CLCULO VECTORIAL

VECTOR Un vector es un segmento de recta orientado en el espacio, en el que cabe distinguir: PUNTO DE APLICACIN: Origen del vector. MDULO: Longitud del segmento AB. DIRECCIN: La direccin de la recta que lo contiene o de cualquier recta paralela a ella. SENTIDO: Recorrido desde el origen A al extremo B.

Vector de Posicin Dado un punto O, que tomamos como origen de un sistema de referencia, y un punto P del espacio, se denomina vector de posicin (o radiovector) de P al vector que tiene origen en O y extremo en P.

COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO Si las coordenadas de los puntos A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2).

Las coordenadas o componentes del vector AB son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Representacin de la posicin de un vector:

Ejemplo: Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Vectores Opuestos Son aquellos vectores que tienen la misma direccin y mdulo, pero sentidos opuestos. Dos vectores A y B son opuestos si tienen igual tamao, igual direccin pero sentido contrario. Es decir

A =-B )

Vectores iguales, equivalentes o equipolentes Dos vectores

A y B son iguales si tienen igual tamao (mdulo), direccin y sentido. Es decir:

A

(A = B )

VECTORES EN R2 Y R3 Hemos visto que un vector es un objeto matemtico con direccin y magnitud. La palabra vectores se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R el vector es un punto, que llamamos escalar. En R2 el vector es de la forma (x1, x2) y en R3 el vector es de la forma (x1, x2, x3). OPERACIONES EN LOS ESPACIOS VECTORIALES n DIMENSIONALES Sea el espacio vectorial n dimensional Vn , formado por: R Donde a i , i =1, 2 , , n SUMA DE VECTORES: Si
a

a = ( a1 , a 2 , , a n )

V b n

a +b = ( a1 +b1 , a 2 +b2 , , a n +bn )

a +b = b + a

SUSTRACCIN DE VECTORES: Si
a b = a +( ) b

V b n

MULTIPLICACIN DE UN NMERO REAL POR UN VECTOR: Si

r a = r ( a1 , a 2 , , a n )

V a n

y rR

r a = ( ra 1 , ra 2 , , ra n )

PARALELISMO DE VECTORES
a / b /

s y slo si:

a =rb

b = ra
a a1 a 2 = = = n = r b1 b2 bn

Si

a = ( a1 , a 2 , , a n )

es paralelo a b = (b1 , b2 , , bn ) :

LONGITUD (MDULO O NORMA) DE UN VECTOR Sea el vector:

a = ( a1 , a 2 , , a n )

2 2 2 Su longitud es: a = a1 + a 2 + + a n

PROPIEDADES DE LA LONGITUD DE UN VECTOR 1) 2) 3)

a
2

a = 0

a =0

ra = a r
a + a + b b

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO El producto escalar de dos vectores a y b es un nmero que se obtiene de la siguiente forma:
a a = 1b1 b + a 2 b2 + + a n bn

Propiedades: - El producto escalar de un vector por s mismo es positivo o nulo (uu El producto escalar es conmutativo (uv = vu). Tiene propiedad homognea: k(uv) = kuv = ukv. Tiene propiedad distributiva (u(v+w) = uv+uw)

0)

ORTOGONALIDAD ENTRE VECTORES 1) 2) Dos vectores Dos vectores

a
a

y y

b
b

son ortogonales si: son ortogonales si:

a b =0
a+ b
2

= a

+ b

EJEMPLOS: 1. Sean los vectores b . a

a =( 2, 5, 6)

b =( , 2, 9) . 5

Hallar:

b a +b , a b , 2a +3b , a

Solucin: a) b) c) d) e)
3 5 a +b = (2 5, 5 + 2, 6 + 9) = ( , 3,1 ) ( b = 5, 2, 9) = (5, 2, 9) a b = ( 2 + 5, 5 2, 6 9) = (7, 7, 3) 0 2a = 2( 2, 5, 6) = ( 4, 1 ,12 ) =3( , 2, 9) =( 5 , 6, 2 ) 5 1 7 3b 2 1 7 1 9 2a +3b = ( 4, 10 ,1 ) +( 5 , 6, 2 ) = ( 1 , 4, 3 )
a b

= ( 2)( ) + ( )( 2) + (6)( 9) = 10 10 + 54 = 34 5 5

b = a a b

= 34

COMPONENTES DE UN VECTOR APLICADO EN EL ORIGEN Y VECTORES UNITARIOS Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados. r = rx + ry + rz

Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector unidad.

De ese modo, Los escalares , y se denominan componentes del vector y se representan por: x, y , z Los vectores k. son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j y

Entonces, el vector r puede representarse de la siguiente forma:

Sea un vector V:

V =(V x , V y , V z )

V = xi + y j + z k V V V

Ejemplo:

a =( 4, 5, 2) = 4i + 5 j + 2k b =( , 6, ) = i + 6 j 3k 1 3

8 c = i + 2k =( , 0, 2) 8 i = (1, 0, 0) j = (0,1, 0) k = (0, 0,1)

NGULO ENTRE DOS VECTORES El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores
cs o

viene dado por

u v u v

As, el ngulo que forman dos vectores u = (u1 , u 2 ) y v = (v1 , v 2 ) viene dado por la expresin:

Ejemplo:

cos =

35 + 0 5 3 +0 5 +5
2 2 2 2

15 + 0 15 15 1 1 2 2 = = = = = 9 50 3 5 2 15 2 2 2 2 2

EJERCICIOS A. Calcular el producto escalar y el ngulo que forman los siguientes vectores: 1. = (3, 4) y =(-8, 6)

= 3 (-8) + 4 6 = 0

2.

= (5, 6) y

=(-1, 4)

= 5 (-1) + 6 4 = 19

= 53.84

Clculo de minutos: 0.84 60 ' = 50 ' 3. = (3, 5) y =(-1, 6)

=53 50 '

= 3 (-1) + 5 6 = 27

B. Dados los vectores 1. Perpendiculares.

=(2, k) y

= (3, - 2), calcular k para que los vectores

sean:

2.

Paralelos.

1=

6 2k (4 + k )( 9 + 4)
2

1=

6 2k ( 4 + k 2 )13

1= 6 2k 52 +13 k 2

52 + 13k 2 = 36 24 k + 4k 2

52 +13 k 2 = (6 2k ) 2

=(2, k) y

= (3, - 2)

Nota: Para que un tercer vector w = ( w1 , w2 ) sea paralelo a u y v se debe cumplir que:
2 k 3 2 = y w =w w1 w2 1 2

w 2 3 = = 1 k 2 w2

3.

Formen un ngulo de 60.

96 ( 96 ) 2 4(3)( 92 ) b b 2 4ac = k= 2(3) 2a

C. Hallar k si el ngulo que forma 1. 90

= (3, k) con

= (2, -1) vale:

2.

3.

45

2 = 2

6 k (9 + k 2 )5

2 = 2

6 k 45 + 5k
2

2( 45 +5k 2 ) = 2(6 k )

90 +10 k 2 =12 2k

90 +10 k 2 = (12 2k ) 2 90 + 10 k 2 = 144 48 k + 4k 2

6k 2 + 48k 54 = 0 k 2 + 8k 9 = 0 ( k + 9)( k 1) = 0