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ETSAM
1. 1. Introduccin
Escalares, vectores existen independientemente de un sistema de referencia
1. 1. Introduccin
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1. 2. Transformacin de coordenadas
Magnitud escalar: no dependen del sistema de referencia
Z Y Z Y X X
OXYZ:
r v = (v1 , v2 , v3 )
?
OXYZ:
r v= (v1 , v , v3 ) 2
1. 2. Transformacin de coordenadas
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r u1 r u1
r u2 r u2
Z Y Z Y X X
1. 2. Transformacin de coordenadas
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r r F = KX
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TENSOR: cierta clase de entidad geomtrica o matemtica que permite describir las magnitudes fsicas y las relaciones que existen entre ellas
- nmero de componentes: nm
- descripcin completa:
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- TENSOR DE ORDEN CERO: Nmero de componentes: 30 = 1, escalar Ley de transformacin: independiente del sistema de referencia
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- TENSOR DE ORDEN UNO: Nmero de componentes: 31 = 3, vector Ley de transformacin: rotacin sistema de referencia cartesiano
OXYZ OX Y Z
r r v= Rv
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- TENSOR DE ORDEN DOS: Nmero de componentes: 32 = 9, MATRIZ 3 X 3 Ley de transformacin: rotacin sistema de referencia cartesiano
OXYZ OX Y Z
T = R T R 1 = R T R T R matriz de los cosenos directores
R 1 = R T :
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r r T vP = vP
De esta expresin se deduce como realizar el clculo..... 1. 5. Direcciones principales
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1 0 T = 0 2 0 0
0 0 3
r vi = (ai , bi , ci ) (i = 1,2,3)
1. 5. Direcciones principales
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POLINOMIO CARACTERSTICO:
det(T I ) = 3 + (T11 + T22 + T33 )2 (T22T 33+T11T 33+T11T 22T23T 32T13T 31T12T 21) + det(T )
- INVARIANTE CUADRTICO:
I 3 = det(T )
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2. 5. Direcciones principales
I1 = 1 + 2 + 3 I 2 = 12 + 2 3 + 31 I 3 = 12 3
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1. 7. Campos tensoriales
- Un CAMPO ESCALAR es un campo tensorial de orden cero. - Un CAMPO VECTORIAL es un campo tensorial de primer orden. - Un CAMPO TENSORIAL DE ORDEN DOS asocia una matriz a cada punto del espacio.
1. 7. Campos tensoriales
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1. 8. Ejemplos
Ejemplo 1: El tensor de inercia
I 0 = [cos
cos
IX cos ] I XY I XZ
I XY IY I YZ
1. 8. Ejemplos
r r t = T u
t x x xy zx t y = xy y yz t yz z z zx
1. 8. Ejemplos
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