Instrumentos topogrficos

Para realizar las actividades de medicin, propias del desarrollo de levantamientos topogrficos, se requiere de una serie de instrumentos especficos, los que se utilizan directamente en el terreno o en la oficina.

Huinchas o cintas
Las huinchas se utilizan para realizar mediciones de las distancias. La manera de utilizarlas depender de las condiciones del terreno que se est estudiando. Por ejemplo, si este se presenta horizontal o irregular.

Terreno horizontal
Si el terreno es horizontal, la cinta debe ubicarse de manera paralela a ste, sin tocarlo, marcando los tramos mediante estacas o "fichas" que se clavan directamente en el terreno, o pintando cruces. Al medir con un longmetro es preferible que ste no toque el terreno, pues los cambios de temperatura que pueden producirse al arrastrarlo o al contacto simple, influyen sensiblemente en las medidas. Para trabajos ordinarios realizados con cintas de 20 a 30 m, despus de haber experimentado la fuerza necesaria para templar con 4 o 5 kg, no es necesario el uso constante del dinammetro.

Terreno irregular
Los terrenos irregularles siempre se miden en tramos horizontales para evitar el exceso de datos de las inclinaciones de la cinta en cada tramo. La medicin del terreno completo ser el resultado de la sumatoria de las superficies parciales que fueron marcadas en l. En este caso es aconsejable realizar mediciones parciales de longitud menor a 50 metros, evitando desviaciones por efecto de las irregularidades del terreno, las que se pueden ir agregando como error al acumular en forma parcial longitudes significativas (por ejemplo: una medicin de 200 metros). Si la superficie se ha delimitado como un polgono, la superficie total ser la suma de las superficies parciales descritas. En ambos casos el permetro se supone formado por una serie de rectas. Se levanta el permetro de una determinada zona y se describen las figuras que se forman bajo la curva. Luego se calculan por separado las superficies de cada trapecio o tringulos irregulares que se formen, obteniendo la superficie total con la suma de las parciales. Si hay puntos fuera del polgono, se calcula por separado la superficie de cada trapecio o tringulo irregular que se forme, o tomando normales a intervalos iguales para formar trapecios y tringulos de alturas iguales.

Brjula
Para toda la recoleccin de informacin de geologa estructural, resulta imprescindible el uso de la brjula como instrumento de medicin, especialmente lo referido al rumbo de inclinacin de las principales estructuras geolgicas, ya sean fallas, diaclasas o pliegues. Generalmente, las brjulas son aparatos de mano, que pueden apoyarse en un tripi, en un bastn, o en una vara cualquiera. Las letras (E) y (W) de la cartula estn invertidas debido al movimiento relativo de la aguja respecto a la caja. Las pnulas sirven para dirigir la visual, a la cual se va a medir el rumbo, como se muestra en la siguiente figura.

Ejemplo de medicin con brjula Brunton. (Apuntes de Geologa Estructural. Universidad de Atacama)

Las brjulas se utilizan para medir ngulos verticales y pendientes. El nivel de tubo se mueve con una manivela exterior y se combina con la graduacin que tiene en el fondo de la caja y el espejo. Con el espejo se puede ver la aguja y el nivel circular al tiempo que se dirige la visual o con el espejo el punto visado. Las brjulas fabricadas para trabajar en el hemisferio norte, traen un contrapeso en la punta sur para contrarrestar la atraccin magntica en el sentido vertical, lo que ayuda a identificar las puntas Norte y Sur. Para leer el rumbo directo de una lnea, se dirige el Norte de la caja al otro extremo de la lnea, y se lee el rumbo con la punta Norte de la aguja.

