Teoría de Circuitos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM CENTRO REGIONAL DE VERAGUAS
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
Profesor: Ing. Roldn J. Virzi D. 12/11/11 18:15 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

CENTRO REGIONAL DE VERAGUAS
TEORA DE CIRCUITOS
DEFINICIONES, TABLAS, FRMULAS LEYES Y PROCEDIMIENTOS
Preparados por: Ing. Roldn J. Virzi D.
Santiago, Abril del 2004.

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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
A ti mi Dios, por ayudarme a cumplir mi tarea en este mundo. A ti Mara Elena, por la belleza de tu corazn. A ustedes mis hijas Nidia, Sandra y Cintia, por la alegra que las caracteriza. Una dedicatoria especial a Esteban Abel, mi primer nieto.
Agradecimiento adicional a los jvenes Francisco Pineda, estudiante de V ao de Licenciatura en Ingeniera Elctrica y Electrnica, Abdiel Snchez y Luis Gonzlez, estudiantes de III ao de Licenciatura en Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones, por la revisin de los conceptos aqu plasmados, al igual que de los ejemplos utilizados.
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
CONTENIDO
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.Leyes y Reglas Caractersticas de los Elementos pasivos... El Fasor.. Fuentes.. Mtodo Rpido para establecer las ecuaciones de Nodo Mtodo Rpido para establecer las ecuaciones de Mallas.. El Principio de Superposicin.... El Teorema de Thevenin.... Transformacin Delta - Estrella y Estrella Delta...... Cuadripolos.... Potencia Elctrica.. Circuitos Transitorios RC / RL / RLC.. Resonancia ....................................................................................................... 4 8 15 16 18 23 28 33 36 37 42 45 74
Filtros (pendiente) Conversin Serie Paralelo y Paralelo - Serie........................................ (pendiente) El Transformador .. (pendiente) La funcin Escaln Unitario y el "Impulso Delta" [ (t)] ......................(pendiente) El Teorema de la Convolucin ........................................... (pendiente)
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PROCEDIMIENTOS
LEYES Y REGLAS
Ley de Ohm:
La corriente que fluye a travs de un resistor es directamente proporcional a la tensin aplicada. La constante de proporcionalidad se define como la Conductancia elctrica G, el inverso de la Resistencia elctrica R. I = G * V; I = V / R,
R1 1k
variantes:
V = I * R;
R5 1k
R=V/I
V R 1
+ Vs3 100V R3 1k
I 1 I 4
R4 1k
I 5
V R 5
+ Vs2 10V
V R 4 I 3
V R 3 I 6
+ Vs1 10V R6 1k
V R 6
I1 = VR1 / R1 I5 = VR5 / R5 I3 = VR3 / R3 I6 = VR6 / R6 I4 = VR4 / R4
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PROCEDIMIENTOS
1 Ley de Kirchhoff:
ra
LEYES La suma algebraica de las corrientes que entran y salen en un nodo es igual a cero. Si la corriente entra al nodo es positiva, si sale negativa. En un Nodo: I1 + I2 + I3 + .. In = 0
Nodo: Punto de unin de tres o ms elementos.

R1 1k
N O D O I 1 I 4
1 I 5
R5 1k
+ R4 1k -
Vs3 100V -
Vs2 10V
I s 3 N O D O
R3 1k
I 3
I x
I s 2 N O D O I 6 3
Para el NODO 1: Para el NODO 2: Para el NODO 3:
I s 1
Vs1 10V
R6 1k
I1 I4 I5 = 0 Is1 + I3 Is3 = 0 I4 I3 + IX = 0; I6 Is2 I3 + I4 = 0 I6 Is2 IX = 0
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PROCEDIMIENTOS
2 Ley de Kirchhoff:
da
LEYES La suma algebraica de las tensiones en una malla es igual a cero. Si la caida de tensin est en la direccin del recorrido se considera positiva, si no, negativa. En una Malla: V1 + V2 + V3 + .. Vn = 0
Malla: Circuito elctrico cerrado, que permite el flur de una corriente elctrica
R1 1k R5 1k
V R 1
+ Vs3 100V -
V R 5
+
M A L L A
R3 1k
R4 1k
M A L L A
Vs2 10V
V R 4
V R 3 M A L L A
+ Vs1 10V
3
R6 1k
V R 6
Para la MALLA 1: Para la MALLA 2: Para la MALLA 3: VR1 + VR4 + VR3 + Vs3 = 0 VR4 - VR5 - Vs2 = 0 - VR3 - VR6 - Vs1 = 0
Malla Independiente: Es aquella malla que posee al menos un elemento NO contenido en otra Malla.
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PROCEDIMIENTOS
REGLAS Regla de Divisin de Tensin: En una rama, las tensiones sobre los resistores se dividen proporcional a las resistencias.
R1 1k
VR1 / R1 = VR4 / R4 = VR3 / R3 Forma rpida:

V R 4
R4 1k
V R 1
+ Vs3 100V R3 1k
VR1 = Vs3 * R1 / (R1 +R4 +R3 ) VR4 = Vs3 * R4 / (R1 +R4 +R3 ) VR3 = Vs3 * R3 / (R1 +R4 +R3 )
V R 3
Regla de Divisin de Corriente:
En un nodo, las corrientes se dividen inversamente proporcional a los valores de los resistores de las dos ramas. I1 / I2 = R2 / R1
I
+ Vs3 100V -
I 1
R1 1k
I 2
R2 1k
Forma rpida: I1 = I * R2 / (R1 + R2) I12 = I * R1 / (R1 + R2)
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PROCEDIMIENTOS
CARACTERSTICAS DE LOS ELEMENTOS PASIVOS

El Resistor:
R
Resistor ideal
Elemento lineal que se opone al paso de la corriente elctrica, ya sea contnua o alterna. Esta oposicin se manifiesta a travs de su Resistencia R. En aplicaciones generales a bajas frecuencias se puede considerar independiente de la misma. Su caracterstica corriente - tensin (corriente vs tensin o I = f(V)) se expresa a travs de la ley de Ohm. I = (1/R)*V; la pendiente m = 1/R I(A)
V (V) La unidad de la resistencia es el Ohmio y su smbolo es (la letra griega Omega mayscula) 1 = 1V / 1A Su circuito equivalente (resistor real) :
R C L
R = la resistencia (el valor nominal) C = la capacitancia parsita (muy pequea) L = la inductancia de contactos (muy pequea)
Nota: Como se ver posteriormente, C y L no cuentan para la corriente contnua. El inverso de la Resistencia (R) es la Conductancia (G), cuya unidad es el Siemens, y su smbolo es S (una ese mayscula) G = 1/R El resistor y la corriente alterna: v(t) = Vmsen( t + v)
v(t) + i(t) R
S = 1/
1S = 1A / 1V
i(t) = Imsen( t + i)
i(t) = v(t) / R;
TEORA DE CIRCUITOS
Im = Vm / R
20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 0 90 180 270
PROCEDIMIENTOS
i= v ELEMENTOS PASIVOS
v(t) i(t)
360
()
El Capacitor:
Capacitor ideal Elemento lineal que se opone al paso de la corriente elctrica alterna. Esta oposicin se manifiesta a travs de su Reactancia XC (Reactancia Capacitiva). La oposicin se debe al constante cambio de direccin del campo elctrico que se forma en el interior del capacitor. Para considerar analticamente sus efectos utilizamos su Capacitancia (C), la cual es la capacidad del capacitor para almacenar energa en forma de un campo elctrico. La unidad de la capacitancia es el Faradio y su smbolo es F (la letra F mayscula). 1F = 1As / 1V El capacitor y la corriente alterna:
v(t)
i(t)
+ C vC(t)
i(t) = C * dv(t)/dt, *
v(t) = Vmsen( t + v)
i(t) = C * Vm * cos( t + v)
i(t) = CVm * sen( t + v + 90) i(t) = Imsen( t + i) Im = CVm i=

