El Slido Elstico

4. EL SLIDO ELSTICO

4.1. Ecuaciones constitutivas. Generalidades. 4.2. El ensayo de traccin. 4.3. Elasticidad lineal y ley de Hooke. 4.4. Ley de Hooke generalizada. 4.5. Constantes elsticas. 4.6. Deformaciones y tensiones de origen trmico. 4.7. Principio de superposicin. 4.8. Energa de deformacin.

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4.1. ECUACIONES CONSTITUTIVAS. GENERALIDADES

Como se ha visto, el anlisis de estructuras implica la consideracin, al menos, de dos tipos independientes de condiciones: las condiciones estticas, cuyas variables son exclusivamente cinticas (fuerzas, tensiones), y las condiciones cinemticas, cuyas variables son exclusivamente cinemticas (desplazamientos, deformaciones unitarias). Es evidente que tanto las condiciones cinticas, sean estticas o dinmicas, como las cinemticas, son independientes de las caractersticas del material que constituye el medio. Son aplicables tanto a slidos como a lquidos o gases, siempre que puedan representarse como medios continuos. Y puesto que estos dos tipos de condiciones pueden formularse independientemente, por s mismas no determinan de forma unvoca la solucin de un problema estructural. Es necesario establecer relaciones entre las variables cinticas y cinemticas. Dichas relaciones dependen de la constitucin del material que se considere, y se conocen como ecuaciones constitutivas. La necesidad fsica de introducir estas ecuaciones es fcil de entender: tensiones y deformaciones no son independientes, sino que estn relacionadas como causa y efecto. La experiencia cotidiana nos demuestra que para unas mismas cargas, las deformaciones de dos piezas de la misma forma y tamao pero de materiales distintos (por ejemplo, acero y goma) son bien diferentes. Supuesta constante la densidad del medio y que no existen transferencias mecnicotrmicas, el problema a resolver tiene quince incgnitas (seis componentes de la matriz de tensiones, seis de la matriz de deformaciones, ms tres componentes de desplazamiento) y, en cambio, se dispone nicamente de nueve ecuaciones: tres de equilibrio y seis de las relaciones deformaciones unitarias-desplazamientos. Para completar la formulacin del problema son necesarias seis nuevas ecuaciones. Estas ecuaciones adicionales son proporcionadas por las leyes constitutivas o relaciones tensin-deformacin del material. En la fig. 4.1 se muestra esquemticamente la interrelacin entre las variables presentes en la formulacin general, en el caso de anlisis esttico. Como puede verse, las fuerzas de volumen i y de superficie Ti se relacionan con las tensiones a travs de las condiciones de equilibrio; los desplazamientos u i con las deformaciones

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ij a travs de las relaciones deformaciones-desplazamientos; y las tensiones ij con

las deformaciones ij mediante las ecuaciones constitutivas.

Fuerzas de volumen ii y de volumen superficie Tii

Desplazamientos Desplazamientos uii

Equilibrio

Relaciones deformacionesdesplazamientos

Tensiones ij ij

Deformaciones ij ij

Ecuaciones constitutivas

Figura 4.1. Relacin entre las variables de un problema elstico

4.2. EL ENSAYO DE TRACCIN

Uno de los posibles mtodos para determinar las leyes de comportamiento de los materiales es el experimental. De los resultados obtenidos en los ensayos se formulan las leyes generales que los caracterizan. Entre estos ensayos, destaca uno de relativa sencillez y til para obtener caractersticas fsicas del slido: el ensayo de traccin simple1. Como se ver posteriormente, una de las conclusiones del ensayo de traccin es la proporcionalidad entre tensiones y deformaciones que se presenta en muchos materiales, mientras no se sobrepase un cierto lmite. Robert Hooke formul por primera vez en 1678 la ley de proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos, tras experimentar con muelles de reloj: "ut tensio sic vis", que puede traducirse libremente "la deformacin es
Pese a su sencillez, este ensayo pone de manifiesto la complejidad del fenmeno de la deformacin. Como deca Orowan ya en 1944: "El ensayo de traccin se realiza con facilidad y rapidez, pero sin embargo, no puede deducirse mucho de sus resultados, porque no se sabe lo que realmente quieren decir. No son sino el desenlace de un nmero de procesos fsicos muy complicados...".
1

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proporcional a la fuerza". Sus conclusiones para muelles pueden adaptarse al estudio de piezas prismticas en rgimen elstico, imaginando el material formado por fibras longitudinales que, frente a tracciones en su misma direccin, se comportan como muelles. La solicitacin ms sencilla para este esquema sera imponer en todas las fibras tracciones iguales, para que el fenmeno macroscpico resultante sea homogneo. Menabrea llam a este modelo "slido semirrgido", pues en l se prescinda de la contraccin lateral que acompaa al alargamiento de la pieza prismtica. Bsicamente, el ensayo consiste en someter a una pieza recta normalizada, llamada probeta (fig. 4.2), a una carga de traccin P que se aumenta gradualmente hasta la rotura. En la probeta se realizan previamente dos marcas, separadas en el momento inicial una distancia L0 cuya variacin se mide por medio de un extensmetro. La carga se hace crecer lentamente2 desde su valor nulo inicial, y se supone que est perfectamente alineada con el eje x de la probeta.