Condiciones que debe reunir una brjula

La brjula, como los dems aparatos de medicin, debe reunir determinadas condiciones para poder proporcionar resultados correctos: La lnea de los ceros Norte-Sur debe coincidir con el plano vertical de la visual definida por las pnulas. Si esto no se cumple, las lneas cuyos rumbos se miden quedarn desorientadas, aunque en ocasiones se desorienta a propsito para eliminar la declinacin. La recta que une las 2 puntas de la aguja debe pasar por el eje de rotacin, es decir, la aguja en s debe ser una lnea recta. Esta caracterstica se verifica observando si la diferencia de las lecturas entre las 2 puntas es de 180, en cualquier posicin de la aguja y se corrige enderezndola. El eje de rotacin debe coincidir con el centro geomtrico de la graduacin. Se revisa observando si la diferencia de lecturas de las 2 puntas es de 180 en alguna posicin y en otras no. El defecto consiste en que el pivote de giro de la aguja se haya desviado. Para corregir este error se debe enderezar el pivote convenientemente, en el sentido normal a la posicin de la aguja que acuse la mxima diferencia a 180. Importante
Es preferible realizar los ajustes que requiera la brjula en un taller, ello con el objeto de evitar la desmagnetizacin de la aguja. Esta debe quedar apretada cuando no se usa, evitando as que se golpee al transportarla o se doble el pivote.

Brjulas de uso en minera

En minera, se suelen emplear 2 tipos de brjula: Tipo Brunton y Tipo Freiberger. Tipo Brunton: generalmente para mediciones de rumbo Caractersticas

Clinmetro pendular (para medir inclinaciones). Niveles de agua lineal y circular. Tornillo para variar la declinacin. Alidadas articuladas. Espejo incorporado en la caja. Bloqueo de la aguja al cerrar la tapa. Posible adaptacin a trpode mediante adaptador y trpodes opcionales. Caja de plstico de gran resistencia. Incluye estuche de cuero para colgar en cinto. - Precisin: 0,5 - Graduacin: 360 (marcas cada 1). - Tamao: 70 x 70 x 32 mm

Tipo Brunton marca Balmat

Tipo Freiberger: generalmente se utiliza para mediciones de la direccin de inclinacin. Caractersticas

1. Placa para medir debe estar junto con la roca 2. Nivel esfrico tiene que ser en el centro. 3. Aguja est libre. 4. Se fija la aguja. 5. Se verifica la escala del manteo. Rojo = aguja roja o negro: aguja negra. 6. Se toma la lectura de la aguja como el valor de la direccin de inclinacin 7. Se toma la lectura de la escala del manteo, como el valor del manteo o inclinacin.

Tipo Brunton marca Balmat

Usos de la brjula
La brjula se emplea en levantamientos secundarios, reconocimientos preliminares, para tomar radiaciones en trabajos de configuraciones, polgonos apoyados en otros levantamientos ms precisos, etc. Resulta importante destacar que la brjula no debe ser utilizada en zonas donde su funcionamiento quede sujeto a atracciones locales (poblaciones, lneas de transmisin elctrica, etc.).

Levantamientos de polgonos con brjula y cinta

El mejor procedimiento consiste en medir, en todos y cada uno de los vrtices, rumbos directos e inversos de los lados que all concurran. De este modo, con la diferencia de rumbos se calcula en cada punto el valor del ngulo interior, correctamente, aunque exista alguna atraccin local. As se logra obtener los verdaderos ngulos interiores de polgono, a pesar de que haya atracciones locales, ya que en caso de existir slo producen desorientacin de las lneas. El procedimiento usual es: Se miden rumbos hacia atrs y hacia delante en cada vrtice. (Rumbos observados). A partir de stos, se calculan los ngulos interiores, por diferencia de rumbos, en cada vrtice. Se escoge un rumbo base (que pueda ser el de un lado cuyos rumbos directos e inverso hayan coincidido mejor). A partir del rumbo base, con los ngulos interiores calculados se calculan nuevos rumbos para todos los lados, que sern los rumbos calculados.

Niveles
Es un instrumento topogrfico muy utilizado para trabajos sencillos, puesto que es un aparato de fcil transporte y manipulacin. Si bien, su uso para medicin

topogrfica (por ejemplo pendientes) de superficies est limitado por el alcance del lente su mayor limitacin, ha sido verificado por las ventajas de las estaciones totales y sistemas GPS.

