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Instruction Bulletin

Boletn de instrucciones

Directives d'utilisation

VVDED302031USR12/02 12/02 Raleigh, NC, USA

ALTIVAR 11
Adjustable Speed Drive Controllers Start-up Guide Gua de puesta en marcha de los variadores de velocidad ajustable Guide de mise en service des variateurs de vitesse
Retain for future use. Conservar para uso futuro. conserver pour usage ultrieur.

FRANAIS

ESPAOL

ENGLISH

VVDED302031USR12/02 12/02

ALTIVAR 11 Start-up Guide Setting Up the ALTIVAR 11 Drive Controller

SETTING UP THE ALTIVAR 11 DRIVE CONTROLLER Read and follow these instructions before beginning any procedure with this drive controller.

DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE Read and understand this start-up guide before installing or operating the ALTIVAR 11 drive controllers. Installation, adjustment, repair, and maintenance must be performed by qualified personnel. For more information on ALTIVAR 11 drive controllers, see instruction bulletin VVDED302026US, available from www.SquareD.com or from your Schneider Electric representative. The user is responsible for conforming to all applicable code requirements with respect to grounding all equipment. Many parts in this drive controller, including printed wiring boards, operate at line voltage. DO NOT TOUCH. Use only electrically insulated tools. DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw connections with voltage present. DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC capacitors. Install and close all covers before applying power or starting and stopping the drive controller. Before servicing the drive controller: Disconnect all power. Place a DO NOT TURN ON label on the drive controller disconnect. Lock the disconnect in the open position. Disconnect all power including external control power that may be present before servicing the drive controller. WAIT 15 MINUTES for the DC bus capacitors to discharge. Then follow the DC bus voltage measurement procedure beginning on page 5 to verify that the DC voltage is less than 45 Vdc. The drive controller LEDs are not accurate indicators of the absence of DC bus voltage. Electric shock will result in death or serious injury.

CAUTION
DAMAGED EQUIPMENT Do not operate or install any drive controller that appears damaged. Failure to follow this instruction can result in injury or equipment damage.

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ENGLISH

ALTIVAR 11 Start-up Guide Dimensions

VVDED302031USR12/02 12/02

1. 2.

3. 4.

5.

6. 7. DIMENSIONS

Mount the drive controller (pages 45). With the power removed, make the following connections to the drive controller (pages 58): Connect the grounding conductors. Connect the line supply. Ensure that it is within the voltage range of the drive controller. Connect the motor. Ensure that its rating corresponds to the drive controllers voltage. Power up the drive controller, but do not give a run command. Configure the following first level adjustment parameters (pages 910): bFr (motor nominal frequency), if it is other than 60 Hz. bFr only appears as a first level adjustment parameter the first time the drive controller is powered up. ACC (acceleration) and dEC (deceleration) LSP (low speed when the reference is zero) and HSP (high speed when the reference is at maximum) ItH (motor thermal protection) Preset speeds: SP2, SP3, SP4. Speed reference, if it is other than 05 V (010 V, 020 mA, 420 mA). If the factory configuration is not suitable for the application, configure the parameters and I/O assignments in the drC and FUn menus. Refer to the tables beginning on page 10 for the factory configuration. Remove power from the drive controller, then connect the control wiring via the logic and analog inputs. Power up the drive controller, then issue a run command via the logic input (page 12).

ENGLISH

2 =

4 = = G a =

G a

a ATV11H
U05U U09U U18MU U18F1U U29U U41U

b mm
142 147 142

C In.
4.0 5.0 5.5 6.2

G mm in.
101 125 138 156 2.4 2.4 4.2

H mm
60 60 106

mm
131 131 131

in.
2.9 2.9 4.7

mm in.
72 72 117 5.7 5.9 5.7

in.
5.2 5.2 5.2

in.
2 x 0.2 2 x 0.2 4 x 0.2

mm
2x5 2x5 4x5

ATV11P
All ratings

2.9

72

5.7

142

4.0

101

2.4

60

5.2

131

2 x 0.2

2x5

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VVDED302031USR12/02 12/02

ALTIVAR 11 Start-up Guide Mounting and Temperature Conditions

MOUNTING AND TEMPERATURE CONDITIONS


2 in. (50 mm) d d

Install the drive controller vertically 10 with the output terminals at the bottom. Do not place the drive controller close to heating sources. Leave sufficient free space around the drive controller to ensure that air can circulate from the bottom to the top of the unit. Leave a minimum of 0.4 in. (10 mm) of free space in front of the drive controller.

2 in. (50 mm)

14 to 104 F (-10 to 40 C): 104 to 122 F (40 to 50 C): 122 to 140 F (50 to 60 C):
.

d 2 in. (50 mm): no special precautions. d = 0 (side-by-side drive controllers): remove the protective cover. d 2 in. (50 mm): remove the protective cover.

NOTE: Monitor the tHd parameter (in the SUP menu) during normal operation to verify the drive controller thermal state. Refer to instruction bulletin VVDED302026US for information on mounting ATV11P drive controllers. BUS VOLTAGE MEASUREMENT PROCEDURE

DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
Read and understand the precautions on page 3 before performing this procedure.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.


The bus voltage can exceed 400 Vdc. Use appropriately rated measuring equipment when performing this procedure. To measure the bus capacitor voltage: 1. Disconnect all power from the drive controller. 2. Wait 15 minutes to allow the DC bus to discharge. 3. Measure the DC bus voltage between the PA (+) and PC () terminals to verify that the DC voltage is less than 45 Vdc. Refer to Power Terminals on page 8 for the location of the terminals. 4. If the bus capacitors are not fully discharged, contact your local Schneider Electric representativedo not operate the drive controller.

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ENGLISH

d 2 in. (50 mm): remove the protective cover and derate the drive nominal current by 2.2% for every C above 50C.

ALTIVAR 11 Start-up Guide Electrical Installation

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ELECTRICAL INSTALLATION Ensure that the electrical installation of this drive controller conforms to the appropriate national and local codes. Verify that the voltage and frequency of the input supply line and the voltage, frequency, and current of the motor match the rating on the drive controller nameplate.

DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE Ground equipment using the provided ground connecting point as shown in the figure below. The drive controller panel must be properly grounded before power is applied. Electric shock will result in death or serious injury.
Drive Controller

ENGLISH

Verify that resistance to ground is one ohm or less. Ground multiple controllers as shown in the figure. Do not loop the ground cables or connect them in series.

Drive Controller

Drive Controller

Provide overcurrent protection. To achieve the fault-withstand current rating listed on the drive controller nameplate, install the line power fuses recommended on the drive controller nameplate.

WARNING
INADEQUATE OVERCURRENT PROTECTION Overcurrent protective devices must be properly coordinated. The National Electrical Code requires branch circuit protection. Use the fuses recommended on the drive controller nameplate to achieve published fault withstand current ratings. Do not connect the drive controller to a power feeder whose short circuit capacity exceeds the drive controller withstand fault rating listed on the drive controller nameplate. Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage. Do not use mineral-impregnated cables. Select motor cabling with low phase-to-phase and phase-to-ground capacitance. Motor cables must be at least 20 in. (0.5 m) long. Maximum motor cable length is 50 m (164 ft.) for shielded cable and 100 m (328 ft.) for non-shielded cable. Verify that the motor is designed for use with AC drive controllers. Cable runs longer than 12.2 m (40 ft.) may require output filters to reduce voltage spikes at the motor terminals. Do not run control, power,or motor wiring in the same conduit. Do not run motor wiring from different drive controllers in the same conduit. Separate metallic conduit carrying power wiring from metallic conduit carrying control wiring by at least 3 in. (8 cm). Separate non-

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ALTIVAR 11 Start-up Guide Wiring Diagram for Factory Settings

metallic conduits or cable trays used to carry power wiring from metallic conduit carrying control wiring by at least 12 in. (31 cm). Always cross power and control wiring at right angles.

WARNING
IMPROPER WIRING CONNECTIONS The drive controller will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals (U, V, W). Check the power connections before energizing the drive controller. If replacing another drive controller, verify that all wiring connections to the ATV11 drive controller comply with all wiring instructions in this manual. Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage. Do not immerse motor cables in water. Do not use lightning arrestors or power factor correction capacitors on the output of the drive controller. Equip all inductive circuits near the drive controller (such as relays, contactors, and solenoid valves) with electrical noise suppressors, or connect them to a separate circuit.

WIRING DIAGRAM FOR FACTORY SETTINGS


Single phase line supply 100120 V ATV11F1
(4)

Single phase line supply 200230 V ATV11M2


(4)

NOTE: The line supply terminals are shown at the top and the motor terminals are shown at the bottom. Connect the power terminals before connecting the control terminals. Install surge suppressors on all inductive circuits located near the drive controller or coupled to the same circuit. (1) Fault relay contacts for remote indication of drive controller status. (2) Internal + 15 V. If an external source is used (30 V Max.), connect the 0 V of the source to the 0 V terminal, and do not use the + 15 V terminal on the drive controller. (3) Meter or low level relay. (4) Refer to drive controller nameplate for recommended fuses. Fast acting or time delay Class J fuses can be used. (5) See bulletin VVDED302026US for precautions and additional information concerning dynamic braking.

L1

L1

3-phase line supply 200240 V ATV11M3


(4) (2) (1)

L2

L2

L1

L3

PA / +

PC / -

+5V

AI1

W1

U1

V1

DO

0V

+15 V

LI1

LI2

LI3

RC

LI4

RA

PA

Motor 200230 V

PB

M 3a

Speed potentiometer Braking module and resistor, optional (5)

(3)

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ENGLISH

ALTIVAR 11 Start-up Guide Power Terminals

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POWER TERMINALS
ATV11

Maximum Connection Capacity AWG AWG 14 AWG 10 mm2 1.5 4

Tightening Torque lb-in 6.6 8.9 Line power supply Nm 0.75 1

U05, U09, U18M U18F1, U29, U41 Line power supply

PA(+)

PC()

PA(+)

PC()

ENGLISH

To braking module (optional)

Motor connections

To braking module (optional)

Motor connections

CONTROL TERMINALS

Not used

+ 15V

+ 5V

AI 1

LI 1

LI 2

LI 3

LI 4

DO

RC

RA

0V

Maximum connection capacity: AWG 16 (1.5 mm2) Maximum tightening torque: 4.4 lb-in (0.5 Nm).

Terminal

Function

Electrical Characteristics Min. switching capacity: 10 mA for 24 Vdc Max. switching capacity: 2 A for 250 Vac and 30 Vdc on inductive load Time constant = 0.4 (inductance/resistance) = 7 ms 5 A for 250 Vac and 30 Vdc on resistive load Time constant = 1 (inductance/resistance) = 0 0V Analog input 05 V or 010 V: impedance 40 k, 30 V max. Analog input 020 mA or 420 mA: impedance 250 (with no external resistor) Precision: 05% Max. current available: 10 mA

RC RA

Fault relay contact (open if there is a fault or the drive controller is off)

0V AI1

I/O common Voltage or current analog input Power supply for reference potentiometer 2.2 to 10 k

+5 V

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VVDED302031USR12/02 12/02 Terminal Function Electrical Characteristics

ALTIVAR 11 Start-up Guide Programming the Drive Controller

DO

PWM open collector analog output at 2 kHZ: Output voltage 30 V max., impedance 1 k, 10 mA max. (can be configured as analog or Open collector logic output: logic output) voltage 30 V max., impedance 100 k, 50 mA max. Programmable logic inputs Power supply + 15 V (max. 30 V), Impedance 5 k State 0 if < 5 V, state 1 if > 11 V + 15 V 15% (protected against short circuits and overloads) Maximum current available: 100 mA

LI1 LI2 LI3 LI4 + 15 V

Logic input power supply

PROGRAMMING THE DRIVE CONTROLLER


Exits a menu or parameter, or aborts the displayed value and returns to the previous value in the memory

Altivar 11

ESC

ENT

Returns to the previous menu or parameter, or increases the displayed value

Enters a menu or a parameter, or saves the displayed parameter or value

Goes to the next menu or parameter, or decreases the displayed value

Pressing

or

does not save the choice.


ENT

To save the displayed choice, press

PROGRAMMING EXAMPLE
Parameter
ENT

Value or assignment 1 flash (save) The display flashes when a value is stored.

ACC
ESC

015 026

ESC

dEC
(Next parameter)

026
ENT

Normal display with no fault present and no run command: rdY: Drive controller ready 43.0: Display of the parameter selected in the SUP menu (default selection: reference frequency) dcb: DC injection braking in progress nSt: Freewheel stop

If there is a fault, the display flashes.

