Mtodo de Evans Paleta Xicotencatl Rafael Ivan Instituto Tecnolgico de Puebla Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica Objetivo: Conocer,

analizar y estudiar el mtodo Evans para poder resolver problemas con los circuitos RC, RL y RLC y as poder obtener las races y los ceros de cualquier circuito ya mencionado. Metodologa: Buscar en diferentes fuentes de informacin de la biblioteca de la escuela en los libros de control o tambin por internet para complementar la informacin y poder estar bien informado sobre el tema. Desarrollo: Leer la informacin que se va encontrando y sacar los puntos ms interesantes o que nos pueda servir para poder desarrollar la prctica y complementar la informacin con las pginas de internet. Resultados: Que al realizar la investigacin se encontr informacin sobre el tema de mtodo de Evans pero lamentablemente no toda esa informacin son de pginas confiables por ende me tarde un poco ms de lo previsto. Discusin: Que al realizar la prctica los beneficios que obtuve fue que pude entender y aprender cual es el mtodo utilizado para poder sacar las rices y los ceros de un circuito RL, RC y RLC Conclusin: Que podre aprender y aclarar un poco ms sobre el tema, el cual me servir para el transcurso de la materia y futuras aplicaciones en diversas materias como lo es circuitos elctricos II. 1.-Introduccin
La caracterstica bsica de la respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado se relaciona estrechamente con la ubicacin de los polos en lazo cerrado. Si el sistema tiene una ganancia de lazo variable, la ubicacin de los polos en lazo cerrado depende del valor de la ganancia de lazo elegida. Los polos en lazo cerrado son las races de la ecuacin caracterstica.

2.- Metodologa Que al buscar en las diferentes fuentes de informacin empezar a leer y comprender la informacin que recabe, y as poder seleccionar cual es la mejor informacin que tengo segn mi criterio para poder realizar la prctica de control. 3.- Desarrollo W. R. Evans dise un mtodo sencillo para encontrar las races de la ecuacin caracterstica, que se usa ampliamente en la ingeniera de control. Este mtodo se denomina mtodo del lugar geomtrico de las races, y en l se grafican las races de la ecuacin caracterstica para todos los valores de un parmetro del sistema. Observe que el parmetro es, por lo general, la ganancia la cual se vara de cero a infinito, aunque es posible usar cualquier otra variable de la funcin de transferencia en lazo abierto. Sea el siguiente sistema de control.

La funcin de transferencia de lazo abierto y de lazo cerrado son

La ecuacin caracterstica de lazo cerrado. S^2 + 4s + K = 0 Las races de la ecuacin caracterstica o polos de lazo cerrado son.

De la grafica: El sistema es estable si K > 0 , dado que en esta condicin ambos polos estn en el lado izquierdo del plano s . Respuesta transitoria 1. Sobreamortiguada (z >1) (Polos reales y diferentes) 0<K<4 2. Crticamente amortiguada (z =1) (Polos reales e iguales) K=4 3. Subamortiguada (0 <z <1) (Polos complejos conjugados) K>4

4. Sin amortiguamiento (z = 0) (Polos imaginarios) No hay valor de K que haga que el sistema tenga este tipo de respuesta. Grfica del lugar geomtrico de las races Considere el siguiente sistema de control, la funcin de transferencia de lazo cerrado es

La ecuacin caracterstica de este sistema es: 1+G( s)H ( s) = 0 O bien: G( s)H ( s) = 1 El trmino G( s)H (s) es un cociente de polinomios en s . Como G(s)H ( s) es una cantidad compleja se puede representar en, magnitud y ngulo Condicin de ngulo G(s)H (s) = 180 (2k +1) (k = 0,1, 2,K) Condicin de magnitud |G( s)H ( s)| =1 Los valores de s que cumplen tanto las condiciones de ngulo como las de magnitud son las races de la ecuacin caracterstica, o los polos en lazo cerrado. El lugar geomtrico de las races es una grfica de los puntos del plano complejo que slo satisfacen la condicin de ngulo. Las races de la ecuacin caracterstica (los polos en lazo cerrado) que corresponden a un valor especfico de la ganancia se determinan a partir de la condicin de magnitud. Magnitud y ngulo en el plano s. Por ejemplo Si G( s)H (s) es

en donde - p2 y - p3 son polos complejos conjugados, el ngulo de G(s)H ( s) es

La magnitud de G( s)H (s) para este sistema es

4.- Resultado Al investigar en las diferentes fuentes de informacin tanto como en libros de control del centro de informacin del Instituto Tecnolgico de Puebla y en las de pginas de internet encontr muy buena informacin para poder realizar este trabajo.

5.- Discusin Al realizar esta prctica me benefici porque pude conocer y comprender el mtodo de Evans y as poder entender mejor en clase de que se trata el tema, y tambin para otra materia que estoy llevando la cual es circuitos elctricos, donde estamos viendo races y ceros. 6.- Conclusin: Este mtodo me va a servir para poder realizar mis prcticas de control y de circuitos elctricos ya que no tena muy claro de lo que trata el tema. El mtodo es parte fundamental para un ingeniero ya que tenemos que estar lidiando con el mismo. Bibliografa [1] Anlisis del Lugar Geomtrico de las Races (LGR) o Mtodo de Evans. Ingeniera de control. Disponible en: http://gama.fime.uanl.mx/~agarcia/materias/ingco/apclas/08%20%20Analisis%20del%20Lugar%20Geometrico%20de%20la%20Raices.pdf