Captulo 1

Introduo Pneumtica

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Histrico da evoluo do ar comprimido

Origem da palavra Pneumtica Pneuma (do grego Alma/sopro) Eventos importantes 250 aC Ktesbios: primeiro engenheiro da histria, viveu em Alexandria e foi o primeiro homem a se interessar pela pneumtica, ou seja. A utilizao do ar para executar trabalhos do cotidiano 10 a 70 dC Heron: engenheiro, matemtico e gemetra, Heron criou uma srie de dispositivos e equipamentos envolvendo a aplicao de ar comprimido e vapor. Dentre alguns de seus inventos esto o primeiro motor vapor, as primeiras portas automticas, o autmato de Heron, dentre outros. 1688 Papn Primeiro mquina pisto 1762 John Smeaton Cilindro soprador (bomba de bicicleta) 1776 John Wilkinson Prottipo do compressor 1869 Primeiro freio Pneumtico Westinghouse 1888 Distribuio de ar em Paris Victor Pop
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Principais Vantagens da Pneumtica

Simples construo dos elementos Fcil armazenamento e transporte Tecnologia limpa Alta velocidade dos atuadores No possui propriedades explosivas Variaes de temperatura no influenciam nas caractersticas de funcionamento Baixo custo dos elementos de automatizao

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Principais Aplicaes da Pneumtica

Atuao de vlvulas de processo para vapor, gua, produtos qumicos, etc. Movimentao de portas pesadas e/ou quentes Siderurgia Manipulaes de peas e equipamentos nas industrias em geral Industria de minerao Industrias automobilstica Industrias Navais Industrias Alimentcias Industrias Qumicas e farmacuticas e muito mais... A Limitao est vinculada criatividade do usurio.

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Sistema Pneumtico Bsico

Um Sistema Pneumtico Bsico composto por dois subsistemas:

Produo

Consumo

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Sistema de Produo de Ar

01 Compressor equipamento que ir pegar o ar atmosfrico e comprimi-lo presso de trabalho dos sistemas pneumticos.Transforma a energia mecnica em energia pneumtica. 02 Motor eltrico Fornece a energia mecnica para o compressor. Transforma a energia eltrica em energia mecnica. 03 Pressostato responsvel pelo acionamento e desacionamento do motor eltrico, de acordo com a presso do ar comprimido dentro do tanque reservatrio. 04 Vlvula de reteno Impede que o ar comprimido do reservatrio retorne para o compressor 05 Reservatrio Tem a funo de armazenar o ar comprimido, reduzir a pulsao do fornecimento de ar proveniente do compressor de pisto e responsvel por aumentar a presso do ar. 06 Manmetro Indica a presso do ar no reservatrio. 07 Dreno automtico Drena o condensado do reservatrio, sem superviso 08 Vlvula de segurana Caso a presso do reservatrio esteja superior aos valores de segurana, ela liberar para exausto o ar do reservatrio. 09 Secador de ar por refrigerao Reduz a temperatura do ar comprimido para evidenciar a umidade relativa e elimin-la da rede. 10 Filtro de linha Ajuda a eliminar partculas, gua e leo da rede de ar comprimido

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Sistema de Consumo de Ar

01 Ponto de rede a sada de ar da tubulao principal e ocasionalmente pode conduzir alguma impureza, umidade e leo. 02 Dreno automtico Elimina o condensado acumulado no ponto mais baixo da rede. H alguns diferentes modelos de dreno para diferentes tipos de aplicao. 03 Unidade de preparao de ar / FRL equipamento responsvel por filtrar, regular ajustando presso de trabalho o ar comprimido da rede e ocasionalmente, quando necessrio, adicionar lubrificante ao ar comprimido 04 Vlvula Direcional o equipamento que ir direcionar o fluxo de ar para determinadas utilizaes 05 Atuador o equipamento que ir transformar o ar comprimido em energia mecnica / movimentos retilneos, angulares ou rotativos. 06 Controladores de velocidade / Reguladores de fluxo Responsvel por controlar a velocidade dos atuadores pneumticos.

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Captulo 2

Teoria do Ar comprimido

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Caractersticas principais do ar comprimido

O compressor transforma a energia mecnica, atravs de um motor eltrico, em energia pneumtica. Que por sua vez transformado em movimento, atravz dos atuadores pneumticos

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Principais vantagens do Ar comprimido

Disponibilidade Apenas com um compressor e o ar atmosfrico se produz ar comprimido Armazenamento O ar comprimido pode ser facilmente armazenado em grandes quantidades em reservatrios de ar que so de construo simples. Simples construo e manuseio Os elementos pneumticos so de construo simples e de fcil utilizao, sendo na sua maioria, equipamentos de utilizao intuitiva. Movimentos Fcil aquisio de movimentos retilneos, angulares e rotativos, tendo estes suas caractersticas de fora e velocidade facilmente reguladas Economia Os elementos de automatizao pneumtica possuem baixo custo assim tambm como baixo o custo de manuteno destes elementos Segurana O Ar comprimido no ofensivo a sade, e as presses de trabalho de sistemas pneumticos no oferecem grandes riscos a sade Resistncia contra ambientes agressivos Os equipamentos pneumticos no so to sensveis como demais tecnologias com relao ambientes corrosivos, midos, quentes... A tecnologia pneumtica limpa e no agride o meio ambiente

