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MODELADO Y SIMULACIN
MODELADO DE FUENTES ARMNICAS: Fuentes no lineales de tensin y corriente: Transformadores, lmparas, hornos de arco, etc. Compensadores estticos: d i Alta tensin Conversores de potencia trifsicos estticos: Alta tensin y controladores de velocidad de DC y AC Conversores de potencia estticos monofsicos: Fuentes de equipos electrnicos
MODELADO Y SIMULACIN
RED DE ALTA TENSIN
SISTEMA A ANALIZAR
S3 = 3Vsis I 3
A partir de ello: p
S1 = 3Vsis I1
I 3 V = Z1
V Z1 = Z 2 = I 3 3V 3V Z0 = 2 Z1 I1
3V I1 = 2 Z1 + Z 0
Con lo cual:
Reactancia de un conductor:
2s 1 X p = k ln D p
2s X m = k l ln D 1 m
k = 0,2x10-3 si la unidad de longitud es el km, s es la longitud del conductor (1/4) Radio Medio Geomtrico (RMG) con r siendo el radio d l Ds = r.e-(1/4) R di M di G i (RMG), i d l di del conductor, Dm = es la Distancia Media Geomtrica entre los conductores.
a b c Va Vb Vc
z aa z bb z cc z ad z bd z cd z ab
z ac
a` b`
z bc
c`
Vd=0 d
z dd
d`
I d = ( I a + I b + I c )
Vaa ' Va Va ' z aa V V V z bb ' = b b ' = ab Vcc ' Vc Vc ' z ac Vdd ' Vd Vd ' z ad
z ab z bb z bc z bd
z ac z bc z cc z cd
z ad I a I z bd b z cd I c z dd I d
Va = z aa I a + z ab I b + z ac I c
Va z aa V = z b ab Vc z ac
donde:
z ab z bb z bc
z ac I a z bc I b z cc I c
z aa
y
2s 2s 2s = ra + jk ln D 1 2 jk ln D 1 + rd + jk ln D 1 sa ad sd
D z ab = rd + jk ln e D ab
rd = 9,869.10 4 f
Si Dsd=1
/km
z aa
De = (ra + rd ) + jk l ln Dsa
Y se h encontrado que: ha d
De = 658,5
Vaa ' Va Va ' z aa z ab z ac V V V z ab z bb z bc b' bb ' = b = Vcc ' Vc Vc ' z ac z bc z cc Vdd ' Vd Vd ' z ad z bd z cd Vabc Z A Z B I abc V = Z d C Z D I d
z ad z bd z cd z dd
[Vabc ] = [Z A ][I abc ] + [Z B ][I d ] [Vd ] = [ZC ][I abc ] + [Z D ][I d ] = 0 [Z abc ] = [Z A ] [Z B ][Z D ]1[ZC ] [Vabc ] = [Z abc ][I abc ]
MODELOS: LINEAS Y CABLES Incremento de la resistencia por efecto skin: Modelos Efecto ki Ef t skin:
MODELOS: TRANSFORMADORES
Modelo general:
RP1 L1 R1 L2 RP2 R2
Rm Im
N1
N2
Rm: Prdidas en el ncleo, resistencia constante Ri y Li: Resistencia e inductancia de dispersin del bobinado i Rpi: representa la resistencia e inductancia de cortocircuito dependiente de la frecuencia Im: Fuente de corriente armnica (corriente magnetizante)
MODELOS: TRANSFORMADORES
A)
jhX50
80X50
B)
R jhX50 R=0,1026 k h X50 (J + h), J es la relacin entre prdidas por histresis y por parsitas (en general 3), k 1 k=1 / ( J + 1 ) En algunos casos se toma un 80% de los valores de R y X de 50Hz
MODELOS: TRANSFORMADORES CONSIDERACIONES GENERALES: En general la fuente de corriente originada en la corriente de magnetizacin puede despreciarse Desplazamiento de fase en tensin y corriente en el transformador (tipo de conexin) Circuitos de secuencia El acoplamiento capacitivo entre bobinados y entre bobinado y tierra
MODELOS: TRANSFORMADORES
BOBINADOS CONECTADOS EN Y:
Vab = Va Vb = Va 0 + Va1 + Va 2 (Vb 0 + Vb1 + Vb 2 ) Vab = Va 0 + Va1 + Va 2 (Va 0 + Va1 120 +Va 2 120 Vab = 3 (Va130 +Va 2 30 ) Vab = Vab 0 + Vab1 + Vab 2 Vab 0 = 0,Vab1 = 3Va130 ,Vab 2 = 3Va 2 30