v
+ 90
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TEORA DE CIRCUITOS
Reactancia Capacitiva:
20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 0 90 180 270 vC(t) i(t)
PROCEDIMIENTOS
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XC = Vm / Im = 1 / C y los 90 de adelanto. ELEMENTOS PASIVOS
360
Regla general: En un capacitor, la corriente adelanta a la tensin en 90. En un circuito capacitivo, la corriente adelanta a la tensin. Para efectos de clculo, la reactancia capacitiva se considera un nmero imaginario y se determina segn la relacin: XC = 1 / j C; siendo = 2 f y f la frecuencia de la tensin alterna. La unidad de la reactancia capacitiva es el Ohmio, igual que la de la resistencia. 1 = 1/ ((1As/1V)*(1/s)) Su caracterstica corriente - tensin (corriente vs tensin o I = f(V)) se expresa a travs de la ley de Ohm. I = (1/XC)*V; la pendiente m = 1/XC i(t) (A)
v(t) (V) Nota: Como se puede observar, para la corriente contnua (f = 0) el capacitor es un circuito abierto Su circuito equivalente:
R L C
C = la capacitancia (el valor nominal)
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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
R = la resistencia de fuga (del dielctrico) (muy grande)
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L = la inductancia de contactos (muy pequea) ELEMENTOS PASIVOS El comportamiento de la reactancia capacitiva en funcin de la frecuencia, XC = f(f) se describe en la siguiente grfica:
Xc 0.00
El inverso de la Reactancia Capacitiva (XC) es la Susceptancia Capacitiva (BC), cuya unidad es tambin el Siemens. BC = 1/XC BC = j C
El Inductor:
-5000.00
Inductor ideal 1H = 1Vs / 1A
Elemento lineal que se opone al paso de la corriente elctrica alterna. Esta oposicin se manifiesta a travs de su Reactancia XL (Reactancia Inductiva). La oposicin se debe al constante cambio de direccin del campo magntico que se forma en el interior del inductor. Para considerar analticamente sus efectos utilizamos su Inductancia (L), la cual es la capacidad del inductor para almacenar energa en forma de un campo magntico. La unidad de la inductancia es el Henrio y su smbolo es H (la letra H mayscula).
-10000.00
v(t) + vLt) L
El inductor y la corriente alterna:
-15000.00
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PROCEDIMIENTOS
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i(t) = (1/L) * v(t) dt, v(t) = Vmsen( t + v) v)) / i(t) = (Vm / L) * sen( t + v - 90) Im = Vm / L Reactancia Inductiva:
20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 0 90 180 270
i(t) = (Vm / L) * (-cos( t + ELEMENTOS PASIVOS
i(t) = Imsen( t + i) - 90
i=
XL = Vm / Im = L y los 90 de atraso.
vL(t) i(t)
360
Regla general: En un inductor, la corriente atrasa a la tensin en 90. En un circuito inductivo, la corriente atrasa a la tensin. Para efectos de clculo, la reactancia inductiva se considera un nmero imaginario y se determina segn la relacin: XL = j L; siendo = 2 f y f la frecuencia de la tensin alterna. La unidad de la reactancia inductiva es el Ohmio, igual que la de la resistencia. 1 = (1V / 1As)*(1/s)) Su caracterstica corriente - tensin (corriente vs tensin o I = f(V)) se expresa a travs de la ley de Ohm. I = (1/XL)*V; la pendiente m = 1/XL i(t) (A)
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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
v(t) (V)
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El comportamiento de la reactancia inductiva en funcin de la frecuencia, XL = f(f) se describe en la siguiente grfica: ELEMENTOS PASIVOS
X 7.00
Nota: Como se puede observar, para la corriente contnua (f = 0) el inductor es un cortocircuito. Su circuito equivalente:
R C L
L = la inductancia (el valor nominal)
R = la resistencia del abobinado (muy pequea) C = la capacitancia de contactos (muy pequea)
6.00 5.00 4.00
El inverso de la Reactancia Inductiva (XL) es la Susceptancia Inductiva (BL), cuya unidad es tambin el Siemens. BL = 1/XL BL = 1 / j L
La Impedancia: La impedancia de un elemento aislado o de una rama formada por varios

elementos o de un circuito completo es la relacin entre la tensin aplicada y la corriente que circula. Impedancia = Tensin aplicada ------------------------------Corriente que circula
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PROCEDIMIENTOS
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La impedancia se denomina con la letra Z y su unidad es tambin el Ohmio ( ) Su smbolo es: ELEMENTOS PASIVOS La impedancia de un resistor es: Z = R (su resistencia) "real" La impedancia de un capacitor es: Z = 1 / j C (su reactancia capacitiva) "imaginaria" La impedancia de un resistor es: Z = j L (su reactancia inductiva) "imaginaria" La impedancia de un arreglo R C en serie es: Z = R - j (1 / C) "compleja" La impedancia de un arreglo R L en serie es: Z = R + j L "compleja" La impedancia de un arreglo R L C en serie es: Z = R + j( L - 1/ C) "compleja" Como vemos, la impedancia es un nmero complejo, y se procede con ella igual que con los nmeros complejos. El inverso de la Impedancia (Z) es la Admitancia (Y), cuya unidad es tambin el Siemens. As: Z = R + jX Y = G + jB Z=Z Y=Y
Z
Y = 1/Z
=-
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PROCEDIMIENTOS
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EL FASOR
Se puede definir el fasor como un vector que gira con la velocidad angular . Se utiliza para caracterizar las tensiones y las corrientes en un circuito elctrico, las cuales operan a la misma frecuencia y difieren en el ngulo de fase y en su amplitud. Circuito Elctrico:
v(t) + R
i(t)
vR(t)
vL(t)
vC(t)
Diagrama senoidal:
20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 0 90 180 270 360 v (t) v C(t) v R(t) v L(t) i(t)
()
Diagrama fasorial:
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PROCEDIMIENTOS
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FUENTES
Reales Ideales De Tensin De Corriente Independientes Controladas
Fuente Real de Tensin (independiente):