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Propriedades dos Gases Lei geral dos Gases

Mudana no estado do Gs O estado do gs definido por trs condies: Presso Volume Temperatura A Relao entre os trs parmetros definida pelas leis: Gay-Lussac Boyle-Mariotte Charles

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COMPOSIO DO AR ATMOSFRICO

O ar um conjunto de gases formado por Oxignio(21%), Nitrognio(78%), Hidrognio(1%), vapores de gua, monxido de carbono, dixido de carbono, partculas slidas e gases nobres como Argnio, Xennio, Criptnio, Nenio, Radnio e Hlio O ar no tem forma definida e se adapta facilmente a qualquer recipiente O ar se deforma ao menor esforo aplicado sobre o mesmo Estado fsico da matria: SLIDO: Molculas entrelaadas sem espao entre elas. Incompressvel. Sua estrutura molecular rgida. LQUIDO: Praticamente incompressvel. Sua estrutura molecular apresenta fluidez.

GASOSO: Molculas separadas e com tendncia a separao. Muito compressvel.

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PROPRIEDADES FSICAS DO AR

COMPRESSIBILIDADE: a reduo do volume da estrutura molecular. O AR, assim como todos os gases no tem forma definida e se adapta qualquer recipiente, adquirindo seu formato. Assim podemos confin-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando de suas propriedades. A compressibilidade. ELASTICIDADE: Propriedade que possibilita o ar retornar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo de seu volume. Deformao elstica, o inverso da compressibilidade

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PROPRIEDADES FSICAS DO AR

DIFUSIBILIDADE: Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado. EXPANSIBILIDADE: Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,adquirindo seu formato

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Propriedades dos Gases - Temperatura

A maioria das expresses do gs utiliza a escala de temperatura Kelvin e sua relao com C :

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Propriedade dos Gases

Lei dos Gases Perfeitos

Lei de Boyle Mariotte

Se um volume de ar comprimido temperatura constante, h um aumento de presso (Isotrmico: T = Constante)

Lei de Gay Lussac

O Volume de ar em uma presso constante diretamente proporcional a sua temperatura absoluta (Isobrica: P = Constante)

Lei de Charles
Ar pressurizado em um volume constante diretamente proporcional a sua temperatura absoluta (Isomtrica: V = Constante)

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Propriedades dos gases - Presso

O ar tem massa. Com isso, todos os corpos que estejam na atmosfera terrestre esto sofrendo presso atmosfrica vinda de todos os cantos. Os corpos que esto em locais altos recebem menos presso atmosfrica que os corpos que esto a baixa altitude. Isso ocorre porque a coluna de ar de um local de grande altitude menor que a de um local a baixa altitude. por isso que os avies possuem cabines pressurizadas, porque o nosso corpo no se ajusta a baixa presso do avio que est em alta altitude. Se as cabines no fossem pressurizadas, poderamos ficar extremamente doentes e podemos desmaiar e ter dificuldade para respirar. A presso (smbolo: p) a fora exercida por unidade de rea.

P=F/A

P = Kgf/cm

A unidade no SI para medir a presso o pascal (Pa), equivalente a uma fora de 1 Newton por uma rea de 1 metro quadrado. A presso exercida pela atmosfera ao nvel do mar corresponde a 101 325 Pa, e esse valor normalmente associado a uma unidade chamada atmosfera padro. A presso relativa define-se como a diferena entre a presso absoluta e a presso atmosfrica. O aparelho destinado a medir a presso relativa o manmetro. A presso atmosfrica mede-se com um barmetro.

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Propriedades dos Gases - Presso

Pela ISO, a unidade de medida de presso Pascal: 1Pa = 1N/m Pascal uma unidade de medida extremamente pequena, e para impedir que trabalhemos com grandes nmeros, a unidade MPa ou bar utilizada.

0.1MPa = 100.000 Pa = 100KPa = 1bar = 14,27PSI

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Propriedades dos gases - Vazo

Vazo ou fluxo ou quantidade de ar o volume de fludo deslocado em uma unidade de tempo. Na pneumtica, a vazo interfere diretamente na velocidade dos atuadores pneumticos Suas unidades de medidas podem ser:
m/min 1m/min l/min 1000l/min ft/min 35,31CFM

+ Vazo = + Velocidade - Vazo = - Velocidade

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Propriedades dos Gases

Relao entre Presso e Fluxo

A relao entre presso e fluxo a mais importante para a pneumtica Se no houver fluxo, a presso em todo o sistema pneumtico se manter a mesma em todos os pontos. Porm se houver fluxo de um ponto a outro, a presso posterior ser sempre mais baixa que a anterior. A diferena de presso depende de trs fatores: Presso inicial O volume de ar A resistncia ao fluxo na conexo Essa relao representada pela lei do fluxo, similar a lei de Ohm, na eletricidade.

