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MECANISMOS
1. MECANISMOS: CLASIFICACIN
Toda mquina es una combinacin de mecanismos que realizan una funcin concreta. Generalmente, cuando se habla de mquinas es necesario hacerlo tambin de motores, pues en la mayora de los casos toda mquina lleva incorporada un motor que transforma, mediante un mecanismo de transmisin, la energa rotatoria de su eje en trabajo mecnico. Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la fuerza y el movimiento producido, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha. Segn su funcin los mecanismos se pueden clasificar en: Mecanismos de transmisin de movimiento. Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz (motor) a otro punto. Transmisin lineal - Palanca - Plano inclinado - Polea Polea fija Polea mvil Polipasto Transmisin circular - Ruedas de friccin - Sistemas de poleas con correa - Engranajes - Sistemas de engranajes con cadena - Tornillo sin fin-rueda (Sinfn-pin) Mecanismos de transformacin de movimiento. Transforman un movimiento circular en uno rectilneo, o viceversa. Transformacin de movimiento circular en rectilneo - Pin-cremallera - Manivela-torno - Tornillo-tuerca Transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo - Biela-manivela - Leva (leva-seguidor) - Cigeal (cigeal-biela) - Excntrica (excentrica-biela)

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2. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO

2.1 TRANSMISIN LINEAL 2.1.1 PALANCA La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.

(fig. 1) Sobre la barra rgida que constituye una palanca hay que tener en cuenta los siguientes conceptos: POTENCIA (P F): es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos. RESISTENCIA (R): es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo. FUERZA DE APOYO: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, mantenindose la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente. BRAZO DE POTENCIA (Bp a): la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza de potencia y el punto de apoyo. BRAZO DE RESISTENCIA (Br b): distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

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Ley de la palanca Teniendo en cuenta que en fsica T = F x d, en la palanca ese trabajo, respecto de un punto, produce giros. Estos se llaman momentos a ambos lados del fulcro o punto de apoyo, de tal manera que, el producido por la potencia o fuerza que ejercemos Mp (trabajo motor) es igual al producido por la resistencia MR (trabajo resistente). Por lo tanto, segn la Fig. 1: Mp = P x a Mp = M R MR = R x b se cumple:

Pxa=Rxb
(Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo). Siendo P la potencia, R la resistencia, a y b las distancias medidas desde el fulcro hasta los puntos de aplicacin de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo de resistencia. TIPOS DE PALANCA Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados rdenes o clases, dependiendo de la posicin relativa de los puntos de aplicacin de la potencia y de la resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es vlido indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno cambian considerablemente. Palanca de primera clase

En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda, el brazo de potencia "a" ha de ser mayor que el brazo de resistencia "b". Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o la distancia recorrida por ste, se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia, de manera que "a" sea menor que "b". Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de palancas de primer gnero, como el conjunto trceps braquial - codo - antebrazo.

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Palanca de segunda clase

En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.

El punto de apoyo de los remos se encuentra en el agua. Palanca de tercera clase

En la palanca de tercera clase, la potencia est entre la resistencia y el fulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando se requiere ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por l. Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas y la pinza de cejas; y en el cuerpo humano, el conjunto codo - bceps braquial - antebrazo, y la articulacin temporomandibular. 2.1.2 PLANO INCLINADO El plano inclinado es una mquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ngulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura. Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si levantamos dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento.
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Trabajo motor

WM = P x a Para que est en equilibrio WM = WR WR = R x b

Trabajo resistente

Pxa =Rxb
A mayor ms esfuerzo. A menor menos esfuerzo. 2.1.3 POLEAS Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el curso de una cuerda o cable, que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. TIPOS DE POLEAS Polea fija simple Se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda por la que hacemos pasar una cuerda. Se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el levantamiento de la carga, entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso que tenemos que levantar.

F=R

La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso.
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Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente. Polea mvil Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga. Un extremo de la cuerda al soporte, tirando del otro extremo para levantar a la polea y la carga. La polea mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.

