imprecisin del instrumeD.
to y dividida linealmente con el tiempo sobre am;)as diferencias.
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4.2.- INSTRUMENTOS USADOS EN GRAVIMETRIA.
Bsicamente hay tres diferentes tipos de instrumentos us
dos para observaciones de gravedad (mediciones de g).
1). PENDUlOS VERTICALES.
GRAV I METROS. I I )
I I I ) INSTRUMENTOS DE CAlDA liBRE.
los tipos primero y tercero, pueden usarse para medicio--
nes absolutas, el segundo no.
"los Pndulos" pueden ser ordinarios, reversibles, inver-
tidos, muy largos o mltiple. Su uso se basa en la idea de que hay -
una relacin conocida entre el periodo de oscilacin '' el valor de g,
llamada T = C g-1;2 donde C es la Constante relacionada a la masa y a -
la longitud del pndulo.
la relacin anterior se origina en la ecuacin de movi- -
miento del pndulo. No es dificil ver que observando el periodo de -
oscilacin podemos deducir el valor de g, considerando a "C" como co-
nocida.
La precisin obtenible con pndulos es del orden de 3 a
iO.l mgals (para pndulos muy largos). El aparato pendular submari--
no de Vening - Meinesz (tres pndulos acoplados con registro
fico), tuvo como mejor precisin 4 mgals. los obstculos --
en el logro de cualquier precisin mejor, son influencias numerosas
como resistencia (aire, cortes), temperatura, inestabilidad de las--
construcciones establecidad, tambin errores en tiempo contribuyen --
significativamente en la distribucin para la relativamente baja pre:
cisin.
los "grav1metros" son los artefactos ampl iamente usados en
9ravirretra. Todos los diseos invariaulemente estn Jasados soore la
medicin de la posici61' relativa de masas f i j a s y liiJres.
Hay tres diseos Js icos en los grav1rretros modernos.
l. TORS I ONAl .
---
LECTURA EXTERIOR
OPTICA
MASA FIJA
CON ESPEJO
1 ....... _--FILAMENTO TORSIONAL
AIIr----- MASA ATRAIDA; CON ESPEJO
MARCO
Toda la COllstrucc in est :lec:la de Uila pieza de cuarzo fu.!l
dido. Este diseo fue usado prirrero en un grav1r..etro Dans por
(precisi6n mgal). Bsicamente el mismo diseo aunque-
equipado con varios instrumentos de compensacin y diferentes sistemas
de lectura c;zterior es usado por los grav1metros American Worden - - -
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(precisi6n mgals) yen los gravtmetros de modelos alemanes.
11. RESORTE CIRCULAR.
LECTURA DE SALIDA
<:J OPTICO
ESPEJO FIJO
RESORTE
9
(precis i6n
tros rusos.
Este es el princIpIo usado por el GKA de Molodenski - - -
:t0.3 mSal.) y de toda la famil ia de subsecuentes grav1me-
Var{an por diferentes sistemas de compensacin o de -
lectura exterior.
111. RESORTE ESPIRAL.
LECTURA EXTERIOR
OPTICA
Este sistema con varias compensaciones y lecturas exterio
res se usa en los grav1metros Norteamericanos y los de La Coste - Rom
berg (precisin 0.01 mgal) y parece ser el mejor logrado.
Adems de estos tres, hay un nmero de otros diseos como
de presi6n de Sas, de vioraci6n o gravtmetros bifilares. Pero nunca
han sallado amplio reconocimiento.
Los grav1metros tambin son usados casi exclusivamente cQ
mo instrumentos montados sobre balancines o plataformas giroestabil i-
zadas, aerotransportadas o por barcos. Su precisi6n es aun comparatl
vamente mas ::'aja ( !0.5 '/ .!10 mgals respectivamente), debido a la
contabil idad iradecuada para las aceleraciones de las embarcaciones -
involucradas. Lo mismo es vl ido para los gravtmetros o para el fon-
do del mar, donde el mayor defecto es nuestra ineptitud para 1 igar
coordenadas p rec i sas con e 1 punto de oose rvac i 6n.
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Generalmente los gravimtros han logrado ms aceptaci6n _
que cualquier otro instrumento gravimtrico, debido principalmente a
su versatilidad. Son fciles de operar y su teora es bien conocida.
La Onica informaci6n que uno puede obtener de un gravme-
tro es la lectura sobre una escala. Esta tiene que compararse con el
valor propio de la gravedad calibrada. Esta comparaci6n es conocida
como calibraci6n. Tres obstculos mayores pueden enlistarse contra _
los gravmetros en general.
1. para r,ledir la gravedad absoluta.
1 l. La necesidad de cal ibraci6n frecuente.
11 l. La presencia inevitable de deriva deJido a varias -
componentes y otras causas.
"Instrumentos de cada 1 iore", son los descu0rimientos
ms modernos en gravimetra. Se oasan en el tiempo de cada de un
cuerpo 1 ibre en el vaco. Puesto que la aceleraci6n de una cada li-
bre es "g", la magnitud de la gr.wedad puede deducirse del tiempo de
la cada 1 ibre. El instrumento est aun en experimentaci6n y la pre-
cisi6n no va ms all de la regi6n de :1 mgal.
Puede mencionarse aqut un instrumento :nas, s in embargo el
no mide directamente la gravedad. Es la balanza de torsi6n de Eotvos
(vari6metro), diseado para medir los gradientes horizontales de la -
gravedad. Hay dos tipos diferentes de vari6metros:
tI:
La incl inac i6n tI: came; ia con el az imut del orazo de
pa l anca dando los va lores de los grad ientes de "g" en va r i as di rece iQ
nes.
4.3.- REDES GRAVIMETRICAS.
Desde el punto de vista del uso de la gravedad
podemos distinguir dos usos diferentes de la gravedad.
l. Geods ica.
11. Geof1sica.
La segunda, usada en prospecci6n goefsica (local izaci6n
de diversos dep6sitos de mineral), ha tenido un carcter local.
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Los usuarios no estn interesados en la gravedad absoluta,
sino en la relativa. Esto es de poco inters para un geodesta.
La primera, debido a la necesidad de abastecer los valores
absolutos de la gravedad, ha sido organizado a nivel internacional.
Por lo tanto los trabajos gravimtricos nacionales estn todos conecta
dos a un punto internacional de referencia - Postdam (Se conoce ahora-
que su gravedad se deriv con un error de +12.8 mgal. Su valor es de-
masiado alto.
Las redes nacionales estn divididas en 3 rdenes.
l. La de primer orden consta de la estacin de referencia
nacional y de "todos los puntos absolutos". Usualmen-
te estn localizados en los aeropuertos de modo que su
acceso es fcil. La estacin de referencia nacional -
canadiense es el pilar en la base del antiguo Observa-
torio Dominio en Ottawa. Su valor, es conocido como
siendo tambin alto por algunos 2.3 mgal. Fue estable
cido por mtodos relativos.
I l. Las de segundo orden, constan de puntos establecidos -
a unas 10 - 20 millas unas de otras y fcilmente acce-
sibles por carro (a lo largo de carreteras, etc.).
111. Las de tercer orden, tienen puntos mas densos, aunque
su precisin es ms baja. Estas estn siendo cons- -
truidas corrientemente en Canad.
Aoemas de las redes nacionales hay algunas "11neas de Ca-
l ioraci6n" internacionales, extend indose a travs de ampl ias reas -
para cubrir el mayor ranSo de valores de gravedad. Sus pun--
tos usualmente son ocservados con mucha precisi6n para establecer un
conocimiento muy preciso de la gravedad. Ellos son usados para la
libraci6n de Srav1metros individuales, es decir, derivan la corres--
pondencia uno a uno de la escala de la lectura con los valores de
la sravedad. La 11nea de Cal ibraci6n de Norteamrica corre de Alaska
al Sur de Mxico.
4.4.- EVALUACION DE LA GRAVEDAD OBSERVADA.
Puesto que hay varios usuarios para la informacin de -
la gravedad, hay tambin varios aspectos de la evaluaci6n de los da--
tos de la gravedad. En ste y en los prrafos siguientes de es-
ta secci6n vamos a mostrar como puede evaluarse la sravedad ooservada
de modo que nos d las anomalfas de la gravedad soore el el ipsoide de
referencia, necesaria para evaluar la f6rmula de Stokes (Ver G. Ftsi-
ca 1).
Podemos recordar (secci6n 3.15 de Geodesia F1sica 1), que
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para obtener la 6.g (Anomal a de la gravedad), sobre el el ipsoide de -
referencia tenemos que:
1) Conocer la "gravedad actual" sobre el geoide; (go)
11) Suprimir sobre g. el efecto de las masas que estn
por encima del elipsoide. Puesto que todas las frmulas usadas para -
la determinacin del geoide son solo aproximadas, podemos darnos el lu
jo de introducir una aproximacin del mismo orden pero mucho ms con ve
niente; nosotros no requerimos que las masas sobre el elipsoide sean -
medidas, en su lugar se requiere que todas las masas sobre el geoide
sean removidas. Esto significa que es 10 mismo como si hubiramos for
mulado el problema del valor de la frontera sobre el geoide en vez de-
sobre el elipsoide.
Sin embargo, no conocemos la distribucin de las masas. es
decir, la distribucin de la densidad CT, dentro de la tierra. Tampo-
co conocemos las variaciones de la densidad dentro de las capas super-
ficiales, que nos expl ican las protuberancias sobre el geoide. La ta-
rea para evaluar la 6.g sobre el geoide es por 10 tanto for:llidable '/
representa uno de los mayores obstculos de la geodesia clsica.
Lo dificil de la tarea se refleja en el amplio espectro -
de las ideas, tcnicas V actitudes desplegadas por diversos escolares
en s:eodesia. Aqu1 vamos a mostrar lo generalmente aceptado y los m-
todos ms usados en el problema.
4.5.- CORRECCION y ANOMALIA POR AIRE LIBRE.
La correccin por aire libre se origina de la siguiente -
imaginaci6n algo simplificada: Sup6ngase que hemos tomado la
ci6n de 9 la superficie topogrfica de la tierra) en ausencia
de todas las masas redundantes sobre el geoide. La estaci6n de oos
e
.r:
vaci6n es entonces imaginada como que est flotando libre en el aire.
Entonces la Cmica correcci6n (reducci6n) necesaria para obtener el
lor de la gravedad sobre el es:
-bg
og =-h
F bh
Donde h es la altura de nuestra estaci6n el geoide.
(Aqu18g nada tiene que hacer con la perturbac i6n de la gravedad def in1
da en Geodesia 1; J 3.10). Considerando toda la masa del geo1
de concentrada en su ce:ltro de gravedad y s imbol izada por "r" a la
distancia de la superficie geoidal desde el centro de gravedad, pode-
mos escribir aproximadamente parago (so;Jre el geoide)
M

r
D iferenc iando sta con respecto a "r" o:Jtenemos:
bgo M

br r
3
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T
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og
75. que aproxime el trmino Oh En esta frmula "r" puede ser aproximada
aun ms por la longitud del radio vector del elipsoide de referencia:
cada:
b90 -2KM (+ _3_
f
cos 2'" + _______ )
Oh a
3
2 't'
O por el radio R =$.de la esfera de referencia:
-2KM
Oh R
S
En el mejor de los casos, por lo tanto, la frmula simpl ifl
8
g
2 K3
M
h= 0,3086 h
F R
Con 8
9
en mga l. para h en m puede usarse.
F
La correspondiente anomala de la gravedad'
1
69
F = 9 + 8
9
F' y I
es conocida como la anomala al aire libre. Aunque la anomalia al aire
libre se basa aparentemente sobre consideraciones enteramente errneas
es ampliamente usada debido a algunas propiedades que discutiremos ms
tarde.
4.6.- CORRECION y ANOMALIA DE BOUGUER.
Aparentemente el tratamiento de la gravedad al aire libre -
no describe muy bien la realidad. Obviamente cuando observamos la g so
bre la superficie de la tierra su valor se influencia por las masas en-
tre la superficie topogrfica y el geoide, as tambin por las masas en
cerradas por el geoide. Esta influencia de las masas sobre el geoide -
deber corregirse tambin. Esto se hace usualmente en dos etapas:
l. Remocin de la influencia de la placa de altura h (m)
de espesor uniforme.
11. Remocin de la influencia de las irregularidades de la
topografia, es decir, la influencia de las masas encerradas entre la su
perficie topogrfica y la superficie plana de la placa.
En esta seccin vamos a tratar con la placa -conocida como
placa de Bouguer- en memoria del geodesta francs Bouguer. quien fue el
primero que us esta correccin en su trabajo de gravedad en Per en
1974. La segunda etapa, considerada como un refinamiento de la primera
se conoce como correccin por terreno y se tratar en la seccin siguien
te.
La placa, o la capa cubre la totalidad del geoide y por lo
tanto tiene una forma espacial completamente complicada.
te, sin embargo, es suficiente en la primera aproximacin considerar-
la placa como una capa plana. Entonces puede agregarse a ella una co--
rreccin por la curvatura de la tierra, como veremos mas adelante.
Para derivar la correccin por la placa, consideramos un
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cilindro circular de altura 11, radio "a" (no confundir con el semieje
mayor del elipsoide de referencia) y densidad u. Cul ser su atrae
cin en un punto P? Sabemos por la teor1a del potencial que un cuer:
po B en atraccin actGa sobre una
masa unitaria con una fuerza (Ver
G.F.I #2.4)
f= pd
e
El potencial de esta fuerza se da
por (Ver G. F. I i 2.8)
V=K( ..E:.
d
)B p e
La forma ms fcil de derivar la fuerza de atraccin de -
nuestro cilindro es expresarla en coordenadas cil1ndricas y calcular
su potencial primero en un punto localizado sobre el eje Z
de
o
Obtenemos
21T h a
V (P) = Ku r _ j J " + de
)a-O Z=O r;:;O
donde
de =r" dr:' dz.da y
integrando con respecto a ce da:
hall "d
V(P)=2lfKuj f
E
rdr
z2
" (Zp - Z) +r
Z=O r=O
La integral interior puede resolverse por sustitucin:
2 2 ,,2
t =(Zp-Z) +r
Esto da:
Por 10 tanto:
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tuci6n:
Aqu1 la inteSral puede otra vez resolverse por otra sustl
t = Zp-Z
Aqu1
Por 10 tanto:
1 = - {- [(ZP-h) (i+( Zp-h)2) 1/2+ 0
2
Ln Zp -h )+(0
2
+ (Zp-h)2 )1/2] +
+
I [z ( 2 + 2 )1/2, 2 ( 2 2 )1/2)]
"2 P o Zp ,-0 Ln Zpt(O +Zp
S imbol izando
[
2 2] 1 " " 2 1/
2
""
o +(Zp-h) /2por d y (a
2
+Zp ) por b
podemos finalmente escribir
[
1 2 1 2 Zp- h+d )]
V(P)=2TrKCT -Zph+"2Ii-"2Zp-h)d-Zp b+o Ln ----
Zp+b
Puesto que estamos interesados en la obtencin del
te vertical de este potencial, es decir, la componente en direcci6n Z
la que para todos los prop6sitos prcticos coincide con la direcci6n -
de 9. hemos de tomar la primera derivada de V (en P) con respecto a Zp.
Obtenemos:
OV [1 Od Ob 2 Zp + b
--=f =2TTKCT -h--(d+(Zp-h)---b-Zp-+o X
OZp p 2 Ozp Ozp Zp-h+d
od Ob ]
(1+ --) (Zp+b) - (1+ (Zp-h+d)
P
(Zptb)2
Donde
-sL:= -'-d-
I
2(Zp-h) I := \Zp-h) ,. --.lL= -'- t)1 2Zp I = I
OZp 2 P 2 d p' OZp 2 P b p
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De aqut que fp pueda reescribirse como:
[
d (Zp-h)2 b Z$ 0
2
Zp+b
fp=-2lTKCT -2 - 2"b +2 Zp-htd X
(Zp-h) Zp I
(It-
d
-)( Zp+b )-(1+1) )(Zp-h+d) p
(Zp+b)2
Evaluando la frmula anterior en P sobre el cil indro, te-
nemos
Zp=h,d=Oj
y obtenemos:
fp=- lTKCT [ 2h+0- h2) ___ h_2 __

