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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

LABORATRIO DE ACIONAMENTOS ELTRICOS

GUIA DAS AULAS PRTICAS

PROF. WALMIR DE ARAJO COSTA

UNIDADE I
ASSUNTO : OBJETIVO : - Introduo ao curso e apresentao do laboratrio. - Viso geral do curso; - Conhecer nossos objetivos e nosso local de trabalho.

I.1 - INTRODUO
Ao longo de sua histria, o homem tem procurado projetar e construir ferramentas que o auxiliem no trabalho de produzir os bens necessrios para sua sobrevivncia, e tambm os bens que aumentem gradativamente o conforto na vida de seus semelhantes, tarefa que foi muitas vezes obstruda pela sua prpria limitao fsica. Porm sabemos que para sua inteligncia e criatividade no h limites e o homem passou a produzir tais ferramentas, que no incio foram de utilizao manual, e o auxiliam a cortar, apertar, desprender, levantar, aquecer ou transportar materiais, que com suas prprias mos ele jamais conseguiria, ou se viesse a conseguir, o tempo empreendido em tais tarefas seria com certeza diversas vezes maior. Vamos agora lembrarmo-nos do conceito da palavra "acionar". Acionar algo, desprezando o sentido jurdico da palavra, significa colocar em movimento ou em funcionamento. Portanto, quando citamos que as primeiras ferramentas eram de utilizao manual, poderamos ter dito que eram de "acionamento" manual. Porm por motivos bvios, apresentava-se para o homem o desafio de aumentar a potncia de suas ferramentas, ou seja, fazer com que elas realizassem um trabalho maior em menor espao de tempo. E a, ele novamente esbarrou em suas limitaes fsicas, uma vez que tais ferramentas eram acionadas pela suas prprias mos ele no teria como aumentar muito sua produtividade. Da, restou aos homens projetar ferramentas que fossem motorizadas, ou seja, acionadas por motores que utilizassem outras formas de energia para acion-los, que no fosse a fora de seus braos. E essas ferramentas passaram a ser chamadas de "Mquinas". Entende-se por motor o equipamento que transforma alguma outra forma de energia, em energia mecnica, no seu eixo de sada. E assim, foram e so inventadas as mais diversas mquinas para distintas utilizaes, tais como centrfugas, pontes rolantes, correias transportadoras, guindastes, elevadores, escadas rolantes, automveis, tornos mecnicos, fresas, mquina de costura, mquina de tricotar, moinhos, empilhadeiras, recuperadoras, ventiladores, exaustores, bombas hidrulicas, lixadeiras, eletrodomsticos, vibradores, britadores, turbinas, telefricos, cortadores, marteletes, condicionadores de ar, geladeiras,

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filmadoras, projetores, brinquedos e diverses, compressores, prensas, etc e etc. As mquinas citadas so acionadas por motores alimentados por diferentes formas de energia, a saber: os motores a vapor (ex.: locomotivas ), motores a combusto ( ex.: veculos automotivos), motores elicos ( ex.: moinhos ), motores hidrulicos (ex.: turbinas) e os motores eltricos, que devido a sua economia, robustez, alto rendimento, durabilidade, pouca manuteno, pequenas dimenses, higiene e dentre outras vantagens, tambm no poluir, o preferido para quase a totalidade das aplicaes. em aprender a trabalhar com esse motor, o eltrico, e em particular o de induo trifsico, cujas vantagens sobressaem aos demais motores eltricos, que reside o objetivo do curso de Acionamentos Eltricos I, que agora iniciamos. Nas aulas tericas, aprenderemos suas caractersticas e como especificar esse equipamento que tanto contribui para o desenvolvimento da humanidade, e aqui nas aulas prticas conheceremos as suas protees necessrias, aprenderemos alguns circuitos de comando bsicos, praticaremos os diferentes mtodos de partida e certamente exercitaremos alguns projetos pouco mais elaborados. Ser transmitida tambm, uma viso de conjunto, sabendo-se que muitos tipos de mquinas so constitudas de vrios motores acionadores, com determinada lgica de funcionamento e portanto devendo ter projeto especfico para sua Alimentao, Proteo, Comando (ordens do operador), Sinalizao e Controle (funcionamento automtico). Para essas cinco funes, para simplificao, muitas vezes usaremos apenas o termo controle, genericamente. E ainda, tentaremos mostrar algumas plantas bsicas, de diferentes tipos de indstrias, que dependendo do seu ramo de atividade, constituda por um conjunto de mquinas, com funcionamentos intertravados ou no, mas que fazem parte do mesmo processo e portanto, devero constar de um mesmo projeto geral. Na tentativa de aproximarmo-nos do crescente desenvolvimento tecnolgico das plantas industriais, tivemos que modernizar o nosso curso e com isso, estaremos ampliando a viso e enxergando as citadas mquinas no mais como o objeto principal das preocupaes de projeto, mas sim como uma das partes integrantes das malhas de controle, que deram uma nova face aos processos industriais e possibilitaram a implantao de sistemas de CIM (Manufatura Integrada por Computadores). Com certeza, ao final do curso, estaremos aptos a vencer o mais recente desafio da inteligncia humana, pelo menos na nossa rea, que o de tornar os processos produtivos cada vez mais automatizados.

