Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
= ;
L
= ; E = ;
AE
PL
=
Razn de Poisson
long
lat
=
Ley de Hooke generalizada
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) +
=
= = =
+ =
+ =
+ =
1 2
1
,
1
,
1
1
1
1
E
G
donde
G G G
E
E
E
zx zx yz yz xy xy
y x z z
x z y y
z y x X
Esfuerzos y deformaciones trmicas
Tl = ; T E
T
=
Esfuerzos cortantes y deformacin transversal
x
z
x
Y
= = ; G =
Esfuerzos y deformacin debido a torsin; potencia
J
Tc
= ;
JG
TL
= ; T Pot = ; f 2 =
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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
2
Esfuerzos por flexin y cortante axial
I
My
= ;
It
VQ
=
Esfuerzos principales y crculo de Mohr
2
2
max
2
2
min max,
2
2 2
2
2 tan
xy
y x
xy
y x y x
y x
xy
p
+
=
+
+
=
=
Esfuerzos en recipientes de pared delgada
t
pr
=
1
;
t
pr
2
2
=
Deflexin en vigas, mtodo de integracin
EI
x M
dx
y d ) (
2
2
=
Columnas
2
2
L
EI
P
cr
= ;
2
2
2
=
r
L
E
e
cr
Estructura cristalina e imperfecciones cristalinas
3
4
0
r
a = (BCC);
2
4
0
r
a = (FCC);
unitaria) celda la de (volumen
tomo) cada de n da)(volume tomos/cel de (nmero
FP =
3
8
0
r
a = (DC);
Avogadro) de nmero unitaria)( celda la de (volumen
atmica) da)(masa tomos/cel de (nmero
=
2 2 2
0
l k h
a
d
hkl
+ +
= ;
sen
d
hkl
2
= ;
=
RT
Q
n n
v
v
exp ; cos cos =
c
;
d
k
o y
+ = ;
1
2
=
n
N
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3
23
Nmero de Avogadro 6.02 x 10 tomos/mol =
K mol
Joules
K mol
cal
R
= 31 . 8 987 . 1
Difusin
=
RT
Q
C Rapidez exp
0
;
dx
dc
D J = ;
=
RT
Q
D D
o
exp ;
2
2
x
c
D
t
c
;
Dt
x
erf
C C
C C
o s
x s
2
;
2 2 1 1
t D t D =
Comportamiento mecnico
0
A
F
= ;
0
0
l
l l
= ; E = ;
AE
FL
l = ;
100 %
=
o
f o
A
A A
RA ; 100 %
=
o
o f
l
l l
El
2
2
3
wh
FL
flexin
= ;
) (
2
2 2
i
D D D D
F
HB
=
;
a f K = ;
=
m
V F
0
exp 1 ) (
;
n
K C
dN
da
) ( = ; ( ) t B A
T
M L ln
1000
. . +
= ;
A
F
t
= ;
=
f
o
t
A
A
ln ;
n
t t
k = ;
100 fro en Trabajo %
=
o
f o
A
A A
145psi 1MPa =
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4
Solidificacin y diagramas de equilibrio
T H
T
r
f
m sl
=
2
*
;
2
=
A
V
B t
s
;
gas
p gas = % ; P F C + = + 2 ;
100
total longitud
opuesto brazo
%
= fase ;
) exp( 1
n
ct f = ; ) % 67 . 6 ( ) % 0218 . 0 ( ) % 77 . 0 (
3
C C Fe C C + ; Si C CE %
3
1
% + = ;
Cermicos
% 100 aparente Porosidad
=
s w
d w
w w
w w
; % 100 real Porosidad
B
;
s w
d
w w
w
B
= ;
Polmeros
mero del molecular Peso
polmero del promedio molecular Peso
cin polimeriza de Grado =
100 dad cristalini de
=
) (
) (
%
a c
a c
; ) / exp( t
o
= ; ) / exp( RT Q
o
= ;
Compuestos
( )
n n i i C
f f f f + + + = =
....
2 2 1 1
;
f f m m C
f f + = ;
f f m m C
f f + = ;
f f m m C
E f E f E + =
,
;
f
f
m
m
c
E
f
E
f
E
+ =
,
1
;
m m f f c
f TS f TS + = ;
Materiales electrnicos y magnticos
p N
pq nq + = ; H B
o
= ;
l
nI
H = ;
2
2
A M
F
o
=
Propiedades trmicas
Tl = ; T E
T
= ;
x
T
KA Q
=
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5
Motores/engranes
33 000
T
HP =
p
N
D =
HP = potencia (horse power)
T = torsin (par) lb.in.
N = revoluciones por minuto (rpm)
D = dimetro de paso (in)
= velocidad angular (rpm)
p = paso diametral
Mdulo
N
D
m =
m= mdulo del engranaje
D= dimetro de paso
N= nmero de dientes
Relacin de velocidades
e
s
v
Ds
De
Ns
Ne
m
= = =
mv = relacin de velocidades
Ne = nmero de dientes en el engrane de entrada
Ns = nmero de dientes en el engrane de salida
De =dimetro de paso del engrane de entrada
Ds = dimetro de paso del engrane de salida
e
= velocidad angular del engrane de entrada
s
= velocidad angular del engrane de salida
Fuerza tangencial en un engrane recto
N
pT
r
T
Wt
2
= =
Wt = fuerza tangencial
T = torque
r = radio de paso
N = nmero de dientes
p = paso diametral
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6
Estructuras
A
P
=
AE
PL
=
= E
L
=
diseo
fluencia
FS
=
A = rea en m
2
o in
2
E = mdulo de elasticidad en Pa o lb/in
2
FS = factor de seguridad
L = longitud en m o in
P = carga en N o lb
= deformacin en m o in
= deformacin unitaria
diseo
= esfuerzo admisible
fluencia
= esfuerzo en el punto de fluencia
= esfuerzo en Pa
Vibraciones
m
K
Frecuencia
resonancia
=
4
4
R
2
1
32
D
J =
=
JG
ML
=
J
Mr
=
D D (
MD 16
) R R (
MR 2
I
4
E
E
4
I
4
E
E
hueco eje , max
=
=
Mf 2 P =
3 3
max
D
M 16
R
M 2
J
MR
= =
= esfuerzo cortante por torsin
= deformacin (ngulo de torsin)
D = dimetro de la flecha
F = frecuencia en revoluciones por segundo (tambin llamados hertz)
G = mdulo de elasticidad para cortante
J = momento polar de inercia
L = longitud de la flecha
M = par interno en Nm o lbin
P = potencia transmitida en watts (Nm/s)
R = distancia del plano neutro al punto interior de inters ( R r )
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7
R = radio de la flecha
conversin de grados a radianes: multiplicar por 0.0175
conversin de radianes a grados: multiplicar por 57.3
1 HP = 33 000 lbft/min (caballo de potencia)
1 CV = 736 W (caballo de vapor)
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8
Elementos de mquinas
Engranes con dientes de evolvente
Geometra de engranes cilndricos rectos
Razn de engrane
2
1
=
z
u
z
Coeficiente de transmisin
= = =
a a a
b b
n z
i
b n z
Coeficiente de transmisin de engranes
mltiples
101
=
l ll lll n
i i i i i
Funcin de envolvente
inv = tan
Engranes normales de acuerdo con DIN867
paso normal
= =
d
p m
z
=
n n
p m
paso circular
=
cos
n
t
m
p
mdulo normal
= =
p d
m
z
= = cos
n
n
p d
m
z
mdulo circular
= =
cos
n
t
m d
m
z
adendo
= =
a ap
h h m
dedendo
= =
i ip
h h m c +
claro en el fondo
= (0.1 0.4) = 0.2 c m m
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9
Engranes normales
Rectos Helicoidales
Dimetro de paso =
=
Dimetro de adendo
= +
Dimetro de dedendo
ngulo de presin
Dimetro de la base
Nm. equivalente de dientes
Nm. mnimo de dientes
Para evitar
socavamiento
producido por
herramienta de
talla
Teora
=
Para
i
=
| =
| =
Prctica
Extensin
= ||
Tren de engranes Normales
Rectos Helicoidales
Distancia entre centros
Longitud de arco del contacto
(longitud total)
[
Razn de contacto transversal
Razn de translape
=
||
Razn de contacto
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10
Engranes modificados
rectos helicoidales
,
, ,
, ,
Ver engranes normales
Desplazamiento del perfil
F
a
c
t
o
r
d
e
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
d
e
l
p
e
r
f
i
l
Para evitar
interferencia
( )
Puede ser hasta 0.17 mm
Para evitar
interferencia
=
Para obtener
determinada
distancia entre
centro (total)
=
(
)(
wt
calculado de
O bien
=
(
Distancia entre los centros
=
Coeficiente de modificacin
de adendo
)
Adendo
Dedendo
Dimetro externo
= +
Dimetro de dedendo
Longitud del arco de
contacto
]
Razn de contacto
transversal
( )
)
Razn de traslape
= ||(
)
Razn de contacto
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11
Diseo de engranes cilndricos rectos
Dientes con perfil de evolvente (o involuta)
Clculo por resistencia. Dimensiones bsicas
( )
3 3
( .) ( .)
3
( .)
2
( .)
30 15
Paso
407
[ en cv; en ; en rpm
Ancho axial
f perm f perm
f perm
f perm
T P
t
z n
P
mm
z n
P kgf mm n
= =
=
b t =
Dimensiones principales de un engranaje de dos elementos
Paso
= =
Mdulo
=
Dimetro de peso =
Altura del diente = 2.166
Adendo
u
=
Dedendo
d
= 1.166
Dimetro de adendo
n
= ( +2)
Dimetro de dedendo
d
= (
7
S
)
Distancia entre ejes
=
1
+
2
2
Grueso de diente = u.487S
Dimetro del eje (o rbol)
=
_
S.1
c
Dimetro exterior del cubo = 1.8 +2u
Largo del cubo (o mameln)
1.5 l d
Nmero de brazos
= u.166
z: nmero de dientes
: esfuerzo cortante
permisible por torsin
: factor de diseo
T: momento de rotacin
Para dientes sin acabado 2-2.5
Para dientes con acabado 2.5-3
Para dientes pulidos 3-5
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12
Engranajes de envolventes de dos elementos
ngulo de presin Procesado
con sin
Nmero mnimo de dientes
Herramienta especial e interferencia
15 20 15 20
En un engrane 14 11 20 13
En el par de engranes 28 27 50 30
Estudio por interferencia
Como los puntos de contacto
E1 y E2 quedan fuera de los puntos de
tangencia G1 y G2, existe interferencia, la
cual puede evitarse con el uso de dientes en
V.
Relacin de contacto
=
o
=
1
sen(9u )
> 1
Dientes en V segn Folmer
Se obtienen con herramientas normales para = 1S
Lmites de los nmero de dientes
1
8
2
26
Dimensiones de
Pin
1
Rueda
2
Dimetro circ. adendo
u1
= (
1
+S)
u2
= (
2
+1.8)
Dimetro circ. dedendo
u1
= (
1
+1.1S4)
u2
= (
2
2.SS4)
Grueso de diente
1
= 1.89
2
= 1.S7
Distancia entre ejes = (
z
1
+z
2
2
+ )
Las dimensiones dependen de
la capacidad de carga del dedendo del diente
la capacidad de carga del flanco del diente que se deben cumplir en forma
independiente.
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13
El diseo del engrane se comprueba de acuerdo con DIN 3990. Mediante conversin y
agrupacin de varios factores, es posible obtener algunas frmulas aproximadas a partir
de la norma DIN 3990.
Capacidad de carga del diente (clculo aproximado)
Factor de seguridad SF para el caso de falla de pie del diente por fatiga:
Flm ST NT relT RrelT X
F Fmn
t
A V F F Fa Sa
n
Y Y Y Y Y
S S
F
K K K K Y Y Y Y
b m
Se suponen las siguientes simplificaciones:
( )
( )
( )
1; 2; 1;
1
2
Fs Fa Sa
F ST NT
relT RrelT X
A V F Fs Fmn
n
Flm
Y Y Y
K Y Y Y Y
Y Y Y
K K K Y S
Ft
m
b
=
=
YFS: factor de forma del diente para engrane externo (ver diagrama)
KA*KV=13 normalmente (considerando
choque externo e irregularidades que
sobrepasen al par nominal, fuerzas
dinmicas internas adicionales causadas
por errores de dientes y la velocidad
circunferencial).
Pmn
= 1.7( valoi guia)
Pmn
= ver tabla de valores de gua
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14
Capacidad de carga del flanco del diente (clculo aproximado)
Factor de seguridad de SH en el caso de corrosin:
( )
1
1
Hlm NT L V R W X
F Hmn
t
H E A V H H
Z Z Z Z Z Z
S S
F u
Z Z Z Z K K K K
u b d
=
+
En los metales, el factor de elasticidad ZE se simplifica a:
1 2
1 2
2
0.175 donde
E
E E
Z E E
E E
= =
+
Por consiguiente, se obtiene la siguiente frmula aproximada:
va
( ) ( )
1
1
1
1
2 1
0.175 cos
H H A V H Hmn
L V R NT W L Hlm
Z Z K K K K S
T u
d E
b u Z Z Z Z Z Z
_
Valores aproximados de resistencia
Diagrama en DIN 339
Material Especificacion
PIn
HIn
Norma Grado Nmm
2
CI ASTM A48-50B 80 360
CS
AS
ASCH
A536-20-90-
02
A572 Gr.65
230
200
560
400
SAE
1064 220 620
4140 290 670
3240 500 1630
H
para
n
= 2u ngulo entre ejes para
engranes helicoidales
(cilindro de paso)
A
B
: ver capacidad de carga del dedendo del diente
Hmn
= 1.2 (valor guia)
HIm
: var tablas de valores aproximados
H
: factor de zona (ver diagrama)
H
v
R
= u.8S para dientes tallados o desbastados
=0.92 para dientes rectificados o tallados con altura promedio de cresa a
valle
z100
4
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15
Dimensiones del pin
Ya sea
1
c]c1
O bien:
a partir de la relacin de
engrane y una distancia a
especificada entre centros
Pin con eje integral 1.21.5
Pin de rotacin libre sobre
el eje
2
Razones de ancho de diente
Calidad de dientes y cojines
1
Dientes bien colocados y cortados con soplete 610
Dientes maquinados: cojines colocados a cada lado
en la caja del engrane
(6)1015
Dientes con talla de precisin; buenos cojinetes a
ambos lados y lubricacin en la caja del engrane
1
Su
-1
1525
Engrane en voladizo 2040 u.7
Totalmente soportado 1.S
a: engrane conductor
b: engrane conducido
m: mitad del diente en engrane cnico
n: normal
o: herramienta
t: tangencial
v: en cono posterior (o engrane cilndrico virtual)
1: engrane menor o pin
2: engrane mayor
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16
Engranes cnicos rectos
Engranaje cnico de dos elementos
Determinacin de los ngulos de paso
1
y _2
Pin
1
Rueda
2
< 9u
cot
1
=
z
2
z
1
+cos
sen
cot
2
=
z
2
z
1
+cos
sen
= 9u
cot
1
=
2
1
cot
2
=
2
1
Dimensiones de los dientes
El ngulo de adendo se obtiene de
tan =
El ngulo de dedendo se obtiene de
tan =
1.166
Longitud del cono
=
1
2 sen
1
=
2
2 sen
2
Dimensiones
medias exteriores
Paso
n
=como las formulas para t
en Q 1, q 10
=
n
+
sen
Mdulo
n
=
m
=
n
+
sen
Ancho de diente
m
=
m
=
Dimetro circ. Paso
m
= sen =
Fuerza axial y radial
Fuerza axial
u
= tan sen
Fuerza radial
b
= tan cos
Fuerza sobre los flancos
=
2
ngulo de presin
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17
Geometra de engranes cnicos
ngulo del cono:
tan
1
=
sen
cos +
(9u tan
1
=
1
u
)
tan
2
=
sen
cos +
1
u
(9u tan
2
= )
ngulo entre ejes:
1
+
2
Distancia del cono:
c
=
d
c
2sIn6
Del desarrollo del cono posterior para examinar las condiciones de engrane y para
determinar la capacidad de carga se obtiene el engrane cilndrico virtual (subndice
v=virtual) con los valores:
2
1
; ; d
cos cos
v m
v v v
v
v d z
z u
v
= = =
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18
Engranes, trenes de engranes
Notacin
a Distancia entre centros (distancia normal entre centros)
b Ancho de flanco
b
eF
/b
eH
Ancho efectivo de cara (base/flanco) para engranes cnicos
h
a0
Adendo de la herramienta de corte
h
aP
Adendo del perfil de referencia (por ejemplo, DIN 867)
h
IP
Dedendo del perfil de referencia
K
*
Cambio del factor de adendo
Z Nmero de dientes
F
t
Fuerza perifrica sobre el cilindro de paso
K
A
Factor de aplicacin
K
v
Factor dinmico (respecto a fuerzas dinmicas adicionales originadas por
desviaciones del engrane y vibracin por flexin de diente)
K
F
/K
F
Factor de carga transversal/carga en el flanco (esfuerzo en la raz)
K
H
/K
H
Factor de carga transversal/carga en el flanco (esfuerzo de contacto)
R
e
Longitud total del cono de paso o primitivo (engranes cnicos)
R
m
Longitud media del cono de paso o primitivo (engranes cnicos)
T Par de torsin
Y
Fa
Factor de forma del diente (fuerza aplicada en la punta de un diente)
Y
Fs
Factor de forma del diente para engrane externo
Y
Sa
Factor de correccin por esfuerzo (aplicado en la punta del diente)
Y
ST
Factor de correccin por esfuerzo
Y
NT
Factor de duracin
Y
R rel T
Factor de superficie relativa
Y
rel T
Factor de sensibilidad relativa
Y
K
/Y
/Y
i
Factor de tamao/ngulo de hlice/relacin de contacto para el dedendo
del diente
Z
/Z
H
/Z
L
Factor de elasticidad/zona/lubricacin
Z
NT
/Z
R
/Z
y
Factor de duracin bajo condiciones normales/aspereza/velocidad
Z
W
Factor de endurecimiento por trabajo
Z
K
/Z
X
Factor de conicidad/tamao
Z
/Z
ngulo de presin
P
ngulo de perfil de referencia (DIN 867: P=20o)
wt
ngulo de operacin
ngulo de espiral para cilindro de paso helicoidal
b
ngulo de espiral para cilindro base de engranes helicoidales
ngulo de friccin dinmica (tan =)
aO
Radio de arista de punta de la herramienta
FHM
Resistencia a la fatiga
Hllm
Presin de Hertz (presin de contacto)
Clculos exactos para engranes rectos y cnicos: DIN 3990
Trminos y Engranes y trenes de engranes rectos DIN 3960
definiciones Engranes y trenes de engranes cnicos DIN 3971 o BS 2519
para Engranes de gusano recto DIN 3975
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19
Engranaje de tornillos sin fin
Sistema de sinfn y rueda
Relacin de transmisin
1 1
2 2
n z
i
n z
= =
Donde:
1
n Es el nmero de dientes de la rueda
2
n Es el nmero de filetes del sinfn
Clculo del sinfn (o gusano) por resistencia
Paso
( )
= =
=
1
3
3
1 1 ( ) 1
3
1 ( ) 1
30
15
407
f perm f perm
f perm
T
P
t
z n z
P
n z
[
P
en cv,
( ) f perm
en
2
/
f
kg mm ;
1
n en rpm, t en
mm
]
Ancho axial = b t
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20
Dimensiones del sinfn y la rueda
Sinfn (o gusano) Rueda (o corona)
Mdulo ---
= =
2
t D
m
Z
Dimetro de paso
= 2 d m
=
2
D mz
Dimetro exterior
= + 2
c
d d m = +
2
( 2)
c
D m z
Dimetro de fondo
= 2.33
f
d d m =
2
( 2.33)
f
D m z
Longitud
( )
= +
2
2 1 l m z
Fuerza axial
= 2 /
Z l
F T D
= + ' tan( ') F F
Fuerza radial
= tan
r o
F F = tan
r o
F F
Eficiencia
=
+
*
1
tan
tan( ')
( )
=
*
2
tan '
tan
Factor para el caso ms favorable de conexin
Nmero de filetes z
1
1 2 3 4
Factor 3.4 4.2 4.8 5.3
Condicin de auto afianzamiento tan '
= ngulo de avance (se obtiene de
=
1
2
Z
)
= ngulo de friccin deslizante ( = tan )
= Coeficiente de friccin deslizante
' = Coeficiente de friccin total ( = ' 1.034 tan ' )
= Para hierro fundido, bronce fosforado, aluminio: 2.5
*
1
= Si el elemento impulsor es el sinfn
*
2
= Si el elemento impulsor es la corona
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21
Engranajes epicclicos
Trenes de engranajes planetarios con dos o ms elementos
Relaciones de velocidades
=
=
= +
0
1
1
a
s
b
n
n
a
n
b
(a es fijo)
=
=
=
0
1
1
a
s
b
n
n
a
n
b
(a es fijo)
=
=
=
= +
0
1
1
1
a
s
b
c
n
n
a
n
b
a
n
c
(a es fijo)
=
=
= = +
=
0
1
1
1
a
s
c d
b
n
n
a
n n
c
ad
n
cb
(a es fijo)
=
=
= +
= +
0
1
1
1
a
s
d
b
n
n
a
n
d
a
n
b
(a es fijo)
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=
=
= +
=
0
1
1
1
d
s
a
b
n
n
d
n
a
d
n
b
(d es fijo)
=
=
=
+
=
+
0
1
d
a
b
s
n
n
a b d
n
b a d
a
n
a d
Clculo de pasadores y tornillos
Unin de cua transversal
Margen de seguridad para la fuerza F
Debido al esforzamiento adicional en la cua cuando se
aprieta en su alojamiento, en las frmulas se ha
considerado un aumento de 25%.
