ASSOCIAO EDUCACIONAL DOM BOSCO FACULDADE DE ENGENHARIA DE RESENDE CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA / ELETRNICA

MARCOS OTONI 20970019 GLEYDSON NEVES - 20970060 AIRAN SASAKI 20970107 HERVERTON R. DE ALMEIDA 20970023

COMO A TEORIA DE FORAS MAGNTICAS E INDUTNCIA EM CIRCUITOS MAGNTICOS SERVE DE BASE PARA TODA TEORIA EM MQUINAS ELTRICAS

Resende 05 de Novembro de 2011

MARCOS OTONI 20970019 GLEYDSON NEVES - 20970060 AIRAN SASAKI 20970107 HERVERTON R. DE ALMEIDA 20970023

COMO A TEORIA DE FORAS MAGNTICAS E INDUTNCIA EM CIRCUITOS MAGNTICOS SERVEM DE BASE PARA TODA TEORIA EM MQUINAS ELTRICAS

Pesquisa

apresentado

Associao Educacional Dom Bosco, Faculdade Engenharia de Resende 3 ano do curso de Eltrica / Eletrnica como avaliao parcial para a obteno de Grau do quarto Bimestre na disciplina de Eletromagnetismo.

Orientador: Professor Leonardo

Resende 05 de Novembro de 2011

Sumrio
1 Introduo...........................................................................................................4
2

2 Fora Magntica.................................................................................................4 2.1 Campo Eletromagntico..............................................................................4 2.2 Campo Eltrico ...........................................................................................5 Figura 2 Linhas de Fora de cargas se mesmo sinal e cargas de sinais contrrios ......................................................................................................................6 2.3 Im ..............................................................................................................6 2.4 Campo Magntico........................................................................................7 2.5 Conceito de Fora Magntica......................................................................8
2.5.1 Fora de Lorentz............................................................................9

2.6 Aplicao do conceito de Foras Magnticas em Mquinas Eltricas......10 2.7 Motores de Induo ..................................................................................11
2.7.1 Principio de Funcionamento......................................................11

3 Indutncia..........................................................................................................12 3.1 Lei de Faraday Neumann Lenz..................................................................13 3.2 Funcionamento de Mquinas Eltricas atravs do Conceito da Indutncia .....................................................................................................................................15 4 Concluso..........................................................................................................15 Bibliografia.........................................................................................................16

Introduo

Em eletrosttica vimos que quando uma carga penetra em uma regio onde existe um campo eltrico, fica sujeita a ao de uma fora eltrica. Ser que quando esta carga penetra uma regio onde existe um campo magntico passa a atuar sobre ela sempre uma fora magntica?Veremos que no. Por exemplo: um campo magntico no atua sobre cargas eltricas em repouso, mas se pegarmos esta carga e lanarmos com uma velocidade v em direo a uma rea onde h um campo magntico B pode aparecer uma fora magntica F atuando sobre esta carga. Para Induo, o modelo matemtico de uma mquina eltrica composto de equaes diferenciais cujos coeficientes so definidos pelos parmetros eltricos e mecnicos tais como indutncias, resistncias eltricas, momento de inrcia e coeficientes de atrito. Os valores das resistncias eltricas dos enrolamentos dependem da temperatura e da freqncia eltrica da corrente, enquanto as indutncias so fortemente dependentes da saturao magntica, especialmente quando as ranhuras so fechadas. Esses parmetros podem ser determinados a partir das dimenses e propriedades fsicas dos materiais magnticos e eltricos utilizados.

Fora Magntica

Antes de falarmos sobre esse fenmeno, iremos ressaltar alguns conceitos que so fundamentais para entender a ao de uma fora eletromagntica. 2.1 Campo Eletromagntico

O conceito fundamental do Eletromagnetismo o de campo eletromagntico. O campo eletromagntico constitudo de dois campos distintos, o eltrico e o magntico, E e B , respectivamente. O campo eletromagntico na verdade uma onda tal que as suas componentes E e B se alternam no existindo ao mesmo tempo. O que ocorre que o campo magntico surge quando h variao de campo eltrico, sendo o inverso necessariamente vlido. A idia a mesma em um pndulo onde a energia cintica aumenta enquanto que a energia potencial diminui, e vice-versa, enquanto as oscilaes
4

se sucedem, na radiao eletromagntica, a energia passa do campo eltrico para o campo magntico e deste para aquele, enquanto a onda se propaga no espao. No caso do pndulo ignora-se a perda de energia por atrito com o ar (vcuo) de tal maneira que a energia constante. No caso da onda eletromagntica, esta energia tambm constante. Para determinarmos o sentido do campo magntico em um condutor por exemplo, usamos a regra da mo direita representada na figura 1, onde o polegar indica o sentido da corrente i aplicada no condutor e o restante dos dedos a direo do campo magntico.

