Versin fiel al material impartido, corregida posteriormente al curso: 25.08.

2005

LABORATORIO DE ONDAS
Dr. Eugenio Kourmychev, Centro de Investigaciones en ptica, A.C., Len, Guanajuato Todo el mundo a nuestro alrededor, a todas las escalas, vibra ("oscila"). Una de las formas ms naturales del comportamiento de la materia es oscilarse y/o propagarse en forma de ondas. Ejemplos: en un tomo oscilan los electrones alrededor de su ncleo; oscilan las molculas, vibran los edificios y puentes, tiembla la Tierra y los seres vivos, propagan las olas del mar y las ondas electromagnticas.... La propagacin en ondas es esencial para la transmisin de seales y de informacin en general. Por qu y como vibran las cosas? Qu es una onda? Qu tienen en comn los fenmenos mencionados? En este curso-laboratorio contestamos de manera entendible e interactiva las preguntas planteadas arriba y aprendemos los conceptos fundamentales de la teora de ondas y oscilaciones: oscilaciones y ondas, resonancia, polarizacin, caos, ... Usamos como herramienta bsica un aparato electro-mecnico simple pero verstil y emocionante, llamado el "Mini Lab de Fsica". Adaptamos el nivel de las Matemticas utilizadas a los participantes. Objetivo del curso: Despertar el inters de estudiantes a la fsica de ondas y oscilaciones, involucrndolos al proceso de investigacin con los experimentos interactivos, emocionantes e indicativos con el fin de ensear los conceptos bsicos y fundamentales de la teora de ondas y oscilaciones. Metas del curso: 1. Presentar un punto de vista personal sobre el lugar de la ciencia, en particular de la Fsica, en el mundo actual. 2. Mostrar que todo el mundo vibra y ensear que son oscilaciones y ondas. 3. Demostrar, usando la teora y experimentos simples con pndulos fsicos, que el modelo de oscilador armnico es un punto clave para explicar y entender a los muchos fenmenos de la fsica de oscilaciones. La razn de oscilaciones es la existencia de una fuerza restauradora que acta sobre un objeto o sistema. 4. Mostrar y Ensear la fuerza de Lorentz, la de interaccin entre la corriente elctrica y campo magntico. 5. Demostrar el principio de generacin de ondas en una cuerda elstica conductora (un alambre delgado) usando la fuerza de Lorentz alterna que se debe a la interaccin entre una corriente elctrica alterna y un campo magntico esttico (permanente). Explicar la diferencia entre los conceptos de oscilacin y onda. 6. Resonancia es un fenmeno de suma importancia para la vida y ciencia (tanto til como nocivo) que se debe a la respuesta de un sistema oscilatorio a una fuerza externa armnica.

7. Composicin de oscilaciones de la misma direccin y frecuencia, la interferencia constructiva y destructiva. 8. Polarizacin de ondas (oscilaciones) como un resultado de Composicin de oscilaciones de la misma frecuencia, perpendiculares entre s; figuras de Lissajous como un resultado de composicin de oscilaciones perpendiculares entre s, pero de frecuencias mltiples. 9. Ensear los elementos bsicos del anlisis y la determinacin de Parmetros principales de un sistema ondulatorio: alambre delgado con corriente elctrica en un campo magntico

SESIN # 1. Introduccin y una demostracin de sistemas oscilatorios y ondulatorios simples. Movimiento oscilatorio de un pndulo simple.
Objetivo: Establecer el contacto con el grupo de estudiantes y marcar la lnea de desarrollo del curso, mostrando la importancia de los fenmenos oscilatorios y ondulatorios para la vida y ciencia. Metas: 1. Implementar los experimentos con un pndulo fsico simple para establecer la caracterstica principal de ste: la frecuencia y su dependencia funcional de los parmetros del sistema (longitud, constante gravitacional, masa, forma, ...). Explicar que las oscilaciones es un fenmeno de cambio repetitivo de un parmetro del sistema en el tiempo (la dependencia de una slo variable). Derivar la ecuacin movimiento de un oscilador armnico. 2. Experimentos de generacin de ondas en cubetas de agua de diferente forma y diferente profundidad de agua. Explicar que una onda es la propagacin de una perturbacin en medio que depende tanto de tiempo como de (por lo menos) de una variable espacial. Condiciones iniciales y de (en) la frontera. 3. Primera demostracin del equipo del Mini Laboratorio de ondas.