Clculo por aplastamiento o presin
Presin de contacto entre
Barra de traccin y
cua
Ojo de paso y cua
( )
=
1.25
o perm
F
bd
( )
( )
=
1.25
'
g perm
F
F
b D d
Clculo por flexin
( )
+
=
= =
1 2
0.625 ( )
0.87
(0.5 0.75)
f perm
F D d
h
ba
h h h
Clculo por cortante
=
1.5
.
F
perm
bh
Fuerza
g
F para introducir la cua
Unin por tornillos
Dimetro del ncleo de la barra roscada
n
d
Despus del apriete Durante el apriete
( )
=
4
n
t perm
F
d
( )
( )
=
4
0.75
n
t perm
F
d
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23
Fuerza de traccin o carga por transmitir
( ) ( ) ( )
, ,
o perm t perm perm
esfuerzos permisibles.
Resortes
Resorte o muelle de hoja recta
Sin carga y deflexin iniciales (carga F)
Deflexin mxima permanente ( )
=
2
2
3
f perm
mx
f
f
hE
Carga mxima permanente ( )
=
2
6
f perm
mx
bh
F
l
Deflexin
=
3
3
4l F
f
bh E
Con carga y deflexin iniciales (
1 1
, F f )
Para ,
mx mx
f F y f son
vlidas las mismas frmulas
que antes. Adems,
Deflexin = + =
1 2 2
1
F
f f f f
F F
Deflexin inicial
(levantamiento) =
1
1 2
1
F
f f
F F
Muelle de hojas rectas apiladas
Deflexin mxima permanente
( )
=
2
f perm
f
fmx
hE
Carga mxima permanente
( )
=
2
6
f perm
mx
Nbh
F
l
Deflexin
=
3
3
6l F
f
bh NE
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24
Resorte helicoidal de torsin
(El ngulo de torsin se debe expresar en grados)
Torsin mxima permanente
( )
( )
=
57.3
f f perm
mx
lS
fE
Carga mxima permanente
( )
=
f f perm
mx
S
F
a
Torsin (desplazamiento
angular)
( )
=
57.3 Fal
lE
Longitud de una espira
=
(57.3)
lE
l
Fa
Resorte espiral (ngulo en grados)
Desplazamiento
angular permanente
( )
=
114.6
f perm
mx
l
hE
Momento de torsin
permanente
( )
=
2
6
mx f perm
bh
T
Desplazamiento
angular
=
2
687.6Tl
Ebh
Momento de torsin
=
2
687.6
Ebh
T
l
Empotramiento en H
=
1
c
T
F
f
Articulacin en H
=
1
2
c
T
F
f
Distancia entre
espiras
=
2
( )
c l
f f
a
l
Nmero de espiras
=
_ _ _
l
N
longitud media de espira
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Resorte de impulso
En general, se supone conocido el dimetro interior D
b
de la caja del resorte y se corrige
despus segn los resultados de los clculos.
Dimetro del ncleo
3
h
k
D
d
Grueso del resorte
(redondear h a valores
normalizados)
=
100
h
D
h
Longitud del elemento
+
=
1
2
h
D d
l N
Nmero de vueltas
=
2 1 mx
n N N
Estado del resorte Nmero de espiras Momento de la fuerza
Suelto
=
1
2
h
D d
N
h
3
min
3
6
Ebh
T
l
Esforzado
2
2
o
d d
N
h
=
( )
3
2 1
3
6
mx
Ebh
T N N
l
+
*Descontar de 10% a 30% por friccin
F empuje de trabajo
( ) f perm
Esfuerzo permisible por flexin
T momento de la fuerza
S
f
mdulo de seccin E mdulo de elasticidad
Resortes helicoidales de tensin o compresin
Sin deformacin inicial
Relacin entre dimetros
6
n
D D d d
Calibre del alambre
( )
3
8
n
f perm
F D
d
=
Nmero de vueltas
2
3
8
n
fd G
N
D F
=
Carga mxima permisible
( )
3
8
f perm
mx
d
F
D
=
Cambio de longitud
( )
3
2
4
8
f perm
m
ND
ND F
l
d G dG
= =
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26
Con deformacin inicial
Emplear las mismas frmulas anteriores, adems
Cambio de longitud
0 1 2
2
1
f f f f
F
f
F F
= + +
=
pre deformacin
1
1 2
1
F
f f
F F
=
Fuerza de pre deformacin
( )
1 2
o
f f f
F F
f
+
=
Resorte de barra de torsin
Torsin mx. permisible
( )
57.3
P f perm
mx
P
lS
l G
=
Momento mx. permisible
( )
mx P f perm
T S =
Torsin (ngulo en grados)
57.3
P
Tl
l G
=
Momento torsionante
57.3
P
l G
T
l
=
o
f
Deformacin total inicial producida al enrollar el resorte
p
l
Momento polar de inercia del rea transversal A
p
S
Mdulo polar de seccin del rea transversal A
( ) perm
Esfuerzo cortante perm. por torsin
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Ejes de transmisin
Ejes, rboles o flechas
Segn el tipo de carga los ejes se calculan considerando:
Esfuerzo permisible del material
En torsin simple
( )
1 3
5.1
perm
T
d
=
En torsin y flexin combinadas:
Cambio de forma por flexin
Se presenta por efecto de la tensin en bandas de transmisin, por presin de dientes de
engranes y por accin electromagntica en mquinas elctricas. Si la valoracin de forma
es fuerte se presenta trabamiento en los cojinetes o chumaceras y una disminucin
irregular (unilateral) del entrehierro en mquinas elctricas.
Cambio de forma por torsin
Para obtener una marcha uniforme, sobre todo en el caso de cigeales, el ngulo de
torsin con carga no debe ser demasiado grande.
p
lT
Gl
= (en radianes)
Velocidad angular (frecuencia) crtica
1
n para vibraciones torsionales
Se presenta en ejes de gran longitud, grandes distancias entre apoyos y altas velocidades
de rotacin (rpm).
La frecuencia crtica
k
n
Velocidad angular de trabajo ( ) , 0.80 0.90
k
n kn k =
Velocidad angular crtica
'
k
n para vibraciones flexibles
Carga simtrica
'
2
6550
k
El
n rpm
Fl
=
Carga no simtrica
'
2 2
1637
k
Ell
n rpm
Fa b
=
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28
d = dimetro del eje (mm)
l = longitud del eje (mm)
l = momento de inercia del rea transversal (mm
4
)
l
p
=momento polar de inercia del rea (mm
4
)
E = mdulo de elasticidad axial (kg
f
/mm
2
)
G = mdulo de elasticidad angular (kg
f
/mm
2
)
F = carga flexionante (kg
f
)
Gua-acoplamientos
Gua
En el caso de uno de estos elementos se tiene
( )
tan ,
2h
<
+
o bien
la relacin de longitudes
2 tan
1 tan h
= >
Si no se tienen las condiciones anteriores para tan
,
se presentar trabamiento o efecto
de abrazadera.
Acoplamientos de friccin
Cople simple de discos
3 2
2 2
3
4
F D d
Tp
D d
Fr
D d
r
+
=
=
Cople mltiple de discos
3 2
2 2
3
p
FN D d
T
D d
FrN
=
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Cople cnico
p
Fr
T
sen
=
Para que no haya agarre excesivo se debe
tener tan
p
T momento de friccin
coeficiente de friccin
r Radio medio
N Nm. de zonas de contacto
Recipientes de presin
Tambor cilndrico
Espesor de pared en el caso de junta:
Remachada
( )
1
2
+ =
f perm
DN
s mm
Soldada
( ) .
0.3
f perm
DN
s
=
Dimensiones del remachado (d=dim.
remache)
50 4
3 5
0.8
=
= +
=
d smm mm
t d mm
e t
1
0.6
t d
v
t
e t
=
=
Esfuerzos de tensin en:
Junta circunferencial Junta longitudinal
( )
2
1
4
D
s D nd
( )
1
2
D t
t d s
Revisin de la placa (o lmina):
( )
( ) .
0.5
f perm
t d s D t
N
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30
Revisin de las remachaduras por
Cortante
simple
2
2
4
n
d
0.5D t
2
3
4
n
d
Cortante
doble
2
4
n
d
2
3
4
n
d
Valores permisibles de
n
en N/mm
2
(C. Bach)
Remachadura Cortante simple Cortante doble
1 fila 60-70 100-120
2 filas 55-65 95-115
3 filas 50-60 90-110
n Nmero de agujeros en una lnea circunferencial
N Factor de seguridad dependiente de la temperatura:
2 N = para una temperatura de pared t = 250 C
5 N = para una temperatura de pared t = 250 C
Presin interna (manomtrica) del recipiente
( ) . perm
Esfuerzo permisible de tensin
v Coeficiente de debilitamiento = 0.8
Anillo (o zuncho) de contraccin
En el caso de un elemento de esta clase que debe mantener
fija una parte de una mquina rotatoria, por ejemplo, un
volante o el devanado de un motor, la fuerza de contraccin
F
c
deber ser al menos el doble de la fuerza centrfuga F
c
.
'
2
c c
F F
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31
Fuerza centrfuga
'
c
F
' 2 2 2
4
c s s
F mr mr n = =
2
s
R
r
=
G
m
g
=
(n en rps)
rea transversal del anillo A
( ) .
2
c
perm
F
A
=
Grado de contraccin
Es el grado en que debe ser menor el dimetro interior del anillo que el dimetro exterior
del elemento por fijar.
( ) .
1
perm
D
E
=
Ancho s de un anillo delgado
( )
( )
.
.
2
perm
perm
D
s
=
R
=
Radio medio
D
=
Dimetro medio
G
=
Peso de medio anillo
( ) . a perm
= Esfuerzo permisible de aplastamiento
( ) . t perm
= Esfuerzo permisible de tensin
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32
Procesos de manufactura
Comportamiento mecnico
A
F
= ;
=
f
o
A
A
ln ;
n
k = ;
l
v
=
;
m
C
= Y Y 15 . 1 = ;
+
= =
+ 1
0
1
1
1
n
K
d u
n
; n) (u)(Volume Trabajo = ;
redundante friccin ideal total
u u u u + + = ;
c
u
T
total
=
Procesos de fundicin
f
g
v
g
P
h
g
v
g
P
h + + + = + +
2 2
2
1 2
2
2
1 1
1
;
1
2
2
1
h
h
A
A
= ;
2
=
A
V
B t
s
;
2 2 1 1
v A v A = ;
gh c v 2 =
Procesos de deformacin masiva
Forja
+
h
a
Y P
av
1 ;
+
h
r
Y P
av
3
2
1
;
) )( )( ( A Y K F
f p
= ;
Laminacin
+
+
=
av
n
h
L
n
K
LW F
2
1
1
15 . 1
1
; h R L = ;
60 000 33 000
Potencia por rodillo
FLN FLN
kW HP = = ;
+ =
f
h h
F C
R R
0
1
K
p
Formas simples sin rebaba 3-5
Formas simples con rebaba 5-8
Formas complejas con
rebaba
8-12
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33
Extrusin
f
A
A
R
0
= ; R Y P ln = ; ] 1 [
tan
1
cot
+ =
R Y P
Trefilado
=
f
d
A
A
Y
0
ln ;
+ =
cot
0
1
tan
1
A
A
Y
f
d
; =
f
Y P ;
Troquelado
Fuerza de corte F
t
= A x K
s
(kg
f
) donde
F
t
= fuerza necesaria de recorte o perforacin en kg
f
A = rea de corte en mm
2
K = resistencia al corte de material en kg
f
/mm
2
, valores de la resistencia al corte K
s
Resistencia al corte (K
s
) para varios metales
Metal Resistencia al
corte K
s
en
kg
f
/mm
2
Dulce Duro
Acero con contenido de
bajo carbono:
0.1% 24 32
0.2% 30 40
0.3% 36 48
0.4% 45 56
0.6% 55 72
0.8% endurecido 70 90
0.1% endurecido 80 105
Acero inoxidable: 50 56
Aleacin de aluminio:
Al-Cu-Mg 22 38
Al-Mg-Si 20 30
Al-Mg 14 18
Bronce rolado 32 40 40 60
Cobre 18 40 20 30
Estao 3 4
Zinc 12 20
Plomo 2 3
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34
Cizallado
e
2
K
s
Fuerza para el cizallado: F = ------------
2tang
F = fuerza de cizallado (daN)
e = espesor de la lmina en mm
K
s
= resistencia al corte del material (daN/mm
2
), ver la tabla anterior
Procesos de deformacin de hojas metlicas
) )( ( 7 . 0
max
L t UTS F = ; 1
60
=
r t
R
; 1 3 4
3
+
=
Et
Y R
Et
Y R
R
R
i i
f
i
;
W
Lt UTS
k F
2
max
) (
=
Anisotropa normal,
w
t
= ;
4
2
90 45 0
R R R
R
+ +
= ;
0 45 90
2
2
Anisotropa planar,
R R R
R
+
=
= 7 . 0 ) (
max
p
o
o p
D
D
UTS t D F ;
Dimetro mximo del blanco
Dimetro del punzn
o
p
D
LDR
D
= =
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35
Mquinas-herramienta
TIEMPO DE CORTE (Torno)
( )
( )
longitud L
menor dimetro d
mayor dimetro D
2
tan
GIRO DE NGULO
(m/min) corte de velocidad v
(mm) acabado de dimetro d
(mm) cuchilla la de avance S
(mm) r por tornea longitud L
1000
1
=
=
=
=
=
=
=
=
L
d D
v
d
S
L
Tc
TALADRADO
0.3d m
(mm) muerto espacio m
(mm) orificio de
d profundida o pieza la de espesor e
(mm) broca la de revolucin por avance S
(m/min) corte de velocidad v
(mm) broca la de total recorrido L
(mm) broca la de dimetro d
(mm) m e L
1000
=
=
=
=
=
=
=
+ =
=
Sv
dL
Tc
Material Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 10
9
(GPa)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
9
(GPa)
Coeficiente
de
dilatacin
lineal por
grado C,
x 10
-6
Mdulo de
elasticidad,
Tensin
E x 10
6
(Mlb/in)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
6
(Mlb/in)
Coeficiente
de dilatacin
trmica
x 10
-6
(F
-1
)
Acero, alto
contenido
de carbono
200 80 10.8 30 12 6
Hierro
fundido
100 38 10.6 15 6 5.9
Aluminio 70 26 23.9 10 4 13.3
Latn 100 38 18.7 15 6 10.4
Bronce 80 35 18 15 6.5 10
Cobre
extruido
120 38 16.8 17 6 9.3
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36
Energa
Energa en una resistencia
La energa W consumida en un tiempo t, para entregar una potencia constante P disipada
en una resistencia R atravesada por una corriente I con una cada de Voltaje V:
W = P t = V I t = V
2
t / R = I
2
R t
Para obtener el resultado en caloras, y como 1 cal = 4 186 J, resulta:
W
[cal]
= 0.23889 I
2
R t
Cabe sealar que la frmula anterior puede aplicarse para el dimensionamiento de
resistencias calefactoras.