Ri + Va -
Vo
Va = Tensin a circuito abierto Ri = Resistencia interna (debe ser pequea) Vo = Tensin externa de la fuente RL = Resistencia de Carga (externa) Vo = Va * RL / (Ri + RL)
Fuente Ideal de Tensin (independiente): Va = Tensin a circuito abierto Ri = 0 Vo = Tensin externa de la fuente RL = Resistencia de Carga (externa) Vo = Va
+ Va -
Vo
Fuente Real de Corriente (independiente): Ic = Corriente de cortocircuito Ri = Resistencia interna (debe ser grande) Io = corriente externa de la fuente RL = Resistencia de Carga (externa) Io = Ic * Ri / (Ri + RL)
Ic
Ri
Fuente Ideal de Corriente (independiente): Ic = Corriente de cortocircuito Ri = Io = corriente externa de la fuente RL = Resistencia de Carga (externa)
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Ic
TEORA DE CIRCUITOS
Io = Ic
PROCEDIMIENTOS
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FUENTES Fuente Controlada de Corriente: Fuente Controlada de Tensin:
La variable de control puede ser una tensin o una corriente; as tenemos cuatro tipos de fuentes controladas: a) Fuente de Tensin controlada por una tensin b) Fuente de Tensin controlada por una corriente c) Fuente de corriente controlada por una tensin d) Fuente de corriente controlada por una corriente Conversin de Fuentes: Slo se pueden convertir fuentes reales; las fuentes ideales no son convertibles. De Fuente de Tensin a Fuente de Corriente: Ri = Ri De Fuente de Corriente a Fuente de Tensin: Ri = Ri Va = Ic * Ri Ic = Va/Ri V= V= I= I= Vx Ix Vx Ix en Ohmios en Siemens
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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
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MTODO RPIDO PARA ESTABLECER LAS ECUACIONES DE NODOS

1) Transformar todas las fuentes de tensin a fuentes de corriente, las de corriente se quedan como estn
(en caso de que existan fuentes no transformables, vase Supernodo).
2) Tomar un nodo como referencia [Vref = 0V]. Preferiblemente el nodo formado por la unin de la
mayor cantidad de elementos.
3) Si hay n nodos, se necesitan establecer n-1 ecuaciones. 4) Cada nodo, excepto el de referencia, recibe una tensin asignada, llamada tensin de nodo Vi (i = 1, 2,
3, ... , n-1).
5) Para cada nodo se establecer una ecuacin de la siguiente forma: Nodo i: Ai1 V1 + Ai2 V2 + Ai3 V3 + ... + Ai(n-1) V(n-1) = I
6) Los coeficientes Aij (i,j = 1, 2, n-1) se calculan, para cada ecuacin de nodo, de la siguiente manera:
a) El coeficiente Aii de la tensin asignada al nodo i, para el cual se determina la ecuacin, es igual a la suma de todas las admitancias adyacentes al nodo i.
b) El coeficiente Aij, de la tensin asignada al nodo j, es igual a la admitancia que une

directamente (sin pasar por otro nodo) al nodo j con el nodo i, multiplicada por -1. Si dicha admitancia no existe o si se trata de una fuente de corriente ideal, el coeficiente es igual a cero (0).
7) El trmino del lado derecho de la ecuacin ( I ) es, para cada ecuacin de nodo, igual a la suma
algebraica de las corrientes de fuente existentes en dicho nodo. El signo es positivo si la corriente entra en el nodo, negativo si sale de ste.
SUPERNODO
Para establecer las ecuaciones de nodo se procede segn los pasos mencionados, tomando en cuenta los siguientes puntos: a) Consideramos la fuente de tensin no transformable como un circuito abierto (admitancia entre los nodos en cuestin = cero) y procedemos como en los pasos del 2 al 7. b) Una vez establecidas las ecuaciones de nodo, sumamos las ecuaciones correspondientes a los nodos conectados a la fuente no transformable.
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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
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c) Representamos la tensin de un nodo como la suma de la tensin del otro nodo y la de la fuente no transformable. NODOS d) Si una fuente de tensin no transformable est conectada entre el nodo i y el de referencia, entonces la tensin Vi es igual a la de la fuente (en valor absoluto; el signo depende de la polaridad de la fuente). Siendo as, despreciamos (no existe) la ecuacin del nodo i. e) Cuando una ecuacin ha de ser sumada a otra que no existe, simplemente desaparece la existente. f) El nmero total de ecuaciones y de incgnitas se reduce en uno por cada fuente no transformable en el circuito. Ejemplo N1: Con ayuda del mtodo de Ecuaciones de Nodos, determine el valor de la caida de tensin en el resistor R2 (VX) y la corriente IX, segn lo indica el siguiente diagrama.
Aplicamos el Mtodo Rpido para establecer las Ecuaciones de Nodos: Paso 1: Conversin de Fuentes: Las fuentes de tensin Vs1 y Vs2 son transformadas a las fuentes de corriente Is3 e Is2 respectivamente, siguiendo las reglas de la conversin: Is2 = Vs2 / R5 e Is3 = Vs1 / R6. Las resistencias, consideradas internas de las fuentes de tensin (en serie con ellas), se colocan ahora en paralelo con las respectivas fuentes de corriente (internas tambin). Paso 2: Paso 3: Paso 4: Tomamos un nodo como referencia; puede ser cualquiera; digamos el nodo formado por la unin de Is2, R5, R4, R3, R6 e Is3 = Ref. (0V). Nuestro circuito tiene 4 nodos; por lo tanto necesitamos establecer 3 ecuaciones.
100mA
1Is1
R 1
Asignamos a los nodos 1, 2 y 3, las tensiones de nodos V1, V2 y V3, respectivamente.