P L0

P x

Figura 4.2. Ensayo de traccin

Suponiendo que la fuerza de traccin P se reparte uniformemente en la seccin recta del vstago central de longitud Lo , la tensin normal a la seccin en cualquier punto de la misma ser:

xx =

P Ao

(4.1)

donde Ao es el rea de la seccin recta.

Tngase en cuenta que la respuesta del material no depende solamente de la magnitud de la carga sino tambin de su velocidad de aplicacin.

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Debido a la fuerza aplicada, la probeta se alarga. Habitualmente, se representa la tensin xx en la barra para valores crecientes de P en funcin de los alargamientos unitarios longitudinales xx. Ahora bien, hay que tener en cuenta dos particularidades: a) El valor de la tensin se refiere siempre a la seccin recta inicial. A este valor P/Ao se denomina tensin nominal. En un momento cualquiera del ensayo, la tensin real ser P/A, donde A es el rea de la seccin en ese momento. Cuando se trata de pequeas deformaciones, la diferencia entre P/Ao y P/A es prcticamente despreciable. b) El alargamiento unitario se define tambin respecto a la longitud inicial Lo, es decir:

xx =

L L0

(4.2)

La deformacin as definida se denomina deformacin ingenieril y constituye una aproximacin de la deformacin real o logartmica:

xx = ln

L L0

(4.3)

donde L es la separacin real que existe entre las dos marcas iniciales en el instante en el que la carga actuante es P. No obstante, la expresin (4.2) es perfectamente adecuada para pequeas deformaciones. En la fig. 4.3 se representa el diagrama tensin-deformacin que se obtiene para el acero estructural, tambin llamado acero dulce o acero de bajo contenido en carbono (aproximadamente 0,2%). Al ir aumentando el valor de la carga P, se observa en el diagrama un primer tramo OA en el que la tensin es proporcional a la deformacin. El punto A define el llamado lmite de proporcionalidad p. Para valores mayores de la carga se obtiene un tramo no proporcional, hasta el punto B, que define el lmite elstico e. El tramo OB se caracteriza porque si se retira la carga aplicada en cualquier punto del mismo, se vuelve al estado descargado inicial.

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real r

D
nominal

e p

B A

N O
p e

Figura 4.3. Diagrama tensin-deformacin del acero

A la propiedad del material de recuperar su forma y tamao al retirar las cargas se conoce con el nombre de elasticidad. Si adems la deformacin y la carga son proporcionales (tramo OA) se llama elasticidad lineal. Es evidente que tanto el lmite de proporcionalidad como el lmite elstico son dos puntos del diagrama que tienen particular importancia, al menos desde un punto de vista terico. Sin embargo, su importancia prctica es bastante menor para algunos materiales, como son, entre otros, determinadas aleaciones de aluminio. La razn es que para estos materiales la zona de transicin del comportamiento elstico al plstico, y la del comportamiento lineal al no lineal es tan gradual, que la determinacin de estos lmites a partir del diagrama tension-deformacin es bastante difcil. En otros materiales, ambos lmites se encuentran muy prximos y en la prctica se consideran coincidentes. Sobrepasado el lmite elstico, al seguir incrementando la carga aplicada, se aprecia, por una parte, un tramo en que las deformaciones aumentan sin que prcticamente lo haga la tensin. A partir de C se produce un aumento brusco de la resistencia de la barra, provocado por una readaptacin de su estructura interna, hasta el punto D en el que la tensin alcanza su valor mximo r llamada tensin ltima o de rotura, si