Por otro lado, las necesidades de calefaccin en oficinas rondan los 25 a 35 cal/h por
metro cbico.
Energa almacenada en el campo capacitivo
La energa W almacenada en el campo de una capacidad C para alcanzar un voltaje V
con una carga Q es:
W = C V
2
/ 2 = Q V / 2 = Q
2
/ 2 C
Energa almacenada en el campo inductivo
La energa W almacenada en el campo de una inductancia L para llevar una corriente I
con un flujo concatenado Y:
W = L I
2
/ 2 = Y I / 2 = Y
2
/ 2 L
Donde el flujo concatenado Y es igual al producto del nmero de vueltas N de la
inductancia por el flujo magntico F:
Y = N F = L I
Carga
Es una propiedad que tienen algunas de las partculas de los tomos que forman la
materia. Se dice que los materiales estn cargados cuando, por algn motivo, tienen un
exceso o defecto de carga.
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37
* Hay dos tipos de carga: positiva ( + ) y negativa ( ). Dos cargas con el mismo signo se
repelen y con distinto signo se atraen, y su fuerza de atraccin crece con la cantidad de
carga y decrece con la distancia segn la ley de Coulomb:
* La constante dielctrica relativa
r
depende del material. Para el aire (o para el vaco)
vale 1.
Campo elctrico
Es la fuerza elctrica por unidad de carga.
Para una carga puntual q, el campo elctrico viene dado por:
Lneas de fuerza (o de campo)
Son todas las trayectorias que describira una carga de prueba si
la soltramos cerca de la carga que produce el campo.
- Lneas de fuerza de un dipolo
- Las lneas de campo siempre van de ( + ) ( )
Potencial elctrico.
Es la energa potencial elctrica por unidad de carga.
2
2
12
0
0
2
2
9
10 85 , 8 ,
4
1
10 9
m N
C
C
m N
k
= =
Coulomb de Ley
2
2 1
=
r
q q k
F
r
( )
( )
[ ]
metro
Volt
Coulomb
Newton
E
q
p
= = =
r F
r E
[ ] volt
r
Q k
V
r
= = V
( )
2
r
r
Q k
r E =
campo elctrico
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38
Diferencia de potencial
Puede interpretarse como el trabajo que debe entregarse a una carga unitaria para
moverla desde el punto 1 hasta el punto 2. Por lo tanto, indica qu posibilidad tiene una
carga de ir desde un punto a otro, ya que es la energa potencial que tiene en un punto
referido a la que tiene en el otro. Para un campo elctrico constante se tiene:
Diferencia de potencial entre dos placas planas paralelas:
Corriente
=
m
() =
m
()
Voltaje
=
Resistencia
= R
resistencia ) (
= resistividad del conductor
m
mm
2
= L longitud ) (m
= A rea ) (
2
m
Variacin de la resistencia con la
temperatura
( ) [ ]
1 2 2
1 t t R R + =
Por relaciones de resistencia
T
t T
t T
R
R
1
1
2
1
2
=
+
+
=
= coeficiente de correccin por
temperatura
A
L
R =
A
Q d
d E V
r
= =
0
1
V = V
2
V
1
V = E d; [ V ]
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39
Inductancia
v
dt
d
e
= v
dt
di
L e =
= e voltaje inducido en voltios
=
dt
d
velocidad del flujo ) / ( seg vtas wb
=
dt
di
velocidad de la corriente ) / ( seg Amp
= L inductancia ) (Henrios
Enlace de flujo, voltaje inducido
LI =
= enlaces de flujo ) ( vtas wb
= L inductancia ) (Henrios
= I corriente ) (Amperes
= j V
2
12
12
I
M
=
= V voltios
= velocidad angular ) / ( seg rad
=
12
M inductancia mutua ) (H
Enlaces de flujo interno e inductancia
en conductor
7
int
10
2
=
I
.. ) / ( m vtas wb
7
int
10
2
1
= L .... ) / ( m H
Inductancia entre dos puntos externos
de un conductor
1
2 7
12
ln 10 2
D
D
X L
= ) / ( m H
= D distancia ) (m
Inductancia de una lnea monofsica
1
7
1
ln 10 2
r
D
X L
=
. ) / ( m H
2
7
2
ln 10 2
r
D
X L
=
. ) / ( m H
2 1
L L L + =
r
D
X L
=
ln 10 4
7
. ) / ( m H
= L inductancia ) (Henrios
= D distancia ) (m
4
1
= re r
= r radio conductor ) (m
Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos
( )( ) ( )
( )( ) ( )
2
... ... ... ...
... ... ... ...
ln 10 2
7
n
nn nc nb na bm bc bb ba an ac ab aa
nm c n b n a n bm c b b b a b am c a b a a a
x
D D D D D D D D D D D D
D D D D D D D D D D D D
L
=
S
m
y
D
D
X L ln 10 2
7
= . ) / ( m H
y x
L L L + =
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40
= L inductancia ) (Henrios
=
x
L inductancia lado x ) (Henrios
=
y
L inductancia lado y ) (Henrios
c a b a a a
D D D
distancia mutua ) (m
4
1
= = e r r D
a a aa
distancia propia ) (m
4
1
= = e r r D
b b bb
4
1
= = e r r D
c c cc
=
m
D distancia media geomtrica entre conductores ) (m
=
s
D distancia media geomtrica propia (radio medio geomtrico)
Reactancia inductiva en lneas monofsicas
fL X
L
2 =
s
m
L
D
D
f X ln 10 4
7
= . ) / ( m
Por tablas
d a L
X X X + = . ) / ( mi
=
a
X reactancia inductiva a 1 ft
espaciamiento
mi
=
d
X factor de espaciamiento ) / ( mi
Inductancia de lneas trifsicas con
disposicin equiltera
s
a
D
D
L ln 10 2
7
= . ) / ( m H
Inductancia de lneas trifsicas con
disposicin asimtrica
s
eq
a
D
D
L ln 10 2
7
= . ) / ( m H
3
31 23 12
D D D D
eq
=
=
eq
D distancia equivalente ) (m
= D distancia ) (m
Inductancia de lneas con conductores
agrupados
b
s
eq
D
D
L ln 10 2
7
=
Para dos conductores por fase
) ( d D D
s
b
s
=
Para tres conductores por fase
3
2
d D D
s
b
s
=
Para cuatro conductores por fase
4
3
09 . 1 d D D
s
b
s
=
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41
Inductancia de lneas trifsicas de circuitos paralelos
p
s
eq
D
D
L ln 10 2
7
= . ) / ( m H
Distancia media geomtrica
3
4
4
4
P
ca
P
bc
P
ab eq
a c ca c a ac
P
ca
b c cb c b bc
P
bc
a b ba b a ab
P
ab
D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
=
=
=
=
Radio medio geomtrico
Distancia
s a a a a
D D D
=
s b b b b
D D D
=
s c c c c
D D D
=
c c b b a a
P
s
D D D D
=
Capacitancia
Capacitancia entre dos conductores
v
q
C = ... ) / ( m F
( ) r D
C
ab
ln
0
= ) / ( m F
12
0
10 854 . 8
= ) / ( m F
= C capacitancia ) / ( m F
=
ab
C capacitancia en lneas a y b ) / ( m F
= D distancia entre conductores ) (m
= r radio del conductor ) (m
Capacitancia entre conductores y
neutro
( ) r D
C C C
bn an n
ln
2
0
= = = ... ) / ( m F
=
n
C capacitancia respecto al neutro
Reactancia capacitiva
fc
X
c
2
1
=
r
D
f
X
c
ln 10
862 . 2
9
= .. ) ( m
respecto al neutro
por tablas
d a c
X X X + =
=
c
X reactancia capacitiva ) ( mi M
=
a
X reactancia capacitiva a un ft
) ( mi M
=
d
X factor de espaciamiento ) ( mi M
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42
Capacitancia en lneas trifsicas con
espaciamiento equiltero
( ) r D
C
an
ln
2
0
= ) / ( m F respecto al neutro
an n crg
V C j I = . ) / ( mi A
=
an
C capacitancia respecto al neutro
m
F
= D distancia entre conductores ) (m
= r radio del conductor ) (m
=
crg
I corriente de carga
= velocidad angular ) / ( seg rad
=
an
V voltaje respecto al neutro ) (v
Capacitancia en lneas trifsicas con
disposicin asimtrica
( ) r D
C
eq
n
ln
2
0
= ... ) / ( m F respecto
al neutro
=
n
C capacitancia respecto al neutro
m
F
=
eq
D distancia equivalente ) (m
3
31 23 12
D D D D
eq
=
= r radio del conductor ) (m
Capacitancia en lneas trifsicas con
conductores agrupados
( )
b
sc eq
n
D D
C
ln
2
0
= ... ) / ( m F respecto
al neutro
Para dos conductores por fase
rd D
b
sc
=
Para tres conductores por fase
3 2
rd D
b
sc
=
Para cuatro conductores por fase
4 3
09 . 1 rd D
b
sc
=
Lneas trifsicas de circuitos paralelos
( )
p
sc eq
n
D D
C
ln
2
0
+ s
A
Acos t
2 2
+ s
As
Teoremas de las transformadas de Laplace
L [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
s F s F t f t f =
L
) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
1 2 1 2 1
=
n n n n n
n
n
f sf f s f s s F s
dt
t f d
Donde
0 ), ( ) 0 (
1
1
1
= =
t a t f
dt
d
f
n
n
n
L
s
f
s
s F
t f
) 0 ( ) (
) (
1
+ =
s
s F
t f
t ) (
) (
0
=
L
[ ] ) ( ) (
+ =
s F t f e
t
L
( ) ( ) [ ] ) (s F e t u t f
s
=
) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
=
) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
=
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45
L
{ } ) ( ) 1 ( ) ( s F
ds
d
t f t
n
n
n n
=
Expansin en fracciones parciales
CASO
1
) )...( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
n
m
p s p s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =
2 1
2 1
donde:
n m
polos p p p
ceros z z z
n
m
<
,..., ,
,..., ,
2 1
2 1
) (
...
) ( ) (
) (
n
n
p s
a
p s
a
p s
a
s F
+
+ +
+
+
+
=
2
2
1
1
donde:
( ) 1 2
k
a k , ,...n =
constantes
( )
k
p s
k k
s A
s B
p s a
=
+ =
) (
) (
CASO
2
) )...( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
n
m
p s p s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =
2 1
2 1
donde:
n m
polos p p p
ceros z z z
n
m
<
,..., ,
,..., ,
2 1
2 1
_
_
repetidos polos
r
i
r
i
i
diferentes polos
r n
n
p s
b
p s
b
p s
b
p s
a
p s
a
p s
a
s F
) (
...
) (
) ( ) (
...
) ( ) (
) (
2
2 1
2
2
1
1
+
+ +
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
=
( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s b
=
+ =
) (
) (
( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s
ds
d
b
=
+ =
) (
) (
1
( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s
ds
d
b
=
+ =
) (
) (
! 2
1
2
2
2
( )
i
p s
r
i
r
r
s A
s B
p s
ds
d
r
b
=
=
) (
) (
)! 1 (
1
1
1
1
CASO
3
) )( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
j s j s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
m
+ + + +
+ + +
= =
2 1
donde:
real polo p
complejos polos j
ceros z z z
m
,..., ,
2 1
2 2
) (
) (
+ +
+
+
+
=
s
c bs
p s
a
s F
( ) ( ) j T S
s A
s B
s s R
p p
j s
p
+ = + + =
+ =
) (
) (
) (
2 2
[ ] t Sen S t Cos T e ae t f
p p
t pt
+ + =
1
) (
CASO
4
s t 1
s t 1
e
o
2
1
o
2
1
s t
o
+
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46
Estndar de la Isa
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47
Sistemas de primer orden
1 +
=
s
Ke
s Gp
s t
o
) ( Respuesta ante una entrada escaln
ss
y e 1 KA ) t ( y
)
0
t t (
+
( )
( )
= = + =
= = + =
2 0 1
1 2 2
3
% 3 . 28 @
) (
2
3
% 2 . 63 @
t t t t C t
t t t t C t
o
o
to t
s
+ = 4
Respuesta de sistemas de segundo orden caso subamortiguado
1 2 2
) (
2 2 2 2
2
+ +
=
+ +
=
s s
K
s s
K
s Gp
n n
n
2
1
=
n
p
t
2
1
2
=
n
T
2
1 =
n d
( )
( )
2 2
2
ln
ln
+
=
ps
ps
100
2
1
=
e PS
2
1
= e ps
0
4
t t
n
s
+ =
;
1
tan ;
1
2
1
2
B
B
t
n
r
Conexin directa o por tubera
Seal indefinida
Seal neumtica**
Seal elctrica
Seal hidrulica
Tubo capilar
Seal electromagntica snica ***(Guiada)
Seal electromagntica snica ***(No guiada)
Enlace del sistema interno (software)
Enlace mecnico
Smbolos binarios (on-off) opcionales
Seal binaria neumtica
Seal binaria elctrica
d
=
n
1
2
r Seal de referencia o Set point
e Seal de error (e = r - y)
u Accin de control (Variable manipulada)
y Seal de salida (Variable controlada)
C Controlador
P Proceso
n simo
a
0
d
n
y(t )
dt
n
+ a
1
d
n1
y(t )
dt
n1
++ a
n2
dy(t )
dt
+ a
n1
y(t ) + a
n
= ku(t )
dy(t )
dt
=
1
y(t ) +
k
u(t )
Donde:
u(t ) Variable de Entrada
y(t ) Variable de Salida
Constante de Tiempo
k Ganancia del sistema
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50
Tipos de respuesta
Respuesta escaln
La respuesta escaln es la variacin, respecto al tiempo, de la variable de salida de un
elemento de transferencia, cuando la variable de entrada es una funcin escaln
r(t ) = c, c cte.
Respuesta al escaln de sistemas de primer orden
y(t) =1 e
Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden
1. Subamortiguado 0 < < 0 , races
complejas conjugadas
2. Crticamente amortiguado = 1, races
reales e iguales
3. Sobreamortiguado > 1, races reales
y diferentes
4. No amortiguado = 0 , races
imaginarias puras
Si = 0 y(t ) = 1 cos(
d
t )
Si 0< <1 y(t ) = 1 e
n
t
cos(
d
t ) +
1
2
sen(
d
t )
Si = 1 y(t ) = 1 e
n
t
n
te
n
t
Si >1 y(t ) = 1+
n
2
2
1
e
s
1
t
s
1
e
s
2
t
s
2
d
; = tan
1
d
Tiempo de pico (Tp)
Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.
Tp =
d
Mximo sobreimpulso (Mp)
Es el valor pico mximo de la respuesta medido desde la unidad.
Mp = e
1
2
Tiempo de establecimiento (Ts)
Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de
determinado rango alrededor del valor final especificando en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente 5% o 2%
Para un criterio de 2%, Ts =
4
n
Para un criterio de 5%, Ts =
3
n
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52
Regla de Mason
La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:
donde
= ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y
entrada
y y
salida
= determinante del sistema = 1 - (ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que
no se tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de
tres lazos que no se tocan) +...
= el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa
Tabla 1. Frmulas para sintonizacin por el mtodo de Ganancia ltima.
Controladores Races en el plano complejo
P
Kc ) s ( Gc =
PI
+ =
s
1
1 Kc ) s ( Gc
i
PD
( ) s 1 Kc ) s ( Gc
d
+ =
PID
+ = s
s
1
1 Kc ) s ( Gc
d
i
= =
i
i i
G
1
) s ( U
) s ( Y
) s ( G
i
G
Ganancia
Proporcional
Tiempo
Integral
Tiempo
Derivativo
Tipo de Controlador
Kc i d
Proporcional
P Ku/2 --- ---
Proporcional
Integral
PI Ku/2.2 Tu/1.2 ---
Proporcional
Integral-Derivativo
PID Ku/1.7 Tu/2 Tu/8
1
= Cos
x
2
1 n
n
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53
Controladores PID
Estructura ideal
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin
Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal
donde: K= ganancia del proceso de primer orden,= constante de tiempo,
t
o
= tiempo muerto
+ = = s
s
1
1 K
) s ( E
) s ( U
) s ( Gc
D
i
c
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L
ISE IAE ITAE
959 0
0
305 1
.
t
K
.
