PROBLEMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Problemas Tema IV. Herramienta Matemtica: la Transformada de Laplace

1) Hallar la expresin temporal para la variable x si su transformada de Laplace toma las siguientes expresiones:

X ( s) =

1 5( s + 2) 2 ; X (s) = 2 ; X ( s) = 2 s ( s + 1)( s + 3) s ( s + 2 s + 2) s( s + 2 )
2

2) Resolver, mediante la aplicacin de la Transformada de Laplace, la siguiente & ecuacin diferencial: &&(t ) + 3 x (t ) + 6 x = 6 , siendo las condiciones iniciales: x

& x(0) = 0; x(0) = 3 .

3) Encontrar la expresin de la transformada de Laplace de las siguientes funciones temporales:

f(t)
5 3

f(t)

1 2 6

t
2 6

4) Aplicando el teorema de diferenciacin compleja y el teorema de traslacin compleja de la transformada de Laplace, obtener F(s) siendo la funcin temporal, f(t) = te at 5) Encontrar la expresin de la transformada de Laplace Y(s) de la siguiente funcin temporal: a) b)

c(t ) = u (t )e

; u(t) se utiliza nicamente como notacin (indica que

0 u(t 3) = 1 t<3 t3

la funcin c(t) es 0 para t 0)

y(t) = u(t 3)e (t 3) cos w(t 3) , siendo:

de

nuevo, u(t-3) indica que la funcin y(t) es 0 para t 0 6) Considerando la siguiente ecuacin diferencial:
dc(t) + 2c(t) = f(t) dt siendo : c(0) = 0 , encontrar la evolucin temporal del

sistema, c(t), para:

a) b)

f(t) = u(t 1) f(t) = u(t 1) + u(t 2) + u(t 3) + L

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7) Calcular la evolucin de la salida en un sistema representado por la ecuacin diferencial:

dy (t ) + 3 y (t ) = 2u (t ) a la entrada dada por la siguiente grfica: dt

u(t)

8) Sea un tanque con descarga por rebosadero al que entra una corriente volumtrica Fe con una concentracin de componente A, c e : a) Se desea conocer la respuesta dinmica de la concentracin de componente A a la salida del tanque ( c A ) a un cambio en la b) c) concentracin del componente A a la entrada ( ce ). As mismo, interesa conocer cmo dependen la forma y velocidad de la respuesta con el caudal de entrada ( Fe ) y con el volumen (V). Por ltimo, supongamos que la corriente de salida no es til hasta que el incremento en la concentracin de la corriente de salida alcanza un 90% del cambio en la concentracin de entrada. Por tanto, es necesario calcular el tiempo que transcurre desde que se produce un cambio a la entrada hasta que el sistema alcanza dicha composicin.

Fe, cAe F1 V, cA
Hiptesis: mezcla perfecta (cA uniforme en el tanque), densidad de A y solvente idnticas, caudal de entrada constante.
m Datos: Fe = 0.085 min ; V = 2,1 m 3 ; c Ae = 0,925
3

mol mol ; c Ae = 0,925 3 3 m m

Nota: Utilcese el modelo lineal en variables de desviacin obtenido en el problema 6 del tema Modelado de Conocimiento. 9) Sea ahora un sistema formado por dos tanques, tal y como se indica en la figura de la izquierda. La corriente de entrada ce vara en forma de pulso en los tiempos indicados en la figura de la derecha.

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Fe, ce F1, c1

c e(t)( mol/m 3) 6
F2, c2 ETAPA 1

1 t ( min) 25

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ETAPA 2

Suponer que los datos de proceso son los siguientes: Datos de proceso a condiciones de operacin: Volumen de la ETAPA 1: 4 m3 Volumen de la ETAPA 2: 3 m3 Flujo nominal: 2 m3/min Concentracin nominal de reactante a la entrada: 1 mol / m3 Se desea conocer la respuesta de las concentraciones de reactante a la salida de las dos etapas (c1(t) y c2(t)) a dicha entrada. Nota: Utilcese el modelo linealizado en variables de desviacin obtenido en el problema 7 del tema Modelado de Conocimiento.

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