Resistncia dos Materiais II

2009/2010

FOLHA 1 - Deformaes em estruturas isostticas 1. Determine os deslocamentos e as rotaes nas seces A, B e C da seguinte viga. Utilize o mtodo da integrao da linha elstica.

Seco transversal : INP 200; E = 206 GPa

Soluo : y A = 0; A = 1.51 102 rad yB = 0; B = 1.21102 rad yC = 1.81 cm; C = 7.56 103 rad

2. Determine a rotao e a flecha na seco central da seguinte viga.

Dados : I AB = 2140 cm 4 BC = 2 cm 2 E = 200 GPa

Soluo : y = 4.1 cm; = 5 10 4 rad

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Folha 1-1

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3. Utilizando os Teoremas de Mohr, determine a rotao e o deslocamento na extremidade livre das seguintes vigas em consola Seco Transversal INP 200 i)
E = 206 GPa

ii)

Soluo : i ) y = 2.3 cm; = 1.02 10 2 rad ii ) y = 3.6 cm; = 1.53 10 2 rad

4. Na seguinte estrutura, determine na seco B, o deslocamento do seu centro de gravidade e as rotaes esquerda e direita.
Soluo : 746.67 y= EI 266.67 esq B = EI 363.33 dir B = EI

5. Utilizando a integrao da linha elstica e os Teoremas de Mohr, determine a flecha na seco central C, supondo que a viga AE de ao (E = 200 GPa) e tem uma seco circular de 30 mm de dimetro.

Soluo : yC = 6.79 mm

()
Folha 1-2

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6. Determine, para a viga de rigidez constante, EI , a rotao e a flecha em B. Utilize a integrao da linha elstica e os Teoremas de Mohr.
Soluo : 41 pL4 384 EI 7 pL3 B = 48 EI yB =

()

7. Para a viga de rigidez EI e o carregamento indicado determine a flecha no ponto mdio C.

Soluo : yC = 3 pL4 640 EI

()

8. Dada a viga em consola AD, determine a flecha e a rotao na extremidade da viga provocadas pelo binrio Mo.

Soluo : 25 M 0 a 2 12 EI 11 M 0 a A = 6 EI yA =

()

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Folha 1-3

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9. Na estrutura representada na figura seguinte, determine o deslocamento vertical da rtula B e a rotao na seco C.

Dados : I = 2000 cm 4 E = 200 GPa

Soluo : y B = 1.33 cm

()

C = 3.33 10 3 rad

10. Para a viga e o carregamento indicados determine o deslocamento horizontal do centro de gravidade da seco C.
Dados : I = 1000 cm 4 E = 200 GPa

Soluo : yC = 2.25 cm

()

11. Determine os deslocamentos em A, B e C da viga representada na figura (E=206 Gpa, I=2140 cm4).

10 kN A B C 4m 2m
Folha 1-4

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Folha 1-5

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FOLHA 2 - Estruturas hiperestticas com flexo

1. Determine as reaces de apoio na seguinte estrutura hiperesttica, admitindo EI constante.

Soluo : V A = VC = 11.25 kN V B = 37.5 kN

2. Considere a viga AB encastrada em A e simplesmente apoiada em B. Determine as reaces de apoio.

Seco Transversal
b = 12 cm h = 24 cm E = 210 GPa

Soluo : V A = 56.25 kN V B = 33.75 kN M A = 33.75 kN .m

3. Resolva o problema anterior supondo que o apoio em B materializado por uma viga de seco transversal rectangular (8 cm 30 cm ), disposta perpendicularmente a AB.

BC = BD = 3.0m

Soluo : V A = 65.6 kN VC = V D = 12.2 kN M A = 61.8 kN .m

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Folha 2-1

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4. Na estrutura indicada na figura seguinte determine: a) As reaces de apoio. b) Os diagramas de esforos. c) Deslocamento do centro de gravidade da seco B e a rotao da seco C
E = 206 GPa I = 2140 cm 4

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Soluo : a) V A = 9.63 kN ; M A = 17.78 kN .m;VC = 10.37 kN ; c) y B = 0.89 cm; C = 6.05 10 3 rad .

