RSSF

Aplicaes de Redes de Sensores sem Fio em Ambientes Industriais

Leonardo Henrique de Melo Leite Euler Cunha Martins

CPDEE Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - UFMG

Escopo
! ! ! ! ! ! ! ! !

Motivao Introduo RSSF em Ambientes Industriais: Automao Industrial Projeto e Implementao das RSSF Tecnologias e Padres Solues Comerciais Integrao com a Rede Fixa Uma Proposta de Aplicao Prtica Discusso

Motivao
!

! ! ! !

Crescente necessidade de medies para controle de processos na indstria Demanda por flexibilidade, densidade e escalabilidade dos pontos de medio Especificidade das aplicaes Reduo de custos Otimizao do espao fsico Coexistncia com a infraestrutura legada

Motivao
As RSSF suportam alguns destes requisitos
! ! ! !

Projetadas para aplicaes especficas Elevada interao com o ambiente Alta densidade/escalabilidade Baixa complexidade dos nodos
! !

Tamanho reduzido (ordem de mm3) Expectativa de baixo custo (< 1$)

Integrao com outras redes de dados

Introduo
!

O potencial das RSSF compara-se ao da Internet Enquanto a WEB permite o acesso remoto a informaes, as RSSFs permitem interao remota com o mundo fsico pervasive computing

Introduo
Aplicaes tpicas das RSSF
! ! ! !

Uso militar (vigilncia) Monitorao ambiental Gerenciamento de suprimentos Automao predial (HVAC)
!

Heating, Ventilating and Air Conditioning

Automao Industrial (controle de processos)

Introduo
!

A atividade industrial demanda uma troca contnua de informaes entre mquinas, computadores e operadores A implantao de RSSF pode ser vista como uma opo interessante neste cenrio, embora o grau de dificuldade tambm seja elevado, em funo das caractersticas ambientais

RSSF em Ambientes Industriais As aplicaes de RSSF em automao industrial representam uma das classes de maior potencial dentro da rea tecnolgica

RSSF em Ambientes Industriais

O ponto de partida para a automao industrial o sensoriamento das variveis dos processos (manipuladas e controladas). Este sensoriamento feito com sinais eltricos tradicionais (analgicos) ou com redes digitais (barramentos de campo - FieldBus)

RSSF em Ambientes Industriais

Problemas com as redes de sensores cabeadas: " " " " Custo do lanamento e manuteno dos cabos Falhas de conexo (oxidao, contato) Segurana e integridade dos cabos Incompatibilidade entre os vrios tipos de sensores
protocolos ! sistemas de controle (hardware e software)
!

RSSF em Ambientes Industriais

Desafio
Migrar, integrar e/ou substituir as redes de sensores cabeadas por RSSF " "

Wireless FieldBus Wireless Industrial Ethernet.

RSSF em Ambientes Industriais

Requisitos das RSSFs em ambientes industriais:
! ! ! ! ! ! ! !

Interao com o ambiente Alta densidade e nmero elevado de ns Auto capacidade de configurao Qualidade do servio (similar s redes tradicionais) Tempo de atraso reduzido (possibilidade de real time) Centralizao de dados Simplicidade Segurana

RSSF em Ambientes Industriais

Operao das RSSF " Mnimo de interveno humana
" auto-organizao " auto-configurao " auto-diagnstico " Suportar estruturas fixas existentes " Coexistncia de padres " IEEE-1451 (transdutores) " Ethernet (IEEE-802.3) " Conexo cabeada aos PLCs

Projeto e Implementao de RSSF

" Estrutura capaz de captar, armazenar, disponibilizar e transmitir dados industriais
" " " " " arquitetura de rede de comunicao protocolos projeto de placas de sensores condicionamento de sinais software de aplicao

" Robustez frente as condies ambientais agressivas (ex. interferncia RF)

Projeto e Implementao de RSSF

Arquitetura de Rede
" " " " " " " " " " Roteamento Agregao Disseminao

Hardware

Software

Unidade Unidade Unidade Unidade

sensora de processamento de energia de comunicao

Sistema Operacional Software de Aplicao Software de gerenciamento

Projeto e Implementao de RSSF

Projeto
" consumo de energia " alcance limitado do rdio " interferncia na comunicao rdio " robustez (ambiente)

Gerenciamento
" " " " "

Deteco de falhas nos ns Falhas no sensoriamento Monitorao da qualidade da rede Upgrade do software Provisionamento de QoS

Implementao - Ns
" " " " "

Colocao dos ns sensores Quantidade de ns Densidade Grau de redundncia Custo de blindagem

FCAPS

Exemplos de Aplicao
" Indstria Qumica " Gerenciamento remoto de tanques de mistura
real # nvel # agentes qumicos # temperatura
" informao do inventrio dos tanques em tempo