+

+ 02. V 0-1" n- ..ran2
] =
. Aqu1 desarrollarse en series de potencia;
cons Iderando o>h 'i o.Jten lendo:
I h 2 I h
2
fp=-2lTKCT(hto-o(I+2"(a) +-------=-2lTKCT(h-T 0-------)
=- 2 TrKCTh (1- --------)
20
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Considerando infinito el ditll1letro del ci1 indro, es decir,
convirtiendo el ci1 indro enp1ac) de Bouguer. O;;tenemos finalmente:
ca la (j de
usualmente
og = Lim fp = - 2lTK<Th
P
a-a
La correcci6n debido a 1ap1ac3 de Bouguer. En la prcti-
la parte ms superior de la costra terrestre se asume
en 2.67 9 cm-
3
10 que da entonces:
!8
g
p
=- 0.1119 h 1
en mga1 para h en metros.
La suma 09F+og= O.l967h se conoce como "correcci6n incom-
pleta de Bousuer" (SIMPLE/y la anoma11a correspondiente:
!.0.
g
p
= 9 + 09F + 89
p
- Y 1
es llamada ''Anoma11a incompleta de Bouguer" (S IMPLE).
4.7. - CORRECCION POR TERRENO Y ANOW\L1A REFINADA DE BOUGUER.
La segunda etapa en la eva1uaci6n de la influencia de las
masas entre el geoide y la superficie topogrfica consiste en el con-
teo de las masas atrapadas entre la placa de Bouguer y la Superf ic ie.
La eva1uaci6n es fcilmente hecha usando un mtodo de "MQ
de1c de templete ".
Primero dividimos el rea alrededor de nuestra estaci6n -
en compartimentos de acuerdo a un machote. Una de las posibles divi-
113
siones se muestra en el
grama. La contribuci6n de
cada compartimento indivi--
dual se calcula
te y entonces es determina-
do su efecto combirrado.
ra determinar la contribu--
cin de un compartimento
tal podemos escribir, usan-
do nuevamente coordenadas -
ci11ndricas r,a,z para
la fuerza en atraccin en -
valor absoluto debido a un
elemento de masa dm:
dfp = K dm
p2
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Ah
Donde p2&.r
2
+ Z2 . Note que
aqut omitimos las dos primas
de "r". La componente vert i
cal de la fuerza atractiva,-
nuestra correcc i6n&3gTi
debido al elemento de masa -
en el i-simo compartimento
es t dada por
d8gTi = dfpsen,8= dfp
Para todo el compart imento por por cOl!
siderando otra vez, la densidad homognea er para el compartimento to--
tal y una altura

6hf 0+60
8
9Ti
= Ker L r. dr. dz. da
a=O Z=O r=o p3
__ Z_r_
v dr.dz.da
a=O Z=O r=c {r
2
+z
2
)3/2
intesrando con respecto a a tenemos:
L.\h a
8gTi = 1 f Zr .dr. dz
z=o r=a (r
2
+ Z2 )3/2
La integrac i6n respecto a Z puede resol verse usando la su..
tituci6n:
Obtenemos: dt ]
8gr' = r -- dr
I r =0 r t
2
donde la integral interior da:
[ - +-'-
r
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Por 10 tanto podemos
\
S,n KUt:.a J. V ' d, J
r
2
+ o / z z
Otra sust i tuc in / V r +
l= ? + do:

8
9T
; = -

Para Obtenemos
O aproximadamente

= --'-'_---.:=.:..: __ (_'_ + I )
2 o
dt ) =
La correccin completa por terreno se da por:
Varios esquemas han sido ideados como templetes para sim-
plificar la ecuacin anterior. Recien'cemente con la aparicin de las
computadoras los Modelos han perdido su sisnificado. Sin embargo,
aun sobre 1 as computadoras, uno tiene que usar un esquema de una
ra o de otra y por 10 tanto uno tiene que comprender la manera de c-
mo poner uno.
En todos los esquemas la determinacin de la correccin -
por terreno involucra la determinacin de una altura para
cada compartimento. Los compartimentos ms cerrados contribuyen ms
a toda la correccin. Por 10 tanto las alturas all tienen que ser-
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conocidas con mayor preclSlon. Por 10 tanto, la rej illa tiene que
ser densa en la vecindad de la estacin de gravedad. Algunas veces,
particularmente en reas montaosas, una rej illa fina no es suficien-
te para dar una precisin adecuada; entonces la contribucin de la ve
cindad inmediata es determinada por otros mtodos, usando gradientes'"
de gravedad o los valores de gravedad. Estos estn siendo proporcio-
nados por observaciones adicionales. Obviamente los clculos involu-
crados son muy tediosos y la correccin por terreno es aplicada ento!!.
ces solamente cuando es absolutamente necesario.
La magnitud de la correccin por terreno es usualmente del
orden de unas cuantas decimas de mgal. para terreno plano o con lame-
ra suave. Llega a algunos mga1. en reas de baja montaa y a dece--
nas de mgal. en zonas de alta montaa. Correcciones de cerca de 40 -
mgal. han sido experimentados en Colorado, 70 mgal. en Los Crpatos,
etc.
Notamos que la correcclon por terreno es siempre positiva
no importa que el terreno est ms bajo o ms alto que la estacin -
de observacin. Este hecho puede entenderse del diagrama:
MASA
REDUNDANT
DEFICIENCIA
DE MASA
Por 10 tanto, el desprecio de la correccin por terreno
introduce una desviacn sistemtica.
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La suma 8g
F
t 8
gp
t8gT se conoce como "correccin comple-
ta de Bouguer" (REF INADA). Correspond ientemente:
es llamada "Anomalia completa de Bouguer".
Podemos notar que aqui, asi como cuando derivamos la co--
rrecclon incompleta de Bouguer, que hemos considerado plana la tie--
rra. Esto puede hacerse, porque la atraccin de las masas que se sa
len del plano horizontal de la estacin de gravedad, disminuye muy -
rp idamente. S in embargo, para trabaj os muy prec isos, este "efecto
esfrico" tiene que medirse matemticamente. En tal caso, usualmen-
te comenzamos a considerar la curva de la tierra desde la distancia
esfrica de 1.5
0
( 167 km). 'Esta distancia corresponde al radio del
rea interior en el modelo de Hayford, del que hablaremos en 4.8.5.
De esta distancia en adelante el espesor de la placa topogrfica y -
aun el de la de Bouguer, puede considerarse como cero, cuando se
paran con la distancia. Por 10 tanto, la correccin de Bouguer (Re-
finada), puede calcularse de la expresin para el potencial de una
capa superficial de densidad variable.
4.8.- CORRECCION y ANOMALIA ISOSTATICA.
4.8.1.- ISOSTASIA.
Cuando uno calcula las anomalias de Bouguer en grandes
reas, uno descubre que sistemticamente tiene grandes valores posi-
tivos sobre los ocanos y grandes valores negativos bajo las monta--
as. Tales valores, generalmente corresponden a ondulaciones
les positivas sobre los mares y ondulaciones negativas bajo las re--
giones montaosas. Este descubrimiento contradice nuestra hiptesis,
basadas en principios fisicos. Si la corteza terrestre fuera
nea y de un espesor uniforme, podramos suponer que el geoide sigue
al terreno, a cierto grado resaltando arriba del elipsoide bajo las
montaas y permaneciendo debajo del elipsoide sobre los mares.
La expl icacin para este descubrimiento est acaso en
"ISOSTASIA", la teora del equil ibrio de la corteza terrestre. La
idea de la Isostasia probablemente se origino ya por Leonardo da
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Vinc i. Las pr imeras formula
ciones matemticas pueden
fundarse en las teoras de -
J. M. Pratts (1354) y G. B.
A i ry (1855). Ms rec iente--
mente (1931) F. A. Venins--
Meinesz, produjo su teora,
la que se acepta como la,
quizs, ms real ista de to--
das.
Puesto que la Isostasia es -
importante para la Geodesia,
vamos a del inear todas estas
teoras.
4.8.2.- MODELO Y TEORIA DE PRATTS.
La idea bsica de Pratts, es que la corteza terrestre est
dividida en ms o menos 010ques independientes de diferente densidad.,
entonces l, los considera flotando sobre el nivel del magma que des--
cansa a la profundidad T. Este nivel usualmente se llama el "nivel de
compensacin".
NIVEL
DEL MAR
hi
~ a r a que los bloques indivi-
duales (columnas) ejerzan la
misma presin sobre el mag--
ma, es necesario que el pro-
ducto
(T + hi) <Ti = CONSTANTE
sea el mismo para todas las
columnas considerando una
cierta profundidad T del ni-
vel de compensacin y una
dens idad promed io 00 , podemos expresar la constante como:
CONSTANTE = T ~
y considerndola como una contribucin de una columna de altura prome-
dio nula. De estas dos expresiones, podemos determinar la densidad
de cada columna individual, sobresa1iendohi en km en promedio, S00re
el nivel del mar:
<Ti = <To_T-
T+hi
Aqu T tiene que postu1arse (usualmente alrededor de 100
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km, para hacer realistas las densidades individuales Yoo generalmente
se toma en 2.67 g cm -3
Cuando se trata con un bloque sumergido en el ocano, le
tenemos que aadir tambin el peso de la columna de agua involucrada.
LlamandoO"wa la densidad del agua (usualmente tomada en 1.027cm-3 )
y por Di la profund idad media de la corteza del bloque bajo el nivel -
del mar, obtenemos:
Por 10 tanto:

_ T-Di
El modelo de Pratts con ciertas modificaciones, fue usado
por J. F. Hayford (1912), para suavizar las desviaciones gravimtri--
cas de la vertical, las que se emplearon para la determinacin del
ms apropiado el ipsoide para Norteamrica.
4.3.3.- MODELO Y TEORIA DE AIRY.
El modelo de Airy, se basa en la analoga de los
de la corteza terrestre con montaas de hielo flotantes. Su modelo -
cons idera una dens idad constante de 0"0 = 2.67 g cm-
3
para todos los
individuales y por 10 tanto, tiene que concluirse que los jlQ
ques se hunden diferentemente en el magma plstico de acuerdo con sus
a 1 tu ras.
NIVEL
DEL MAR
T
NIVEL
t.lAGMATICO
JI

T
Tthi+ATi
1
Cf
M
h
T
TotAT
1
119
De la ley de Arqumedes, el
equil ibrio de una columna -
de altura T+hi +lm
sumergida en un lquido,
una profund idad To + .6Ti
se logra cuando la igualdad
siguiente es satisfecha:
Aqu To+.6Ti es la pro
fund idad sumerg ida y O"M es
la densidad del lquido
ma en nuestro caso. Usual-
mente se considera a
O" = 3.27g cr
3
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De la ecuacin para una columna de altura hi=O (y por -
10 tanto, la altura sumergida L).Ti=O)
1armente:
Podemos determinar
T = T ~
o CT
M
Entonces la primera ecuacin da:
y
h i a;. + L). Ti o;, = L). Ti CT
M
L).Ti =hi ~ ; , 4.45 hi
CTM" o;,
Para los bloques bajo los ocanos podemos escribir simi--
(T-L).Ti-Dila;.+Di CT = (To-L).TilCT
W M
Donde Di nuevamente es la profund idad promed io de los
ocanos y CT
W
es la densidad del agua, que se asume en 1.027 g cm-
3
Sustituyendo para T
o
, obtenemos:
-L).Ti o;, - Di o;, + Di CT = - 6Ti CT
w M
y
CT
o
- CT
L).Ti =Di w := 2.73 Di
CT
M
- o;,
El espesor de la corteza, de acuerdo al modelo de Airy, -
es dado entonces por:
<
T+h + 4.45h=Tt 5.45h
t :=
- T-D-2.73D = T - 3.73D
sobre los continentes
bajo los ocanos
T es generalmente postulado como s ie;,do, en cua1qu ier lu-
gar, entre 30 - 50 km.
El modelo de Airy, fue usado originalmente por Heiskanen,
en su primer intento para calcular las anoma1tas corregidas isostti-
camente.
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4.8.4.- MODELO Y TEORIA DE VENING - MEINESZ.
Los dos modelos precedentes, consideran a los bloques indi
viduales (columnas), como movindose ms o menos independientemente:
uno de otro. Las investigaciones geofsicas, han mostrado alguna evi-
dencia, que sto no es enteramente el caso y que los modelos son algo
sobre simplificados.
TERRENo