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bien la rotura real se produce instantes despus (punto F) para una deformacin mayor y una aparente disminucin de tensin. Para entender este comportamiento aparentemente anmalo es preciso aadir que, simultneamente con la deformacin longitudinal, se produce una constante disminucin de la seccin recta de la probeta. Durante el comportamiento elstico del material, la diferencia entre la tensin nominal y la tensin real es despreciable, por ser muy pequeas las deformaciones originadas en la seccin transversal. En cambio, una vez superado el lmite elstico, la curva tensin real-deformacin (lnea discontinua de la figura) llega a diferir notablemente de la obtenida representando la tensin nominal. Adems, tras alcanzarse la tensin de rotura se produce una sbita reduccin de la seccin transversal en una zona de la probeta, que conduce a la formacin de un cuello de estriccin en el que se acaba produciendo la rotura de la misma. De esta forma, la carga total que puede resistir la probeta se ve efectivamente disminuida tras alcanzar la tensin de rotura r , pero esta disminucin se debe a la reduccin en el rea de la barra y no a una prdida de la resistencia del material; de hecho, el material soporta un aumento de tensin, como indica la lnea de trazos discontinuos. Si la carga produce una tensin que sobrepasa el lmite elstico hasta llegar, por ejemplo, al punto M de la figura y a continuacin se efecta un proceso de descarga, sta tiene lugar segn una recta paralela a la de proporcionalidad llegando, cuando la carga se ha retirado totalmente, hasta el punto N. Como puede apreciarse, en el proceso de descarga nicamente se ha recuperado parte de la deformacin, la llamada deformacin elstica e , mientras permanece la deformacin plstica p . La deformacin total es la suma de ambas, es decir:

= e + p

(4.4)

Como ya se ha dicho, el lmite elstico resulta a veces difcil de determinar, por lo que en la prctica se asume como tal la tensin a la que corresponde una deformacin permanente del 0,2%. Para su determinacin bastar trazar en el diagrama por = 0,002 una paralela a la tangente en el origen (fig. 4.4). A esta tensin se le conoce con el nombre de tensin de fluencia o lmite de fluencia f.

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f
B

0.002

Figura 4.4. Tensin de fluencia

Figura 4.5. Tensin de rotura

Los materiales cuyo diagrama de traccin es similar al del acero dulce se denominan materiales dctiles. La ductilidad se define como la aptitud a sufrir grandes deformaciones antes de la rotura y suele ser una caracterstica de los materiales metlicos. Entre estos materiales podemos citar, adems del acero dulce, el latn, el cobre, las aleaciones de aluminio, etc.3 Por otra parte, se llaman materiales frgiles los que sufren rotura sin deformaciones plsticas apreciables; es decir, tienen un comportamiento elstico prcticamente hasta la rotura (fig. 4.5). Entre otros se encuentran, por ejemplo, el hierro fundido, el vidrio, la piedra, el hormign, etc. En muchos de ellos la tensin de rotura a compresin es bastante superior a la de traccin. Conforme aumenta el contenido de carbono en los aceros, stos se vuelven menos dctiles, aunque con mayor tensin de fluencia y de rotura. Puede observarse que la forma de la curva obtenida en el ensayo de traccin no es tan sencilla como el propio ensayo. Para simplificar el estudio matemtico, se suelen idealizar estas curvas dependiendo del problema y del grado de aproximacin requerido. Y as, en el anlisis de estructuras y materiales dctiles (fig. 4.6a), se considera un diagrama idealizado consistente en dos tramos rectos: el primero representa un comportamiento elstico-lineal desde el origen hasta alcanzar la tensin

Por lo general, estos materiales presentan un lmite de proporcionalidad ms bajo que el acero dulce y, como ste, suelen tener la misma tensin de fluencia a traccin que a compresin. En cambio, los aceros de alta resistencia (con mayor contenido en carbono y otros elementos de aleacin) pueden tener lmites de proporcionalidad superiores al doble que el acero dulce.

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de fluencia f ( f es la deformacin correspondiente), y el segundo es un tramo horizontal, es decir, a tensin constante, donde el comportamiento es plstico y que se prolonga hasta la rotura. Se denomina a este comportamiento elasto-plstico perfecto. En el caso de materiales frgiles (fig. 4.6b), se supone comportamiento elstico-lineal hasta la rotura.

f
(a)

r
(b)

Figura 4.6. Diagramas idealizados de comportamiento: a) Materiales dctiles, b) Materiales frgiles

4.3. ELASTICIDAD LINEAL Y LEY DE HOOKE

Ya se ha mencionado que Hooke haba postulado la proporcionalidad entre fuerzas y deformaciones, propiedad que ha quedado verificada al estudiar el ensayo de traccin, siempre que las cargas no sobrepasan determinados lmites. Esta relacin proporcional se establece a travs de una constante caracterstica del material denominada mdulo de Young o mdulo de elasticidad lineal E, en la forma:

xx = E xx

(4.5)

donde x es la direccin en que se realiza el ensayo. Esta ecuacin se conoce con el nombre de ley de Hooke y, como se ha dicho, es vlida mientras la tensin no alcance el valor correspondiente al lmite de proporcionalidad. Siempre que se cumpla esta ley se dice que el material, bajo las cargas aplicadas, presenta un comportamiento elstico lineal, es decir, es capaz de recuperar forma y tamao al retirar las cargas (elstico) y la deformacin originada es proporcional a la carga (lineal). Este tipo de comportamiento es muy importante en ingeniera ya que muchas

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estructuras y mquinas se disean para que se comporten de esta forma bajo la accin de las cargas a que estn sometidas.

