Fundamentos da Engenharia Aeronutica - Aplicaes ao Projeto SAE-AeroDesign

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CAPTULO 3 GRUPO MOTO-PROPULSOR

3.1 - Introduo O presente captulo tem como objetivo principal apresentar as principais configuraes utilizadas para a montagem do grupo moto-propulsor em uma aeronave, comentar em detalhes as caractersticas tcnicas dos motores utilizados para uma aeronave destinada a participar da competio AeroDesign e apresentar de maneira objetiva o princpio de funcionamento de uma hlice. As sees apresentadas a seguir mostram em detalhes as vantagens e desvantagens da configurao escolhida para a montagem do grupo moto-propulsor, as caractersticas operacionais dos motores OS.61 FX e K&B.61 RC/ABC, as principais hlices utilizadas para se obter um bom desempenho de uma aeronave destinada a participar da competio AeroDesign, alm de apresentar um modelo propulsivo analtico baseado na eficincia da hlice em funo da razo de avano da aeronave que permite o clculo da trao disponvel em diversas condies de velocidade e altitude. Espera-se que ao trmino da leitura deste captulo, o leitor esteja familiarizado com os conceitos bsicos sobre propulso e que possa aplic-los com sucesso em um projeto destinado ao AeroDesign. 3.2 - Posio do grupo moto-propulsor Basicamente em avies monomotores de pequeno porte o grupo moto-propulsor pode ser instalado na fuselagem em duas configuraes distintas, ou o sistema ser tractor ou ento pusher. A Figura 3.1 mostra alguns avies monomotores e as respectivas configuraes acima citadas.

(a) Tractor Pipper Cherokee

(b) Tractor Cessna 152

(c) Tractor V35 Bonanza

(d) Pusher Velocity

(e) Pusher Velocity

(f) Pusher Tornado SS

Figura 3.1 Posicionamento do grupo moto-propulsor.