Kc
=
986 0
0
984 0
.
t
K
.
Kc
=
977 0
0
859 0
.
t
K
.
Kc
=
739 0
0
492 0
.
i
t
.
=
707 0
0
608 0
.
i
t
.
=
680 0
0
674 0
.
i
t
.
=
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L D DE ER RI IV VA AT TI IV VO O
ISE IAE ITAE
945 0
0
495 1
.
t
K
.
Kc
=
921 0
0
435 1
.
t
K
.
Kc
=
947 0
0
357 1
.
t
K
.
Kc
=
771 0
0
101 1
.
i
t
.
=
749 0
0
878 0
.
i
t
.
=
738 0
0
842 0
.
i
t
.
=
006 1
0
560 0
.
d
t
* .
=
137 1
0
482 0
.
d
t
* .
=
995 0
0
381 0
.
d
t
* .
=
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54
Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L
IAE ITAE
861 0
0
758 0
.
t
K
.
Kc
=
916 0
0
586 0
.
t
K
.
Kc
=
0
323 0 02 1
t
* . .
i
=
0
165 0 03 1
t
* . .
i
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L D DE ER RI IV VA AT TI IV VO O
IAE ITAE
869 0
0
086 1
.
t
K
.
Kc
=
855 0
0
965 0
.
t
K
.
Kc
=
0
130 0 74 0
t
* . .
i
=
0
147 0 796 0
t
* . .
i
914 0
0
348 0
.
d
t
* .
=
9292 0
0
308 0
.
d
t
* .
=
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55
Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia
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56
Tabla de propiedades de la transformada z
) (t x o ) (k x
[ ] ) (t x Z o [ ] ) (k x Z
1. ) (t ax ) ( z aX
2.
) ( ) (
2 1
t bx t ax + ) ( ) (
2 1
z bX z aX +
3. ) ( T t x + o ) 1 ( + k x ) 0 ( ) ( zx z zX
4. ) 2 ( T t x +
) ( ) 0 ( ) (
2 2
T zx x z z X z
5. ) 2 ( + k x
) 1 ( ) 0 ( ) (
2 2
zx x z z X z
6. ) ( kT t x +
) ( ... ) ( ) 0 ( ) (
1
T kT zx T x z x z z X z
k k k
7. ) ( kT t x
) (z X z
k
8. ) ( k n x +
) 1 ( ... ) 1 ( ) 0 ( ) (
1
kT zx x z x z z X z
k k k
9. ) ( k n x
) (z X z
k
10. ) (t tx
) (z X
dz
d
Tz
11. ) (k kx
) (z X
dz
d
z
12.
) (t x e
at
) (
aT
ze X
13.
) (t x e
ak
) (
a
ze X
14.
) (k x a
k
a
z
X
15.
) (k x ka
k
a
z
X
dz
d
z
16. ) 0 ( x
) (
lim
z X
z
si el lmite existe
17. ) ( x
[ ] ) ( ) 1 (
1
lim
1
z X z
z
Si ) ( ) 1 (
1
z X z
es analtica sobre y
fuera del crculo unitario.
18. ) 1 ( ) ( ) ( = k x k x k x
) ( ) 1 (
1
z X z
19. ) ( ) 1 ( ) ( k x k x k x + = ) 0 ( ) ( ) 1 ( zx z X z
20.
=
n
k
k x
0
) (
) (
1
1
1
z X
z
21.
22.
) , ( a t x
a
) , ( a z X
a
) (k x k
m
) (z X
dz
d
z
m
;
c
v f n = ;
c p
MRR v f a = ;
( )
1
tan D d
2 L
a
p
= profundidad de corte (m)
t
c
= tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remocin de material (m
3
/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentacin del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = dimetro de acabado (m)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
= ngulo de giro
D = dimetro mayor (m)
Fresado
e p f
MRR a a v = ;
( )
1
tan D d
2 L
;
f
c
v
n
D
=
;
f c z
v n z f =
a
p
= ancho de corte axial (m)
a
e
= ancho de corte radial (m)
v
f
= velocidad de avance (m/min)
D
c
= dimetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
z
c
= nmero efectivo de dientes
f
z
= avance (m/diente)
Taladrado
c
c
d L
t
f v 1000
=
; L t m = + ; m 0.3 d =
t
c
= tiempo de corte (min)
d = dimetro de la broca (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolucin de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
m = espacio muerto (mm)
n
k
kT nT y kT x
0
) ( ) (
) ( ) ( z Y z X
=0
) (
k
k x
) 1 ( X
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58
Investigacin, innovacin y desarrollo tecnolgico
Clulas de manufactura
Emplea varias mquinas, herramientas de control numrico o centros de maquinado
multifuncional, sistema de manipulacin y cambio de pallets.
Su tipo de procesamiento es intermitente y su volumen de produccin puede ser de
mediana y pequea escala.
Seleccin del tipo de transportacin por las condiciones de uso y aplicacin
CARACTERSTICA
TCNICA ECONMICA
TRANSPORTADOR
DE RODILLOS
TRANSPORTADOR
DE RIELES
AGV ROBOT CADENA
GRA
SOBRE
RIELES
GRA
Servicio prctico - + ++ + 0 ++ +
Carga til ++ - + - ++ + +
Posibilidad de
inclusin de equipo
adicional
+ + ++ + -- 0 0
Posibilidad de
ampliacin
0 + ++ + - 0 +
Flexibilidad de ruta 0 + ++ - -- + -
Posibilidad de
emplear como
almacn
++ -- - ++ + 0 0
Requerimientos de
espacio
-- - 0 - 0 ++ ++
Gastos de instalacin 0 -- ++ -- + -- +
Inversin en equipo -- 0 + 0 - ++ ++
Simbologa: ++ muy favorable, + favorable, 0 mediano, -- indeseable, - desfavorable.
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59
Diseo de la estructura y configuracin del sfm
Generar alternativas estructurales del sistema
Procesamiento con MHCN multifuncionales
Procesamiento secuencial en varias MHCN
Combinacin de las anteriores
Generar alternativas de disposicin de las mquinas
Lineal
Paralela
Libre
Organizar el sistema de transporte
Transporte flexible
Transporte rgido
Organizar el sistema de almacenamiento
Relacionado con AS/RS almacenamiento ordenado
Relacionado con AS/RS almacenamiento aleatorio
Ergonoma
Contrastes de luminancia
C = B1 B2 (100)
B1
C = contraste
B1 = superficie con mayor iluminacin
B2 = superficie con menor iluminacin
Nmero de luminarias
NL= (AP) (DF)
(LPF)(LPL)(V)(M)
NL = nmero de luminarias
AP = rea por iluminar (altura de montaje)
DF = lmenes de iluminacin pesados
LPF = lmenes de lmparas por iluminar
LPL = lmenes por lmpara
V = coeficiente de utilizacin
M = factor de mantenimiento
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60
Coordinacin de proyectos mecatrnicos
Calidad
n 3 2 1
n n 3 3 2 2 1 1
n i
1 i
n i
1 i
i i
m ... m m m
y m ... y m y m y m
mi
y m
y
+ + + +
+ + + +
= =
=
=
=
=
= Ia T
= ma F
n 3 2 1
n n 3 3 2 2 1 1
n i
1 i
n i
1 i
i i
m ... m m m
x m ... x m x m x m
mi
x m
x
+ + + +
+ + + +
= =
=
=
=
=
2 2 1 1
T U T = +
2
n
1 i
2
mivi
2
1
mv
2
1
T + =
=
) ( M 2 U
1 2 1
=
2
n
miVi
1 i 2
1
T Ek
=
= =
2 2
IW
2
1
mv
2
1
I Ek + = = MW . V . F
dt
du
P = = =
Tiempo de ciclo
p
D
c
U
T
T =
TD = tiempo disponible
Up = unidades por procesar
Porcentaje de utilizacin
D
R
C
P
U % =
P
R
= produccin real
C
D
= capacidad diseada
ndice de utilizacin de la mquina
utilizable tiempo
marcha de tiempo
Eficiencia en el trabajo
e
R
C
P
=
PR = produccin real
Ce = capacidad efectiva
Tamao de lote econmico
I
AS 2
EOQ=
A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un
pedido de
material
I = costo de almacenar una unidad
en el
inventario
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61
Tiempo promedio de actividades
( )( )( )
lementos sup
producidas piezas e d . m N
actuacin % Trabajo % T
Tp
Total
+ =
Nm. de ciclos por observar
( )
N
p 1 p
2 S
p
=
Sp = Precisin relativa deseada
P = % de presencia de la actividad
N = nmero de observaciones o muestras
Teora de colas
Tiempo de espera cero
n utilizaci de tasa
servicio de tasa
llegada de tasa
=
=
=
=
= 1 P
0
Tiempo de espera X
=
1
Lq
2
Correlacin
( )( )
2 1
2 2 1 1
n
X X X X
r
2 1
=
( )
n
X X
2
1 1
1
=
Error estndar de la produccin
n
pq
p
=
p = Porcentaje de tiempo inactivo
q = Porcentaje de tiempo en marcha
n = Nmero de observaciones o tamao
de la muestra
Pronstico (suavizacin exponencial)
( ) ( )
1 t 1 t t
F 1 A F
+ =
Tiempo bsico de proceso
tipo valor
atribuido valor
observado tiempo
F
t
= Pronstico para el periodo t
F
t-1
= Pronstico para el periodo t-1
A
t-1
= Datos reales del periodo t-1
= Constante de suavizacin de 0 a 1
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62
Redes (diagrama Pert)
6
) 4 (
d
ij
b m a + +
=
d
ij
= duracin de la actividad
a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista
Tiempo ms temprano t
j
Tiempo ms tardo T
j
t
j
= mx(t
i
+ d
ij
) T
j
= mn(T
i
+ d
ij)
j = suceso cuya fecha hay que calcular
i = etapas origen de actividades que llegan a l
Toma de decisiones (rboles de decisin)
=
=
N
j
ij j i
V s P d VE
1
) ( ) (
VE = valor esperado de la alternativa de decisin
d
i
= alternativa de decisin
P (s
j
) = probabilidad del estado de la naturaleza s
j
V
ij
= resultado correspondiente a la alternativa de decisin d
i
y el estado de la
naturaleza s
j
N = nmero de estados de la naturaleza
Balanceo de lneas de ensamble
unidades) (en da por Produccin
da por produccin de Tiempo
ciclo de Tiempo =
ciclo del Tiempo
(T) tareas las de tiempos los de Suma
estaciones de Nmero =
Suma de los tiempos de las tareas (T)
Eficiencia
Nmero real de estaciones de trabajo (Na) x Tiempo de ciclo de la estacin de trabajo (C)
=
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63
Balanceo de lneas con base en los operarios
100
operacin por permitidos tiempos los de Suma
operacin por tiempos los de Suma
Eficiencia =
E - 100 d inactivida de % =
E
ME
necesarios operarios de Nmero
= R
R = tasa de produccin deseada
ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
operacin la de Tiempo
60min X operacin la de operarios de Nm.
operacin una de hora por Piezas =
Secuenciacin de tareas
Programacin de N trabajos en una mquina
actividad cada de flujo de tiempos los de Suma flujo de total Tiempo =
s actividade de total Nmero
flujo de total Tiempo
flujo de medio Tiempo =
Inventarios
Costo Anual Total
H
Q
S
Q
D
DC TC
2
+ + =
TC = costo total anual
D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio
MODELO Q. Cantidad ptima de la orden en un periodo de cantidad fija
H
DS
Q
2
=
Q = cantidad ptima de pedido
D = demanda (anual)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio
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64
_
d
_
d
_
d
MODELO Q. Punto de reorden
_
dL R =
R = punto de reorden
= demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
MODELO Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad
L
z dL R + =
_
R = punto de reorden
= demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio
L
= desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega
MODELO Q. Demanda diaria promedio
n
d
d
n
i
i
=
=
1
_
n = nmero de das
MODELO Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n
das
n
d d
n
i
i
d
=
=
1
2
_
) (
MODELO Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes
2 2
3
2
2
2
1
......
i s
+ + + + =
MODELO Q. Desviacin estndar durante el plazo
=
=
L
i
d L
i
1
2
MODELO P. Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo
I z L T d q
L T
+ + =
+
) (
_
q = punto de reorden
= demanda diaria promedio
T = cantidad de das entre revisiones
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio
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65
L T+
= desviacin estndar de la demanda entre revisiones y
tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario
MODELO P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo
largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.
+
=
+
=
L T
i
d L T
i
1
2
Tiempo estndar
Tiempo normal
desempeo de ndice unidad por observado desempeo de tiempo normal Tiempo =
Tiempo normal durante un periodo
desempeo de ndice
producidas unidades de nm.
trabajado tiempo
normal Tiempo =
Tiempo estndar
normal tiempo as (toleranci normal tiempo estndar Tiempo + = )
Punto de equilibrio
Q P
CV
- 1
CF
equilibrio de punto
=
CF = costos Fijos totales
CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos
Ingeniera econmica
Encontrar un presente dado un futuro
+
=
n
i
F P
) 1 (
1
Encontrar un futuro dado un presente
n
i P F ) 1 ( + =
Encontrar un presente dada una anualidad
+
+
=
n
n
i i
i
A P
) 1 (
1 ) 1 (
Encontrar una anualidad dado un presente
+
+
=
1 ) 1 (
) 1 (
n
n
i
i i
P A
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66
Encontrar una anualidad dado un futuro
+
=
1 ) 1 (
n
i
i
F A
Encontrar un futuro dada una anualidad
+
=
i
i
A F
n
1 ) 1 (
Encontrar un presente dado un gradiente
+
+
=
n n
n
i
n
i i
i
i
G
P
) 1 ( ) 1 (
1 ) 1 (
Encontrar un futuro dado un gradiente
+
= n
i
i
i
G
F
n
1 ) 1 (
Encontrar una anualidad dado un gradiente
+
=
1 ) 1 (
1
n
i
n
i
G A
Tasa de inters anual efectivo
1 1
+ =
m
m
r
i
Relacin costo-beneficio
Costos
ios desbenefic Beneficios
C / B
=
Depreciacin
n
VS B
D
t
=
t = ao
D
t
= cargo por depreciacin anual
B = costo inicial o base no ajustada
VS = valor de salvamento
n = vida depreciable esperada o periodo de recuperacin
Depreciacin valor en libros
t
tD B VL =
Rotacin de inventarios
Rotacin de inventarios =
Costo de ventas
Inventario
Rotacin de los activos totales
Rotacin de activos totales =
Ventas
Activos totales
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67
Anlisis de la deuda
Razn de deuda
Razn de deuda =
Pasivos totales
Activos totales
Razn de la capacidad de pago de intereses
Razn de la capacidad de pago de intereses =
Utilidad antes de intereses e impuestos
Intereses
Anlisis de la rentabilidad
Margen de utilidad bruta
Margen de utilidad bruta =
Ventas-costo de ventas
=
Utilidad bruta
Ventas Ventas
Margen de utilidadoperativa
Margen de utilidad neta =
Utilidad neta despus de impuestos
Ventas
Rendimientosobrelos activos
Rendimiento sobre los activos =
Utilidad neta despus de impuestos
Activos totales
Rendimientosobre el capital contable
Rendimiento sobre el capital contable =
Utilidad neta despus de impuestos
Capital contable
Anlisis de la liquidez
Capital de trabajo neto
Capital de trabajo neto = activo circulante-pasivo circulante
Razn circulante
Razn circulante =
Activo circulante
Pasivo circulante
Razn rpida (prueba del cido)
Razn rpida =
Activo circulante-inventario
Pasivo circulante
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68
Contabilidad
Estado de costos
Materias primas (Ei + C - Ef)
+ M.O.D.
CIF (Mat. Ind. = Ei + C - Ef)
------------------------------------------------
Costo Px
+ I.I.P.P.
- I.F.P.P.
-------------------------------------------------
Costo PT
+ I.I.P.T.
- I.F.P.T.