F=R/2

Para elevar la carga "R" a una altura "h" ser necesario recoger una longitud de cuerda,

L=2h
Polipastos El polipasto (del latn polyspaston, y ste del griego ), es la configuracin ms comn de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La carga se une al grupo mvil. Siendo "n" nmero de poleas mviles y "h" la longitud de cuerda recogida, se cumple:

F = R / 2n L = h x 2n

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F = R / 2n L = 2*h*n

Esquema de la ventaja mecnica que se obtiene con diversas poleas compuestas. 2.2 TRANSMISIN CIRCULAR 2.2.1 RUEDAS DE FRICCIN Este sistema de transmisin consiste en hacer girar, montadas sobre ejes paralelos mediante la fuerza que produce el rozamiento, dos o ms ruedas que se tocan entre s. Para poder transmitir movimiento de un eje a otro ser necesario que ambas ruedas estn en contacto, ejerciendo una cierta presin la una sobre la otra. En este tipo de mecanismo el sentido de giro del eje motriz ser contrario al del eje conducido. Generalmente el sistema solamente se usa cuando se pretenden transmitir pequeas potencias, debido a que por estar en contacto una rueda con otra se produce por resbalamiento, una prdida de velocidad. Otro inconveniente del uso es el tamao de las mismas cuando los ejes estn a cierta distancia.

Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de la electrnica y en el de la informtica: equipos de sonido, vdeo, impresoras, etc. Para este tipo de sistema se cumplen las expresiones matemticas: n1 * d1= n2 * d2 c = (d1 + d2) / 2 Siendo:
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d1 / d2 = n2 / n1

("c" = distancia entre ejes)

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d1 = dimetro de la polea o rueda motriz d2 = dimetro de la polea o rueda conducida n1 = velocidad (vueltas) de la rueda motriz n2 = velocidad (vueltas) de la rueda conducida Las velocidades de las ruedas se expresan en revoluciones por minuto (r.p.m.) y los dimetros en unidades de longitud, normalmente en milmetros. De sta expresin se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las velocidades de giro. Relacin de transmisin (i): Es la relacin entre la velocidad de salida y la de entrada, es decir, el nmero de vueltas que da la polea conducida en relacin a la motriz. i = n2 / n1 = d1 / d2 Si i>1 i<1 Mecanismo multiplicador de velocidad Mecanismo reductor de velocidad

2.2.2 SISTEMA DE POLEAS CON CORREA Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para transmitir la potencia mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separados entre s a una cierta distancia. La transmisin del movimiento por correas se debe al rozamiento stas sobre las poleas. Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las cuales se apoyan las correas. Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada. Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a otro. Su principal inconveniente se debe a que el resbalamiento de la correa sobre la polea produce prdidas considerables de potencia; sobre todo en el arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa dentada, que aumenta la sujecin. Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario que las primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que sean capaces de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni romperse. Para evitar este problema se emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin necesaria para mantenerlas en tensin. Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a una velocidad "n1" y "n2" respectivamente, tal y como se indica en la figura, al estar ambas poleas unidas entre s

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por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de tiempo. d1 * n1 = d2 * n2 De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida. En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador. El sentido de giro de ambos ejes es el mismo; si queremos que sea al contrario tendremos que cruzar las correas. Relacin de transmisin (i): igual que las ruedas de friccin. i = velocidad de salida / velocidad de entrada i = n2 / n1 = d1 / d2 TREN DE POLEAS Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a dimetros excesivamente grandes o pequeos. El elemento principal de este mecanismo es la polea doble, que consiste en dos poleas de dimetros diferentes unidas entre s de manera que ambas giran solidarias. Solamente las poleas situadas sobre los ejes extremos (el conectado al motor y el conectado a la carga) giran solidarias con ellos.

El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta en cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad. Adems de lo anterior, este mecanismo tambin necesita contar con un sistema que permita tensar las correas adecuadamente en caso de que la distancia entre ejes no vaya de acuerdo con la longitud de la correa; en este caso se suele recurrir a una polea tensora o a una loca.