Figura 1 Regra da mo direita

2.2

Campo Eltrico O Campo eltrico pode ser definido como a regio de perturbao do espao

devido a presena de uma carga ou de um corpo carregado onde ocorre interaes eltricas. Pode-se dizer que o campo eltrico existe em uma regio do espao quando, ao colocarmos uma carga eltrica (q) nessa regio, tal carga submetida a uma fora eltrica F. Para a definir, matematicamente, o campo eltrico necessrio definir uma grandeza fsica que o represente. Esta grandeza o vetor Campo Eltrico E, utilizada para encontrar a fora eltrica quando uma carga colocada em uma regio onde existe um campo eltrico. A expresso dado por:
5

Fe = q.E
Onde, Fe = Fora Eltrica q = Carga sobre a aa do Campo E = Campo Eltrico

Linhas de Fora de interao de duas Cargas.

Figura 2 Linhas de Fora de cargas se mesmo sinal e cargas de sinais contrrios

2.3

Im So pedaos de metais ferrosos que tm a propriedade de se atrarem ou

repelirem mutuamente e de atrarem pedaos de ferro. Podem ser naturais ou artificiais,um exemplo de um im natural a Magnetita. Em qualquer m, por menor que ele seja, existem duas regies distintas onde as suas propriedades magnticas se manifestam mais intensamente. Essas regies so denominadas plos magnticos do m. Plos magnticos iguais se repelem enquanto plos magnticos diferentes se atraem conforme a figura 2.
6

Figura 3 Atrao e repulso de ims

2.4

Campo Magntico Campo Magntico a regio ao redor de um im, na qual ocorre um efeito

magntico. Esse efeito percebido pela ao de uma Fora Magntica de atrao ou de repulso. O campo magntico pode ser definido pela medida da fora que o campo exerce sobre o movimento das partculas de carga, tal como um eltron. A representao visual do Campo Magntico feita atravs de Linhas de Campo Magntico , tambm conhecidas por Linhas de Induo Magntica ou ainda por Linhas de Fluxo Magntico , que so linhas envoltrias imaginrias. As linhas de campo magntico so linhas fechadas que saem do plo norte e entram no plo sul. Na figura 4 abaixo podemos ver a direo das linhas do campo magntico de um m, demonstradas pelo alinhamento da limalha de ferro sobre colocado sob uma m. A alta permeabilidade magntica das limalhas individuais fazem com que o campo magntico seja maior nas pontas delas. Isto faz com que as limalhas individuais atraiam umas s outras, formando grupos alongados que desenham linhas.

Figura 4 Demonstrao do Campo magntico ao redor de um im

7

2.5

Conceito de Fora Magntica

Todo condutor percorrido por corrente e imerso em um campo magntico sofre ao de uma fora normal ao Campo e a direo da corrente. Quando dois campos magnticos interagem entre si surge uma fora, denominada fora magntica (figura 5), a qual atua distncia igualmente fora gravitacional e eltrica. Quando uma carga eltrica se movimenta, gera um campo magntico e, estando imersa em um campo magntico, estes interagem entre si. Se a carga se desloca na mesma direo do vetor campo magntico, no h fora atuando, ao passo que ao deslocar-se numa direo diferente surge, ento, uma fora perpendicular ao plano dos vetores velocidade e campo magntico.

Figura 5 Interao entre dois campos (vetorialmente)

O clculo de Fora magntica pode ser feito atravs da equao a seguir:

Onde: F = Fora de origem magntica q = carga eltrica lanada no campo v = velocidade de lanamento da carga no campo B = Intensidade de campo magntico gerado por um im ou corrente eltrica. = ngulo entre a direo do campo e o vetor velocidade. Atravs da Regra da mo esquerda podemos definir o sentido e a direo da fora magntica. A direo da fora magntica perpendicular direo da velocidade com que a carga inserida no campo magntico e, tambm, ao prprio campo
8

magntico. Esse um aspecto que diferencia a fora magntica das foras radiais, que possuem direo de atuao coincidente com a reta que passa pelo centro dos corpos em interao, como no caso da fora gravitacional. No que se refere ao sentido da fora magntica, ele pode ser determinado pela regra da mo esquerda, de Fleming. Para utilizao dessa regra, o dedo polegar representa o sentido da fora magntica ( ), o

dedo indicador representa o sentido do campo magntico ( ), formando um ngulo de 90 com o polegar, e, por sua vez, o dedo mdio representa o sentido da velocidade ( ), formando um ngulo de 90 com o dedo polegar e com o indicador. Ou seja, as trs grandezas vetoriais so perpendiculares entre si. A figura 5 ilustra esse conceito.