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Cada uma das duas configuraes mostradas possui suas vantagens e desvantagens operacionais que so citadas a seguir. a) Configurao tractor: Uma aeronave construda com esta configurao possui a hlice montada na parte frontal do motor, de forma que esta produz uma trao que puxa o avio atravs do ar. Basicamente esta configurao utilizada em 99% dos avies convencionais em operao na atualidade. Como vantagens desse tipo de configurao podem-se citar os seguintes pontos: a) permitir que a hlice opere em um escoamento limpo e sem perturbaes; b) tambm pode se citar que o peso do motor contribui de maneira satisfatria para a posio do CG da aeronave, permitindo que se trabalhe com uma menor rea de superfcie de cauda para se garantir a estabilidade longitudinal da aeronave; c) propicia uma melhor refrigerao do motor, uma vez que o fluxo de ar acelerado pela hlice passa direto pelo motor. Como desvantagens podem-se citar os seguintes pontos: a) A esteira de vrtices da hlice provoca perturbaes sobre o escoamento que passa atravs da asa e da fuselagem interferindo na gerao de sustentao e na estabilidade da aeronave; b) o aumento de velocidade do escoamento acelerado pela hlice provoca o aumento do arrasto total da aeronave, pois aumenta o arrasto de atrito sobre a fuselagem. b) Configurao pusher: Uma aeronave com a configurao pusher, possui a hlice montada na parte de trs do motor e atrs da estrutura da aeronave. Nesta situao, a hlice montada de forma a criar uma trao que empurra o avio atravs do ar. Geralmente este tipo de montagem utilizada em avies anfbios. Para o caso de avies terrestres, esse tipo de montagem pode trazer problemas de contato das ps da hlice com o solo durante o procedimento de decolagem, alm de estar sujeito a sujeiras provenientes da pista durante a corrida de decolagem e em vo encontrar um escoamento j perturbado pela aerodinmica da aeronave. Como principais vantagens dessa configurao podem-se citar: a) Permite a existncia de um escoamento mais limpo sobre a asa e a fuselagem da aeronave, uma vez que o motor est montado na parte de trs da mesma; b) O rudo do motor na cabine de comandos torna-se reduzido alm de proporcionar um maior campo de viso para o piloto da aeronave. Como desvantagens podem-se citar: a) com o peso do motor atrs, o CG da aeronave tambm deslocado para trs e maiores problemas de estabilidade longitudinal so obtidos; b) os problemas de refrigerao do motor so mais severos. 3.3 Motor para a competio SAE-AeroDesign Como citado, o grupo moto-propulsor de uma aeronave composto pelo conjunto formado por motor e hlice. A potncia produzida por um motor a pisto varia com o tamanho e o nmero de cilindros, com a rotao do motor e com a densidade do ar. Geralmente, a potncia til no eixo do motor utilizada como referncia e convertida em trao atravs da hlice. A hlice colocada em movimento de rotao pelo eixo do motor e suas ps se movem atravs do ar como asas rotativas criando fora de sustentao em uma direo perpendicular ao seu movimento, ou seja, paralela ao eixo do motor, sendo esta fora de sustentao denominada trao. Na a competio SAE-AeroDesign o motor utilizado deve ser escolhido entre os modelos OS.61FX ou K&B.61 RC/ABC e para se obter o melhor desempenho do motor
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escolhido, muito importante a escolha da hlice ideal para a misso a ser realizada pois assim possvel obter o maior aproveitamento da potncia fornecida pelo motor uma vez que a hlice no possui uma eficincia de 100%. Nesta seo, so apresentadas as principais caractersticas tcnicas de cada um dos dois motores e tambm so citadas as principais vantagens e desvantagens da utilizao de cada um deles. Dentre os possveis motores a serem utilizados, o motor OS.61FX proporciona como vantagens operacionais os seguintes pontos: Grande confiabilidade de operao, Alta durabilidade e excelentes qualidades de desempenho na faixa de rotao desejada (entre 11000rpm e 12500rpm), sua principal desvantagem a massa de 550g . Com relao ao motor K&B.61 RC/ABC, sua principal vantagem a massa de aproximadamente 404g, porm o mesmo opera em uma faixa de rotao inferior ao motor OS.61FX. Na Figura 3.2, pode-se observar uma fotografia ilustrativa de cada um dos motores requisitados pelo regulamento da competio.

Figura 3.2 Motores requeridos pelo regulamento da competio SAE-AeroDesign, (a) OS.61FX e (b) K&B.61 RC/ABC. As principais informaes tcnicas dos motores OS.61FX e K&B.61 RC/ABC so mostradas nas Tabelas 3.1 e 3.2 apresentadas a seguir. Tabela 3.1 Caractersticas tcnicas do motor OS.61FX. Caracterstica cilindrada curso do pisto rotao potncia no eixo massa Valores prticos 9,95cc 22mm 2000 n 17000 rpm 1,7hp a 17000rpm 550g

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Tabela 3.2 Caractersticas tcnicas do motor K&B.61 RC/ABC. Caracterstica cilindrada curso do pisto rotao potncia no eixo massa Valores prticos 10cc 22,35mm 2200 n 14000 rpm 1,8hp a 14000rpm 404g

3.4 Caractersticas das hlices A hlice representa um elemento de grande importncia num avio. Ela tem a misso de fornecer a fora de trao necessria ao vo. Em termos simples, uma hlice um aeroflio trabalhando em uma trajetria circular, com ngulo de ataque positivo em relao ao fluxo de ar, de forma a produzir trao em uma direo paralela ao plano de vo da aeronave. O desempenho de uma hlice depende de alguns fatores, entre eles podem se citar: o dimetro em funo da rotao, a rea das ps em funo da absoro de potncia e o passo. Cada hlice definida por duas dimenses caractersticas, o dimetro e o passo, normalmente indicados em polegadas. A Figura 3.3 mostra as principais caractersticas geomtricas de uma hlice.