Definicin #1. Procesos que se distinguen por uno u otro grado de repeticin, reciben el nombre de oscilaciones (vibraciones). En general, las oscilaciones es un cambio repetitivo de una caracterstica (una variable, un parmetro) de un sistema fsico, qumico, biolgico, etc. con el tiempo. Definicin #2. Los procesos de transmisin de perturbaciones en un medio se llaman ondas. Un requisito indispensable para ste fenmeno es un medio, que es un conjunto de partculas (elementos) constituyentes con una interaccin entre ellas (ellos). En ondas se 2

observan cambios de una o varias magnitudes fsicas dependientes tanto del tiempo como de las variables del espacio (coordenadas). Pndulo (matemtico) simple. El movimiento oscilatorio armnico, que en forma general se describe mediante la funcin
x ( t ) = A cos (t +) ,

(1)

es un ejemplo de oscilaciones ms simples en forma y, a la vez, fundamentales de suma importancia. Un ejemplo de movimiento oscilatorio armnico es el movimiento de un pndulo simple; ste se define como una masa m puntual (que no tiene dimensiones y, por tanto, la forma) suspendida de un punto O mediante una cuerda (hilo) inextensible de longitud R y de masa despreciable (vase Figura 1). En el estado de equilibrio del pndulo la cuerda se extiende a lo largo de la vertical OE. Cuando la masa se coloca en la posicin inicial I, de modo que la cuerda forma un ngulo 0 con la vertical, y despus se le suelta, el pndulo oscila entre I y la posicin simtrica I.

(-mg sen) mg

Figura 1. Pndulo simple La componente radial del peso, mg, se recompensa por la fuerza de reaccin del hilo. El movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial FT = mg sen ( ) del peso, mg, del objeto. Dado que la longitud de la cuerda, por suposicin, es una constante R, la masa puntual se mueve a lo largo del arco del crculo con radio R. Como variables de observacin del movimiento del pndulo, podemos escoger el ngulo de desviacin del hilo, o la distancia s = R a lo largo del arco circular. Segn la segunda ley de Newton, se tiene
ma = mg sen () ,

(2)

donde a es la aceleracin de la masa m y el signo menos de la componente tangencial se debe a que la fuerza se opone al desplazamiento s = R . Recordando que la aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento s en el tiempo, a = Ec. (2) se obtiene la relacin
d 2 mR 2 + mg sen = 0 dt
dv d ds d 2 s = = de la s dt dt dt dt 2

o, dividiendo sobre mR,

d 2 g + sen = 0 . dt 2 R

(3) ,

Suponiendo que las oscilaciones son de una amplitud pequea, es decir, 0.2 radianes se tiene la aproximacin, sen . Sustituyendo esta relacin en Ec. (3), se tiene la ecuacin (diferencial de segundo orden) de oscilador armnico,
d 2 g + =0, dt 2 R

(4)

que representa la relacin funcional entre la variable observable , el ngulo de desviacin del pndulo, y parmetros del sistema, g y R. De la ecuacin vemos que las oscilaciones del pndulo simple no dependen de la masa m, sino dependen nicamente de la combinacin 2
( t ) = A cos (t + ) ,
g de parmetros g y R. La solucin general de Ec. (4) es la funcin R

(5)

donde A es la amplitud constante y es la fase inicial de oscilaciones. El parmetro

= 1 = 2 2
g , R

(6)

es la frecuencia, es decir, el nmero de oscilaciones por un segundo. La magnitud inversa a la frecuencia,

T = 1

= 2

R g

(7)

se denomina el periodo de oscilaciones que nos da el tiempo en que transcurre una oscilacin completa. Se analiza la grfica de oscilaciones armnicas, Ec. (5) y el comportamiento del periodo de oscilaciones en funcin de los parmetros de R y g. 4

A diferencia de un pndulo (matemtico) simple, un pndulo fsico simple, es un objeto de masa m suspendido de un punto O mediante una cuerda. Cules son los parmetros principales de ste sistema que determinan (influyen) sobre sus oscilaciones? (La lista tentativa: R longitud de hilo; mg - la fuerza gravitacional, mediante la masa del objeto m y la constante g; la forma del objeto; la elasticidad de del hilo; la masa del hilo; ...). Por razonamiento y mediante los experimentos, establecer la influencia de cada uno de los parmetros enlistados sobre las oscilaciones del pndulo fsico simple. Se habl de cubetas con agua y cuerdas elsticas (alambres delgados) como medios para la generacin de ondas. Resumen, Conceptos y trminos importantes: Oscilaciones (vibraciones); Fuerza restauradora; Pndulo matemtico (fsico) simple; Oscilaciones armnicas; Frecuencia y Periodo de oscilaciones armnicas. Ondas, medio de propagacin de ondas.