4.3.1. Mdulo de Poisson Al explicar el ensayo de traccin se coment que el alargamiento axial va acompaado de una contraccin lateral (perpendicular a la direccin de la carga aplicada). Para un material continuo, homogneo e istropo con un comportamiento elstico lineal bajo la accin de las cargas a que est sometido, existe proporcionalidad entre la deformacin unitaria lateral y la deformacin unitaria longitudinal: el cociente entre ambas se conoce como mdulo o coeficiente de Poisson y se representa por la letra griega . Siendo x la direccin en que se realiza el ensayo de traccin, y por consiguiente, y y z direcciones transversales, se cumple:

yy = zz xx xx

(4.6)

El mdulo de Poisson es una caracterstica ms de los materiales y siempre tiene un valor positivo, ya que a un alargamiento axial (deformacin positiva) corresponde una contraccin lateral (deformacin negativa).

4.4. LEY DE HOOKE GENERALIZADA

La expresin (4.5) de la ley de Hooke, formulada a partir del ensayo de traccin, slo tiene en cuenta la deformacin axial. Sin embargo y como se acaba de recordar, simultneamente tiene lugar una contraccin lateral que provoca la disminucin de las dimensiones de la seccin recta de la barra, y esa ley no contempla esta deformacin transversal. Por otra parte, esa expresin se ha deducido para un estado de tensiones muy particular como es el estado uniaxial caracterstico del ensayo de traccin. Sin embargo, en el anlisis de estructuras reales lo habitual es encontrarse con que las cargas aplicadas son bastante ms complicadas que la pura traccin, y dan lugar a estados tensionales tambin ms complejos. El caso ms general que, al menos tericamente, podra presentarse sera el estado triaxial de tensiones representado en la fig. 4.7.

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Partiendo de la ley de Hooke tal como ha sido formulada en el ensayo de traccin, se hace necesario dar un nuevo paso: tratar de establecer una relacin entre las componentes de tensin de este estado general de tensiones y las correspondientes componentes de deformacin.

yy yx yz zy zx zz xz xy xx x

z
Figura 4.7. Estado general de tensiones

Una generalizacin lgica de la ley de Hooke, debida a Cauchy, es suponer que en cada punto del cuerpo cada una de las componentes de tensin es una funcin lineal de las componentes de la matriz de deformaciones. La ley resultante se conoce con el nombre de ley de Hooke generalizada y, para un estado isotermo, se expresa matemticamente en la forma:

xx = C11 xx + C12 yy + C13 zz + C14 xy + C15 xz + C16 yz yy = C21 xx + C22 yy + C23 zz + C24 xy + C25 xz + C26 yz yz = C61 xx + C62 yy + C63 zz + C64 xy + C65 xz + C66 yz
y en formulacin matricial:

(4.7)

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xx C11 yy C21 zz C 31 = xy C41 C51 xz yz C61

C12 C22 C32 C42 C52 C62

C13

C14

C15 C25 C35 C45 C55 C65

C23 C24 C33 C34 C43 C44 C53 C63 C54 C64

C16 xx C26 yy C36 zz C46 xy C56 xz C66 yz

(4.8)

o, en notacin compacta:

{ } = Cij { }

(4.9)

Esta generalizacin es vlida para pequeas deformaciones, y en ella los coeficientes de la matriz Cij se denominan coeficientes elsticos o mdulos elsticos del material. En general no son constantes, sino que pueden ser funcin de la posicin y de la temperatura (decreciendo ordinariamente con sta). Para variaciones de temperatura de unos pocos cientos de grados, los coeficientes elsticos pueden considerarse constantes. Con facilidad puede demostrarse que la matriz Cij es simtrica y, por lo tanto, slo 21 de sus 36 coeficientes son independientes. En otras palabras, el nmero mximo de coeficientes elsticos que caracterizan un material elstico lineal es 21. En este caso se dice que el material es anistropo. Adems, si el material posee simetras adicionales en sus propiedades elsticas, el nmero de constantes elsticas independientes disminuye. Por ejemplo, si presenta simetra con respecto a un plano, el nmero se reduce a 13, y si existe simetra con respecto a tres planos mutuamente perpendiculares, slo 9 constantes resultan independientes. Los materiales que poseen esta propiedad se denominan materiales orttropos. Por ltimo, en los materiales istropos, es decir, en aquellos materiales en los que las propiedades elsticas son independientes de la direccin considerada, el nmero de constantes se reduce a 2. Como se coment en el primer tema, los materiales istropos son los nicos que se considerarn a lo largo de esta asignatura. La obtencin de las relaciones entre las componentes del estado de tensin (xx, yy, , yz) y las del correspondiente estado de deformacin (xx, yy, , yz) que a continuacin se va a exponer, se basa en tres presupuestos que se cumplen