Este sistema tcnico nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un eje, cumpliendo todo lo apuntado para el multiplicador de velocidad por poleas .
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Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos (tres correas) en el que el eje motriz gira a la velocidad "n1", por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas dobles (Db /Da):

Si llamamos: Para el eje N1 Para el eje N2

n1 r.p.m. rueda motriz d1 dimetro rueda motriz n2 r.p.m. rueda conducida d2 dimetro rueda conducida n3 r.p.m. rueda motriz (n2 = n3) d3 dimetro rueda motriz

y as sucesivamente para N3 y N4, se deduce: n2=n1(d1/d2) n4=n3(d3/d4) n6=n5(d5/d6) Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser: n6=n1(d1/d2)(d3/d4)(d5/d6) n6=n1(d1d3d5/d2d4d6) Se deduce que la velocidad de salida del "tren" es igual al producto de la velocidad (r.p.m.) de la rueda motriz inicial, multiplicado por los dimetros de las de entrada y dividido por los de salida. De lo deducido anteriormente: i1 = n2 / n1 = d1 / d2 i2 = n3 / n2 = d2 / d3 i3 = n4 / n3 = d3 / d4 i = i1 i2 i3 .... i = n4 / n1 Y si tenemos slo los dimetros, i = d2 d4 .... / d1 d3 .... (producto r. de salida dividido por producto r. de entrada) 2.2.3 ENGRANAJES

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Se trata de uno de los mecanismos de transmisin, conjuntamente con las poleas, ms antiguos que se conocen. Los engranajes son mecanismos utilizados en la transmisin de movimiento rotatorio y movimiento de torsin entre ejes. Este sistema posee grandes ventaja con respecto a las correas y poleas: reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable (no existe posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automticos y, sobre todo, mayor capacidad de transmisin de potencia. Sus aplicaciones son muy numerosas, y son de vital importancia en el mundo de la mecnica en general y del sector del automvil en particular. Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir potencia en ambos sentidos, en el que no son necesarios elementos intermedios como correas y cadenas para transmitir el movimiento de un eje a otro. En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de mayor dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la rueda se tiene un sistema reductor de velocidad, mientras que cuando la rueda mueve el pin se trata de un sistema multiplicador Engranajes rectos Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van alineados con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes, para ms de dos ruedas. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.

de velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que engranar con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes hace que el sentido de giro de stos sea distinto.

Si consideramos dos ruedas dentadas engranadas, de nmero de dientes "z1" y "z2" que giran a una velocidad (r.p.m.) "n1" y "n2" respectivamente, se cumple: n1 x z1 = n2 x z2
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De donde se deduce que los nmeros de dientes son inversamente proporcionales a las velocidades (r.p.m.) y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de velocidad, la polea motriz ha de tener menor nmero de dientes que la polea conducida. En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador. Relacin de transmisin (i): al igual que en las ruedas de friccin y las poleas "i", ser i = n2 / n1 = z1 / z2 Tren de ruedas dentadas: Obedece al mismo planteamiento que la transmisin por poleas, con la diferencia que cambiamos el dimetro "d" por el nmero de dientes "z". Engranaje loco: Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin y la transmisin por correa) invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio. 2.2.4 SISTEMA DE ENGRANAJES CON CADENA Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos ejes distantes entre s, sin que exista apenas resbalamiento o desprendimiento entre las dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento de enlace que une ambas ruedas. Quizs entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de transmisin, las primeras que nos vienen a la mente son la de la bicicleta y la de la motocicleta, aunque tambin se utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el sector de la maquinaria agrcola. Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones) montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales se adentras los eslabones flojamente articulados que componen la cadena, de manera que al hacer girar una de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda conducida). Adems, un sistema de este tipo necesita de un mantenimiento continuo de lubricacin para reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste. Para este sistema se cumplen las mismas expresiones que en un sistema de poleas de transmisin simple y/o un sistema de engranajes, ya que al tener que ser idnticos los dientes de ambos piones, la relacin de proporcin entre stos y sus respectivos dimetros es la misma. 2.2.5 TORNILLO SIN FIN-RUEDA (SINFN-PIN) Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente. En este mecanismo, por cada vuelta completa del sinfn se obtiene solamente el avance de un diente del pin. Por tanto, si queremos que el pin d una vuelta completa, el
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sinfn tiene que dar tantas vueltas como dientes tenga aquel, lo que proporciona una gran reduccin de velocidad y, consecuentemente, una gran ganancia mecnica. Como en toda transmisin por ruedas dentadas se cumple: N1 x Z1 = N2 x Z2 donde: N1 es la velocidad del eje motriz N2 es la velocidad del eje conducido Z1 es el nmero de dientes de la rueda conductora Z2 es el nmero de dientes de la rueda conducida En este caso Z1=1 (pues el sinfn solamente tiene un diente, pero enrollado helicoidalmente), por lo que la velocidad en el eje conducido ser: N2 = N1/Z2 Es decir, en este mecanismo la velocidad del eje conducido (N2) es la del conductor (N1) dividido por el nmero de dientes del pin (D2). Por lo tanto, cuanto mayor sea el nmero de dientes del pin menor ser la velocidad que obtenemos en el eje conducido.