I.2 - CONTROLE E PROTEO


De uma instalao eltrica, deve ser esperado uma vida til ideal, ou seja, uma vida longa e sem freqentes problemas de reparos. Isso especialmente vlido para instalaes complexas e com mquinas de grande porte, pois evidentemente, quanto maior for um
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processo, mais valioso o seu produto, e por isso mesmo, melhor desempenho deve apresentar. O desempenho de uma instalao no depende exclusivamente dos maiores ou menores cuidados que foram tomados na fabricao de seus componentes, mas tambm do fato de ela ser bem ou mal "controlada" e "protegida", sendo que disso tambm decorre a eficincia no funcionamento de cada mquina ou motor individualmente. Por bem controlada entenda-se por um conjunto de partidas e de manobras compatvel com as especificaes dos motores, das cargas acionadas e da instalao, e por bem protegida entenda-se uma boa escolha e especificao de componentes que iro interromper o seu funcionamento quando detectada uma irregularidade. Satisfeito estes requisitos, um importante passo ter sido dado no sentido de se obter um mximo de vida til da instalao e um mnimo de custo operacional. No caso dos custos operacionais, inclusive, o dimensionamento e a especificao adequada dos controles, alm de poupar tempo e gastos com manutenes freqentes (falhas e desgastes so inevitveis a partir de controles no compatveis), certamente eliminar os incmodos e prejuzos com perdas eltricas anormais, muitas vezes tambm fatais, e com investimentos desnecessrios decorrentes do super dimensionamento. As tecnologias que utilizaremos em nosso laboratrio para implementar os circuitos de controle bsicos e alguns mais elaborados que viremos a projetar o Diagrama de Contatos, para os Rels, e o Diagrama de Ladder para os Controladores Programveis. Surge uma questo: para que aprenderemos a controlar o funcionamento de mquinas ou processos com lgica de rels, se hoje j existem tecnologias bem mais avanadas para esse fim? A resposta simples. Realmente, das tcnicas j descobertas para implementao de controle automtico de processos, a lgica de rels uma das mais antiquadas, uma vez que j podemos faz-la com circuitos eletrnicos utilizando portas lgicas para circuitos mais simples, ou microprocessadores em circuitos mais elaborados, ou encomendarmos um microprocessador dedicado, para aplicaes complexas e com larga escala de fabricao, ou ainda lanarmos mo de um Controlador Lgico Programvel (CLP), que tornaria a instalao bem mais flexvel e eficiente. Porm, uma substituio de tecnologia no se faz da noite para o dia. Principalmente nos mercados do terceiro mundo, onde amargamente estamos enquadrados, a lgica de rels ainda utilizada em novas instalaes, exclusivamente ou em conjunto com outras tecnologias. Sem falar nas instalaes j executadas com essa lgica antiquada, mas que muitos de vocs, futuros engenheiros, tero que manter em funcionamento por muito tempo ainda. A tecnologia a ser aplicada, depender do contexto em que voc estiver inserido. A experincia mostra, que uma vez absorvido os conceitos bsicos, qualquer tecnologia facilmente agregada durante a sua vida profissional.

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I.3 - NORMAS E PROCEDIMENTOS PRTICOS


Para levarmos a bom termo nosso objetivo principal, que o de projetarmos bem circuitos de controle e proteo para instalaes produtivas, torna-se necessrio conhecermos conceitos bsicos e procedimentos prticos, alguns obtidos das Normas Tcnicas vigentes, e outros que sero adquiridos com alguma vivncia profissional, uma vez que dependem do tipo e da experincia de cada empresa. A Eletrotcnica divide-se em vrias reas, sendo que cada uma delas tem suas representaes normativas distintas. Para conhec-las preciso que as vrias simbologias sejam unificadas e generalizadas para serem adotadas, seno como nicas, pelo menos como bsicas e abrangentes de todas essas reas. Assim sendo, a ABNT tratou de normalizar a simbologia, ou mais precisamente, a linguagem utilizada em comandos, acionamentos e proteo de motores, que julgamos oportuno serem pesquisadas e adotadas. Outro item importante a ser lembrado, que a responsabilidade do projetista no termina com o projeto. A instalao dos dispositivos para manobra dos circuitos, mesmo que seja feita pelo prprio fabricante, deve ser inspecionada e obedecer as recomendaes previstas pelas Normas Tcnicas, para que se obtenha boas condies de segurana e desempenho para as instalaes industriais.

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I.4 - APRESENTAO MONTAGENS

DO

LABORATRIO

ROTEIRO

DE

a) O laboratrio composto por: - Motores de induo trifsicos com rotor em gaiola e com rotor bobinado; - Motor de induo monofsico, tipo capacitor de partida; - Bancadas com alimentao trifsica + neutro, 127 / 220 V - 60HZ, com sada para corrente contnua atravs de retificador; - Bancadas modulares didticas + mdulos de encaixe; - Armrios contendo equipamentos de controle/ proteo de motores, para 127 ou 220 V; - Inversores de freqncia; - Controladro Lgico Programvel (CLP) + simulador de entradas / sadas; - Computadores Pessoais, padro IMB-PC; - Cabos de fora e Cabos de comando; b) Roteiro de montagens: - Todo circuito deve ser claro e instrutivo, de modo que se possa identific-lo com o diagrama correspondente; - Examinando o diagrama eltrico, procurar sempre que possvel dar a disposio adequada aos equipamentos, antes de fazer a ligao com os condutores; - Utilizar cabos de cores diferentes para diferentes trechos dos circuitos; - Ligar primeiro o circuito de fora e depois o de comando e sinalizao; - Antes de ligar qualquer instrumento de medio, verificar se suas caractersticas so compatveis com o circuito (tipo de corrente, escala, posio de leitura, classe de exatido ); - Observar a tenso nominal dos equipamentos; - Conferir atenciosamente o circuito, e no energiz-lo sem antes chamar o professor; - Evitar o contato com partes no isoladas do circuito; - Ao final de cada aula, aps desenergizar a bancada, desmonte o circuito e guarde os instrumentos no local correto.

OBS: No execute as prticas mecanicamente, preste a ateno no que est fazendo.