SESIN # 2. Pndulo matemtico (ideal) y fsico simple. Ejemplos de sistemas ondulatorios ondas en la superficie de agua y en cuerdas.
Objetivo: Mostrar la diferencia entre un pndulo matemtico (ideal) y un pndulo fsico (real), comprobando los resultados de anlisis terico a travs de experimentos con un pndulo fsico simple. Demostraciones de generacin de ondas en la superficie de agua y en las cuerdas elsticas (alambres de cobre delgados). Metas: 1. Ensear la metodologa y elementos de anlisis crtico de un modelo terico de oscilador armnico, empleando experimentos de medicin del periodo de oscilaciones de un pndulo fsico simple en funcin de sus parmetros. 2. Ampliar la ecuacin de oscilaciones armnicas incluyendo los trminos correspondientes al amortiguamiento y fuerza externa. 3. Mostrar la generacin de ondas de diferente naturaleza (ondas en superficie de agua en diferentes cubetas y ondas en alambres delgados con corriente elctrica en un campo magntico). 4. Mencionar y explicar brevemente los fenmenos ondulatorios fundamentales que son interferencia, difraccin, refraccin. Se hace un resumen de la sesin anterior: conceptos y trminos principales, los pasos principales de la derivacin de ecuacin de movimiento de un pndulo matemtico simple (oscilador armnico) con anlisis de suposiciones para definir el dominio de su dominio aplicabilidad.

Pndulo matemtico (ideal) simple Suposiciones hechas para la derivacin de ecuaciones de movimiento (modelo matemtico): 1. Masa puntual, m (sin dimensiones y forma) 2. Cuerda (hilo) de suspensin inextensible, es decir, R = constante 3. Oscilaciones en vaco. 4. Amplitud de oscilaciones pequea, que implica sen . Como resultados se obtienen las ecuaciones (4), (5), (6) y (7). Definicin: Un pndulo fsico real es lo que no satisfaga por lo menos uno de las condiciones indicadas anteriormente. Por tal razn, podemos pensar que el perodo de oscilaciones de ste depende de ms parmetros que el del pndulo matemtico. La lista de estos podra ser siguiente: R longitud del hilo (medida del punto de suspensin, del centro de masa), g constante gravitacional, m la masa del objeto colgado de hilo, A amplitud de oscilaciones, La forma del objeto, ... Se toma un pndulo fsico real y Se hace una serie de mediciones del periodo de oscilaciones (se mide la duracin de tres oscilaciones), cambiando uno de los parmetros y manteniendo los dems fijos. Resulta que, en general, el periodo medido coincide bastante bien con el calculado por la formula (7), teniendo un valor un poco mayor del ltimo. Por razonamiento fsico comn, el incremento del periodo se explica por un retardo del movimiento debido a la friccin del pndulo con aire (la forma del objeto). Otra razn para el incremento del periodo de oscilaciones proviene de la dependencia del periodo de la amplitud de oscilaciones; se explica a travs de la modificacin de la frecuencia segn las formulas: g g 2 3 ( sen ) y, por tanto, R sen R 1 3! ,
3!

donde

3!

es el promedio por un periodo de oscilacin. De la frmula anterior se obtiene

que la frecuencia angular modificada es igual a

2 =
2 g 1 R 3! 2 = 2 1 3!

< 2 .

(8)

De Ec. (8) se obtiene el periodo modificado:

2 1 2 T = = T 1 + 2 3! >T

(9)

Ntese que la friccin del pndulo con el aire (ambiente), por lo general, es proporcional a d la velocidad de movimiento. Por tanto, agregando la fuerza de friccin F fr = B y una fuerza externa F (t ) a la Ec. (2) se obtiene
mR d 2 = mg sen + F fr + F ( t ) . dt 2
dt

Despus de dividir la ltima ecuacin entre mR, se obtiene una generalizacin del modelo de un oscilador armnico que se presenta por la siguiente ecuacin:
d 2 d g + 2 + sen = f ( t ) , 2 dt dt R