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TEORA DE CIRCUITOS
Paso 5:
PROCEDIMIENTOS
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Establecemos las ecuaciones llenando las casillas de la siguiente matriz: NODOS
Paso 6a:
Determinamos los coeficientes de la diagonal principal. Aii.
Paso 6b: Determinamos los coeficientes Aij.
Paso 7:
Determinamos los trminos de la derecha ( I ).
Ecuancin del Nodo n Ecuancin del Nodo n Ecuancin 1 del Nodo n 2 Ecuancin 1 3 n del Nodo 2
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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
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De esta forma hemos determinado los coeficientes de las ecuaciones. Tenemos ahora tres incgnitas con tres ecuaciones que se resuelven con alguno de los mtodos conocidos: NODOS (1) (2) (3) Resolviendo encontramos: As obtenemos: IX = IR4 + IR3 0,002S*V1 0,001S*V2 0,001S*V3 = 100mA -0,001S*V1 + 0,003S*V2 = 10mA -0,001S*V1 + 0,003S*V3 = -90mA V1 = 55V; V2 = 21,67V VX = 33,33V IR3 = V3 / R3 = -11,67mA IX = 10mA ;V3 = -11,67V
VX = V1 V2 IR4 = V2 / R4 = 21,67mA
Ejemplo N2: Con ayuda del mtodo de Ecuaciones de Nodos, determine el valor de la cada de tensin en el resistor R2 (VX) y la corriente IX, segn lo indica el siguiente diagrama.
Aplicamos el Mtodo Rpido para establecer las Ecuaciones de Nodos: Paso 1: Conversin de Fuentes: La fuente de tensin Vs2 es transformada a la fuente de corriente Is3, siguiendo las reglas de la conversin: Is3 = Vs2 / R5. La resistencia, considerada interna de la fuente de tensin (en serie con ella), se coloca ahora en paralelo con la fuente de corriente (interna tambin). La fuente de tensin Vs1 no tiene resistencia interna, por lo tanto no es transformable.
R1 R4 1k 1k
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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
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Paso 2: Paso 3: Paso 4: Paso 5: Paso 6a:
NODOS Tomamos un nodo como referencia; puede ser cualquiera; digamos el nodo formado por la unin de R2, Is1, R5, Is3, Vs1 y R3 = Ref. (0V). Nuestro circuito tiene 4 nodos; por lo tanto necesitamos establecer 3 ecuaciones. Asignamos a los nodos 1, 2 y 3, las tensiones de nodos V1, V2 y V3, respectivamente. Establecemos las ecuaciones llenando las casillas de la siguiente matriz: Determinamos los coeficientes de la diagonal principal. Aii.
Paso 6b: Determinamos los coeficientes Aij. Aplicamos el subpunto a) de Supernodo. Paso 7: Determinamos los trminos de la derecha ( I ).
De esta forma hemos determinado los coeficientes de las ecuaciones. Tenemos ahora tres incgnitas con tres ecuaciones que se resuelven con alguno de los mtodos conocidos: (1) (2) (3) 0,0015S*V1 0,001S*V2 0,0005S*V3 = 50mA -0,001S*V1 + 0,002S*V2 = 110mA -0,0005S*V1 + 0,0015S*V3 = -50mA
Ecuancin del Nodo n

V1 = 110V; VX = V1 V2
Aplicamos el subpunto d) de Supernodo, La fuente de tensin no transformable, Vs1, est conectada entre el nodo 3 y el de referencia, por lo tanto V3 = Vs1. Siendo esto as, se desprecia la ecuacin del nodo 3 y nos queda: (1) (2) 0,0015S*V1 0,001S*V2 0,0005S*V3 = 50mA -0,001S*V1 + 0,002S*V2 = 110mA
Resolviendo encontramos: As obtenemos:
V2 = 110V VX = 0V
;V3 = 10V
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TEORA DE CIRCUITOS
IX = -(IR5 + IR3) IR5 = (V2 Vs2) / R5 = 100mA
PROCEDIMIENTOS
IR3 = V3 / R3 = 10mA IX = -110mA
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MTODO RPIDO PARA ESTABLECER LAS ECUACIONES DE MALLAS

1) Transformar todas las fuentes de corriente a fuentes de tensin (en caso de que existan fuentes no
transformables, vase Malla Fantasma).
2) Si hay m mallas independientes, se obtendrn m ecuaciones. Malla independiente es aquella que

contiene por lo menos una (1) rama no comprendida en ninguna otra malla.
3) Cada malla recibe una corriente asignada, llamada corriente de malla 4) Para cada malla se establecer una ecuacin de la siguiente forma: Malla i:
Ii (i = 1, 2, 3, ... , m).
Bi1 I1 + Bi2 I2 + Bi3 I3 + ... + Bi(n-1) I(n-1) = V
6) Los coeficientes Bij (i,j = 1, 2, n-1) se calculan, para cada ecuacin de malla, de la siguiente manera:
a) El coeficiente Bii de la corriente de la malla i, para la cual se determina la ecuacin, es igual a la suma de todas las impedancias contenidas en esa malla i. b) Estando en la ecuacin de la malla i, el coeficiente Bij, de la corriente de la malla j, es igual a la impedancia comn a las mallas i y j. Si las corrientes de las mallas i y j tienen igual direccin el signo es positivo, si tienen direccin contraria, entonces negativo. Si no existe impedancia comn entre las mallas i y j, el coeficiente Bij es cero.
7) El trmino del lado derecho de la ecuacin ( V ) es, para cada ecuacin de malla, igual a la suma
algebraica de las tensiones de fuente contenidas en la malla. El signo para cada tensin de fuente es negativo, si la direccin asignada a ella es igual a la direccin de la corriente de malla; si no, entonces positivo.
MALLA FANTASMA
Para establecer las ecuaciones de malla se procede segn los pasos mencionados, tomando en cuenta los siguientes puntos: a) Consideramos la rama en donde se encuentra la fuente de corriente no transformable como un corto circuito (impedancia = cero). b) Una vez establecidas las ecuaciones de malla, sumamos las ecuaciones correspondientes a las dos corrientes de malla directamente relacionadas con la fuente no transformable.
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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
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c) Representamos la corriente de una malla como la suma algebraica de la corriente de la otra malla y la de la fuente no transformable. MALLAS d) Si la rama en donde se encuentra la fuente de corriente no transformable slo pertenece a una malla, entonces la corriente de la fuente es la corriente de malla y despreciamos la ecuacin de esa malla. e) Cuando una ecuacin ha de ser sumada a otra que no existe, simplemente desaparece la existente. f) El nmero total de ecuaciones y de incgnitas se reduce en uno por cada fuente no transformable en el circuito. Ejemplo M1: Con ayuda del mtodo de Ecuaciones de Mallas, determine el valor de la caida de tensin en el resistor R2 (VX) y la corriente IX, segn lo indica el siguiente diagrama.
Aplicamos el Mtodo Rpido para establecer las Ecuaciones de Mallas: Paso 1: Conversin de Fuentes: La fuente de corriente Is1 es transformada a la fuente de tensin Vs3, siguiendo las reglas de la conversin: Vs3 = Is1 * R1. La resistencia, considerada interna de la fuente de corriente (en paralelo con ella), se coloca ahora en serie con la fuente de tensin (interna tambin).
Paso 2: Paso 3: Paso 4:
Tenemos 3 mallas independientes, obtendremos 3 ecuaciones. Asignamos las corrientes de malla I1, I2 e I3:
R1 1kIs1 100mA
R 1
Establecemos las ecuaciones llenando las casillas de la siguiente matriz:
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TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
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MALLAS
Paso 5a:
Determinamos los coeficientes de la diagonal principal. Bii.
Paso 5b: Determinamos, adems, los coeficientes Bij.
Paso 6:
Determinamos los trminos de la derecha.
De esta forma hemos determinado los coeficientes de las ecuaciones. Tenemos ahora tres incgnitas con tres ecuaciones que se resuelven con alguno de los mtodos conocidos: (1) 4k *I1 + 1k *I2 - 1k *I3 = 100V
Ecuancin de la Malla m Ecuancin de la Malla m Ecuancin 1 de la Malla m Ecuancin 2 1 de la Malla m 3 2