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estrictamente en el caso de materiales istropos con comportamiento elstico lineal y pequeas deformaciones: a) Las componentes normales de tensin xx, yy, zz nicamente producen deformaciones longitudinales xx, yy, zz segn las tres direcciones coordenadas, pero no dan lugar a ninguna deformacin angular. b) Cada tensin cortante ij da lugar a una deformacin angular ij en su propio plano, pero no origina deformaciones angulares en otros planos ni tampoco deformaciones longitudinales (por ej., xy slo da lugar a xy). c) Es vlido el Principio de Superposicin, en virtud del cual puede calcularse la deformacin total como la suma de las deformaciones producidas por cada una de las componentes de tensin, actuando por separado. Comencemos calculando las deformaciones relacionadas con las componentes normales de tensin. Segn se acaba de decir, con ellas se relacionan exclusivamente las deformaciones longitudinales. Para calcularlas, bastar aplicar el Principio de Superposicin, tal como se indica en la fig. 4.8, y tener en cuenta que una componente normal cualquiera, por ejemplo xx, da lugar simultneamente a una deformacin en la propia direccin x dada por [cfr. (4.5)]:

xx =

xx
E

(4.10)

y a sendas deformaciones en las direcciones y y z dadas por [cfr. (4.6)]:

yy = zz =

xx
E

(4.11)

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y yy xx xx xx yy zz

=
zz z x

+
zz yy

Figura 4.8. Componentes normales de tensin. Aplicacin del Principio de Superposicin

En la tabla 4.1 se recoge la contribucin de cada una de las componentes normales de tensin a la deformacin segn cada uno de los ejes coordenados.

xx yy zz

xx xx
E

yy xx yy
E E

zz xx

yy zz
E E

yy
E

zz
E

zz
E

Tabla 4.1. Deformaciones longitudinales

Sumando las deformaciones segn cada uno de los ejes coordenados, se obtienen las expresiones:

xx =

1 xx ( yy + zz ) E 1 yy = yy ( xx + zz ) E 1 zz = zz ( xx + yy ) E

(4.12)

Quedan por estudiar las deformaciones relacionadas con las componentes tangenciales de tensin. Un estado tensional de este tipo, en el que slo estn

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presentes las tensiones cortantes, se dice que es un estado de cortadura pura. En la fig. 4.9 se indica cmo se deformara un cubo elemental bajo la accin de la componente cortante de tensin xy. Como se dijo anteriormente, la nica deformacin que se produce es una deformacin angular en el plano xy, y por consiguiente el elemento cambia de forma an cuando no varen las longitudes de sus lados. Las caras paralelas al plano xy, como la ABCD, se transforman en rombos. Los ngulos A y C, que eran rectos antes de la deformacin, se reducen en un pequeo ngulo xy. Al mismo tiempo, los ngulos B y D se incrementan en esta misma cantidad. Este pequeo ngulo xy es una medida de la distorsin o cambio de forma del elemento debida a la tensin xy y se le denomina deformacin angular o cortante.

y y xy D C xy C D

B A B z z

Figura 4.9. Tensin cortante y deformacin angular

De forma anloga a como el ensayo de traccin permite obtener una relacin entre los valores de la tensin normal xx y la deformacin longitudinal xx, tambin es posible realizar ensayos de laboratorio en los que se da lugar a un estado de cortadura pura y obtener una representacin grfica que relaciona la tensin cortante con la correspondiente deformacin angular. El ms clsico de estos ensayos es el de torsin pura de un tubo hueco de seccin circular. Y al igual que ocurre con el ensayo de traccin, tambin la primera parte del diagrama es lineal. Al coeficiente de proporcionalidad entre la tensin cortante y la correspondiente deformacin angular se

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le representa por la letra G y se le denomina mdulo de elasticidad transversal o mdulo de rigidez cortante, cumplindose:

xy =

xy
G

(4.13.a)

Teniendo en cuenta la expresin (3.14) formulada al estudiar el significado fsico de las componentes unitarias de la deformacin, la ecuacin anterior tambin se puede expresar como:

xy =

xy
2

xy
2G

(4.13.b)

Mediante un razonamiento anlogo, pueden formularse las ecuaciones:

xz = yz =

xz
2G

yz
2G

(4.13.c)