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ENGLISH

Three 7-segment displays

ALTIVAR 11 Start-up Guide First Level Adjustment parameters

VVDED302031USR12/02 12/02

FIRST LEVEL ADJUSTMENT PARAMETERS

Displays drive controller status

:::

bFr drC Fun SUP

-5+

1st level adjustment parameters

-5+

Menu: Motor control Menu: Application functions Menu: Monitoring

-5+

Menus

-5+

ENGLISH

The parameters in unshaded boxes can only be modified when the controller is stopped and locked. The parameters in shaded boxes can be modified with the controller operating or stopped. Code bFr Description Motor frequency Adjustment range 50 or 60 Hz Factory setting 60

This parameter is only displayed here the first time the drive controller is powered up. It can be modified at any time in the FUn menu. ACC dEC LSP HSP ItH Acceleration ramp time Deceleration ramp time Low speed High speed Motor thermal current 0.1 s to 99.9 s 0.1 s to 99.9 s 0 Hz to HSP LSP to 200 Hz 0 to 1.5 In [1] 3 3 0 = bFr According to rating Range: 0 Hz to motor nominal frequency FrS (parameter in drC menu). Range: motor nominal frequency FrS (parameter in drC menu) to 0 Hz.

Ensure that this setting is appropriate for the motor and the application. Current used for motor thermal protection. Set ItH to the nominal current on the motor nameplate. NOTE: The motor thermal state memory is reset to zero when the drive controller is powered down. SP2 SP3 SP4 AIt 2nd preset speed [2] 3rd preset speed [2] 4th preset speed [2] Configuration of the analog input -5U: voltage, 05 V (internal power supply) -10U: voltage, 010 V (external power supply) - 0A: current, 020 mA -4A: current, 420 mA [1] In = nominal drive controller current [2] Appears only if the corresponding function remains at the factory setting or has been reconfigured in the FUn menu. Although preset speed assignments can be made below LSP and above HSP, LSP and HSP take precedence over the preset speed settings. 10 2002 Schneider Electric All Rights Reserved 0.0 to 200 Hz 0.0 to 200 Hz 0.0 to 200 Hz 10 25 50

5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA 5 V

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ALTIVAR 11 Start-up Guide Motor Control Menu drC

CAUTION
MOTOR OVERHEATING This drive controller does not provide direct thermal protection for the motor. Use of a thermal sensor in the motor may be required for protection at all speeds or loading conditions. Consult the motor manufacturer for the thermal capability of the motor when operated over the desired speed range. Failure to follow these instructions can result in injury, or equipment damage. MOTOR CONTROL MENU DRC
Code UnS FrS StA Description Nominal motor voltage marked on the nameplate. Nominal motor frequency marked on the nameplate. Frequency loop stability Value too high: extension of response time Value too low: speed exceeded, possible instability. FLG Frequency loop gain Value too high: speed exceeded, instability. Value too low: extension of response time UFr IR compensation Used to optimize the torque at very low speed, or to 0 to 200% adapt the torque to special applications (for ex., motors connected in parallel require lower UFr). Nominal motor current marked on the nameplate Limiting current Nominal motor slip 0.25 to 1.5 In 0.5 to 1.5 In 0 to 10.0 Hz 0 to 100% stopped 1 to 100% operating 20 Adjustment range 100 to 500 V 40 to 200 Hz 0 to 100% stopped 1 to 100% operating Factory setting According to rating 50/60 Hz depending on bFr 20

50

nCr CLI nSL

According to rating 1.5 In According to rating

Calculate using the formula: nSL = parameter FrS x (1 - Nn/Ns) Nn = nominal motor speed marked on the nameplate Ns = motor synchronous speed SLP Slip compensation 0 to 150% of nSL 100 Used to adjust the slip compensation around the value set by the nominal motor slip nSL, or to adapt the slip compensation to special applications (for example, motors connected in parallel require lower SLP). COS Nominal motor power factor marked on the nameplate 0.50 to 1.00 According to rating

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ENGLISH

ALTIVAR 11 Start-up Guide Application Functions Menu FUn

VVDED302031USR12/02 12/02

APPLICATION FUNCTIONS MENU FUN NOTE: Multiple functions can be assigned to a single logic input and function simultaneously. If a FWD and REV are assigned to the same logic input, FWD takes precedence.
Code tCC Description Factory setting

Type of control ACt 2C = 2-wire control 2C 3C= 3-wire control 2-wire control: The state of the input, open or closed (1 or 0), controls running or stopping. +15 V LI1 LIx Example of wiring: LI1: forward LIx: reverse 3-wire control (pulse control): a forward or reverse pulse is sufficient for a start command; a stop pulse is sufficient for a stop command. Example of wiring: +15 V LI1 LI2 LIx LI1: stop LI2: forward LIx: reverse NOTE: To change the assignment of tCC, press the ENT key for 2 s. This causes the following functions to return to factory setting: rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb). tCt Type of 2-wire control trn (parameter can only be accessed if tCC = 2C): LEL: The state of the input, open or closed (0 or 1), is taken into account when running or stopping. The input must be closed (state 1) for the drive controller to accept a run command. trn: To prevent accidental restarts after a power supply interruption, a change of state (transition or edge) is necessary to initiate operation. PFO: same as LEL, but the forward input always takes priority over the reverse input.

ENGLISH

rrS

Reverse nO: function inactive LI1 to LI4: selects the input assigned to the reverse command

if tCC = 2C: LI2 if tCC = 3C: LI3

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ALTIVAR 11 Start-up Guide Application Functions Menu FUn

Code PS2

Description Preset speeds If LIA and LIb = 0: speed = reference on AI1 If LIA = 1 and LIb = 0: speed = SP2 If LIA = 0 and LIb = 1: speed = SP3 If LIA = 1 and LIb = 1: speed = SP4 LIA Assignment of input LIA - nO: function inactive - LI1 to LI4: selects the input assigned to LIA LIb Assignment of input LIb - nO: function inactive - LI1 to LI4: selects the input assigned to LIb SP2 is accessible only if LIA is assigned; SP3 and SP4 are accessible only if LIA and LIb are assigned. SP2 2nd preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz SP3 3rd preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz SP4 4th preset speed, adjustable from 0.0 to 200 Hz

Factory setting

if tCC = 2C: LI3 if tCC = 3C: LI4 if tCC = 2C: LI4 if tCC = 3C: nO

rSF

Fault reset nO - nO: function inactive - LI1 to LI4: selects the input assigned to this function The fault reset occurs when the input changes state on the rising edge (0 to 1). The fault is reset only if the cause of the fault is no longer present. LI Second ramp Assignment of the 2nd ramp control input - nO: function inactive - LI1 to LI4: selects the input assigned to the function. AC2 and dE2 are accessible only if LI is assigned. nO

rP2

AC2 2nd acceleration ramp time, adjustable from 0.1 to 99.9 s dE2 2nd deceleration ramp time, adjustable from 0.1 to 99.9 s StP

5.0 5.0

nO Controlled stop on loss of line supply - nO: function inactive, motor freewheels - FrP: stop according the valid ramp (dEC or dE2) - FSt: fast stop, the stopping time depends on the inertia of the load and the braking capability of the drive controller. Deceleration ramp adaptation YES - nO: function inactive - YES: This function automatically increases the deceleration time if it has been set too low for the inertia of the load, thus avoiding an overvoltage fault. ACt Automatic DC injection YES Operating mode - nO: function inactive - YES: DC injection on stopping when motor speed is zero. The injection time is adjustable via tdC. The injection current is adjustable via SdC. - Ct: Continuous DC injection on stopping when motor speed is zero. The value of this current can be adjusted via SdC. In 3-wire control, the injection is active only when LI1 is at 1.

brA

AdC

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ENGLISH

10 25 50

ALTIVAR 11 Start-up Guide Application Functions Menu FUn


Code Description

VVDED302031USR12/02 12/02 Factory setting

tdC Injection time on stopping, adjustable from 0.1 to 30.0 s. Accessible only if ACt =YES. SdC Injection current, adjustable from 0 to 1.5 In. Accessible only if ACt = YES or Ct.

WARNING
NO HOLDING TORQUE DC injection braking does not provide holding torque at zero speed. DC injection braking does not function during loss of power or during a drive controller fault. When required, use a separate brake for holding torque. EXCESSIVE DC INJECTION BRAKING Application of DC injection braking for long periods of time can cause motor overheating and damage. Protect the motor from extended periods of DC injection braking. Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage. SFt Switching frequency ACt Frequency range - LFr: random frequency around 2 or 4 kHz according to SFr - LF: fixed frequency of 2 or 4 kHz according to SFr - HF: fixed frequency of 8, 12 or 16 kHz according to SFr SFr Switching frequency: - 2: 2 kHz (if ACt = LF or LFr) - 4: 4 kHz (if ACt = LF or LFr) - 8: 8 kHz (if ACt = HF) -12: 12 kHz (if ACt = HF) -16: 16 kHz (if ACt = HF) When SFr = 2 kHz, the frequency automatically changes to 4 kHz at high speed. When SFt = HF, the selected frequency automatically changes to the lower frequency if the thermal state of the drive controller is too high. It automatically returns to the SFr frequency as soon as the thermal state permits. FLr 0.5 0.7 In

ENGLISH

LF

4 (if ACt = LF or LFr) 12 (if ACt = HF)

Catch on the fly nO Enables a smooth restart if the run command is maintained after the following events: - loss of line supply or removal of power - fault reset or automatic restart - freewheel stop The motor resumes from the estimated speed at the time of the restart, then follows the ramp to the reference speed. This function requires 2-wire control (tCC = 2C) with tCt = LEL or PFO. nO: function inactive YES: function active This function intervenes at each run command, resulting in a start after a delay of 1 second maximum. If continuous automatic injection braking has been configured (Ct) this function cannot be activated.

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VVDED302031USR12/02 12/02 Code dO Description

ALTIVAR 11 Start-up Guide Application Functions Menu FUn


Factory setting

Analog/logic output DO ACt Assignment rFr - nO: not assigned - OCr: output/motor current (analog output). The full signal corresponds to 200% of the nominal drive controller current. - rFr: motor frequency (analog output). The full signal corresponds to 100% HSP. - FtA: frequency threshold attained (logic output), closed (state 1) if the motor frequency exceeds the adjustable threshold Ftd. - SrA: reference attained (logic output), closed (state 1) if the motor frequency is equal to the reference. - CtA: current threshold attained (logic output), closed (state 1) if the motor current exceeds the adjustable threshold Ctd. Ftd is accessible only if ACt = FtA. Ctd is accessible only if ACt = CtA. Ftd frequency threshold, adjustable from 0 to 200 Hz Ctd current threshold, adjustable from 0 to 1.5 In. = bFr In

Atr

Automatic restart nO - nO: function inactive - YES: Allows automatic restart after locking on a fault, if the fault has been cleared and the other operating conditions permit the restart. The restart is performed by a series of automatic attempts separated by increasingly long waiting periods: 1 s, 5 s, 10 s, then 1 min for the following periods. If the restart has not taken place after 6 min, the procedure is aborted and the drive controller remains in a fault state until the power is cycled. The following faults permit this function: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. The drive controller fault relay remains activated if this function is active. The speed reference and the operating direction must be maintained. This function is only accessible in 2-wire control (tCC = 2C) with tCt = LEL or PFO.

WARNING
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Automatic restart can only be used for machines or installations that present no danger to personnel or equipment in the event of automatic restarting. If Automatic restart is active, R1 will only indicate a fault after the restart sequence has timed out. Equipment operation must conform with national and local safety regulations. Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage. bFr Motor frequency (Same as bFr 1st level adjustment parameter) Set to 50 Hz or 60 Hz, depending on the motor nameplate rating. Line phase loss fault configuration This parameter is only accessible on 3-phase drive controllers. - nO: inhibits the line phase loss fault - YES: activates monitoring for a line phase loss 60

IPL

YES

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ENGLISH

ALTIVAR 11 Start-up Guide Monitoring Menu SUP


Code SCS Description

VVDED302031USR12/02 12/02 Factory setting

nO Configuration backup - nO: function inactive - YES: saves the current configuration in EEPROM memory as a backup configuration. SCS automatically switches to nO as soon as the save is complete. Drive controllers ship with the current configuration and the backup configuration both set to the factory configuration. Reset the configuration nO - nO: function inactive - rEC: resets the configuration to the backup configuration previously saved using SCS. rEC is only visible if a backup has been performed. FCS automatically switches to nO as soon as the reset is complete. - InI: resets the configuration to the factory setting. FCS automatically switches to nO as soon as the reset is complete. NOTE: To perform the rEC and InI commands, you must hold down the ENT key for 2 s.

FCS

ENGLISH

MONITORING MENU SUP The value of one of the monitoring parameters is displayed on the drive controller while it is running. Motor reference (parameter FrH) is the default display value. To change the displayed monitoring parameter: 1. 2. 3. Use the up and down arrow keys to select the desired parameter. Press the ENT key to display the parameters value. Press the ENT key again to store the change of the monitoring parameter.