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TEORA DE CIRCUITOS
(2) (3) Resolviendo encontramos: As obtenemos: 1k *I1 + 2k *I2 = 10V -1k *I1 + 2k *I3 = 10V I1 = 33,33mA;
PROCEDIMIENTOS
26
I2 = -11,67mA; VX = 33,33V IX = 10mA
MALLAS I3 = 21,67mA
V X = I1 * R2 IX = I2 + I3
Ejemplo M2: Con ayuda del mtodo de Ecuaciones de Nodos, determine el valor de la caida de tensin en el resistor R2 (VX) y la corriente IX, segn lo indica el siguiente diagrama.
Aplicamos el Mtodo Rpido para establecer las Ecuaciones de Mallas: Paso 1: Conversin de Fuentes: La fuente de corriente Is2 es transformada a la fuente de tensin Vs3, siguiendo las reglas de la conversin: Vs3 = Is2 * (R1 + R4). La resistencia, considerada interna de la fuente de corriente (en paralelo con ella), se coloca ahora en serie con la fuente de tensin (interna tambin). La fuente de corriente Is1 no tiene resistencia interna, por lo tanto no es transformable. Paso 2: Paso 3: Paso 4: Tenemos 3 mallas independientes, obtendremos 3 ecuaciones. Asignamos las corrientes de malla I1, I2 e I3.
R4 R4 1k 1k
26
Establecemos las ecuaciones llenando las casillas correspondientes, considerando el subpunto a) de Malla Fantasma.
TEORA DE CIRCUITOS
Paso 5a: Determinamos los coeficientes de la diagonal principal. Bii.
PROCEDIMIENTOS
27
MALLAS Paso 5b: Determinamos, adems, los coeficientes Bij. Paso 6: Determinamos el trmino de la derecha.
De esta forma hemos determinado los coeficientes de las ecuaciones. Tenemos ahora tres incgnitas con tres ecuaciones que se resuelven con alguno de los mtodos conocidos: (1) (2) (3) 3k *I1 = 110V 1k *I2 = 10V 1k *I3 = 10V
Ecuancin de la Malla m
(3) (4) 1k *I3 = 10V 3k *I1 + 1k *I2 = 120V I1 = 110mA; V X = I1 * R2 = IX = I2 - I3 (Verificar)
Aplicamos el subpunto b) de Malla Fantasma y sumamos las ecuaciones (1) y (2)
Aplicamos el subpunto c) de Malla Fantasma y obtenemos: Resolviendo encontramos: As obtenemos:
1 2 3
I2 = I1 Is1 I3 = 10mA
I2 = -210mA; VX = 110V IX = -220mA
27
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
28
EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Enunciado:
En un circuito lineal con dos o ms fuentes, el efecto total producido por todas las fuentes sobre un elemento es igual a la suma algebraica de los efectos producidos por cada una de las fuentes (por independiente) sobre dicho elemento. La condicin esencial para poder aplicar el principio de superposicin es la linealidad de la red; adems, si lo que se desea obtener en un determinado elemento es una magnitud no lineal (por ejemplo la potencia), sta no puede ser calculada directamente por superposicin; sino en forma indirecta, calculando una magnitud lineal, por ejemplo tensin y corriente, para luego multiplicarlas y obtener la potencia. Si el circuito en cuestin tiene n fuentes, la aplicacin del principio de superposicin se realiza de la siguiente manera:
1) Se toma una de las fuentes, reemplazando cada una de las restantes por su respectiva impedancia
equivalente.
2) Se calcula(n) la(s) magnitud(es) requerida(s) en el (los) elemento(s) en cuestin en base a la fuente

considerada en el punto anterior.
3) Se repiten los pasos 1 y 2 hasta que se hayan considerado todas las fuentes existentes en el circuito. 4) Una vez calculados los efectos de cada una de las fuentes sobre el (los) elemento(s) en cuestin, se
suman algebraicamente.
5) Si el circuito contiene fuentes controladas, entonces:

a) Si la variable de control est fuera del circuito, se procede tal y como se describe en los puntos del 1 al 4. b) Si la variable de control est dentro del circuito, se debe calcular, adems, el efecto producido por cada una de las fuentes sobre la variable de control original, aunque no se haya pedido; procediendo tambin segn lo indican los puntos del 1 al 4.
28
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
29
SUPERPOSICIN Ejemplo S1: Con ayuda del mtodo de Superposicin, determine la cada de tensin en el resistor R 2 (VX) y la corriente IX, segn lo indica el siguiente diagrama:
R1 1k R4 1k R2 1k
X V
R5 1k + Is1 100mA
X I
Is2 50mA
Vs1 10V
Vs2 10V
R3 1k
Paso 1.1): Trabajamos con Vs1 y calculamos a VX1 y a IX1.

R1 1k R4 1k + R2 1k R5 1k
R3 1k
VX1 = Vs1 * R2 / (R1 + R2 + R4 + R5) IX1 = -Vs1 / (R3 // (R1 + R2 + R4 + R5)) Paso 1.2): Trabajamos con Vs2 y calculamos a VX2 y a IX2.
R1 1k R4 1k R2 1k R5 1k
Vs1 10V
Vx1 Ix1
VX1 = 2,5V IX1 = -12,5mA
Vx2 Ix2
R3 1k
Vs2 10V
VX2 = -Vs2 * R2 / (R1 + R2 + R4 + R5)
VX2 = -2,5V
29
TEORA DE CIRCUITOS
IX2 = Vs2 / (R1 + R2 + R4 + R5) Paso 1.3): Trabajamos con Is1 y calculamos a VX3 y a IX3.
R1 1k R4 1k R2 1k R5 1k
PROCEDIMIENTOS
30
IX2 = 2,5mA SUPERPOSICIN
Vx3
Is1 100mA
Ix3
R3 1k
IX3 = -Is1 * (R1 + R2 + R4) / (R1 + R2 + R4 + R5) VX3 = R2 (Is1 - IX3)
IX3 = -75mA VX3 = -25V
Paso 1.4): Trabajamos con Is2 y calculamos a VX4 y a IX4.