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UNIDADE II
ASSUNTOS : -Alimentao / Comando / Sinalizao / Convencional dos Sistemas Eltricos Industriais; -Diagrama de Fora e Diagrama de Controle; -Alguns dispositivos bsicos; -Proteo dos Sistemas Eltricos Industriais; -Dispositivos de proteo; -Exerccios e montagens. Controle

OBJETIVO : - Dotar o aluno da capacidade de entender e desenvolver circuitos eltricos para a implementao da alimentao eltrica, comando, sinalizao e controle convencional dos processos industriais. Vamos tambm despertar a conscincia sobre a importncia para a sua vida profissional, de todos os aspectos envolvidos em um sistema de proteo nos processos industriais, alm de dot-lo da capacidade de elaborar e/ou trabalhar com a proteo enquanto manobra de emergncia. II.1 - INTRODUO
Os processos industriais podem ser definidos como sendo seqncias de eventos e tarefas que objetivam a transformao de matrias-primas em produtos. Nos processos industriais podemos identificar trs fluxos distintos: o da prpria matria-prima, o de energia e o fluxo de informao (ou de controle). Os processos de transformao das matrias-primas podem ser executados atravs do controle do estado, ou valor atual, das diversas variveis neles envolvidas. Todo os sistemas eltricos, inclusive os industriais, tm basicamente a mesma finalidade, que fornecer energia aos equipamentos de utilizao ou a outros sistemas, do modo mais eficiente, seguro e confivel quanto seja economicamente possvel. "Equipamento de utilizao" so aqueles que tm a funo de transformar a energia eltrica em alguma forma de energia aproveitvel pelo homem, como os motores, aquecedores (fornos), aparelhos de iluminao e aparelhos eletrnicos de tratamento de sinais. tarefa tambm dos sistemas eltricos de processos produtivos permitir a implementao de circuitos que controlam o funcionamento dos equipamentos que os constituem, podendo assim determinar os valores para as variveis neles envolvidas, chamadas de variveis de processo. O desempenho do sistema eltrico de um processo industrial depende da eficincia do seu projeto de "controle" e "proteo". Por controle eficiente entenda-se uma seqncia de partidas e manobras compatveis com os equipamentos e a instalao, alm do quo rpido conseguimos levar as variveis de processo aos valores desejados (set-points). Por proteo eficiente entenda-se uma boa escolha e especificao dos dispositivos que iro interromper funcionamento do processo, ou de parte dele, quando detectada uma irregularidade, alm de sinalizar o defeito ocorrido facilitando
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a localizao e extino de falhas. No sub-item V desta unidade, trataremos mais detalhadamente dos aspectos de sistemas de proteo industrial.

II.2 - DIAGRAMAS ELTRICOS - REPRESENTAO GRFICA DOS PROJETOS


Os sistemas eltricos industriais, assim como os demais, so constitudos de "circuitos eltricos", implementados por componentes / dispositivos / equipamentos, cada qual com a sua funo, e pelas interligaes entre eles. A forma pela qual representamos os componentes, dispositivos e equipamentos escolhidos durante o projeto e as ligaes corretas a serem executadas, atravs dos "diagramas". Nos "diagramas" cada componente, dispositivo ou equipamento ser representado por um smbolo grfico, na maioria das vezes normalizado ou padronizado, e as ligaes sempre por linhas paralelas. Nos sistemas eltricos industriais apesar de todas as partes estarem interligadas e quase sempre interagirem, podemos dividi-los em cinco partes distintas: alimentao, proteo, comando, controle e sinalizao. Para facilitar o entendimento das informaes contidas no projeto, essas partes so representadas em dois diagramas distintos, o "diagrama de fora" ou "diagrama de potncia" e o "diagrama de comando e sinalizao" ou diagrama de controle. O "diagrama de fora" representativo do fluxo da energia eltrica no processo, ou seja, representa-se o circuito desde o ramal de alimentao, indicando de onde ele vem, passando pelos barramentos de distribuio para os diversos circuitos demarradores, que so os circuitos terminais que alimentam os equipamentos de utilizao. Os transformadores, os medidores das grandezas eltricas, os dispositivos de chaveamento normal e os dispositivos de chaveamentos de emergncia, devero ser mostrados nesse diagrama. A figura II-1 nos mostra um exemplo.

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Fig. II-1 - Exemplo de diagrama de fora


O "diagrama de controle" representativo dos circuitos que implementam a lgica de funcionamento do processo, alm de alimentar os dispositivos de sinalizao, os quais nos possibilitaro uma visualizao e monitorao do processo atravs de painis sinpticos. Ainda na sinalizao, esse diagrama poder conter alguns indicadores do valor atual de alguma varivel do processo que nos interesse. No diagrama em questo iro aparecer os elementos de disparo dos dispositivos de chaveamento (contatores, tiristores e disjuntores), botes de comando, instrumentao de campo, rels de controle discreto em geral, controladores analgicos, cartes de E/S de CLP's e etc.. Parte do sistema de proteo tambm poder est contida aqui. A figura II-2 nos traz um exemplo de "diagrama de controle".

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0 C MN OLO A O A D CL LIG / DS A A E LIG 1


1

2 AX R U ILIA C MN OR M T O A D E OO

3 C MN OR M T O A D E OO LIG / D S IG A EL A
1 1

4 A X IA D U IL R E S B E AG O R CR A

5 S A AA C M IN LIZ C O C LIGD AA S B E AG ORCRA

6 D S IGD E L AA
1

7 S A AA P R 0 IN LIZ C O C - 2 LIGD AA S B E AG O R CR A

8 DS A A E LIGD

9 C N AO AB R E O TT S ON S

1 A

d 1

1 3 1 2 4 7 2 1 8 2 2 1 1 1 1 1 1 1

d 3 L S 1 0 R 5

e 4

9 7 9 8

C 1

4 3 4 4

d 3

1 3 1 4

C 1

2 1 2 2

C 1

1 3 1 4

d 3

3 3 3 4

1 8 C 1
1 9 4 3 4 4 2 0

2 0

2 1 2 1 2 2 2 2

PC - 0 R 2
1

B D

B D
1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8

C 1

C 1

B L C L- 0 X 1

B L

1 0 6 7
1 1 4 3 4 4

1 1

1 2

1 9

2 1

2
3

d 2

1 3 1 4

C 1
4

1 3 1 4 2 1 2 2 5 7 9

d 2
9

d 2
5 5

8 8 A e 4
6 A 1 A 2 9 5 9 6 A 1 A 2

9 A 9
1 0

IN E T AA E T T R R VMN O E TR O XE N

V M

A M

V D

PC - 0 R 2
A 1 A 2 2

C 1

d 1

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A 1 A 2

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2

h L2 A M
2

h3 L V D

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2 2

1 3

N N F 14A 14 14 14 /1 /6 14 14 /5 /8 14 /7 /9 /9

N 14A 18 /3 /

N F

N N F 14A 14 14 / 1 /0 /4

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Fig. II-2 - Exemplo de diagrama de controle

