SISTEMA DE PRIMER ORDEN

PROBLEMA: Consideremos un circuito RC como el que se muestra a continuacin:

SOLUCIN:

La ecuacin que rige el comportamiento de este sistema es:

v vC d vC dt R d iC RC vC vC v dt iC C

Aplicando la transformada de Laplace nos queda:

RCVC ( S ) VC ( s ) V ( S ) ( RCS 1)VC ( S ) V ( S ) VC ( S ) 1 V ( S ) RCS 1

entonces, finalmente la ecuacin de transferencia es:

G( S )

1 RCS 1

Si V ( S )

1 o en otras palabras un escaln unitario, obtendremos: S

VC (t ) 1 e
La Grafica de salida ser la siguiente:

t RC

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

PROBLEMA: Para el sistema de control que se muestra en la figura, determine la ganancia a y la localizacin del polo b de los parmetros que definen al controlador, de tal manera que la respuesta del sistema no exceda un mximo pico porcentual (Mp%) de 25 %, y que el tiempo de subida (tr) sea menor que 0.1 segundos.

SOLUCION: Al operar sobre el diagrama de bloques anterior, lo podemos transformar en:

Hallando la funcin de transferencia de lazo cerrado tenemos que:

Donde:

Del problema tenemos que si existen los valores de Mp y tr, estamos ante un sistema subamortiguado, por tanto hay un factor de amortiguamiento y una frecuencia de oscilacin. Para cumplir las especificaciones, asumo entonces que: Mp = 20 %, y que tr = 0.08 segundos, con lo que:

Con estos valores de a y b, el sistema queda expresado como:

La funcin de transferencia queda como:

R( S ) 500 Y ( S ) ( S 14)( S 8)
Tomando la inversa de laplace a la funcin de transferencia queda como:

G (t )

250 250 3e8t 3e14t

A continuacin se muestra la respuesta de este sistema ante una entrada escaln unitario.