------------------------------------------------
Costo de ventas
Ei = existencia inicial
C = compras
M.O.D. = mano de obra directa
CIF = costos indirectos de fabricacin
Mat. ind. = materiales indirectos
Costo Px = costo de productos fabricados o costos del periodo
I.I.P.P. = inventario inicial de productos en proceso
I.F.P.P. = inventario final productos en proceso
I.I.P.T. = inventario inicial productos terminados
I.F.P.T. = inventario final productos terminados
Costo PT = costo productos terminados
Estadstica para la administracin de operaciones
Media aritmtica
X xr -
1
ta
n
Xr ltima marca de clase
amplitud de intervalo
ta frecuencia acumulada
sumatoria
n nmero de datos
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69
Promedio
X
n
tx
sumatoria
t frecuencia
x marca de clase
n nmero de datos
Mediana
n
c
2
Md Li
f
= +
Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i =amplitud del intervalo
Moda
Mo Li
2 1
1
i
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos la frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo
Media de proporcin
in
c
4
Q=Li+ t
f
Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P = percentil (100)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo
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70
Desviacin estndar
Poblacional
S =
( )
1
2
n
X X f
Muestral
S
( )
1
2
=
n
X X f
= sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos
Varianza S
2
Poblacional
2
s ( )
2
x x f
n
Muestral
2
s ( )
2
x x f
n - 1
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71
Anexos
Ciencias bsicas
Matemticas
Geometra
Volumen =
4
3
3
r
rea de la superficie = 4
2
r
r
Volumen
= r h
2
rea de la superficie lateral = 2rh
r
h
Volumen =
1
3
2
r h
rea de la superficie lateral = + = r r h r l
2 2
h
r
l
Volumen ( ) = + +
1
3
2 2
h a ab b
rea de la superficie lateral
( ) ( )
( )
= + +
= +
a b h b a
a b l
2 2
h
a
b
l
Trigonometra
sen cos
2 2
1 A A + =
sen cos
2
1
2
1
2
2 A A =
sec tan
2 2
1 A A =
cos cos
2
1
2
1
2
2 A A = +
csc cot
2 2
1 A A =
sen sen cos 2 2 A A A =
tan
sen
cos
A
A
A
=
cos cos sen 2
2 2
A A A =
cot
cos
sen
A
A
A
=
( ) sen sen cos cos sen A B A B A B =
sen csc A A=1
( ) cos cos cos sen sen A B A B A B =
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72
cos sec A A=1
( ) tan A B
tanA tanB
tanAtanB
=
1
tan cot A A=1
sen
cos A A
2
1
2
=
( )
sen sen = A A
cos
cos A A
2
1
2
=
+
( )
cos cos = A A
( ) ( )
[ ] sen sen cos cos A B A B A B = +
1
2
( ) A A tan tan =
( ) ( )
[ ] sen cos sen sen A B A B A B = + +
1
2
( ) ( )
[ ] cos cos cos cos A B A B A B = + +
1
2
Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.
Ley de los senos
a
A
b
B
c
C sen sen sen
= =
Ley de los cosenos
c a b a b C
2 2 2
2 = + cos
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar
Ley de las tangentes
( )
( )
a b
a b
tan A B
tan A B
+
=
+
1
2
1
2
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar
A
B
C
a
c
b
Geometra analtica del espacio
Considerando ( ) P x y z
1 1 1 1
= , , y ( ) P x y z
2 2 2 2
= , ,
Vector que une P
1
y P
2:
( ) ( ) ( ) ( ) PP x x y y z z l m n
1 2 2 1 2 1 2 1
= = , , , ,
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73
Distancia entre dos puntos:
( ) ( ) ( ) d x x y y z z l m n = + + = + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2 2 2
Recta que pasa por dos puntos:
- Forma paramtrica:
x x l t = +
1
y y mt = +
1
z z nt = +
1
-Forma simtrica:
t
x x
l
=
1
t
y y
m
=
1
t
z z
n
=
1
Cosenos directores:
cos =
=
x x
d
l
d
2 1
cos =
=
y y
d
m
d
2 1
cos =
=
z z
d
n
d
2 1
donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P
1
y P
2
con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.
Ecuacin del plano:
- Que pasa por un punto P
1
(x
1
, y
1,
z
1
) y tiene vector normal a a a a
=
1 2 3
, , :
( ) ( ) ( ) a x x a y y a z z
1 1 2 1 3 1
0 + + =
-Forma general:
Ax By Cz D + + + = 0
cos cos cos
2 2 2
1 + + = o l m n
2 2 2
1 + + =
Distancia del punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al plano Ax+By+Cz+D=0
d
Ax By Cz D
A B C
=
+ + +
+ +
0 0 0
2 2 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
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74
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas cilndricas:
x r
y r
z z
=
=
=
cos
sen
o ( )
r x y
tan
z z
y
x
= +
=
=
2 2
1
r
z
y
x
y
z
P
(x,y,z)
(r,,z) {
x
O
Coordenadas esfricas:
x r
y r
z r
=
=
=
sen cos
sen sen
cos
o ( )
r x y z
tan
y
x
z
x y z
= + +
=
=
+ +
2 2 2
1
1
2 2 2
cos
z
y
x
y
P
(r,, {
)
(x,y,z)
O
z
r
x
ngulo entre dos rectas en el plano tan =
+
m m
mm
2 1
1 2
1
Vectores
A B = A B cos 0
donde es el ngulo formado por A y B
A B = + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3
donde A i j k = + + A A A
1 2 3
` ` `
, B i j k = + +
B B B
1 2 3
Son resultados fundamentales:
Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B
=
( ) ( ) ( )k j i
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + + =
Magnitud del producto cruz sen = A B A B
El operador nabla se define as:
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75
z y x
+ + = k j i
En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.
Gradiente de U = grad U
+ + =
+ + = = k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U
Divergencia de A = div A
+ +
+ + = =
k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x
= + +
A
x
A
y
A
z
1 2 3
Rotacional de A = rot A
1 2 3
A A A
x y z
= = + + + +
A i j k x i j k
3 2 1
k j i
A A A
z y x
=
=
A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k
Laplaciano de U = ( )
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U
+ + = =
Integrales mltiples
( )
( )
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
= =
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx
= =
=
donde
( )
y f x =
1
e
( )
y f x =
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ
respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral
tambin se puede escribir as:
( )
( )
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
= =
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy
= =
=
donde x g y =
1
( ) , x g y =
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ,
respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos
se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
( ) ( )
t
a
s s t r t dt = =
,
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76
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .
En parmetro arbitrario: En parmetro s:
Vector tangente unitario
,
,
,
t t
r t
r t
( )
( )
( )
=
,
,
t s r s ( )
`
( ) =
Vector normal principal
( ) ( ) ( ) n t b t t t =
,
,
,
,
,
,
n s
r s
r s
( )
``
( )
``
( )
=
Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t
=
, ,
,
, ,
( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s
=
, ,
` `` ,
,
``
Los vectores unitarios
,
,
,
t n b , , forman un triedo positivo ( )
,
,
, ,
,
, ,
,
,
b t n n b t t n b = = = x x x , ,
Recta tangente en t
0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
( )
( ) ( )
, , ,
r r t r t = +
0 0
x x
x
y y
y
z z
x
0
0
0
0
0
0
Plano osculador
( )
,
,
t n , en t
0
Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
r r t r t xr t =
0 0 0
0
x x y y z z
x y z
x y z
=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
Curvatura y torsin
3
2
2
1 ( )
y
y
=
+
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
=
=
, ,
,
, , ,
, ,
x x
x
3 2
( ) ( ) s r s =
,
``
d
T k N
ds
=
, ,
d
N B kT
ds
=
, , ,
d
B N
ds
=
, ,
Plano normal
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r t r t =
0 0
0 ( ) ( ) ( ) + + = x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0
Plano rectificante ( )
,
,
t b , en t
0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r t n t =
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
=
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77
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
.
T
a
a T a
= =
N
x a
a N a
= =
Propiedades de la divergencia
i) div (
F +
G ) = div (
F ) +div (
G )
ii) div ( ) = div( ) + ( grad )
iii) div ( + ) = G rot ( ) - ( )
F
F
F
F
G [
F ]
F [rot
G ]
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78
Trigonometra
Medida de ngulos planos
Representacin
La medida de un ngulo puede expresarse en unidades
comunes (grados) o en unidades de arco (radianes). Se
representa a veces, respectivamente, por y
.
Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('),
segundo (").
el 1 = 60'; 1' = 60"
Unidad de arco
1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de
radio unitario que intercepta un arco tambin unitario. Por lo
tanto,
1rad =
1m
1m
= 1(nmero adimensional)
Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.
0 30 45 60 75 90 180 270 360
0 / 6 / 4 / 3 5 /12 / 2 3 / 2
2
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28
Equivalencias. Por definicin:
180
360 2 rad, 1 rad = 57.2967
1 rad = 0.017453 rad
180
=
180 57.2967
longitud de arco
=
radio
arc
= =
=
=
=
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79
La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el
ngulo central
Funciones trigonomtricas
En un tringulo rectngulo:
cateto opuesto
sen ;
cateto adyacente
cateto adyacente
cos ;
hipotenusa
cateto opuesto
tan ;
cateto adyacente
a
c
b
c
a
b
= =
= =
= =
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80
Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.
Valores de las funciones de ngulos importantes
sen cos tan cot sec csc
0 0 1 0 1
30
2
1
2
3
3
3
3
3
3 2
2
45
2
2
2
2
1 1
2 2
60
2
3
2
1
3
3
3
2
3
3 2
90 1 0 0 1
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81
Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo
sin =
cos = tan = cot =
cos(90 ) sin(90 ) cot(90 ) tan(90 )
2
1 cos
2
1 sin
1
cot
1
tan
2sin cos
2 2
2 2
cos sin
2 2
sin
cos
cos
sin
2
tan
1 tan
+
2
cot
1 cot
+
2
sin
1 sin
2
cos
1 cos
2
cos cos2
2
1 2sin
2
2
1
1
cos
2
1
1
sin
2
1
1 cot +
2
1
1 tan +
2
2 tan
2
1 tan
2
+
2
2
1 tan
2
1 tan
2
+
2
2 tan
2
1 tan
2
2
cot 1
2
2cot
2
sin2 =
cos2 = tan2 = cot2 =
2sin cos
2 2
cos sin
2
2tan
1 tan
2
cot 1
2cot
2
2cos 1 2
cot tan
1 1
cot tan
2 2
2
1 2 sin
sin
2
= cos
2
= tan
2
= cot
2
=
1 cos
2
1 cos
2
+
sin
1 cos
+
sin
1 cos
1 cos
sin
1 cos
sin
+
1 cos
1 cos
+
1 cos
1 cos
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82
Nmeros complejos
Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo
Se tiene que
( , ) r z x y = =
y que
1
arg( ) tan
y
z
x
= =
.
Luego:
sin sin
cos cos
y
y r
r
x
x r
r
= =
= =
Por lo tanto:
( , ) cos sin (cos sin ) z x y x yi r i r r i = = + = + = +
Forma exponencial de un nmero complejo
Sea (cos sin ) z r i = + un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento.
Entonces mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:
(cos sin )
i
z r i r e = + =
Teorema de De Moivre
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
r cos +isen ( ) [ ]
p
= r
p
cos p +isenp ( )
Sea n cualquier entero positivo y p
n
=
1
, entonces
r cos + isen ( ) [ ]
1
n
= r
1
n
cos
+2k
n
+ isen
+2k
n
[ ]
donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las races n-simas
distintas de un nmero complejo haciendo 0 1 2 1 , , , , k n =
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83
Resolucin geomtrica de ecuaciones
Definiciones geomtricas importantes
ngulo entre dos rectas en el plano
1 2
1 2
tan
1
m m
mm
=
+
Producto escalar
a b a b a b a b = + +
1 1 2 2 3 3
Producto vectorial a
i j k
a a a
b b b
x b =
1 2 3
1 2 3
Producto mixto
[ ]
a b c
a a a
b b b
c c c
=
1 2 3
1 2 3
1 2 3
ngulo entre dos vectores cos =
a b
a b
; sen =
a x b
a b
Ecuacin vectorial de la recta p p =
o
+ tu
Ecuaciones paramtricas de la recta ( )
x x at
y y bt
z z ct
u a b c
o
o
o
= +
= +
= +
= , ,
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma
simtrica
x x
a
y y
b
z z
c
o o o
=
=
;
u a = ( , b, c)
Distancia de un punto Q a una recta d
P Q
o
=
x u
u
Distancia entre dos rectas
( )
1 2 1 2
1 2
u x u
PP u x u
d
=
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84
Ecuacin vectorial de un plano p p ru sv
o
= + +
Ecuaciones paramtricas de un plano
x x ru sv
y y ru sv
z z ru sv
o x x
o y y
o z z
= + +
= + +
= + +
Ecuacin cartesiana de un plano en forma general
Ax+By+Cz+D=0 ; N A = ( , B, C)
Ecuacin normal de un plano
( )
PoP N 0 ; N A,B, C = =
Distancia de un punto Q a un plano d
PoQ N
N
=
ngulo entre una recta y un plano
sen =
u N
u N
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85
lgebra
Frmulas para potencias y races
( )
n n n
p a q a p q a =
m n m n
a a a
+
=
m
m n
n
a
a
a
= ( ) ( )
n m
m n m n
a a a
= =
1
n
n
a
a
=
n
n
n
a a
b b
=
( )
n n n
p a q a p q a =
n n n
a b a b =
1
n
n
n
n
a a a
b b b
= =
n x n m x m
a a
=
( )
m
m
n m n
n
a a a
= = a i a =
( )
( )
2
2
No es vlida en algunos casos; p. ej., 2 2, 2 2
= + =
Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares.
Transformacin de expresiones algebraicas usuales
( )
2
2 2
2 a b a ab b = +
( )
3
3 2 2 3
3 3 a b a a b ab b = + +
( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + + = + + + + + ( )( )
2 2
a b a b a b = +
( )( )
3 3 2 2
a b a b a ab b + = + +
( )( )
3 3 2 2
a b a b a ab b = + +
2
2
1,2
0
2 4
p p
x px q x q + + = =
( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + = + + +
( )
( ) ( )( )
1 2 2 3 3
1 1 2
1 1 2 1 2 3
n
n n n n n
n n n n n
n
a b a a b a b a b b
+ = + + + + +
( )( )
1 2 3 2 2 1 n n n n n n n
a b a b a a b a b ab b
+ = + + +
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86
Logaritmos
( ) log log log x y x y = + log log log
x
x y
y
=
log log
n
x n x =
1
log log
n
x x
n
=
Binomio de Newton
( )
1 2 2 3 3
0 1 2 3
n
n n n n
n n n n
a b a a b a b a b
+ = + + + +
Donde n tiene que ser un nmero entero
( )( ) 1 2 1
1 2 3
n n n n n k
k k
+
=
Permutaciones
Nmero de permutaciones de n elementos
! 1 2 2
n
P n n = =
Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones sin repeticin
Nmero de combinaciones con
repeticin
( )
!
! !
n
k
n
n
C
k k n k
= =
( )
1
!
! !
r n
k
n k
n
C
k k n k
+
= =
r con repeticin
Nmero de ordenaciones sin repeticin Nmero de ordenaciones con repeticin
( )
!
!
!
n n
k k k
n
n
O C P k
k n k
= = =
r n k
k
O n =
Donde:
C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k:nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles
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87
Serie binmica o binomial
( ) ( ) 1 1 1 1
1 1 1
f x x x x x
= = + + +
es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario
( )( )( ) ( ) 1 2 3 1
1 2 3
n
n n
+
=
Serie de Taylor (serie de Maclaurin)
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
' ''
2
1! 2!
f a f a
f x f a x a x a = + + +
Forma de Maclaurin, cuando 0 a =
( ) ( )
( ) ( )
' ''
2
0 0
0
1! 2!
f f
f x f x x = + + +
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88
Series de Fourier
Generalidades: Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo
de periodicidad x en un nmero finito de intervalos continuos,
podr descomponerse en ese intervalo en una serie convergente de la forma:
( ) ( ) ( )
0
1
cos sin
2
n n
n
a
f x a nx b nx
=
= + +
Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:
( ) ( )
1
cos
k
a f x kx dx
( ) ( )
1
sin
k
b f x kx dx
Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =
( ) ( )
0
2
cos
k
a f x kx dx
Para 0,1, 2, , k =
0
k
b =
Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =
0
k
a =
( ) ( )
0
2
sin
k
b f x kx dx
Para
0,1, 2, , k =
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89
Tablas de desarrollo en series de Fourier
y a = para 0 x < <
y a = para 0 2 x < <
4 in(3 ) in(5 )
sin ...
3 5
a s x s x
y x
= + + +
y a = para x < <
y a = para 2 x + < <
4 1
cos sin cos(3 )sin(3 )
3
1
cos(5 )sin(5 ) ...
5
a
y x x
x
= +
+ +
y a = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
2 sin( ) sin2( )
cos cos2
2 1 3
sin3( )
cos3 ...
3
a
y x x
x
= +
/ y ax b = para 0 x b
y a = para b x b
( ) / y a x b = para b x
2 2
2
4 1 1
sin sin sin(3 )sin(3 )
1 3
1
sin(5 )sin(5 ) ...
5
a
y b x b x
b
b x
= +
+ +
2
ax
y
= + + +
2 / y ax = para 0 / 2 x
( )
2 / y a x = para / 2 x
( )
y f x = +
2 2 2
8 sin 3 sin 5
sin ...
3 5
x x
y a x
= +
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90
/ y ax = para 0 x
( )
2 / y a x = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
2 2 2 2
4 cos cos 3 cos 5
...
2 1 3 5
a a x x x
y
= + + +
sin y a x = para 0 x
sin y a x = para 2 x
( )
y f x = +
2 4 cos 2 cos 4 cos 6
...
1 3 3 5 5 7
a a x x x
y
= + + +
0 y = para 0 / 2 x
sin( / 2) y a x = para / 2 3 / 2 x
( )
2 y f x = +
2 2 2
2 1 cos 2 cos 4 cos 6
cos . ...
2 4 2 1 4 17 6 1
a x x x
y x
= + +
2
y x = para x
( ) ( )
2 y f x f x = = +
2
2 2 2
cos cos 2 cos 3
4 ...
3 1 2 3
x x x
y
= +
ax
y
= + + +
+ +
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91
Clculo diferencial
Relacin de cambio: derivada
Pendiente en un punto. Relacin (ointensidad) de cambio
Pendiente de una curva
En una curva y = f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en
un punto P es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:
m = tan =
y'
x'
Relacin media de cambio (cociente incremental)
La intensidad media de variacin de la funcin y = f (x) es la relacin de los incrementos
y
x
correspondientes al segmento de curva PP
1
y
x
=
f (x + x) f (x)
x
Derivada (cociente diferencial)
Cuando x tiende a cero, el punto P
1
tiende al punto P, y la secante PP
1
, a la tangente a
la curva en P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de
diferenciales, que es la derivada (o intensidad de cambio) de la funcin en P:
y' = lim
x0
y
x
=
dy
dx
= f '(x)
Interpretacin geomtrica de la derivada
Curvas de derivadas sucesivas
Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como
ordenada, se obtendr la curva de y' = f '(x) , o de la primera derivada de la curva dada
y = f (x) . Si se deriva la curva y' = f '(x) se obtendr y'' = f ''(x) o la segunda derivada
de la curva dada y = f (x) .