II.3 - CONTROLE CONVENCIONAL DOS PROCESSOS


Chamando simplesmente de "processo" ao funcionamento de uma mquina com apenas um ou com mais motores, ou de um sistema produtivo com diferentes mquinas e envolvendo diversas variveis, podemos dizer que executar um controle discreto, ou controlar um processo, significa determinar a sua seqncia de partidas e paradas, o intervalo de tempo entre elas e as condies para que ocorram. Dizemos que quando partimos/paramos um motor, energizamos/desenergizamos um aquecedor ou abrimos/fechamos uma vlvula de uma tubulao, estamos atuando no processo, ou seja, estaremos alterando o valor de pelo menos uma de suas variveis, ou melhor ainda tentando fazer com que ela atinja o mais rpido possvel o seu valor desejado ou valor requerido pelo processo (set-point). Os processos industriais envolvem sempre as mesmas variveis, cujas as principais so: tenso, corrente, posio das partes mveis, temperatura, presso, nvel, velocidade, vazo, tempo, dentre outras. O controle de um processo pode ser determinado pela ao de seu operador ou condicionado ao valor atual de uma ou mais de suas variveis. O controle discreto dos processos executado pelos "dispositivos de comando ou controle", que podem ser manuais ou automticos, que diferem devido aos ltimos atuarem independentemente da ao do operador. Tanto um tipo como o outro, tem como funo a abertura e o fechamento de "contatos", que iro resultar, direta ou indiretamente no chaveamento dos equipamentos atuadores (motores/aquecedores/ vlvulas).
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Nesta unidade estaremos aprendendo a implementar o funcionamento de uma mquina ou de um processo produtivo atravs do controle discreto com lgica de contatos construda com os dispositivos acima citados. Nas prximas unidades veremos que os controles analgicos so bem mais precisos e que dispomos de dispositivos microprocessados bem mais eficientes para esse propsito. II.4 - DISPOSITIVOS DE CHAVEAMENTO, COMANDO, SINALIZAO E CONTROLE a) Dispositivos de chaveamento So aqueles que iro estabelecer e interromper a corrente nos circuitos de alimentao de motores ou de outros equipamentos de utilizao. Os dispositivos de chaveamento podem ser mecnicos como as chaves manuais, eletromecnicos como os contatores ou eletrnicos como os tiristores. As "chaves manuais" so atuadas pela ao fsica do operador normalmente com alavanca ou manopla rotativa. Os tipos mais comuns so as de partida direta ou inversora. Seu uso bastante restrito e podem ser usadas somente em acionamentos que possuam, em conjunto, as seguintes caractersticas: motores de baixa potncia, nmero de manobras reduzido, comando localizado prximo mquina e sem qualquer preciso ou complexidade. Elas no permitem o comando automtico. Os "contatores" so dispositivos que atuam indiretamente, ou seja, energizando-se uma bobina eletromagntica com baixa tenso e baixa corrente fecham-se seus contatos de fora, normalmente trs, que podem estar inseridos em circuitos de alta potncia. O circuito onde sero inseridas as bobinas dos contatores denominado "circuito de comando", que independente do circuito de fora, e alimentado necessariamente com tenses e correntes de baixo valor, uma vez que no circuito de comando que atuam os dispositivos de comando e de controle e consequentemente os operadores esto sempre em contato. O contator construdo de tal forma a minimizar o efeito do arco eltrico sobre a corroso de seus contatos, portanto sendo capaz de chavear correntes considerveis, durante um elevado nmero de manobras. Seu princpio de funcionamento baseia-se na fora magntica que tem origem na energizao de uma bobina e na fora mecnica proveniente de um conjunto de molas. Quando a bobina energizada a fora magntica sobrepe-se a fora mecnica das molas, obrigando os contatos mveis a se fecharem sobre os contatos fixos, aos quais esto ligados os terminais do circuito, conforme podemos observar esquematicamente na figura II-3.
C N AO O TT MV O EL C N UO ODTR C N UO ODTR

C N A O FIX OTT O BO A BIN ELET O A N IC R M G ET A N LEO UC FIX O

NC U LEO MV O EL

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ACIONAMENTOS I

Fig. II -3 Desenho esquemtico de um polo de contator - Contatos de fora do contator


185A

C 1

- Bobina de comando e contatos auxiliares do contator

A1

13

21

C1
A2

C1
14

C1
22

Fig. II-4 - Smbolos grficos das diferentes partes dos contatores b) Dispositivos de comando ou auxiliares de comando manuais
Os botes de comando, como so normalmente conhecidos, so contatos eltricos utilizados para que o operador possa emitir uma ordem para o processo ou selecionar uma ou outra condio de operao. A forma de sua atuao varia com a aplicao, podendo ser de impulso, alavanca, manopla rotativa (comutadoras), soco, pedal, com chave tipo yale, capacitivo e etc. Os botes de comando podem possuir um ou mais contatos, ou plos, normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF), os quais so capazes de chavear apenas pequenas correntes, uma vez que operam no circuito de comando, o que reduz sensivelmente seu custo. Alm de serem fabricados em diferentes cores, outra varivel desses dispositivos de comando que os mesmos quando atuados podem possuir retorno automtico por mola (sem reteno) ou no (com reteno). Para instalaes mais complexas e mais modernas, normalmente utilizase os chamados teclados operacionais. Esses teclados podem ser numricos, alfanumricos, de membrana (que possuem desenho especfico para o que vai comandar) ou mesmo um teclado de computador. A funo que vo exercer a mesma dos velhos botes de comando.