Este mecanismo es especialmente apreciado debido a las altas reducciones de velocidad que permite conseguir (superiores a 60:1). A esto hemos de aadir su capacidad para trabajar con ejes a 90, su pequeo tamao en relacin a la potencia que puede transmitir y su funcionamiento silencioso.

3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO

3.1 TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO 3.1.1 PIN-CREMALLERA El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana perfectamente en una cremallera (barra dentada). Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de sta. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio. Este sistema permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo y viceversa. Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele centrarse solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos,
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movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras..

La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera (V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes por centmetro de la cremallera (n). Segn esto, si tenemos un pin de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que tiene 4 dientes por centmetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del pin ser: d=z/n d = z / n = 8 / 4 = 2 cm

Y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera ser: V = N(z / n) V =120(8 / 4) = 240 cm/ minuto Es decir, avanzar 4 cm por segundo. Otra forma muy til de realizar estos clculos es empleando factores de conversin. En el ejemplo anterior haramos lo siguiente para calcular lo que avanza por vuelta la cremallera:

Para calcular la velocidad de avance:

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(cm / minuto) 3.1.2 MANIVELA-TORNO Bsicamente consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrrolla (o desenrrolla) una cuerda o cable cuando le transmitimos un movimiento giratorio a su eje. Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa. Este mecanismo se emplea para la traccin o elevacin de cargas por medio de una cuerda. Como aplicacin lo obtenemos de un movimiento lineal a partir de uno giratorio en: gras (accionado por un motor elctrico en vez de una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas, levar anclas...), pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo), elevalunas de los automviles... Tambin para obtener un movimiento giratorio a partir de uno lineal en: peonzas (trompos), arranque de motores fuera-borda, accionamiento de juguetes sonoros para bebs...

Para la construccin de este mecanismo necesitamos, al menos: dos soportes, un eje, un cilindro (tambor) y una manivela (el eje y el cilindro han de estar unidos, de forma que ambos se muevan solidarios). A todo esto hemos de aadir una cuerda, que se enrolla alrededor del cilindro manteniendo un extremo libre. Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posicin fija sobre una base; mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el movimiento giratorio; en sistemas ms complejos se puede sustituir la manivela por un motor elctrico con un sistema multiplicador de velocidad. Este sistema suele complementarse con un trinquete para evitar que la manivela gire en sentido contrario llevada por la fuerza que hace la carga. En la realidad se suele sustituir la manivela por un sistema motor-reductor (motor elctrico dotado de un reductor de velocidad). Este mecanismo se comporta exactamente igual que una palanca, donde:

El brazo de potencia (BP= a) es el brazo de la manivela (radio de la manivela) El brazo de resistencia (BR= b) es el radio del cilindro en el que est enrollada la cuerda Para que el sistema tenga ganancia mecnica (P<R) es necesario que el brazo de potencia (brazo de la palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia (radio del cilindro).

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Si la manivela tuviera el mismo radio que el tambor, tendramos que hacer la misma fuerza que si tirramos directamente de la cuerda (P=R).

3.1.3 TORNILLO-TUERCA El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.

Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no podemos aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio). El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran precisin de movimiento (balanzas, tornillos micromtricos, transductores de posicin, posicionadores...) como en sistemas de baja precisin. Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, tambin los podemos encontrar fabricados en otros metales (bronce, latn, cobre, nquel, aceros inoxidables y aluminio) y en plsticos (nylon, tefln, polietileno, PVC...), todo ello depender de sus condiciones de funcionamiento.