" integrao com sistemas PLC instalados

Exemplos de Aplicao
" Indstria de Papel e Celulose
" Diagnstico e manuteno preventiva " Sensores instalados nas mquinas e linhas de produo " Sensoriamento
# # # # Temperatura Velocidade Presso Vibrao

Exemplos de Aplicao
" Refinaria de Petrleo
" Monitorao da temperatura em dutos " Atualmente o monitoramento feito por redes cabeadas
" Custo proibitivo " Cabeamento em reas de risco

" Monitorao global " Flexibilidade na instalao

Tecnologias e Padres Atuais

" Padres de Comunicao
" IEEE 802.11b " IEEE 802.15.1 Bluetooth " ZigBee Alliance IEEE 802.15.4 " IEEE P1451.5 sensores para indstria

Tecnologias e Padres Atuais

IEEE P1451.5

Solues Comerciais
" Empresa: Crossbow Technology " Produto: Mica Motes & Smart Dust " Tecnologias: Ns modulares com sensores adapatveis " Aplicaes: Monitorao ambiental e segurana

Solues Comerciais
" Empresa: Ember " Produto: CI com rdio (rede padro ZigBee) " Tecnologias: Ns auto-organizveis e software " Aplicaes: Automao predial, automao industrial e defesa

Solues Comerciais
" Empresa: Xsilogy " Produto: Sky Beam " Tecnologias: Rdio, sensores (4 a 20 mA) e software de rede " Aplicaes: monitorao de equipamentos industriais, temperatura e ventilao

Solues Comerciais
" Empresa: Rockwell " Produto: HiDRA (Highly Deployable Remote Access) WN para aplicaes industriais " Tecnologia: HiDRA rede sem fio para aplicaes industriais " Aplicaes: monitorao hospitalar, manuteno de sistemas e controle industrial

Rockwell HiDRA

Rockwell HiDRA

Rockwell HiDRA

Rockwell HiDRA

Rockwell HiDRA

Rockwell HiDRA

Rockwell HiDRA

Rockwell HiDRA

WINA

WINA

Integrao com a Rede Fixa

!

Integrao das RSSF com a rede de dados da indstria Tendncia de gerenciamento integrado via Web Gateways para conexo entre a redes
! ! !

Agregao de dados Gerenciamento flexvel Acesso eficiente pela internet

Integrao com a Rede Fixa

Site #1

Centro de Gerncia
RSSF Sink Node

Sensor Gateway

TCP / IP

Ethernet

Sink Node RSSF

Site #2

Integrao com a Rede Fixa

DAP: Data Analysis Process SQML: Sensor Query Management Layer SDLA: Sensor Data Aggregation Layer
DAP

HTTP Server
Web Browser

SQML

TCP IP Data Link

Internet

SDAL Sink Node PHY RS-232 USB, etc

D A P

Ethernet

Sensor Gateway

Integrao com a Rede Fixa

!

Data Analysis Process (DAP)

Autenticao de usurio ! Processamento de consulta da web browser ! Processamento de resposta da rede de sensores ! Armazenamento de dados ( consultas e D A resultados)
!

Integrao com a Rede Fixa

!

Sensor Query Management Layer (SQML)

!

Sensor Query

Web Query

Consultas e parmetros
$ $ $ $ $

Qual a rea monitorada ? Toda a rea ou subrea ? Quais tipos de sensores devem responder ? Contedo: valor mximo, mnimo, mdia, maior, menor Intervalo etc

D A P

Integrao com a Rede Fixa

!

Sensor Data Aggregation Layer (SDAL)

!

Dissiminao das consultas para a RSSF Agregao de dados oriundos dos ns sorvedouros (sink node)
D A P

Proposta de Aplicao Prtica

!

Medidas de grandezas eltricas e fsicas em instalaes prediais utilizando RSSF

! ! ! !

Tenso Corrente Iluminao Temperatura

Integrao da RSSF com a rede Internet

Redes de Sensores Convencionais

Redes de Sensores sem Fio

Discusso
!

A aplicao das RSSF em ambientes industriais depende:

!

Qualidade de Servio (QoS)

$ $ $

Baixa taxa de erros Tolerncia falhas Baixa latncia

! !

Custo Janela de Oportunidade

Discusso
!

Integrao com as redes existentes Atendimento s aplicaes especficas Robustez s interferncias ambientais

Referncias
!

Shen X., Wang Z., Sun Y. WSN for Industrial Applications, 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, June 2004 Kwang, Jeongik,Nhok, Doo A Design and Inplementation of Wireless Sensor Gateway for Efficient Quering and Managing through World Wide Web, IEE, vol 49,No. 4, November 2003 Thorner, Carsten Industrial.IEE Computing & Control Engineering aug-sep 2004 Bucci, Landi The use of Wireless Network for Distributed Measurement Applications , IEEE Yechnology Conference, AK, USA, 2-32 May 2003

Obrigado !
Leonardo Henrique de Melo Leite lleite@fitec.org.br Euler Cunha Martins euler@ele.deii.cefetmg.br