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

Fig. II-5 - Smbolos grficos de alguns tipos de botes de comando c) Dispositivos de controle discreto ou auxiliares de comando automtico
Os "rels de controle", como so normalmente conhecidos, so dispositivos utilizados para detectar o estado ou um determinado valor das variveis na implementao dos circuitos que estabelecem a lgica de funcionamento do processo. Existem diversos tipos de rels de controle e as suas denominaes variam com a grandeza com que trabalham, sendo que todos eles exercem a mesma funo, ou seja, alternam contatos eltricos em sua sada, quando o

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ACIONAMENTOS I

seu elemento sensor detecta que a varivel com que trabalha atingiu o valor pr-ajustado. Os reles normalmente possuem dois contatos, 1NA + 1NF, sendo que eles sero inseridos nos circuitos de comando, portanto somente chaveiam pequenas correntes. Na figura II-6 esto relacionados os rels de algumas variveis de processo, juntamente com um de seus smbolos usuais e sua nomenclatura mais comum.

- Temperatura (termostato)

- Presso (pressostato) - Nvel (chave de nvel) - Vazo (flowswicht) - Posio (fim-de-curso) - Velocidade ou rotao (chave de velocidade)

Fig. II-6 - Alguns reles de controle discreto d) Rel auxiliar ou contator auxiliar
Tem o mesmo funcionamento do contator de fora, porm s possui contatos auxiliares a serem inseridos nos circuitos de comando com a funo de armazenar informaes ou multiplicar o nmero de contatos dos demais rels ou dos contatores de fora. Energizando/desenergizando-se sua bobina, todos os contatos alternam instantaneamente. A simbologia do elemento sensor (bobina) e de seus contatos est mostrada na figura II-7.

Fig. II-7 - Rele ou contator auxiliar

e) Controle de tempo
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ACIONAMENTOS I

- Rel temporizado na energizao Quando energizado o seu elemento sensor com a respectiva tenso nominal, alterna o estado de seus contatos somente aps decorrido o tempo pr-ajustado, permanecendo assim at que seja retirada a alimentao do elemento sensor, quando ento os contatos voltam a posio normal imediatamente. A simbologia do elemento sensor (bobina) e de seus contatos est mostrada na figura II-8.

Fig. II-8 - Rele temporizado na energizao


- Rel temporizado na desenergizao - Quando energizado o seu elemento sensor com a respectiva tenso nominal, alterna o estado de seus contatos instantaneamente, permanecendo assim at que seja retirada a alimentao do elemento sensor, quando ento comea a decorrer o tempo pr-ajustado para que os contatos retornem sua posio normal. de A simbologia do elemento sensor (bobina) e de seus contatos est mostrada na figura II-9.

Fig. II-9 - Rele temporizado na desenergizao f) Rel contador de pulso


Cumpre a funo de contagem de algum evento. Alterna os seus contatos na sada depois que a sua entrada de pulso foi energizada e desenergizada o nmero de vezes pr-ajustado. Energizando-se a sua entrada de reset, os contatos retornam ao seu estado normal e a contagem zerada. A simbologia do elemento sensor (bobina) e de seus contatos est mostrada na figura 2-10.
PU LSO R ESET

Fig. II-10 - Smbolo grfico do rel contador de pulso f) Rels especiais


So rels eletrnicos que exercem funes pr-programadas, como por exemplo o controle do nvel em um tanque, temporizao cclica, controle de chaves de partida, dentre outros.

g) Dispositivos de sinalizao
So utilizados para nos possibilitar uma visualizao e monitorao do processo atravs de painis sinpticos que informaro o que est e o que no est funcionando em cada momento, alm de possibilitar a localizao e
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rpida extino das falhas nos casos em que a proteo atua. Passamos a descrever os principais dispositivos de sinalizao. - Sinaleiros luminosos - So lmpadas piloto ou led's que so fixados aos painis sinpticos e associados a desenhos representativos das mquinas e do processo ou a textos gravados em plaquetas que informam o significado dos sinaleiros que se encontram acesos. - Display numrico digital - Dispositivo eletrnico que recebendo em sua entrada um cdigo binrio qualquer, BCD por exemplo, pode indicar atravs de segmentos luminosos o valor numrico atual de uma grandeza envolvida no processo. Os segmentos luminosos podem ser a LED ou a cristal lquido. - Display alfanumrico digital - Dispositivo eletrnico que recebendo em sua entrada um cdigo binrio qualquer, BCD por exemplo, contendo um endereo memria, apresenta atravs de segmentos luminosos a mensagem alfanumrica gravada naquele endereo de memria. Os segmentos luminosos normalmente so de cristal lquido. usado geralmente como anunciador de alarmes, onde apresenta o TAG do equipamento e em seguida o defeito ocorrido. - Alarmes sonoros - So campainhas, sirenes, buzinas ou cigarras utilizadas para alertar aos operadores ou a qualquer pessoa na rea da ocorrncia de uma falha ou de uma situao de perigo. - Telas sinpticas - nos projetos mais modernos, esto sendo utilizadas telas de computador com desenhos sinpticos feitos em CAD e com animao. Apesar da funo ser a mesma da sinalizao convencional, as telas sinpticas so bem mais eficientes e confortveis. Na figura abaixo, esto representados os smbolos grficos dos sinaleiros luminosos com lmpada e com led, das sirenes ou campainhas e dos displays, respectivamente.