Figura 3.3 Caractersticas geomtricas de uma hlice Dimetro: representa a distncia entre as pontas das ps para o caso de uma hlice bip, no caso de hlices mono-p ou com mltiplas ps, o dimetro representado pela circunferncia realizada durante o movimento. Passo: representa o avano (terico) que a hlice daria em uma nica volta, ou seja, uma hlice 13x4 tem um dimetro de 13" e seu passo de 4", indicando que esta hlice se deslocaria 4" para frente a cada volta realizada. As hlices utilizadas na indstria aeronutica podem ser classificadas da seguinte forma: a) Hlice de passo fixo: esta hlice fabricada em pea nica e o passo mesmo ao longo de sua envergadura, geralmente so hlices de duas ps fabricadas em madeira ou metal. A Figura 3.4 mostra uma hlice de passo fixo.

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Figura 3.4 Hlice de passo fixo. b) Hlice de passo ajustvel no solo: O passo da hlice pode ser ajustado no solo antes da decolagem da aeronave. Este tipo de hlice geralmente possui um cubo articulado que permite a rotao da p para o passo desejado. O passo ajustvel permite configurar a hlice para operar na aeronave de acordo com a localidade, permitindo melhores caractersticas de desempenho durante a decolagem em locais onde os efeitos da altitude se fazem presentes. A Figura 3.5 mostra um exemplo de hlice de passo ajustvel.

Figura 3.5 Hlice de passo ajustvel. c) Hlice de passo controlvel: o piloto pode mudar o passo da hlice durante o vo atravs de um sistema interno de comandos. Este tipo de hlice proporciona um vo com trao praticamente constante, permitindo que em todas as fases do vo a aeronave opere em condies de desempenho otimizado. A Figura 3.6 mostra um exemplo de hlice de passo varivel.

Figura 3.6 Hlice de passo controlvel. As hlices para avies rdio controlados possuem um limite prtico de rotao, baseado na curva de potncia do motor usado e no dimetro da hlice. Velocidades baixas,
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manobras, decolagens e pousos devem ser executados com hlices de passo pequeno. Hlices com passo grande resultam em menor manobrabilidade e maior velocidade. Como as aeronaves de rdio controle no dispem do fantstico recurso da hlice de passo varivel, este deve ser determinado pelo tipo de vo desejado. Maior velocidade em detrimento da manobrabilidade ou vice-versa. O passo padro fica em torno de 65% a 70% do raio da hlice. Outros fatores limitantes que reduzem a eficincia da hlice a potncia do motor e o arrasto do avio, ou seja, uma hlice de passo grande no vai fazer o modelo voar mais rpido do que ele capaz e uma hlice com passo pequeno demais resultar em perdas de potncia e trao. Fora de trao: a fora exercida pela hlice em movimento na direo do curso do vo. Esse todo o propsito de uma hlice, converter a potncia do motor, que est disponvel na forma de torque, em movimento linear. A trao usualmente medida em Newtons [N] e est em funo da densidade do ar, da rotao da hlice em [rpm], da razo de avano, e do nmero de Reynolds (Re). Potncia disponvel: determinada pelo produto entre o torque e a velocidade angular do eixo. Quando a rotao aumenta, um motor produz menos torque por que a mistura ar/combustvel no eficiente em altas rotaes. Esse o motivo para a curva de potncia se tornar linear e constante ou at diminuir em rotaes muito elevadas. Isso significa que a hlice mais eficiente aquela que possibilite que o motor possa operar na melhor faixa da curva de potncia. Um ponto interessante a ser compreendido sobre a absoro de potncia, que a potncia da hlice varia na razo do cubo da rotao. Conseqentemente, ao dobrar a rotao necessita-se 8 vezes mais potncia. Para a competio AeroDesign, uma srie de hlices podem ser utilizadas, a escolha mais adequada depende das caractersticas da aeronave em projeto, pois a melhor hlice aquela que se apresenta mais eficiente para os requisitos da misso. Nesta seo so apresentadas as hlices que fornecem resultados mais significativos e que historicamente se mostram muito eficiente durante a competio. Dentre essas hlices podem-se citar a APC 13x4, a Master Airscrew 13x5 e a Bolly 13,5x5, todas bi-p e de fabricao em escala comercial, que esto mostradas a seguir na Figura 3.7. APC 13x4