Caractersticas
Telescopio: El tubo del telescopio est construido enteramente resistente a la lluvia y a un sumergimiento accidental. Est previsto para que no entre la humedad en ninguna direccin, haciendo posible el trabajo en ambientes lluviosos. Compensador Automtico: El compensador automtico es del tipo de suspensin por hilos, fabricado de una aleacin especial que provee mediciones con resultados de rastreo extremadamente estables, incluso bajo condiciones desfavorables, tales como vibraciones. Lectura del ngulo: El crculo horizontal est graduado en una divisin del grado (1 radin), con marcas cada 90 100 para materializar ngulos rectos. Base esfrica para una rpida instalacin. Estn equipados con una base esfrica para una rpida instalacin. El equipo puede ser montado en una base plana o esfrica sobre el trpode. Cuando ha sido montado el trpode con base esfrica, la instalacin puede ser rpida, a pesar de ubicarse en un plano inclinado.

Taqumetro
El taqumetro es el aparato universal para la topografa, debido a la gran variedad de usos que se le da. Puede usarse para medir y trazar ngulos horizontales y direcciones, ngulos verticales, y diferencias en elevacin; para la prolongacin de lneas; y para la determinacin de distancias. Si bien, este instrumento presenta algunas variedades en cuanto a su construccin segn el fabricante, en lo que respecta a sus caractersticas esenciales no varia sustancialmente.

Descripcin general
El tipo ms comn de taqumetro es el taqumetro para ingenieros. Este posee dos discos: uno superior o disco del vernier, al cual est unido un armazn con dos patas en forma de "A" que soportan el anteojo; y un disco inferior, al cual est fijo un crculo graduado o limbo horizontal. Ambos discos estn sujetos a ejes interior y exterior, respectivamente, concntricos, que coinciden con el centro geomtrico del crculo graduado. El carrete o eje exterior se encuentra asentado en un hueco cnico de la cabeza de nivelacin. Taqumetro de uso comn en minera (www.al-top.com)A su vez, la cabeza de nivelacin tiene abajo una articulacin de rodilla que fija el aparato al plato de base, permitiendo la rotacin, quedando la misma articulacin como centro. La mayora de los aparatos vienen dotados de una brjula sobre el disco superior. Si el crculo de la brjula es fijo, sus puntos Norte y Sur se encontrarn en el mismo plano vertical de la visual del anteojo. En muchos casos el crculo de la brjula puede girarse con respecto al disco superior, para marcar la declinacin magntica y leer directamente orientaciones verdaderas. A un lado de la brjula se encuentra un tornillo o seguro de la aguja, que tiene por objeto apretarla cuando no est en uso, evitando as que se pueda doblar su pivote de apoyo con los movimientos que sufre el aparato al transportarlo.
Taqumetro de uso comn en minera

Funcionamiento
Cuando se gira el disco inferior, su carrete exterior gira dentro de su propio soporte en la cabeza de nivelacin, describiendo el movimiento general. El carrete exterior del disco inferior puede fijarse en cualquier posicin apretando el tornillo de sujecin inferior o tornillo del movimiento general. De un modo similar, el eje inferior que queda dentro del carrete exterior, puede fijarse a ste por medio del tornillo sujetador superior.