D A D D S

H 1
2

H 8
2

S 7
2

S 3
2

1 2 0 V c a

Fig. II-11 - Smbolos grficos de alguns dispositivos de sinalizao II.5 - PROTEO EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS
Acredito ser incontestvel, a grande contribuio que a energia eltrica deu, como a mais nobre forma de transporte de energia, no enorme desenvolvimento da humanidade neste sculo, isso em qualquer rea que se possa imaginar. Porm, se a energia eltrica no for adequadamente confinada e controlada, poder constituir uma sria ameaa a pessoas e propriedades. Por outro lado, a crescente tendncia a um automatismo nos processos industriais e nas atividades comerciais torna cada vez mais necessrio um fornecimento de energia com alto grau de confiabilidade. Assim, torna-se cada vez mais importante o papel da proteo nos sistemas eltricos.

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ACIONAMENTOS I

A proteo, enquanto sendo uma manobra de emergncia, uma ao automtica provocada por dispositivos sensveis a determinadas condies anormais que ocorrem no circuito ou no processo, no sentido de evitar ou limitar danos ao sistema ou equipamento eltrico. A proteo de um sistema eltrico objetiva: a) evitar danos a pessoas e animais domsticos; b) evitar ou minimizar danos a equipamentos e propriedades; c) minimizar as interrupes no fornecimento de energia ao sistema; d) limitar os efeitos de uma perturbao sobre as partes no diretamente afetadas do sistema, tanto em durao como em extenso; e) minimizar os efeitos de perturbaes internas instalao sobre o sistema da concessionria de energia eltrica. Ao executarmos um projeto, no admissvel considerarmos apenas o funcionamento normal do sistema, o que sem dvida seria muito mais simples. obrigatrio presumir que equipamentos falharo, pessoas cometero erros e imprevistos ocorrero. Temos de considerar, no entanto, que a proteo a ser projetada, embora devendo sempre atender a certas condies mnimas de segurana e confiabilidade, poder variar de "intensidade", dependendo de fatores econmicos. O custo de proteo dever sempre ser comparado com o custo do que est sendo protegido. O sistema de proteo em instalaes que utilizem a energia eltrica, est relacionado com diversas reas e dever envolver, no mnimo, os seguintes aspectos: material dieltrico para isolamento das partes energizadas; invlucros, blindagem e/ou cercas para equipamentos com partes vivas ou sobrecargas em funcionamento normal; sinalizao de perigo; aterramento com baixo valor de resistncia interligado as partes metlicas no energizadas (malha de terra); localizao dos equipamentos; segurana nos trabalhos de montagem/manuteno, atravs da elaborao de procedimentos adequados; dispositivos para deteco de falhas; dispositivos para chaveamento de emergncia. Mesmo que, ao elaborarmos o projeto eltrico para um determinado processo, no nos couber a inteira responsabilidade sobre a instalao como um todo, sempre bom termos frente a preocupao com cada um dos itens citados. A seguir esto relacionados os tipos mais comuns de falhas, os dispositivos capazes de detect-las e os dispositivos utilizados na interrupo do fornecimento de energia s partes defeituosas do sistema. II.5.1 - TIPOS DE FALHAS MAIS FREQUENTES Os defeitos mais comuns encontrados nos sistemas eltricos so as sobrecorrentes (curto-circuito), sobrecargas, falhas na tenso de alimentao (sobretenso, subtenso, falta de uma das fases ou neutro, inverso na seqncia de fases) ou quando uma das variveis
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ACIONAMENTOS I

envolvidas no processo (tempo, posio, velocidade, temperatura, presso, nvel, fluxo e etc.) atinge valores superiores ou inferiores aos limites aceitveis. As sobrecargas so caracterizadas pelo excesso de peso no eixo de um motor ou quando em um circuito de distribuio dependurado cargas acima da capacidade dos transformadores, dos dispositivos de manobra e/ou dos condutores de alimentao do mesmo. Em ambos os casos ocorre que a corrente assumi valores pouco acima do valor nominal, que circulando por muito tempo provocaro sobreaquecimentos e conseqente danificao de equipamentos. II.5.2 - DISPOSITIVOS DETECTORES DE FALHAS Para cada tipo de falha encontramos um dispositivo especfico para a sua deteco, a saber: a) curtos-circuitos - Fusvel, cujas demais caractersticas j so conhecidas por vocs, ligado em srie com o circuito que deseja-se interromper e seu elo fundi rapidamente ao circular uma corrente muito maior do que a nominal. Possui curvas de fuso padronizadas pelas Normas (tempo corrente). Seu formato varia com o tipo e pode ser de cartucho, diazed, neozed ou NH. Para proteo de circuitos de motores, devemos observar que sua corrente de partida vrias vezes maior do que a nominal, portanto os fusveis no podero romper-se para essa corrente antes que decorrido o tempo de acelerao do motor. NOTA : Para as demais falhas, os dispositivos as detectam so chamados "Rels de Proteo", cada qual com suas particularidades, mas que possuem o mesmo princpio dos Reles de Controle, ou seja, um elemento sensor da grandeza na entrada, uma faixa de ajuste, quando aplicvel, e contatos eltricos (1NA+1NF) que alteram seu estado ao ser detectada a falha. Seus contatos so de controle e no tm capacidade para interromper circuitos de foras, uma vez que os dispositivos de chaveamento j possuem essa funo. b) sobrecargas - Rele Trmico Bimetlico, mais usado para proteo de motores, seus elementos sensores so pares bimetlicos que entram em srie com o circuito protegido. c) defeitos na tenso - Reles de Sobretenso, Subtenso, Falta de Fase ou Neutro ou Inverso da Seqncia de Fase, seus elementos sensores so circuitos eletrnicos ligados em paralelo com a tenso de alimentao. d) Outros defeitos - So falhas localizadas no valor limite das grandezas no eltricas do processo. Seus reles de proteo so os mesmos utilizados para o controle dessas grandezas, porm ajustados em valores superiores ou inferiores, dependendo da aplicao, aos valores para funcionamento normal. Os elementos sensores so geralmente mecnicos, hidrulicos ou pneumticos, portanto no aparecem nos diagramas eltricos. II.5.3. - DISPOSITIVOS DE SECCIONAMENTO E CHAVEAMENTO a) Chave Seccionadora - com operao manual, destina-se a abertura de todos os condutores no aterrados de um circuito,
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ACIONAMENTOS I