3.2 TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO ALTERNATIVO 3.2.1 BIELA-MANIVELA

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Es un mecanismo compuesto por dos barras articuladas de forma que una (manivela) gira y la otra (biela) se desliza por una gua. A la hora de disear estos mecanismos debemos tener en cuenta que la longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto, hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta que la biela. Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada. Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor ser la fuerza que aparece en su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela. 3.2.2 LEVA (LEVA-SEGUIDOR) Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible. Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras... Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos tipos de seguidores: mbolo, si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo. En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribucin del motor de un coche. La vlvula acta como mbolo y se combina con un empujador, que es el que est en contacto directo con la leva gracias a al accin del muelle.

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Palanca, si queremos que el movimiento de salida sea oscilante. En este caso emplearemos la palanca de primer o tercer grado para amplificar el movimiento y la de segundo para atenuarlo. El mecanismo suele complementarse con un muelle de recuperacin que permite que el palpador (seguidor de leva) se mantenga en contacto con el perfil de la biela en todo momento. 3.2.3 CIGEAL (CIGEAL-BIELA) Permite conseguir que varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje del cigeal, o viceversa. Este mecanismo se emplea para la sincronizacin de acciones a partir de un movimiento giratorio; se puede encontrar en el accionamiento secuencial de interruptores, juguetes, limpiaparabrisas. Aadindole un mbolo forma el mecanismo bsico de los motores de combustin interna, permitiendo producir un movimiento giratorio a partir del alternativo de varios pistones cuyos puntos muertos no se producen al mismo tiempo. Este mecanismo emplea un cigeal sobre cuyas muequillas se han conectado sendas bielas, lo que permite obtener un comportamiento, por cada biela, similar al sistema biela-manivela.

El sistema suele complementarse con un mbolo para guiar mejor el movimiento alternativo del pie de biela. En los
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motores de combustin interna el propio mbolo hace de pistn. La longitud de los brazos de las diferentes manivelas que componen el cigeal determina la carrera, mientras que su posicin determina la secuencia.

A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que: Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada. Como el mecanismo est formado por varias manivelas acopladas en serie, es necesario que los cuellos del cigeal (partes de eje que quedan entre las manivelas) descansen sobre soportes adecuados, esto evita que el cigeal entre en flexin y deje de funcionar correctamente. Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un casquillo).

3.2.4 EXCNTRICA (EXCNTRICA-BIELA) Este mecanismo emplea, al menos, una excntrica (o una manivela ), una biela y una palanca colocados sobre un soporte nico y conectados de la forma siguiente:

(a)

(b)

Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante (a), o tambin, obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo (b). Se puede encontrar en las mquinas de coser (para obtener el movimiento giratorio necesario en la mquina a partir del oscilante del pie), en los limpiaparabrisas de los automviles...

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ACTIVIDADES NOMBRE: ..................................................................................... CURSO: ................

A. TRANSMISIN LINEAL Calcular el momento de una fuerza de 125 kgf, respecto de un punto situado a 37 cm. Respuesta: 46,25 kgm PALANCA 1) Un pescador tiene un encuentro muy desafortunado con un gran escualo mientras pescaba con su caa. La barca es de remos y puede ajustar la longitud de pala que puede entrar en el agua. Aqu tenemos un tipo de palanca

Para una salida apresurada, que debera hacer el pescador?. a) Entrar la pala lo mximo posible b) Sacar la pala lo mximo posible c) Quedar el remo de tal forma que el punto de apoyo divida al remo en dos partes iguales d) Utilizar un solo remo d) Sacar el remo de la abrazadera de sujecin y liarse a palos con el escualo

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2) Unas tijeras de podar puede cortar grandes ramas de rboles sin ejercer demasiada fuerza. A qu crees que se debe la facilidad con la que el agricultor puede cortar las ramas?.