The value of this parameter will be displayed during subsequent operation, even after drive controller power has been cycled. If the new choice is not stored by pressing the ENT key for a second time, the drive controller will return to the previous parameter after power has been cycled. The following parameters are accessible for display with the drive controller stopped or running.
Code FrH rFr LCr ULn tHr Parameter Reference frequency (factory configuration) Output frequency applied to the motor Motor current Line voltage Unit Hz Hz A V

Motor thermal state: 100% corresponds to the nominal thermal state. Above 118%, the drive controller trips on an OLF fault (motor overload). It can be % reset when the thermal state drops below 100%. Drive controller thermal state: 100% corresponds to the nominal thermal state. Above 118%, the drive controller trips on an OHF fault (drive controller overheating). It can be reset when the thermal state drops below 80%. %

tHd

DRIVE CONTROLLER DOES NOT START, NO FAULT DISPLAYED The assignment of the fast stop or freewheel stop functions prevents the controller from starting if the corresponding logic inputs are not powered up. The ATV11 controller then displays nSt in freewheel stop mode and FSt in fast stop mode. This is normal since these functions are active at zero so that the controller will be stopped safely if there is a wire break.
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VVDED302031USR12/02 12/02

ALTIVAR

11 Start-up Guide Faults Displayed

On power-up or a manual fault reset or after a stop command, the motor can only be powered after the forward, reverse, and DC injection stop commands have been reset. If they have not been reset, the drive controller displays rdY but does not start. If the automatic restart function is configured (parameter Atr in the drC menu) and the drive controller is in 2-wire control, these commands are taken into account without a reset being necessary. FAULTS DISPLAYED Faults cannot be reset until the cause is removed. Faults OHF, OLF, OSF, ObF, and PHF can be reset via a logic input (rSF) if configured for this function. Faults OHF, OLF, OSF, ObF, and PHF can be reset via automatic restart (ATR) if configured for this function and if the drive controller is configured for 2-wire control. Fault USF resets as soon as the fault is removed; neither a logic input nor automatic restart is required for the reset. All faults can be reset by cycling the power.
Fault - CFF configuration fault -CrF precharge circuit -InF internal fault - precharge circuit damaged - internal fault - internal connection fault Probable cause Corrective Action

- Reset the drive controller. - Replace the drive controller. - Remove sources of electromagnetic interference. - Replace the drive controller. - Increase the deceleration time. - Install a braking resistor if necessary. - Activate the brA function if it is compatible with the application. - Adjust drive controller programming. -Ensure that the size of the motor and drive controller is sufficient for the load. - Clear mechanical blockage. - Check the motor load, the drive controller ventilation, and the environment. Wait for the controller to cool before restarting. - Increase ACC for high inertia loads. - Check the setting of the motor thermal protection (ItH). See page 10. Check the motor load. Wait for the motor to cool before restarting. - Check the line voltage. Compare with the drive controller nameplate ratings. - Reset the drive controller. - Verify that the wiring is correct (see pages 58).

-ObF - braking too rapidly overvoltage or overhauling load during deceleration - acceleration too rapid - drive controller and/or motor undersized for load - mechanical blockage - continuous motor current load too high or - ambient temperature too high - thermal trip due to prolonged motor overload - motor power rating too low for the application

-OCF overcurrent

-OHF drive controller overload

-OLF motor overload

-OSF overvoltage during - line voltage too high steady state - induced voltage on output wiring operation or during acceleration

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ENGLISH

- Restore the factory settings or the backup configuration, if it is valid. See parameter FCS in the FUn menu (see page 12).

ALTIVAR 11 Start-up Guide Faults Displayed


Fault Probable cause - input phase loss, blown fuse - input phase imbalance - transient phase fault - 3-phase controller used on a single phase line supply - unbalanced load Corrective Action

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-PHF input phase failure

- Verify that the input power is correct. - Check the line fuses. - Verify input power connections. - Supply 3-phase power if needed. - Disable IPL (set to nO).

-SCF motor short-circuit - SOF overspeed

- short-circuit or grounding at the - Check the cables connecting the drive controller to drive controller output the motor, and check the insulation of the motor. - instability - overhauling load - input voltage too low - transient voltage dip - damaged precharge resistor - Check the motor, gain, and stability parameters. - Add a braking module and resistor and verify the drive controller, motor, and load. - Check that the line voltage matches the nameplate rating. - Check the setting of parameter UnS. - Replace the drive controller.

-USF undervoltage

ENGLISH Square D Company 8001 Hwy 64 East Knightdale, NC 27545 1-888-SquareD (1-888-778-2733) www.SquareD.com

Electrical equipment should be installed, operated, serviced, and maintained only by qualified personnel. No responsibility is assumed by Schneider Electric for any consequences arising out of the use of this material.

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Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Configuracin del variador de velocidad ALTIVAR 11

CONFIGURACIN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD ALTIVAR 11 Asegrese de leer y seguir estas instrucciones antes de comenzar cualquier procedimiento con el variador de velocidad.

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA Asegrese de leer y entender esta gua de puesta en marcha antes de instalar o hacer funcionar el variador de velocidad ALTIVAR 11. La instalacin, ajustes, reparaciones y servicios de mantenimiento debern ser realizados por personal especializado. Para obtener informacin adicional acerca de los variadores de velocidad ALTIVAR 11, consulte el boletn de instrucciones VVDED302026US, disponible del sitio www.SquareD.com o solictelo a su representante de Schneider Electric. El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos de cdigos correspondientes con respecto a la puesta a tierra del equipo. Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas de cableado impresas, funcionan bajo tensin de lnea. NO LAS TOQUE. Use slo herramientas con aislamiento elctrico. NO toque los componentes sin blindaje ni las conexiones de tornillo de las regletas de conexin cuando haya tensin. (cd). NO haga un puente sobre las terminales PA y PC o sobre los capacitores de Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente elctrica o de arrancar y detener el variador de velocidad. Antes de prestar servicio de mantenimiento al variador de velocidad: Desconecte toda la alimentacin. Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del variador de velocidad. Bloquee el desconectador en la posicin de abierto. Desconecte toda la alimentacin incluyendo la alimentacin de control externa que pudiese estar presente antes de prestar servicio al variador de velocidad. ESPERE 15 MINUTOS hasta que se descarguen los capacitores del bus de (cd). Luego, siga el procedimiento de medicin de la tensin del bus de (cd), en la pgina 21, para (cd) es menor que 45V (cd). Los LED del variador de verificar que la tensin de (cd). velocidad no son indicadores exactos de la falta de tensin en el bus de Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias.

PRECAUCIN
EQUIPO DAADO No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar daado. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.

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19

ESPAOL

Gua de puesta en marcha ALTIVAR Dimensiones

11

VVDED302031USR12/02 12/02

1. 2.

3. 4.

5.

6.

ESPAOL

7.

Monte el variador (pginas 2021). Con el equipo desenergizado, realice las siguientes conexiones al variador (pginas 21 24): Conecte los conductores de puesta a tierra. Conecte la alimentacin de lnea. Asegrese de que est dentro de la gama de tensin del variador de velocidad. Conecte el motor. Asegrese de que su valor nominal corresponda con la tensin del variador. Energice el variador, pero no d un comando de marcha. Configure los siguientes parmetros de ajuste de primer nivel (pginas 2526): bFr (frecuencia nominal del motor), si es diferente a 60 Hz. bFr solamente aparece como un parmetro de ajuste de primer nivel la primera vez que se energiza el variador. ACC (aceleracin) y dEC (desaceleracin) LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta velocidad cuando la referencia est en su valor mximo) ItH (proteccin trmica del motor) Velocidades preseleccionadas: SP2, SP3, SP4. Referencia de velocidad, si es diferente a 05 V (010 V, 020 mA, 420 mA). Si la configuracin de fbrica no es adecuada para la aplicacin, configure los parmetros y asignaciones de E/S en los mens drC y FUn. Consulte las tablas que comienzan en la pgina 26 para obtener la configuracin de fbrica. Desenergice el variador de velocidad, luego conecte los cables de control a travs de las entradas lgica y analgica. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a travs de la entrada lgica (pgina 28).

DIMENSIONES
2 = 4 = = G a =

G a

a ATV11H
U05U U09U U18MU U18F1U U29U U41U

b
4,0 5,0 5,5 6,2 4,0

C
101 125 138 156 101

H pulg mm
5,2 5,2 5,2 5,2 131 131 131 131

pulg mm

pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm


2,9 2,9 4,7 2,9 72 72 117 72 5,7 5,9 5,7 5,7 142 147 142 142 2,4 2,4 4,2 2,4 60 60 106 60

2 x 0,2 2 x 5 2 x 0,2 2 x 5 4 x 0,2 4 x 5 2 x 0,2 2x5

ATV11P
Todos los val. nom.

20

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VVDED302031USR12/02 12/02

Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Condiciones de montaje y temperatura

CONDICIONES DE MONTAJE Y TEMPERATURA


50 mm (2 pulg) d d

IInstale el variador de velocidad en posicin vertical en un ngulo de 10, con las terminales de potencia de salida en la parte inferior. No coloque el variador cerca de fuentes de calor. Deje espacio libre suficiente alrededor del variador para garantizar la circulacin del aire desde abajo hasta arriba de la unidad.

50 mm (2 pulg)

Deje un espacio libre mnimo de 10 mm (0,4 pulg) en el frente del variador.

14 a 104 F (-10 a 40 C): 104 a 122 F (40 a 50 C): 122 a 140 F (50 a 60 C):
.

d 50 mm (2 pulg): no son necesarias precauciones especiales. d = 0 (variadores de velocidad uno al lado del otro): retire la cubierta protectora. d 50 mm (2 pulg): retire la cubierta protectora. d 50 mm (2 pulg): retire la cubierta protectora y disminuya la corriente nominal del variador 2,2% por cada C por encima de 50C.

Consulte el boletn de instrucciones VVDED302026US para obtener informacin sobre cmo montar los variadores de velocidad ATV11P. PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y comprender las precauciones descritas en la pgina 19 antes de realizar este procedimiento.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.


La tensin del bus puede exceder 400 V (cd). Utilice equipo de medicin apropiado al realizar este procedimiento. Para medir la tensin de los capacitores del bus: 1. Desenergice el variador de velocidad. 2. Espere 15 minutos hasta que se descargue el bus de (cd). 3. Mida la tensin del bus de (cd) entre las terminales PA (+) y PC (); asegrese que la tensin sea menor que 45 V (cd). Consulte la seccin Terminales de potencia en la pgina 24 para conocer la ubicacin de las terminales. 4. Si no estn completamente descargados los capacitores del bus, pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. No haga funcionar el variador de velocidad.
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ESPAOL

NOTA: Durante el funcionamiento normal del variador, supervise el parmetro tHd (en el men SUP) para verificar su estado trmico.

Gua de puesta en marcha ALTIVAR Instalacin elctrica

11

VVDED302031USR12/02 12/02

INSTALACIN ELCTRICA Asegrese de que la instalacin elctrica del variador de velocidad cumpla con los cdigos nacionales y locales correspondientes. Asegrese de que la tensin y frecuencia de la lnea de alimentacin entrante y que la tensin, frecuencia y corriente del motor correspondan al valor nominal especificado en la placa de datos del variador.

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA Realice la conexin a tierra del equipo utilizando el punto de conexin a tierra provisto, tal como se muestra en la siguiente figura. El panel del variador de velocidad deber estar correctamente conectado a tierra antes de energizarse. Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias. Asegrese de que la resistencia a tierra sea de 1 ohm o menor. Conecte a tierra mltiples variadores como se muestra en la figura. No instale los conductores de tierra en bucle ni los conecte en serie.
Variador de velocidad

Variador de velocidad

Variador de velocidad

ESPAOL

Proporciona proteccin contra sobrecorrientes. Para alcanzar la corriente nominal de aguante a las fallas especificada en la placa de datos del variador de velocidad, instale los fusibles de alimentacin recomendados.

ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA SOBRECORRIENTES INADECUADA Los dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes debern estar correctamente coordinados. El Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) o NOM-001-SEDE requiere la proteccin del circuito derivado. Utilice los fusibles recomendados en la placa de datos del variador para alcanzar las corrientes nominales de aguante a las fallas publicadas. No conecte el variador de velocidad a los alimentadores de corriente elctrica cuya capacidad de cortocircuito exceda la corriente nominal de aguante a las fallas del variador que figura en la placa de datos. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. No utilice cables impregnados con minerales. Seleccione los cables del motor con una capacitancia baja de fase a fase y fase a tierra. Longitud mxima del cable del motor: 50 m (164 pies) para el cable blindado, 100 m (328 pies) para el cable no blindado. Asegrese de que el motor haya sido diseado para usarse
con variadores de velocidad de ~ (ca). Los tendidos de cable de ms de 12,2 m (40 pies) pueden requerir filtros de salida para reducir picos de tensin en las terminales del motor.

No tienda el cableado de control, de la corriente elctrica, ni el del motor en el mismo tubo conduit. No tienda el cableado del motor de diferentes variadores de velocidad en el mismo tubo conduit. Separe el tubo conduit metlico que lleva el cableado de corriente elctrica del tubo conduit metlico que lleva el cableado de control, por lo menos
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VVDED302031USR12/02 12/02

Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Diagrama de cableado de los ajustes de fbrica

8 cm (3 pulg). Separe los tubos conduit no metlicos o las charolas de cables que llevan el cableado de corriente elctrica, del tubo conduit metlico que lleva el cableado de control, por lo menos 31 cm (12 pulg). Cruce siempre los cables de la alimentacin y de control en ngulo recto.