(10)

o, para las oscilaciones de amplitudes pequeas, sen ,

d 2 d g + 2 + = f (t) , 2 dt dt R

(11)

donde 2 B / mR es un constante de friccin que depende del medio ambiente y la forma del pndulo; adems, f ( t ) F ( t ) / mR . La agregacin de la friccin y la fuerza externa se necesita para explicar el fenmeno de resonancia importantsimo. Experimentos con ondas en superficie de agua y en cuerdas. La Primera serie de experimentos demostrativos es con cubetas de agua profunda. Una cubeta se coloca sobre la mesa (de preferencia la que puede vibrar fcilmente) y, golpeando la mesa con una o dos manos y provocando las vibraciones de sta, se generan diferentes patrones de ondas en la superficie de agua. Se observa el cambio de patrones de ondas al cambiar el ritmo y fuerza de golpes. Se observan patrones de ondas en cubetas de diferente forma y con agua de diferente profundidad. La segunda serie de experimentos es con la cubeta cuadrada de agua poco profunda. De un lado de la cubeta esta montado un brazo vibrador para la generacin de ondas. Se puede cambiar la frecuencia y amplitud de oscilaciones y nariz del vibrador electro mecnico para generar las ondas de diferentes tipos. La cubeta tiene un fondo de vidrio transparente y, adems, se ilumina desde arriba por una lmpara de luz difusa para la proyeccin del patrn de ondas sobre la mesa (vase la Figura 2).

Lampara

Vibrador electromecnico

Tornillos para sujetar

Cubeta con agua

Figura 2. La cubeta de agua poco profunda. Cambiando la nariz de vibrador (un punto, dos puntos, una placa plana) se generan ondas de diferentes tipos: onda circular, ondas circulares de dos fuentes puntuales y su interferencia, onda plana En casos anteriores puede variarse la frecuencia y amplitud del vibrador, tambin. Introduciendo los obstculos (placas de aluminio delgadas) de diferente tamao y en diferentes combinaciones y localizaciones, se logra observar los patrones muy variados de interferencia, difraccin y reflexin (rebote de las fronteras de obstculos) de ondas en agua poco profunda (vase Figura 3).

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

Figura 3. Algunas de las configuraciones (composiciones) de obstculos. La tercera serie de experimentos de generacin de oscilaciones y ondas se hace con alambres delgados de cobre con la corriente elctrica en un campo magntico. Se muestra el equipo de Mini Laboratorio en Fsica de ondas, se menciona que su funcionamiento se basa en el uso combinado de la fuerza magnetosttica (la de Lorentz) y de la tensin en la cuerda. Variando los parmetros del sistema (bsicamente la tensin de las cuerdas, la frecuencia de la corriente elctrica alterna y la posicin de imn permanente) se logra observar ondas estacionarios y transitorias con diferentes tipos de polarizacin (diferentes figuritas).

SESIN # 3. Porque vibra una cuerda de guitarra? Porque vibra un alambre delgado con corriente elctrica en un campo magntico?
Objetivo: Hacer entender una razn de porque vibra una cuerda tensada, un alambre delgado con corriente elctrica en un campo magntico. Explicar las bases de funcionamiento del Mini Laboratorio de Fsica de ondas. Metas: 1. Mostrar la causa de vibracin de una cuerda elstica tensada, perfectamente tensada. 2. Fuerza magntica ejercida sobre una corriente elctrica. 3. El campo magntico producido por una corriente elctrica (recta, infinita); interaccin de dos corrientes elctricas rectas. 4. Experimentos con Mini LAB, mostrando los fenmenos indicados anteriormente. 1. Cuerda elstica tensada, perfectamente flexible La razn porque un sistema fsico vibra es la existencia de una fuerza restauradora. Cuando una cuerda elstica tensada se desva de su estado de equilibrio (que es una lnea recta), en cada extremo de un elemento (trocito) de esta acta la fuerza de tensin, T, que es tangencial en estos puntos (vease la Figura 4). La suma vectorial de estas dos fuerzas esta dirigida hacia la lnea recta del estado de equilibrio, tratando de regresar la cuerda a su estado de equilibrio. Sin embargo, al llegar esta en su estado de equilibrio, por inercia sigue moviendo a un estado tensado opuesto al inicial. En el nuevo estado de la cuerda, las fuerzas de tensin sobre los extremos del segmento considerado resultan en una fuerza que es opuesta a la del estado inicial. Dicha fuerza mueve la cuerda de regreso al estado de equilibrio. Sin embargo, la inercia de movimiento de nuevo hace pasar la cuerda por su estado de equilibrio. Esta situacin se repite un numero de veces (un numero infinito en ausencia de la friccin en el sistema), haciendo oscilar (vibrar) la cuerda. Es decir, para una cuerda tensada, la fuerza restauradora es una resultante de la fuerza de tensin.
T T
F (Restauradora )

T T
Cuerda tensada

Figura 4. Fuerzas tangenciales de tensin sobre los extremos de un segmento de la cuerda oscilando

10

Los trocitos (segmentos) de una cuerda interactan entre si mediante la fuerza de tensin, formando a esta causa un medio para la propagacin de perturbaciones (ondas transversales). Cuando la cuerda es finita y extremos de esta estn fijos (sujetadas en prensas), las perturbaciones rebotadas de los dos extremos se encuentran en la cuerda, interfieren y forman ondas especiales, llamadas ondas estacionarias, tales que existen puntos en la cuerda que no oscilan. Estos puntos fijos se llaman nodos. Las ondas estacionarias se numeran por el nmero de crestas que son zonas oscilantes de la cuerda. Los ejemplos de cuatro primeros modos se presentan en la Figura 5.