a) las hojas de las cuchillas tienen vanadio. b) La distancia del punto de apoyo a la fuerza ejercida es corta c) La distancia de la resistencia al punto de apoyo es corta d) La distancia del punto de apoyo a la resistencia es mucho menor que la distancia del punto de apoyo a la fuerza 3) Tenemos que levantar una carga de 2000 Kg. y para ello empleamos una palanca de hierro de longitud 2 metros. Calcula la distancia mxima para poner el punto de apoyo si la fuerza que ejercemos en el extremo de la palanca es 50 Kg. a) 4,87 cm b) 48 cm c) 10 cm d) 1 cm 4) Una carretilla est cargada con un peso de 200 Kg. Si la longitud que hay entre la rueda y el mango es 1 metro y la distancia desde la carga a la rueda es 50 cm, la fuerza que debemos hacer en cada mango para levantar la carretilla es: a) 100 Kg. b) 50 Kg. c) 250 Kg. d) 150 Kg. 5) Determinar la intensidad de la fuerza F4 segn los datos del grfico.

Respuesta: 16,42 kgf

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6) En la figura, se esquematiza una barra cilndrica de 3,5 m de largo y 10 kgf de peso (aplicada en un punto medio), est apoyada en uno de sus extremos. Se le aplica la fuerza F1 = 48 kgf en el otro extremo y la fuerza F2 = 15 kgf a 2,7 m del apoyo. A qu distancia debe aplicarse la fuerza F3 = 50 kgf (con sentido igual a F2), para que la barra est en equilibrio?

Respuesta: 2,9 m 7) Con los datos del croquis, indica a qu distancia estar la fuerza F2. ("p" est a 1,5 m).

Respuesta: 1,517 m 8) Calcular el valor de la potencia aplicada a una palanca, cuyos brazos de potencia y resistencia, son respectivamente, 1,20 m y 30 cm, siendo la resistencia de 80 N, de qu gnero es la palanca?. Respuesta: 20N 9) Un seor emplea una caa de pescar de 2 m de longitud. Qu fuerza aplica para mantener en equilibrio la pieza lograda, si pesa 50 kgf y toma la caa 1,20 m del apoyo?. Respuesta: 83,33 kgf 10) Calcular la fuerza que equilibrar una palanca de 3 m de largo, apoyada a 2,4 m de la misma, si en el otro extremo se ha colocado un peso de 200 kgf. Respuesta: 50 kgf 11) Calcular a que distancia de una potencia de 60 kgf estar apoyada una barra rgida de hierro, para equilibrar un cajn de 300 kgf que est a 0,75 m del apoyo. Respuesta: 3,75 m

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12) Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una palanca cuyo brazo de palanca (a) mide 3 m, y el de resistencia (b) 70 cm, qu fuerza se necesita aplicar para mover la roca? Respuesta: 93,3 kgf 13) Qu longitud tiene el brazo de palanca (a) de una carretilla, si al aplicarle una fuerza de 4 kgf levanta una carga de 20 kgf de arena (R) y su brazo de palanca mide 0.20 m? Respuesta: 1 m. 14) La fuerza (F) que se aplica a unas cizallas es de 20 N, siendo su brazo de palanca (a) de 60 cm. Cul ser la resistencia de una lmina si se encuentra a 20 cm (b) del punto de apoyo? Respuesta: 60 N 15) En los extremos de una palanca de primer gnero penden dos pesos de 40 N y 120 N respectivamente. Dnde se encuentra el punto de apoyo, si la palanca mide 60 cm y est equilibrada? Respuesta: 45 cm y 15 cm 16) Una palanca de segundo gnero tiene a 30 cm del fulcro, una resistencia de 100 N. Qu longitud debe tener la palanca si la fuerza motriz que establece el equilibrio es 64 N? Respuesta: 46,87 cm 17) Una carretilla (carrucha) est cargada con 100 N, como indica la figura. Calcular: a) La fuerza ejercida por el piso sobre la rueda b) La fuerza F para sostenerla.

a/3 Respuesta: 75 N y 25 N

18) Una persona ejerce una fuerza de 800 N hacia abajo, sobre el extremo de una palanca de 2m de largo. Si el punto de apoyo est a 0,4 m del otro extremo y la palanca es de primer gnero, calcular el peso que puede sostenerse de esta manera. Respuesta: 3200 N