Queda de presso = Fluxo x rea efetiva

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Propriedades dos Gases

Relao entre Presso e Fluxo

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Captulo 3
Gerao e distribuio do AR

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Compressores

o elemento que converte a energia mecnica, de um motor eltrico ou de combusto, na energia potencial do ar comprimido

Principais tipos de compressores:

Compressores Recprocos Compressor de Pisto Compressor de Diafragma Compressores Rotativos Compressor de Parafuso Compressor por Palhetas

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Compressores Recprocos
Compressor de Pisto Compressor de pisto de simples estgio Quando o pisto faz o movimento de descer, criado um vcuo dentro da camisa do pisto, forando o ar atmosfrico preencher o volume interno da camisa do pisto. Quando o pisto faz o movimento de subir, o deslocamento do ar faz com que a vlvula de reteno feche, forando o ar a se dirigir para o reservatrio de ar comprimido.

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Compressores Recprocos
Compressor de Pisto Compressor de Pisto de Duplo Estgio O ar tomado da atmosfera e passa por dois estgio de compresso. E entre eles o ar refrigerado, para eliminar o calor excessivo criado pelo atrito proveniente dos pistes.

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Compressores Recprocos
Compressor de Diafragma Seu funcionamento similar ao do compressor de pisto, porm, o ar atmosfrico no tem contato com as partes mecnicas do pisto, to pouco com os componentes lubrificados de um compressor. Desta forma o ar comprimido gerado pelo compressor por diafragma mais limpo que o do compressor de pisto. Este tipo de compressor bastante utilizado na industria farmacutica e alimentcia

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Compressores Rotativos
Compressor por Palheta A fora centrpeta promover o deslocamento das palhetas, que iro sugar o ar atmosfrico para dentro do compressor. O compressor por palheta tem como principal caracterstica, ser um compressor com capacidade de gerar um grande volume de ar comprimido com baixa presso.

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Compressores Rotativos
Compressor de Parafuso Atravs do movimento rotativo de dois parafusos, um cncavo e outro convexo, o ar arrastado da atmosfera para dentro do compressor de ar. As principais caractersticas do compressor de parafuso so: Alto rendimento Grande Vazo Presso Contnua Isento de leo Pequeno diferencial de presso

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Aftercooler Ps-Resfriador

Principalmente quando o compressor utilizado for o de pisto. O ar comprimido gerado estar a uma temeratura muito elevada, dessa forma ter em sua composio vapor de gua que ser arrastado para dentro da tubulao e posteriormente para dentro dos componentes pneumticos, se no for eliminado corretamente durante a gerao de ar. Um dos elementos responsveis por evidenciar essa umidade o Aftercooler. Sua principal funo a de baixar a temperatura do ar comprimido temperatura ambiente, dessa forma condensando o vapor de gua.

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Aftercooler Ps-Resfriador

H dois tipos de Aftercooler:

Air Cooled Consiste em um ninho de tubos, resfriado por ar, impulsionado por um ventilador. O Ar quente passa por estes tubos, desta forma sendo resfriado, levando ao ponto de orvalho umidade do ar comprimido.

Water Cooled Seu funcionamento similar ao do radiador de um automvel. Pelos tubos, circula gua ao invz de ar.

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Preparao/Tratamento de ar - Gerao

Aftercooler Ps-resfriador O aftercooler tem a funo de resfriar o ar que sai do compressor com alta temperatura e garantir que esta temperatura no ultrapasse 40C. O aftercooler no executa a funo de secagem, e sim, o resfriamento do ar comprimido. O ar que sai do aftercooler possui 100% de umidade relativa. Deve ser utilizado para resfriar o ar que entra no secador de ar, de modo a aumentar a eficincia deste equipamento

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Aftercooler Ar/Ar - HAA

O aftercooler ar/ar consiste em um sistema de tubo conhecido popularmente de serpentina atravs do qual o ar comprimido flui. Contra este tubo, um ventilador direciona um fluxo de ar temperatura ambiente, com a funo de resfriar o ar comprimido. A temperatura de sada do ar do aftercooler ar/ar gira em torno de 15C acima da temperatura do ar utilizado para resfriamento (ar temperatura ambiente)

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Aftercooler Ar/gua - HAW

O aftercooler ar/gua consiste em uma camisa de metal, dentro da qual o ar comprimido flui. Tambm nesta camisa existe um tubo dentro do qual circula um fluxo de gua que utilizada para trocar calor com o ar comprimido. A temperatura de sada do ar aftercooler ar/gua gira em torno de 10C acima da temperatura do gua utilizada para resfriamento.

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Reservatrio de Ar Comprimido - AT
O reservatrio de ar tem a funo de eliminar as oscilaes na presso fornecida pelo compressor e consumo. O reservatrio tambm auxilia na reduo de temperatura do ar comprimido antes do secador de ar.

Os reservatrios de ar seguem , no Brasil, a norma NR-13 (ABNT). Segundo a NR-13 os itens obrigatrios em um reservatrio de ar comprimido so os seguintes : 1 ) Vlvula de Alvio 2 ) Manmetro 3 ) Escotilha de Inspeo 4 ) Dreno para o condensado
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Secador de Ar
O secador de ar tem a funo de eliminar a umidade do ar comprimido. Deve ser sempre observada a temperatura mxima do ar comprimido de entrada do equipamento.