Ejemplo: y = Ax
3
+ Bx
2
+Cx + D
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92
Radio de curvatura en un punto dado x
=
(1 + y
2
)
3
y
Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio
a = x
1+ y
2
y
y
b = y +
1+ y
2
y
Determinacin de los valores mximos, mnimos y puntos de inflexin
Valores mximos y mnimos
Hgase y' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y''
Si y''(a) > 0 habr un mnimo en x = a
Si y''(a) < 0 habr un mximo en x = a
Punto de inflexin
Hgase y'' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y'''
Si y''(a) 0 habr un punto de inflexin en x = a
Forma de la curva y = f (x)
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93
Crecimiento y decrecimiento
y'(x) > 0 y(x) crece si aumenta x
y'(x) < 0 y(x) decrece si aumenta x
y'(x) = 0 y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x
Curvatura
y''(x) > 0 y(x) ser cncava hacia arriba
y''(x) < 0 y(x) ser cncava hacia abajo
y''(x) = 0 con cambio de signo y(x) tendr en x un punto de inflexin
sin cambio de signo y(x) tendr en x un mximo o un mnimo
Otros casos
Si para x = a
y'(a) = y''(a) = y'''(a) == y
(n1)
(a) = 0, pero y
n
0 , pueden presentarse los cuatro
casos siguientes:
Tablas de derivadas
d
dx
c ( ) = 0 ( )
d
dx
cx c =
( )
d
dx
cx ncx
n n
=
1
( )
d
dx
u v w
du
dx
dv
dx
dw
dx
=
( )
d
dx
cu c
du
dx
= ( )
d
dx
uv u
dv
dx
v
du
dx
= +
( )
d
dx
uvw u v
dw
dx
u w
dv
dx
v w
du
dx
= + +
( ) ( )
d
dx
u
v
v
du
dx
u
dv
dx
v
=
2
( )
d
dx
u nu
du
dx
n n
=
1
du
dx
dx
du
=
1
dF
dx
dF
du
du
dx
= (Regla de la cadena)
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94
Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas
[ ]
ln ln
-1
ln
ln
v v u v u
v v
d d d
u e e v u
dx dx dx
du dv
vu u u
dx dx
= = =
+
log
log 0, 1
a
a
e d du
u a a
dx u dx
= >
ln
u u
d du
a a a
dx dx
=
1
ln log
e
d d du
u u
dx dx u dx
= =
u u
d du
e e
dx dx
=
Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas
d
dx
u u
du
dx
sen cos =
d
dx
u u
du
dx
cot csc =
2
d
dx
u u
du
dx
cos sen =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tan =
d
dx
u u
du
dx
tan sec =
2
d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot =
1 1
2
1
cos 0 cos
1
d du
u u
dx dx
u
= < <
1 1
2 2
2
1
sen sen
1
d du
u u
dx dx
u
= < <
1 1
2 2 2
1
tan tan
1
d du
u u
dx u dx
= < <
+
1 1
2
1
cot 0 cot
1
d du
u u
dx u dx
= < <
+
1
2 2
1
2
1
2
1 1
sec ,
1 1
0 sec
sec
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u
= =
+ < <
< <
1
2 2
1
2
1
2
1 1
csc
1 1
0 csc
csc 0
d du d
u
dx dx d
u u u u
si u
si u
= =
< <
+ < <
Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas
d
dx
u u
du
dx
senh cosh =
d
dx
u u
du
dx
coth csc = h
2
d
dx
u u
du
dx
cosh senh =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tanh h h =
d
dx
u u
du
dx
tanh sec = h
2
d
dx
u u u
du
dx
csc csc coth h h =
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95
-1
2
1
sen h
1
d du
u
dx dx
u
=
+
[ ]
1
2
1
tanh , 1 1
1
d du
u u
dx u dx
= < <
[ ]
-1
2
1
csc h ,
1
si 0, si 0
d du
u
dx dx
u u
u u
=
+
> + <
-1
2
1
1
1
cos h ,
1
si cosh 0, 1
si cosh 0, 1
d du
u
dx dx
u
u u
u u
+ > >
< <
-1
2
1
1
1
sec h ,
1
si sec h 0, 0 1
si sec h 0, 0 1
d du
u
dx dx
u u
u u
u u
> <
Clculo integral
Significado de la integracin
Por integracin se entiende el encontrar una funcin ( ) F x a partir de una funcin dada
( ) y f x = de manera que la derivada ( ) F x sea igual a la original ( ) f x . Por lo tanto,
( )
( ) ( )
dF x
F x f x
dx
= =
La integral indefinida
( ) ( ) f x dx F x C = +
C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una
constante es igual a cero.
Significado geomtrico de la integral indefinida.
Como muestra la figura, hay una infinidad de
curvas ( ) y F x = con pendiente o derivada
( ) y F x = . Todas las curvas ( ) y f x = son
iguales pero desplazadas paralelamente y en
la direccin del eje y . La constante C fija una
curva determinada. Si la curva debe pasar por
el punto
0 0
, x y se tendr:
0 0
( ) C y F x =
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96
La integral definida
La integral definida tiene la forma:
( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
f x dx F x F b F a = =
En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el interior, y se resta
el segundo resultado del primero. Desaparece as la constante C.
Reglas de integracin
Formas fundamentales
u dv uv v du =
u u
e du e C = +
u du
n
u C n
n n
=
+
+
+
1
1
1
1
a du
a
a
C
u
u
= +
ln
ln
du
u C
u
= +
Formas trigonomtricas
sen cos u du u C = +
+ = C u du u sen cos
+ = C u du u sec ln tan
+ = C u du u tan sec
2
cot ln sen u du u C = +
2
csc cot u du u C = +
C u u du u + + =
Formas cuadrticas
a u du
u
a u
a
u a u
2 2 2 2
2
2 2
2 2
+ = + + + + ln
du
a u
u
a
C
2 2
1
= +
sen
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97
( ) u a u du
u
a u a u
a
u a
2 2 2 2 2 2 2
2
2
8
2
8
+ = + + + + ln
+ =
+
C
a
u
a u a
du
1
2 2
tan
1
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
+
= +
+ +
+ ln
du
u u a
a
u
a
C
2 2
1
1
= +
sec
du
u a u
a u
a u
C
2 2 2
2 2
2
+
=
+
+
du
a u a
u a
u a
C
2 2
1
2
=
+
+ ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3 2
2 2 2
+
=
+
+
/
du
u a a
u a
u a
C
2 2
1
2
=
+
+ ln
a u
u
du
a u
u
u a u C
2 2
2
2 2
2 2
+
=
+
+ + + + ln
du
u a u
a
a u a
u
C
2 2
2 2
1
+
=
+ +
+ ln
( ) u a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2 2 2 2 2 2
4
1
8
2
8
= + +
sen
a u du
u
a u
a u
a
C
2 2 2 2
2
1
2 2
= + +
sen
u du
a u
u
a u
a
u a u C
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
+
= + + + + ln
du
a u
u a u C
2 2
2 2
+
= + + + ln
u a du
u
u a
a
u u a C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
= + + ln
u du
a u
u
a u
a u
a
C
2
2 2
2 2
2
1
2 2
= + +
sen
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
=
+
+ ln
a u
u
du
u
a u
u
a
C
2 2
2
2 2 1
1
= +
sen
du
u a u
a
a a u
u
C
2 2
2 2
1
=
+
+ ln
( ) u u a du
u
u a u a
a
u u a
2 2 2 2 2 2 2
4
2 2
8
2
8
= + + ln
C
du
u a u
a u
a u C
2 2 2
2
2 2
1
= +
u a
u
du u a a
a
u
C
2 2
2 2 1
= +
cos
( ) ( ) a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2
3
2 2 2 2 2
4
1
8
2 5
3
8
= + +
sen
u a
u
du
u a
u
u u a C
2 2
2
2 2
2 2
=
+ + + ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3
2
2 2 2
+
du
u a
u u a C
2 2
2 2
= + + ln
+ + + =
C a u u
a
a u
u
a u
du u
2 2
2
2 2
2 2
2
ln
2 2
( )
2
1
ln
udu
a bu a a bu C
a bu b
= + + +
+
( )
( )
( )
du
u a bu
a bu
a n u
b n
a n
du
u a bu
n n n
+
=
+
+
1
2 3
2 1
1 1
du
u u a
u a
a u
C
2 2 2
2 2
2
=
+
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
98
( ) ( )
[ ]
u du
a bu b
a bu a a bu a a bu C
2
3
2 2
1
2
4 2
+
= + + + + + ln
( )
3
2 2 2
2 2 2
du u
C
a u a
u a
= +
( )
du
u a bu a
u
a bu
C
+
=
+
+
1
ln
du
u a bu a
a bu a
a bu a
C a
+
=
+
+ +
+ >
1
0 ln , si
=
+ <
2
0
1
a
a bu
a
C a tan , si
( )
du
u a bu au
b
a
a bu
u
C
2 2
1
+
= +
+
+ ln
a bu
u
du a bu a
du
u a bu
+
= + +
+
2
( ) ( )
udu
a bu
a
b a bu b
a bu C
+
=
+
+ + +
2 2
1
ln
a bu
u
du
a bu
u
b du
u a bu
+
=
+
+
+
2
2
( ) ( )
du
u a bu a a bu a
a bu
u
C
+
=
+
+
+
2 2
1 1
ln
( )
udu
a bu b
bu a a bu
+
= +
2
3
2
2
( )
+
+
+ =
+
C bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
ln 2
1
2
3 2
2
( ) ( )
u du
a bu
u a bu
b n
na
b n
u du
a bu
n n n
+
=
+
+
+
+
2
2 1
2
2 1
1
( )( )
u a budu
b
bu a a bu C + = + +
2
15
3 2
2
3
2
Otras formas trigonomtricas
3
1 1
2 2
csc csc cot ln csc cot u du u u u u C = + +
2
1 1
2 4
sen sen 2 u du u u C = +
1 2
1
1
sen sen cos sen
n n n
n
n
u du u u u du
n
= +
2
1 1
2 4
cos sen 2 u du u u C = + +
cos cos sen cos
n
n
n n
u du u u
n
n
u du = +
1 1 2
1
+ = C u u du u tan tan
2
= du u u
n
du u
n n n 2 1
tan tan
1
1
tan
+ = C u u du u cot cot
2
cot cot cot
n n n
u du
n
u u du =
1
1
1 2
( )
3 2
1
3
sen 2 sen cos u du u u C = + +
sec sec sec
n n n
udu
n
tanu u
n
n
udu =
1
1
2
1
2 2
( )
3 2
1
3
cos 2 cos sen u du u u C = + +
csc cot csc csc
n n n
udu
n
u u
n
n
udu =
1
1
2
1
2 2
+ + = C u u du u cos ln tan tan
2
2
1
3
( )
( )
( )
( )
sen sen
sen sen
2 2
a b u a b u
au bu du C
a b a b
+
= +
+
3 2
1
2
cot cot ln sen u du u u C = +
( )
( )
( )
( )
cos cos
sen sen
au budu
a b u
a b
a b u
a b
C =
+
+
+
+
2 2
3
1 1
2 2
sec sec tan ln sec tan u du u u u u C = + + +
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99
1
cos sen sen
n n n
u u du u u n u u du
=
( )
( )
( )
( )
sen cos
cos cos
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C =
+
+
+
2 2
sen sen cos u u du u u u C = +
sen cos
n m
u u du
=
+
+
+
+
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
n
n m
u udu
1 1
2
1
=
+
+
+
+
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
m
n m
u udu
1 1
2
1
cos cos sen u u du u u u C = + +
1
sen cos cos
n n n
u u du u u n u u du
= +
u u du
u
u
u u
C cos cos
=
+
1
2
1
2
2 1
4
1
4
+
+
=
C
u
u
u
du u u
2
tan
2
1
tan
1
2
1
u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
sen sen ,
+
+
=
+
1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
sen sen 1 u du u u u C
= + +
u udu
n
u u
u du
u
n n
n
cos cos ,
+
+
=
+
+
1 1 1
1
2
1
1
1
1 1 2
cos cos 1 u du u u u C
= +
+
=
+
+
1 ,
1
tan
1
1
tan
2
1
1 1 1
n
u
du u
u u
n
du u u
n
n n
( )
+ + =
C u u u du u
2
2
1 1 1
1 ln tan tan
Formas exponenciales y logartmicas
( )
ue du
a
au e C
au au
= +
1
1
2
ln ln u du u u u C = +
u e du
a
u e
n
a
u e du
n au n au n au
=
1
1
( )
( )
[ ] u u du
u
n
n u C
n
n
ln ln =
+
+ +
+
1
2
1
1 1
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
sen sen cos =
+
+
2 2
1
u u
du u C
ln
ln ln = +
( ) e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
cos cos sen =
+
+ +
2 2
Formas hiperblicas
senh cosh u du u C = +
+ = C u du u
2
1
tan ln sech
cosh senh u du u C = +
+ = C u du u tanh sech
2
+ = C u du u cosh ln tanh
+ = C u du u coth csch
2
coth ln senh u du u C = +
+ =
C u tan du u senh sech
1
cos
du
a u u
a u
a
C
2
2
1
cos
u au u du
u au a
au u
a a u
a
C 2
2 3
6
2
2
2
2
2
3
1
=
+
cos
udu
au u
au u a
a u
a
C
2
2
2
2 1
= +
cos
2
2
2
2
2 1
au u
u
du au u a
a u
a
C
= +
cos
du
u a u u
a u u
a u
C
2
2
2
2
=
+
( )
+
+
=
C
a
u a a
u au
a u
u au
du u
1
2
2
2
2
cos
2
3
2
2
3
2
2 2 2
2
2
2
1
au u
u
du
au u
u
a u
a
C
cos
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101
Aplicaciones de la integracin
Diferencial de arco
2
2 2
1
dy
dS dx dy dx
dx
= + = +
Longitud de arco
rea de la superficie generada por el giro
de una curva alrededor del eje x
2
1
b
a
S y dx = +
2
2 1
b
S
a
A y y dx = +
Momento esttico de una curva con respecto al
eje x eje y
2
1
b
x
a
M y y dx = +
2
1
b
y
a
M x y dx = +
Coordenadas del centroide G
y
G
M
x
S
=
x
G
M
y
S
=
rea de una superficie
Volumen de un
slido generado por el giro de
la superficie A alrededor del
eje x
slido cuya seccin
transversal A, es funcin
de x
b
a
A y dx =
2
b
a
V y dx =
( )
b
i
a
V A x dx =
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102
Momento esttico de una superficie con respecto al
eje x eje y
2
2
b
x
a
y
Q dx =
b
y
a
Q xy dx =
Coordenadas del centroide G
y
G
Q
x
A
=
x
G
Q
y
A
=
Momento esttico del volumen de un cuerpo con relacin al
plano yz
2
b
yz
a
M xy dx =
Coordenadas del centroide G
yz
G
M
x
V
=
Integracin numrica
Se divide la superficie en un nmero par n de franjas de
igual ancho
b a
h
n
=
El rea se calcula entonces con la frmula trapecial
( )
0 1 2 2 1
2 2 ... 2 2
2
n n n
h
A y y y y y y
= + + + + + +
Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercergrado
( )
0 1 2
4
3
i
h
A y y y = + +
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103
Para curvas de grado mayor que el tercero
( ) ( )
0 2 4 2 1 3 1
2 ... 4 ...
3
n n n
h
A y y y y y y y y
= + + + + + + + + +
Integrales mltiples
( )
( )
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
= =
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx
= =
=
Donde
( )
y f x =
1
e
( )
y f x =
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ
respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta
integral tambin se puede escribir as:
( )
( )
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
= =
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy
= =
=
Donde x g y =
1
( ) , x g y =
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ,
respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos
se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
( ) ( )
t
a
s s t r t dt = =
,
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .
En parmetro arbitrario: En parmetro s:
Vector tangente unitario
( )
( )
( )
r t
t t
r t
,
,
,
( ) ( ) t s r s =
,
,
`
Vector normal principal
( ) ( ) ( ) n t b t t t =
,
,
,
,
,
,
n s
r s
r s
( )
``
( )
``
( )
=
Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t
=
, ,
,
, ,
( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s
=
, ,
` `` ,
,
``
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104
Los vectores unitarios
,
,
,
t n b , , forman un triedo positivo ( )
,
,
, ,
,
, ,
,
,
b t n n b t t n b = = = x x x , ,
Recta tangente en t
0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
( )
( ) ( )
, , ,
r r t r t = +
0 0
x x
x
y y
y
z z
x
0
0
0
0
0
0
Plano oscilador( )
,
,
t n , en t
0
Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
r r t r t xr t =
0 0 0
0
x x y y z z
x y z
x y z
=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
Curvatura y torsin
3
2
2
1 ( )
y
y
=
+
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
=
=
, ,
,
, , ,
, ,
x x
x
3 2
( ) ( ) s r s =
,
``
d
T k N
ds
=
, ,
d
N B kT
ds
=
, , ,
d
B N
ds
=
, ,
Plano normal
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r t r t =
0 0
0 ( ) ( ) ( ) + + = x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0
Plano rectificante ( )
,
,
t b , en t
0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r t n t =
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
=
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105
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
.