5. Considere a seguinte estrutura em ao ( E = 206 GPa ). Determine as reaces de apoio e trace os diagramas de esforos.
Seco AC : INP180 Seco BD : circular com 2 cm de dimetro

Soluo : V A = 46.5 kN ; M A = 36.4 kN .m;V D = 53.4 kN ;

6. Determine para a viga e carregamento indicados, a reaco no apoio A e a flecha no ponto C

E = 206 GPa I = 4910 cm 4

Soluo :

V A = 24.8 kN ; y C = 2.62 mm ()

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Folha 2-2

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7. Calcule as reaces de apoio da seguinte estrutura, em funo de EI (constante), desprezando a deformabilidade axial da barra AB.

Soluo : V A = 22.87 kN H A = 80.00 kN M A = 114.27 kN .m VC = 22.87 kN

8. Considere a seguinte estrutura em ao S235, cuja seco transversal constituda por um perfil INP200. a) Calcule as reaces de apoio, desprezando a deformabilidade axial das barras. b) Determine o deslocamento: i) da seco da viga AB cujo deslocamento mximo. ii) da seco C.

Soluo : b) y mx = 0.47 cm ( ); yc = 0.78 cm (); a) V A = 60 kN ; H A = 40 kN ; M A = 40 kN .m; VC = 60 kN ;

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Folha 2-3

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9. Existe uma folga 0 entre a viga e o apoio B, antes da aplicao da carga concentrada. Sabendo-se que E=200 GPa, determine a dimenso da folga para a qual a reaco em B seja 14,8 kN (para cima), aps a aplicao da fora de 50 kN.
Seco transversal

Soluo :

0 = 0.57 mm

10. As duas vigas em consola AB e CD tm a mesma rigidez flexo EI. Determine a flecha no ponto B devida fora P.

Soluo : yB = 13 Pa 3 8 EI

()

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Folha 2-4

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11. Considere a estrutura apresentada na figura (dimenses em metros). Determine as reaces de apoio, os diagramas de esforos e o deslocamento horizontal do ponto C. O valor da carga distribuda, aplicada em [ABC] com a disposio indicada, 10 kN/m. Despreze a deformabilidade por alongamento axial para todas as barras. Propriedades mecnicas: Material: E=210 Gpa; Barra [ABC]: I = 5696 cm4.
Q1 A B

C 4

(teste prtico, 2004/2005)

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Folha 2-5

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Folha 2-1

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FOLHA 3 - Anlise elasto-plstica de estruturas flexo 1. Considere as seguintes estruturas. Calcule as cargas p ou P, para as quais a estrutura entra em colapso (total ou parcial), usando o mtodo esttico e o mtodo cinemtico. O momento de plastificao Mp .
a) b)

c)

d)

Soluo : a) p = 16 Mp L2 ; b) P = 8 Mp L ; c) p = 2.9 Mp L2 ; d) p = 64 M p ; 9 L2

2. Trace os diagramas carga-flecha ( P ) para a seco C das estruturas 1a) e 1b).

3. Determine P pelo mtodo esttico, sabendo que Mp o momento plstico da seco.

Soluo : Mp P=4 L

4. Considere no tramo AB o momento plstico M p e no tramo BC o momento

plstico .M p . Determine o valor de para o qual o colapso se d simultaneamente nos dois tramos. Use o mtodo cinemtico.
Soluo : = 0.693

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Folha 3-1

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5. Considerando que para a figura representada I=2140cm2, A=2cm2 e E=200GPa: a) Determine o esforo axial instalado na biela ao ligar este elemento viga. b) Calcule o valor que ter de assumir uma carga concentrada, P, aplicada em B para se formar uma rtula plstica, sabendo que Mp=90kN.m.

EA

2m

B EI 2m 1m C 1m

2mm

6. Considere a viga contnua representada na figura. Determine: a) para P = 1 , determine os diagramas de esforos usando o Teorema dos Trs Momentos.
b) supondo M pl = 25 kNm , calcule o valor de P que provoca o colapso plstico da estrutura e os
diagramas de esforos no colapso.

5P
A B C

15 P
D E

20 P
F

2.5

2.5

2.5

2.5 (Exame 2004/06/08)

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Folha 3-2

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FOLHA 4 - Problemas de reviso de flexo 1. Considere a viga contnua representada na figura.

Ao S 275 INP300

a) Determine os diagramas de esforos para o carregamento p indicado, utilizando o Teorema dos 3 Momentos. Soluo : b) Determine a rotao da seco A para p = 200 kN/m. b) A = 6.97 10 4 rad c) Determine o valor da carga p que provoca a formao da 1 rtula plstica.
c) p = 226.8 kN / m

2. Considere a seguinte estrutura em ao S235 (E = 206 GPa), em que a seco transversal constituda por um perfil INP260. Nota: Despreze a deformabilidade axial das barras.

a) Determine os diagramas de esforos da estrutura em funo do carregamento P. b) Calcule o deslocamento vertical da seco C, considerando P = 40 kN. c) Verifique se h colapso da estrutura para P = 65 kN.