R1 1k R4 1k R2 1k R5 1k
Is2 50mA
Vx4 Ix4
R3 1k
IX4 = -Is2 * (R1 + R4) / (R1 + R2 + R4 + R5) VX4 = R2 (Is2 - IX4)
IX3 = -25mA VX3 = 25V
Paso 1.5): Sumatoria algebraica de tensiones y corrientes: VX = VX1 + VX2 + VX3 + VX4 VX = 0V
30
TEORA DE CIRCUITOS
IX = IX1 + IX2 + IX3 + IX4
PROCEDIMIENTOS
IX = -110mA
31
SUPERPOSICIN Ejemplo S2: Con ayuda del mtodo de Superposicin, determine la tensin que cae en el resistor R 5 (V5) y la corriente que fluye a travs del resistor R3 (I3).
Paso 2.1): Trabajamos con Vs1 y calculamos a V51 a I31 e IX1.
R 1
V51 = Vs1 * (R3//(R5+R8)/(R1+R2+R3//(R5+R8)) * R5/(R5+R8) I31 = Vs1 * (R3//(R5+R8)/(R1+R2+R3//(R5+R8))/R3 IX1 = -V51 / R5
+ -+
V51 = 0,5 *Ix I31 = 0,001*Ix IX1 = -0,0005*Ix
Paso 2.2): Trabajamos con Vs2 y calculamos a V52 a I32 e IX2.
Vs1
V52 = -Vs2 * R5/(R5+R8+R3//(R1+R2))
I32 = Vs2 * (R3//(R1+R2)/(R5+R8+R3//(R1+R2))/R3
Vs1
V52 = -3,75V I32 = 2,5mA
R 1
31
TEORA DE CIRCUITOS
IX2 = -V52 / R5 Paso 2.3): Trabajamos con Is1 y calculamos a V53 a I33 e IX3.
PROCEDIMIENTOS
32
IX2 = 3,75mA SUPERPOSICIN
V53 = -IX3 * R5 I33 = IX3 * (R1+R2)/(R3+R1+R2) IX3 = Is1 * R8/(R5+R8+R3//(R1+R2)) Paso 2.4): Sumatoria algebraica de tensiones y corrientes: IX = -0,0005IX + 3,75mA + 37,5mA V5 = 0,5 Ix + (-3,75V) + (-37,5V) I3 = 0,001Ix + 2,5mA + 25mA
V53 = -37,5V I33 = 25mA IX3 = 37,5mA
IX = 41,23mA V5 = -41,23V I3 = 27,54mA
32
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
33
EL TEOREMA DE THEVENIN
Enunciado: Cualquier red lineal de dos terminales puede ser reemplazada por una fuente de tensin
equivalente (VTH) y una impedancia equivalente en serie (ZTH). Para calcula la tensin y la impedancia equivalente procedemos de la siguiente manera:
Z
a Red V TH Lineal b
TH
1) VTH es la
tensin a circuito abierto entre los terminales a y b, para los cuales se desea encontrar el equivalente; la calculamos usando alguno de los mtodos conocidos: Divisin de Tensin, Nodos, Mallas o Superposicin.
2) Para calcular ZTH, reemplazamos las fuentes por sus respectivas impedancias internas y procedemos a
encontrar la impedancia total del circuito resultante, vista desde los terminales a y b. La impedancia encontrada es ZTH.
3) Si lo buscado es el equivalente visto por un elemento del circuito, entonces, los puntos en donde est
conectado dicho elemento son los terminales a y b, y procedemos a calcular segn los puntos 1) y 2), desconectando dicho elemento para que no entre en el clculo.
4) Si en el circuito se encuentran fuentes controladas, entonces:

a) Si la variable de control est fuera del circuito, procedemos como lo indican los puntos del 1 al 3. b) Si la variable de control est dentro del circuito, calculamos la tensin VTH como lo indica el punto 1 y para encontrar a ZTH calculamos primero la corriente en corto circuito entre los terminales a y b (IN) y luego obtenemos a ZTH como: ZTH = VTH / IN.
THEVENIN
33
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
34
Ejemplo T1: Con ayuda del Teorema de Thevenin, determine la cada de tensin en el resistor R2 (VX), segn lo indica el siguiente diagrama:
R1 1k R4 1k + R2 1k R5 1k
Vx
Vs1 10V
R3 1k
Paso 1.1): Desconectamos el elemento R2. Vab

R1 1k R4 1k + Vs1 10V
R5 1k
R3 1k
Paso 1.2): Calculamos la tensin entre los terminales a y b. Vab = VTH = Vs1 Paso 1.3): Calculamos la resistencia vista desde los terminales a y b. RTH
R1 1k
VTH = 10V
R5 1k
R4 1k
R3 1k
RTH = R1 + R4 + R5 Paso 1.4): Clculo de Vx con el circuito equivalente.

Rth 3k
RTH = 3k
Vx = VTH * R2 / (RTH + R2)

+ Vth 10V
Vx
b
R2 1k
Vx = 2,5V THEVENIN
34
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
35
Ejemplo T2: Con ayuda del Teorema de Thevenin, determine la cada de tensin en el resistor R5 (V5),
R1 1k + Vs1 R2 1k R8 1k
IX
R3 1k R5 1k
Vs1 = 4Ix
V5 Paso 2.1): Desconectamos el elemento R5.

+ Vs1 R2 1k R1 1k R8 1k
IX
R3 1k
Vs1 = 4Ix
Vab
Paso 2.2): Calculamos la tensin entre los terminales a y b. Vab = VTH = VR3 = Vs1 * R3 / (R1 + R2 + R3) VTH = 1,33 *Ix
Paso 2.3): Como tenemos una fuente controlada, cuya variable de control est dentro del circuito, calculamos primero la corriente de cortocircuito (IN) a travs de los terminales a y b. R8 R1 IX 1k
1k + Vs1 R2 1k R3 1k
Vs1 = 4Ix
IN IN = 0,0008*IX RTH = 1,67k
IN = (Vs1 * R3//R8 / (R1 + R2 + R3//R8)) / R8 RTH = VTH / IN Paso 2.4): Clculo de V5 con el circuito equivalente.
Rth 1.67k
a
R5 1k
V5 = VTH * R5 / (RTH + R5) Vx V5 = 0,5 *Ix
+ -
Vth 1.33Ix
35
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
36
TRANSFORMACIN DELTA ( ) ESTRELLA ( )
Z AB
36
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
37
CUADRIPOLOS
I1 V1
37
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
CUADRIPOLOS
38
CONVERSION
H11
H12
H21
H22
38
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
CUADRIPOLOS
39
PARM
RED P
I1 V1 Z1 Z3 Z2
39
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
CUADRIPOLOS
40
IM
Zi
v(t)
40
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
CUADRIPOLOS
41
DE TENSI
Zi
v(t)
V
41
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
42
POTENCIA ELCTRICA
Potencia Elctrica = Tensin * Corriente; La unidad de la potencia es el vatio (W). P = V * I; 1W=1VA; P = I2 * R; 1W=1A2 ; P = V2 / R 1W=1V2/
Energa Elctrica = Potencia * Tiempo; E = P * t La unidad de la energa es el Julio (J). 1J = 1Ws
En electricidad se utiliza mucho ms el kWh (kilovatio hora). 1kWh = 3,6 * 106 Ws Para la corriente contnua no hay nada ms que agregar. Para la corriente alterna: Potencia instantnea: p(t) = v(t) * i(t) En un Resistor:
3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 5 0 5 -0 1 -5 1 -0 2 0 9 0 10 8 20 7 30 6 vt () pt () i() t
p(t)
() i(t) v(t)
En un Capacitor:
4 0 vt) ( 3 0 2 0 1 0 0 -0 1 -0 2 -0 3 -0 4 0 9 0 10 8 20 7 30 6 i( t) pt) (
p(t) i(t) () v(t)
En un Inductor:
4 0 v) ( t 3 0 2 0 1 0 0 -0 1 -0 2 -0 3 -0 4 0 9 0 10 8 20 7 30 6 i( t) pt) (
p(t) v(t) () i(t)
42
TEORA DE CIRCUITOS
Discutiendo las grficas anteriores podemos decir:
PROCEDIMIENTOS
POTENCIA
43
a) La potencia instantnea en el resistor es siempre positiva, siempre va de la fuente hacia la carga, su valor promedio es mayor que cero. b) La potencia instantnea en el capacitor o en el inductor es alterna, con valor promedio igual a cero, eso quiere decir que la energa que va de la fuente a la carga en un semiciclo regresa de la carga a la fuente en el otro semiciclo. c) Por esta razn se dice entonces, y as se trabaja, que el Resistor o una carga resistiva "consume" Potencia Activa, P (aquella de valor promedio mayor que cero) y que el capacitor o el inductor o una carga reactiva "consume" Potencia Reactiva, Q (aquella de valor promedio igual a cero). La potencia activa P se mide en vatios (W) y la potencia reactiva Q en Voltio-Amperio-reactivo (VAr). El Tringulo de Potencia: Para carga inductiva Para carga capacitiva
S S
P = Potencia Activa Q = Potencia Reactiva S = Potencia Aparente
P = Vef * Ief * Cos P = Vef * Ief * Sen P = Vef * Ief
en vatios (W) en Voltio-Amperio-reactivo (VAr) en Voltio-Amperio (VA)
= ngulo de fase entre v(t) e i(t) Factor de Potencia: fp = Cos Si el circuito es inductivo, < 0, la potencia reactiva Q es negativa; el fp es en atraso (la corriente atrasa a la tensin)
43
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
44
Si el circuito es capacitivo, > 0, la potencia reactiva Q es positiva; el fp es en adelanto (la corriente adelanta a la tensin) POTENCIA Mejoramiento del Factor de Potencia (Un reconocimiento especial al Ing. Nstor Ivn Batista Mendoza, por el trabajo realizado en conjunto, en torno a los mejoradores de factor de potencia para aplicaciones comerciales e industriales). Mejorar el factor de potencia (cos ) es agregarle carga reactiva al circuito de modo que se reduzca el ngulo de fase entre v(t) e i(t); es decir, disminur la cantidad de potencia reactiva (Q) que se intercambia con la fuente. Esto se logra agregando carga reactiva con el signo contrario, a fin de contrarrestar los efectos. La ley actual establece que el mnimo factor de potencia permitido es fpmn = 0,90. Quien caiga por debajo paga recargo. Si el factor que se tiene es fpactual, menor de 0,90; hay que agregarle carga del signo contrario para mejorarlo. As: conociendo Pactual, Qactual y fpactual fpnuevo = fpmn = 0,90
nuevo
actual = antes de mejorar
= arc cos (fpnuevo) = 25,84