Al movimiento de un disco con respecto al otro (disco del vernier y disco o limbo de la graduacin) se le denomina movimiento particular, mientras que al tornillo superior mencionado se le llama tornillo del movimiento particular. A cada disco pueden drsele movimientos pequeos y lentos, accionando los tornillos del movimiento tangencial o de aproximacin, pero stos tornillos solo trabajan cuando est apretado el tornillo que fija el movimiento. El eje geomtrico alrededor del cul giran ambos ejes se denomina eje vertical del aparato o eje azimutal. Los niveles del limbo horizontal se encuentran montados formando ngulos rectos entre ellos, quedando a veces uno sobre el disco y otro en uno de los soportes del telescopio. Tienen por objeto nivelar el aparato, de modo que el plano en el que se encuentra el crculo horizontal quede realmente horizontal al momento de las lecturas. Los tornillos niveladores presionan la cabeza de nivelacin contra el plato de base. Cuando se giran estos tornillos el aparato se mueve sobre la articulacin de rodilla, de manera que al encontrarse todos los tornillos de nivelacin flojos no exista presin contra el plato de base y el taqumetro puede moverse lateralmente con respecto al plato. Del extremo del eje, y justamente en el centro de curvatura de la articulacin, se encuentra suspendida una cadena con un gancho para colgar la plomada. El anteojo se encuentra en un eje horizontal transversal que descansa sobre los soportes mencionados anteriormente, en forma de "A". Puede girarse alrededor de este eje horizontal, y podr fijarse en cualquier posicin en un plano vertical apretando el tornillo sujetador. Pueden hacerse pequeos movimientos del anteojo alrededor del eje horizontal accionado su tornillo tangencial. Unido al eje horizontal se encuentra el crculo vertical. El anteojo tiene generalmente un nivel en su parte inferior.

Consideraciones para el uso

El centro del taqumetro puede colocarse con toda precisin sobre un punto determinado, aflojando todos los tornillos de nivelacin y movindolo lateralmente dentro de la holgura que permite el plato de base. El aparato puede nivelarse con los niveles del limbo, accionando los tornillos niveladores. El anteojo puede girar tanto alrededor del eje vertical como del horizontal. Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento general) se encuentra apretado (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, no habr movimiento relativo entre el vernier y el crculo graduado. Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento general) se encuentra apretado y el superior (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, el disco del vernier gira, pero el crculo graduado se mantendr fijo. Cuando ambos tornillos se encuentran apretados el aparato no podr girar alrededor del eje vertical. El anteojo puede girarse alrededor de su eje horizontal y fijarse en cualquier direccin en un plano vertical, apretando el sujetador y afinando la posicin con el tornillo del movimiento tangencial del mismo. El anteojo puede nivelarse mediante su propio nivel, y podr emplearse as como un aparato de nivelacin directa. Con el crculo vertical y su vernier, pueden determinarse ngulos verticales y por tanto puede emplearse para nivelaciones trigonomtricas. Con la brjula pueden determinarse orientaciones magnticas. Con el crculo horizontal graduado y el vernier, pueden medirse ngulos horizontales.

Estacin total
Este es uno de los aparatos de mayor uso en la actualidad, debido a su flexibilidad, precisin y sencillez en el uso y automatizacin en la toma y transmisin de datos.

Principales componentes
Los principales componentes de una estacin total son los que se indican en la ilustracin:

(gentileza de www.sokkia.com)

Funciones bsicas de una estacin total

Fundamentalmente, la estacin total permite alcanzar las mismas funciones que el taqumetro, slo que este tipo de equipos aprovecha la microelectrnica. De esta manera, algunos procesos como, por ejemplo, medir la distancia entre dos puntos, se remite slo a apretar una tecla al apuntar el objetivo. Con la estacin total, tampoco es necesario realizar clculos para transformar a coordenadas cartesianas, pues todo este proceso se automatiza de las mediciones en terreno.

Pantalla digital de una estacin total. (gentileza de www.sokkia.com)

Sistemas de posicionamiento global (GPS)

El GPS se basa en la posibilidad de conocer la posicin de un punto mediante la resolucin de un problema de poliinterseccin inversa de distancias en el espacio. Esta posicin se calcula a partir de la ubicacin de los satlites y la distancia de los puntos a ellos (de forma parecida a los distancimetros). Mientras ms repartidos se encuentren los satlites en el horizonte, mejor determinado estar el problema. Existen dos sistemas de posicionamiento global, un sistema sovitico (GLONASS) y otro estadounidense (NAVSTAR), los que fueron desarrollados por el ejrcito para conocer la posicin de sus tropas en cualquier lugar del mundo. El uso civil en tiempo real tiene una prdida de precisin de treinta a cien metros, lo que, si bien entrega una informacin que es suficiente para muchos usos comerciales (deportivos, control de flotas, navegacin, entre otras), en la mayora de los casos es insuficiente para usos cartogrficos. El mtodo relativo, permite calcular a posteriori las coordenadas de un punto, conociendo las de un punto inicial, y calcular incrementos de coordenadas con precisin de centmetros y ms.