BOBINADOS CONECTADOS EN :
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVS DE TRANSFORMADORES Transformadores Yd1, corrientes en el secundario:
I abc I a 1 0 1 I ba = I b = 1 1 0 I cb I 0 1 1 I c ac Ia 1 0 1 I A 1 I = Ib = 1 1 0 B 3 I 0 1 1 I C c Ia 1 0 1 1 1 a 2 I 1 1 0 = Ib = 3 I 0 1 1 a c Ia 1 30 1 = I b = I 1 150 I 190 c 1
I abc
I abc
I abc
I abc =
I ABC 30
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVS DE TRANSFORMADORES Transformadores Yd1, tensiones en el primario:
VABC
VABC
VABC
VABC
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVS DE TRANSFORMADORES Transformadores Dy1, tensiones en el secundario: Va VAC Vabc = Vb = VBC 3 V c VCB
Vabc
Vabc
Vabc
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVS DE TRANSFORMADORES Transformadores Dy1, corrientes en el primario:
I ABC
I ABC
I ABC
I ABC
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVS DE TRANSFORMADORES En general las corrientes y tensiones entre el primario y secundario para transformadores Y-, -Y, Z-Y y Y-Z se relacionan mediante:
.Vabc
= .I abc
.I ABC
= n.30
es l relacin de transformacin entre las tensiones de lnea la l i d t f i t l t i d l
primario/secundario, es la divisin de fases n es el nmero de grupo de conexin 1,3,5,7,9 y 11
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVS DE TRANSFORMADORES En trmino de las matrices de transmisin:
Vabc = .T .VABC 1
.T .Vabc
De manera ms general:
= .T .I abc
PT T T-T T TT -TT -T TT-T TT
.T .I ABC
n 1 3 5 7 9 11
1 0 1 1 1 1 0 T= 3 0 1 1
ha R
LOS ESQUEMAS DE CONEXIN NORMAL DE ESTAS MQUINAS HACEN QUE LAS MISMAS NO OFREZCAN UN CAMINO DE CIRCULACIN PARA LAS CORRIENTES DE SECUENCIA CERO.
XM
RM ((1-s)Rr)/s
Donde:
Z S = RS + jX S Rr ` Z r `( s ) = + jX r ` s R . jX Zm = m m Rm + jX m
Z0 = Z1 = Z S + Z m .Z r `( s1 ) Z m + Z r `( s1 )
donde:
n s1 = 1 ns n s2 = 1 + = 2 s ns
Z .Z `( s ) Z2 = ZS + m r 2 Z m + Z r `( s2 )
Z 012
0 = 0 Z1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 Y012 = Z 012 = 0 1 Z1 0 = 0 Y1 0 0 0 1 Z 2 0 0 Y2 Z2
Yabc
YM Ym1 Ym 2 YM = 1 3 (Y1 + Y2 ) = A.Y012 . A1 = Ym 2 YM Ym1 , Ym1 = 1 3 (aY1 + a 2Y2 ) Ym1 Ym 2 YM Ym 2 = 1 3 (a 2Y1 + aY2 )
s1 = 1 s2 = 1 +
n hnS n hnS
60 f nS = = 3000rpm p n = 0,01 s1 = 1 nS s2 = 2 s1 = 1,99 Z S = RS + jX S = 0,253 + j 3,73 = 3,7486,1 Z r (s1 ) = Z r (s2 ) = Rr ` + jX r `= 30,6 + j 5,5 = 31,110,2 s1 Rr ` + jX r `= 0,154 + j 5,5 = 5,588,4 s2
Zm =
Z1 = Z S + Y1 =
Z2 = ZS +
Yabc
Donde:
1 YM = (Y1 + Y2 ) = 0,0111 j 0,0415 = 0,043 75 3 1 Ym1 = (aY1 + a 2Y2 ) = 0,033 + j 0,0276 = 0,0432140,3 3 1 Ym 2 = (a 2Y1 + aY2 ) = 0,022 + j 0,0139 = 0,02632,1 3
s2 = 1 +
n = 1,198 h.nS
Z S = RS + jhX S = 0,253 + j18,65 = 18,6589,2 j Rr ` Z r `= + jhX r `= 0,255 + j 27,5 = 27,589,5 s2 Zm = Rm . jhX m = 94,6 + j 798 = 804,483,2 Rm + jhX m Z m .Z r ` = 0,595 + j 45,245 = 45,24989,2 Zm + Zr `
Z = ZS +