A principal caracterstica do secador de ar comprimido o ponto de orvalho, que a temperatura mnima garantida pelo secador para no ser encontrada gua no sistema.

Os principais tipos de secadores disponveis so o secador de refrigerao e o de adsoro.

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Secador de Ar (Refrigerao)
O secador de ar por refrigerao (IDF) resfria o ar atravs de uma queda real da temperatura do ar. Esta queda provoca condensao do vapor de gua. O ar entra em uma cmara de troca de calor que provoca a primeira queda na temperatura . Aps isto o ar vai para uma segunda cmara, a cmara de resfriamento e sofre uma espcie de choque trmico forte, entrando em contato com um circuito de resfriamento por gs.

A gua se condensa e retirada por um dreno e o ar na sada entra em contato com o ar de entrada e recupera uma parte da energia que se dissipa no resfriamento

O ponto de orvalho deste tipo de secador de ar gira em torno de 5C

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Secador de Ar (Adsoro) - ID
O secador de ar por adsoro (ID) retira a gua do ar atravs de um processo secagem sem queda de temperatura. So mais eficientes que os secadores de refrigerao. Um elemento dissecante como silica gel ou alumina ativado retira a gua do ar comprimido e retm esta umidade at que entre em contato com um fluxo de ar seco, quando libera a umidade. Este secador contm duas torres de secagem e sempre, enquanto uma das torres est secando o ar a outra est sendo regenerada. Para que os elementos sejam regenerados, entre 10 e 20% da vazo de entrada utilizada. O ponto de orvalho deste tipo de secador pode atingir - 40C
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Secadores de Ar Comprimido

Como o prprio nome j diz, a funo do secador de ar comprimido secar o ar, eliminando-o da umidade evidenciada pelo aftercooler. H trs tipos principais de secadores de ar comprimido

Secador por Absoro Secador por Adsoro Secador Refrigerador Ciclo Frigorfico

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Secadores de Ar Comprimido

Secador por Absoro (Deliqescente) O Ar comprimido saturado de condensado secado atravs de um processo fsico. O Ar comprimido forado a passar por um material secante (Slica), e na sada

Secador por Adsoro (Dessecante) H dois recipientes que contm um material qumico secante. Enquanto uma est secando, a outra est regenerando.

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Secadores de Ar Comprimido

Secador Refrigerador Secador Ciclo Frigorfico Uma unidade mecnica que contm dois trocadores de calor

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Distribuio do Ar

a rede de ar comprimido que ser responsvel por conduzir o ar comprimido, tratado e livre de impurezas. Do ponto de gerao at o ponto de utilizao. Uma rede de ar comprimido pode ser construda com diversos tipos de materiais, dentre ele, ao, ferro, polmeros, cobre, etc. H dois tipos de construo de uma rede de ar comprimido

Rede em circuito Aberto Rede em Anel.

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Distribuio do Ar

Rede em circuito Aberto:

Rede em Anel:

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Redes de Ar Comprimido

O dimensionamento depende de: Consumo de ar da instalao Distncia a percorrer Presso de trabalho Mxima queda de presso admissvel no sistema Pontos de estrangulamento na rede Velocidade do ar na tubulao

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Redes de Ar Comprimido

Para auxiliar o correto dimensionamento de uma rede de ar comprimido, utilizamos um nomograma.

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Redes de Ar Comprimido
Elementos de uma rede de ar comprimido Filtro da Linha Principal Consiste em um filtro de alta capacidade, instalado logo aps o tratamento do ar comprimido, antes da rede de ar.desenvolvido para remover contaminao, leo, gua, vapor, particulados proveniente do desgaste dos compressores.

Linhas Secundrias So as linhas que alimentaro, com ar comprimido tratado, seco e livre de impurezas, as mquinas e equipamentos pneumticos. As linhas secundrias podem ser de materias alternativos como PU ou Borracha.

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Redes de Ar Comprimido

Drenos Automticos A Funo do dreno eliminar gua e impurezas da rede de ar comprimido. No passado os drenos eram atuados manualmente, porm a negligncia acarretava em srios problemas nos sistemas pneumticos. Hoje em dia so utilizados drenos automticos que so responsveis por escoar o condensado das redes de ar comprimido sem o auxlio do homem. Basicamente so utilizados dois tipos de drenos automticos:

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Redes de Ar Comprimido

Dreno automtico por flutuador

Uma vlvula de abertura e fechamento acionada atravs de uma bia/flutuador. Quando o reservatrio do dreno est cheio, o flutuador sobe, liberando a passagem da gua Para escoamento

Dreno Automtico Motorizado Seu funcionamento eltrico, e se assemelha ao funcionamento de um relgio. Quando o eixo completa o giro de 360, um pino aciona uma vlvula do tipo poppet, que ir liberar a passagem do condensado para escoamento.