Figura 6 Regra da mo Esquerda de Fleming

2.5.1 Fora de Lorentz

Agora consideremos uma situao onde a carga eltrica est sujeita fora magntica e a fora eletrosttica. Ou seja, na presena de um campo eltrico e de um campo magntico. Neste caso, temos ento a atuao da assim denominada Fora de Lorentz, que a soma da fora devido s interaes da carga com o campo eltrico e com o campo magntico. Assim, obtemos: F = q.E + q . (v x B) O que resulta em:
9

F = q. (E + v x B) 2.6 Aplicao do conceito de Foras Magnticas em Mquinas Eltricas

Ser relatado o conceito de Fora Magntica para explicar o funcionamento dos motores de induo. Mas antes disso, veremos uma situao genrica que servir de base para todo funcionamento de mquinas eltricas utilizando o conceito de Fora Magntica. Atravs de um m, fonte de corrente CC e um fio condutor podemos

exemplificar isso. Ao aproximarmos um m natural de um fio condutor de cobre, notamos que no existe nenhuma interao entre eles, ou seja, o fio no atrado pelo m, como ocorre com outros metais, por exemplo. Ao conectarmos as extremidades do fio a uma pilha ou bateria, ele ser percorrido por uma corrente eltrica e se afastar ou se aproximar do m, conforme o plo do m voltado para ele e o sentido da corrente. Por exemplo, se o fio atrado pelo m, ao invertermos o sentido da corrente ele ser repelido. Essa mudana de movimento tambm pode ser obtida mantendo o sentido da corrente e mudando o plo do m voltado para o fio. A figura 6 ilustra esse acontecimento

Figura 6 Exemplo Bsico de Fora Magntica

10

O fato de o fio condutor percorrido pela corrente eltrica ser atrado ou repelido pelo m pode ser explicado em termos de fora (uma interao entre dois ou mais corpos). E, neste caso, uma fora de campo, j que a interao ocorre distncia, no existindo a necessidade de um contato direto entre o fio e o m. Essa interao denominada fora magntica. Podemos dizer, ento, que a fora magntica s surge quando o fio percorrido por uma corrente eltrica. Portanto, o campo magntico do m possibilita o surgimento de foras magnticas sobre as cargas eltricas quando elas esto em movimento ordenado, mas no age sobre elas quando esto em equilbrio eletrosttico ou em repouso, ou seja, na ausncia de movimento ordenado.

2.7

Motores de Induo

2.7.1 Principio de Funcionamento

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado uma campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Figura 7 Estator de um Motor de Induo Trifsico

Em um enrolamento trifsico, que transformado por trs monofsicos espaados entre si 120 alimentados por correntes trifsicas I1 I2 I3 criaram do mesmo modo os seus prprios campos magnticos H1 H2 H3 sendo espaados entre si 120. O campo H resultante ser igual a soma dos demais campos gerados.

11

No instante 1, a fig-8, mostra que o campo H1 mximo e os campo H2 e H3 so negativos e de mesmo valor. O campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da fig-8 tendo a mesma direo de enrolamento da fase respectiva. Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6, observa-se que o campo resultante H tem intensidade constante, porem sua direo vai girando completamente uma volta no fim do ciclo. Assim quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como se houvesse um nico par de polos girante, de intensidade constante. Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e consequentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta ao campo girante. Como os campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo girante) rotativo o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, um rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire e assim acionando a carga.

Indutncia

Em um circuito constitudo de uma ou mais bobinas perfeitas - (resistncia interna igual a zero) - quando percorrido por uma corrente eltrica produz um campo
12

magntico, campo este que cria um fluxo que as atravessa. A capacidade de uma bobina em criar o fluxo com determinada corrente que a percorre denominada Indutncia, medida em "Henry" cujo smbolo H.

Autoindutncia a propriedade de um condutor de gerar uma fora eletromotriz sobre ele prprio quando submetido a uma corrente eltrica varivel. No caso, ele gera uma fora eletromotriz no sentido contrrio variao de corrente qual ele est submetido, ou seja, ele tende a manter o fluxo de campo magntico.

Onde

= taxa de variao da corrente com o tempo;

L = Auto-indutncia; E = Fora eletromotriz.