n = 0,858 s1 = 1 h.nS Z S = RS + jhX S = 0,253 + j 26,11 = 26,1189,4 Rr ` Z r `= + jhX r `= 0,536 + j 38,5 = 38,589,5 s1 Rm . jhX m Zm = = 182,98 + j1103,7 = 1118,780,6 Rm + jhX m Z m .Z r ` = 0,789 + j 63,341 = 63,34689,3 Z = ZS + Zm + Zr `
MODELOS: CARGAS
N ature D om estic T ype of Load In candescent Lam p C om pact Fluorescen t Sm all M otors C om puters Hom e E lectronics In candescent Lam p A ir C on dition er Resistive Heater Refrigeration W ashin g M achin e Fluorescen t Lam p (Std) (S d) A SD s Fluorescen t (E lectronics) C om puters O ther E lectronic Loads L d Fan Pum p C om pressor Resistive Heater A rc Furnace A SD s O ther E lectronic Loads E lectrical C haracteristics Passive Resistive N on -lin ear Passive In ductive N on -lin ear N on -lin ear(*)
Com m ercial
Passive Resistive Passive In ductive Passive Resistive Passive In ductive Passive In ductive N on -lin ear(*) N on -lin ear(*) N on -lin ear(*) li (*) N on -lin ear(*) N on -lin ear(*)
Passive In ductive Passive In ductive Passive In ductive Passive Resistive N on -lin ear(*) N on -lin ear(*) lin N on -lin ear(*)
MODELOS: CARGAS
MODELO 1.- SERIE
V2 R = P. 2 P + Q2
jhX
V2 X = Q. 2 P + Q2
jhX
V2 X = Q
MODELOS: CARGAS
MODELO 3.- SKIN
jhX(h)
V2 R ( h) = m(h).P
V2 X ( h) = m(h).Q
m( h) = 0,1.h + 0,9
R(h)
V2 R2 = (1 K ).P
R2
jhX1
V2 X1 = X M . K m .K .P
Km es el factor de instalacin XM es el valor pu de la reactancia de rotor calado del motor expresada en valores nominales del motor (0,150,25) ) K es la fraccin de carga de motores
MODELOS: CARGAS
MODELO 5.- CIGRE-EDF
Resistiva R2
Motora
V2 R2 = (1 K ).P
jhX1 jhX2
X 2 = 0,073.R2
V2 X1 = K .P.(6,7 tg ( ) 0,74)
tg ( ) = Q P
MODELOS: CARGAS
MODELO 6.- INCLUSIN DEL TRANSFORMADOR Y DEL AMORTIGUAMIENTO DEL MOTOR
Resistiva Motora
X1 y R2 como en el modelo 4
R1
R2
jhX2
jhX1
X 2 = 0,1.R2
X1 R1 = K3
MODELADO DEL SISTEMA MODELADO TRIFSICO O POR FASE???? El modelado trifsico se requiere cuando: Combinacin de trafos estrella-estrella y/o tringulo-estrella dominan la cancelacin de armnicos Existen bancos de condensadores monofsicos o desbalanceados Existen importantes corrientes residuales o de tierra Existe un desbalance significativo en las cargas El modelo monofsico es suficiente cuando: La causa del estudio es una gran fuente armnica trifsica El sistema es claramente balanceado No existen corrientes de tierra
Cargas lineales
MODELADO DEL SISTEMA SISTEMAS DE TRANSMISIN: Tres grandes diferencia con el sistema de distribucin: Las reactancias capacitivas de las lneas son importantes (y eventualmente de los trafos) t l t d l t f ) La relacin X/R es considerablemente mas alta en transmisin Puede presentar varias alternativas de configuracin
Red local
Sistemas remotos t
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA LOS MS CONOCIDOS: VARIACIN DE FRECUENCIA PENETRACIN ARMNICA FLUJO DE POTENCIA ARMNICO
Cualquiera de estas tcnicas puede emplearse en un anlisis por fase o multifase y en cualquiera de ellas se emplea una matriz de admitancia del mdelo del sistema desarrollada de los componentes individuales y de la topologa del sistema.