Esto fue la Razn de Porqu
Vening - Meinesz, hiciera --
un modelo diferente de la
pa terrestre. El considera
a la corteza, como una capa
homognea elstica, de espe-
sor variable, conocido como
"Modelo Regional".
El espesor medio se asume que sea de 30 km. La descrip- -
cin matemtica del modelo, se basa en la teora de la elasticidad y -
es muy compl icada.
Debido a sus matemticas complicadas, es muy raramente usa
da en la prctica.
De acuerdo a nuestro conocimiento actual, la corteza te- -
rrestre se comporta como una combinacin de todos estos tres modelos.
Tiene definitivamente, una densidad variable, as como un espesor va--
riable y se comporta como una capa elstica "estructurada". Mientras
ms se aprende sobre la corteza de otras fuentes (sismologa, mareas -
terrestres, geologa, tectnicos, etc.), ser ms difcil disear fiel
mente un modelo real. Adems, la compensacin isosttica continOa su2
vemente y tiene que considerarse como un continuo proceso dinmico que
contribuye a los llamados movimientos de la corteza.
4.8.5.- CORRECCION y ANOMALIA ISOSTATICA.
Para expl icar la Isostasia de la corteza terrestre (la cOL
teza se sabe como estando compensada isostticamente, sobre un rea
que cubre un 90% de la superficie terrestre), uno tiene que cambiar
convenientemente la correccin simple o la refinada de Bouguer. Esto
puede hacerse usando bsicamente la misma tcnica que hemos usado para
calcular las correcciones por terreno. Dividimos la superficie
tre en compartimentos usando un modelo y obtenemos las columnas
pondientes de la corteza terrestre. En otras palabras, elegimos las -
fronteras de los bloques de la corteza de acuerdo al modelo, desaten--
diendo la estructura actual de los bloques, el que es completamente
desconocido de cualquier manera.
Entonces la de Bouguer (sin la componente del -
a i re 1 ibre), puede cons ider. e como tomada en cuenta, para la atrac--
cin de algunas "columnas m de densidad y alturas entre
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T+hi , en caso de la correccin refinada o T+h, donde h es la altu
ra de nuestra estaci6n de gravedad, en caso de la correccin simple.-
Cuando queremos tomar en cuenta la lsostasia tenemos que sustraer al
efecto de la diferencia, entre estas columnas medias y las columnas -
compensadas isostticamente.
Por 10 tanto, usando el modelo de Pratts, sustraemos el -
efecto de las columnas del mismo tamao, pero con las densidades
O; =00 -O; calculadas para a dada en 4.8.2. Por esto fue que Hayford
h izo en 1912 la se lecc i6n T= 113.7 Km. El mode 1 o patrn que l di se6
entonces, ha servido de prototipo para casi todos los modelos subse--
cuentes, en el campo de las correcciones isostticas. El modelo usa-
do ha sido tambin muy til para otras tareas, tales como los clcu--
los de las correcc iones por terreno, menc ionadas ya en 4.7. Su d ise-
o se bas en la necesidad de hacer todos los clculos manualmente y,
pierde algo su importancia, con la introduccin de las computadoras.
Cuando usamos el modelo de Airy, tenemos que sustraer el
efecto de las partes sumergidas de las columnas, con densidad ~ M - ~ o
Diversas tablas que asumen diferentes valores de T, han sido publ ica-
das principalmente por geodestas finlandeses y el nombre de Heiskanen
se ha mencionado en este contexto. Tablas similares por Vening - --
Meinesz se obtienen para su propio modelo isosttico.
Cuando se calcula la correccin isosttica tenemos que cQ
menzar por considerar nuevamente, la curvatura de la tierra a partir
de cierta distancia. Como en los casos de las correcciones por capa
o por terreno, sto se el ige usualmente a partir de 1.5
0
, a partir de
esta distancia, la correccin combinada og, ' (Bouguer, sin la corre.s
cin por aire libre y compensaci6n), puede calcularse de la expresi6n
para el potencial de capas de doble superficie, separadas Tkm. La
capa super ior, correspond iente a la "topograf1a condensada" (dens idad
variable, corresponde a las alturas variables), est en atraccin; la
T
capa inferior, correspon- -
diente a la falta de masa -
en la columna, est en re--
puls in. Por 10 tanto, ca-
da columna acta como un di
polo.
La suma de la correcci6n --
combinada y la correcci6n al
aire 1 ibre se conoce como "correcci6n isosttica". La anomal1a
se llama "anoma11a isosttica" (compensada isostticamente). La co--
rreccin combinadaogl, es generalmente, justamente pequea en compar,9.
cin conog
F
y la correcci6n al aire libre es entonces, a menudo con-
siderada como la primera aproximaci6n a la correcci6n. isosttica. E ~
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to puede comprenderse cuando se real iza que la anomala al aire 1 ibre
puede interpretarse como que supone a las masas por del nivel
del mar, completamente compensadas debido a la prdida de masas ms -
bajas y por lo tanto, sin efecto sobre la estacin de sravedad sobre
la superficie.
4.9.- OTRAS CORRECCIONES Y ANOMALIAS DE LA GRAVEDAD.
Aparte de las correcciones y anomalas tratadas en las
secciones precedentes, existen muchas otras definidas en la literatu-
ra. Estn basadas en diferentes hiptesis, de las primeras hemos
tado ya. Por nombrar alr;unas, mencionaremos las siguientes.
1). "La correccin de Rudski", se basa en el principio
de una inversin esfrica respecto a una esfera de
radio R, que va siempre abajo del geoide. Las ma-
sas sobresal ientes el geoide son "cambiadas"
al interior de la esfera. La correccin es
ticamente rigurosa, pero no tiene ningCtn
do fsico. Por lo tanto, es usada raramente.
11). "La correccin por la condensacin de Helmert", to..
ma en cuenta las masas redundantes por medio de e.25.
presar su efecto en trminos de una capa superfi--
cial (sobre el geoide) de densidad variable. Es-
equivalente a la correccin isosttica de Pratts,
calculada para T = O. Es aproximadamente igual a
la correccin por aire 1 ibre.
111). "La correcc in de Bruns", no es ms que la correc-
cin al aire 1 iDre, referida al el ipsoide de refe-
rencia en vez de al geoide. Por lo tanto, formal-
mente tiene la misma forma que la 89" (Ver 4.5\ con
h+N en vez de la h Tericamente esta correc-
cin de:jerfa preferirse en vez de la del aire li--
bre, puesto que quita de enmedio, el efecto de las
masas el el ipsoide y nos da entonces el va--
lor de la frontera sobre el el ipsoide. Su apl ica-
cin est impedida por nuestro desconocimiento del
>jeoide.
4.10.- "EFECTO INDIRECTO, COGEOIDE".
Cuando removemos e 1 efecto de 1 a placa de Bougue r y/olas
ondulaciones del cerreno, actualmente dissrer;amos las [nasas encima
del En otras cuando usamos la de Bouguer
(simple o refinada). nosostros cam.iamos mate"lticamente la distri0u-
ci6n real de las masas, el potencial de la tierra ;' por 10 ta::!!
,;in al geoide., entonces, la superficie distorsionada se conoce como
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"cogeoide". Expresando el cambio del potencial, debido a la remocin
de la placa de Bouguer y/o del terreno, por T
s
' podemos decir, que -
el potencialWde la tierra se cambipor8w
s
=T
s
El efecto de las-
anomalas de Bouguer sobre el geoide, calculadas por medio de la fr-
mula de Stokes, est dada por 10 tanto, usando la frmula de Bruns:
8N = 8w
s
_l
a y y
Esta distorsin usualmente se llama el efecto indirecto de
la masa removida y la superficie as distorsionada es conocida como -
cogeo ide. 8N
s
de 1 as anoma 1 i as de Bougue r puede se r tan grande como
440 m, es decir, mucho mayor que la misma N.
El cogeoide puede reducirse al geoide evaluando la canti--
dad T
s
, y entonces todos 10s8N
s
sobre la superficie terrestre. El-
mtodo de modelo puede usarse para este propsito nuevamente, para de
terminar laTs en los compartimentos individuales, en mucho de la mis":
ma forma como la usada, para la determinacin de las correcciones por
terreno. La nica diferencia es que aqui se buscarian las diferen-
cias en potencial, en vez que diferencias de la fuerza atractiva.
Argumento similar se tiene para las anoma1ias isostticas.
Sin embargo, ellas dan un diferente, que tiene que transfor-
marse en el geoide, usando nuevamente la frmula anterior, donde 8w
se da como la diferencia Ts-T
e
. AquiTe denota el potencial de los
"bloques anmalos", el efecto de los cuales se sustrajo de los "blo--
ques regulares de Bouguer". Puesto que el valor absoluto de T
a
- Te
es mucho ms pequeo que el valor absoluto de Te , el efecto indirecto
de las anoma1 as isostticas es mucho ms pequeo que las anoma1ias
de Bouguer, es del orden de 10 m.
No es difcil ver que aqu el efecto indirecto no est prQ
ducido por las anomalas de aire libre. Alli no manipulamos con las
masas como un todo. Esta es una ventaja fuerte de discusin, de usar
las anomalias al aire libre en vez que cualquier otra anomala.
4.11.- DISCUSION DE LAS ANOMALIAS DE LA GRAVEDAD INDIVIDUALES.
A pesar de nuestra intuicin, no es la anomalia de Bouguer
la que mejor representa la distribucin real de las masas. Aunque pa
rezca considerar la distribucin visible de las masas adecuadamente,
el hecho de que haya deficiencia de masa en la parte interior de la -
corteza, que tiende a evitar la redundancia de masa en la parte supe-
rior de la corteza, su sentido real. Esto puede verse -
de su descomunal efecto indirecto. De aqu que la anomala de
no sea recomendable para la determinacin del seoide. Sin embargo, -
es muy til para prospeccin geofisica, debido a que varia lentamente
y refleja las irregularidades de la gravedad local de una manera muv
til.
Las anomalias isostticamente compensadas (Isostasia)
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obviamente son la representaci6n ms veraz de 10 natural y podr1a ser
te6ricamente la mejor a emplear para la determinaci6n del geoide. Su
principal desventaja es su clculo comp1 icado. Hemos visto que uno -
tiene que calcular la correcci6n refinada de Bouguer primero, y luego
determinar la correcci6n de compensaci6n y finalmente, evaluar el
efecto ind i recto despus de haber ap1 icado la f6rmu1a de Stokes. Ms
precisamente, la f6rmu1a de Stokes es realmente evaluada sobre el co-
seoide y por 10 tanto, la correcci6n por aire 1 iore deberta tomarse -
respecto al cogeoide. Por 10 tanto, la altura usada en la determina-
c i6n de la correcc i6n por a i re 1 ibre deber1a ser h + 8NI ,en vez de
h
Como hemos establecido ya en 4.8.5, la anoma1ta por aire
1 ibre puede considerarse como la primera aproximaci6n a la anoma1ta -
isostticamente compensada. Adems, es muy simple de calcular y no
tiene efecto indirecto. Estas son las dos razones de porqu las ano-
ma11as por aire 1 ibre son usadas casi exclusivamente, para la determl
naci6n Sravimtrica del geoide.
Muchos "geoides gravimtricos", han s ido calculados por -
varios autores, los ms conocidos han sido producidos por Hirvonen
(1934), Jeffreys (1943), Tanin (1948-49), Heiskanen (1957), Uoti1a
(1962-64) y Kau1a (1961-65).
La literatura es rica en ejemplos. Los geoides individuE
les var1an muy amp1 iamente, principalmente debido a las diferentes
tcnicas de interpo1aci6n, usadas por los autores para determinar los
valores interpolados de anoma1tas en reas sin trabajar. Aunque se -
supone que los mejores geoides no tengan una precisin mejor de algo
10 m. Esto se debe al hecho a que grandes regiones sobre la supeL
ficie de la tierra han permanecido sin investigacin y porque la for-
mula de Stokes, debido a todas las aproximaciones usadas, tiene su
propia imprecisin inherente. En la secci6n 6, vamos a mostrar algu-
nas tcnicas ms precisas de c6mo calcular las ondulaciones geoida1es
sojre el datum local.
4.12.- lAAPAS DE GRAVEDAD, BANCOS DE DATOS DE GRAVEDAD.
Es usual representar los resultados de un trabajo de gra-
vedad, en la forma de un mapa. Los mapas pueden tratar con la grave-
dad observada o con anoma11as.
Ellos pueden representar los puntos individuales o pro---
veernos con 11neas que unan los puntos de igual anoma11a - ISOANOMA--
LAS -. Los mapas pueden tener escalas diferentes y por 10 tanto, m o ~
trar regiones de diferente tamaRo. Para nosotros, los ms importan--
tes, SOI1 los mapas de escala pequeRa de anoma11as por aire 1 ibre.
Recientemente, la tendencia ha sido sustituir los mapas -
por ot ras formas de rep resen tac in de los datos. A sa;Je r, ahora pue-
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de el usuario proveerse con datos de gravedad de una cierta rea en -
una forma digital. Los bancos de datos de la Seccin de Gravedad de
la R3ma de F1s ica de la Tierra (Departamento de Eners;a, ,1inas 'l Re-
cursos) en Ottawa, puede servir de ejemplo a este respecto.
Los datos de gravedad pueden abastecerse por tarjetas pe.r:.
foradas o en cintas magnticas acompaadas por enl istado de clculos
'l un croquis en cualquier escala querida, que contenga las anomal as
requeridas o los valores observados. Otro ejemplo es la Agencia de -
la Fuerza Area de U.S.A. con sus "Cartas Aeronuticas '/ Centro de Ir1..
que tratan con datos de gravedad de gran parte del mundo
'l que puede obtenerse de ellos.
5. ALTURAS
5.1.- ALTURAS OBSERVADAS.
At/--__ -
Consideremos una lnea de -
nivelacin A, B, con las
taciones intermedias
das por crculos. Cuando-
consideramos que el campo -
de la gravedad generalmente
se representa por superfi--
cies equipotenciales no pa-
ralelas, no es difcil ver
que la suma de las diferen-
cias de nivel observadas8L-
no es iqual a la suma de
las diferencias de altura
8
h
De aqu que la diferencia -
nivelada de dos puntos cualquiera A, B, no es igual a la diferencia
de altura A 'l B, hB-hA Esto se debe a la falta de paralel ismo de
las superficies equipotenciales.
La relacin actual entre la diferencia de nivel observada
8L y la "Correspondiente" diferencia de altura 8h puede expresarse
a travs de la gravedad. Podemos escribir:
dw I - dw [-
P --9
p
; dh -9
B
,
o usando diferencias:
8W=-9 8L=-9,8h
P 8
Donde 9pj9
Bes
la gravedad actual en P 'l B' respectivamen-
te. Por 10 que podemos escribir para8h
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y si 9
p
:f: 9
B
' entonces 8h t: 8L
Esta propiedad desafortunada da como resultado que di-
versas l'ineas de nivelaci6nqueconecten a los mis;nos dos puritos, dai:-
difer:ntes nivel 8L' Usando diferenciales en -
vez de diferencias, es decir, abstrayndonos de la nivelaci6n actual,
podemos escribir generalmente:
dL fhS - hA
y
rB B
J
A
dL f l dL
Ruta 1 Ruta 2
La ltima propiedad usualmente es escrita como:
f dL + O
y citada como una integracin un c'irculo cerrado.
Podemos concluir que el resultado de una nivelacin, sin
tomar en cuenta la gravedad, 110 define nicamente la altura de cual-
quier punto. Pero la definicin nica de una altura de cualquier
punto sobre la superficie es una cuesti6n altamente Para
losrarlo, tenemos que tomar en consideracin la gravedad.
5.2.- NUMEROS GEOPOTENClALES.
Una forma de definir alturas nicas es usar directa-
mente las superficies equipotenciales para definir la altura de un -
punto. Podemos decir que un punto que se :lalle sOJre una superficie
equipotencial W=C
B
esUi encima (o dec)ajo) del punto que se halla
S00re la superficie equipotencial W = CA por:
6C
AS
= C
s
- CA
Los nmeros C
o
- Ce ; C - CA ; donde C
o
es el poteil--
cial del seoide, son conocidos como "N%meros Geopotenciales", que
finen las alturas de By A. Evidentemente la diferencia de dos
ros equipotenciales CS-CA puede calcularse de:
l
B B
CS-CA =!::::,. C
AB
= gdL -::: 9i 8Li
A i=A
Donde 9 (gi ), es la gravedad en la superficie (actual),
a 10 largo de la l'inea de nivelacin que conecta A con B.
No es dif'icil ver que los nmeros definell
la altura r,ica de cualquier punto. Esto siSllifica qLle cualquier 11
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nea que conecta A con B, que tomemos, la j.C
AS
ser s iempre la misma.
Decimos que los nameros geopotenciales no son rutas dependientes y
escribimos:
f gdL=O
La desventaja de los nameros geoPQtenciales, es que no -
se dan en unidades de lon9itud, sino en - de al11 su nombre -
numricamente ellos se desv1an de las alturas observadas en un 2%, -
siempre y cuando elijamos las unidades en la forma ms conveniente.
Esto es mucho para cualquier trabajo tcnico y sta es la raz6n de -
que los nameros geopotenciales sean muy raramente usados en la prc-
t ica tcn ica.
5.3.- ALTURAS DINAMICAS.
Se sealan las "alturas dinmicas" porque tienen las ven
tajas de los nameros seopotenciales y el iminan sus desventajas. La
altura dinmica de un punto A, se define como:
CA/G
Donde G es un valor de gravedad seleccionado como refe--
rencia. G se el ige generalmente de tal manera, que aproxime el va--
lor promedio de "g" del rea en cuesti6n -usualmente un pa1s o un
grupo de pases.
Podemos ver que h
D
est expresado en unidades de longi-
tud y su valor no se desv1a de la altura nivelada tanto como 10 hace
el correspondiente namero geopotencial. Por otro lado, los puntos -
que se apoyan una superficie equipotencial, tienen la misma al
tura dinmica. Esto usualmente se expresa, por un slogan "en un
tema de altura dinmica, una superficie 'lacustre es plana",
Es una prctica general expresar la diferencia de altura
dinmica de dos puntos A, B, en trminos de una a la
rencia de nivel observado. Para derivar esa correcci6n vamos a
escribir:
s
:: SLi
I=A
Sumando y restando G a Si obtenemos:
Aqu
Su = j.h
M
i AS
gi-G
G
es la diferencia de nivel observada (medida) entre A y B Y
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" gi-G o
-G- OLi = .6
AB
es la "correccin dinmica" que a:1damos uuscando.
5.4.- ALTURAS ORTO:1ETRICAS.
"La altura ortomtrica" de
lonsitud de la lnea de plomada actual
TERRENO
.,--r77
un punto A, se define como la
que u:.a e 1 punto A con el geo.1.
de. Hemos visto en 5.1,
que la d iferenc ia ow puede
expresarse como ow=-g' oh
donde S' es la gravedad a -
lo largo de la 11nea de plQ
mada, entonces podemos es--
cribir para Oh
Oh=- k.. y
g'
hO =_ fWA dw
A WO g'
ahora recordamos a 1 teorema sobre e 1 "va 1 or nled i o" di c iendo que si
f es continua sobre [a,b]
entogces la integral defin.1.
da fa f(X) dX siempre
puede expresarse como
f(x) (b-a) donde fu) es
un valor entre Ha) f(b)
b
Obviamente si f es una funcin 1 ineal, entonces
- -o
f(x)=f(o) apl icando el tefJrema sobre nuestro caso, donde
[a,bJ= [WO,WAJ;f= I/g' y la integral
definida igual a la altura ortomtri-
ca de A, obtenemos: WA
Entonces la altura ortom
trica de un punto, se define como la
razn de su nOmero geopotencial y una
"gravedad med ia" a 10 largo de su 1 -
nea de plomada en el sentido del teo-
rema citado anteriormente.
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Para evaluar la oravedad med ia, escribimos:
hO
- I I (WA IrA,
g' = - -:;o (W
A
- W
o
) = - ----o J, dw = O JI 0_ 9 dh
A hA WO hA h -o
En la 6ltima intesral, Si tiene que considerarse conocida
a travs de la 11nea de plomada, como una funci6n de altura. De acuer
do al tipo de consideraci6n (hip6tesis) usada, obtenemos diversas defT
niciones de alturas ortomtricas. -
La mejor conocida es la de "Helmert", quien usa las "hip6-
tesis de Poincar-Pray", concerniente a la gravedad a travs de la lf-
nea de plomada. Su mtodo se basa en la prirnera f6rmula de Brulls (Ver
Geodesia F1sica 1, 3.14), que se lee:
ag 2
--= - 2 9 J + 4lT Ka- - 2 w
ah
La misma f6rmula apl icada a la gravedad normal sobre el
el ipsoide medio de la tierra da:
2.L =- 2yJo-2w
2
ah
Aqu1 J y Jo son las curvaturas medias de la superficie
equipotencial actual y la correspondiente superficie equipotencial nor
mal respe:::tivamente. Tomando aproximadamente
la:
gJ* yJo
Obtenemos, cuando restamos la segunda de la primera f6rmu-
-L. ay + 41fKa-
ah ah
En esta f6rmula%f puede tomarse apro)(imadamente igual al
gradiente "por aire 1 ibre", es decir, - 0.3086 msal/m. L:lTKa- para-
a- = se convierte en 0.2233 mgal/m. Por 10 tanto:
Este es el gradiente de
mgol/m I Poincar-Pray de la gravedad a.f
ah . tual subterrnea.
Ahora vamos a escribir para cualquier punto Al, sOJre la -
l'nea de plomada de A:
A
9;f. = 9'= 9
A
+ f aa9 dh
A h
A'
= gA - 0.0848 dh [mgalJ
Fina lmente oiJtenemos:
para h
O
en metros.
g'=g -0.0848{'o-h
O
)=g +0.0848
A [JA A
- mgol *'
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Podemos evaluar la gravedad media a travs de
la lfnea de plomada. Sustituyendo el Oltimo resultado para g' en la
frmula para S' , obtenemos:
o
- I hA
g' = 7 (gA +00848 zll dZ
A O
2
= 9
A
+ 0.0848 Z - t-]o = gA + 0.0424 [m gol poroh en m]
A
Note que despus de todos los
valor de 9' que deberfa deducirse de (0").
del punto central de la l'nea de plomada:
9 = 9 +00848 (h
O
- 1
A A
cAlculos, concluimos con el
inmediatamente pa.-a 9'
Esta es la consecuencia de haber elegido que 9 sea una
funcin 1 ineal de hO.
Usando el valor determinado de g' podemos ahora escribir
para la altura crtomtrica de Helmert:
o, con suficiente precisin:
tP= C/{g + O.0424h
M
)
Otras variaciones ms refinadas del mismo tema, son defi-
niciones deuidas a Niethammer, Mader, Ledersteser, etc. Sistemas illU-
CllO ms aproximados, usados extensail'ente en la prActica tcnica, Ilan
sido ideados por Baranov, Ramsayer, Ledersteger.
Nuevamente es una prctica comOn, corno en el caso de las
alturas dinmicas, expresar las diferencias de alturas ortomtricas -
(cualquiera que sean), como una suma de dos trminos: La diferencia
de nivel ooservada y la correccin. Para hacerlo, vamos a escribir
para la altura ortomtrica de un punto A:
y similarmente para B. Para la diferencia de sus alturas, oJte"emos:
'3'
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D D M D g'B
pero Llh =!i. + t:.h; h =h
AB AB AB B B G
por 10 tanto + LP
AB
+