nuevo
Qnueva = Pactual * tan (
) = 0,4843221*Pactual
Qagregada = Qactual - Qnueva

Nota: La P no puede cambia, por lo tanto Pnueva = Pactual Si la Qagregada debe ser capacitiva, la tensin de trabajo es Vef y la frecuencia angular es , la capacitancia necesaria se calcula como C = Qagregada / ( Vef2) Si la Qagregada debe ser inductiva, la tensin de trabajo es Vef y la frecuencia angular es , la capacitancia necesaria se calcula como L = Vef2 / ( Qagregada) La Qagregada se coloca siempre en paralelo con la carga, cuyo factor de potencia se desea mejorar.
44
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
45
Mxima Transferencia de Potencia: Si Zi es la impedancia interna de la fuente, la mxima transferencia de potencia de la fuente hacia la carga se obtiene cuando ZL = Zi*. Si la fuente slo tiene resistencia, entonces cuando RL = Ri
CIRCUITOS TRANSITORIOS RC, RL Y RLC

(Con presentaciones en Excel) Circuitos transitorios son aquellos en donde las variaciones en la corriente y las tensiones en el circuito pasan con el tiempo; rpida o lentamente, segn sean los valores de los elementos del circuito. A. El Circuito RC ( el Transitorio del Capacitor)
S + R i(t) C Vo vc(t)
La figura a la izquierda nos muestra el circuito tpico del transitorio del capacitor. Aqu, a pesar de que la tensin aplicada, V0, es constante, la corriente, i, y las tensiones en el resistor, vR, y el capacitor, vC, no lo son, particularmente al inicio del proceso.
Iniciamos nuestro estudio en el momento en que se cierra el interruptor (t = 0) y con la ayuda de la 2 ley de Kirchhoff obtenemos:
da
vR + vC = V0
(1.1)
Las caractersticas Corriente Tensin en el resistor y en el capacitor nos permiten escribir lo siguiente: R i + (1/C) i dt = V0 Derivando ambos lados de la ecuacin obtenemos: R di/dt + (1/C) i = 0 (1.3) (1.2)
Y, finalmente, dividiendo ambos lados de las ecuacin entre R: di/dt + (1/RC) i = 0 (1.4)
La ecuacin 1.4 es una ecuacin diferencial homognea de primer orden, cuya solucin puede ser asumida como: i = Ae t (1.5) As podemos escribir la ecuacin 1.4 como: A e
t
+ (1/RC) A e
= 0
(1.6)
Dividiendo ambos lados de la ecuacin entre A e t nos queda:
45
TEORA DE CIRCUITOS
+ (1/RC) = 0 Finalmente: = -1/RC = - 1/ ; i = A e-t/
PROCEDIMIENTOS
= RC
46
(1.7) vC = (1/C) i dt Transitorio RC
La tensin en el capacitor la encontramos como:
Integrando y reemplazando y resolviendo obtenemos: vC = - A R e-t/
+ K
(1.8)
Nos resta encontrar ahora los valores de las constantes A y K. Para ello debemos tomar en cuenta las condiciones iniciales y finales en el capacitor. Cuando el proceso se inicia, t = 0, la tensin en el capacitor puede tener cualquier valor, llammosla Vi (tensin inicial). Al terminar, cuando t , la tensin en el capacitor tiende a Vf (tensin final), la que normalmente es la tensin aplicada al sistema; en nuestro caso, V0. As: a) cuando t , vC = Vf K = Vf
Reemplazando este hecho en la ecuacin 1.8, obtenemos: b) cuando t = 0, vC = Vi
Reemplazando este hecho en la ecuacin 1.8, obtenemos: Nuestras ecuaciones quedan finalmente de la forma: vC = - (Vf - Vi) e-t/
A = (Vf - Vi) / R
+ Vf
(1.9) (1.10)