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Redes de Ar Comprimido

Tipos de conexo Conexo por insero O Tubo preso conexo atravs de uma porca, que quando apertada, pressiona o tubo contra o corpo da conexo, promovendo a vedao do sistema. Conexo instantnea Este o tipo mais utilizados em sistemas pneumticos e para vcuo. Um sistema de vedao interno ao corpo da vedao promove uma vedao eficiente, dentro dos parametros de segurana das normas internacionais. Para soltar o tubo, basta pressionar o anel/anilha da sada da conexo Conexo instantnea com vlvula de reteno incorporada Basicamente o sistema de vedao o mesmo, porm internamente ao corpo da conexo, encontrase um sistema de reteno, que impede que o ar comprido escape quando o tubo no estiver inserido na conexo. Out/2007

Captulo 4
Tratamento de Ar

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Tratamento do Ar

Qualidade do Ar
Entrada do compressor Ar Atmosfrico

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Tratamento do Ar

Qualidade do Ar
Sada do compressor Ar Atmosfrico

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Tratamento do Ar Filtro de Ar - Standard

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Tratamento do Ar Filtro de Ar Micro-filtro

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Secador de Ar (Menbrana)

- No requer eletricidade - Leve e compacto - Ecolgico (livre de freon) - No h vibrao - No possui partes mveis - Indicador de ponto de orvalho na sada
Ar (oxignio e nitrognio) Escap e Orifici o

Membrana Vapor

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Unidade de preparao de Ar

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Unidade de Preparao de Ar F.R.L.

- Grande variedade de acessrios - Grau de filtragem padro de 5m (opes 40m, 0,3m e 0,01m) - Diversas possibilidades de montagem modular - Manmetro embutido opcional - Dreno automtico opcional - Fcil montagem/desmontagem - Tamanho compacto - Trava para a manopla do regulador opcional - Vlvula de fechamento com possibilidade de travamento com cadeado

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Filtros Modulares
O filtro modular tm a funo de proteger os equipamentos que esto instalados nos dispositivos pneumticos. Para uma melhor compreenso os filtros modulares so normalmente divididos em duas categorias : filtros padro e filtros coalescentes. O filtro padro o mais largamente aplicado na indstria, e tem seu grau de filtragem variando de 5 a 40 mm.

Os filtros coalescentes so mais especficos e so utilizados para aplicaes onde se requer uma maior qualidade no ar, como por exemplo aplicaes em instrumentos de preciso, salas limpas,

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Filtro Padro - AF
O Filtro Padro utiliza o princpio de ciclone, motivo pelo qual tambm conhecido com filtro ciclnico ou de turbilho. O ar entra no filtro e passa pelo defletor superior, que gera um movimento ciclnico do ar. Este movimento arremessa as partculas mais pesadas e as gotculas de gua que estiverem sendo carregadas pelo ar contra a parede do copo. O defletor inferior impede que o ar comprimido carregue as partculas e a gua acumulada no fundo do copo e fora o ar a subir, passando pelo elemento filtrante (de fora para dentro).

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Filtro Coalescente AFM/AFD

O filtro coalescente utilizado para filtragem mais fina do ar comprimido. O ar passa pelo elemento filtrante de dentro para fora. O elemento possui vrias camadas que possibilitam atingir um grau de filtragem de at 0,01 m. O grau de filtragem atingido pelos filtros coalescentes indicado para aplicaes que requerem maior qualidade do ar comprimido, tais como : instrumentao, processos de pintura de alta qualidade, salas limpas, processos de embalagem e transporte de p.

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Regulador de Presso - AR
O Regulador de Presso um equipamento indispensvel para qualquer aplicao onde se utiliza o ar comprimido como fonte de energia. Suas funes bsicas a regulagem da presso do ar comprimido a ser utilizado e sua estabilidade.

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Tratamento do Ar Filtro-Regulador

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Lubrificador para Ar Comprimido

O Lubrificador (AL) utilizado para enviar o lubrificante at os componentes internos moveis equipamentos pneumticos diminuindo assim o atrito entre eles e tendo como conseqncia o aumento do rendimento e sua vida til. Utilizar Lubrificantes somente em equipamentos que realmente necessitam, e sempre usando instrues do fabricante do mesmo. Obs: O lubrificante alm do custo prejudicial ao meio ambiente.

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Vlvula Manual 3/2 vias com Trava de Segurana

Vlvula utilizada para a despressurizao segura de sistemas pneumticos. Este equipamento indispensvel na aplicao de sistemas automatizados que visa a segurana dos equipamentos de manipulao e operadores.

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Conceito Energy Saving

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Reduo de Consumo de Energia

Energy Saving

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Introduo

O ar comprimido uma importante forma de energia, insubstituvel em diversas aplicaes. Atualmente cerca de 5 bilhes de toneladas de ar so comprimidas por ano em todo planeta , gerando um consumo de 400 bilhes de kWh a um custo de 20 bilhes de dlares. ( Aproximadamente 44,8 bilhes de reais ) So nmeros astronmicos, que provocam um grande impacto no meio ambiente , mas que poderiam ser substancialmente reduzidos com medidas racionais. O sistema pneumtico uma transmisso de energia e um sistema de consumo sendo assim pesquisas e desenvolvimentos de sistemas de reduo de consumo de energia um tema muito importante do ponto de conservao ambiental. A SMC como fabricante de componentes pneumticos fornece componentes altamente avanados e diversificados onde um dos principais focos o baixa potncia de consumo dos produtos eletro/eletrnicos e a mxima eficincia dos equipamentos pneumticos.