G
y similarmente hD=hO
A A G

G
En los trminos correct ivos, las al turas ortomtr icas pue
den sustituirse por alturas observadas sin un efecto mayor, y final:
mente, oatenemos para la "correcci6n ortomtrica":
1\0 _ I\D M
U
AB
+hA
g-G
G
M g- G
-h --
B G
La cosa interesante a notar sobre la correcci6n ortomtri
ca, es que puede cons'iderarse como estando compuesta de tres correc-:
cionesdinmicas para las siguientes tres 11neas AB, AnA. BoB. O pa-
ra ser ms preciso, como una suma de correcciones dinmicas en el ciL
cuito abierto A ABB
Para concluir, notamos que las alturas ortomtricas de
puntos diferentes que se hallan sobre una superficie equipotencial, -
son generalmente diferentes. Por 10 tanto, en el sistema ortomtrico
una superficie lacustre no es plana, y el agua puede "fluir hacia - -
arriba". Por otro lado, usualmente ellas son ms aproximadas a las -
alturas niveladas. Puesto que tienen un significado geomtrico defi-
nido, -alturas geomtricas por encima del nivel del mar (geoide)-,
tambin son consideradas como el recurso mas intuitivo en la prctica
casi exclusivamente.
Como ejemplo de la magnitud, que la correccin ortomtri-
ca puede lograr, estn los 23 cm experimentados en la nivelacin de -
una ruta Alpina (Biasca - Sto Bernardino), sobre una longitud de 50
km y subiendo de 300 a 2,000 m. Esto es cerca de 30 veces mayor que
el lmite de tolerancia para nivelacin de precisin.
5.5.- ALTURAS NORMALES.
Las "alturas normales", no se supone que describen a las
a I tu sob re el geo de. E 11 as ref eren los pun tos a otra supe rf ic 'e
conoCida como "Cuasigeoide" y S . t
geodsicas modernas de perfectamente a las teoras
sigeoide es una pura IJ
t
e en particular. El cua
co) men e matemat Ica (. . .. -
que se apana solo unos . Sin significado fsi
metros de 1 geolde '. -
y cOIncIde con '1
e , So--
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ore los mares.
Por otra parte, las alturas normales pueden considerarse
como una aproximaci6n a las alturas ortomtricas. La altura normal -
de un punto A, se define como:
h
N
= e/y'
A A
donde y/ es la gravedad normal media, a
da de A, tomada del el ipsoide terrestre
A
Ao
lo largo de la 11nea de
med io al punto En otras
palabras, Y' se calcula cQ
mo un valor medio de la
vedad normal en AoAI (Vea -
el diagrama). Note que g'
(Vea el altimo ) ser1a un
valor medio de la gravedad
actual en AA" y debido a la
relaci6n entre las ondula--
ciones geoidales (y por lo
tanto, a una cierta exten--
si6n del cuasigeoide) y el
campo de la gravedad, los -
dos valores g', y', no se
apartan mucho tampoco.
Nuevamente podemos escribir para el valor medio y'
h
N
Y, = -'- r A,/dh
h
N
Jo
A
donde h '" o es el el ipsoide y ,'(h)lh:OYo es la gravedad normal soore -
el elipsoide. En Geodesia F1sica 1, '13.14, hemos desarrollado la f6.r.
mula siguiente para el gradiente vertical de la gravedad normal:
a, 2, ,.1..
--- ':::"- -- (I+m +f cos 2,#",)
oh a
Integrando el gradiente vertical desde el elipsoide en
adelante, da:
sustituyendo esta, por,' en la integral anterior, finalmente obtene-
mos:
Y''Z:'Yo-
(note que el mismo resultado puede obtenerse de la ecuaci6n para,
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p
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si tomamos /2. Las alturas calculadas por esta Y' se cono-
cen como "a 1 tu ras de Mol odensk ij ". Es tas son usadas ailora exc 1 us i va-
mente en Rusia y en el Este de Europa, ell vez de las alturas ortom--
tricas.
r ior.
Yo.
Ahora podemos ver el segundo trmino de la expresin ante
Evidentemente puede considerarse como un trmino correctivo a-
Cons iderando:
KM 11 11
Y R
podemos escrioir el sesundo
trmillo como;

:0 (I+m+fcos 2<P )
A R3
Comparando con la correcci6n por aire 1 iore 4.5, nos c0D.
vence que nuestro trmino correctivo puede escribirse en una primera -
aproximaci6n como una correccin por aire 1 iore negativa a Yo para
h = /2. Num ricamente o:J tenemos;
yl V =Yo - 0.3086 12 = Y
o
-0.1542
Las a 1 tu ras norma 1 es que usan Y'v son 1 L>'"ladas "a 1 tu ras
de Vignal".
Estas se han adoptado en Europa Occidental, para las redes
de nivelaci6n unificadas de Europa.
Se ve ftlcilmente que la correccin nOllmal a la diferencia
de nivel se da por la misma f6rmula, que para la co--
rreccin ortomtrica con la excepci6n de que en vez de g' escrioimos
Y' . Por lo tanto:
Y-G
G
Obviamente, las al turas normales def inen la pos ic in ver-
tical de cada punto en forma nica, nuevan-ente.
5.6.- ALTURAS BASADAS SOBRE LA GRAVEDAD NORMAL.
Dondequiera que la gravedad no est determinada suficiente
mente, para evaluar los nmeros geopotenciales sobre las bases de la
gravedad observada en la superficie, por lo menos podemos tomar en
cuenta la gravedad normal. La gravedad normal considera el
efecto de la convergencia total de las superficies equipotenciales co-
rrespondientes al cambio de Y desde el ecuador a los polos, lo que es
del orden de 5,400 mgal. Las irregularidades locales del campo de sr..
vedad actual, usualmente menores de 200 m'jal., son desprec iadas.
Si decidimos usar la normal en vez de la gravedad ooserva-
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da, calculamos los valores aproximados de las diferencias de los
ros geopotenc iales 6c de la frmula s isu iente:
B
!::,:C
AB
= I Y 8 Li
i=A
La gravedad normal es aqu1, por supuesto, una funcin de
la latitude{> y de la altura hi del punto para el que se calcula Yi
Es suficiente para determinar Y de:
x = y. (e{>.) - O.3086h
M
\.
I o I
donde Yo(e{>) se da por una de las frmulas internacionales para la
gravedad normal sobre el el ipsoide medio de la tierra. El error in--
troJucido por usar e{> , h sobre el el ipsoide local en vez del el ipsoi-
de med io de la tierra, es cuando mucho de decenas de mgals. en Canad.
Entonces las alturas ortomtricas son derivadas de !::.C
usando nuevamente la gravedad normal exactamente de la misma manera
como fue usada la gravedad o:Jservada. El mismo apoyo es verdadero
ra las alturas dinmicas tambin.
Generalmente podemos observar que alturas basadas en la -
gravedad normal, est significando aproximar las alturas propias
sadas en la gravedad actual, observada) y entonces pueden considerar-
se como alturas de orden ms bajo, desde el punto de vista riguroso.
Estas no deben confundirse con las alturas normales de ninsuna mane--
ra.
Canad y U.S.A. estn entre los paIses donde estas altu--
ras aproximadas, son hasta ahora, usadas exclusivamente.
5.7.- DISCUSION DE LOS SISTEMAS DE ALTURA INDIVIDUAL
Hemos visto - 5.5), que los nameros geopotencia--
les pueden considerarse bsicos para todos los sistemas de alturas -
usadas. De acuerdo al valor de la gravedad por la que dividimos el -
nmero seopotencial, podemos obtener:
1) Altura dinmica (C, dividida por una Gravedad cons-
tante de referencia para uno o ms pa1ses).
11) Altura ortomtrica CC, dividida por la gravedad ac-
tual media a 10 largo de la 11nea de plo:nada del
punto tomado entre el geoide y la superficie).
111) Altura normal CC, dividida por la gravedad normal -
media a 10 largo de la l1nea de plomada del punto,
tomando entre el el ipsoide y un punto de altura
encima del elipsoide).
Sin considerar las alturas basadas en la gravedad normal,
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que pueden considerarse como un caso degenerado de las propias
ras, entonces tenemos tres definiciones diferentes de alturas:
no son y no se espera que sean equivalentes. Representan tres
dades geomtricas (Fsicas) diferentes.
altu--
Ellas
canti-
Las alturas dinmicas estn relacionadas estrechamente al
concepto de superficies equipotenciales. Uno puede decir, que ellas
reflejan la geometra del espacio fsico que nos rodea. Como ya he--
mos visto, los puntos que se hallan sobre una superficie equipoten- -
cial, tienen la misma altura dinmica (para un valor de la gravedad -
de referencia).
Las alturas ortomtricas son lo que uno puede llamar, "Las
alturas del Sentido Comn". Los puntos que tienen la misma altura or-
tomtrica tienen la misma distancia vertical desde el geoide. Debido
a que estas alturas no describen las propiedades fsicas del espacio -
que nos rodea, ellas tienen la propiedad desafortunada de que no consl
driln el fl'Jif\ del .lqu.:>. Podemos tener el flujo del agua de un punto -
ortomtricamente ms bajo a otro ortomtricamente mayor.
~
100m
~
300m
Para ver la magnitud de la diferencia entre la altura orto-
mtrica y la dinmica, toma-
mos la componente de la gra-
300m-toh .. g
vedad normal solamente y di-
bujamos el diagrama siguien-
te:
Las cant idades .6h
loo
Y .6h
300
sealan la cantidad de con--
vergencia de las superficies
equipotenciales normales y -
por 10 tanto, tambin aprox1
madamente la diferencia so--
bre la altura ortomtrica y
la dinmica. Ellas pueden -
evaluarse de las f6rmulas sl
guientes:
que pueden derivarse de nuestra relaci6n conocida:
dU= - ydh
tomando U I O O - U O ~ - 100m Y a ~ - 97800gal.m y
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obtenemos aproximadamente I 6.h !:::53 cm ; 6.h!::: 160cm I
100 300_
Las alturas normales estn, filosficamente hablando, ms
cerca de las alturas ortomtricas. Sin embargo, la desventaja es que
aunque en la superficie estn referidas al cuasigeoide,este no tiene
significado fsico. Por otro lado, no existen hiptesis, que las de-
finan. Para fines prcticos las alturas normales son tan buenas como
las ortomtricas.
Los tres sistemas definen la altura de cualquier punto en
forma nica. Estas pueden interpretarse grficamente como sigue:
1
--.
-::-----" G
__ ----::------- - -1/ EOloe:
o CU4S/GE;
h = CONSTANTE W. W : A O/OE:
T
1
--
5.8.- EL NIVEL MEDIO DEL MAR COMO REFERENCIA DE ALTURA.
BANCO BASICO DE NIVEL
POLEA
PLUMA
Ah = CONSTANTE