Soluo : a) V A = 0.3P; H A = P; VE = 0.7 P; M A = 2.2 P; b) yC = 0.75 cm; c) No h colapso.

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Folha 4-1

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3. Considere a seguinte estrutura em ao S235 ( E = 206 GPa ). a) Determine as reaces de apoio e os diagramas de esforos. b) Determine o deslocamento e a rotao da seco D.

Seco transversal ABCD

Soluo :

a) V A = 2,5kN ; H A = 40kN ; VB = 85kN ; VC = 42,5kN ;

()

()

b) y D = 1,72 cm(); D = 0.63

4. Considere a seguinte estrutura em ao, em que a viga ABCD constituda por um perfil IPE 400 (I=23130 cm4) e o pilar EB por um perfil HE 400A (I=45070 cm4). Calcule as reaces de apoio e os diagramas de esforos na estrutura. Nota: Despreze a deformabilidade axial do pilar EB.

Soluo : V E = 293kN ; M E = 72kN ; VC = 127kN ;

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Folha 4-2

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5. Considere a seguinte estrutura em ao S235 com rigidez de flexo EI constante. Determine as reaces de apoio e os diagramas de esforos na estrutura.

Soluo : V A = 72kN ; VD = 28kN ; H D = 120kN ; M D = 208kN .m;

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Folha 4-3

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FOLHA 5 Toro 1. Trace os diagramas de esforos das seguintes estruturas, admitindo AB = 3.00 m e BC = 1.50 m .

a) ABC = 90

b) ABC = 120

c) ABC = 60

2. Suponha que a seco transversal da estrutura 1b) constituda por dois perfis UPN140 em ao S235. a) Verifique a sua resistncia. b) Determine o deslocamento vertical do ponto C.

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Folha 5-1

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3. Dimensione a barra AB submetida a um momento toror de 50 kNm utilizando ao S235 e as seguintes seces: a) Seco circular cheia. b) Seco circular oca.

4. Dimensione a seguinte viga em ao S 235 usando um perfil INP. Admita que as seces dos apoios esto impedidas de rodar em torno do eixo da viga.

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Folha 5-2

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5. Considere a estrutura de ao S235 representada na figura, onde se define tambm a seco transversal da barra AB. a) Desenhe os diagramas dos esforos. b) Na seco A e no ponto M indicado determine as tenses actuantes. c) Determine o deslocamento do centro de gravidade da seco B e a sua rotao em torno do eixo x.
Seco transversal

6. Trace os diagramas dos esforos das seguintes estruturas espaciais. a)

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Folha 5-3

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b)

7. Na estrutura de ao S235, representada na figura, todas as barras tm a mesma seco transversal. a) Trace os diagramas dos esforos. b) Determine, na seco A, o valor mximo da tenso normal. c) Ainda na seco A e no ponto M, determine as tenses actuantes. d) Determine a rotao da seco C em torno do eixo z.

AB = 1.20 m BC = BD = DE = 0.60 m

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Folha 5-4

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8. Na estrutura representada, os apoios A e B impedem qualquer rotao em torno do eixo da viga AB. a) Dimensione a viga AB em ao S275. b) Para a viga dimensionada, calcule a rotao da seco central.

9. Determine o valor mximo da carga p(kN/m) que a estrutura seguinte em ao S235 pode suportar em regime elstico.

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Folha 5-5

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10. Na estrutura representada na figura seguinte, o apoio no ponto D impede os deslocamentos e rotaes segundo todas as direces excepto rotaes em torno do eixo Oy, enquanto que em A o apoio impede apenas translaces segundo a direco Oz. Determine: a) As reaces de apoio para o carregamento apresentado. b) Os diagramas de esforos para o carregamento apresentado. c) Considere que a barra [BC] formada pela seco transversal apresentada na figura; verifique se o seu dimensionamento est correcto.
3 A 50 kN 50 kN 4 C z 5 D O x y B 10 kN

15 mm

240 mm

160 mm Seco transversal da barra [BC] (Exame de poca especial, 21/09/2005)

Perspectiva geral da estrutura (unidade de comprimento: m)

