ENSAYOS INDUSTRIALES

Dpto. Ingeniera Mecnica y Naval Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires

ESTADO DE TENSIONES Y DE DEFORMACIONES

Luis A. de Vedia Hernn Svoboda

Buenos Aires 2002

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Ensayos Industriales

Estado de tensiones y de deformaciones

1. ESTADO DE TENSIONES Y DE DEFORMACIONES

1.1 Vector traccin y tensin en un punto de un medio continuo.
Una hiptesis fundamental que adoptaremos es la llamada hiptesis del continuo. Consiste simplemente en ignorar la naturaleza atmica o molecular de la materia y asumir que la distribucin de la masa en el volumen que ocupa el cuerpo, es una funcin continua de la posicin. En particular, a menos que se especifique lo contrario, asumiremos tambin que el cuerpo considerado es mecnicamente homogneo e istropo. Esto significa que las propiedades mecnicas del cuerpo, P.Ej. la densidad, son constantes en todo el volumen e independientes de la direccin segn la cual se las mida, P.Ej. resistencia a la traccin. Para poner en evidencia el estado de tensiones en un punto P de una porcin de medio continuo sometido a cargas arbitrarias, lo seccionamos con un plano de orientacin arbitraria caracterizada por el versor n, que pase por dicho punto como se muestra en la Fig. 1.1

Fig. 1. 1

Si aislamos una de las partes en que el plano divide al cuerpo, digamos la porcin izquierda, para restituir el equilibrio debemos aplicar sobre la seccin producida una distribucin de fuerzas idntica a la que la porcin eliminada, en este caso la derecha, ejerca sobre la otra. Si ahora consideramos sobre el plano de la seccin un elemento de rea A alrededor del punto P, sobre dicha rea elemental existir una resultante de fuerza elemental F. Definimos ahora al vector traccin actuante en el punto P, asociado al plano de normal n, como

(n )

F A 0 A lm

(1. 1)

Ahora bien, aunque en general la direccin del vector traccin no coincidir con la de la normal n, es siempre posible elegir un sistema de coordenadas cartesianas con un eje coincidente con la direccin normal n y los otros dos ejes contenidos en el plano de la seccin, y proyectar el vector F

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sobre estos ejes. Asumiendo que el eje x de tal sistema coordenado es corresponde a la direccin normal n, definimos la tensin normal xx actuando en el punto P, como

xx =

lm Fx A 0 A

Donde Fx es la componente de F en la direccin del eje x. Anlogamente, se definen las tensiones tangenciales o tensiones de corte xy y xz respectivamente, como

xy
y

lm Fy = A 0 A

xz =

lm Fz A 0 A

Obsrvese que el primer subndice denota la direccin normal al plano sobre el que acta la tensin, mientras que el segundo subndice indica la direccin en la cual acta, de modo que resulta

Fig. 1. 2

ij = t j

$ ( ei )

(1. 2)

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Con la eleccin de ejes realizada, el plano de orientacin arbitraria con que seccionamos el cuerpo coincide con el plano coordenado yz. Repitiendo el anlisis con los planos coordenados xy y xz, podemos de manera anloga a lo hecho definir las tensiones normales yy y zz, y las tensiones tangenciales yx, yz, zx, zy, como se muestra en la Fig. 1.2. Con respecto al signo, una tensin se considera positiva cuando actuando sobre una cara cuya normal exterior coincide con la direccin positiva del eje respectivo, la tensin acta segn la direccin positiva del eje correspondiente.