ADVERTENCIA
CONEXIONES DE CABLEADO INCORRECTAS El variador de velocidad se daar si se aplica una tensin de lnea de entrada a las terminales de salida (U, V, W). Revise las conexiones de la alimentacin antes de energizar el variador. Si va a sustituir otro variador de velocidad, asegrese de cumplir con todas las instrucciones de conexin del cableado del variador ATV11, que figuran en este manual. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. No sumerja los cables del motor en el agua. No utilice apartarrayos ni capacitores para correccin del factor de potencia en la salida del variador de velocidad. Instale todos los circuitos inductivos cerca del variador (tales como rels, contactores y vlvulas solenoides) con supresores de ruido elctrico o conctelos a un circuito separado.

DIAGRAMA DE CABLEADO DE LOS AJUSTES DE FBRICA


Alimentacin de lnea de una fase de 100120 ~
(4)

ATV11F1

Alimentacin de lnea de una fase de 200-230 ~


(4)

ATV11M2

NOTA: Las terminales de la fuente de alimentacin de lnea se muestran en la parte superior y las terminales del motor en la parte inferior. Conecte las terminales de la alimentacin antes de conectar las terminales de control. Instale supresores de transitorios en todas los circuitos inductivos situados cerca del variador de velocidad o conectados al mismo circuito.
(1) Contactos del rel de falla para indicar a

L1

Alimentacin de lnea de tres fases de 200-240 ~ ATV11M3


(4) (2) (1)

L2

PA

Motor 200 -230 V

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PB

M 3a

(3)

Potencimetro de velocidad

Mdulo de frenado y resistencia, opcional (5)

distancia el estado del variador. (2) Interna de + 15 V. Si se utiliza una fuente externa (de 30 V como mximo), conecte la terminal de 0 V de la fuente a la terminal 0 V, y no utilice la terminal de + 15 V del variador. (3) Medidor o rel de nivel bajo. (4) Consulte la placa de datos del variador para obtener informacin sobre los fusibles recomendados. Es posible utilizar fusibles de accin rpida o de retardo de tiempo clase J. (5) Consulte el boletn VVDED302026US para conocer las precauciones e informacin adicional relacionadas con el frenado dinmico.
23

L1

L2

L3

PA / +

PC / -

+5V

AI1

W1

U1

V1

DO

0V

+15 V

LI1

LI2

LI3

RC

LI4

RA

ESPAOL

L1

Gua de puesta en marcha ALTIVAR Terminales de potencia

11

VVDED302031USR12/02 12/02

TERMINALES DE POTENCIA
ATV11

Capacidad mxima de conexin AWG AWG 14 AWG 10 mm2 1,5 4

Par de apriete lbs-pulg 6,6 8,9 Nm 0,75 1

U05, U09, U18M U18F1, U29, U41

Fuente de alimentacin de lnea

Fuente de alimentacin de lnea

PA(+)

PC()

PA(+)

PC()

Al mdulo de frenado (opcional)

Conexiones del motor

Al mdulo de frenado (opcional)

Conexiones del motor

TERMINALES DE CONTROL

ESPAOL

No se usa

+ 15 V

+5V

AI 1

LI 1

LI 2

LI 3

LI 4

0V

DO

RC

RA

Capacidad mxima de conexin: 16 AWG (1,5 mm2) Par de apriete mximo: 0,5 Nm (4,4 lbs-pulg).

Terminal Funcin Contacto del rel de falla (abra si hay una falla o si se desconecta el variador de velocidad)

Especificaciones elctricas

RC RA

0V AI1

+5 V

Capacidad de conmutacin mnima: 10 mA para 24 V (cd) Capacidad de conmutacin mxima: 2 A para 250 V~ (ca) y 30 V (cd) en la carga inductiva Constante de tiempo = 0,4 (inductancia / resistencia) = 7 ms 5 A para 250 V~ (ca) y 30 V (cd) en la carga resistiva Constante de tiempo = 1 (inductancia / resistencia) = 0 E/S comn 0V Entrada analgica de 05 V o 010 V: impedancia de 40 k, 30 V como Entrada analgica de tensin o mx. corriente Entrada analgica de 020 mA o 420 mA: impedancia de 250 (sin resistencia externa) Fuente de alimentacin para el Precisin: 05% potencimetro de referencia de Corriente mxima disponible: 10 mA 2,2 a 10 k

24

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VVDED302031USR12/02 12/02 Terminal Funcin DO LI1 LI2 LI3 LI4 + 15 V Salida (puede configurarse como salida analgica o lgica)

Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Programacin del variador de velocidad


Especificaciones elctricas Salida analgica del colector abierto del PWM a 2 kHZ: tensin de 30 V como mx., impedancia de 1 k, 10 mA como mx. Salida lgica del colector abierto: tensin de 30 V como mx., impedancia de 100 k, 50 mA como mx. Fuente de alimentacin de + 15 V (mx. 30 V), impedancia de 5 k Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V + 15 V 15% (proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas) Corriente mxima disponible: 100 mA

Entradas lgicas programables Fuente de alimentacin de las entradas lgicas

PROGRAMACIN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD


Sale de un men o parmetro, o cancela el valor mostrado y regresa al valor anterior en la memoria

Altivar 11

Tres visualizaciones de siete segmentos


ESC ENT

Regresa al men o parmetro anterior, o aumenta el valor mostrado

Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado Lo lleva al siguiente men o parmetro, o disminuye el valor mostrado

Al pulsar

sus selecciones no se almacenan automticamente.


ENT

Para guardar la seleccin mostrada, pulse

EJEMPLO DE PROGRAMACIN
Parmetro
ENT

Valor o asignacin 1 parpadeo (guardar) La terminal parpadea cuando almacena un valor.

ACC
ESC

015 026

ESC

dEC
(Siguiente parmetro)

026
ENT

Visualizacin normal sin falla presente ni comando de marcha: rdY: variador listo 43.0: Visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (seleccin por omisin: frecuencia de referencia) dcb: frenado por inyeccin de (cd) en curso nSt: Parada libre

Si hay una falla, la pantalla parpadear.

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ESPAOL

Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Parmetros de ajuste del primer nivel

VVDED302031USR12/02 12/02

PARMETROS DE AJUSTE DEL PRIMER NIVEL


Visualizacin del estado del variador

:::

bFr drC Fun SUP

-5+

Parmetros de ajuste del primer nivel

-5+

Men: Control del motor Men: Funciones de aplicacin Men: Supervisin

-5+

Mens

-5+

Los parmetros en las casillas sin sombrear pueden ser modificados solamente cuando el variador se ha detenido y bloqueado. Los parmetros en las casillas sombreadas pueden ser modificados con el variador funcionando o detenido. Cdigo Descripcin bFr Gama de ajustes Ajuste de fbrica

ACC dEC LSP HSP ItH

SP2 SP3 SP4 AIt

Frecuencia del motor 50 60 Hz 60 Este parmetro se muestra solamente aqu la primera vez que se energiza el variador de velocidad, y puede ser modificado en cualquier momento desde el men FUn. Tiempo de la rampa de aceleracin 0,1 s a 99,9 s 3 Gama: 0 Hz para la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro en el men drC). Tiempo de la rampa de desaceleracin 0,1 s a 99,9 s 3 Gama: frecuencia nominal del motor FrS (parmetro en el men drC) para 0 Hz. Velocidad baja 0 Hz a HSP 0 Velocidad alta LSP a 200 Hz = bFr Asegrese de que este ajuste sea apropiado para el motor y la aplicacin. Corriente trmica del motor 0 a 1,5 In [1] Segn el valor nominal Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH en la corriente nominal indicada en la placa de datos del motor. NOTA: La memoria de estado trmico del motor se pone en cero al apagar el variador. 2a velocidad preseleccionada [2] 0,0 a 200 Hz 10 3a velocidad preseleccionada [2] 0,0 a 200 Hz 25 4a velocidad preseleccionada [2] 0,0 a 200 Hz 50 Configuracin de la entrada analgica 5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA 5 V -5U: tensin de 05 V (fuente de alimentacin interna) -10U: tensin de 010 V (fuente de alimentacin externa) - 0A: corriente de 020 mA -4A: corriente de 420 mA

ESPAOL

[1] In = corriente nominal del variador [2] Aparece slo si la funcin correspondiente permanece en el ajuste de fbrica o si se volvi a configurar en el men FUn. Aunque las asignaciones de velocidad preseleccionada pueden realizarse por debajo del valor LSP y por encima del valor HSP; los valores de LSP y HSP tienen precedencia sobre los ajustes de velocidad preseleccionados. 26 2002 Schneider Electric Reservados todos los derechos

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Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Men drC Control del motor

PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al motor. Tal vez sea necesario instalar un sensor trmico para proteger el motor en cualquier velocidad y bajo cualquier condicin de carga. Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad trmica de ste cuando funciona fuera de la gama de velocidad deseada. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. MEN DRC CONTROL DEL MOTOR
Cdigo Descripcin UnS FrS StA Gama de ajustes Ajuste de fbrica

FLG

UFr

nCr CLI nSL

SLP

COS

Tensin nominal del motor que se muestra en la placa 100 a 500 V Segn el valor nominal de datos. Frecuencia nominal del motor que se muestra en la 50/60 Hz segn el valor de 40 a 200 Hz placa de datos. bFr 0 a 100% parado 1 a 100% en Estabilidad del bucle de frecuencia 20 funcionamiento Valor muy alto: extensin del tiempo de respuesta Valor muy bajo: velocidad sobrepasada, inestabilidad posible. 0 a 100% parado 1 a 100% en Ganancia de bucle de frecuencia 20 funcionamiento Valor muy alto: velocidad sobrepasada, inestabilidad. Valor muy bajo: extensin del tiempo de respuesta Compensacin de la cada de tensin Se utiliza para optimizar el par en velocidad muy baja, o para adaptar el par de aplicaciones especiales (por 0 a 200% 50 ejemplo, los motores conectados en paralelo requieren un valor de UFr ms bajo). Corriente nominal del motor que se muestra en la placa 0,25 a 1,5 In Segn el valor nominal de datos. Corriente limitadora 0,5 s 1,5 In 1,5 In Deslizamiento nominal del motor 0 a 10,0 Hz Segn el valor nominal Calcular con la frmula: nSL = parmetro FrS x (1 - Nn/Ns) Nn = velocidad nominal del motor que se muestra en la placa de datos Ns = velocidad sincrnica del motor Compensacin de deslizamiento 0 a 150% de nSL 100 Se utiliza para ajustar la compensacin de deslizamiento alrededor del valor definido por el deslizamiento nominal del motor nSL, o para adaptar la compensacin de deslizamiento de aplicaciones especiales (por ejemplo, los motores conectados en paralelo requieren un valor de SLP ms bajo). Factor de potencia nominal del motor que se muestra 0,50 a 1,00 Segn el valor nominal en la placa de datos

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ESPAOL

Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Men FUn Funciones de la aplicacin

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MEN FUN FUNCIONES DE LA APLICACIN NOTA: Es posible asignar funciones mltiples a una sola entrada lgica y funcin simultneamente. Se se asignan los comandos FWD y REV a la misma entrada lgica, FWD tiene precedencia.
Cdigo tCC Descripcin Ajuste de fbrica 2C

Tipo de control ACt 2C = control de 2 hilos 3C= control de 3 hilos control de 2 hilos El estado de la entrada (abierto o cerrado) controla la marcha o paro del variador. +15 V LI1 LIx Ejemplo de cableado: LI1: adelante LIx: atrs Control de 3 hilos (control de impulsos): un impulso hacia adelante o hacia atrs es suficiente para un comando de arranque; un impulso de paro es suficiente para un comando de paro. Ejemplo de cableado: +15 V LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrs NOTA: Para modificar la asignacin de tCC, pulse la tecla INTRO durante 2 segundos. Esto lo har regresar a las siguentes funciones ajustadas en la fbrica: rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb). tCt Tipo de control de 2 hilos (es posible acceder a este parmetro solamente si tCC = 2C): LEL: El estado de la entrada (abierto o cerrado) es considerado al poner en marcha o parar el variador. La entrada deber estar cerrada (estado 1) para que el variador pueda aceptar un comando de marcha. trn: Para evitar reinicios accidentales, despus de una interrupcin de alimentacin, es necesario realizar un cambio de estado (transicin o marginal) para iniciar el funcionamiento. PFO: igual que LEL, pero la entrada del comando de marcha adelante tiene precedencia sobre la entrada del comando atrs. rrS Giro atrs nO: funcin inactiva LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada al comando de marcha atrs

trn

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si tCC = 2C: LI2 si tCC = 3C: LI3

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Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Men FUn Funciones de la aplicacin

Cdigo PS2

Descripcin Velocidades preseleccionadas Si LIA y LIb = 0: velocidad = referencia de AI1 Si LIA = 1 y LIb = 0: velocidad = SP2 Si LIA = 0 y LIb = 1: velocidad = SP3 Si LIA = 1 y LIb = 1: velocidad = SP4 Asignacin de la entrada LIA - nO: funcin inactiva - LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a LIA Asignacin de la entrada LIb - nO: funcin inactiva - LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a LIb Es posible acceder a SP2 slo si LIA es asignada; Es posible acceder a SP3 y SP4 slo si LIA yLIb son asignadas. 2a velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz 3a velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz 4a velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz Restablecimiento de falla - nO: funcin inactiva - LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a esta funcin Se activa el restablecimiento de falla cuando la entrada cambia de estado en el flanco ascendente (de 0 a 1). La falla se restablece slo si ha desaparecido la causa que la produjo. Segunda rampa Asignacin de la entrada de control de la 2 rampa - nO: funcin inactiva - LI1 a LI4: selecciona la entrada asignada a esta funcin. Es posible acceder a AC2 y dE2 slo si LI es asignada. Tiempo de aceleracin de la 2 rampa, ajustable de 0,1 a 99,9 s Tiempo de desaceleracin de la 2 rampa, ajustable de 0,1 a 99,9 s Parada controlada al producirse una prdida en la red de alimentacin - nO: funcin inactiva, parada libre del motor - FrP: parada segn el valor aceptable de la rampa (dEC o dE2) - FSt: paro rpido, el tiempo de parada depende de la inercia de la carga y la capacidad de frenado del variador. Adaptacin de la rampa de desaceleracin - nO: funcin inactiva - YES: Esta funcin aumenta automticamente el tiempo de desaceleracin de la rampa, si se ha ajustado la inercia de la carga en un valor muy bajo, evitando as una falla por sobretensin. Inyeccin de (cd) automtica Modo de funcionamiento - nO: funcin inactiva - YES: Inyeccin de (cd) durante el paro del motor cuando la velocidad es cero. El tiempo de inyeccin se puede ajustar a travs del parmetro tdC. La corriente de inyeccin se puede ajustar a travs del parmetro SdC. - Ct: Inyeccin de (cd) continua durante el paro del motor cuando la velocidad es cero. Es posible ajustar el valor de esta corriente a travs del parmetro SdC. En el control de 3 hilos, la inyeccin est activa slo cuando se ajusta LI1 en 1.