simultaneamente. Pode ser fabricada para abertura sem carga ou sob carga (com cmara de extino de arco), sendo que mesmo quando possvel, a operao sob carga de uma seccionadora s deve ser feita em casos de emergncia. No um dispositivo de chaveamento, sua principal funo permitir que seja feita manuteno segura em determinada parte do sistema. A posio de seus contatos deve ser visvel externamente ou indicada de forma clara e segura. b) Contatores Eletromagnticos - em circuitos chaveados por esse tipo de dispositivo, a proteo poder ser feita conjugando-se sua funo com a dos reles citados anteriormente, ou seja, detectada uma falha pelo rele ele comutar seu contato de controle que poder atuar desenergizando a bobina do contator, que por sua vez interromper o fornecimento de energia quela parte defeituosa do sistema. c) Disjuntor - um dispositivo de manobra e proteo, destinado a conduzir continuamente correntes nominais e interromper correntes anormais de sobrecarga e de curto-circuito em circuitos primrios de distribuio, de iluminao e tomadas, ramais alimentadores ou circuitos terminais de motores. Esto sempre associados a reles, internos ou externos a ele, sem que os quais tornariam-se meros seccionadores. O disjuntor termomagntico em caixa moldada, o tipo mais usado. Possui dois disparadores internos: pares bimetlicos para correntes de sobrecarga e bobinas eletromagnticas para , curto-circuito. Pode vir com proteo apenas para curto-circuito, sendo nesse caso chamado de disjuntor somente magntico. Os disparadores podem ser fixos ou ajustveis. Nos casos em que o chaveamento manual possvel, o disjuntor substitui com vantagens os circuitos terminais bsicos para motores (seccionadora, fusveis, contator e rele bimetlico). Porm, quando necessrio a utilizao do contator, o conjunto disjuntorcontator uma montagem mais cara do que a convencional. A abertura de um disjuntor pode ocorrer pela ao do operador ou pela atuao dos disparadores ou da bobina de desligamento (caso possua esse acessrio). Outros acessrios muito encontrados nos disjuntores so os blocos de contatos auxiliares e as manobras para acionamentos externos aos painis eltricos. Os demais reles de proteo podem atuar em conjunto com as bobinas de desligamento dos disjuntores. As caractersticas que iro compor o disjuntor escolhido para uma determinada aplicao, depende da importncia de seu papel para a instalao, do nvel de tenso, das correntes nominal e de curtocircuito, das caractersticas do sistema ir alimentar e principalmente do fator econmico, desde que satisfaa as exigncias mnimas.

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ACIONAMENTOS I

II.5.4 - ALGUNS SMBOLOS GRFICOS

- Motor de induo trifsico - Chave seccionadora tripolar com acionamento rotativo

M 3~
1 3 5

185A

S1

- Fusvel

- Contatos de fora do contator - Bobina de comando e contatos auxiliares do contator - Rele trmico bimetlico

185A

C1

A1

13

21

C1
A2

C1
14

C1
22

97

95

e4
2 4 6 98 96

1 DG 1600 A

Disjuntor tripolar

termomagntico
I> I> I>
2 4 6

- Rele de subtenso

15

V<
18

- Rele de sobretenso
V>

15

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- Rel de falta de fase ou neutro

FFN
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- Rel fase

de

inverso

na

seqncia

de

15

ISF
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ACIONAMENTOS I

UNIDADE III
ASSUNTO : - Principais Equipamentos Utilizados nos Sistemas de Produo Automatizados ; OBJETIVO : - Transmitir ao aluno uma viso de conjunto da construo dos processos produtIIIos automatizados, classificando em mecnicos, eletro-eletrnicos e eletrnicos inteligentes os diferentes tipos de equipamentos utilizados nessas instalaes, descrevendo as suas funes e citando vrios exemplos para cada tipo de equipamento. III.1 - INTRODUO
Como vimos na Unidade III, os processos produtIIIos, ou industriais, tm por objetIIIo a transformao de matrias-primas em um produto que de alguma forma ser til para algum. Para isso, os materiais so transportados atravs da planta industrial para que possam receber as diferentes tarefas que os transformaro no produto desejado. A arquitetura do fluxo depende da maneira de produo e do lay-out escolhidos. As citadas tarefas, no so mais realizadas pelas mos do homem, e sim pelos diferentes tipos de mquinas que no param de ser inventadas e construdas. Esse fato tambm uma realidade na nossa vida domstica e atIIIidades comerciais. Obviamente, para diferentes produtos sero diferentes os processos, distinguindo-se nas matrias-primas, nos meios de transporte das mesmas, no lay-out da instalao, nas tarefas necessrias (e portanto nas mquinas que as realizaro) e tambm na sua lgica de funcionamento. Implementado um processo produtIIIo, poderemos ento observar trs fluxos distintos: o fluxo da matria-prima, que caminhar de mquina em mquina para receber as tarefas que cada uma executa, sendo uma das tarefas o prprio transporte dos materiais; o fluxo da energia, necessria para a alimentao das mquinas e portanto caminhar paralelo matria-prima; e o fluxo da informao (controle), o qual determinar o funcionamento do processo. Podemos dizer que para os processos as mquinas so conversores de energia, recebendo a energia, normalmente eltrica ou de combustveis orgnicos, e convertendo-a nas tarefas de transformao da matria-prima, conforme uma determinada lgica de funcionamento implementada pelo sistema de controle. As tarefas a serem realizadas nos processos industriais, sempre com objetIIIo de transformar-se da melhor maneira matrias-primas em um produto, podem ser dIIIididas em quatro grupos distintos: 1) As tarefas que serviro para alterar o valor das variveis de processo, ou seja, fazer com que atinjam os valores desejados (set-points) a cada instante. Como exemplos temos uma bomba que recebe energia para alterar a vazo em uma tubulao, ou recalcar gua para um
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ACIONAMENTOS I

reservatrio aumentando o seu nvel, um conjunto moto-redutor alterando a posio da lana de um guindaste, ou ainda um ventilador sendo energizado para diminuir a temperatura da gua em uma torre de resfriamento;