11. Considere a estrutura em ao S235 representada na figura. Nos pontos C e D existe apenas uma fora vertical de apoio da estrutura [ABCD]. O apoio A impede todas as translaces e as rotaes em torno de Oz e Ox. A seco transversal da estrutura [ABCD] RHS 2001004. a) Usando o Teorema de Castigliano para o clculo de deslocamentos e desprezando a deformabilidade axial das barras, determine os diagramas de esforos. SUGESTO: considere como incgnita hiperesttica a fora vertical em D. b) verifique se o dimensionamento da viga [AC] est correcto.
A 8.5 kN/m D

z y O x C E
100 RHS 2001004 (mm) 200

Dimenses: [AB] = [BC] = 2.5m; [BD] = 2m; [CE] = 1m. Propriedades do ao: E = 210 GPa; G = 80 GPa.

(Exame 2004/06/08)

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Folha 5-6

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12. Considere a estrutura apresentada na figura, onde esto aplicadas as foras Q em B e em C estas foras tm a mesma intensidade e actuam no plano yOz, fazendo um ngulo de 30 com o eixo Oz, conforme indicado. O valor das foras Q 10 kN. O apoio no ponto A impede apenas os deslocamentos segundo as direces Oz e Ox; o apoio no ponto D impede apenas os deslocamentos segundo as direces Oz e Oy; o apoio no ponto E impede apenas os deslocamentos segundo as direces Oz e OyBE. O ngulo CBE de 60. Dimenses: AB = BC = 5 m , BE = CD = 2m . a) Determine as equaes de equilbrio seguintes: i) relativa ao eixo Oz que passa por B; ii) relativa
ao eixo Oz que passa por C; iii) de foras segundo Ox; iv) eixo Oy que passa por A; v) eixo Ox que passa por D; vi) de foras segundo Oz. b) Para o sistema de equaes da alnea a) calcule as reaces de apoio. c) Determine os diagramas de esforos da estrutura. d) Supondo que a seco transversal tubolar oca de dimetro exterior 140mm e espessura 20mm e que a estrutura realizada em ao (E = 210 Gpa, = 0.3), determine a tenso de corte mxima devido ao momento torsor.

A Q
30

z E z y B
60

yBE xBE Q
30

x D

(2 Teste, 2005/2006)

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Folha 5-7

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13. Considere a estrutura em ao (E=210 Gpa, G= 80 Gpa) apresentada na figura, contida no plano xOy, e na qual esto aplicadas em B e D as foras Qvert e Qhoriz com os valores 10kN e 5kN, respectivamente. Os apoios nos pontos A, C e E impedem apenas os deslocamentos segundo as direces indicadas pelas reaces de apoio apresentadas (as reaces HC e HE tm a mesma direco das barras [BC] e [DE], respectivamente). Os ngulos CBD e BDE so de 60. Dimenses: AB = BD = 3 m , BC = DE = 2 m . a) Calcule as reaces de apoio. b) Determine os diagramas de esforos da estrutura. c) Supondo que a estrutura formada por uma seco tubolar oca de dimetro exterior 90mm e espessura 10mm, determine a tenso de corte mxima em [BD]. d) Determine o deslocamento vertical da seco D e a rotao da seco A (no plano zOx) usando o teorema de Castigliano.
HA

A
Qvert VA

C
Qhoriz z y HE

HC

60 VC

60

Qhoriz

D
x Qvert VE

(Exame de poca especial, 20/09/2006)

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Folha 5-8

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14. Na estrutura representada na figura seguinte, o apoio no ponto C impede os deslocamentos e rotaes segundo todas as direces excepto rotaes em torno do eixo Oy, enquanto que em A o apoio impede apenas translaces segundo a direco Oz. Determine: a) As reaces de apoio para o carregamento apresentado. b) Os diagramas de esforos para o carregamento apresentado. c) Considere que a barra [BC] formada pela seco transversal apresentada na figura; verifique se o seu dimensionamento est correcto.
1,5 A 2 2 1,5 50 kN O B x 50 kN 2,5 C 2,5 z