El conjunto de las ecuaciones (4.12) y (4.13) constituye la expresin analtica de la ley de Hooke generalizada, vlida para materiales istropos. Agrupndolas, esta ley se formula como:

xx =

1 xx ( yy + zz ) E 1 yy = yy ( xx + zz ) E 1 zz = zz ( xx + yy ) E

xy = xz = yz =

xy
2G

xz
2G xz

(4.14)

yz
2G

De esta ley de comportamiento se deduce que cuando xy = xz = yz = 0 , entonces

xy = xz = yz = 0 , y viceversa. Es decir, coinciden las direcciones principales de las

matrices de tensin y deformacin. Por esta razn, en los materiales istropos no se hace distincin entre direcciones principales de tensin y de deformacin. A estas direcciones simplemente se les denomina direcciones principales.

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El Slido Elstico

4.5. CONSTANTES ELSTICAS

El comportamiento mecnico de un material queda caracterizado por una serie de parmetros o constantes elsticas, algunas de las cuales aparecen, como se acaba de ver, en las ecuaciones constitutivas que relacionan las componentes de tensin con las componentes de deformacin. De algunas de estas constantes elsticas existe una interpretacin fsica sencilla, basada en los resultados experimentales obtenidos en los ensayos ms simples.

4.5.1. Ensayo de Traccin En el ensayo de traccin, representado esquemticamente en la fig. 4.10, en un plano perpendicular al eje x de la barra la nica componente de tensin distinta de cero es la tensin xx paralela a dicho eje. Esta direccin es principal, al igual que dos direcciones cualesquiera perpendiculares a ella. Teniendo en cuenta (4.14), resulta que las nicas deformaciones que se producen son:

xx =

xx
E

yy = zz = xx =

xx
E

(4.15)

xx

xx E 1 O xx
Figura 4.10. Ensayo de traccin

xx

A partir de las formulaciones (4.15) sera posible obtener las constantes E y :

91

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E=

xx xx

yy = zz xx xx

(4.16)

El sentido fsico impone que debe producirse un alargamiento en la direccin de traccin y un acortamiento en las direcciones transversales. De ello se deduce que E>0 y >0. El mdulo de elasticidad E, que tiene unidades de tensin, es relativamente grande para materiales que son bastante rgidos, como son los metales estructurales. Por ejemplo, el del acero es del orden de 200 GPa y el del aluminio 70 GPa. Materiales ms flexibles tienen mdulos de elasticidad menores. Para muchos materiales, el valor de E en compresin es el mismo que en traccin. En cuanto al coeficiente de Poisson, en la mayora de los metales (aceros, etc.) su valor vara entre 0,25 y 0,3. Para el aluminio y el cobre, alcanza valores ligeramente superiores.

4.5.2. Cortadura pura Anteriormente se ha comentado que sometiendo a torsin pura un tubo hueco de seccin circular se puede originar el llamado estado de cortadura o cizalladura pura. En este estado de cortadura la nica componente de tensin distinta de cero es una tensin cortante, por ejemplo, xy = yx , que se relaciona con la correspondiente componente de deformacin mediante la expresin (4.13). A partir de ella puede obtenerse el valor del mdulo de elasticidad transversal G (fig. 4.11):

G=

xy xy = 2 xy xy

(4.17)

Al igual que E, este coeficiente tambin tiene unidades de tensin. El del acero es del orden de 80 GPa y el del aluminio 30 GPa.

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El Slido Elstico

xy

G 1 O
Figura 4.11. Ensayo de cortadura pura

xy

Estos tres coeficientes: E, , y G que caracterizan el comportamiento mecnico de un material, no son independientes. Puede demostrarse que estn relacionados mediante la expresin:

G=

E 2 (1 + )

(4.18)

4.5.3. Estado hidrosttico de tensiones Un estado tensional en el que las tres tensiones principales son iguales y del mismo signo se dice que es un estado hidrosttico de tensiones. En la fig. 4.12 se representa un estado de compresin hidrosttica. En l se cumple, por tanto:

xx = yy = zz = p xy = xz = yz = 0
De acuerdo con (4.14) las deformaciones que no se anulan son:

(4.19)

xx = yy = zz =

(1 2 ) p
E

(4.20)

En este caso, la variacin unitaria de volumen o dilatacin cbica resulta [cfr (3.28)]:

e = xx + yy + zz =

3 (1 2 ) p E

(4.21)

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El Slido Elstico

o bien:

e=

p K

(4.22)

donde:

K=

E 3 (1 2 )

(4.23)

es un coeficiente ms del material al que se denomina mdulo de compresibilidad o mdulo de elasticidad volumtrico.