T
a
a T a
= = -
N
x a
a N a
= = -
Propiedades de la divergencia
i) div (
F +
G ) = div (
F ) +div (
G )
ii) div (
F ) = div(
F ) + ( grad ) -
F
iii) div (
F +
G ) = G - [ rot (
F ) ] -
F - [rot (
G ) ]
Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC
Fuerza ejercida por un fluido
Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo
Ley de Torricelli v =
Fsica
Cinemtica
( )
Lq Rq
C
q E t + + =
1
dy y L y F
b
a
) ( =
F A x g A x g = 2 2
0
2gh
zk yj xi F + + =
dt
r d
v
,
=
dt
v d
a
,
,
=
n t
u u
dt
d
a
2
+ =
t
u
u r u r
r
`
` `
+ =
( ) ( )
u r r u r r a
r
2
`
`
` ` `
` `
+ + =
= =
F G
mM
r
=
2
F m dV dt =
/
A B
A
B
X X X =
A B
A
B
V V V =
A B
A
B
a a a =
r F U
,
,
=
r d F dU
,
,
=
v F
t
r F
t
U
P
,
,
,
,
=
= =
ent
sal
P
P
=
i f
K K K U = =
2
2
1
mv K =
i f
V V V W = =
( ) mgy y V =
2
2
1
kx V
e
=
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107
Impulso e mpetu
p: mpetu
: impulso
Electricidad y magnetismo
E:
flujo elctrico
V: potencial electrosttico
U: energa potencial
electrosttica
, ,
I F dt =
p I
,
,
=
v m p
, ,
=
= = dt F p p p
i f
,
, , ,
p
,
=
r
r
r
q q
k F
,
,
2
2 1
2
2 1
r
q q
k F =
,
2 1
r r r =
,
q
F
E
,
,
=
= =
o
E
q
A d E
, ,
r
q
k V =
= =
=
b
a
ab a b
a b
l d E
q
W
q
U U
V V
, ,
=
=
m
i
i
j
ij o
j i
r
q q
U
1
1
1
4
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108
Capacitancia
C: capacitancia
Capacitor de placas paralelas
k: constante dielctrica
Capacitor cilndrico
U: energa almacenada en un capacitor
u: densidad de energa
Corriente, resistencia y fuerza electromagntica
i: corriente elctrica
j: densidad de corriente
A: rea
: resistividad
R: resistencia
Variacin de R con la temperatura
Elev. de potencial = cadas de potencial
P: potencia elctrica
Magnetismo
: velocidad
: campo magntico
: elemento de longitud
CV q =
d
A
C
o
=
C
A
d
= = k
0
( )
a
b
l
C
o
ln
2
=
qV CV
C
q
U
2
1
2
1
2
2
2
= = =
2
2
1
E u
o
=
t
q
i =
A q n i =
= =
i
i i i
v q n
A
i
j
j
E
=
A
l
i
V
R = =
( ) R R t = +
0
1
= IR V
ab
i i
ent sal . .
=
= 0
i
v
R
V
R i iV P
2
2
= = =
F qv B =
, ,
,
v
,
B
,
F il B =
, , ,
l
,
sen NiAB =
= i l d B
o
, ,
= A d B
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109
r: distancia
N: nmero de vueltas
r: radio
: fuerza electromagntica
r
i
B
o
2
=
B
I
a
=
0
2
r
Ni
B
o
2
=
0
4
I
dB sen d
a
=
( )
0
1 2
cos cos
4
I
B
a
=
dt
d
B
=
vBl =
=
d
dt
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
Para cualquier momento de inercia (de longitud, rea,
volumen o masa), axial o polar, se verifica que:
G G
J J ml = +
Momentos de inercia de una curva plana con respecto al
eje x eje y
2 2
1
b
Lx
a
I y y dx = +
2 2
1
b
Ly
a
I x y dx = +
En las ecuaciones anteriores:
J : momento de inercia con respecto al eje de referencia
G
J : momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centroide G
m : magnitud considerada (longitud, rea, volumen o masa)
G
l : distancia del centroide al eje o punto de referencia
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111
Momentos y productos de inercia de superficies planas
El momento de inercia axial de una superficie plana respecto a un
eje x o y , situado en su plano, es igual a la suma de los
productos de los elementos de rea dA y el cuadro de las
distancias a los respectivos, y o x , respectivamente
=
2
x
I y dA; =
2
y
I x dA
Si se da la funcin = ( ) y f x , entonces:
Con respecto al
eje x eje y
=
3
b
x
a
y
I dx
=
2
b
x
a
I x y dx
El momento de inercia polar de una superficie plana respecto a un
punto O situado en su plano es igual a la suma de los productos
de los elementos del rea dA y el cuadrado de su distancia r a
dicho punto (polo):
=
2
O
I r dA
Si los ejes de referencia de los momentos de inercia
x
I e
y
I son
perpendiculares y se cortan en O, existe entre el momento polar y
los axiales la relacin
:
= + + = +
2 2 2
( )
O x y
I r dA y r dA I I
El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes
situados en su plano es igual a la suma de los productos de los
elementos de rea dA y las distancias x, y, a ambos ejes:
=
0
xy
I x y dA ; o bien 0
Transformacin a un eje inclinado x: si se conocen para los ejes
perpendiculares x, y, y las cantidades I
x
, I
y
e I
xy
, entonces el
momento de inercia axial I
x
, con respecto a un eje inclinado un
ngulo con respecto al eje x, es igual a:
= +
2 2
cos sin sin2
x x y xy
I I I I
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112
Ejemplos de clculo de momentos de inercia y superficies planas
Rectngulo
= = =
= =
= =
= + = + = + = +
= +
3 3
2
0
0
2
3
3 3
3 3
2 2 2
3 3
2 12
;
3 12
( ); (
3 3 3 12
2 2
h
h
x
x x
y y
O x y G
xy x y
y bh
I y b dy b
h bh
I I A
b h b h
I I
bh b h bh bh
I I I b h I b
b h
I I A
Como x y / y son ejes de simetra, = 0
xy
I , entonces
= =
2
( )
2 2 2
xy
b h bh
I bh
Crculo
= =
= =
= = = =
2 2
0 0
4 4
0
4 4
0
(2 )
2
4 2
2 2 64
R R
O
R
x y
I r dA r r dr
r R
I
R D
I I
= 0
xy
I , puesto que x, y son los ejes de simetra
Semicrculo
= =
= = =
= = =
2 2
0 0
4
2 2 2
0
4 4
0
(2 )
2
8
2 ; 0,
8 4
R R
x
R
y
xy
I y dA y x dy
R
y R y dy I
R R
I I
Porque y es eje de simetra.
Polgono regular de n lados
= = = + =
2 2 0
(12 ); 0
2 2 48
x y xy
I
n a r
I I r a I
Donde
r Radio de la
circunferencia Inscrita
R Radio de la
circunferencia circunscrita
a Longitud del lado a Nmero de lados
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113
Momentos de inercia de volmenes
Prisma rectangular recto
Si
+
3 3
12 12
bh b h
es el momento de inercia polar centroidal de un rectngulo,
entonces con relacin al eje z , queda:
= + = +
3 3
2 2
( )
0
( )
12 12 12
a
z V
bh b h a b h
J dz b h
Cilindro circular recto
Con respecto al eje z:
= =
2
2
4 4
( )
4 2
h
h z V
r r h
J dz
Con respecto al eje x:
= + = +
2
2
4 2
2 2 2 2
( )
(3 )
4 12
h
h z V
r r h
J r z dz r h
Momento de inercia de masa
Este momento, J, es el producto del momento de volumen
( ) V
J
por la densidad :
( )
=
2
( )
V
J J kg m
Donde
( )
=
3
=
m
kg m
V g
Ejemplo: Para un cilindro
= = =
4 2
( )
2
2 2
V
m r h m mr
J J
V
r h
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114
Vectores
A B = A B cos 0
Donde es el ngulo formado por A y B
A B = + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3
Donde A i j k = + + A A A
1 2 3
` ` `
, B i j k = + +
B B B
1 2 3
Son resultados fundamentales:
Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B
= ( ) ( ) ( )k j i
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + + =
Magnitud del producto cruz sen = A B A B
El operador nabla se define como:
z y x
+ + = k j i
En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z),
y A=A(x,y,z) tienen derivadas parciales.
Gradiente de U = grad U
+ + =
+ + = = k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U
Divergencia de A = div A
+ +
+ + = =
k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x
= + +
A
x
A
y
A
z
1 2 3
Rotacional de A = rot A
1 2 3
A A A
x y z
= = + + + +
A i j k x i j k
3 2 1
k j i
A A A
z y x
=
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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
115
=
A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k
Laplaciano de U = ( )
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U
+ + = =
Qumica
Constantes
Carga electrn y protn
Masa electrn
Masa protn
Constante gravitacional
Constante dielctrica = 8.85 x 10
-12
F/m
Constante de permeabilidad = 1.26 x 10
-6
H/m
Electrn-volt (eV)
Radio medio de la Tierra =
Dist. de la Tierra a la Luna =
Masa de la Tierra =
Masa de la Luna =
Aceleracin en la superficie de:
la Luna
la Tierra = g = 9.8
Equivalencias
1 N = 0.2248 lb = 10
5
dinas
1 kCal
1 Btu
1 HPh
1 Watt
1 Joule = 2.778 x10
-7
kWh
1 Joule = 9.481 x 10
-4
Btu = 10
7
erg
1 Joule = 0.2389 cal = 6.242 x 10
18
eV
1 Btu = 778 lb-ft
1 HP =
1 HP = 2545 Btu/h = 178.1 cal/s
1 Tesla = 10000 Gauss
1 milla = 1609 m
1 ft = 30.48 cm
1 libra = 454 gr
sen (90 ) = cos
cos (90 ) = sen
Sen 2 = 2 sen cos
Sen ( ) = sen cos cos sen
Cos ( ) = cos cos sen sen
tan ( ) =
C x
19
10 6 . 1
=
31
9.11 x 10 kg
=
27
1.673 x 10 kg
=
2 2 9
/ 10 9 C Nm k x =
2 2 12
0
/ 10 85 . 8 Nm C
= x
m T =
7
0
10 4 x
11 2 2
6.672 x 10 / G Nm kg
=
19
1.60 x 10 J
=
m
6
10 37 . 6 x
m
8
10 84 . 3 x
24
5.976 x 10 kg
22
7.36 x 10 kg
= 162
2
.
m
s
2
s
m
m
Cu
=
8
10 69 . 1 x
m
Al
=
8
10 83 . 2 x
m
Ag
=
. 10 62 . 1
8
m
Fe
=
8
10 68 . 9
3
3
10 93 . 8
m
kg
Cu
x =
3
3
3
3
10 x 9 0 6 0
10 x 7 2
m
kg
madera
m
kg
Al
. .
.
=
=
= 4186 Joule
= 0 252 . KCal
= 1014 . CVh
= 0 860 .
KCal
h
W
s
lb ft
7 . 745 550 =
tan tan 1
tan tan
82.057
ft lbf
R
lb mol R
cm atm
R
g mol K
Cv dT du =
Cp dT dh =
RT u h + =
Cambio de energa interna especfica de
un gas ideal.
Cambio de entalpa especfica de un gas
ideal.
Relacin entre h y u de un gas ideal,
donde:
Cv = capacidad calorfica a volumen
constante
Cp = capacidad calorfica a presin
constante
RT
Pv
Z = Donde Z = factor de compresibilidad
v
dT
du
Cv
=
P
dT
dh
Cp
=
R Cv Cp = para un gas ideal
1
=
k
Rk
Cp
Cv
Cp
k =
1
=
k
R
Cv Donde k es el coeficiente adiabtico
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119
Primera ley de la termodinmica
1 Ley de la termodinmica para sistemas cerrados
2 1
2 1
Q W E E
dQ dE dW
Q U U W
1
2
Ec
mv
2
Ep mgh
=
= +
= +
=
=
Si Ec y Ep son constantes
v = velocidad
Donde:
Ec = energa cintica
dQ = calor
Ep = energa potencial
dW = trabajo desarrollado durante el
proceso
dE = variacin de energa durante el
proceso
Balance de energa
dW PdV
dW ndP
=
=
Trabajo reversible de un sistema
cerrado
Trabajo reversible de un sistema
cerrado
v= volumen especfico
1 Ley de la termodinmica para un sistema abierto
+ = + +
` ` ` `
v c
e n t v c v c s a l
d E
E Q W E
d t
Donde:
ent
E
`
= energa de entrada al volumen
de control
sal
E
`
= energa de salida del volumen
de control
vc
Q
`
= calor transferido a travs del
volumen de control
v c
W
`
= trabajo realizado a travs del
volumen de control
v c
d E
d t
Energa almacenada en el volumen de
control
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120
Separando el trabajo realizado a travs del volumen de control
ent vc
E Q +
` `
1 2 vc
ent vc sal sal ent ent sal
d(E - E )
E Q Ws m (Pv) - m (PV) E
dt
+ = + + +
` ` ` `
` `
Donde:
Ws
`
= todas las formas
de trabajo, excepto
trabajo de flujo.
s a l
m` = masa que sale
del volumen de control
e n t
m` = masa que entra
al volumen de control
En trminos de Ec, Ep y entalpa
vc 2 1 vc sal
2 2
Q (E E ) Ws m h gz m h gz
2 2 ent
sal ent
= + + + + + +
` ` ` `
` `
Ecuacin de balance de
masa y energa para un
sistema abierto
T
dQ
ds
rev
=
Ecuacin de la entropa
para la 2 ley de la
termodinmica para un
proceso reversible
Q
H
W
=
Eficiencia trmica en
mquinas de calor
Q
L
Q
H
W =
Trabajo producido,
donde:
Q
H
= calor agregado a la
mquina trmica
Q
L
= calor extrado a la
mquina trmica
Solo para ciclos reversibles de Carnot
T
H
T
L
Q
H
Q
L
=
T
L =
Temperatura mnima
de trabajo.
T
H
= temperatura
mxima de trabajo
T
H
T
L
= 1
Eficiencia trmica en
funcin de temperatura
W
Q
L
COP
R
=
Coeficiente de
desempeo de un
refrigerador
W
Q
H
COP
HP
=
Coeficiente de
desempeo de una
bomba de calor
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ostulados de Clausius y Kelvin-Planck
Segunda ley de la termodinmica
Segunda ley de la termodinmica para un sistema
cerrado
0 + +
dt dt sist
S S S
Donde:
dt
S = cambio de entropa en el
depsito de calor
Q
dc
S
dc
T
dc
=
Con
0
dt
=
Q
dc
S 0
sis
T
dc
+
Para un sistema cerrado
( ) ( )
dQ
dS Sdm Sdm 0
sal ent
T
+
Para un sistema abierto
( )
Sdm
sal
Entropa de la masa que sale
( )
Sdm
ent
Entropa de la masa que entra
Exerga o ecuacin de disponibilidad
( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0 0
C
u u p T s s g z
2
= + + +
Exerga de no flujo.
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 0 2 1 0 2 1
E E p V V T S S = +
( )
2
0 0 0
C
h h T s s g z
2
= + +
Exerga de flujo.
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122
Psicrometra
1 2 3 i
i
m m m m ... m = + + + =
Masa total de la mezcla
1 2 3 i
i
m m m m
1 ...
m m m m
= + + + =
Anlisis gravimtrico
PV nRT =
Ecuacin de los gases
i i
PV n RT =
Ley de Dalton para un gas ideal de las presiones
parciales
Para cada componente:
1 2 3 i
i
n n n n ... n = + + + =
1 2 3 i
i
P P P P ... P = + + + =
Presin total del sistema
i
i i
n
n
P
P
= =
Presin parcial de cada componente
i i i i i
T R m V P = R
i
= constante del gas del i-esimo componente
Por la ley de Amagat-Leduc
i
i i
i
P
T R n
V =
i
i i
y
n
n
V
V
= =
=V V
i
V
i
= volumen parcial del i-esimo componente
Fraccin volumtrica
Ley de Amagat-Leduc de los volmenes parciales
K
cte s
K
K
cte s
K
cte s
V
V
P
P
P
P
T
T
V
V
T
T
=
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1
2
.
Procesos isoentrpicos con calores especficos
constantes para un gas ideal
m
m
a
v
=
Donde:
= humedad absoluta
m
v
= masa del vapor de agua
m
a
= masa del aire seco
T R
V P
m
T R
V P
m
a
a
a
v
v
v
=
=
Para un gas ideal
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123
a
v
a
v
v
a
P
P
.
P
P
R
R
622 0 = =
P P P
v a
+ =
Donde:
P
v
= presin parcial del vapor de agua
P
a
= presin parcial del aire seco
Por la ley de Dalton
622 0
622 0
.
P
v
P
v
P P
v
P
.
+
=
g
P
v
P
m
m
g
v
= =
Donde:
= humedad relativa
P
v
= presin parcial del vapor de agua
P
g
= presin de saturacin del agua
a
P
g
P
.622 0 =
Relacin entre humedades relativa y especfica.
Entalpa y entropa de una mezcla de aire y vapor
de agua
v a v
a
v
a
v v a a
wh h h
m
m
h h
h m h m H
+ = + =
+ =
Donde:
h = entalpa especfica de la mezcla en kJ/kg
de aire
seco
h
a
= entalpa especfica del aire seco en kJ/kg
de aire
seco
h
v
= entalpa especfica del vapor de agua en
kJ/kg
de vapor de agua
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124
Combustin
f f f
g H Ts =
Energa de formacin de Gibbs (entropa).