Primer modo normal

Segundo modo normal

Tercer modo normal

Cuarto modo normal

Figura 5. Primeros cuatro modos normales de oscilacin de una cuerda tensada con extremos fijos. Las oscilaciones libres tienden a desaparecer cuando existe una friccin de la cuerda con el ambiente que es comn para cualquier sistema fsico. Para mantener oscilaciones un tiempo prolongado se requiere una fuerza externa que recompensa la disipacin de energa de la cuerda oscilante (vease Ec. (11) para la aclaracin de la tesis). A las oscilaciones de un sistema que surgen a causa de una fuerza externa se les llaman forzadas. Las oscilaciones forzadas en el sistema de cuerdas (alambres delgados) que forman el equipo del Mini LAB de Fsica de Ondas se mantiene a causa de las fuerzas ejercidas por un campo magntico sobre una corriente elctrica. 2. La fuerza magnetostatica entre la corriente elctrica y un capo magntico La fuerza que ejerce un campo magntico, H sobre un elemento dl que tiene la direccin de la corriente elctrica I, esta dada por la formula
F = I dl H

(12)

Nota: Explicar a los estudiantes en breve que es el producto cruz de dos vectores.

3. Ley de Ampere (Campo magntico de una corriente elctrica)

11

Resulta que una corriente elctrica produce un campo magntico y como fue establecido por el fsico francs Ampere (Ley de Ampere), la corriente elctrica recta infinita (o en un conductor bastante largo) genera un campo magntico segn la formula: I H = 0 uT , 2 r (13)

donde r es la distancia de punto de observacin del campo a la corriente recta, I es la intensidad de la corriente y uT es vector tangencial a la circunferencia que pasa por el punto de observacin y con el centro sobre la corriente recta; viendo en la direccin que apunta la corriente, el vector de direccin del campo esta circulando contra las manecillas de reloj. Es decir, la intensidad del campo magntico es una constante sobre cada cilindro coaxial con la corriente, pero la direccin del campo es tangencial a la circunferencia que se encuentra en el plano perpendicular al eje. 4. Interaccin magnetostatica entre las corrientes elctricas Dado que una corriente elctrica produce un campo magntico en su alrededor, este campo ejerce la fuerza magntica sobre cada elemento de otra corriente elctrica segn la Ec. (12). Es decir, dos corrientes elctricos interactan entre si a travs de la fuerza magntica. El caso particular es la interaccin de dos corrientes elctricas rectilneas paralelas infinitas (conductores bastante largos). Usando las Ec. (12) y (13) se puede demostrar que dos corrientes rectilneas paralelas de intensidades I1 e I2 se atraen, cuando son de la misma direccin, y se repelen, cuando estas son de direcciones opuestas, con la fuerza cuya magnitud por unidad de longitud se calcula de la siguiente manera (vase la I I Figura 6): F12 = F21 = 0 1 2 , donde r es la distancia de separacin entre las 2 r corrientes.
H2 H1 H2

F12 F 21

H1

F12 F 21

Corrientes de la misma direccin se atraen

Corrientes de direccin Opuestas se rechazan

(a)

(b)

Figura 6. Fuerzas de atraccin (a) y repulsin (b) de dos corrientes rectas

12

5. Experimentos ilustrativos con Mini LAB Y que nos muestran ellos? Una gran variedad de fenmenos ondulatorios: fenmeno de resonancia para la generacin de diferentes modos de ondas transversales estacionarias, estabilidad de ondas estacionarias en cierto rango de parmetros del sistema, importancia de condiciones iniciales y transitorios, simetra del sistema, polarizacin, ....