Ah,
FLOTADOR
137
Las redes de nivelacin,
usualmente estn conectadas
a un nmero de bancos bsi-
cos situados prximos a ma-
remetros. Sus alturas
neralmente de solo unos me-
tros por encima del nivel -
del mar) se determinan como
6.h-6.hJ6.hdonde6.h es una
coristante -
6.h
3
es la diferencia de ni-
vel entre el cero del mare
metro y el banco yl::.h
2
es:
la lectura media de la car-
ta que corresponde, al
vel medio del mar".l::.h
2
se
obtiene como la media de
las lecturas sobre un per1Q
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do de muchos aAos. Luego la altura del banco bsico puede considerar
se como referido directamente al nivel medio del mar, que nos
senta al geoide (cuasigeoide).
Las alturas de los puntos individuales de la red de nive-
laci6n se determinan por ajuste. Primero son determinadas las dife--
rencias de alturas ortomtricas (dinmicas, normal) de las 11neas de
nive1aci6n, usando las diferencias niveladas y las correcciones apro-
piadas. Luego se ajusta la red dejando fijas las alturas de los Ban--
cos Bsicos.
Por supuesto que este procedimiento supone que:
1) Las lecturas medias de la carta representan el nivel
medio del mar que es constante sobre cualquier per10
do de tiempo.
11) Todos los mare6mtetros se refieren al mismo nivel:--
el geoide (cuasigeoide).
HaD1ando estrictamente, ninguna de estas consideraciones
parece que sea vl ida. El nivel del mar en cualquier punto, est su-
jeto a muchas influencias. Parece cierto ahora que la combinaci6n de
estas influencias causa que el nivel del mar se eleve sistemticamen-
te, sobre todo el mundo. La segunda consideraci6n se aprecia inco- -
rrecta debido a que las condiciones locales (vientos predominantes, -
sal inidad, temperatura, etc.,), influencia permanentemente al nivel -
del mar de a19una manera.
Por 10 que el procedimiento ms satisfactorio ser1a pose-
sionar solamente un punto (referencia) en la red, con una altura fija
supuesta por el ajuste. Este punto de referencia se local izar1a pr6-
ximo al centro de la red (preferible en un rea geo16gicamente esta--
ble), para lograr la mejor propagaci6n de errores. Despus de tener
ajustada la red, uno puede estudiar las alturas de los niveles del
mar - como los indicados por el mare6metro -, relativas al punto de -
referencia. De estas alturas relativas, puede deducirse, una
cia media entre los niveles del mar y el punto de referencia, que se-
r1a vlida por un cierto pedodo de tiempo en todos los puntos, incl.!:!.
sive el punto de referencia, puede darse la correcci6n apropiada.
tonces la altura del punto de referencia puede declararse fijo para -
un cierto per1odo de tiempo.
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6. USO DE OBSERVACIONES ASTRONOMlCAS EN GEODESIA
6.1.- SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS GEOCENTRICAS, GEODESI-
CAS y ASTRONOMlCAS. SUS TRANSFORI"ACICNES. ASTRODESVIACIO
NES. -
z
z

u

o
a:
lJJ
o
lJJ
...,
lJJ
/\ l>-" "
(,(,\0 '\
O \J
X (,-c- '\


, P
'/(
\.
\.
I
'\

I )
y
El sistema "Cartesiano-
Geocntrico" puede ser -
"promedio" - usando el -
eje promedio de rotacin
de la tierra -, o "ins--
tantneo" - usando el
eje instantneo de rota-
cin para el eje Z -.
Est centrado en el cen-
tro de sravedad de la
tierra y el plano +XZ
contiene el ojservatorio
de Greenwich.
S i los ejes no se illter-
sectan en el centro de -
gravedad,
e 1 "S istema Cartes iano -
Relativo". Las transfol:
mac iones entre
diferenciales.
estos sistemas son un caso de traslacin y rotaciones -
t
z
P
11
b.
1_1
\'*
N COS 4>
........
........
........
'x
11) coordenadas Geodsi
un punto P, son
cp).., H Pa ra hace r P.2
referirlas a las -
coordenadas Cartesianas,
tiene que darse el elip-
soide de referencia por
su centro y 105 dos ejes
principales "a" y "o". -
El radio vector del pun-
to P se da ?or:
(N'l(tH) coscp cos A
y::: ( Nli( t H) coscp sen A
)2 +H) sencp
Aqu'l el radio de curvatura en el primer vertical es:
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Para H pequea, la altura sobre el el ipsoide de referen--
c ia, tenemos:
[
COS </> COS >"]
cos</> sen>..
b 2.
(a) sen</>
Estas f6rmulas, as1 como ms detalles, pueden encontrarse
en Krakiwsky, E. J. Wells, D. E., 1971; Sistemas de Coordenadas en
Geodesia, UNB. Note que no requerimos que el centro del elipsoide _
de referencia, coincida con el centro de sravedad de la tierra. Por
otra parte, usualmente queremos que su semieje menor sea paralelo al
eje medio de rotacin de la tierra.
i...as tbnllulas ante-iores son vl idas, por supuesto, sola--
mente cuando los dos sistemas (Geodsico y Cartesiano), son concntrl
cos y representan la transformacin directa de Coordenadas Geodsicas
a Cartesianas. Si los dos sistemas no son concntricos entonces la -
desviacin (traslacin) de los dos centros tienen que agregarse a la
transf"rmaci6n. La transformdcin inverS=l es ms complicada y. usual-
mente se resuelve por un proceso iterativo. Ver Krakiwsky, Wel1s,
1971. ?
i
ELIPSOIDE
DE REFEREN-
CIA----'
140
I I I ) "Las Coordenadas Astro-
n6micas" de un punto P
son <P,A,h El s ig-
nificado de los s1mbo--
los es obvio del
ma. Obviamente podemos
escribir:

h = H - N
La relaci6n entreA y -
>.. no es tan oov ia.
Sin emoa rso podemos es-
c r i:; i r 1 a f c i lr.-e n te a -
trves de la considera-'
cin de que la imasen -
de en el plano XV se
da por:
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z
k..-_-;--J-----t-- y
ELIPSOIDE
DE REFERENCIA
x
y entonces:
(A - A) cos cp = 7]'
La ecuacin siguiente
tambin es vlida apro-
x imadamente:
(A - A) COS q,!::! 7]'
Por lo tanto, podemos -
transformar las coorde-
nadas astronmicas
les a geodsicas sola--
mente si conocemos la -
ondulacin geoidal y
las dos componentes de
la desviacin de la ver
tical "en el -
punto 1"'. Las coordena
das geodsicas pueden
transformarse sUJsecuen
temente a las
nas, a travs del elip-
soide de referencia so-
bre el que se conocen -
las coordenadas geodsl
caso Por lo tanto, po-
demos concluir que para
transformar las coorde-
nadas astronmicas (que pueden cons iderarse como "coordenadas observa-
das") a cartesianas, tenemos que conocer dos superficies - el el ipsoi
de de referencia y el geoide o ms precisamente el el ipsoide y el
po de gravedad, dado por las superficies equipotenciales entre el
geoide y el punto ?
Note que si q, se observ astronmicamente, puede o no
ser corregida por el efecto del movimiento polar. q, y A son ob--
servadas en redes geods icas sobre todo un conj unto de puntos conoc i--
dos como "puntos de desviacin". Obviamente si las coordenadas astro-
nmicas q" A, de un punto son observadas y sus coordenadas geodsi--
cas cp, A derivadas de redes terrestres (calculadas sobre el el ipsol
de de referencia), la relacin de estos dos pares de coordenadas puede
usarse para proporcionarnos las componentes 7]' de la desviacin
de la vertical en la superficie de la tierra, conocida como "as trodes-
viacin" en P. Esta tcnica es usada ampl iamente en la prctica.
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6.2.- DEFINICION DE UN "PUNTO CORRESPONDIENTE" SOBRE EL ELIPSOI-
DE DE REFERENCIA A UN PUNTO EN LA SUPERFI CIE; LAS PROYEC--
ClONES DE HELMERT Y DE PIZZETI.
Por Geodesia Geomtrica se conoce que el el ipsoide de refe
rencia, es la superficie sobre la que se lleva a cabo el ajuste de
redes horizontales usualmente. Por 10 tanto, tenemos que definir la -
proyecci6n de los puntos sobre la superficie de la tierra sobre el - -
el ipsoide de referencia o, en otras palabras, tenemos que definir 10 -
que entendemos por un "punto correspondiete" Po so:)re el el ipsoide al -
punto P sobre la superficie.
tes en el
determina
diente en
Q
La forma obvia de defi--
nir el punto correspondiente
Po a P=(ep,A,H) es tomar-
Po =( ep, A,O ). Esta def in i-
ci6n se debe al geodesta
mn Helmert y la proyecci6n
de Po a Po es conoc ida, por
10 tanto, como "Proyecci6n -
de Helmert". Su interpreta-
ci6n geomtrica es muy fcil
y puede cons iderarse como
neral izaci6n directa de la -
definici6n anteriormente
da de puntos correspondien--
geoide y en el el ipsoide. Si el punto P en la superficie se
por sus coordenadas astronmicas el punto correspon--
el el ipsoide se da entonces por:
ep=<P-(;
donde ("7'
s.on 105 componentes de la astrodesviacin en el punto P.
W:w,

GEOIDE
142
La segunda definicin se de-
be al geodesta ital iano
Pizzeti. El sugiere calcu--
lar primero el "punto
pondiente Q'" sobre el geoi-
de proyectando P a travs de
la actual ltnea de Plomada.
Luego este punto Q' se pro--
yecta a 10 largo de la nor--
mal el ipsoidal al el ipsoide,
para obtener el punto
pond iente Po' Esta doble
proyeccin se conoce como
"Proyecc in de P izzet i". Su
expresi6n matemtica es evi-
dentemente ms compl icada
que esta de Helmert.
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En la prctica, la definici6n de Helmert se usa casi don-
dequi.era, principalmente debido a su simplicidad. Estas dos defini--
ciones, sin embargo, dan casi resultados idnticos, siendo la distan-
cia entre Po y P ~ usualmente no mayor de unos centmetros, puede -
alcanzar ocasionalmente, la magnitud de un metro.
6.3.- RELACION ENTRE LA ASTRO-DESVIACION y LA DESVIACION GRAVI-
METRI CA.
Hasta ahora nos hemos encontrado con dos tipos de desvia-
c iones de la vert ical. Una, introduc ida en Geodes ia Fs ica 1 13.19,
describi6 la relaci6n entre el geoide y el elipsoide medio de la tie-
rra. Estas desviaciones pueden calcularse de los datos de la grave--
dad y se conocen como "desviaciones gravimtricas o aosolutas". Sus
componentes se sealan aqu, as como en Geodesia Fsica 1, por ~ , ~
E 1 segundo tipo, las componentes t : ~ ' que :lemos enco!!.
trado en ~ 6.1, relaciona la superficie equipotencial del punto en el
terreno con el elipsoide de referencia. Puesto que estas desviacio--
nes pueden determinarse a partir de observaciones astron6micas (yob-
servaciones geodsicas y clculos), ellas usualmente se llaman "des--
viaciones astron6micas o relativas".
Si el elipsoide de referencia, usado en la determinaci6n
de las astrodesviaciones, pasa a ser el el ipsoide medio de la tierra,
podramos concluir con la situaci6n descrita sobre el diagrama, don-
de e' seala la astrodesviaci6n y e la desviaci6n gravimtrica. En
cuyo caso, las dos desviaciones podran diferir solo por el trmino
se debido a la curvatura de la lnea de plomada actual. Poste-
riormente veremos que cuando conocemos la relaci6n mutua del el ipsoi-
de medio de la tierra y el el ipsoide de referencia, (usada para deri-
7 ? 7
h
1
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var las astro-desviaciones) somos capaces de transformar las astrodes-
viaciones originales a nuevas astrodesviaciones referidas al el ipsoide
medio de la tierra. En otras palabras, conociendo la relaci6n de 105
dos el ipsoides, podemos hablar sobre la relacin de los dos tipos de -
desviacin en los trminos usados anteriormente, puesto que las astro-
desviaciones pueden transformarse primero a las astrodesviaciones refe
ridas al el ipsoide medio. Por lo tanto, para el resto de este
lo, consideraremos que las astrodesviaciones "estn" referidas al el i..e.
soide medio de la tierra.
Para desarrollar las expresiones para las dos componentes
del trmino Curvatura, llamaremos primero
tomando nuevamente el sistema ortogonal local de coordenadas X Y Z
con el eje "z" coincidiento con la normal exterior y el eje "X" apun--
tando al sur sobre el plano tangente a la superficie equipotencial lo-
cal (Ver tambin Geodesia F1sica I,rj 3.14).
Esta orientacin particular del sistema X Y Z se elige
de modo que corresponda al sent ido de y 7'} Tomando el incremento
del vector diferencial a lo largo de la linea de plomada.
da = d xi + d Y j + d z k
parale lo al vector de la gravedad 9 = \lw
podemos escribir:
dx/Wx = dy/W'y = dz/w

donde Wx se pone por aX y s imi larmente Wy; w
ta es la ecuacin diferencial de la 11nea de plomada.
Es-
Puesto que queremos determinar las D.f;. ; D.7'} ; es decir,
los trminos de curvatura en el plano meridiano y en el plano del prl
mer vertical, vamos a investigar las proyecciones de la linea de la -
X plomada en los planos XZ y
YZ, escribiendo para la prQ
X = X (z) yeccin en el plano XZ.