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Introduo ao SMC Energy Saving

O conceito do energy saving foi criado em 1997 pelo Professor Nakamura, baseado no protocolo de Kyoto buscando a reduo de emisso de CO2. Desde esse perodo a SMC Mundial, tem informado seus clientes sobre as vantagens em economia de energia que os produtos SMC aferecem Clientes nos EUA, Japo, Coria, Europa e Amrica do Sul, atravs da implantao dos produtos SMC Energy Saving, tem coneguido resultados significativos na economia de energia eltrica.

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Qual o custo do ar comprimido?

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Custo dos equipamentos e instalaes (compressores, filtros, etc): 15% Custos de manuteno do sistema de compresso no perodo: 5% Custo de energia eltrica consumida pelo sistema no perodo:

80%

(Custos de 10 anos de um sistema de ar comprimido)

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Custo dos Vazamentos

1 - Para calcular os custos de uma vazamento de ar necessrio saber a presso na qual estamos trabalhando, e utilizar a tabela abaixo para sabermos qual o consumo de energia para ento convertermos o consumo em gastos com desperdcio

DO FURO (mm) 1 3 4 10

VAZAM ENTO EM l/min PRESSO DE TRABALHO 0,6 M Pa 60 600 1600 6300

POTNCIA GASTA PARA COM PRESSO CV 0,4 4,2 11,2 44 KW 0,3 3,1 8,3 33

Taxa de converso : Para gerar 1000 l/min a 0,6 MPa so necessrios 5,17 KW

Como calcular o desperdcio : Volume em m3 * taxa de converso de KW * horas trabalhadas * dias trabalhados * Preo do kWh

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Captulo 5
Atuadores Pneumticos

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Atuadores Pneumticos

So os equipamentos que iro transformar o ar comprimido em deslocamento, energia mecnica. Atravs dos atuadores pneumticos, possvel conseguir movimentos retilneos giratrios e angulares.

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Atuadores Pneumticos

Cilindros de ao simples Nos atuadores de ao simples, o ar comprimido executa uma nica tarefa, um nico movimento, o de avano ou o de retorno. Quando interrompemos o fluxo de ar para o cilindro pneumtico, uma mola se encarrega de reposicionar o atuador sua posio inicial. Dessa forma, classificamos os atuadores de duas formas: Cilindro de ao simples Retorno por mola Cilindro de ao simples Avano por mola

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Atuadores Pneumticos

Cilindros de ao dupla Nos atuadores de ao dupla, o ar comprimido responsvel pelos dois movimentos do atuador, o de avano e o de retorno. Os atuadores de ao dupla podem ser construdos seguindo diversas normas internacionais, dentre elas as normas ISO-6431, ISO-6432, DIN-24562, dentre outras, essas so as principais. Os atuadores/cilindros pneumticos tambm podem ser construdos com algumas caractersticas especiais, como haste passante, sistema anti-giro, guias lineares, compactos, sem haste... Dentre outros, visando atender as reais necessidades do usurio.

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Atuadores Pneumticos
Descrio das partes de um cilindro pneumtico

Bucha de amortecimento Vedao do amortecimento

Raspador da Haste Camisa

Vedao do Embolo

Anel Magntico

Anel guia do Embolo

Haste Conexo
Anel guia da Haste

de avano

Cabeote Dianteiro

Conexo de retorno

Tirantes Embolo

Cabeote Traseiro

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CILINDRO SEM HASTE

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Atuadores Pneumticos

Cilindro Sem Haste

Neste tipo de construo de atuadores de ao dupla, no h uma haste que se movimenta e sim um carrinho preso ao corpo do cilindro

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Cilindro sem haste

Design diferenciado maior resistncia cargas de toro Opcional de rtula de compensao Mecnica Reduo da altura em at 36% se comparado com os concorrentes Reduo do comprimento total em at 140mm Opcionais de amortecimento de final de curso elstico ou pneumtico Dimetros de 16 a 63mm Velocidade mdia de funcionamento de at 300mm/seg. Curso de at 3000mm

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Cilindro sem haste

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Atuadores Pneumticos

Cilindro Sem Haste Magntico

Neste Tipo de construo o carrinho arrastado magneticamente por um embolo especial. O carrinho desliza pelo corpo do cilindro, conforme o movimento do embolo magntico.

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Atuadores Pneumticos
Possibilidades de fixao dos atuadores pneumticos

Flange Cantoneira Fixao Traseira Basculante Traseiro

Fixao Roscada

Fixao Dianteira

Ponteira Oscilante Basculante Intermedirio

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Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro com Bloqueador de haste

Consiste em um uma montagem com um segundo atuador pneumtico montado no cabeote dianteiro do cilindro, que tem a finalidade de travar mecanicamente a haste do cilindro em uma possvel condio de segurana

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Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro com Hastes Paralelas

Este tipo de construo, alm de ser um atuador com sistema anti-giro, proporciona maior sustentao ao equipamento a ser manipulado, alm de dobrar a fora do atuador.

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Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro com Haste Anti-Giro

Neste tipo de atuador, a haste do cilindro sextavada. Dessa forma eliminando as condies normais de giro da haste, de um atuador convencional

Out/2007

Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro Plano Anti-Giro

Neste tipo de construo, o embolo do atuador pneumtico oval. Impossibilitando o giro da haste do atuador, alm de ter uma fora superior a dos atuadores convencionais.