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19) En una palanca de segundo gnero se aplica una fuerza motriz de 12 Kp. Si sta tiene un brazo de 2m., calcular el brazo de la resistencia, si sta vale 15 Kp. Respuesta: 1,6m 20) Una palanca de tercer gnero tiene una longitud de 0,5 m. Si la resistencia es 300 N, calcular el brazo de la fuerza si esta vale 600N. Respuesta: 0,25m 21) Se tiene una palanca de primer gnero de 24m de longitud. Si la resistencia de carga es 100 N y la fuerza motriz es 300 N, calcular los brazos de P y R. Cul es la ventaja mecnica? Respuesta: 16m, 8m. VM= 1/3 PLANO INCLINADO 1) Se levanta un cuerpo de 200 kgf mediante un plano inclinado de 2,8 m de largo y 1,5 m de altura. El extremo de la cuerda que sube el cuerpo, se adapta a un torno, cuya manivela es de 0,8 m y el radio del torno es de 0,2 m. Cul es la potencia aplicada al torno, para mantener el sistema en equilibrio?

Respuesta: 26,75 kgf 2) Qu fuerza necesita aplicar un individuo para subir un barril que pesa 150 N a un camin por un plano inclinado de 3 m de longitud, colocado a una altura de 1.50 m? Respuesta: 75 N POLEAS 1) Tenemos una sola polea fija que utilizamos para subir una caja muy simptica. Si la caja pesa 20 Kg. La fuerza empleada para subirla es de?

a) sube sola por accin de la polea b) 5 Kg. c) 10 Kg. d) 20 Kg.

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2) un cuerpo de 200 kgf se levanta mediante un polipasto de 3 poleas mviles. Cul es el valor de la potencia? Respuesta: 25 kgf 3) Un cuerpo es sostenido mediante un polipasto de 5 poleas mviles. Si la potencia aplicada es de 60 N, cul es el peso del cuerpo? Respuesta: 1.920 N 4) Mediante un polipasto encadenado de 4 poleas, se equilibra un cuerpo de 500 kgf. Cul es la potencia aplicada? Respuesta: 62,5 kgf 5) En un polipasto de 4 poleas mviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el sistema en equilibrio, se desea saber cul es el valor de la resistencia. Respuesta: 480 N 6) En los extremos de una soga, que est sobre una polea fija, se han colocado dos cargas de 5 kgf y 7 kgf. Si el radio de la polea es de 12 cm, cul es el momento que hace girar la polea? Respuesta: 0,24 kgm 7) No podemos engaar a la fsica y todos los principios se deben conservar. El la imagen que aparece en la parte inferior, se representa un sistema de poleas fijas y mviles. Podemos olvidarnos de las frmulas si razonamos sobre esta figura. Podemos destacar en ella que: Recuerda: - Longitud de tiro L = s = h x 2n - "n" n de poleas mviles.

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a) La distancia que recorre el peso es siempre menor en todo sistema de poleas b) En un sistema de poleas ideal ( sin perdidas de calor en las ruedas, peso de poleas nulo, deformacin de cuerdas, etc ) el trabajo es conservativo c) La fuerza que se aplica en la cuerda siempre es 25 Kg. d) Por cada polea, el peso se reduce por dos 8) La siguiente figura representa un sistema de poleas filas y mviles. Si la pieza verde tiene un peso de 500 Kg., la fuerza que se debe aplicar en el extremo de la cuerda para poder levantar este bloque es: a) 125 Kg. b) 250 Kg. c) 500 Kg. d) 100 Kg.

9) Calcular la potencia que es necesario aplicar a una polea fija, para levantar un peso de 80 kgf. Respuesta: 80 kgf 10) Qu potencia se aplicar para equilibrar una resistencia de 90 kgf, mediante una polea mvil? Respuesta: 45 kgf 11) Qu fuerza se requiere para levantar una carga de 74 kgf, si se utiliza una polea mvil? Respuesta: 12) Qu fuerza necesitar aplicar un individuo para cargar un muelle de 350 kgf, si utiliza un polipasto de 3 poleas mviles? Respuesta: 43,75 kgf

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B. TRANSMISIN CIRCULAR 1) Cmo se llaman los distintos sistemas de transmisin que aparecen a continuacin? Une con flechas.