Ajuste de fbrica

LIA

si tCC = 2C: LI3 si tCC = 3C: LI4 si tCC = 2C: LI4 si tCC = 3C: nO

LIb

SP2 SP3 SP4 rSF

10 25 50 nO

rP2 LI

nO

AC2 dE2 StP

5.0 5.0 nO

brA

YES

AdC ACt

YES

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Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Men FUn Funciones de la aplicacin


Cdigo Descripcin

VVDED302031USR12/02 12/02 Ajuste de fbrica

tdC Tiempo de inyeccin durante el paro del motor, ajustable de 0,1 a 30,0 s. Es posible acceder a este valor slo si SdC ACt =YES. Corriente de inyeccin, ajustable de 0 a 1,5 In. Es posible acceder a este valor si ACt = YES o Ct.

ADVERTENCIA
SIN PAR DE RETENCIN El frenado por inyeccin de (cd) no proporciona par de retencin en una velocidad de cero. El frenado por inyeccin de (cd) no funciona durante una prdida de alimentacin o durante una falla del variador. Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retencin. 0.5 0,7 In

FRENADO POR INYECCIN DE (CD) EXCESIVO La aplicacin de frenado por inyeccin de (cd), durante largos perodos de tiempo, puede causar sobrecalentamiento y dao al motor. Proteja el motor no lo exponga a perodos prolongados de frenado por inyeccin de (cd). El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. SFt Frecuencia de conmutacin ACt Gama de frecuencias - LFr: frecuencia aleatoria al rededor de 2 4 kHz segn el valor de SFr LF - LF: frecuencia fija de 2 4 kHz segn el valor de SFr - HF: frecuencia fija de 8, 12 16 kHz segn el valor de SFr SFr Frecuencia de conmutacin: 4 - 2: 2 kHz (si ACt = LF o LFr) (si ACt = LF o LFr) - 4: 4 kHz (si ACt = LF o LFr) 12 - 8: 8 kHz (si ACt = HF) (si ACt = HF) - 12: 12 kHz (si ACt = HF) -16: 16 kHz (si ACt = HF) Cuando SFr = 2 kHz, la frecuencia automticamente cambia a 4 kHz en alta velocidad. Cuando SFt = HF, la frecuencia seleccionada automticamente cambia a la frecuencia ms baja si el estado trmico del variador es muy alto. Automticamente regresa a la frecuencia SFr siempre y cuando lo permita el estado trmico. nO FLr Recuperacin automtica Permite un reinicio suave si el comando de marcha se mantiene despus de los siguientes eventos: - una prdida en la red de alimentacin o desenergizacin - un restablecimiento de falla o rearranque automtico - parada libre El motor vuelve a arrancar a partir de la velocidad estimada al momento del reinicio, luego sigue la rampa en la velocidad de referencia. Esta funcin requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL o PFO. nO: funcin inactiva YES: funcin activa Esta funcin interviene en cada comando de marcha y produce un arranque despus de un retardo de 1 segundo como mximo. Si se ha configurado el frenado por inyeccin automtico continuo (Ct), no es posible activar esta funcin.

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VVDED302031USR12/02 12/02 Cdigo dO Descripcin

Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 Men FUn Funciones de la aplicacin


Ajuste de fbrica rFr

Salida analgica / lgica AO ACt Asignacin - nO: no asignada - OCr: corriente de salida / motor (salida analgica). La seal completa corresponde al 200% de la corriente nominal del variador. - rFr: frecuencia del motor (salida analgica). La seal completa corresponde al 100% de HSP. - FtA: umbral de frecuencia obtenido (salida lgica), cerrado (estado 1) si la frecuencia del motor sobrepasa el umbral ajustable de Ftd. - SrA: referencia obtenida (salida lgica), cerrada (estado 1) si la frecuencia del motor es igual a la referencia. - CtA: umbral de corriente obtenido (salida lgica), cerrado (estado 1) si la corriente del motor sobrepasa el umbral ajustable de Ctd. Es posible acceder a Ftd slo si ACt = FtA. Es posible acceder a Ctd slo si ACt = CtA. Ftd umbral de frecuencia, ajustable de 0 a 200 Hz Ctd umbral de corriente, ajustable de 0 a 1,5 In. Atr Rearranque automtico - nO: funcin inactiva - YES: Permite el rearranque automtico despus de bloquear una falla, siempre que sta haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento permitan el rearranque. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera prolongados: 1 s, 5 s, 10 s y luego 1 min. para los siguientes perodos. Si el rearranque no se produce a los 6 min., el procedimiento se abandona y el variador permanece en estado de falla hasta que se desenergiza y vuelve a energizar. Las siguientes fallas permiten esta funcin: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. El rel de falla del variador permanece activado siempre y cuando esta funcin est activada. La referencia de velocidad y el sentido de funcionamiento debern mantenerse. Es posible acceder a esta funcin slo en un control de 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL o PFO.

= bFr In nO

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO El rearranque automtico se puede utilizar slo en mquinas o instalaciones que no presenten un riesgo para el personal o el equipo durante un rearranque automtico accidental. Si se activa Rearranque automtico, R1 slo indicar una falla despus de expirar la secuencia de rearranques. El funcionamiento del equipo deber estar conforme con las normas y cdigos de seguridad nacionales y locales. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. bFr Frecuencia del motor (igual que el parmetro de ajuste bFr de primer nivel) Ajuste en 50 Hz o 60 Hz, segn el valor nominal especificado en la placa de datos del motor. 60

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Gua de puesta en marcha ALTIVAR Supervisin Men SUP Cdigo IPL Descripcin

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VVDED302031USR12/02 12/02 Ajuste de fbrica

SCS

FCS

Configuracin de la falla por prdida de fase en la red YES Es posible acceder a este parmetro slo en los variadores de velocidad de 3 fases. - nO: impide la falla por prdida de fase en la red - YES: activa la supervisin de una prdida por fase en la red nO Respaldo de configuracin - nO: funcin inactiva - YES: guarda la configuracin actual en la memoria EEPROM como respaldo. SCS automticamente cambia a nO una vez que ha guardado la configuracin anterior. Los variadores de velocidad salen de la fbrica con la configuracin actual y la de respaldo definida en la fbrica. Restablecimiento de la configuracin nO - nO: funcin inactiva - rEC: restablece la configuracin en los valores del respaldo anteriormente guardados usando SCS. rEC es visible slo si se ha realizado una copia de respaldo. FCS automticamente cambia a nO una vez que ha terminado el restablecimiento. - InI: restablece la configuracin en el valor de fbrica. FCS automticamente cambia a nO una vez que ha terminado el restablecimiento. NOTA: Para realizar los comandos de rEC e InI, deber sostener la tecla INTRO durante 2 segundos.

SUPERVISIN MEN SUP El valor de uno de los parmetros de supervisin se visualiza en la pantalla del variador de velocidad mientras est funcionando. Referencia del motor (parmetro FrH) es el valor visualizado por omisin. Para cambiar el parmetro de supervisin visualizado: 1. 2. 3. Utilice las teclas de flecha arriba y flecha abajo para seleccionar el parmetro deseado. Pulse la tecla INTRO para visualizar el valor del parmetro. Pulse de nuevo la tecla INTRO para guardar el cambio de parmetro de supervisin.

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El valor de este parmetro se visualizar durante operaciones subsiguientes; aun despus de haber apagado y volver a encender el variador. Si el cambio no fue almacenado al pulsar la tecla INTRO por segunda vez, el variador regresar al parmetro anterior despus de apagarlo y volverlo a encender. Es posible visualizar los siguiente parmetros ya sea con el variador parado o en marcha.
Cdigo Parmetro FrH rFr LCr ULn tHr Frecuencia de referencia (configuracin de fbrica) Frecuencia de salida aplicada al motor Corriente del motor Tensin de lnea Estado trmico del motor: el 100% corresponde al estado trmico nominal. Por encima del 118%, el variador se dispara debido a una falla de OLF (sobrecarga del motor). Es posible restablecerlo cuando su estado trmico es menor del 100%. Estado trmico del variador: el 100% corresponde al estado trmico nominal. Por encima del 118% el variador dispara una falla de OHF (sobrecalentamiento del variador). Es posible restablecerlo cuando su estado trmico es menor del 80%. Unidad Hz Hz A V %

tHd

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VVDED302031USR12/02 12/02

Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 El variador no arranca ni muestra ninguna falla

EL VARIADOR NO ARRANCA NI MUESTRA NINGUNA FALLA Al asignar las funciones de parada rpida o parada libre, no arrancar el variador si las entradas lgicas correspondientes no estn energizada. En este caso, el variador ATV11 mostrar el mensaje nSt cuando est en el modo de parada libre y FSt en el modo de parada rpida. Esta situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del arranque para poder detener el variador de manera segura en caso de un corte de cable. Durante la energizacin o un restablecimiento de falla manual, o despus de un comando de parada, se podr energizar el motor slo despus de haber reiniciado los comandos de (cd). Si no se han reiniciado estos comandos el adelante, atrs y parada por inyeccin de variador mostrar el mensaje rdY y no arrancar. Si se configura la funcin de rearranque automtico (el parmetro Atr del men drC) y el control del variador es de 2 hilos, dichos comandos se implementan sin necesidad de reinciar los valores de los parmetros. FALLAS MOSTRADAS No es posible restablecer las fallas sino hasta despus de haber eliminado sus causas. Es posible restablecer las fallas OHF, OLF, OSF, ObF y PHF a travs de una entrada lgica (rSF) si se ha configurado para esta funcin. Es posible restablecer las fallas OHF, OLF, OSF, ObF y PHF a travs de un reinicio automtico (ATR) si se ha configurado para esta funcin y si el variador ha sido configurado para un control de 2 hilos. La falla USF se restablece una vez eliminida su causa; no es necesaria una entrada lgica o reinicio automtico para restablecerla. Todas las fallas pueden ser restablecidas apagando y volviendo a enceder el variador.

- CFF falla por configuracin -CrF - circuito de precarga daado circuito de precarga -InF falla interna -ObF sobretensin en desaceleracin - falla interna - falla de conexin interna - frenado demasiado rpido o carga arrastrante - aceleracin demasiado rpida - variador y/o motor inadecuado para la carga - bloqueo mecnico - la carga de la corriente continua del motor es muy alta o - la temperatura ambiente es muy alta

- Restablezca los ajustes de fbrica o la configuracin de respaldo, si es vlida. Vea el parmetro FCS el el men FUn (vaya a la pgina 28). - Restablezca el variador de velocidad. - Sustituya el variador de velocidad. - Retire las fuentes de interferencia electromagntica. - Sustituya el variador de velocidad. - Aumente el tiempo de desaceleracin. - Instale una resistencia de frenado si fuese necesario. - Active la funcin brA si es compatible con la aplicacin. - Ajuste de la programacin del variador. - Asegrese de que el tamao del motor y variador sea adecuado para la carga. - Retire el bloqueo mecnico. - Verifique la carga del motor, la ventilacin del variador y las condiciones ambientales. Espere a que se enfre el variador antes de volver a arrancarlo. - Aumente la ACC en la cargas de alta inercia.

-OCF sobrecorriente -OHF sobrecarga del variador

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Falla

Causa probable

Medida correctora

Gua de puesta en marcha ALTIVAR Fallas mostradas Falla -OLF sobrecarga del motor

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VVDED302031USR12/02 12/02 Medida correctora - Verifique el ajuste de la proteccin trmica del motor (ItH). Consulte la pgina 26. Revise la carga del motor. Espere a que se enfre el motor antes de volver a arrancarlo. - Verifique la tensin de lnea. Compare con los valores nominales especificados en la placa de datos del variador. - Restablezca el variador de velocidad. - Revise el cableado y asegrese de que est correcto (consulte las pginas 2124). - Verifique que la alimentacin de entrada sea la correcta. - Revise los fusibles de lnea. - Revise las conexiones de la alimentacin de entrada. - Suministre una alimentacin trifsica, si es necesario. - Inhabilite IPL (ajuste en nO).