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Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro Tndem
Este tipo de atuador, tambm conhecido como cilindro Duplex Contnuo, tem como principal caracterstica o de amplificar a fora de um cilindro, pois, para a fora de avano, devemos considerar a rea dos dois mbolos do atuador.

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Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro Multiplas-Posies
Este tipo de construo, permite que o atuador execute paradas intermedirias precisas, devido separao das hastes internas ao atuador O exemplo abaixo, indica um atuador com 3 posies.

0 Cilindro recuado 1 Cilindro Avana at a primeira posio 2 Cilindro Completamente Avanado

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Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro Multiplas-Posies Cilindro com 4 posies

Nesta construo, tambm conhecido como cilindro duplex geminado, trata-se de dois atuadores, independentes, unidos por um cabeote traseiro especial. Note que a alimentao de avano e retorno dos dois atuadores so independentes.

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Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro de Tope
Em linhas de produo contnua, onde necessrio parar o curso dos produtos em linhas de produo, podemos usar o cilindro de tope, para interromper o desliza, avano de peas. Este tipo de cilindro possu a haste reforada, para absorver foras flexoras, que poderiam danificar a haste de cilindros convencionais.

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Atuadores Pneumticos
Variantes Construtivas

Cilindro Compacto
Este tipo de construo, foi desenvolvida, visando a utilizao de atuadores pneumticos com tamanho fsico reduzido. O cilindro compacto, no possu cabeotes de fechamento e seu embolo mais estreito que os mbolos de atuadores convencionais.

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Atuadores Pneumticos
Atuadores Rotativos

Atuador Rotativo por Cremalheira

Cremalheira Pinho

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Atuadores Pneumticos
Atuadores Rotativos

Atuador Rotativo por Dupla Cremalheira

Cremalheiras Pinho

Neste tipo de construo, o atuador pneumtico possui um avano mais suave e preciso, alm de possuir uma montagem em uma unidade mais compacta

Tope dos amortecedores

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Atuadores Pneumticos
Atuadores Rotativos

Atuador Rotativo por Palheta Palheta Topes

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Atuadores Pneumticos
Atuadores Rotativos

Atuador Rotolinear Este tipo de atuador possui o movimento linear e rotativo, integrado no mesmo equipamento

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Atuadores Pneumticos
Garras Pneumticas

Garras de abertura Paralela Dedos

Guias

Pisto

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Atuadores Pneumticos
Garras Pneumticas

Garras de Abertura Angular

Dedos

Pontos Giratrios

Pisto

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Atuadores Pneumticos
Garras Pneumticas

Garras de Abertura Concntrica

Cunha Dedos

Pisto

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Captulo 6
Vlvulas Direcionais

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Vlvulas Direcionais
As vlvulas direcionais so responsveis pelo direcionamento do fluxo de ar para a condio de trabalho do sistema pneumtico. So as vlvulas direcionais que iro determinar se um atuador ir avanar ou retornar, girar no sentido horrio ou antihorrio. As vlvulas direcionais tambm podem ser utilizadas para acionar outras vlvulas, de acordo com as condies do circuito de comando do sistema pneumtico. So classificadas pelo nmero de vias, nmero de posies, tipo de acionamento, caracterstica construtiva e bitola.

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Assuntos Abordados :

Tipos de Vlvulas Tipos de Vedao Tipos de Montagem e Ligao Eltrica Vida til e Consumo Eltrico

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Funo :
Direcionar o fluxo de ar para a execuo de uma tarefa
Informaes necessrias para se identificar uma vlvula : - Nmero de vias - Nmero de Posies - Informaes Adicionais * - Tipo de Acionamento - Tipo de retorno *

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Vias : Pontos de presso , utilizao e escape de ar de uma vlvula As vias, so os caminhos por onde passar o fluxo de ar comprimido Posies : Quantidade condies que a vlvula pode assumir, passagem do fluxo para a sada A ou B da vlvula.

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- Representao de vias :

2 vias

4 vias

3 vias

5 vias
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Representao de uma vlvula Direcional

- Posies : Representadas por retngulo

0
Duas posies Trs posies

- Vias : Representadas por pontos de toque em cada posio

Duas vias

Trs vias
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NOMENCLATURA DE VIAS, SEGUNDO NORMAS ISO :

VIAS Presso Utilizao Escape Pilotagem

ISO 5599 1 2,4,6 3,5,7 12,14,16

ISO 1219 P A,B,C R,S,TR,S,T (EA,EB,EC) X,Y,Z (E A ,E B ,E C )

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Vlvulas Direcionais Tipos de acionamento

A vlvula direcional pode ter quatro tipos de acionamento

Acionamento Muscular: todo acionamento que o operador ir acionar Acionamento Mecnico: todo acionamento que a mquina/dispositivo ir acionar Acionamento Eltrico: o acionamento por uma bobina/solenide corrente eltrica Acionamento Pneumtico: o acionamento por ar comprimido - piloto

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Vlvulas Direcionais Tipos de acionamento