1.2 Ecuaciones de equilibrio.

Considerando un entorno volumtrico del punto P con forma de paraleleppedo rectangular como se muestra en la Fig. 1.3,

Fig. 1. 3

Planteando el equilibrio de fuerzas en el mismo y considerando slo las tensiones que producen fuerzas con proyeccin no nula sobre el eje x, resulta

= xx +

FG H F G H

1 xx 1 yx 1 zx z x y x yz + yx + y xz + zx + 2 x 2 y 2 z 1 xx 2 x
yx

xx

FG IJ K H F I x J yz G K H

1 yx 2 y

IJ FG K H I F y J xz G H K

zx

IJ K 1 I zJ xy = 0 2 z K
zx

Simplificando, queda

xx yx zx + + =0 x y z

(1. 3)

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y anlogamente para las otras direcciones

xy x

yy y

zy z

=0

(1. 4)

xz yz zz + + =0 x y z

(1. 5)

Consideremos ahora el equilibrio de momentos alrededor de un eje paralelo a z, que pase por P como lo muestra la Fig. 1.4.

Fig. 1. 4

M z = yx + xy +

FG H

FG H

1 yx 1 yx y y + yx y xz y xz 2 y 2 2 y 2

1 xy 1 xy x x xy + =0 x yz x y z 2 x 2 2 x 2

IJ K

IJ K

FG H

FG H

IJ K

IJ K

Operando y simplificando, resulta

yx = xy

(1. 6)

Procediendo de igual forma con los otros ejes, queda

zy = yz

(1. 7)

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xz = zx
1.3 Tensiones sobre un plano arbitrario

(1. 8)

Consideremos el plano genrico que pase por el punto P definido por la normal n, cuyos cosenos directores son

$ l = Cos( x, n ) $ m = Cos( y , n ) $ n = Cos(z, n )

Fig. 1. 5

Sobre la seccin actuar una fuerza por unidad de rea S como muestra la Fig. 1.5, cuyos componentes segn los ejes coordenados, son

S Sx , Sy , Sz

Aplicando la condicin de equilibrio de fuerzas segn la direccin x, ser (suponiendo nulas o despreciables las fuerzas de volumen)

Sx = xx x + yx y + zx z

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Donde x, y, z, son las proyecciones de sobre los planos cooordenados cuyas normales son x, y, z respectivamente. De modo que

x = l , y = m,
por lo que resulta

z = n

Sx = xx l + yx m + zx n
Procediendo de igual forma para las otras direcciones, queda

(1. 9)

Sy = xy l + yy m + zy n
y

(1. 10)

Sz = xz l + yz m + zy n

(1. 11)

El conjunto de 9 cantidades ij constituyen lo que se llama tensor de tensiones en el punto P. Dado que Sx, Sy, Sz, no son otra cosa que las componentes del vector traccin que acta en P sobre el plano , las (1.9), (1.10) y (1.11) pueden escribirse como

t j = ij ni

(1. 12)

Las (1.12) son las llamadas Ecuaciones de Cauchy.

1.4 Estado de deformaciones.

Consideremos un elemento de volumen en forma de paraleleppedo rectangular con sus caras coincidentes con los planos coordenados, de aristas

Fig. 1. 6

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dx, dy, dz, como se muestra en la Fig. 1.6. Si el cuerpo experimenta una deformacin donde u, v, w, son las componentes del desplazamiento que experimenta el punto O, entonces el desplazamiento en la direccin x de un punto adyacente A situado sobre el eje x, ser

u u+ dx x
donde estamos asumiendo que u, v, w, son pequeas y varan en forma continua sobre todo el volumen del cuerpo considerado. Por lo tanto, el incremento de longitud del elemento OA debido a la deformacin, es

u dx x
de modo que la deformacin unitaria o especfica en la direccin x, resulta

u x
y para las otras direcciones

(1. 13)

v y
y

(1. 14)

w z

(1. 15)

Consideremos ahora la distorsin angular entre los elementos OA y OB, como

Fig. 1. 7

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1-9

lo muestra la Fig. 1.7. El desplazamiento del punto A en la direccin de y ser

v+

v dx x

mientras que el desplazamiento de B en la direccin x, es

u+

u dy y

Debido a estos desplazamientos, la nueva direccin OA del elemento OA se encuentra girada en un ngulo v/x con respecto a la original. Del mismo modo, el elemento OB se encuentra girado un ngulo u/y respecto de OB. De modo que el ngulo recto original AOB ha disminuido en un valor

xy =

v u + x y

que constituye entonces la deformacin angular entre los planos xz e yz. Procediendo de manera anloga con las otras direcciones y empleando el smbolo ij para las elongaciones especficas, y ij para las deformaciones angulares, queda

xx

u = x

yy

v = y
u w + z x

zz =

w z
(1. 16)

xy =

v u + x y

xz =

yz =

v w + z y

o bien, empleando notacin de doble subndice y un nico smbolo ij, las (1.16) pueden escribirse