SESIN # 4. Experimentacin libre, medio guiada con Mini LAB. Bases tericos del fenmeno de Resonancia.
Objetivo: apoyar a los estudiantes en la experimentacin creativa y ensear los elementos bsicos de anlisis critico de fenmenos observados. Metas: 1. Enseando en breve los principios de funcionamiento del Mini LAB, permitir a los estudiantes el planteamiento libre y ejecucin de los experimentos con el Mini LAB. 2. Presentar bases tericas del fenmeno de resonancia en sistemas vibrantes y, usando conocimiento adquirido, hacer un anlisis crtico de lo observado en los experimentos. Bases tericas del fenmeno de resonancia. Todos sistemas oscilatorios reales estn sujetos a la friccin de un u otro grado. Por tanto, la amplitud de sus oscilaciones disminuye con tiempo causando finalmente su desaparicin. Para mantener un sistema oscilando hay que suministrar la energa a esta sistema. Esta funcin cumple una fuerza externa, el hecho que se describe por la ecuacin idntica a la Ec. (11),
d 2x dx + 2 + 2 x = f ( t ) , 2 dt dt

donde es la frecuencia propia del sistema y x es la magnitud oscilante de este. Un caso particular, pero muy importante es una fuerza externa armnica (cosenoidal) de una frecuencia . En este caso la ecuacin anterior toma la siguiente forma:

13

d 2x dx (14) + 2 + 2 x = f 0 cos ( t ) , 2 dt dt donde f0 es la amplitud constante de esta fuerza. Resulta que bajo la accin de una fuerza armnica el sistema termina oscilando con la frecuencia de la fuerza. A estas oscilaciones se les llaman forzadas y ellas se describen por la siguiente formula, 2 x( t ) = A cos t tan 1 2 , 2

(15)

donde la amplitud de oscilaciones A depende tanto de los parmetros del sistema, como de la fuerza, y f 0 de la siguiente manera:
A=

y ,

f0
2

2 + 4 2 2

(16)

La relacin entre la amplitud y la frecuencia de la fuerza esta presentada grficamente en la Figura 7. Estas son curvas de resonancia para diferentes valores del coeficiente de amortiguamiento cuando los parmetros y f 0 son fijos. De acuerdo con la Ec. (16), mientras que el factor de amortiguamiento se vuelve menor, mas arriba y a la derecha hacia desplaza el mximo de la curva correspondiente. En otras palabras, la respuesta resonante del sistema a la fuerza armnica es mayor cuando menor es la friccin del sistema.

1< 2<3

F o k

1 2 3 res

14

Figura 7. Curvas de resonancia. Con el fin de explicar la generacin de diferentes modos normales de ondas estacionarias en una cuerda por la fuerza magnetostatica alterna del Mini LAB, recordamos que la frecuencia de oscilaciones de la cuerda en su n-esimo modo normal es igual a
n =
n L T

(17)

donde n es el nmero de modo normal, L es la longitud de la cuerda, T es la tensin en la cuerda y es su densidad de masa lineal. Cuando todos los parmetros de la cuerda son fijos, las frecuencias de modos normales son nmeros mltiplos, proporcionales a n. Es por esto, cambiando gradualmente la frecuencia de la corriente en la cuerda (que es la frecuencia de fuerza externa en este caso), llegamos a la resonancia con cada modo normal y provocamos las oscilaciones de la cuerda en cada de estos modos consecutivamente. Por supuesto, sobre esto proceso influye la posicin del imn de tal manera que modos impares se generan con el imn en medio de la cuerda o en un lugar cerca de una de las crestas (segn la simetra del sistema). Como regla general, para generar uno de los modos, el imn debe estar en un lugar cerca de una de las crestas del modo normal correspondiente.

SESIN # 5. Composicin de oscilaciones de la misma direccin y perpendiculares entre si.

Objetivo: Explicar la composicin de oscilaciones de la misma direccin y perpendiculares entre si con el fin de entender mejor los fenmenos de interferencia y polarizacin de ondas. Metas: 1. Ensear las bases de interferencia de ondas constructiva y destructiva a travs de composicin de oscilaciones de la misma direccin y frecuencia, de frecuencias cercanas. 2. Explicar el concepto de polarizacin y figuras de Lisssajous a travs de composicin de oscilaciones perpendiculares entre si, de la misma frecuencia y frecuencias cuya razn es un numero racional. Cuando un sistema fsico se encuentra bajo la accin de dos fuerzas restauradoras independientes, la oscilacin resultante ser un suma (composicin) de oscilaciones generadas por cada una de estas fuerzas. Dichas fuerzas restauradoras pueden actuar en la misma direccin o en direcciones perpendiculares entre s. Por tanto, suelen 15

distinguir entre composicin de oscilaciones de la misma direccin y en direcciones perpendiculares entre s. Composicin de oscilaciones de la misma direccin Ejemplo: Cuando se observan las ondas en la superficie de agua poco profunda (cubeta con agua), la magnitud que oscila es la elevacin de la superficie en un punto de observacin. Las ondas generadas por dos fuentes independientes (dos puntas de un alambre del vibrador electro mecnico) se encuentran en dicho punto de observacin para formar la onda resultante. En este caso la elevacin de superficie representa un ejemplo de composicin de oscilaciones de la misma direccin provenientes de dos ondas. Suponemos que en un sistema fsico las dos oscilaciones armnicas de la misma frecuencia,
x1 ( t ) = A1 cos (t )

y x 2 ( t ) = A2 cos ( t + )