Recordando I a frmu-
la para la curvatura de - -
X = X(Z): K=X"(I+X
/2
)-S/2
y cons iderando que X
/
= O
debido a nuestra eleccin -
del sistema coordenado (X -
ha ten ido un m1n imo en p), ,
podemos escribir para la curvatura en el plano XZ:
lx
Kx= ---
dz
2
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Por otro lado, de la ecuacin diferencial de la 11nea de -
la plomada tenemos:
dx Wx
--:--
d
z
W'z
tomando la derivada de esta expres in con respecto a IIZIl, obtenemos:
d
2
x : --L- [w' (W" +W" A-) -W
1
(W"+W"
dz 2 w
2
2 X2 XX dz x"ZZ ZX dz
dx
Pero aqu1 nuevamente """'dZ : O como arriba y W'x =0 po.!:
que el eje X es tangente a la superficie equipotencial W::constan-
te.
Por 10 tanto
d
2
X _
Kx - -- -
dz
2
W'z W"xz
W'Z2
=
W'XZ
W'z
SaiJemos que W es ana 1 ti co dentro de 1 a tierra de modo
que W
xz
= WlX Cons iderando que wi =-g ; finalmente podemos -
escri:"ir:
Ana 1 ogamente:
Kx=_I-
g Ox
Ky=
1
9
L1 amando d{: al camo i o d 1.
ferencial en la componente
del meridiano de la desvia-
ci6n, correspondiente al
cambio diferencial de altu-
ra dh (Ver el diagrama),
tenemos:
d{:=Kxdh=
9 Ox
El cambio correspondiente al desplazamiento
desde P hasta p esta dado entonces por:
I I
Og
dh
. p -g-
Ox
Ana 1 ogamente:
1"
0_1_
dh
P g
Oy
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Diversas f6rmulas adecuadas para la evaluaci6n prctica
de estas cantidades, pueden encontrarse en la 1 iteratura. Se basan en
hip6tesis diferentes para la sravedad actual dentro de la tierra y no
vamos a tratarlas aqu1. Ahora vamos a recapitular aqu las correccio-
nes por curvatura 6.(, y 6.7] a apl icarse cuando queremos redu-
cir la "desviaci6n superficial" a "geoidal" o viceversa.
La magn i tud de 6.!;. , 6.7], puede lograr muc:los sesundos de -
arco.
Es probable que sea mayor en zonas montaosas y menor en -
las resiones llanas. Por 10 tanto, en las regiones llanas, las corres.
ciones por curvatura a menudo son despreciadas.
6.4.- AZIMUTES ASTRONOMICO y GEODESICO. ECUACION DE LAPLACE.
Cuando tratamos con un par de puntos s00re la superficie -
de la tierra, podemos definir el azimut de uno respecto del otro.
En geodesia trabajamos con dos tipos de azimutes: Astron6-
micos y Geodsicos.
''El Azimut Astron6mico" "A" de un punto B respecto a un
punto P, se define como el ngulo entre dos planos: El plano del merl
diano astron6mico local de P y el plano vertical que contiene al punto
B. "El plano meridiano astron6mico local", se da por una lnea verti-
cal local; es decir, la 11nea tangente a la lnea de la plomada local
en P - y otro punto - el punto distante del eje promedio de rotaci6n -
definido por su posici6n entre las formaciones de las estrellas. "El
plano vertical que contiene al punto B", es definido entonces por la-
vertical local anterior y el punto B sobre la superficie de la tie-
rra. notar que los planos meridianos astron6micos generalmen-
te no contienen al polo promedio de rotaci6n sobre la superficie de la
tierra. La diversidad de planos astro-meridianos que intersectan a
una esfera unitaria centrada en el centro de gravedad de la tierra
de verse entonces:
Intersecci6n con el eje promedio de rotaci6n.
"E 1 Az imut Geods i co" "a" de un punto B respecto a 1 punto
P, se define como el ngulo entre dos lneas: La proyeccin del meri-
diano geodsico en el plano tangente al el ipsoide de referencia en Po
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(correspondiente a P) y la tangente a la proyecci6n de la curva geod-
sica que conecta Po con Bo (correspondiente a B), sobre el elipsoide,
en el mismo plano tangente. El meridiano seodsico de P (y tambin
MERIDIANO GEODESICO
DE P
MERIDIANO GEODESICO
DE B GEODESICO DE P
MERIDIANO GEODESICO
DE B
es la geodsica sobre el el ipsoide de referencia, que contiene
los polos el ipsoidales y el punto Note que el plano del meridiano
geodsico, no contiene, en general, el eje de rotaci6n de la tierra, -
cuando el el ipsoide de referencia no est coaxial con la tierra.
Para establecer la relaci6n entre los azimutes astron6mi--
cos y geodsicos, consideramos primero que el eje de rotaci6n de la
tierra es paralelo (no coincidente), con el semieje menor del el ipsoi-
de de referencia. Entonces podemos tomar una esfera unitaria centrada
en el punto P. El diagrama muestra los diversos puntos y ctrculos que
ootenemos soore la esfera:
PARALELA AL EJE
DE RDTACIDN DE
LA TIERRA---,
ZP. _ El cenit el ipsoidal lo-
cal.
Zp'-El cenit astron6mico 10
ca 1.
<;O\<ji.
N - Imasen del polo norte -

es decir, la intersec--
*" ci6n de la parte norte
VISUAL A"B"

de la ltnea paralela
con el eje de rotaci6n
de la tierra, yendo a
travs de P con la es-
fera.
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s',- Proyecci6n del punto B
la esfera.
S. _1 ntersecc i6n sO;Jre la
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esfera de los planos 1 y 1 l.
El plano 1, contiene la vertical astronmica local (tangen-
te a la 11nea de la plomada local en p) y el punto B. El plano 11, con
tiene la normal local al elipsoide y la tangente a la seodsica PoBo.
Remarcando los dos tringulos en los que estamos interesa--
dos NZpZp y ZpZpS , obtenemos la formacin siguiente. -
Apl icando la regla de Napier al tringulo rectangular NZpQ , obtenemos:
N
Zp ~ - - ~ - 1 -
s
\
148
sen 7]':;: cos (90
0
-6>") cos 4>
Cons iderando que ( , 7]'
6>.. son muy pequeos en va-
lor absoluto, podemos escri--
b ir:
y
sen 4>:: sen (<:>-()
O
4> -;;- <:> - (
y
7] '-:>- sen 6>.. cos 4> --:: 6>" cos 4>
Estas ecuaciones coinciden con
1 as ecuac iones en ~ 6.1, que
definen la desviacin astronml
ca, la que de hecho puede con-
siderarse como una prueba de -
exactitud de la representacin
del tringulo NZpZp en la
forma en que 10 hemos hecho. -
Por otro lado, la parte cen---
tral del Oltimo diagrama puede
retrazarse y entonces sealar-
se.
Entonces obtenemos:
6o, ~ 6>.. cos (90
0
- <:-::>- 6 >.. senA>
y 6
2
-::" .t. cos Z
Entonces podemos escribir:
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Tomando los tr ingulos QZp zP ,RZpZp y proyectndQ
los el plano tangente a la esfera, digamos Zp , obtenemos el dia-
grama siguiente. Aqu'T las 11neas pueden dibujarse derechas, de0ido al
ta:nao extrer,ladl"lente pefJueo de la formac i(n.
Del tringulo Q Zp Zp'obte-
nemos:
Zp ...""t+-:.-.-....L.., ....
ir
sen
,; e' cos K
I
-r'= e sen K
y
o'
Estas f6rmulas relacioncin la desviacin 8' y su azimut K
con las componentes
Note que
r'
8 = 4:"'+ 'n' ,- ton K = --
'/ , "
RZpZp
Por otra parte, podemos escribir, usando el tringulo
8 = 8'sen(K-a)=8'(sen K. cos a -cosK. sen a) =-r 'cos a-' sen a
pero, del tringulo esfrico SRZ& tenemos:
sen 8 = sen Z sen f.L
o, cons iderando 8 y f.L muy pequeos:
f.L :: 8/ sen Z = { r' cos a - (sen a ) / sen Z
entonces, finalmente podemos escribir para A-a
A-a -:::- (A-)..) sen cp + a" r' cos a) cot Z
esta es la bien conocida "ecuacin de Laplace" (no confun-
dirla con la otra ecuacin de Laplace D.V=O), en su forma completa. -
Expresa la relacin entre los azimutes astronmico y geodsico a tra--
vs de otras cantidades.
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Podemos notar que el segundo trmino contiene a Z, que de-
pende sobre la distancia cenital de la visual PB, as como la desvia--
cin sobre el punto principal y la curvatura de su 1 inea de la ploma--
da. Su evaluacin precisa es muy difcil. En la literatura geodsi--
ca, Z usualmente se supone igual a la distancia cenital que se mencio-
n, la que puede causar alguna ansiedad. La aplicacin de las correc-
ciones debidas a los azimutes astronmicos observados, llamadas: la
correccin "normal sesgada", la correccin "a la geodsica", como sabe_
mos de geodesia geomtrica y la correccin por la "curvatura de la l-
nea de plomada actual", el imina estas pos ibles fuentes de error. Sin
embargo, estas correcciones son raramente aplicadas en la prctica.
Para prop6sitos astron6micos, el segundo trmino usualmen-
te se separa por completo.
El azimut (geodsico) determinado de
a'= A-( A-Al sencp
se conoce como "azimut de Laplace". Un punto A para el que se determi.
n el azimut de Laplace, se llama entonces "puntos de Laplace". Los
puntos de Laplace son usados para:
1). La orientaci6n de las redes horizontales sobre el
el ipsoide de referencia.
11). Orientaci6n del el ipsoide de referencia de modo que
su semieje menor, sea paralelo al eje de rotaci6n de la tierra. La S9
lucin directa por mnimos cuadrados que minimiza la sumatoria de
los cuadrados (d..'_rL)'Z es usualmente empleada para este props ito.
Note que la ecuacin simpl ificada de Laplace nos permite -
encontrar otra frmula para r' Cons iderando que A-"A= r'/eos cp
(ver anteriormente), derivamos refiriendo la componente
E-VV de las astrodesviaciones con la diferencia de los dos azimutes.
6.5.- DETERMINACION ASTROGEODESICA DEL GEOIDE (NIVELACION ASTRO-
I CA)
Como hemos visto en Geodesia F1sica I (p 3.13), existe
una relacin precisa entre las desviaciones de la vertical el
geoide y las ondulaciones seoidales. Hemos visto que la ecuacin si--
guiente tiene caoida: d
N
=- Ed
s
donde E es la componente de la desviaci6n en el azimut a de ds
E 1 si sno es "menos" deo ido a 1 a convenc i 6n de signos pa ra y r
Obviamente s i las componentes de la desviaci6n soore el
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geoide se refieren a un elipsoide de referencia (promedio de la tierra
o local), podemos usarlas para determinar las que estn referidas al
mismo elipsoide. Por 10 tanto, las astrodesviaciones pueden usarse pa-
ra propsitos de determinar los incrementos de altura geoidal respecto
al elipsoide de referencia usado cuando sea corregido por curvatura de
la linea de plomada actual entre la superficie y el geoide. En otras
palabras, corrigiendo las componentes de la astrodesviacin por el tc
mino de curvatura (Ver 6.3), ellas pueden usarse en la frmula anterior
las variaciones de la altura geoidal respecto al elipsoide de re-
ferencia.
NORTE
a
y
p
A
La cant idad E puede determinarse de las

-'
y el azimut a del segmento
de lnea ds del diagrama como
..... ds E= COS (l-'T] sena
La idea de la determinacin
astrogeodsica del geoide,
nuevamente debida a Helmert,
se basa en 10 siguiente: Con
sidrese conocida la
te de la astrodesviaci6n a 10
largo de una lnea dada AB sg
bre la superficie.
Considerando que podemos reducir estas componentes al geoide
B
(apl icando las correcciones
por curvatura), y asumiendo
la altura geoidal en A ,
NA se conoce y podemos de-
terminar la altura geoidal de
B de la frmula evidente:
dN =N
A
- fB ( COS (l - "1 sen a) ds
A
En la no conocemos en forma continua las astrodes-
viaciones a 10 largo del perfil sino contamos con puntos con desviacig
nes conocidas que son espaciadas suficientemente densas y podemos sustl
tuir la integral por la sumatoria y escribir:
Ns"'"N
A
- ('cosa; -"1; sen a;-;j
Esta f6rmula corresponde al caso mostrado en el diagrama.
dSB+,
B
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En la prctica es usual desig
nar circuitos cerrad06 con-
sistentes de tramos de lneas,
entonces las ondulaciones geol
dales pueden determinarse para
todos los puntos involucrados
y los c i rcu i tos o redes de -
circuitos ajustarse de la
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A A+z
misma forma como los circui-
tos de nivelacin. Los re
sultados ms confiables son-
los que estn ms prximos a
todos los puntos de
viacin.
Podemos concluir notando que
mientras la frmula de Sto--
kes proporciona las ondula--
ciones geoidales sobre el el ipsoide medio de la tierra (una vez que se
ha determinado la propia escala), la "as tronivelacin", como se conoce
este mtodo, nos provee con las alturas geoidales por encima del el ip-
soide de referencia, es decir, el el ipsoide usado para el clculo de -
las coordenadas geodsicas. Los perfiles (o circuitos ) geoidales, -
usualmente comienzan en el origen del el ipsoide de referencia, donde -
se supuso la ondulacin geoidal (generalmente supuesta que sea cero).
6.6.- DETERMINACION ASTRO-GRAVIMETRICA DEL GEOIDE (NIVELACION Ai
TRO-GRAVIMETRICA).
La determinacin astrogeodsica de los perfiles geoidales.
vista matemticamente, representa un ejemplo del uso de la frmula
pezoidal para evaluar la compl icada integral definida. La debil idad -
de la tcnica est en la interpolaci6n 1 ineal entre dos puntos
tes de astrodesviaci6n cualquiera. Por lo tanto, como hemos menciona-
do ya, es un imperativo all, tener los puntos de desviacin espacia--
dos tan pr6ximos como sea posible. Esto, por supuesto, represente un
requerimiento muy costoso.
Una manera de superar esta necesidad es usar el
to del campo de gravedad local para suplementar los puntos de desvia--
ci6n. Como sabemos, (Geodesia Fsica 11 3.13), es posible obtener la
desviacin absoluta (gravimtrica), en cualquier punto del geoide, de
las anomalas de la usando las frmulas de Vening-Meinesz. -
Tomando estas frmulas para <; y 7J ' podemos dividir la integracin
involucrada all, en dos trminos:
1). Integracin en la vecindad de los puntos de inters,
(por encima de unos grados o algunos cientos de mi--
11 as)
11). Integraci6n sobre el resto del globo terrestre.
El primer trmino, cuando calculamos para los puntos densa
mente espaciados a la l"rgode un perfil, reflejar los "efectos loca:'
les", es decir, el efecto del ambiente inmediato a los puntos.
Por lo tanto, variar irregularmente.
El segundo trmino variar solo muy lentamente y las
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variaciones entre cualquier par de adyacentes puntos de deflexin
den considerarse como aproximadamente lineales.
Por 10 tanto, el primer trmino de las frmulas de
Ven ing-Me inesz, puede usarse para la densificacin de las desviacio--
nes, a 10 largo de un perfil que conecte los dos puntos adyacentes de
astrodesviacin. El hecho de que las frmulas de Vening-Meinesz, den
desviaciones gravimtricas, es decir, desviaciones referidas al el ip-
so ide Oled io de 1 a t ie rra, es inmater i a 1.
La diferencia entre las desviaciones astronmica y gravi-
mtrica, puede considerarse ciertamente como lineal, prcticamente e.!}.
tre cualquier par de puntos de desviacin adyacentes, y por 10 tanto,
tiene aproximadamente la misma influencia sobre los resultados como -
el segundo trmino en las frmulas de Vening-Meinesz.