Bolly 13,5x5

Master Airscrew 13x5

Figura 3.7 Hlices comerciais de bom desempenho no AeroDesign.

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Essas hlices possuem passo fixo e geralmente eficincia mxima da ordem de 60%, e, portanto, grande parte da potncia disponvel no eixo do motor dissipada. A escolha de uma hlice adequada para uma aeronave destinada a participar da competio AeroDesign uma constante fonte de estudos, pois uma seleo correta proporciona excelentes qualidades de desempenho aeronave. Algumas equipes j possuem tcnicas para o desenvolvimento de suas prprias hlices no qual justificam todos os clculos de projeto perante a organizao do evento. No presente livro apenas so mostradas e avaliadas as caractersticas das hlices apresentadas na Figura 3.7, pois se tratam de hlices comerciais e que so facilmente encontradas nas lojas especializadas. Um ponto de grande importncia na escolha da hlice a determinao da trao esttica fornecida pela hlice com o avio parado (v = 0 m/s), pois a partir desta condio possvel saber entre uma srie de hlices estudadas qual delas proporciona melhores condies para a decolagem da aeronave. No projeto AeroDesign a determinao da trao disponvel em baixas velocidade de extrema valia, uma vez que o regulamento estipula um comprimento de pista mximo para a decolagem da aeronave, e dessa forma, muito importante que a hlice utilizada proporcione durante a corrida de decolagem uma rotao elevada e um alto torque do motor, resultando em um melhor aproveitamento da potncia disponvel no eixo do motor. Como as hlices de passo fixo utilizadas em aeromodelos possuem baixa eficincia em funo da razo de avano (0 60%), nem toda a potncia disponvel no eixo do motor aproveitada e, portanto, torna-se muito importante a escolha de uma hlice que proporcione os mximos valores de rotao e torque. 3.5 Modelo propulsivo Para se obter uma aeronave com excelentes qualidades de desempenho na competio AeroDesign de fundamental importncia que a trao disponvel fornecida pela hlice seja determinada com a maior preciso possvel. As tcnicas utilizadas para a determinao da trao disponvel vo desde uma anlise matemtica fundamentada em um modelo propulsivo at anlises mais sofisticadas como ensaios em tnel de vento, ensaios em vo ou mesmo a utilizao de bancadas para testes do motor. A presente seo mostra um modelo matemtico que permite estimar com boa confiabilidade a trao disponvel, este modelo fundamentado na potncia disponvel no eixo do motor e na eficincia da hlice em funo da razo de avano. A trao esttica pode ser determinada de modo rpido a partir de um modelo matemtico ou ento com a realizao de um ensaio esttico do grupo moto-propulsor. O modelo analtico que permite determinar a trao esttica de forma aproximada com boa confiabilidade proposto por Durand & Lesley [3.1] e definido da seguinte forma:
Tv = 0 = K T 0 PE nD

(3.1)

com o valor de KT0 determinado por:

p K T 0 = 57000 1,97 D

(3.2)