10 mm
y

250 mm

150 mm

Perspectiva geral da estrutura Seco transversal em B (barra [BC]) (unidade de comprimento: m) 15. Considere a estrutura representada na figura em ao S275. (Exame de Recurso 2007/07/10) i) Determine as reaces de apoio e os diagramas de esforos. ii) Verifique se a adopo de uma seco rectangular ca 160803.5 adequada para as barras [ECD] (apresente todas as verificaes aplicveis, despreze fenmenos de encurvadura e disponha cada barra na posio mais racional). iii) Supondo que a barra [ABC] realizada por uma seco circular ca (=150mm, e=3mm), determine o deslocamento vertical de B usando o Teorema de Castigliano.
2 5 kN 1 kN B 2 kN z C O x y 2 2 kN D 3.5 A 1.5

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Folha 5-9

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16. A estrutura abaixo apresentada ( AB = 4 m , BC = 2 m e BD = 2 m ) realizada em ao S235 (E=210 GPa, G=80 GPa); sabendo que no apoio A esto impedidas as rotaes em torno do eixo Oz: a) Represente os diagramas de esforos
b) Dimensione a barra [BD] com um perfil INP. c) Dimensione a barra [AC] com uma associao de dois perfis UNP dispostos na posio mais eficiente para resistir aos esforos a que esto sujeitos. d) Calcule o deslocamento vertical da seco D pelo Teorema de Castigliano.

5 kN/m

A D

B
10 kN

C y O z

x
(Exame de poca normal 2007/06/13)

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Folha 5-10

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FOLHA 6 Encurvadura 1. Um pilar biarticulado de 3,50 m de comprimento, de ao S 235, constitudo por 2 perfis UPN100, soldados das formas indicadas nas figuras a) e b). Determine a fora concentrada que poder ser aplicada em cada um dos arranjos da figura. a) b)

2. Utilizando um perfil HEA dimensione o pilar representado na figura, em ao S235.

Seco transversal

3. Resolver o problema anterior supondo impedido o deslocamento da extremidade B segundo x.

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Folha 6-1

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4. Considere a seguinte estrutura triangulada. Dimensione-a em ao S235.

5. Dimensione em ao S235 o pilar da seguinte estrutura plana.

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Folha 6-2

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6. Uma coluna em ao S235 com seco transversal rectangular tem um comprimento L e extremidade encastrada em B. A coluna suporta uma carga concentrada na extremidade A. Nesta extremidade existem duas placas lisas de cantos arredondados que impedem esta extremidade de se movimentar em um dos planos verticais de simetria (plano zy), mas no impedem o movimento no outro plano (na direco z).
Determine a relao a entre os lados da seco transversal, que corresponde soluo de projecto b mais eficiente relativamente encurvadura.
Soluo : a = 0.35 b

7. Na estrutura articulada representada na figura, determine o valor mximo da carga P.

Ao S 235

Soluo : P = 37.7kN

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Folha 6-3

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8. A coluna ABC em ao S235 com 3 m de altura e seco transversal rectangular de dimenses 5 cm 8 cm est travada no plano yz no ponto mdio C. Determine o valor mximo da carga P que poder suportar.
Soluo : P = 267.5kN

9. Dimensione o pilar AB em ao S235.

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Folha 6-4

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10. Considere a coluna [ABC] representada na figura, realizada em ao S275 (E=210 GPa), e na qual as ligaes entre a coluna e as vigas horizontais so rotuladas. Nos pontos A e B no existe qualquer impedimento a deslocamentos segundo a direco Oz. O apoio C rotulado no plano xOy e encastrado no plano yOz. Sendo a coluna realizada num perfil HEB 220 (I1=8091 cm4, I2=2843 cm4, A=91 cm2), determine a mxima fora de compresso admissvel P.
P A
4m

yglobal

C
xglobal zglobal

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4m

Folha 6-5

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FOLHA 7 - Problemas de Reviso 1. Considere a estrutura em ao S 235 representada na figura. a) Trace os diagramas de esforos. b) Verifique a estabilidade do pilar AB e da viga BCD. c) Determine o deslocamento vertical da seco E, bem como a sua rotao em torno de x.

Seco AB

Seco BCD

Seco EC e DF

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Folha 7-1

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2. Considere a seguinte estrutura constituda por uma barra ABC horizontal, perpendicular em B, encastrada em A e apoiada em C numa biela vertical. a) Calcule o deslocamento vertical do ponto B. b) Verifique a segurana de toda a estrutura.
Ao S 235 E = 206 GPa G = 80 GPa

3. Considere a seguinte estrutura em ao S235 ( E = 206 GPa ). a) Calcule as reaces de apoio e os diagramas de esforos da estrutura. b) Determine o deslocamento vertical do ponto B.

Seco transversal

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Folha 7-2