(18)

ocurren en la misma direccin. Aqu, A1 y A2 son amplitudes y es la diferencia de fase de dos oscilaciones (o la fase inicial de la segunda oscilacin). Por tanto, despus de usar algunas formulas trigonomtricas conocidas la oscilacin resultante ser
x ( t ) = x1 ( t ) + x 2 ( t ) = A1 cos (t ) + A2 cos ( t + ) = A cos (t + ) ,

(19)

donde la amplitud A y fase inicial se dan por las siguientes expresiones:

2 2 A 2 = A1 + A2 + 2 A1 A2 cos( ) y tan =

A2 sen . A1 + A2 cos

(20)

De Ecs. (19) y (20) vemos que la oscilacin resultante es la armnica de la misma frecuencia y de la amplitud que depende de la diferencia de fases de oscilaciones constituyentes. Dos casos particulares son de inters especial. Cuando la diferencia de fases es igual a cero, la amplitud de oscilacin resultante es la suma de dos oscilaciones constituyentes, A = A1 + A2 . En esto caso se dice que tiene lugar la interferencia constructiva de dos oscilaciones. Cuando la diferencia de fase es igual a , la amplitud de oscilacin resultante es la resta de 2 amplitudes, A 2 = A12 + A2 2 A1 A2 . En esto caso se dice que la interferencia es destructiva que se observa en zonas de silencio de ondas sobre la superficie de agua en una cubeta con un vibrador electro mecnico de dos puntas de alambre como fuentes de olas. Composicin de oscilaciones perpendiculares entre s

16

Explicar el concepto de polarizacin y figuras de Lisssajous a travs de composicin de oscilaciones perpendiculares entre si, de la misma frecuencia y frecuencias cuya razn es un numero racional. Supongamos que un punto material puede oscilar tanto a lo largo del eje x como a lo largo del eje y de un sistema de coordenadas cartesiano. Algunos ejemplos son: movimiento de un punto marcado de una cuerda tensada oscilante; un punto luminoso de un osciloscopio electrnico; una masa sujetada de dos resortes perpendiculares entre s; onda electromagntica. Cuando generamos ambas oscilaciones al mismo tiempo, el punto indicado mover por una trayectoria que, en general, ser curvilnea y cuya forma depende de las frecuencias y amplitudes de las oscilaciones constituyentes. Consideremos un caso bsico cuando las oscilaciones perpendiculares entre s son armnicas y de igual frecuencia:
x ( t ) = A cos ( ) t

y y (t ) = B cos (t +) ,

(21)

donde es la diferencia de fases. Estas dos expresiones describen la trayectoria de movimiento en forma paramtrica, donde el tiempo t es un parmetro. Para expresar la trayectoria en forma explicita, hay que excluir el parmetro t de las Ecs. (21). Para ste fin hacemos los siguientes transformaciones:
x( t ) = cos t , por tanto, A
sen = 1 ( x / A) 2 t

Despus,
y / B = cos ( +) = co cos sen sen =( x / A) cos 1 ( x / A) 2 sen . t s t t

Elevando la ltima ecuacin a segundo grado, tenemos la trayectoria en forma explicita:

x2 A
2

y2 B
2

xy cos = sen 2 . AB

(22)

En general, sta es la ecuacin de una elipse. La orientacin y los valores de sus semiejes dependen de las amplitudes A y B y de la diferencia de fases . Determinemos la forma de la trayectoria para ciertos casos particulares. Caso 1. Cuando la diferencia de fases = 0 , la Ec. (21) toma el aspecto
B x y =0, y = x. A A B
2

(23)

La ltima ecuacin es una recta con el pendiente (B/A). Tanto x como y son oscilaciones armnicas. Por tanto, el movimiento resultante de la partcula es una oscilacin armnica a lo largo de dicha recta, con la frecuencia y la amplitud A 2 + B 2 . (Vase la Figura 8a)
Caso 2. Cuando la diferencia de fases es = , de Ec. (22) se tiene

17

2 B y x + =0, y = x. A A B

(24)