Causa probable - el disparo trmico se debe a una sobrecarga prolongada del motor - la capacidad de potencia del motor es muy baja para la aplicacin

-OSF sobretensin - tensin de lnea muy alta durante - tensin inducida en el cableado una operacin del de salida estado estable o en aceleracin - prdida de fase de entrada, fusible quemado - desequilibrio de la fase de entrada - falla de fase transitoria - utilizacin de un variador trifsico en una red de alimentacin monofsica - carga de desequilibrio

-PHF entrada falla de fase

-SCF cortocircuito del motor - SOF velocidad excesiva

- cortocircuito o conexin a tierra - Revise las conexiones de los cables del variador al en la salida del variador motor as como el aislamiento del motor. - inestabilidad - carga arrastrante - Revise los parmetros del motor, ganancia y estabilidad. - Instale un mdulo de frenado y resistencia y revise el variador, el motor y la carga.

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-USF tensin baja

- Asegrese de que la tensin de lnea corresponda - tensin de entrada muy baja con el valor nominal especificado en la placa de - bajada de tensin transitoria datos. - resistencia de precarga daada - Verifique el ajuste del parmetro UnS. - Sustituya el variador de velocidad.

Importado en Mxico por: Schneider Electric Mxico, S.A. de C.V. Calz. J. Rojo Gmez 1121-A Col. Gpe. del Moral 09300 Mxico, D.F. Tel. 55-5804-5000 www.schneider-electric.com.mx

Solamente el personal especializado deber instalar, hacer functionar y prestar servicios de mantenimiento al equipo elctrico. Schneider Electric no asume responsabilidad alguna por las consecuencias emergentes de la utilizacin de este material.

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Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Installation du variateur de vitesse ALTIVAR 11

INSTALLATION DU VARIATEUR DE VITESSE ALTIVAR 11 Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce variateur de vitesse.

DANGER
TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez ce guide de mise en service dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner les variateurs de vitesse ALTIVAR 11. Linstallation, le rglage, les rparations et lentretien doivent tre effectus exclusivement par du personnel qualifi. Pour obtenir plus d'informations sur les variateurs de vitesse ALTIVAR 11, consultez les directives d'utilisation VVDED302026US, disponibles sur le site www.SquareD.com ou chez votre reprsentant Schneider Electric. Lutilisateur est responsable de la conformit avec tous les codes lectriques en vigueur concernant la mise la terre de tous les appareils. De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuits imprims, fonctionnent la tension du rseau. NE TOUCHEZ PAS. Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique. NE touchez PAS les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension. NE court-circuitez PAS les bornes PA et PC ou les condensateurs cc. Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur de vitesse sous tension, de la mettre en marche ou de larrter. Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse : Coupez toutes les alimentations. Placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION sur le sectionneur du variateur de vitesse. Verrouillez le sectionneur en position ouverte. Coupez toute lalimentation y compris lalimentation de commande externe pouvant tre prsente avant de travailler sur le variateur de vitesse. ATTENDEZ 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus cc de se dcharger. Suivez ensuite la procdure de mesure de tension du bus cc commenant la page 37 pour vrifier si la tension cc est infrieure 45 Vcc. Les voyants DL du variateur de vitesse ne sont pas des indicateurs prcis de l'absence de tension du bus cc. Llectrocution entranera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAG Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur de vitesse sil semble tre endommag. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des blessures ou des dommages matriels.

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Guide de mise en service de lALTIVAR Dimensions

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1. 2.

3. 4.

5.

6. 7. DIMENSIONS

Monter le variateur de vitesse (pages 36 37). L'alimentation tant coupe, effectuer les raccordements suivants au variateur de vitesse (pages 37 40) : Raccorder les conducteurs de m..l.t. Raccorder l'alimentation de rseau. Sassurer quelle est comprise dans la gamme de tension du variateur de vitesse. Raccorder le moteur. S'assurer que sa valeur nominale correspond la tension du variateur de vitesse. Mettre le variateur de vitesse sous tension, mais ne pas donner une commande de fonctionnement. Configurer les paramtres de rglage de premier niveau suivants (pages 41 42): bFr (frquence nominale du moteur), si elle est diffrente de 60 Hz. bFr n'apparat que comme paramtre de rglage de premier niveau la premire mise sous tension du variateur de vitesse. ACC (acclration) et dEC (dclration) LSP (petite vitesse lorsque la rfrence est zro) et HSP (grande vitesse lorsque la rfrence est au maximum) ItH (protection thermique du moteur) Vitesses prslectionnes : SP2, SP3, SP4. Rfrence de vitesse, sielle est autre que 0 5 V (0 10 V, 0 20 mA, 4 20 mA). Si la configuration d'usine ne convient pas l'application, configurer le paramtre et les affectations d'E/S dans les menus drC et FUn. Se reporter aux tableaux commenant la page 42 pour obtenir la configuration faite par l'usine. Mettre le variateur de vitesse hors tension, puis raccorder le cblage de commande au moyen des entres logiques et analogiques. Mettre le variateur de vitesse sous tension, puis excuter une commande de fonctionnement par l'intermdiaire de l'entre logique (page 44).

2 =

4 = = G a =

FRANAIS

G a

ATV11H
U05U U09U U18MU U18F1U U29U U41U

po
2,9 2,9 4,7

a mm po
72 72 117 72 5,7 5,9 5,7 5,7

b mm
142 147 142 142

C po
4,0 5,0 5,5 6,2 4,0

G mm po
101 125 138 156 101 2,4 2,4 4,2 2,4

H mm
60 60 106 60

mm
131 131 131 131

po
5,2 5,2 5,2 5,2

po
2 x 0,2 2 x 0,2 4 x 0,2 2 x 0,2

mm
2x5 2x5 4x5 2x5

ATV11P 2,9 Toutes les val. nom.

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Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Conditions de montage et de tempratures

CONDITIONS DE MONTAGE ET DE TEMPRATURES


50 mm (2 po) d d

Installer le variateur de vitesse verticalement, 10, avec les bornes de puissance de sortie en bas. Ne pas placer le variateur de vitesse prs dune source de chaleur. Laisser un dgagement suffisant autour du variateur pour assurer que l'air puisse circuler de bas en haut dans l'appareil. Laisser un espace libre minimal de 10 mm (0,4 po) lavant du variateur.

50 mm (2 po)

14 104 F (-10 40 C) : 104 122 F (40 50 C) : 122 140 F (50 60 C) :


.

d 50 mm (2 po) : aucune prcaution spciale. d = 0 (variateurs monts ct ct): retirer le couvercle de protection. d 50 mm (2 po) : retirer le couvercle de protection. d 50 mm (2 po) : retirer le couvercle de protection et dclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par C au dessus de 50 C.

REMARQUE : Surveiller le paramtre tHd (dans le menu SUP) pendant le fonctionnement normal afin de vrifier l'tat thermique du variateur de vitesse. Se reporter aux directives d'utilisation VVDED302026US pour obtenir des informations sur le montage des variateurs de vitesse ATV11P. PROCDURE DE MESURE DE LA TENSION DU BUS

DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez les prcautions la page 35 avant dexcuter cette procdure.

Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des blessures graves.
La tension du bus peut dpasser 400 Vcc. Employer un appareil de mesure de la valeur nominale approximative lors de l'excution de cette procdure. Pour mesurer la tension du condensateur du bus : 1. Couper lalimentation du variateur de vitesse. 2. Attendre 15 minutes pour permettre le bus cc de se dcharger. 3. Mesurer la tension du bus cc entre les bornes PA (+) et PC () pour vrifier si la tension cc est infrieure 45 Vcc. Se reporter Bornes de puissance la page 40 pour les emplacements des bornes. 4. Si les condensateurs du bus ne sont pas compltement dchargs, sadresser votre reprsentant local de Schneider Electricne pas faire fonctionner le variateur de vitesse.

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Guide de mise en service de lALTIVAR Installation lectrique

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VVDED302031USR12/02 12/02

INSTALLATION LECTRIQUE S'assurer que l'installation lectrique de ce variateur de vitesse est conforme aux codes nationaux et locaux en vigueur. Vrifier si les caractristiques de tension et de frquence de la ligne dentre correspondent la valeur nominale du variateur de vitesse indique sur la plaque signaltique.

DANGER
TENSION DANGEREUSE Mettez lappareil la terre en utilisant le point de raccordement de m..l.t. fourni, comme indiqu sur la figure ci-dessous. Le panneau du variateur de vitesse doit tre mis la terre avant de le mettre sous tension. Llectrocution entranera la mort ou des blessures graves. Vrifier si la rsistance la terre est dun ohm ou moins. Mettre plusieurs variateurs la terre comme indiqu sur la figure. Ne pas mettre les cbles de mise la terre en boucle ni en srie.
Variateur de vitesse

Variateur de vitesse

Variateur de vitesse

Fournir une protection contre les surintensits. Pour obtenir le courant nominal de tenue aux dfauts indiqu sur la plaque signaltique du variateur de vitesse, installer les fusibles de l'alimentation secteur recommands sur la plaque signaltique du variateur de vitesse.

AVERTISSEMENT
PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITS INADQUATE Les dispositifs de protection contre les surintensits doivent tre correctement coordonns. Le Code national de l'lectricit (NEC; .-U.) exige la protection des circuits d'artres. Utilisez les fusibles indiqus sur la plaque signaltique du variateur pour obtenir les valeurs nominales de courant de tenue aux dfauts publies. Ne raccordez pas le variateur de vitesse un cble dalimentation dont la capacit de court-circuit dpasse la tenue de court-circuit indique sur la plaque signaltique du variateur de vitesse. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels. Ne pas utiliser de cbles imprgns de minraux. Slectionner un cblage de moteur avec une faible capacitance entre phases et de phase terre. Les cbles du moteur doivent tre d'une longueur minimale de 0,5 m (20 po). Longueur maximale du cble moteur 50 m (164 pi) pour cble blind, 100 m (328 pi) pour cble non blind. Vrifier si le moteur est conu pour une utilisation avec des variateurs de vitesse ca. Les cheminements de cbles de plus de 12,2 m (40 pi) peuvent exiger des filtres de sortie pour rduire les pointes de tension aux bornes du moteur. Ne pas acheminer le cblage de contrle, dalimentation et du moteur dans le mme conduit. Ne pas acheminer de cblage de moteur provenant de variateurs de vitesse diffrents dans le mme conduit. Sparer dau moins 8 cm (3 po) le conduit mtallique qui contient le cblage dalimentation du conduit mtallique qui contient le cblage de
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Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Schma de cblage pour les rglages d'usine

commande. Sparer dau moins 31 cm (12 po) les conduits non mtalliques ou les caniveaux qui contiennent le cblage dalimentation des conduits mtalliques qui contiennent le cblage de commande. Le cblage d'alimentation et de commande doivent toujours se croisser en angle droit.

AVERTISSEMENT
CONNEXIONS DE CBLAGE INAPPROPRIES Le variateur de vitesse sera endommag si la tension du rseau est applique aux bornes de sortie (U, V, W). Vrifiez les raccords lectriques avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vrifiez si tous les raccordements des cbles au variateur de vitesse ATV11 sont conformes toutes les directives de cblage de ce manuel. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels. Ne pas immerger les cbles de moteur dans l'eau. Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction du facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse. Munir tous les circuits inductifs prs du variateur de vitesse (comme relais, contacteurs et solnodes) de suppresseurs de surtensions ou les raccorder un circuit spar. SCHMA DE CBLAGE POUR LES RGLAGES D'USINE
Alimentation de rseau monophase, 100 120 V ATV11F1 (4)
L1 N

Alimentation de rseau monophase, 200 230 V ATV11M2


(4)

L1

ATV11M3
(4) (2) (1)

PA / +

PC / -

+5V

AI1

W1

U1

V1

DO

0V

+15 V

LI1

LI2

LI3

RC

LI4

RA

PA

PB

M 3a

Potentiomtre de rfrence Module de freinage et rsistance, en option (5)

(3)

Moteur 200 230 V

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Alimentation de rseau triphase, 200 240 V

L2

REMARQUE : Les bornes de l'alimentation secteur sont reprsentes en haut et les bornes du moteur sont reprsentes en bas. Raccorder les bornes d'alimentation avant de raccorder les bornes de commande. Installer des suppresseurs de surtensions sur tous les circuits inductifs situs proximit du variateur de vitesse ou coupls au mme circuit. (1) Contacts du relais de dfaut pour signaler distance ltat du variateur de vitesse. (2) Interne + 15 V. En cas dutilisation dune source externe (30 V, max.), relier le 0 V de la source la borne 0 V, et ne pas utiliser la borne + 15 V du variateur. (3) Compteur ou relais de bas niveau. (4) Consulter la plaque signaltique du variateur pour connatre les fusibles recommands. Des fusibles action rapide ou temporiss de classe J peuvent tre utiliss. (5) Voir les directives VVDED302026US pour les prcautions et informations supplmentaires concernant le freinage dynamique.