+ V1 -
+ V2 -
I y 1 = 11 I 2 y21
y V 12 1 y V 22 2
Ia Ib Ic
Ia Ib
BUS J
+
Va
+
Va
+
Vb
+
Ic
+
Vb Vc
-
Vc
-
Iabc(1
+
)
[Yseries(12) ] [Yshunt(2)]
Iabc(2
)
Vabc(1)
-
[Yshunt(1)]
Vabc(2)
-
I1
IN
V1+ Vi+
VN+
Red de N puertos
Ii Ij j
Vj+
o, matriz de impedancias: , p
~ ~ I (h ) = [ Y(h )]V(h )
z1i zii z ji zNi z1 j zij j z jj zNj j
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ANLISIS POR VARIACIN DE FRECUENCIA El mtodo caracteriza la respuesta de un sistema en funcin de p la frecuencia. Es la solucin repetida para cada frecuencia de inters de: I1 y11 ... I i y i1 I = y j j1 ... I N y N1 y1i y ii y ji y Ni y1 j y ij y jj y Nj y1N V1 ... y iN Vi y jN Vj ... y NN VN
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ANLISIS POR VARIACIN DE FRECUENCIA (AVF) Calcula la respuesta en frecuencia de una red vista desde un p f nudo o barra del sistema AVF por inyeccin de corriente: Se inyecta un valor 1 (A o p.u.) en una barra y se determinan las tensiones en los restantes nudos nudos. g p f Esto significa resolver para los h=n.f0 la ecuacin: ~ ~ I (h ) = [ Y(h )]V(h )
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ANLISIS POR VARIACIN DE FRECUENCIA (AVF) AVF por inyeccin de corriente: La matriz Y contiene solamente modelos de elementos lineales, por lo tanto es posible estimar la tensin armnica que producir esa corriente distorsionada en cualquier nudo del sistema Mediante la variacin de h=n.f0 se obtiene una serie de impedancia que cubren el espectro de frecuencias de inters
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ANLISIS POR VARIACIN DE FRECUENCIA (AVF) AVF por inyeccin de corriente: p y
Positive Sequence Driving Point Impedance
40
I Impedance (ohms)
30
20
10
0 0 6 12 18 24
Frequency (H pu)
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ANLISIS POR VARIACIN DE FRECUENCIA (AVF) AVF por inyeccin de corriente: p y La figura anterior produce una buena indicacin de condiciones resonantes: Resonancia paralelo alta impedancia al flujo de corriente picos del plot Resonancia serie baja impedancia al flujo de corriente valles del plot
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ANLISIS POR VARIACIN DE FRECUENCIA (AVF) AVF, funcin de transferencia de tensin: , En un nudo del sistema se conecta una tensin de 1 (V o p.u.) Las tensiones resultantes representan las funciones de transferencia resultante a todos los otros nudos en el sistema De la misma manera puede analizarse tal respuesta en funcin de la frecuencia
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ANLISIS POR VARIACIN DE FRECUENCIA (AVF) AVF, funcin de transferencia de tensin: ,
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ANLISIS POR VARIACIN DE FRECUENCIA (AVF) AVF, funcin de transferencia de tensin: , Para la figura anterior, un pico indica valores de frecuencia para los cuales las tensiones pueden amplificarse y viceversa. Ambos mtodos son aplicables bajo los conceptos de redes de secuencia o redes por fase bajo las consideraciones necesarias sobre las matrices de admitancias.
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA PENETRACIN ARMNICA Su implementacin es una inyeccin de corriente donde la corriente i i t inyectada es un vector vector espectral d corriente t d t t t l de i t de carga conocida: 1. 1.- Formular la matriz de admitancia del sistema incluyendo todas las fuentes y cargas lineales 2.- Construir el vector inyector de corriente de cada carga no lineal 3.- Se resuelve, para determinar la tensin en cada barra de la red, la ecuacin: 1 ~ V( h) = Y( h) ~ ( h) = Z( h) ~ ( h) I I
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA PENETRACIN ARMNICA Se obtienen un conjunto de vectores de tensiones de distinta frecuencia y para distintas barras. f i di ti t b En tales condiciones es posible reconstruir la forma de onda en el dominio del tiempo o observarla como espectro:
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA PENETRACIN ARMNICA En general, para una nica carga no lineal en un sistema puede ser suficiente con considerar solo l magnitudes d cada fi i t id l las it d de d armnico Si existen mltiples fuente de armnicos es necesario considerar la fase de cada uno de ellos En el mejor de los casos es necesario contemplar la tensin a frecuencia f d f i fundamental en l b l la barra d d se ubica l f donde bi la fuente de corriente distorsionada:
n = n espectro + n( 1 1 espectro )
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA FLUJO DE POTENCIA ARMNICA(FPA) Una combinacin de inyeccin de corriente con flujo de potencia tradicional i di i l Variante 1de FPA: Se ejecuta un flujo de potencia tradicional a frecuencia fundamental empleando un modelo lineal de los componentes del sistema. Las tensiones en l b L t i las barras, resultados d l paso anterior, se lt d del t i emplean para ajustar los vectores de corriente de cargas no lineales de manera automtica.
MTODOS DE ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA FLUJO DE POTENCIA ARMNICA(FPA) Variante 2de FPA: Los espectros de corrientes de cargas no lineales se representan como:
El modelo de carga anterior y el modelo del sistema, en un proceso iterativo, se vuelcan y resuelven sobre:
~ ~ I (h) = [ Y(h)]V(h)