2 2
2 2
2
1
2
2 2
2
2
2
2
SO O S
O H O H
CO O C
CO O CO
+
+
+
+
Estequiometra
CO O C + En ausencia de oxgeno
1mol de O
2
+ 3.76mol de N
2
= 4.76 mol de aire
Aire estequiomtrico, exceso de aire y relacin
aire-combustible
Composicin molar del aire 21%
oxgeno
79% nitrgeno
e combustibl de Masa
aire del Masa
= AC
Relacin aire combustible
Balance de energa
W H - H
R1 P2
+ = Q
Primera ley de la termodinmica para flujo
permanente
Entalpa de reaccin
P2 R1
H H H =
R P
H H H =
Donde:
H
P2
= entalpa de productos en la reaccin
H
R1
= entalpa de reactivos para la combustin
Poder calorfico
fg O H
h m PCI PCS
2
+ =
Donde:
PCS = poder calorfico superior
PCl = poder calorfico inferior
=
O H
m
2
masa de agua de los productos
h
fg
= entalpa de vaporizacin del agua
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125
Ciclos termodinmicos
Ciclo Otto
( )
( )
Q Q C T T
ent 12 v 2 1
Q Q C T T
sal 34 v 3 4
= =
= =
ent
Q
W
neta
=
Eficiencia del ciclo Otto
1 4
V V
W
P
neta
me
=
Presin media efectiva
Para los procesos isentrpicos 23 y 41
k 1 k 1
3 2 4 1
2 3 1 4
3 4
k 1
2 1
c
T V T V
;
T V T V
T T
1
1 1 1
T T
r
= =
= = =
4
1
3
2
V
V
V
V
r = =
Donde:
P
v
C
k
C
=
r = relacin de compresin
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126
Ciclo diesel
( )
( )
1 2 12
4 3 34
T T C Q Q
T T C Q Q
p ent
v sal
= =
= =
Para los procesos de expansin y compresin
isentrpicos como Q
ent
es a presin constante
1
3
2
2
3
1
4
1
1
4
=
k k
V
V
T
T
V
V
T
T
;
( ) 1
1 1
1
1
=
CI
k
C
k
CA
r k
r
r
1
2
1
4
V
V
r
V
V
r
CI CA
= = ;
eficiencia del ciclo Diesel
donde:
r
CA
= relacin de compresin adiabtica
r
CI
= relacin de inyeccin o relacin de corte o
relacin de compresin isobrica
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127
Ciclo Rankine simple
ent 3 1
Q h h =
En el generador de vapor
sal 4 5
Q h h =
En el condensador
T 3 4
W h h =
Trabajo en la turbina
b 1 5
W h h =
Trabajo en la bomba
neto
ent
W
Q
=
`
neto
W en
BTU
lb
o en
kJ
kg
( )
b 5 1 5
W V P P =
Consumo especfico
neto
3412 BTU
W kWh
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128
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento
( )
ent 4 1
sal 6 5
T 4 5
b 1 6 6 1 6
q h h
q h h
w h h
w h h v P P
=
=
=
= =
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129
Ciclo Brayton
( )
( )
ent p 2 1
sal p 3 4
Q C T T
Q C T T
=
=
( )
T T
T T
1 2
3 4
1
=
Eficiencia del ciclo
Brayton
k
k
p
k
k
k
k
r
T
T
T
T
P
P
T
T
P
P
T
T
1
3
2
4
1
1
4
1
4
1
1
3
2
3
2
1
1 1 1
= = =
= ;
Para los ciclos
isentrpicos
donde:
1 2
p
4 3
P P
r
P P
= =
relacin de presiones
( ) ( ) ( ) ( )
4 1 3 2 4 3 1 2
T T C T T C T T C T T C W
P P P P neto
= =
Trabajo neto durante el
ciclo
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130
Refrigeradores y bombas de calor
Q
L
= calor transferido desde un cuerpo a baja
temperatura
Q
H
= calor transferido a un cuerpo ms caliente
W = trabajo neto
1
1
= =
L
H
L H
L L
R
Q
Q
Q Q
Q
W
Q
COP
Coeficiente de funcionamiento de un
refrigerador
1
1
L
H
L H
H H
HP
Q
Q
Q Q
Q
W
Q
COP
= =
Coeficiente de funcionamiento de una
bomba de calor
1
1
=
L
H
L H
L
R
T
T
T T
T
COP
L
H
L H
H
HP
T
T
T T
T
COP
=
1
1
En funcin de temperaturas para
refrigeradores y bombas de calor de
Carnot
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131
Tablas: propiedades del agua saturada (lquido-vapor)
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138
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139
Diagrama psicomtrico
Diagrama psicomtrico para 1 atm. Fuente: M.J. Moran y H.N. Shapiro, Fundamentos de
termodinmica tcnica, Editorial Revert, 1995.
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140
Propiedades y comportamiento de los fluidos
Densidad absoluta para lquidos
3 3
m kg slug
;
V m ft
=
cm
3
gr
1
m
3
UTM
101.937
3
1000
2
= = =
m
kg
O H
Para el H
2
O a 4.4 C y 1 Atm.
ft
slug
.
ft
lb
.
O H
3
94 1
3
4 62
2
= =
Para el H
2
O a 39 F y 14.7 psi
Equivalencias
lb kg slug 165 . 32 59 . 14 1 = =
m
UTM
m
kg
3
101937 . 0
3
1 =
m
seg kg
UTM
2
1 1
=
1 1 = UTM
Densidad ideal para gases
MRT Pv = Temperatura de referencia 20 C
RT P ; = = RT
v
m
p
RT
P
= Donde: R = constante del gas
ft
3
lb
0.0753
3
2059 1 = =
m
kg
aire
. Para el aire a 20 C y 1.033
cm
kg
2
m
3
kg
1.2977
3
081 0 = =
ft
lb
aire
. Para el aire a 32 F y 14,7
2
lb
in
Volumen especfico v
UTM
m
;
lb
ft
,
kg
m
m
V
v
3 3 3
1
= =
Donde: v = volumen especfico
V = volumen total
Donde: densidad kg/m
3
masa del fluido kg
V = volumen del fluido m
3
=
= m
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141
lb
ft
.
slug
m
.
UTM
m
x .
Kg
m
x
kg
m
.
m
Kg
v
O H
3
01602 0
3
01459 0
3
3
10 809 9
3
3
10 1
3
001 0
3
1000
1
2
= =
= = =
lb
ft
.
s
m
.
UTM
m
.
kg
m
.
m
kg
.
v
aire
3
288 13
3
101 12
3
1363 8
3
8294 0
3
2057 1
1
= = = = =
log
= = =
seg m
kg
,
ft
N
,
ft
lb
,
m
N
,
m
kg
.g
V
mg
V
2 2 3 3 3 3
g m W . = Donde:
= W peso
= m masa
= g gravedad
Equivalencias
1 1 9 81 9 81 9 81
2
m m
kg . . kg . N kg
f
seg
seg
= = =
1 1 32 2 32 2
2 2
ft ft
lb . . lb
lb
f
seg seg
= =
Viscosidad absoluta = viscosidad dinmica
v
y
=
A
F
=
y
v
A
F
= =
se mide en:
,
ft
seg lb
,
m
seg N
;
m
seg. kg
f
2 2 2
Poises
Viscosidad cinemtica Relacin entre viscosidad
=
seg
ft
,
seg
cm
u
2 2
=
seg
ft
;
seg
m
;
seg
cm
2 2 2
/
seg po x .
O H
=
6
10 002 1
2
seg po x
aire
=
6
10 19 18.
seg
ft
;
seg
cm
x u
O H
2 2
10 01 1
6
2
= .
seg
m
x u
aire
2
10 1 15
6
= .
Donde:
A = aire de la placa en movimiento
v = velocidad de placa
Y= espesor de la placa de fluidos
factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad
rapidez de deformacin angular o gradiente de velocidad
esfuerzo cortante del fluido
=
=
y
v
=
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142
Equivalencias
m
seg N
2
1
=
seg cm
gr
poise
=1 1
= seg po 1
seg m
kg
= 1 0.
=
seg m
kg
1
seg po = 1 0.
m
N
po
2
1 1 =
m
seg N
2
1 0
= .
m
seg N
seg po
2
1 1
= =
1 centipoise = 1 cP
= 0.01 P
= 0.001 poseg
Presin
=
pg
lb
bar kPa
cm
kg
A
F
P
2 2
m
2
N
; ; ; ;
La presin atmosfrica equivale a una atmsfera y las equivalencias son:
= 760 torr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 10.33 m.c.a. (metros columna de agua)
= 101.325 kPa
= 14.7 lb/ft
2
= 29.92 in Hg
= 33.91 p.c.a. (pies columna de agua)
Equivalencias
cm
kg
x
m
N
Pa
2
10
5
02 1
2
1 1
= = .
kPa Pa
cm
kg
bar 100
10
5
2
02 1 1 = = = .
a c m
in
lb
cm
kg
. . . 10
2
22 14
2
1 = =
Tensin superficial
T =
m
kg
m
N
L
F
;
Donde:
T = tensin superficial
F = fuerza o energa superficial
L = longitud
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143
Para una molcula esfrica
T
2
Pr
=
T
H2O
=
3
0 074 7 543 10 . . a 20 C
N kg
x
m m
=
Esttica de fluidos
= =
W
A
F
P ; Donde: v= volumen = Ah
h g P
h P
=
=
P
1
=
atm
P gh +
1
Presin en cualquier punto
Ady m
m
= =
=
gh gy P = +
h y P = +
Principio de Pascal
A
F
=
a
f
Presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida
= = sen y h
y
h
Sen
A
ce
Y sen
R
F =
A
ce
h
R
F =
A Y
I
Y
ce
cp
=
Temperatura Temperatura absoluta
( )
5
32
9
C F =
9
32
5
F C = +
273 K C = +
460 R F = +
Donde:
P = permetro
r = radio
Presin
hidrosttica
3 forma de la ecuacin
energa de presin
Donde:
f = fuerza aplicada en el mbolo menor
F = fuerza obtenida en el mbolo mayor
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144
Presin hidrosttica sobre una superficie curva
F
H
= F
ce
= P
ce
A
si F
v
= w
H
v
v H R
F
F
y F F F = + = tan
2 2
Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial
masa ion de la conservac
sal
m
ent
m =
` `
A
Q
m
v =
Ecuaciones de la cantidad de movimiento por la segunda ley de Newton
( ) ( ) ( )
in out
v m v m F mv
dt
d ,
`
,
` = = Donde:
Conservacin del momento angular
( )
z t z
v r v r m M
1 1 2 2
= ` Ecuacin de Euler
Ecuacin de Bernoulli
Para densidad constante C gz v
P
= + +
2
2
1
Si los puntos de entrada y salida estn en la misma lnea de corriente
2
2
2 2
1
2 1
2
1 2
1
1
gz v P gz v P + + = + + Ecuacin de Bernoulli
Flujo en conductos
Para flujo laminar y turbulento
=
d
Re Nmero de Reynolds
06 0 Re . =
d
Le
Laminar
6
1
4 4 Re . =
d
Le
Turbulento
Prdidas de carga
TURBINA BOMBA FRICCION
OUT IN
h h h Z
g
V P
Z
g
V P
+ +
+ +
+ +
2 2
2 2
( )
g
D
L
f
g
V
g
V
g
P
g
P
Z Z
f
h
2
V
2
2
2
1 2 1
2 1
2
=
+ = Donde h
f
= prdida de carga
Donde: Le = longitud de entrada
Re = nmero de Reynolds
d = dimetro de conducto
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145
Factor de friccin
2
2
g
v
d
L
f
f
h = Donde: f = factor de friccin o de Darcy
8
2
v
f
w
=
w
= esfuerzo cortante, valor medio
f
Re
64
= Para flujo laminar
( ) 8 0 2
1
5 0
5 0
. f
f
=
.
.
Re log Para flujo turbulento y tubera lisa
Por diagrama de Moody
51 2
7 3
2
1
5 0 5 0
=
. .
Re
.
.
log
f
d
f
Donde: = altura de la rugosidad (ecuacin de Colebrook)
+ =
11 1
7 3
9 6
8 1
1
5 0
.
. Re
.
log .
.
d
f
Por correlacin de Haaland
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146
Dimetro hidrulico
h
R
P
A
h
D 4
4
= =
Anlisis dimensional y teora de semejanza
De las 4 dimensiones bsicas: M = masa, L = longitud, T = tiempo, = temperatura
Se establece un sistema MLT ; algunos valores en la siguiente tabla.
donde: D
h
= dimetro hidrulico
P = permetro mojado
R
h
= radio hidrulico
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147
De White F.M.Mecnica de fluidos. McGraw Hill. 1979. p 303.
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148
Flujo viscoso
Capa lmite para flujo laminar
=
d
Re Nmero de Reynolds
5 0
664 0
5 0
5
.
.
f
C
x
Re
.
Re
=
=
Capa lmite para flujo turbulento
142 . 0
Re
027 . 0
142 . 0
Re
16 . 0
=
=
f
C
x
Coeficiente de sustentacin
A v
D
d
C
A v
L
L
C
2
5 . 0
2
5 . 0
=
donde: = espesor de la capa lmite
C
f
= coeficiente de friccin
x = distancia en el eje x
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149
Mquinas hidrulicas
Entalpa: H = U + Pv donde: U es la energa interna
P es la presin y
v es el volumen
H se mide en julios
Proceso isobrico: W = p(V
2
V
1
)
Ventiladores hidrulicos:
Baja presin inferior a 10 mbar.
CLASIFICACIN Media presin entre 10 y 30 mbar.
Alta presin entre 30 y 100 mbar.
CLASIFICACIN Ventiladores centrfugos
SEGN LA DIRECCIN
DE FLUJO Ventiladores axiales
Ecuacin general de los gases perfectos.
pV
s
= RT...................................................ecuacin 1
p = presin absoluta N/m
2
V
s
=volumen especfico = 1/p
R = constante del gas J/kgK
T = temperatura K
RT
p
=
RT
p
=
Para el aire R = 286,9 287 J/kgK
Por tanto, si un ventilador aspira o impulsa de una atmsfera a la presin baromtrica P
amb.
Y
temperatura absoluta T
amb.,
se tendr
amb
amb
T
p
278
=
Por el contrario, una bomba es prcticamente insensible a la variacin de la densidad con la
presin baromtrica y mucho menos sensible que el ventilador a la variacin de la densidad
en la temperatura
El estado normal de un gas es el estado termodinmico que corresponde a una presin de
760 Torr y una temperatura de 0C. Por lo tanto, la densidad normal del aire ser:
( )
( ) K
K kg
J
s
m
m
N
m
normal
15 273 287
81 9 13600 76 0
2 3
.
. .
=
3
294 1
m
kg
aire
. =
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150
Ley de Boyle (Ley isotrmica)
mRT PV = ...................................................... ecuacin 2
Para temperatura constante, la densidad vara directamente segn vara su presin absoluta.
Si
V
m
=
Entonces: pVs = MRT
M = peso molecular
O bien la ecuacin de Boyle puede expresarse tambin como PV = nMRT
Ya que: m=nM
n = nm. de moles de gas
V = volumen
Ley de Avogadro, a volmenes iguales de gases a la misma temperatura y presin absoluta
tienen el mismo nmero de molculas, por lo tanto sus masas son proporcionales a los pesos
moleculares.
De la ecuacin 2, MR
RT
pV
=
Cte. para cualquier gas.
De modo que MR = Cte. universal de los gases
K mol kg
m N
MR
= 8312
Determinado R:
( ) . .I S
K kg
m N
M
R
=
8312
( ) C S U
R slug
tf lb
M
R . .
=
49709
( )
m
m
lb Sist
R lb
ft lb
M
R .
=
1545
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151
Coeficiente total de prdidas
g
V
D
L
f H
ft
2
2
= Si
D
L
f k =
g
V
g
V
k H
ft
2 2
2 2
= Donde: = Coeficientes de accesorios
Si la conduccin es de seccin constante:
H
f
= prdida total
1,
2, ... ,
n
= coeficiente de diferentes accesorios
Donde
T
= coeficiente total de prdidas
Si la conduccin no es de seccin constante:
El rgimen turbulento para una misma tubera:
T
C
Ya que los coeficientes
i
(i = 1, 2, 3, ... , n)
Como
i
son constantes.
Longitud de tuberas equivalentes
Para prdidas primarias y secundarias
H
f
= suma de prdidas primarias y secundarias totales
f = factor de friccin (Moody)
L = longitud total de tramos rectos de tubera
L
e
= suma de todas las tuberas equivalentes a los accesorios diversos
V = velocidad media
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152
Ecuacin de Bernoulli para un gas incompresible:
Ecuacin de Bernoulli para gases:
Donde:
P
1
y P
2
= presiones estticas en las secciones 1 y 2 en Pa.
=
2
y
2
2
2
2
1
V V
presiones dinmicas en los puntos 1 y 2 en Pa.
2 1
f
Ph
presin perdida por rozamiento entre 1 y 2 en Pa.
= + Pz
V
P
2
2
1
1
presin total en la seccin 1 en Pa.
= +
2
2
2
2
V
P
presin total en la seccin 2 en Pa.
Unidades de medida
1 bar = 10
5
Pa (N/m
2
) = 1,107 2 x 10 m.c.a. = 75,500 6 x 10
2
Torr = 14,701 3 Lb/plg
2
1 Torr = 1,359 5 x 10
2
m.c.a. = 760 mmHg
1 m.c.a. = 7,355 6 x 10 Torr
760 Torr = 1,013 96 bar
Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines
de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la
escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus
rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General.
Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin,
segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les
corresponden en la toma de decisiones:
Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad
Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY);
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y
Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.
Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con
el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio
de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.