1 ui u j ij = + 2 x j xi

F GH

I JK

(1. 17)

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donde ij = ij/2 para i j. Las ij constituyen las componentes del tensor de deformaciones especficas o unitarias, que como surge inmediatamente de (1.17) es un tensor simtrico.

1.5 Ecuaciones de compatibilidad.

Dado que

11 =

u1 ; x1

22 =

u 2 ; x 2

33 =

u 3 x 3

(1. 17)

12 =

1 u 1 u 2 1 u 2 u 3 + + ; 23 = ; 2 x 2 u 1 2 x 3 x 2

FG H

IJ K

FG H

IJ K

13 =

1 u 1 u 3 + 2 x 3 u 1

FG H

IJ K

(1.19)

Teniendo en cuenta (1.18) y (1.19), podemos escribir

2 11 3u 1 , = 2 2 x 2 x 2 x 1

2 22 3u 2 = 2 2 x 1 x 1 x 2

1 3u 1 2 12 3u 2 = + x1x 2 2 x 2 2x1 x12x 2

de manera que resulta

F GH

I JK
(1. 20)

2 11 2 22 2 12 + =2 2 2 x1x 2 x 2 x 1
anlogamente

2 22 2 33 2 23 + =2 2 2 x 2 x 3 x 3 x 2

(1. 21)

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1-11

2 33 2 11 2 13 + =2 2 2 x 3 x 1 x 1 x 3
Por otra parte

(1. 22)

2 11 3u1 = x 2x 3 x1x 2x 3
2 13 3u1 3u 3 1 = + x1x 2 2 x1x 2x 3 x12x 3

(1. 23)

F GH

I JK
I JK

(1. 24)

2 12 3u1 3u 2 1 = + x1x 3 2 x1x 2x 3 x12x 3

F GH

(1. 25)

2 23 1 3u 2 3u 3 = + 2 2 2 x1 x 3 x12x 2 x 1

F GH

I JK

(1. 26)

Combinando (1.23),(1.24), (1.25) y (1.26), se obtiene

2 11 2 13 3u 3 =2 = x 2x 3 x1x 2 x12x 2

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2 13 2 23 3u 2 =2 2 + = 2 2 x1x 2 x 1 x 1 x 3

2 13 2 23 2 12 3u1 =2 2 +2 = 2 x1x 2 x1x 3 x1x 2x 3 x 1

2 13 2 23 2 12 2 11 =2 2 +2 2 x1x 2 x1x 3 x 2x 3 x1
De manera que resulta

2 11 2 13 2 23 2 12 = + 2 x 2x 3 x1x 2 x1 x1x 3
o bien

2 11 = 23 + 13 + 12 x 2 x 3 x 1 x 1 x 2 x 3
y anlogamente

FG H

IJ K

(1.27)

2 22 23 13 12 = + x1x 3 x 2 x1 x 2 x 3
y

FG H

IJ K

(1.28)

2 33 23 13 12 = x1x 2 x 3 x1 x 2 x 3

FG H

IJ K

(1.29)

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1-13

Las (1.20), (1.21), (1.22), (1.27), (1.28) y (1.29) constituyen las llamadas Ecuaciones de Compatibilidad. Desde el punto de vista matemtico, las ecuaciones de compatibilidad garantizan que el campo de deformaciones es continuo y univaluado. Desde el punto de vista fsico, lo que nos dicen es que las deformaciones del continuo se desarrollan de manera que en el material no se forman solapes, huecos ni fisuras.