L2

L1

L3

Guide de mise en service de lALTIVAR Bornes de puissance

11

VVDED302031USR12/02 12/02

BORNES DE PUISSANCE
ATV11

Capacit maximale de connexion AWG AWG 14 AWG 10 mm2 1,5 4

Couple de serrage lb-po 6,6 8,9 Nm 0,75 1

U05, U09, U18M U18F1, U29, U41

Alimentation du rseau

Alimentation du rseau

PA(+)

PC()

PA(+)

PC()

Raccordements Vers le module du moteur de freinage (en option)

Vers le module de freinage (en option)

Raccordements du moteur

BORNES DE COMMANDE

Non utilis

+ 15V

+ 5V

AI 1

LI 1

LI 2

LI 3

LI 4

DO

RC

RA

0V

Capacit maximale de connexion : 1,5 mm2 (AWG 16) Couple maximum de serrage : 0,5 Nm (4,4 lb-po).

Borne

Fonction

Caractristiques lectriques

RC RA

0V AI1 +5 V

DO

Capacit min. de commutation : 10 mA pour 24 Vcc Contact du relais de dfaut Capacit max. de commutation : (ouvert en prsence d'un dfaut 2 A pour 250 Vca et 30 Vcc sur une charge inductive ou si le variateur de vitesse est Constante temps = 0,4 (inductance/rsistance) = 7 ms l'arrt) 5 A pour 250 Vca et 30 Vcc sur une charge rsistive Constante temps = 1 (inductance/rsistance) = 0 Commun E/S 0V Entre analogique 0 -5 V ou 0 10 V : impdance 40 k, 30 V max. Entre analogique de tension Entre analogique 0 20 mA ou 4 20 mA : impdance 250 (sans ou courant ajout de rsistance) Alimentation pour potentiomtre Prcision : 05% Courant max. disponible : 10 mA de rfrence 2,2 10 k PWM sortie analogique collecteur ouvert 2 kHZ : Sortie tension 30 V max., impdance 1 k, 10 mA max. (peut tre configur comme Sortie logique collecteur ouvert : sortie analogique ou logique) tension 30 V max., impdance 100 k, 50 mA max.

FRANAIS

40

2002 Schneider Electric Tous droits rservs

VVDED302031USR12/02 12/02 Borne LI1 LI2 LI3 LI4 +15 V Fonction Entres logiques programmables Alimentation des entres logiques

Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Programmation du variateur de vitesse


Caractristiques lectriques Alimentation + 15 V (max. 30 V), Impdance 5 k tat = 0 si < 5 V, tat = 1 si > 11 V +15 V 15 % (protg contre les court-circuits et les surcharges) Courant max. disponible : 100 mA

PROGRAMMATION DU VARIATEUR DE VITESSE


Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche et revient la valeur prcdente en mmoire Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche

Altivar 11

Trois affichages 7 segments


ESC ENT

Entre dans un menu ou dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche Passe au menu ou au paramtre suivant, ou diminue la valeur affiche

Laction sur

ou

n'enregistre pas le choix.


ENT

Pour enregistrer le choix affich, appuyer sur

EXEMPLE DE PROGRAMMATION
Paramtre
ENT

Valeur ou affectation 1 clignotement (enregistrement) L'affichage clignote lorsqu'une valeur est enregistre.

ACC
ESC

015 026

ESC

dEC
(Paramtre suivant)

026
ENT

Affichage normal en l'absence de dfaut et de commande de fonctionnement : rdY : Variateur prt 43.0 : Affichage du paramtre slectionn dans le menu SUP (slection par dfaut : frquence de rfrence) dcb : Freinage par injection cc en cours nSt : Arrt roue libre

En prsence d'un dfaut, l'affichage clignote.

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FRANAIS

Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Paramtres de rglage de premier niveau

VVDED302031USR12/02 12/02

PARAMTRES DE RGLAGE DE PREMIER NIVEAU

Affiche l'tat du variateur

:::

bFr drC Fun SUP

-5+

Paramtres de rglage 1er niveau

-5+

Menu : Commande du moteur Menu : Fonctions des applications Menu : Surveillance

-5+

Menus

-5+

Les paramtres dans les cases non ombres ne peuvent tre modifis que lorsque le variateur est arrt et verrouill. Les paramtres dans les cases ombres peuvent tre modifis alors que le variateur fonctionne ou est l'arrt. Code bFr Description Gamme de rglage Rglage d'usine

ACC dEC LSP HSP

ItH

SP2 SP3 SP4 AIt

Frquence moteur 50 ou 60 Hz, 60 Ce paramtre n'est affich ici que lors de la premire mise sous tension du variateur de vitesse. Il peut tre modifi tout moment dans le menu FUn. Temps de rampe dacclration 0,1 99,9/s 3 Gamme : 0 Hz la frquence nominale du moteur FrS (paramtre du menu drC). Temps de rampe de dclration 0,1 99,9/s 3 Gamme : frquence nominale du moteur FrS (paramtre du menu drC) 0 Hz. Petite vitesse 0 Hz HSP 0 Grande vitesse LSP 200 Hz = bFr Sassurer que ce rglage convient au moteur et lapplication. Courant thermique du moteur 0 1,5 In [1] Selon la valeur nominale Courant utilis pour la protection thermique du moteur. Rgler ItH lintensit nominale indique sur la plaque signaltique du moteur. REMARQUE : La mmoire de ltat thermique du moteur revient zro la mise hors tension du variateur. 2me vitesse prslectionne[2] 0,0 200 Hz 10 3me vitesse prslectionne [2] 0,0 200 Hz 25 4me vitesse prslectionne [2] 0,0 200 Hz 50 Configuration de l'entre analogique 5 V, 10 V, 0 mA, 4 mA 5 V -5U : tension, 0 5 V (source interne) -10U :tension, 0 10 V (source externe) - 0A : courant, 0 20 mA -4A : courant, 4 20 mA

FRANAIS

[1] In = courant nominal du variateur de vitesse [2] Apparat seulement si la fonction correspondante reste au rglage d'usine ou a t reconfigure dans le menu FUn. Bien que les affectations de vitesse prslectionne puissent tre faite en dessous de LSP et au-dessus de HSP, LSP et HSP ont priorit sur les rglages de vitesse prslectionne. 42 2002 Schneider Electric Tous droits rservs

VVDED302031USR12/02 12/02

Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Menu Commande moteur drC

ATTENTION
SURCHAUFFE MOTEUR Ce variateur de vitesse n'offre pas de protection thermique directe pour le moteur. L'emploi d'une sonde thermique dans le moteur peut tre ncessaire pour le protger dans toutes conditions de vitesse ou de charge. Consultez le fabricant du moteur pour connatre les possibilits thermiques du moteur lorsqu'il est utilis au-dessus de la limite de vitesse dsirable. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner des blessures ou des dommages matriels. MENU COMMANDE MOTEUR DRC
Code UnS FrS StA Description Gamme de rglage Rglage d'usine

FLG

UFr

nCr CLI nSL

SLP

COS

Tension nominale du moteur indique sur la plaque 100 500 V Selon la valeur nominale signaltique. Frquence nominale du moteur indique sur la plaque 40 200 Hz 50/60 Hz selon bFr signaltique. 0 100 % l'arrt Stabilit de la boucle de frquence 20 1 100 % en service Valeur trop haute : extension du temps de rponse Valeur trop basse : vitesse dpasse, instabilit possible. Gain de la boucle frquence 0 100 % l'arrt 20 1 100 % en service Valeur trop haute : vitesse dpasse, instabilit. Valeur trop basse : extension du temps de rponse Compensation RI Utilis pour optimiser le couple trs petite vitesse, ou 0 200 % 50 pour adapter le couple des applications spciales (par ex., les moteurs raccords en parallle demandent moins de UFr). Courant nominal du moteur indiqu sur la plaque 0,25 1,5 In Selon la valeur nominale signaltique. Courant de limitation 0,5 1,5 In 1,5 In Glissement nominal du moteur 0 10,0 Hz Selon la valeur nominale Calculer en utilisant le formule : nSL = paramtre FrS x (1 - Nn/Ns) Nn = vitesse nominale du moteur indique sur la plaque signaltique Ns = vitesse synchrone du moteur Compensation de glissement 0 150 % de nSL 100 Utilis pour rgler la compensation de glissement autour de la valeur tablie par le glissement nominal du moteur nSL, ou pour adapter la compensation de glissement des applications spciales (par exemple, les moteurs raccords en parallle demandent moins de SLP). Facteur de puissance nominal du moteur indiqu sur la 0,50 1,00 Selon la valeur nominale plaque signaltique

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FRANAIS

Guide de mise en service de lALTIVAR Menu Fonctions des applications FUn

11

VVDED302031USR12/02 12/02

MENU FONCTIONS DES APPLICATIONS FUN REMARQUE : Plusieurs fonctions peuvent tre affectes une seule entre logique et fonctionner simultanment. Si une fonction FWD et une fonction REV sont affectes la mme entre logique, FWD a priorit.
Code tCC Description Rglage d'usine 2C

Type de commande ACt 2C = commande 2 fils 3C= commande 3 fils Commande 2 fils : Ltat de lentre, ouvert ou ferm (1 ou 0), commande la marche ou larrt. +15 V LI1 LIx Exemple de cblage : LI1 : avant LIx : arrire Commande 3 fils (commande d'impulsions) : une impulsion avant ou arrire est suffisante pour une commande de marche ; une impulsion d'arrt est suffisante pour une commande d'arrt. Exemple de cblage : +15 V LI1 LI2 LIx LI1 : arrt LI2 : avant LIx : arrire REMARQUE : pour changer l'affectation de tCC, appuyer sur la touche ENT pendant 2 s. Cela entrane le retour des fonctions suivantes au rglage d'usine : rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb). tCt Type de commande 2 fils (le paramtre ne peut tre saisi que si tCC = 2C): LEL : Ltat de lentre, ouvert ou ferm (0 ou 1), est pris en compte la marche ou larrt. L'entre doit tre ferme (tat 1) pour que le variateur de vitesse accepte une commande de marche. trn : Pour viter des redmarrages accidentels aprs une interruption d'alimentation, un changement d'tat (transition ou flanc d'impulsion) est ncessaire pour initialiser le fonctionnement. PFO: comme pour LEL, mais l'entre de sens avant a toujours priorit sur l'entre de sens arrire. rrS Sens arrire nO : fonction inactive LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte la commande de sens arrire.

trn

si tCC = 2C : LI2 si tCC = 3C : LI3

FRANAIS

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VVDED302031USR12/02 12/02

Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Menu Fonctions des applications FUn

Code PS2

Description Vitesses prslectionnes Si LIA et LIb = 0 : vitesse = rfrence sur AI1 si LIA = 1 et LIb = 0 : vitesse = SP2 si LIA = 0 et LIb = 1 : vitesse = SP3 si LIA = 1 et LIb = 1 : vitesse = SP4 Affectation d'entre LIA - nO : fonction inactive - LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte LIA Affectation d'entre LIb - nO : fonction inactive - LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte LIb SP2 n'est accessible que si LIA est affecte ; SP3 et SP4 ne sont accessibles que si LIA et LIb sont affectes. 2me vitesse prslectionne, rglable de 0,0 200 Hz 3me vitesse prslectionne, rglable de 0,0 200 Hz 4me vitesse prslectionne, rglable de 0,0 200 Hz Remise zro des dfauts - nO : fonction inactive - LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte cette fonction La remise zro des dfauts se produit quand l'entre change d'tat sur le front montant (0 1). Le dfaut n'est remis zro que si la cause du dfaut n'est plus prsente. Deuxime rampe Affectation de l'entre de commande de la 2me rampe - nO : fonction inactive - LI1 LI4 : slectionne l'entre affecte cette fonction AC2 et dE2 ne sont accessibles que si LI est affecte. Deuxime temps de la rampe d'acclration, rglable de 0,1 99,9 s Deuxime temps de la rampe de dclration, rglable de 0,1 99,9 s Arrt contrl sur perte d'alimentation de rseau - nO : fonction inactive, moteur en roue libre - FrP : arrt en fonction de la rampe valide (dEC or dE2) - FSt : arrt rapide, le temps d'arrt dpend de l'inertie de la charge et de la capacit de freinage du variateur de vitesse. Adaptation de la rampe de dclration - nO : fonction inactive - YES : Cette fonction augmente automatiquement le temps de dclration, si celui-ci a t rgl une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge, vitant ainsi un dfaut ObF.

Rglage d'usine

LIA LIb

si tCC = 2C : LI3 si tCC = 3C : LI4 si tCC = 2C : LI4 si tCC = 3C : nO

SP2 SP3 SP4 rSF

10 25 50 nO

rP2 LI

nO

AC2 dE2 StP

5.0 5.0 nO

brA

YES

AdC ACt

Injection cc automatique YES Mode de fonctionnement - nO : fonction inactive - YES : injection CC sur l'arrt lorsque la vitesse du moteur est zro. Le temps d'injection se rgle via tdC. Le courant d'injection se rgle via SdC. - Ct : injection CC continue sur l'arrt lorsque la vitesse du moteur est zro. La valeur de ce courant peut tre rgle via SdC. Dans une commande 3 fils, l'injection n'est active que lorsque LI1 est 1.