3.1

Lei de Faraday Neumann Lenz

A lei de Faraday Neumann Lenz, ou lei da induo eletromagntica, uma lei da fsica que quantifica a induo eletromagntica, que o efeito da produo de corrente eltrica em um circuito colocado sob efeito de um campo magntico varivel ou por um circuito em movimento em um campo magntico constante. a base do funcionamento dos alternadores, dnamos e transformadores. Tal lei derivada da unio de diversos princpios. A lei da induo de Faraday, elaborada por Michael Faraday em 1831, afirma que a corrente eltrica induzida em um circuito fechado por um campo magntico, proporcional ao nmero de linhas do fluxo que atravessa a rea envolvida do circuito, na unidade de tempo.

13

Sendo E o campo eltrico induzido, ds um elemento infinitesimal do circuito e dB/dt a variao do fluxo magntico. Uma maneira alternativa de se representar na forma da derivada da funo do campo magntico B:

Portanto:

e a lei, expressa matematicamente na forma elaborada por Franz Ernst Neumann em 1845 em termos da fora eletromotriz, :

A lei de Faraday-Lenz enuncia que a fora eletromotriz que induzida em um circuito eltrico igual a variao do fluxo magntico do circuito. A contribuio fundamental de Heinrich Lenz foi a direo da fora eletromotriz (o sinal negativo na frmula). A corrente induzida no circuito de fato gerada por um campo magntico, e a lei de Lenz afirma que o sentido da corrente o oposto da variao do campo magntico que a gera. Se o campo magntico concatenado ao circuito est diminuindo, o campo magntico gerado pela corrente induzida ir na mesma direo do campo original (se opem a diminuio), se, pelo contrrio, o campo magntico concatenado est aumentando, o campo magntico gerado ir em direo oposta ao original (se opem ao aumento). Esta ltima anlise compatvel com o princpio da conservao de energia. Se o circuito aberto e no h fluxo de corrente, no h dissipao de energia pelo efeito
14

Joule. Por este motivo no h uma fora de reao variao do campo magntico e o movimento do magneto ou do circuito no realiza trabalho (fora nula x movimento = zero). Se ao contrrio, existir corrente circulando no circuito (com dissipao de energia), a variao do campo magntico resultar numa resistncia que demandar a realizao de trabalho. Com base neste princpio um gerador consome tanto mais energia mecnica quanto mais energia eltrica ele produz.

3.2

Funcionamento de Mquinas Eltricas atravs do Conceito da Indutncia

Mquinas eltricas so dispositivos que transformam a energia proveniente de uma fonte primria em energia eltrica. As fontes primrias entregam mquina energia mecnica, ou trabalho para que a mesma seja transformada em energia eltrica pela mquina. O estudo acadmico das mquinas eltricas envolve o estudo tanto dos geradores eltricos quanto dos motores eltricos e o termo mquinas eltricas sinnimo de ambos equipamentos. Os geradores eltricos convertem energia mecnica em energia eltrica e os motores eltricos, ao contrrio, convertem energia eltrica em energia mecnica. Tanto os motores quanto os geradores caracterizam-se pela ocorrncia de movimento em seu funcionamento. Tal movimento pode ser rotativo ou linear. Os transformadores eltricos, apesar de no terem o seu funcionamento caracterizado pela ocorrncia de movimento, tambm so considerados como mquinas eltricas por fazerem uso do fenmeno da induo eletromagntica. Todas as mquinas modernas esto baseadas na Lei da induo de Faraday e utilizam o fato que um campo magntico varivel produz fora eletromotriz, ou seja, tenso eltrica.

Concluso

A partir dos dados coletados para o desenvolvimento do trabalho foi possvel analisar o emprego da teoria do eletromagnetismo juntamente com sua importncia para
15

aplicao prtica e terica do funcionamento de maquinas eltricas. Tambm foi possvel, j com o conceito empregado, dar um exemplo especfico de um motor de induo trifsico afim de demonstrar seu funcionamento a partir da interao de seus campos magnticos.

AIRAN VAI FAZER A CONCLUSO DA PARTE DE INDUTANCIA

Bibliografia http://www.fisicacomabud.com.br/07.09.10/FORCA%20MAGNETICA.pdf http://hugo.eti.br/monografia/mot_forcamagnetica.html http://campeche.inf.furb.br/tccs/2001-II/2001-2alexandrejosedasilvavf.pdf http://adjutojunior.com.br/comandos_eletricos/modulo1_comando_protecao.pdf http://www.fis.ufba.br/~ossamu/fis3/textos/Campo_Eletrico.pdf http://fisicalivre.org/aoc/Resumos_Fisica/10SR_Eletromagnetismo.pdf http://fisicacomabud.com.br/01.05.10/CAMPO%20ELETRICO_PDF.pdf

16