i = ((Vf - Vi) / R) e-t/ Una variante de la ecuacin de tensin es:
vC = Vf (1 - e-t/ ) + Vi e-t/
(1.11)
Las ecuaciones 1.9 y 1.10 son las ecuaciones generales para la tensin y la corriente en el transitorio del capacitor y se pueden aplicar en todo momento, sin restriccin alguna. Dependiendo del valor inicial y del valor final de la tensin en el capacitor, podemos distinguir entre los siguientes casos: 1. 2. a. b. a. b. c. d. Vi = 0Vf > 0 Vi = 0Vf < 0 Vi Vi Vi Vi > > > > 0 Vf > Vi 00 < Vf < Vi 0 Vf = 0 0 Vf < 0 (carga del capacitor) (carga negativa del capacitor) (el capacitor se carga ms) (el capacitor se descarga un poco) (el capacitor se descarga totalmente) (el capacitor se recarga negativamente)
46
TEORA DE CIRCUITOS
3. a. b. c. d. Vi Vi Vi Vi < < < < 0 Vf < Vi 0Vi < Vf < 0 0 Vf = 0 0 Vf > 0
PROCEDIMIENTOS
(el capacitor se carga ms negativamente) (el capacitor se descarga un poco negativo) (el capacitor se descarga totalmente) (el capacitor se recarga positivamente)
47
Transitorio RC Veamos ejemplos de cada uno de estos casos, pero antes algunas reglas generales para la construccin de la curva, sin tener que recurrir al proceso punto a punto. 1. 2. Siempre que ocurra algn cambio en la tensin aplicada se comienza a contar el tiempo nuevamente. Para dibujar la curva de la tensin del capacitor procedemos de la siguiente manera: La figura de la derecha la usamos cuando Vf < Vi y la de la izquierda cuando Vf > Vi. 2.1. Marcamos los valores de Vf y Vi en el eje de la tensin y el de en el eje del tiempo.
vC V f
2.2. Trazamos una lnea gua horizontal que pase por Vf y una lnea gua vertical que pase por .
vC V f
2.3. Trazamos la diagonal que pasa por los puntos ( , Vf ) y (0 , Vi ).
V i Vf
vC ( , Vf)
47
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
48
Esa diagonal es, para cada caso, la pendiente inicial de la curva. 2.4. Transitorio RC Un primer punto para el trazado de la curva es el inicial (0 , Vi ). Un segundo punto lo obtenemos para t = ; all, vC = 0,63Vf + 0,37Vi = .
vC Vf ( , Vf)
2.5. Finalmente, ya que vC = Vf slo es exacto para t , se considera que a partir de t = 5 , el transitorio ha terminado. Eso es cuando la tensin del capacitor ha alcanzado el 99,33% de su valor final.
vC Vf
2.6.
( , ) , Vf) (
Ahora ya estamos en condiciones de trazar la curva vC(t); teniendo en cuenta que sta tiene forma exponencial y que pasa por los tres puntos antes mencionados: (0 , V i ); ( , ) y (5 , Vf). Con algo de pulso lo lograremos. Adelante.
Vi
(0, Vi) ( ) vC ,
Vf
, Vf) (
48
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
49
3.
Transitorio RC Para dibujar la curva de la corriente se procede en forma similar que al trazar la de la tensin; teniendo en cuenta los siguientes puntos: 3.1. En el momento en que ocurre el cambio en la tensin aplicada (t = 0), la variacin de la corriente ocurre en forma abrupta, con pendiente infinita, alcanzando el valor inicial siguiente: Ii = (Vf - Vi) / R As tenemos al punto (0 , Ii ) como el primero de nuestra curva. 3.2. 3.3. Un segundo punto lo encontramos cuando t = . La corriente es aqu i = 0,37 Ii = Nuestro segundo punto es ( , ) La diagonal, cuya pendiente es la pendiente inicial de la curva pasa por los puntos ( 0 , I i ) y ( , ). El valor final de la corriente es siempre igual a cero y se alcanza cuando t . Para efectos prcticos se dice que se alcanza cuando t = 5 , igual que para la tensin final del capacitor. Nuestro tercer punto es entonces (5 , 0) Ahora podemos trazar la curva de la corriente i(t), teniendo en cuenta su carcter exponencial y los tres puntos anteriormente mencionados.
3.4.
3.5.
i(t) Ii
Ejemplo RC-1
S + R 1k Vo 10V vc(t) i(t) C 1uF
Vf = V0 = 10V Vi = 0 = RC = 1ms,
49
TEORA DE CIRCUITOS
PROCEDIMIENTOS
50
vC(t) = 10V(1-e-t/(1ms)) Las grficas son como sigue:
i(t) = 10mA e-t/(1ms) Transitorio RC
V ) c(V
12 10 8 6
Ejemplo RC-2
R3 500 + V3 25V
4 2 0
a b c d
S1
R1 500
+ V1 15V
+ V2 5V
C1 10uF
R2 1,5k
Para t < 0 el capacitor est descargado (vC = 0). Cuando t = 0, S1 cambia a la posicin a; para t = 6ms, cambia de a b; cuando t = 12ms, S1 hace el cambio b c y, finalmente, para t = 20ms, cambia c d. Grafique a i(t) y a vC(t) para 0 < t < 100ms
a) Cuando t = 0, el interruptor cambia a la posicin a. Aqu: Vf = V1 = 15V Vi = 0 = R1C = 5ms,
vCa(t) = 15V(1-e-t/(5ms))
b) Cuando t = 6ms, el interruptor cambia a la posicin b. Aqu:
ia(t) = 30mA e-t/(5ms)
1
50
i (m ) A
TEORA DE CIRCUITOS
Vf = V2 = 5V Vi = vCa(t = 6ms) = 10.482V vCb(t) = 5V + 5,482Ve-t/(5ms) Continua en Teora de Circuitos (2)
PROCEDIMIENTOS
= R1C = 5ms, ib(t) = -10,964mA e-t/(5ms) t = t 6ms
51
51

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FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

Profesor: Ing. Roldn J. Virzi D. 12/11/11 18:15 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

Preparados por: Ing. Roldn J. Virzi D.

Santiago, Abril del 2004.

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FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

Profesor: Ing. Roldn J. Virzi D. 12/11/11 18:15 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM CENTRO REGIONAL DE VERAGUAS

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Nodo: Punto de unin de tres o ms elementos.

Para el NODO 1: Para el NODO 2: Para el NODO 3:

I1 I4 I5 = 0 Is1 + I3 Is3 = 0 I4 I3 + IX = 0; I6 Is2 I3 + I4 = 0 I6 Is2 IX = 0

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VR1 / R1 = VR4 / R4 = VR3 / R3 Forma rpida:

Regla de Divisin de Corriente:

Forma rpida: I1 = I * R2 / (R1 + R2) I12 = I * R1 / (R1 + R2)

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CARACTERSTICAS DE LOS ELEMENTOS PASIVOS

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i(t) = CVm * sen( t + v + 90) i(t) = Imsen( t + i) Im = CVm i=

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XC = Vm / Im = 1 / C y los 90 de adelanto. ELEMENTOS PASIVOS

C = la capacitancia (el valor nominal)

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El inductor y la corriente alterna:

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i(t) = (Vm / L) * (-cos( t + ELEMENTOS PASIVOS

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L = la inductancia (el valor nominal)

R = la resistencia del abobinado (muy pequea) C = la capacitancia de contactos (muy pequea)

6.00 5.00 4.00

La Impedancia: La impedancia de un elemento aislado o de una rama formada por varios

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