y
p

x
p

z
Figura 4.12. Estado hidrosttico de compresin

Como fsicamente es imposible que aumente el volumen ante un estado de compresin hidrosttica, necesariamente K > 0, y dado que E > 0 se concluye que:

0,5

(4.24)

Segn se deduce de (4.21), el valor de la dilatacin cbica e ser tanto menor cuanto ms se aproxime al valor lmite 0,5. Cuando = 0,5 K se hace infinito, lo que corresponde a un material rgido cuyo volumen no cambia. El caucho tiene un coeficiente de Poisson prximo a este valor lmite. En el otro extremo, entre los materiales con valores extremadamente bajos del mdulo de Poisson se encuentra el corcho, para el cual es muy prximo a cero. El del hormign oscila entre 0,1 y 0,2.

94

El Slido Elstico

4.6. DEFORMACIONES Y TENSIONES DE ORIGEN TRMICO

Se ha supuesto hasta ahora que la temperatura se mantiene constante durante la deformacin y no influye por esta razn en las relaciones constitutivas. En este apartado, se considerar su efecto sobre los estados de deformacin y tensin a travs de las llamadas cargas de origen trmico. El efecto de la temperatura sobre la deformacin unitaria se manifiesta de dos formas: primero, modificando los valores de las constantes elsticas; y segundo, produciendo directamente una deformacin unitaria aunque no haya ninguna tensin. El primer efecto es pequeo para cambios de temperatura de unos pocos cientos de grados centgrados y no se debe tener en cuenta. El segundo efecto se llama deformacin unitaria trmica y se representar por t. Para un material istropo, por razones de simetra, se demuestra que la deformacin unitaria trmica debe ser una expansin pura o una contraccin pura, sin que aparezcan componentes cortantes respecto a ningn sistema de ejes, y que puede expresarse linealmente en funcin de la variacin de temperatura T, siempre que sta no sea excesivamente grande. Por consiguiente:
t t t xx = yy = zz = T t t t xy = xz = yz = 0

(4.25)

donde es una caracterstica fsica del material, que se denomina coeficiente de dilatacin lineal. Y as, para un modelo unidimensional, como es el caso de una barra de longitud L (orientada en x) sometida a un incremento de temperatura T, el alargamiento unitario debido a esta carga trmica ser:

t xx =

L = T L

(4.26)

y, por tanto, su aumento de longitud:

L = L T

(4.27)

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El Slido Elstico

La deformacin unitaria total en un punto de un cuerpo elstico es la suma de la debida a la tensin ms la debida a la temperatura, es decir [cfr. (4.14) y (4.25)]:

1 xx ( yy + zz ) + T E 1 yy = yy ( xx + zz ) + T E 1 zz = zz ( xx + yy ) + T E

xx =

xy = xz = yz =

xy xz
2G
(4.28)

yz

2G 2G

Volviendo al modelo unidimensional que se estaba considerando, si la barra puede deformarse libremente, es evidente que no quedar sometida a tensin alguna. En este caso, a una variacin de temperatura corresponder exclusivamente el cambio de longitud expresado en (4.27). Pero si la libre dilatacin est restringida, se originar en la barra una tensin normal xx que contrarrestar la deformacin de origen trmico, siendo en este caso la deformacin total [cfr. (4.28)]:

xx =

xx
E

+ T

(4.29)

Y si la condicin de contorno es tal que xx=0, se producir una tensin:

xx = E T

(4.30)

Tensiones de este tipo, originadas como consecuencia de la restriccin a la libre dilatacin en un cuerpo que est sometido a una variacin de temperatura, se llaman tensiones termoelsticas.

4.7. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

En la Teora Lineal de la Elasticidad puede aplicarse el principio de superposicin, que expresa que el estado de equilibrio debido a varias acciones exteriores es igual a la superposicin de las soluciones que corresponden a cada accin exterior actuando independientemente.

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El Slido Elstico

Supngase un cuerpo elstico al que se aplican fuerzas de superficie Tn y fuerzas de volumen , y sea Tij la matriz de tensiones originada en un punto del mismo como consecuencia de la aplicacin de estas fuerzas. Y supngase tambin el mismo cuerpo elstico descargado al que se aplican otras fuerzas de superficie T ' n y otras de volumen ', a las que corresponde la matriz de tensiones T 'ij en ese mismo punto del cuerpo. El principio de superposicin permite afirmar que si se considera que al cuerpo elstico se le aplican simultneamente los dos sistemas de fuerzas, Tn + T ' n

[ ]

[ ]

