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M-
SR- C-
M+
C+
BR+
BR- BL+
BL-
SR+
Definicin de las variables que intervienen y asignacin de direcciones de memoria Lenguajes de programacin
Lista de instrucciones Diagramas de contactos y funciones
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Descripciones literales
Preposicional : descripciones literales. Algebraicas : funciones booleanas y aritmticas. Grfica : esquemas de contactos, diagramas lgicos o funciones lgicas, ordinogramas, tcnicas GRAFCET La descripcin literal de un proceso y de su control puede hacerse enumerando literalmente las acciones a desarrollar por el mismo, expuestas secuencialmente y con indicacin de las condiciones de habilitacin o validacin en cada caso. Exhaustivamente o no define bien. Si se hace, difcil comprensin. Se complementa con otras formas de representacin
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Difcil de analizar y sintetizar sistemas secuenciales. Limitado a la representacin de combinaciones de variables independientes del tiempo (condiciones de alarma, operaciones aritmticas con variables analgicas, etc.)
Funcin Lgica :
X2
X5
Y1
INICIO FIN
ACCIONES
TOMA DE DECISIONES
NO
SI
Es una secuencia de etapas que tienen asociadas unas determinadas acciones a realizar sobre el proceso junto con las condiciones o transiciones que provocan que se produzca el paso de una etapa a otra Normalizado: International Electrotechnical Commision IEC 848 Una de las mejores herramientas para representar automatismos secuenciales
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Accin asociada
Accin asociada
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Lenguajes de programacin
Conjunto de instrucciones y/o smbolos que estn disponibles para escribir el programa, se denomina lenguaje de programacin
Si unidad de programacin acepta directamente la representacin del sist. de control, se carga en la CPU. Si no hay que traducirla al lenguaje de programacin pertinente.
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Lenguajes de programacin
Lista de instrucciones (AWL)
Es un lenguaje booleano al cual se le ha aadido una serie de instrucciones que permiten la manipulacin de datos y variables digitales y gestin del programa.
Y = ( BC + B C ) A
Lenguajes de programacin
Diagrama o esquema de contactos (KOP)
Es un lenguaje grfico procedente del lenguaje de rels que, usando smbolos que representan contactos, bloques funcionales ... , codifican la secuencia de control.
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