1
ETRICAS PARCI \.ES
GRA'l/It.A
A
;t{
Ei'-.
I
ASTROOESVIACIONES
I
l INTt::RPOLADAS
*
Ea
B s
Una forma de usar las des--
viaciones gravimtricas - -
"parciales" (dadas por el -
primer trmino), sera cal-
cular sus valores E* a 10
largo del perfil AB, inclu-
yendo los puntos A y B. - -
Considerando que la
c ia entre y
var1a linealmente podemos
escribir para la astrodes--
viacin interpolada. E
Lo que fcilmente puede verificar el lector.
Esta idea se debe a Molodensky y el mtodo se. conoce como
"determinacin astrogravimtrica del geoide".
No es dif1cil ver que la interpolacin cuadrtica (o de -
orden mayor), puede usarse en vez de la 1 ineal. En tal caso, tendra
mos que considerar tres (o ms) astrodesviaciones, a 10 largo del pei
f i 1.
Otras fuentes de informacin pueden usarse para interpo--
lar entre dos o ms puntos de astrodesviacin tambin. Podramos - -
usar, tericamente, por ejemplo, los valores del gradiente horizontal
de la gravedad, distancias cenitales observadas entre un par de pun--
tos adyacentes detallados sobre el perfil, o tambin los valores cal-
culados de la atraccin del terreno corregido isostticamente.
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Podemos notar que la dificultad ms seria con la nivela- -
cin astrogravimtrica, nuevamente es la necesidad de considerar el
efecto del terreno inmediato (por encima de unas millas), al punto in-
terpolado. Esto puede requerir alguna densificacin de gravedad en
ciertos puntos.
Para concluir, sealamos que amoos mtodos (astrogeodsico
o astrogravimtrico), sufren de una propiedad desafortunada. El hecho
de que la altura geoidal aumenta a medida que nos alejamos del punto -
de origen, debido a causas imprevistas y a errores sistemticos, conte
nidos inherentemente en las astrodesviaciones. Por 10 tanto, quiz, :
un ajuste por mfnimos cuadrados de una superficie a las astrodesviaciQ
nes (y/o a las desviaciones densificadas. ), pueda dar una mejor res--
puesta que los perfiles.
6.7.- DETERMINACION DE UN ELIPSOIDE DE REFERENCIA OPTIMO A PAR--
TIR DE LAS DESVIACIONES DE LA VERTICAL Y LAS ALTURAS GEOI-
DALES.
6.7.1.- RELACION ENTRE EL CAMBIO DEL ELIPSOIDE DE REFERE)i
CIA y LAS DESVIACIONES Y ALTURAS GEOIDALES.
Cuando tratamos con las desviaciones y alturas geoidales,
siempre debemos tomar en cuenta el hecho de que estn referidas a un-
elipsoide de referencia especifico. Por 10 tanto, si el - -
el ipsoide, tambin 10 hacen las desviaciones y alturas geoidales
to que el geoide permanece constante para todo nuestro trabajo).
Hablando sobre el cambio del el ipsoide de referencia ha--
blamos sobre tres cambios distintos:
1) El cambio del centro del el ipsoide respecto al cen--
de gravedad de la tierra, es decir, traslacin.
11) El cambio de la orientacin dada por los tres ngu--
los de rotaci6n.
111) El cambio de la forma y tamao del el ipsoide, es de-
cir, del semieje mayor y del aplastamiento, o de cual
quier par de parmetros que describan la forma y el -
tamao de un el ipsoide de rotacin.
En total hay ocho parmetros impl icados.
Afortunadamente la tierra es casi esfrica y por 10 tanto,
los elipsoides de referencia usualmente son casi esfricos tambin,
(el aplastamiento del orden de 1/300 no aplasta mucho a la esfera).
Puesto que la orientacin del el ipsoide de referencia, es generalmente
bueno y deoido a que la orientacin de un el ipsoide casi esfrico de -
cualquier manera juega un papel menor, la rotaci6n, usualmente no se -
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toma en cuenta en todo., entonces por camolO del el ipsoide de referen-
cia, entenderemos el cam0io de los restantes cinco parmetros, las - -
tres componentes de traslacin y los dos por forma y tamao.
Como sabemos por Geodesia Geomtrica (Krakiwsky E. J. and
Wells, D. E. 1971), el elipsoide de referencia considerado, usualmente
no est dado por su centro y los parmetros de forma y tamao., sene--
ralmente est definido por las componentes de desviacin geoidales
T)o y la ondulacin geoidalNo en el punto de origen, (Rancho de Meade
para el NAD2,7}PulkoYO para el el ipsoide de Krasowski, etc.) y sus par-
metros de forma y tamao. Entonces, en vez de hablar so:)re los
tras Xo Yo Zo a f, hablaremos de 'Yl N o f tomando la pra-
l ,. , , o,. '0' o' ,
pia orientacin por buena.
La frmula que expresa los cambios en las coordenadas seo-
dsicas e/>, A,H de un punto P en relacin al cambio de Xo, Yo, Zo, a f
ha sido derivada en Krakiwsky Se lee:
donde
=A
A = -----;---
o cos e/>
B=
[
8x
1
8yo
8zo
+6
l' coscp sene/> COSA " cose/> sene/> sen A ; - cos
2
e/>
sen A; - cos A ; O
-o cos
2
e/> COS A -o cos
2
e/> sen A -O sen e/> cose/>
O; 2 sen e/> cose/>
O' , O
11 I i o sen 2 e/>
Aqu1 todos los elemeneos de las matrices A y B estn refe-
ridas al punto P, Para derivar la relacin entre el cam;Jio de
a f y el cambio de (T), N en un punto arbitrario, establecemos
rrimero la relacin entre 8e/>o8Ao,8Ho por un lado y por el otro
Obviamente e;ta relacin, es justo un caso especial
de la relacin introducida arriba y podemos
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8epo 8xo
[::]

/,
8Ao = Ao 8yo +Bo
8Ho 8zo
Aqut las matrices A
o
' B
o
' no son otras sino A, B, referi--
das al pUilto de or igen.
Ahora podemos 1 ibrarnos de las componentes 8Xo; 8vo; 8zo,
en las que noestaremos interesados. Para este props ito, mu1tip1 icamos
la ecuacin (,-,) por A-
1
por el lado izquierdo; la ecuacin por
por el lado izquierdo y restamos (,-,,-,) de (,-,). Obtenemos:
Esta ecuacin puede reescribirse como:
-1
+ (B-AAo Bo)
Recordemos, en esta etapa, la definicin de las componen-
tes de las desviaciones geoida1es y 1aa1tura elipsoidal H.Nosotros
mos que:
Aqu1 las cant idades p, A, h (coordenadas astronmicas) y
(correcciones por curvatura), nada tienen que ver con el e1ip--
soide de referencia y por 10 tanto, no sern influidas por el cambio
del elipsoide; por 10 que podemos escribir:
Sustituyendo estos resultados en la anterior ecuacin de
transformacin, finalmente obtenemos:
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87]0
8No
+0 [::]

donde e pueden considerarse igual a:
c::
cos cos + sen sen cos (A - AO) ; - sen sen ( A - AO ) ; - -;- [ sen cos
cos cos (A- AO) ]
sen(A-Ao); COS(A-AO); _I_(cos"'/" sen(A-Ao))
a '1"'0
-o [cos o sen (A-AO ); sen +
cos COS(A-AO) ]
- cos (A-AO)); - sen
3
+
-2cos (senep-sen
+ cas sen ( >.. - AO l; cos sen (>.. - AO) sen
2
<po
[sen senep + cos cos ep cos (>"->"0)-1] sen! epo sen</> +cos sen
2
epo cos (A-Ao)
+sen2<po -2sen<p0 sen </>
Esta frmula lleva el nombre de Vening-Meinesz, que fue de
los primeros en derivarla y es una de las frmulas ms importantes en
Geodesia. Relaciona el cambio de las componentes de las desviaciones,
(superficiales o geoidales) y las ondulaciones geoidales al cambio del
el ipsoide de referencia, representado por 8e-0; 8']0; 8No ; 8a ; 8f ,
como originalmente establecimos para derivar.
6.7.2.- DETERMINACION DEL OPTIMO ELIPSOIDE DE REFERENCIA
LOCAL.
Las desviaciones de la vertical (y las ondulaciones geoida-
les), nos dan la relaci6n "geomtrica" entre las dos superficies, - el
el ipsoide de referencia y el geoide -. Por 10 tanto, pueden usarse pa-
ra dos prop6sitos distintos:
1) Considerando conocido al elipsoide de referencia, de--
terminar el geoide. Hemos tratado ya este problema en
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6.5 y 6.6.
11) Considerando el geoide, determinar el elipsoide de
ferencia mejor ajustado (ptimo).
El ptimo elipsoide de referencia para cierta rea, puede
definirse en una diversidad de formas posibles. Las dos definiciones
ms usadas son:
1. El mejor ajuste, en el sentido de que minimiza la suma
de los cuadrados de las desviaciones geoidales conoci-
das en el rea.
2. El mejor ajuste en el sentido de que minimiza la suma
de los cuadrados de las ondulaciones geoidales
nadas en el rea.
Obviamente, en ambos casos, las frmulas desarrolladas en
6.7.1, sern .mu t iles.
Para el primer el ipsoide ptimo podemos escribir:
o o C
R
1 + OR +

donde son 1 as "nuevas" componentes de desv i ac i6n, obten i das de -
las "viejas" componentes despus de cambiar el "viejo" elipsoide
( f ) al "nuevo" el ip..2q.!de ( )
U
R
son las matrices reducidas C,D de 6.7.1 que solo contie-
nen las prjmeras dos filas ( En esle caso no estamos tratando con8N i.
Llamando e a la primera fila de el y DI a la de [5, podemos escribir:
y, similarmente:
De estas ecuaciones 1 ineales de observacin, podemos deter
minar los incrementos ajustados que hacen mini
ma la expresin:
i = I
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Luego, el el ipsoide de referencia mejor ajustado en el <'rea se obtiene
sumando los incrementos ajustados a los par<'metros del el ipsoide "viejo".
No es diffcil ver que si el el ipsoide de referencia ptimo, en el sentido
de la segunda definicin, se desea, inmediatamente podemos escribir:
+ N
y se procede a obtener 105 incrementos ajustados minimizando la expre-
sin:
n 2
(NtON)
Tiene valor notar, que para un 1 imitada, los dos el ipsol
des ptimos, no sern los mismos. Para un rea 1 imitada, uno tambin de-
be estar conciente del hecho de que ON y 00 son dependientes, casi 1 i--
nealmente (debido a la forma casi esfrica del el ipsoide) y la matriz de
las ecuaciones normales para los incrementos ajustados, es probable que -
sea pobremente condicionada.
6.7.3.- DETERMINACION DEL ELIPSOIDE MEDIO DE LA TIERRA.
[
La misma tcnica, es decir, la minimizacin de (Ni+ONi)2
oL: (,;to,;f+(7]t07])2] puede apl icarse a toda la tierra, para determinar -
el el ipsoide mejor ajustado a todo el globo. Tal el ipsoide, usualmente
se llama "El ipsoide medio de la tierra o absoluto". Ha sido mostrado que
para toda la tierra, las dos condiciones anteriores son equivalentes y
por 10 tanto, dan el mismo el ipsoide. La cuestin que podr1a plantearse
ahora, es si el "geoide gravimtrico" dado por la frmula de Stokes puede
usarse con el propsito de determinar el el ipsoide medio de la tierra
bin. La respuesta a esta cuestin es positiva. En este mtodo general-
mente definimos el el ipsoide medio de la tierra de modo que participe de
la masa del geoide M, el potenc ial Wo ,la veloc idad angular u..I y la d i-
ferencia de los principales momentos de inercia C-{-(AtB). Ha sido mos--
trado nuevamente, que estas cantidades ftsicas, no determinan solamente -
un el ipsoide, sino que este elipsoide es idntico con el definido, por el
proceso de ajuste descrito anteriormente. Una forma alternativa intere--
sante y a menudo usada en la determinacin del el ipsoide medio de la tie-
rra, es usar las desviaciones gravimtricas y astronmicas (reducidas al
geoide). Obviamente en teora deberan ser las mismas, si las astrodes--
viaciones fueron calculadas sobre el elipsoide medio de la tierra. Debi-
do al hecho de que estn usualmente calculadas sobre el el ipsoide de
rencia local y debido a 105 errores inevitables, asumidos al azar, las
dos desviaciones no coinciden. Esta idea puede explorarse para formular
el modelo de ajuste que trata de las correcciones a los parmetros del
elipsoide de referencia usado que pudiera minimizar la
((,; -lt + ( 7] --r'tiy: J
donde';,7] son las componentes de las astrodesviaciones y 7]'>' son las -
de las desviaciones gravimtricas. Tericamente el el ipsoide logrado
usando esta tcnica, nuevamente ser1a el mismo que los previos citados.
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7. TOPICOS DIVERSOS.
7.1.- REDUCCION DE LOS ANGULOS HORIZONTALES OBSERVADOS AL ELIPSOI
DE DE REFERENCIA.
Como ya sabemos, nuestras redes horizontales y verticales,
estn referidas a dos superficies diferentes, mientras que la red vertl
cal (alturas), estn referidas al geoide o cuasigeoide y la red horizon
tal se refiere al elipsoide de referencia usado.
Tericamente las alturas pueden referirse al elipsoide, si
conocemos las alturas del geoide (cuasigeoide), sobre el elipsoide, es
decir, las ondulaciones geoidales (cuasigeoidales). Por lo tanto, para
ser capaces de hablar sobre posiciones relativas de puntos individua- -
les, en un espacio tridimensional, tenemos que conocer la posicin rela
tiva del geoide respecto al elipsoide y viceversa.
Para estar en posibilidad de tratar con ambas redes, sobre
el el ipsoide, tenemos primero que proyectar los puntos individuales de.5.
de la superficie de la tierra al elipsoide. Esto puede hacerse, usan--
do una de las proyecciones descritas en 6.2. Al mismo tiempo, tene--
mos que proyectar sobre el elipsoide, los elementos individuales obser-
vados, los ngulos horizontales y las distancias, para ser capaces de -
calcular las posiciones de los puntos trigonomtricos y cuyas coordena-
das astronmicas no son observadas sobre el elipsoide. En este capitu-
lo mostramos como proyectar (reducir), los ngulos horizontales.
Para reducir un horizontal observado desde el terre-
no al .el ipsoide, usar a en 6.4, para la
relacin entre los aZlmutes astron6mlco y geodsIco. Es concebible, -
que el ngulo observado il
pueda expresarse como la
rencia de dos azimutes astro-
nm i cos .a = A - A
I En2tanto
que el ngulo reducido sobre
el elipsoide como la diferen
cia entre los correspondien-
tes azimutes geodsicos:
w=a-a
I 2
Por 10 tanto, 1\ amando 'w a
la diferencia il-w pode--
mos escribir:
'w = (A - A ) - (a - a ) = (A - a) - (A - a ) =
I 2 I 2 I I 2 2
= (A.- >..) sen cp + (e'sen 01- "7'cos al) ctg Z. - ( A-A) sen r.p-
- ((sen a
2
-"7' cos a
2
) ctg Z2
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donde
Sustituyendo aqut las expresiones (P6.4) 7]'
8
1
cos K i 7] = 8' sen K
Obtenemos:
K=orc tg 7]'1(,'
es el azimut de la astrodesviaci6n,8'
Para tener una idea de las magnitudes involucradas, consi-
deremos un ngulo !l observado en altas montaas, donde tenemos:
8'=20", 0=45'0=-45' K=O Z=Z = 100
, I '2 ' '1 2
tenemos:
7.2.- REDUCCION DE DISTANCIAS OBSERVADAS AL ELIPSOIDE DE REFEREli
CIA.
Para ser capaces de derivar las f6rmulas de reducci6n, va-
mos a dibujar el diagrama que describa el problema que estaremos tra--
tando. En el diagrama, p es la distancia observada y HA H. son-
las alturas el ipsoidales PO,Sg son la cuerda y la distancia elipsoidal
entre las dos proyecciones Ao Po de A y B. 1/1 es el ngulo espacial
de las proyecciones de las dos normales en el plano de proyecci6n, da-
das por los tres puntos: A B O, siendo O el centro de OA O. RA
R. son los radios de curvatura de la secci6n elipsoidal dada por:
= +
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A
e,
B
1
'"
So
e
o
<Q/,(l