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Nas Equaes (3.1) e (3.2), Tv=0 representa a trao esttica em (lb), PE a potncia disponvel no eixo do motor em (hp), n a rotao em (rpm), D o dimetro da hlice em (ft), p o passo da hlice em (ft) e KT0 representa o coeficiente de trao esttica. O resultado obtido com a soluo da Equao (3.1) fornece a trao esttica em (lb), e, portanto, o mesmo deve ser convertido para (N) como forma de se obter o resultado no sistema internacional de unidades (SI). Uma outra forma simples e que pode ser utilizada para a determinao da trao esttica a utilizao de um aparato prtico que permite medir a rotao e a trao esttica da hlice. Este sistema consiste de um suporte de fixao do motor com o acoplamento de um dinammetro simples como os que geralmente so utilizados em laboratrios de Fsica para a realizao de experimentos de esttica. importante citar que o dinammetro utilizado deve possuir a capacidade de carga de no mnimo 50N. A Figura 3.8 apresentada a seguir mostra fotografias do equipamento e dos testes realizados para a determinao de Tv=0.

Figura 3.8 Fotografias do ensaio de hlices. A Tabela 3.3 apresentada a seguir mostra os resultados obtidos a partir do ensaio em bancada e os compara com os resultados obtidos com a aplicao da Equao (3.1) para cada uma das hlices mostradas na Figura 3.4. Tabela 3.3 Trao esttica das hlices em estudo. hlice APC 13x4 MAs 13x5 Bolly 13,5x5 n(rpm) 12500 11440 10580 Tv=0 (N) ensaio 38 37 36 Tv=0 (N) terico 38,91 37,105 36,051

Atravs da anlise da Tabela 3.3 possvel observar que os resultados obtidos com a aplicao da Equao (3.1) e os obtidos com a realizao do ensaio esto bem prximos. Uma vez determinada a trao esttica, a variao da trao disponvel com a velocidade de vo pode ser obtida com a soluo da Equao (3.3) apresentada a seguir.
Td = PE h h v 0

(3.3)

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Nesta equao, PE representa a potncia disponvel no eixo do motor, h a eficincia da hlice, v a velocidade de vo, h a densidade do ar na altitude e 0 a densidade do ar ao nvel do mar. A eficincia da hlice funo da razo de avano da aeronave J, que uma quantidade que depende da velocidade de vo, da rotao do motor e do dimetro da hlice. Como as hlices utilizadas em aeromodelos so de passo fixo, sua eficincia geralmente baixa e assim grande parte da potncia fornecida no eixo do motor desperdiada, portanto, para o propsito da competio AeroDesign, de fundamental importncia a escolha de uma hlice que proporcione a maior eficincia possvel, pois assim possvel obter a maior trao disponvel beneficiando o procedimento de decolagem e vo da aeronave com a maior carga til possvel. A razo de avano determinada pela aplicao da Equao (3.4) e a curva caracterstica da eficincia de uma hlice em funo da razo de avano pode ser observada na Figura 3.9.

J=

v nD

(3.4)

Nesta equao n representa a rotao do motor e D o dimetro da hlice.

Figura 3.9 Eficincia da hlice em funo da razo de avano. Na anlise da Figura 3.6 importante observar que mx<1, ou seja, a hlice no 100% eficiente, e, portanto, como comentado anteriormente a potncia disponvel para o vo ser menor que a potncia disponvel no eixo do motor. Tambm deve-se ressaltar que a eficincia igual a zero quando J = 0 e seu valor aumenta com o aumento de J at uma condio de eficincia mxima, onde a partir do qual a eficincia da hlice decresce rapidamente para altos valores de J. Esta situao pode ser facilmente verificada, pois.

Td v Pd = PE PE

(3.5)

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Assim, a partir da Equao (3.5), possvel verificar que para uma condio esttica (avio parado, v = 0) tanto quanto J sero iguais a zero, e como para elevadas velocidades, Td = 0, novamente ser igual a zero. Como as hlices utilizadas em aeronaves que participam do AeroDesign so de passo fixo, possvel verificar que existe somente uma velocidade de vo que proporciona a mxima eficincia, para qualquer outra velocidade a hlice sempre opera em uma condio de eficincia abaixo da mxima. Como forma de se aplicar a Equao (3.3), a seguir so apresentadas as caractersticas de eficincia das hlices em estudo no presente captulo. Esses resultados foram obtidos com a aplicao do programa AeroDesign Propeller Selector que possui seu algoritmo de soluo fundamentado no trabalho de Lesley [3.2].