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FRANAIS

Guide de mise en service de lALTIVAR Menu Fonctions des applications FUn Code Description

11

VVDED302031USR12/02 12/02 Rglage d'usine

tdC Temps d'injection sur arrt, rglable de 0,1 30,0 s. Accessible seulement si ACt =YES (OUI). SdC Courant d'injection, rglable de 0 1,5 In. Accessible seulement si ACt = YES (OUI) ou Ct.

AVERTISSEMENT
PAS DE COUPLE DE MAINTIEN Le freinage par injection cc ne fournit pas de couple de maintien la vitesse zro. Le freinage par injection cc ne fonctionne pas durant une perte d'alimentation ou pendant un dfaut du variateur de vitesse. Au besoin, utilisez un frein spar pour le couple de maintien. FREINAGE PAR INJECTION CC EXCESSIF Lapplication de freinage par injection de courant continu pendant de longues priodes peut entraner une surchauffe et un endommagement du moteur. Protgez le moteur de priodes prolonges de freinage par injection de courant continu. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels. Frquence de dcoupage ACt Gamme de frquence - LFr : frquence alatoire autour de 2 ou 4 kHz selon SFr - LF : frquence fixe de 2 ou 4 kHz selon SFr - HF : frquence fixe de 8, 12 ou 16 kHz selon SFr SFr Frquence de dcoupage : - 2 : 2 kHz (si ACt = LF ou LFr) - 4 : 4 kHz (si ACt = LF ou LFr) - 8 : 8 kHz (si ACt = HF) - 12 : 12 kHz (si ACt = HF) - 16 : 16 kHz (si ACt = HF) Quand SFr = 2 kHz, le frquence passe automatiquement 4 kHz grande vitesse. Quand SFt = HF, la frquence slectionne passe automatiquement la frquence infrieure si l'tat thermique du variateur de vitesse est trop lev. Elle retourne automatiquement la frquence SFr ds que l'tat thermique le permet. FLr Redmarrage sans coup Permet un redmarrage en souplesse si la commande de marche est maintenue aprs les vnements suivants : - perte d'alimentation de rseau ou mise hors tension - remise zro des dfauts ou redmarrage automatique - arrt roue libre Le motor se remet en marche la vitesse estime au moment du redmarrage, puis suit la rampe jusqu' la vitesse de rfrence. Cette fonction exige une commande 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO. nO : fonction inactive YES : fonction active Cette fonction intervient chaque commande de marche, rsultant en un dmarrage aprs un dlai de 1 seconde maximum. Si un freinage par injection automatique continu a t configur (Ct), cette fonction ne peut pas tre active. SFt

0,5 0,7 In

LF 4 (si ACt = LF ou LFr) 12 (si ACt = HF)

FRANAIS

nO

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2002 Schneider Electric Tous droits rservs

VVDED302031USR12/02 12/02 Code dO Description

Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Menu Fonctions des applications FUn


Rglage d'usine rFr

Sortie analogique/logique DO ACt Affectation - nO : non affecte - OCr : sortie/courant du moteur (sortie analogique). Le signal intgral correspond 200 % du courant nominal du variateur de vitesse. - rFr : frquence moteur (sortie analogique). Le signal intgral correspond 100 % de HSP. - FtA : seuil de frquence atteint (sortie logique), ferm (tat 1) si la frquence moteur est suprieure au seuil Ftd rglable. - SrA : rfrence atteinte (sortie logique), ferm (tat 1) si la frquence moteur est gale la rfrence. - CtA : seuil de courant atteint (sortie logique), ferm (tat 1) si le courant du moteur est suprieure au seuil Ctd rglable. Ftd est accessible seulement si ACt = FtA. Ctd est accessible seulement si ACt = CtA. Ftd seuil de frquence, rglable de 0 200 Hz Ctd seuil de courant, rglable de 0 1,5 In. Atr Redmarrage automatique - nO : fonction inactive - YES : permet le redmarrage automatique aprs verrouillage sur un dfaut, si le dfaut a t corrig et si les autres conditions de fonctionnement permettent le redmarrage. Le redmarrage s'effectue par une srie de tentatives automatiques spares par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le dmarrage ne s'est pas effectu au bout de 6 mn, la procdure est abandonne et le variateur reste en tat de dfaut jusqu' la mise hors puis sous tension. Les dfauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. Le relais de scurit du variateur reste alors enclench si la fonction est active. La rfrence de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. Cette fonction est accessible seulement en commande 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO.

= bFr In nO

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Le redmarrage automatique ne peut tre utilis que pour des machines ou installations qui ne prsentent aucun danger en cas de redmarrage automatique, pour le personnel ou pour l'appareil. Si le redmarrage automatique est actif, R1 n'indiquera un dfaut qu'une fois la squence de redmarrage termine. Le fonctionnement de l'appareil doit se conformer aux rglements de scurit nationaux et locaux. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels. bFr Frquence moteur (Comme pour le paramtre de rglage 1er niveau bFr) Rgler 50 Hz ou 60 Hz, selon la valeur nominale de la plaque signaltique du moteur. Configuration de dfaut de perte de phase de rseau Ce paramtre n'est accessible que sur les variateurs de vitesse triphass. - nO : inhibe le dfaut de perte de phase de rseau - YES: active la surveillance d'une perte de phase de rseau 60

IPL

YES

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FRANAIS

Guide de mise en service de lALTIVAR Menu Surveillance SUP Code SCS Description

11

VVDED302031USR12/02 12/02 Rglage d'usine

FCS

Sauvegarde de secours de la configuration nO - nO : fonction inactive - YES : sauvegarde la configuration de courant dans la mmoire EEPROM comme configuration de secours. SCS passe automatiquement nO ds que la sauvegarde est termine. Les variateurs de vitesse sont livrs avec la configuration de courant et la configuration de secours toutes les deux configures la configuration d'usine. nO Rinitialisation de la configuration - nO : fonction inactive - rEC : rinitialise la configuration la configuration de secours prcdemment sauvegarde l'aide de SCS. rEC n'est visible que si une sauvegarde de secours a t excute. FCS passe automatiquement nO ds que la rinitialisation est termine. - InI : rinitialise la configuration au rglage d'usine. FCS passe automatiquement nO ds que la rinitialisation est termine. REMARQUE : pour excuter les commandes rEC et InI, il faut maintenir la touche ENT enfonce pendant 2 s.

MENU SURVEILLANCE SUP La valeur de l'un des paramtres de surveillance est affiche sur le variateur de vitesse pendant qu'il fonctionne. La rfrence moteur (paramtre FrH) est la valeur d'affichage par dfaut. Pour changer le paramtre de surveillance affich : 1. 2. 3. Utiliser les touches flches haut et bas pour slectionner le paramtre dsir. Appuyer sur la touche ENT pour afficher la valeur du paramtre. Appuyer de nouveau sur la touche ENT pour stocker le changement du paramtre de surveillance.

FRANAIS

La valeur de ce paramtre sera affiche pendant l'opration suivante, mme aprs avoir mis le variateur de vitesse hors et sous tension. Si le nouveau choix n'a pas t stock en appuyant sur la touche ENT une deuxime fois, le variateur de vitesse retourne au paramtre prcdent aprs une mise hors et sous tension. Les paramtres suivants sont accessibles pour affichage, que le variateur de vitesse de vitesse soit l'arrt ou en marche.
Code FrH rFr LCr ULn tHr Paramtre Frquence de rfrence (configuration faite par l'usine) Frquence de sortie applique au moteur Courant du moteur Tension du rseau tat thermique du moteur : 100 % correspond ltat thermique nominal. Au-del de 118 %, le variateur dclenche en dfaut OLF (surcharge du moteur). Il peut tre rinitialis quand l'tat thermique chute en dessous de 100 %. tat thermique du variateur : 100 % correspond ltat thermique nominal. Audel de 118 %, le variateur dclenche en dfaut OHF (surchauffe du variateur). Il peut tre rinitialis quand l'tat thermique chute en dessous de 80 %. Unit Hz Hz A V %

tHd

NON DMARRAGE DU VARIATEUR SANS AFFICHAGE DE DFAUTS Laffectation des fonctions Arrt rapide ou Arrt roue libre entrane un non dmarrage si les entres logiques correspondantes ne sont pas sous tension. Le variateur ATV11 affiche
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VVDED302031USR12/02 12/02

Guide de mise en service de lALTIVAR 11 Dfauts affichs

alors nSt en arrt roue libre et FSt en arrt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives zro afin dobtenir la scurit darrt en cas de coupure de fil. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des commandes avant, arrire, arrt par injection cc. A dfaut le variateur affiche rdY mais ne dmarre pas. Si la fonction de redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu drC) et le variateur est en commande 2 fils, ces commandes sont prises en compte sans remise zro pralable. DFAUTS AFFICHS Les dfauts ne peuvent pas tre remis zro tant que la cause n'est pas corrige. Les dfauts OHF, OLF, OSF, ObF et PHF peuvent tre remis zro via une entre logique (rSF) si elle est configure pour cette fonction. Les dfauts OHF, OLF, OSF, ObF et PHF peuvent tre remis zro au moyen d'un redmarrage automatique (ATR) s'il est configur pour cette fonction et si le variateur de vitesse est configur pour une commande 2 fils. Le dfaut USF se remet zro ds que le dfaut est corrig ; une entre logique ou un redmarrage automatique n'est pas requis pour la remise zro. Tous les dfauts peuvent tre remis zro en procdant une mise hors et sous tension.
Dfauts - CFF dfaut de configuration - circuit de prcharge -CrF circuit de prcharge endommag -InF dfaut interne -ObF surtension en dclration Causes probables Action corrective - Restaurer les rglages d'usine ou la configuration de secours, si elle est valide. Voir le paramtre FCS dans le menu FUn (voir page 44). - Rinitialiser le variateur de vitesse. - Remplacer le variateur de vitesse.

- Supprimer les sources d'interfrences - dfaut interne lectromagntiques. - dfaut de raccordement interne - Remplacer le variateur de vitesse. - freinage trop rapide ou charge entranante - acclration trop rapide - variateur ou moteur sousdimensionn pour la charge - blocage mcanique - charge continue de courant du moteur trop haute ou - temprature ambiante trop leve - dclenchement thermique d une surcharge prolonge du moteur - puissance nominale du moteur trop faible pour l'application - Augmenter le temps de dclration. - Installer une rsistance de freinage si ncessaire. - Activer la fonction brA si compatible avec l'application. - Rgler la programmation du variateur de vitesse. -S'assurer que la taille du moteur et du variateur est suffisante pour la charge. - Supprimer le blocage mcanique. - Vrifier la charge du moteur, la ventilation du variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement pour redmarrer. - Augmenter ACC pour des charges d'inertie leves. - Vrifier le rglage de la protection thermique moteur (ItH). Voir page 42. Vrifier la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redmarrer.

-OCF surintensit -OHF surcharge du variateur -OLF surcharge du moteur

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FRANAIS

Guide de mise en service de lALTIVAR Dfauts affichs Dfauts

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VVDED302031USR12/02 12/02 Action corrective

Causes probables

- Vrifier la tension de rseau. Comparer avec les -OSF - tension de rseau trop leve valeurs nominales de la plaque signaltique du surtension en - tension induite sur le cblage de variateur. rgime tabli ou en sortie - Rinitialiser le variateur de vitesse. acclration - Vrifier si le cblage est correct (voir pages 3740). - perte de phase rseau, fusible fondu - dsquilibre phase rseau - dfaut de phase transitoire - variateur triphas utilis sur un rseau monophas - charge dsquilibre - Vrifier si l'alimentation d'entre est correcte. - Vrifier les fusibles de ligne. - Vrifier les raccordements de l'alimentation d'entre. - Fournir une alimentation triphase si ncessaire. - Dsactiver IPL (rgler nO).

-PHF coupure phase rseau

- court-circuit ou mise la terre en - Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, -SCF court-circuit moteur sortie du variateur et lisolement du moteur. - SOF survitesse - instabilit - charge de rvision - tension d'entre trop basse - chute de tension transitoire - rsistance de prcharge endommage - Contrler les paramtres du moteur, de gain et de stabilit. - Ajouter un module de freinage et une rsistance et vrifier le variateur, le moteur et la charge. - Vrifier si la tension du rseau correspond la valeur nominale de la plaque signaltique. - Contrler le rglage du paramtre UnS. - Remplacer le variateur de vitesse.

-USF sous-tension

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Schneider Canada Inc. 19 Waterman Avenue, M4B 1 Y2 Toronto, Ontario 1-800-565-6699 www.schneider-electric.ca

Seul un personnel qualifi doit effectuer linstallation, lutilisation, lentretien et la maintenance du matriel lectrique. Schneider Electric nassume aucune responsabilit des consquences ventuelles dcoulant de lutilisation de cette documentation.

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ALTIVAR 11 Start-up Guide / Gua de puesta en marcha ALTIVAR 11 / Guide de mise en service de lALTIVAR 11

W916238500111A02

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