( + '), la matriz de tensiones representativa del estado tensional en el punto que se est considerando ser [T + T ' ] . Es decir, las tensiones debidas a la accin
r r
ij ij

simultnea de dos sistemas de fuerzas se obtienen sumando las correspondientes a las acciones aisladas de cada uno de ellos. Lo mismo puede afirmarse del estado de deformacin. Una consecuencia inmediata es que el estado final del cuerpo no depende del orden en que se aplican las fuerzas. Es evidente que para que este principio sea vlido las tensiones en el estado superpuesto resultante tienen que verificar las ecuaciones de equilibrio interno, las ecuaciones de equilibrio en el contorno y las ecuaciones de compatibilidad expresadas en trminos de tensiones. Por ejemplo, se va a hacer esta comprobacin con la primera de las ecuaciones de equilibrio interno (2.30). Para cada sistema de fuerzas actuando independientemente se verificar:

xx xy xz + + + x = 0 x y z 'xx 'xy 'xz + + + 'x = 0 x y z

Sumando miembro a miembro:

(4.31)

( xx + 'xx ) ( xy + 'xy ) ( xz + 'xz ) + + + ( x + 'x ) = 0 x y z

(4.32)

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El Slido Elstico

que no es sino la primera ecuacin de equilibrio interno para el estado final. Comprobaciones anlogas se pueden hacer con las dems ecuaciones. Por ejemplo, la segunda de las ecuaciones (2.24) de equilibrio en el contorno en cada uno de los sistemas de fuerzas proporciona:

Tny = xy nx + yy n y + yz nz T 'ny = 'xy nx + ' yy ny + ' yz nz

de las que se obtiene, sumando miembro a miembro:

(4.33)

(T

ny

+ T 'ny ) = ( xy + 'xy ) nx + ( yy + ' yy ) n y + ( yz + ' yz ) nz

(4.34)

que es la condicin de equilibrio en el contorno para el sistema resultante. Como se observa, el principio de superposicin descansa en el carcter lineal de las ecuaciones que gobiernan el problema. No se verificar en una teora no lineal (por ejemplo, cuando las deformaciones dejen de ser infinitesimales). Incluso en la teora lineal, no se podr admitir dicho principio cuando los cambios de posicin y forma del cuerpo tras aplicar el primer sistema de fuerzas haya que tenerlos en cuenta al aplicar el segundo sistema.

4.8. ENERGA DE DEFORMACIN

Sea un cuerpo slido deformado bajo la accin de un sistema de cargas exteriores. Si al retirar las fuerzas aplicadas, se observa que el cuerpo recupera su forma y tamao originales, entonces se dice que el material que lo constituye tiene un comportamiento elstico bajo la accin de las cargas aplicadas. Al producirse la deformacin en un cuerpo elstico como consecuencia de la aplicacin de las cargas exteriores, se almacena en el mismo una energa. Su existencia puede justificarse basndose en una simple comprobacin experimental: cuando sobre un cuerpo elstico acta un sistema de fuerzas, los puntos de aplicacin de las fuerzas se desplazan y, en consecuencia, se produce un trabajo que se almacena en forma de energa de deformacin, y que puede ser posteriormente

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El Slido Elstico

restituido al exterior. Al mismo tiempo, y como se ha afirmado en repetidas ocasiones, se generan unas fuerzas interiores o tensiones. A esta energa almacenada en el cuerpo deformado se la denomina energa elstica de deformacin y suele denominarse U. Entendida la energa como capacidad para realizar trabajo, puede demostrarse que esta energa almacenada no es ms que la capacidad que poseen las fuerzas internas para realizar un trabajo a partir del estado deformado del cuerpo. Se trata, por tanto, de una forma de energa potencial, siendo nicamente posible medir variaciones de la misma. En lugar de utilizar directamente como variable la energa de deformacin U, es habitual usar en su lugar la energa de deformacin por unidad de volumen, tambin llamada energa elstica especfica o densidad de energa de deformacin Uo. La relacin entre ambas ser, por tanto:

U = U 0 dV
V

(4.35)

Es posible obtener el valor de Uo aplicando la primera ley de la Termodinmica al proceso carga deformacin en un slido elstico. En funcin del estado de tensiones y deformaciones que se origina, resulta la expresin:

U0 =

1 xx xx + yy yy + zz zz + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz 2

(4.36)

Sustituyendo (4.12) en (4.36) se obtiene la expresin de la densidad de energa de deformacin en funcin de las tensiones:

U0 =

1 2 2 2 2 2 2 xx + yy + zz 2 ( xx yy + xx zz + yy zz ) +2 (1 + ) ( xy + xz + yz ) 2E
(4.37)

La energa de deformacin de un cuerpo elstico es siempre positiva o nula. Para que la energa de deformacin sea nula es preciso que sean nulas tanto las tensiones como las deformaciones en todos los puntos del cuerpo elstico.

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