Tabela 3.4 Parmetros operacionais da hlice APC 13x4.

v 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 J 0 0,000484555 0,00096911 0,001453664 0,001938219 0,002422774 0,002907329 0,003391884 0,003876439 0,004360993 0,004845548 0,005330103 0,005814658 0,006299213 0,006783767 0,007268322

0 0,092613 0,18227 0,26709 0,34563 0,41673 0,47933 0,53235 0,57452 0,60421 0,61914 0,61592 0,58929 0,53065 0,42496 0,2436

PE (W) 932,125 831,94 830,73 827,74 822,28 813,73 801,46 784,9 763,48 736,65 703,89 664,66 618,46 564,77 503,12 433

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Eficincia da hlice em funo da razo de avano da aeronave n = 12500rpm 0,7 0,6 Eficincia da hlice 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,002 0,004 Razo de avano 0,006 0,008 Hlice APC - 13"x4"

Figura 3.10 Eficincia da hlice APC 13x4 em funo da razo de avano. Tabela 3.5 Parmetros operacionais da hlice MAs 13x5.
v 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 J 0 0,000529452 0,001058905 0,001588357 0,00211781 0,002647262 0,003176714 0,003706167 0,004235619 0,004765071 0,005294524 0,005823976 0,006353429 0,006882881 0,007412333 0,007941786

0 0,092047 0,18144 0,26652 0,34604 0,41906 0,48475 0,54229 0,59077 0,62904 0,65549 0,66775 0,66612 0,63255 0,56858 0,45046

PE (W) 853,08 801,13 799,98 797,16 792 783,92 772,33 756,68 736,44 711,09 680,13 643,06 599,4 548,67 490,41 424,15

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Eficincia da hlice em funo da razo de avano da aeronave n = 11440rpm 0,7 Eficincia da hlice 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 Razo de avano Hlice Mas - 13"x5"

Figura 3.11 Eficincia da hlice MAs 13x5 em funo da razo de avano. Tabela 3.6 Parmetros operacionais da hlice Bolly 13,5x5.
v 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 J 0 0,000572489 0,001144978 0,001717467 0,002289957 0,002862446 0,003434935 0,004007424 0,004579913 0,005152402 0,005724891 0,006297381 0,00686987 0,007442359 0,008014848 0,008587337

0 0,097459 0,19177 0,28098 0,36363 0,43861 0,50489 0,56145 0,60704 0,63999 0,65785 0,6568 0,63057 0,56813 0,44853 0,22669

PE (W) 788,95 734,83 733,59 730,54 724,99 716,26 703,76 686,88 665,05 637,71 604,31 564,32 517,23 462,51 399,66 328,2

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Eficincia da hlice em funo da razo de avano n = 10580rpm 0,8 0,7 Eficincia da hlice 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 Razo de avano Hlice Bolly - 13,5"x5"

Figura 3.12 Eficincia da hlice Bolly 13,5x5 em funo da razo de avano.

Eficincia da hlice em funo da razo de avano 0,8 0,7 Eficincia da hlice 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,002 APC 13"x4" Mas 13"x5" Bolly 13,5"x5" 0,004 0,006 0,008 0,01

Razo de avano

Figura 3.13 Comparao das curvas eficincia da hlice em funo da razo de avano.
Exemplo 3.1 Determinao da trao disponvel de algumas hlices. Considere que uma aeronave destinada a participar do AeroDesign possui o seu grupo moto-propulsor composto pelo motor OS.61 FX como mostra a figura e que foram testadas cada uma das trs hlices mostradas no presente captulo. Determine analiticamente a trao
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esttica e a variao da trao disponvel com a velocidade de vo para cada uma das trs hlices e mostre o grfico da variao da trao disponvel em funo da velocidade de vo.