El movimiento resultante, tambin es una oscilacin armnica a lo largo de la recta, Ec. (24), con la frecuencia y la amplitud A 2 + B 2 , como en el caso anterior (vase Figura 8b).
y B 0 -B A x -A 0 -B y

a)

b)

Figura 8. Oscilaciones a lo largo de una recta: a) = 0 , b) =

Cuando los elementos de un medio de propagacin de ondas transversales oscilan de modo similar al Caso 1 2 se dice que dicha onda tiene la polarizacin plana. Esto comportamiento se observ claramente en varias ocasiones al ver ondas estacionarias en la cuerda del Mini LAB.
Caso 3. Con = / 2 , la Ec. (22) se convierte en la ecuacin una elipse

x2 A2

y2 B2

=1,

(25)

con semiejes iguales a las amplitudes A y B de oscilaciones constituyentes. Adems, las semiejes estn orientados a lo largo de los ejes x y y (vase la Figura 9). Cuando A = B = R , la elipse se degenera en la circunferencia del radio R.
y

=
B

x =+ 2

18

Figura 9. La trayectoria elptica de movimiento oscilatorio.

Los casos = + / 2 , y = / 2 , se distinguen por la direccin del movimiento. = + / 2 , las ecuaciones paramtricas, Ec. (21), pueden escribirse del modo Para siguiente: x ( t ) = A cos ( ) y y (t ) = B cos ( + / 2 ) = B sen . En el instante t = 0 el cuerpo t t t se encuentra en el punto ( x = A, y = 0) . En los siguientes instantes la coordenada x disminuye, mientras que la coordenada y se hace negativa. Esto indica que el movimiento transcurre en el sentido de las manecillas de reloj. De modo semejante se obtiene que para = / 2 el movimiento transcurre en el sentido contrario de las manecillas de reloj.

Cuando los elementos de un medio oscilan de modo similar al Caso 3 se dice que dicha onda tiene la polarizacin elptica (o circular, cuando las amplitudes son iguales, A = B). Esto comportamiento tambin se observ claramente al ver ondas estacionarias en la cuerda del Mini LAB.
y Caso 4. Cuando las frecuencias, x y , de oscilaciones perpendiculares entre s son diferentes y su razn es un nmero racional, es decir x / y = n / m donde n y m son nmeros naturales, las trayectorias del movimiento resultante son curvas cerradas, bastante complicadas que reciben el nombre de figuras de Lissajous. Por ejemplo, para x / y = 1 / 2 y = / 2 las ecuaciones paramtricas de movimiento son x ( t ) = A cos ( ) y y (t ) = B cos ( 2 + / 2 ) = B sen 2 . La Figura 10a muestra la t t t trayectoria correspondiente. Para x / y = 1 / 2 y = 0 , es fcil de ver que la

trayectoria degenera en una parbola confinada, y = B 2 2 1 con A x A , A como se muestra en la Figura 10b. En este caso el movimiento transcurre de un extremo a otro del parbola, semejante a un columpio. Recuerden que los dos tipos de trayectorias se observaron en una cuerda del Mini LAB de Fsica, cuando en un plano de oscilaciones se genera el primer modo normal y en el plano perpendicular se genera el segundo modo normal de doble frecuencia.

x2

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y A A B 0 x 0 B

a)

b)

Figura 10. Figuras de Lissajous: a) x / y

=1/ 2

=0 .

y = / 2 ; b) x / y

=1/ 2

RESUMEN del CURSO a travs de un glosario de trminos y conceptos aprendidos. 1. 2. 3. 4. 5. Oscilaciones (vibraciones) Ondas y medio de propagacin de perturbaciones Pndulo matemtico y el fsico Frecuencia de oscilaciones y periodo de una oscilacin Fuerza restauradora como una razn suficiente y necesaria de oscilaciones de un sistema 6. Amortiguamiento o friccin en un sistema oscilatorio, disminucin de la amplitud de oscilaciones 7. Fuerza externa como una fuente de recuperacin de energa perdida por un sistema oscilatorio a causa de amortiguamiento 8. Resonancia, el crecimiento de amplitud de oscilaciones de un sistema en respuesta de una fuerza externa armnica de frecuencia cercana a la frecuencia propia del sistema 9. Interferencia constructiva y destructiva de ondas como una consecuencia de composicin de oscilaciones del medio de la misma direccin y frecuencia 10. Polarizacin de ondas, composicin de oscilaciones perpendiculares entre s y de la misma frecuencia 11. Figuras de Lissajous, composicin de oscilaciones perpendiculares entre s y de frecuencias cuya razn es un nmero racional 12. ....

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