A. B. C. D. E. F. G.

? Sistema de poleas con correa ? ? ? Ruedas de friccin Tornillo sin fin Tren de engranajes

? Engranajes o ruedas dentadas ? Sistema de engranajes con cadena ? Tren de poleas con correa

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2) Velocidad de giro (en r.p.m.) de una polea de 40 mm de dimetro que es arrastrada por otra de 120 mm de dimetro que gira a 300 r.p.m. Cul es la relacin de transmisin? Es sistema multiplicador o reductor?

3) Calcula la velocidad del engranaje conducido de la figura sabiendo que z1= 25 dientes y z2= 45 dientes. La rueda motriz gira a 1.800 r.p.m. Cunto vale "i" (relacin de transmisin)?

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4) Un reloj tradicional est compuesto por varios tipos de ruedas dentadas, de forma que se ajustan de tal forma que cuando una de las ruedas da una vuelta, produce el movimiento en el resto. En la imagen de la figura, calcular a que velocidad gira la rueda ( 100 dientes ) si el pin gira a 200 rpm y tiene 50 dientes. a) 20 rpm b) 200 rpm c) 100 rpm d) 1000 rpm

5) Estamos de paseo en bici con nuestros amigos y el camino toma una pendiente muy pronunciada. Que cambio debes hacer a tu bici para que puedas subir con la mayor facilidad?. a) b) c) d) Ruedas pequeas que muevan ruedas grandes Ruedas grandes que muevan ruedas pequeas Un solo pin que mueva una rueda con el mismo numero de dientes Un solo pin que mueva una rueda muy pequea

6) Un tornillo sinfn mueve una rueda de 30 dientes. Si el tornillo gira a 60 revoluciones por segundo, la rueda gira a a) 3600 rpm b) 120 revoluciones por segundo c) 120 rpm d) 3600 revoluciones por segundo 7) Calcula la velocidad de rotacin de la rueda dentada de la figura sabiendo que el nmero de entradas del sin fin es de 1 y z2 = 40 dientes. El sin fin gira a 4.000 rpm

C. TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO TORNO

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1) Mediante un torno cuyo radio es de 12 cm y su manivela es de 60 cm, se levanta un balde que pesa 3,5 kgf, cargado con 12 l de agua. Cul es la potencia aplicada? Respuesta: 3,1 kgf 2) Se levanta un cuerpo con un torno de 20 cm de radio, al cual se aplica 40 kgf. Cul ser el peso del cuerpo si la manivela es de 80 cm? Respuesta: 160 kgf 3) Sobre un cilindro de 30 cm de dimetro (que puede girar en torno a un eje), est arrollada una soga. Si se le aplica una fuerza de 1,8 kgf, cul es el valor del momento que hace girar el cilindro? Respuesta: 0,27 kgf 4) Calcular el peso de un cuerpo suspendido de la soga de un torno de 18 cm de radio y un manivela de 45 cm de longitud, equilibrado mediante una fuerza de 60 kgf. Respuesta: 150 kgf 5) Cul ser la longitud de la manivela de un torno que, para equilibrar un peso de 150 kgf, es necesario aplicar una fuerza de 40 kgf?. El radio del cilindro es de 20 cm. Respuesta: 75 cm 6) Qu fuerza se necesita aplicar a un torno, si el radio del cilindro es de 7 cm y el que describe la manivela es de 25 cm, siendo la carga es de 250 kgf? Respuesta: 70 kgf 7) Calcula el radio del torno (r) para que se pueda subir una carga de 50 kgf de peso, si la longitud de la manivela es de 30 cm y la fuerza ejercida sobre la manivela es de 245 N.

8) En un sistema de pin y cremallera como el de la figura (4 mm de paso) se sabe que la velocidad de avance de la cremallera es de 0,1 m/s cuando la rueda gira a 50 r.p.m. Calcula el nmero de dientes del engranaje.

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9) Los trenes tradicionales se movan gracias a la potencia de una mquina de vapor. La traccin se realizaba a la rueda mediante un sistema de a) poleas-correas b) Biela-manivela c) Leva-seguidor d) Conjunto de ruedas dentadas

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