Soluo: Hlice APC 13x4 A trao esttica definida com a aplicao das Equaes (3.1) e (3.2). A determinao do valor de KT0 realizada da seguinte forma:
p K T 0 = 57000 1,97 D

4 K T 0 = 57000 1,97 13

K T 0 = 94751,54
A trao esttica calculada com a aplicao da Equao (3.1) utilizando-se para a hlice 13x4 a rotao n = 12500rpm, uma potncia no eixo de 1,25hp e o dimetro da hlice D = 1,0833ft. P Tv = 0 = K T 0 E nD
Tv = 0 = 94751,54
Tv =0 = 8,7463 lbf
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1,25 12500 1,0833

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que corresponde em Newtons a:

Tv = 0 = 8,7463 4,448 Tv = 0 = 38,910 N

A variao da trao com a velocidade obtida com a aplicao da Equao (3.3).

Td = PE h h v 0

Considerando uma condio de atmosfera padro ao nvel do mar a relao h/0 igual a 1, e portanto:
Td = PE h v

A partir dos parmetros da Tabela 3.4, tem-se que: Para v = 2m/s

Td = PE h v

Td =

831,94 0,092613 2

Td = 38,52 N Para v = 4m/s Td = PE h v 870,73 0,18227 4

Td =

Td = 37,85 N Para v = 6m/s Td = PE h v

827,74 0,26709 6
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Td =

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128

Td = 36,84 N Este procedimento de calculo foi repetido para toda a faixa de velocidades em estudo, resultando na seguinte tabela:
v (m/s) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Td (N) 38,91 38,52423 37,85429 36,84685 35,52558 33,91057 32,01365 29,84582 27,41466 24,72729 21,79032 18,60806 15,18551 11,52674 7,635924 3,51596

O grfico da trao disponvel em funo da velocidade de vo para a hlice APC 13x4 obtido pela anlise realizada o seguinte:
Trao disponvel em funo da velocidade 40

Trao Disponvel (N)

30

20

10 Hlice APC - 13"x4" 0 0 5 10 15 Velocidade (m/s) 20 25 30

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129

Hlice MAs 13x5 A trao esttica definida com a aplicao das Equaes (3.1) e (3.2). A determinao do valor de KT0 realizada da seguinte forma: p K T 0 = 57000 1,97 D 5 K T 0 = 57000 1,97 13

K T 0 = 90366,92

A trao esttica calculada com a aplicao da Equao (3.1) utilizando-se para a hlice 13x4 a rotao n = 12500rpm, uma potncia no eixo de 1,25hp e o dimetro da hlice D = 1,0833ft. P Tv = 0 = K T 0 E nD
Tv = 0 = 90366,92 Tv = 0 = 8,341 lbf 1,144 11440 1,0833

que corresponde em Newtons a:

Tv = 0 = 8,341 4,448 Tv = 0 = 37,10 N

A variao da trao com a velocidade obtida com a aplicao da Equao (3.3).

Td =

PE h h 0 v

Considerando uma condio de atmosfera padro ao nvel do mar a relao h/0 igual a 1, e portanto:

Td =

PE h v
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130

A partir dos parmetros da Tabela 3.5, tem-se que: Para v = 2m/s

Td =

PE h v
801,13 0,092047 2

Td =

Td = 36,87 N
Para v = 4m/s

Td =

PE h v
799,98 0,18144 4

Td =

Td = 36,287 N
Para v = 6m/s

Td =

PE h v
797,16 0,26652 6

Td =

Td = 35,409 N

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131

Este procedimento de calculo foi repetido para toda a faixa de velocidades em estudo, resultando na seguinte tabela:
v (m/s) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Td (N) 37,1 36,87081 36,28709 35,40985 34,25796 32,85095 31,19891 29,31 27,19167 24,85023 22,29092 19,51833 16,63635 13,34851 9,958476 6,368754