Acionamento Muscular

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Vlvulas Direcionais Tipos de acionamento

Acionamento Mecnico

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Vlvulas Direcionais Tipos de acionamento

Acionamento Pneumtico

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VLVULAS DE ACIONAMENTO PNEUMTICO (PILOTADAS)

CONEXES DE PILOTAGEM CONEXO DE PILOTAGEM

O acionamento da vlvula feito atravs da conexo de pilotagem. Quando o piloto acionado, o carretel se movimenta e a presso direcionada para a via desejada.
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Vlvulas Direcionais Tipos de acionamento

Acionamento Eltrico Direto ( Solenide )

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Vlvulas Direcionais Tipos de acionamento

Acionamento Eltrico (Indireto) Servo-acionamento ( Solenide )

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Vlvulas Direcionais Tipos de acionamento

Acionamento Eltrico (Indireto) Servo-acionamento, com piloto externo ( Solenide )

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VLVULAS DE ACIONAMENTO ELTRICO

O acionamento da vlvula feito por meio de um sinal eltrico que gera um campo eletromagntico e pode ainda ser auxiliado por um piloto pneumtico para reduzir o consumo de energia eltrica utilizado para movimentar o carretel.
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TIPOS DE VEDAO Quanto ao tipo de vedao as vlvulas podem ser: - VLVULAS COM VEDAO METLICA:
A vedao feita entre duas peas de ao inoxidvel com folga de 3mm. Possui um vazamento interno normal na ordem de 1 l/min. A durabilidade destas vlvulas pode atingir os 200 milhes de ciclos.

- VLVULAS COM VEDAO EM BORRACHA:

A vedao feita por anis de borracha. Devido ao desgaste a durabilidade este tipo de vlvula menor, porm pode alcanar os 50 milhes de ciclos.

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VLVULAS DE VEDAO EM BORRACHA

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VLVULAS DE VEDAO METLICA

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TIPOS DE MONTAGEM E LIGAO ELTRICA Quanto ao tipo de montagem, as vlvulas podem ser: - VLVULAS COM CORPO ROSCADO (para montagem direta) - VLVULAS PARA MONTAGEM EM BASE (com ligaes eltricas individuais) - VLVULAS PARA MONTAGEM EM BASE (com ligao eltrica plug-in)
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VLVULAS DE CORPO ROSCADO

As vlvulas de Corpo Roscado podem tanto ser utilizadas sozinhas como montadas em manifolds ou ilhas de vlvulas.

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VLVULAS PARA MONTAGEM EM BASE

As vlvulas para montagem em base deve ser montadas em bases individuais (sub plate) ou em manifolds ou ilhas de vlvulas

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VLVULAS PARA MONTAGEM PLUG-IN

A montagem em base ligaes plug-in dispensa as ligaes eltricas individuais das vlvulas. O manifold recebe uma nica ligao eltrica de entrada e a distribuio para as vlvulas feita por dentro do bloco, atravs de fiao ou de conectores eltricos.
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Captulo 7
Simbologia

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Simbologia

Smbolos Bsicos

Smbolo

Descrio Ponto de Presso Escape de ar Linha de trabalho Linha de pilotagem Linha de Escape Tubulao Flexvel Linhas interligadas Linhas sobrepostas Trava Mecnica Mola

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Simbologia

Tratamento de Ar

Smbolo

Descrio Filtro Filtro Micrnico Filtro com dreno

Filtro com dreno automtico

Cdigo

Regulador de presso

Lubrificador Filtro Regulador Filtro Regulador Unidade FRL Unidade FRL

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Simbologia

Tratamento de Ar

Descrio Purgador automtico Separador de gua

Vlvula 3/2 vias, comando manual com chave de segurana

Vlvula de partida progressiva

Vlvula de seqncia
Transdutor proporcional de presso

Pressostato Pressostato Digital Multiplicador de presso regulvel

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Simbologia

Cilindros

Descrio
Cilindro ao simples Cilindro ao dupla
Cilindro de haste passante
Cilindro de ao dupla com amortecimento de final de curso

Cilindro com embolo magntico

Cilindro anti-gito Cilindro sem haste, por arraste magntico Cilindro sem haste Cilindro com bloqueador de haste
Cilindro com hastes paralelas

Cilindro de mltiplas posies Cilindro Tndem Atuador Rotativo

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Simbologia

Vlvulas Direcionais

Descrio
Vlvula 2/2 normal fechada Vlvula 2/2 normal aberta Vlvula 2/2 normal aberta bidirecional Vlvula 3/2 normal fechada Vlvula 3/2 normal aberta Vlvula 4/2 Vlvula 4/3 centro fechado Vlvula 4/3 centro aberto positivo Vlvula 5/2 Vlvula 5/3 centro fechado Vlvula 5/3 centro aberto negativo Vlvula 5/3 centro aberto positivo

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Simbologia

Tipos de Acionamentos

Descrio
Acionamento geral Acionamento por boto Acionamento por alavanca Acionamento por pedal

Acionamento por came Acionamento por rolete Acionamento por gatiho

Descrio
Acionamento por solenide

Mola

Por presso Por vcuo

Servo acionamento por solenide

Por diferencial de rea

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