RIl,
A
-
h
A
"-

,
"-
- :-t-
a
_0,_ '_':::-
a
Aqut a A , aa son los azimutes de la secci6n el ipsoidal en
A y B; M, N son los radios de curvatura principales.
Poniendo AoS por y BoS por R'a podemos escribir del
tringulo SAB:
p2 = + H
A
)2 + + Ha )2 - 2 + HA) (R
/
a
+ Ha ) cos 'It
Expresandocoslj como 1 - 2sen
2
1/12 obtenemos:
2
p2 + sen
2
'17
2
Apl icando el mismo procedimiento al trinsulo SAoBo obtene
mos:
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y
flac iendo R
4 R ~ R ~
Este resultado puede sustituirse en la frmula para p2 , _
- R'B =6R' y HA - Ha =6H, obtenemos:
R R
J
De,notand2..,.a la med ia R", Re por R, y SRA.
RS - Re = 0 .. 5 obtenemos:
A. - '"
o
obtenemos
Por lo ~ a n t o
6R'
R' =R +--
A 2
, 6R
'
ORA+OR
B
R
B
=R--
2
-- 2
Tomando

, 6R' 6R'
R ~ R + -_. R ' ~ R - --
A 2 I B 2
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y
donde H si9nifica la media de HA' Ha y ~ H significa su diferencia. Des-
pus de algn desarrollo, el producto de los dos ltimos trminos se con
vierte aproximadamente:
1+2
obtenemos:
H
R
H
2
H
+ -- = 1+2
R
2
R
Podemos ver que el mismo resultado se obtiene de:
As como de:
~ R '
2
Sustituyendo esta aproximacin en la expresin parap2 ,
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por lo tanto, finalmente podemos escribir la ecuaci6n para p'
2
o
Fl=
o

(1 +2
para la di stancia cortep, usualmente es tan
quea que puede despreciarse completamente.
Podemos notar que p2 representa el cuadrado de la
distancia horizontal, digamos P: podemos escribir:
",p(l_lL)
"" H R
que es la f6rmula aproximada, usada en la prctica para reducir distan
cias cortas horizontales.
Para la distancia el ipsoidal So, aproximadamente obtene- -
mos:
pero 'ti puede expresarse de la f6rmula anterior para: sen
2
como:
o/ ,:. 2 are sen
Por lo tanto:
So 2R are sen { 1- L
2R 2
Como ejemplo, vamos a tomar una distancia P de 20km.
por un aparato EDM, entre dos puntos soore el mismo meridiano en
. A '
tud = 45 H = 200 m., H = 800 m. Desprec i amos pr .mero R. y
mos:
165
medida
lati--

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2
l<::::t.P(I-9XIO-
4
) (1-1.56XI0
4
)m
2
O
Por 10 tanto, fb<::::t. P(l - 4.5 x 10-
4
)(1 - 0.78 x 10-
4
) rn. I
la correccin por "pend iente" y la de por "el ipsoide", vienen a ser
9 m. y 1.56 m. respectivamente.
7.3.- ALTURAS TRIANGULADAS.
ASTRO VERTICAL
E"e I Dej ando a un 1 ado 1 a ref ra--
ELIPSOIDE DE
REFERENCIA
/
166
ccin, las distancias cenita
1esS
A
;SB son 10 que obten;:
mos de las observaciones, sQ
bre la superficie de la tie-
rra. Por otro lado, los n-
gulos ZA ZB' son las canti-
dades nos sustarfa obte-
ner y que nos permitira de-
terminar la diferencia en
las alturas el ipsoida1es de
los puntos A y B.
Solamente vamos a tratar con
distancias cortas So' por 10
que podemos escribir - - - -
R
A
R
B
R, con suficien-
te precisin y considerar a
So como siendo un arco esf-
rico.
podemos escribir:
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donde la f6rmula para EA se deriv6 en 6.5, puesto que EA evidente:ne.!}
te es la componente de eA en el azimut a
AB
de la lnea AB. Una f6rmu-
la completamente anlo']a, puede escrioirse para B, Note el sisno del
trmino entre parntesis. Se de la definici6n del sentido de
(,;7]' yen el diagrama anterior, tantoEA como E
B
pueden ser negativas.
Una vez que las cantidades lA y lB, son determinadas,
mos evaluar la diferencia H
B
- HA' como una funci6n de lA y de lB' -
A.pl cando la de lils tangentes al tringulo SAB y cons iderando R
R
A
,; Re, obtehemos:
(R+H
A
-R-H
B
) ton [+(180
0
- lA + 180
0
- lB)] C:;:(R+HA +R + Ha) ton [+ (180
0
- lA -180
0
+ lBl]
o (HA - H
B
) ton [ + (360
0
- lA - lB)] c:;: (2R + HA + H
B
) ton
Aqu, evidentemente 1JO - (lA + lB)
que escribir la ecuacin como:
denotando por H a la media de HA y H
s
'
y obtenemos:
Ahora podemos sustituir
So
- ctg -- por tan (90
0
+ So/2R)
2R
la- lA
2
= IJ! = So/R, de modo
Debido a que SO/2R, es un ngulo muy podemos
rrollar la primera tangente en series de potencia.
s S I 5
0
:3 So S02
ton Ol.2R = _0_ + - (--) + ----- = -- (1+ + ------)
2R 3 2R 2R 12R2
Sustituyendo esto en nuestra ecuacin para la diferencia
de altura, obtenemos:
S 52 Z Z
H -H c:;: 2R(I+.Ji..-) _0_ (1 + __ 0_ 1 ton B- A
BAR 2R 12R
2
2
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Por 10 tanto, usando las distancias cenitales, te6ricamente
estamos en posibil idad de determinar directamente las alturas sobre el
el ipsoide. Desafortunadamente, las distancias cenitales observadas,
son muy sensibles a la refracci6n atmosfrica, (el mayor problema en
las observaciones geodsicas) y la precisi6n de las alturas triangula--
das, es muy baja hasta ahora. Trabajos vehementes se llevan en esta _
rea, siendo el nuevo concepto, satisfacer la necesidad de determinar -
las astrodesviaciones y las correcciones por refracci6n, usando observa
ciones redundantes. -
7.4.- AJUSTE "TRIDIMENSIONAL" DE REDES GEODESICAS.
Recientemente, algOn inters de la comunidad geodsica, se
ha dirigido hacia el llamado Mtodo "Tridimensional", para los proble--
mas geodsicos. A este mtodo se avoc6 ya Bruns, a fines del siglo XIX
y en los c,ncuenta de nuestro siglo, revivido por Hotine.
Toda la idea del tratamiento tridimensional, es usar el es-
pacio Eucl idiano Tridimensional, en vez del curvado espacio bidimensio-
nal - El el ipsoide. Usando este mtodo, cada punto de la red se da
por una tripleta de coordenadas, sean X Y Z (Cartesianas geocntricas)
o <j>,A,H (Geocisicas). Para estar en posibilidad de reconciliar las-
observaciones astron6micas con las terrestres, tenemos que expresar
bin las verticales astron6micas locales (tangentes a la 11nea de
da locales). Usualmente esto se hace por medio de dos parmetros
tores, sea di rectamente<P,A o
Una vez hecho esto, podemos formular las ecuaciones para el
azimut astron6mico A, distancia cenitalS tomada respecto a la
tical local y la distancia de la cuerda p, entre dos puntos cualquiera
de la red. Considerando que tenemos suficientes observaciones de las -
cantidades actuales A, S" y los ngulos horizontales wiJ=A-AJ P.2
demos formular el ajuste paramtrico para los incrementos desconocidos
dx, dy, dz, d<P, dA d<j>, dA, dH, dP, dA. Luego las pos ic iones
les de los puntos individuales y sus direcciones de las 11neas de
da pueden determinarse. Los modos de formular los modelos y ajustar- -
los, son numero!os y no se con s ider6 la ayuda que pud ieran aportar en -
este escrito.
Si ambos ajustes, es decir, el "tridimensional" y uno que-
use el el ipsoide de referencia, son formulados apropiadamente; debedan
dar resultados iguales. Son equivalentes matemticamente. Sin embargo
desde el punto de vista numricos, uno puede preferirse al otro, debido
a su menor labor involucrada. La diferencia entre los dos, es que usan
el el ipsoide de referencia, en forma expl1cita o impl1cita y esta dite-
rencia se refleja en las f6rmulas.
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7.5.- DISCUSION DE DIVERSOS METODOS PARA DETERMINAR EL GEOIDE.
Hasta aqu, hemos encontrado tres mtodos diferentes, pa-
ra la determinacin del geoide:
1) "Gravimtrico".- Usando la frmula de Stokes, que
trata con las anomalas de la gravedad, (Ver Geode-
sia Fisica 1 3.17).
11) IIAstrogeodsico".- Usando las astrodesviaciones de
la vertical (Ver
111) IIAstrogravimtrico".- Usando las astrodesviaciones
y las anomalas de la gravedad (Ver
Tambin hemos visto que el primer mtodo, proporciona l
geoide referido al elipsoide medio de la tierra, es decir, el elipsol
de determinado en este caso, por la gravedad normal por encima a un -
factor de escala, (el factor de escala del entonces elipsoide determl
nado, tiene que abastecerse de otras fuentes). Por otro lado, el-
geoide gravimtrico es concntrico con el el ipsoide medio de la tie--
rra y por lo tanto, se conoce como "geoide absoluto".
El segundo y tercer mtodo, dan el geoide referido al - -
elipsoide de referencia usado, usualmente local, y el geoide por 10-
tanto, se conoce como "geoide relativo". La escala de este geoide se
evalu apropiadamente. La desventaja de este geoide es, sin embargo,
que su precisin decrete con la distancia desde el punto de origen, -
donde la posicin relativa de las dos superficies (geoide y elipsoide
de referencia), es supuesta. Si conocimos la relacin del elipsoide
local respecto al elipsoide medio de la tierra, podramos transformar
el geoide relativo a geoide absoluto y viceversa.
El geoide gravimtrico (absoluto), tiene la incertidumbre
inherente del orden de.::: 5 a 10 m en el mejor caso. La falta de
exactitud se debe a dos factores principales: Primero, las anomalas
de la gravedad no son conocidas muy bien sobre todo el globo. Las
servaciones de gravedad en diversas regiones, como en mares y reas -
polares, son muy escasas. Segundo, la frmula de Stokes es solo una
aproximacin esfrica, es decir, no podemos suponer que d precisin
mej or que .:t N 3 x 10-
3
Por otro lado, la astronivelacin y sobre todo la nivela-
cin astrogravimtrica, son ms precisas. La precisin es, por su- -
puesto, una funcin del cubrimiento del rea por punto de
cin y los puntos de la gravedad (en caso de la segunda tcnica).
Tericamente, la precisin puede ser .:t 1 m.
El mayor obstculo aqu, es la necesidad de corregir las
astrodesviaciones por la curvatura de la lnea de plomada actual.
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En aos recientes, la determinacin gravimtrica ha dado -
un salto por los satl ites. La idea de usar la informacin satlite,
para la determinacin del geoide absoluto, se basa en la posibilidad -
de interpretar las perturbaciones de la rbita del satl ite, en trmi-
nos de las perturbaciones de la gravedad del campo de la gravedad, so-
bre de la tierra. Estas perturbaciones, entonces pueden transmitirse
al elipsoide medio de la tierra y convertirse en potencial de p e r t u r b ~
cin y finalmente, en alturas geoidales. La informacin de la rbita
del Satlite, puede usarse de dos maneras: Ya sea sobre s mismo o en
conjuncin con los datos de gravedad terrestres. Por 10 tanto, pode--
mas tener dos modos ms para la determinacin del geoide absoluto:
IV) Determinacin Satl ite.
V) Determinacin combinada.
De los dos ltimos mtodos, el primero adolece del efecto
de la altitud de los satlites usados. A la altitud de las rbitas
del satl ite, los "detalles" del campo de gravedad terrestre, son in--
distinguibles y no estarnos en posibilidad de resolver el geoide para -
cualquier detalle. Es bsicamente el mismo problema, como si tratara-
mas de determinar la forma de un depsito subterrneo de la gravedad -
calculada sobre la superficie, un problema encontrado en geofsica
apl icada. Hablando en trminos de armnicas esfricas, la determina--
cin del satl ite, solo puede proporcionar algunas armnicas de bajo -
grado.
Por 10 tanto, la solucin combinada es preferible hasta
ahora por la ventaja del cubrimiento global por satlite y suplementa-
do por la informacin terrestre, en las estructuras detalladas, por 10
menos en las reas trabajadas. Por 10 tanto, se considera como teri-
camente mejor.
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R E C O N O C I M I E N T O
EL AUTOR DESEA RECONOCER, LA AMABLE ASISTENCIA DEL
DR. E. J. KRAKIWSKY. LAS ETERNAS DISCUSIONES QUE
EL TUVO CON EL DR. KRAKIWSKY DURANTE EL PERIODO DE
ESCRITURA DE ESTOS DOS TOMOS DE NOTAS DE LECTURA -
LO AYUDARON A CLARIFICAR UN GRAN NUMERO DE PUNTOS.
LAS GRACIAS DEL AUTOR VAN TAMBIEN PARA LA SRITA. -
JANET PRINGLE, POR SU PACIENCIA CON EL, ASI COMO -
POR LA ESCRITURA.
TODAS LAS CORRECCIONES Y COMENTARIOS SERAN A L T A M E ~
TE APRECIADAS.
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REFERENCIAS
A 1 lector interesado, se recomienda completar su
conocimiento acudiendo a los tres principales 1 i
bros de texto de Geodesia publ icados en Ingles,
llamados:
Bomford, G. 1971.- "GEODESY". Clarendon, Press.
Oxford.
Heiskanen, W. A. & Moritz, 1967.- "PHISICAL
GEODESyll. W. H. Freeman & Co. San Francisco.
Hotine, M. 1969.- "MATHEMATlCAL GEODESY". ESSA
Monograph 2. U. S. Dept. of Commerce. Washington.
Un caudal de ~ 6 p i c o s en publ icaciones especiales,
papeles cient1ficos y 1 ibros de texto en otros
lenguajes pueden tambin encontrarse en estos li-
bros citados.
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Esta publicacin consta de 250 ejemplares y se
termin de imprimir en el mes de junio de 1984
en los talleres de la Direccin General de
Integracin y Anlisis de la Informacin, sita en
Centeno No. 670, colonia Granjas Mxico.
Delegacin Iztacalco
08400 Mxico, D.F.
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ISBN 968-809-817-'
INSTITUTO NACIOI'IIAL DE ESTADISTICA
GEOGRAJ'IA E INFQRMATICA
, 1 ~ 1[11 jllllll
, 0.:.8.:.5 ~ 3 1 3 0 9