O grfico da trao disponvel em funo da velocidade de vo para a hlice MAs 13x5 obtido pela anlise realizada o seguinte:
Trao disponvel em funo da velocidade 40 Trao disponvel (N)

30

20

10 Hlice MAs - 13"x5" 0 0 5 10 15 Velocidade (m/s) 20 25 30

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Hlice Bolly 13,5x5 A trao esttica definida com a aplicao das Equaes (3.1) e (3.2). A determinao do valor de KT0 realizada da seguinte forma:

p K T 0 = 57000 1,97 D

5 K T 0 = 57000 1,97 13,5 K T 0 = 91178,88

A trao esttica calculada com a aplicao da Equao (3.1) utilizando-se para a hlice 13x4 a rotao n = 12500rpm, uma potncia no eixo de 1,25hp e o dimetro da hlice D = 1,0833ft. P Tv = 0 = K T 0 E nD
Tv = 0 = 91178,88 Tv = 0 = 8,1047 lbf 1,058 10580 1,125

que corresponde em Newtons a:

Tv = 0 = 8,1047 4,448 Tv = 0 = 36,05 N

A variao da trao com a velocidade obtida com a aplicao da Equao (3.3).

Td =

PE h h v 0

Considerando uma condio de atmosfera padro ao nvel do mar a relao h/0 igual a 1, e portanto:
Td = PE h v

A partir dos parmetros da Tabela 3.6, tem-se que: Para v = 2m/s

Td = PE h v
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133

Td =

734,83 0,097459 2

Td = 35,80 N

Para v = 4m/s
Td = PE h v

Td =

733,59 0,19177 4

Td = 35,17 N

Para v = 6m/s
Td = PE h v

Td =

730,54 0,28098 6

Td = 34,21 N

Este procedimento de calculo foi repetido para toda a faixa de velocidades em estudo, resultando na seguinte tabela: v (m/s) Td (N) 0 36,051 2 35,8079 4 35,17014 6 34,21119 8 32,95351 10 31,41588 12 29,61012 14 27,54634 16 25,232 18 22,67378 20 19,87727 22 16,84752 24 13,58957 26 10,10638 28 6,402125 30 2,479989

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134

O grfico da trao disponvel em funo da velocidade de vo para a hlice Bolly 13,5x5 obtido pela anlise realizada o seguinte:
Trao disponvel em funo da velocidade 40 Trao disponvel (N)

30

20

10 Bolly 13,5x5 0 0 5 10 15 Velocidade (m/s) 20 25 30

O grfico comparativo da anlise realizada para as trs hlices o seguinte:

Trao disponvel em funo da velocidade 40 Trao disponvel (N) APC 13"x4" 30 20 10 0 0 5 10 15 20 25 30 35 Velocidade (m/s) MAs 13"x5" Bolly 13,5"x5"

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135

A Figura 3.14 mostra a aeronave da equipe Taper do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo Campus Salto para a competio AeroDesign 2009 com suas respectivas caractersticas propulsivas.
Aeronave Taper 2009 - IFSP Caractersticas de Propulso Configurao tractor Motor OS.61 FX hlice APC 13x4 rotao 12500 rpm Tv=0 = 38,905N

Figura 3.14 Caractersticas de propulso aeronave Taper 2009. Neste ponto finaliza-se o captulo de anlise do grupo moto-propulsor onde foram apresentados apenas os conceitos fundamentais sobre os motores que podem ser utilizados na competio e algumas hlices que fornecem bons resultados de desempenho aeronave.
Referncias bibliogrficas deste captulo [3.1] DURAND, W. F., & LESLEY, E. P., Experimental research on air propellers II, T. R. n30, NACA 1920. [3.2] LESLEY, E. P., Propeller tests to determine the effect of number de blades at two typical solidities, T. N. n698, NACA 1939. [3.3] Manual de instrues do motor K&B.61 RC/ABC. [3.4] Manual de instrues do motor OS.61 FX.

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