Instrumentos GPS para trabajo topogrfico de terreno (www.al-top.com)

Factores que afectan la seal GPS

Nmero de satlites. Se deben tener por lo menos cuatro satlites comunes en el receptor base y el receptor mvil para obtener soluciones diferenciales y RTK. Adems, para tener una precisin al centmetro, se debe tener un quinto satlite para la inicializacin al vuelo RTK. Este satlite extra aade un chequeo en el clculo interno; si existen ms satlites extras, stos son tiles para ms chequeos. Multipath. Es un reflejo simple de las seales. Las seales GPS pueden ser reflejadas por superficies cercanas a la antena, causar un error en el tiempo de viaje, y, por consiguiente, un error en las posiciones GPS. Las superficies planas, particularmente metlicas, son fuentes potenciales del multipath, y los taludes de la mina pueden tambin reflejar las seales. En las antenas GPS, se instalan groundplanes que estn diseados para minimizar los efectos del multipath. Ionsfera. Antes de que las seales GPS alcancen la antena en la Tierra, pasan a travs de una zona de partculas cargadas llamada ionsfera, en donde cambia la velocidad de la seal. Para corregir y evitar este problema, se emite la seal con una doble frecuencia y un cdigo P, lo cual permite mantener una inmunidad a la ionsfera. Geometra de los satlites. El PDOP (position dilution of precision) es la posicin o geometra relativa de los satlites en comparacin con los receptores y se expresa como un nmero, el que debe encontrarse entre 2 y 6. Si los satlites forman una geometra pobre, entonces las mediciones pueden contener errores. Se cuenta con software especializado para determinar cundo se tendrn a la mayora de satlites y su PDOP respectivo en una determinada rea. Tropsfera. La tropsfera es esencialmente la zona del clima de la atmsfera, en donde se concentra el vapor de agua en forma de gotas. La humedad puede afectar la velocidad de las seales GPS, especialmente la sensibilidad de su componente vertical. Modelos matemticos en el receptor del firmware estn diseados para minimizar este efecto, los cuales se pueden encontrar dentro de unos pocos centmetros. Interferencia de frecuencia de radios. Esta interferencia puede representar algunas veces un problema para la recepcin de la seal GPS y para el sistema de radio. Algunas fuentes de interferencia de radio corresponden a las torres de radio, transmisores y generadores. Se debe ser especialmente cuidadoso con fuentes que transmiten cerca de las frecuencias de GPS (1227 MHz y 1575 MHz).

Condiciones para la toma de mediciones topogrficas con GPS

Para realizar mediciones topogrficas con GPS se requiere de las siguientes condiciones: Contar con al menos dos receptores. Realizar el seguimiento de cuatro satlites comunes con una buena geometra. Observar y recolectar los datos en tiempos comunes. Contar con receptores que sean capaces de obtener fase de portadoras observables. Contar con al menos un punto que est en coordenadas conocidas y en el sistema de coordenadas deseado. Tener en cuenta todas las observaciones mencionadas en el acpite anterior referente a los factores que afectan la seal GPS.

Ventajas y desventajas del posicionamiento por satlite

Ventajas Reduccin de uso de mano de obra en un 50%. Simplificacin notable del trabajo.

Posiciones de primer orden fcilmente obtenidas. No se necesita mucha teora. Desventajas En general, las principales desventajas que se encuentran en la implementacin de un sistema de posicionamiento por satlite se refieren al tiempo de adecuacin del personal a esta nueva tecnologa. Definitivamente, existe una curva de aprendizaje, la cual muestra una reduccin del rendimiento de las operaciones. Sin embargo, despus de asumido el funcionamiento de este sistema, se obtienen las ventajas sealadas.