2) As tarefas que efetIIIamente modificam as matrias-primas, tais como britar, peneirar, misturar, fundir, moer, laminar, trefilar, furar, soldar, dobrar, usinar, pintar, prensar, estampar, cortar, tecer, encher, engarrafar, embalar, dentre muitas outras;
3) As tarefas relacionadas com o manuseio dos materiais, realizadas tambm por mquinas como as correias transportadoras, veculos guiados ou bombeamento de fludos em tubulaes. Todos consomem energia para transportar; 4) As tarefas relacionadas com os mdulos de montagem, que pela sua natureza so para execuo humana, tornando-se difcil a sua automatizao ou substituio por mquinas. Um esforo nesse sentido a utilizao de robs nas linhas de montagens, mas ainda uma soluo muito cara. Todas as funes contidas nos processos produtIIIos, relacionadas com os trs fluxos descritos, so realizadas por diferentes equipamentos. Classificaremos tais equipamentos em mecnicos, eletro/eletrnicos e eletrnicos inteligentes (microprocessados). Os itens a seguir descrevero as funes bsicas desses equipamentos, alm de citar alguns dos principais exemplos.

III.2 - EQUIPAMENTOS MECNICOS


Apesar de no fazerem parte dos objetIIIos do nosso curso, julgamos interessante saber que os equipamentos mecnicos constituem os aspectos fsicos e as estruturas das mquinas existentes nos processos. As suas funes esto relacionadas com o nanuseio, transporte e processamento da matria-prima. Em alguns casos so utilizados para atuar no processo alterando o valor de uma determinada varivel. Para cada tarefa necessria, foi, est sendo ou ainda ser criada uma mquina que dever receber energia e realizar o trabalho para o qual foi projetada. Normalmente possuem um ou mais motores acionadores. Exemplos: a) Equipamentos para transporte e manuseio de materiais APOSTILA

correia transportadora esteira ponte rolante guindaste elevadores sistema de correntes empilhadeira retomadora conveyor
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ACIONAMENTOS I

- veculos guiados - conjunto bomba-vlvula-tubulao - robs b) Equipamentos para processamento da matria-prima fornos de diferentes tipos para as mais dIIIersas aplicaes modelador britador moedor peneiras vibratrias misturador serras laminador solda automtica por coordenada dosador

centros de mandrilhadeira, calandra e etc.

usinagem com tornos, furadeira, dobradeira, prensa, fresa, plaina,

- injetoras - sistema de pintura - mquina de tecer

- estampadeira - bobinadeira
- mquinas para engarrafar - embaladeira c) Equipamentos (atuadores) para alterar o valor das variveis de processo

conjunto acionador (motor, redutor, polia, enrolador, catraca, cremalheira, acoplamentos)


vlvula bomba ventilador fornos (aquecedores) compressor

tambor

III.3 - EQUIPAMENTOS ELETRO / ELETRNICOS


Tambm no so esses equipamentos que representam o objetIIIo principal do nosso curso. Porm, mais do que aos equipamentos mecnicos, necessrio a um profissional de automao conhecer algumas funes importantes e qual o equipamento ou dispositIIIo eletro/eletrnico que poderia execut-la. A aplicao desses dispositIIIos melhor estudada junto com Acionamentos Eltricos e normalmente est associada ao sistema de distribuio de energia e proteo dentro dos processos industriais, alm de

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ACIONAMENTOS I

alguns deles serem utilizados na implementao da j ultrapassada tcnica de controle convencional (lgica de contatos implementadas com rels). Com exceo dos atuadores (motores, vlvulas, aquecedores) e dos sensores (instrumentao de campo), que pela sua natureza so instalados espalhados por toda a planta industrial, junto s variveis que estaro alterando (atuadores) ou medindo (sensores), os demais dispositIIIos eletro/eletrnicos so instalados internamente ou no frontal de painis eltricos com blindagem metlica. Existem vrios tipos de painis eltricos que so classificados pela sua aplicao. Seus nomes podem variar de acordo com a norma utilizada e/ou experincia do profissional, abaixo est relacionado os tipos principais de painis eltricos, suas respectIIIas funes e os principais dispositIIIos que abrigam: a) CCM (Centro Distribuio de Fora) de Controle de Motores) ou QDF (Quadro de

Responsvel por abrigar os dispositIIIos associados distribuio da energia para os equipamentos que dela precisam e s protees eltricas, os chamados circuitos de fora. Dentre outros dispositIIIos, poderamos citar o barramento de cobre, disjuntor, TP, TC, voltmetro, ampermetro, medidor de energia, trafo de comando, fonte de alimentao, rel de tenso, fusvel, chave seccionadora, rel de sobrecarga, contator, conversor ca (inversor), conversor cc (retificador), sendo que esses dois ltimos, dependendo da potncia, costumam ser instalados em painel eltrico separado.

b) Mesa de Comando Responsvel por abrigar ou suportar os dispositIIIos associados ao comando (ordens do operador) e sinalizao (informaes do processo passadas ao operador), os chamados circuitos de comando e sinalizao. Dentre outros dispositIIIos, poderamos citar o boto de comando, chave seletora, potencimetro, teclado numrico, teclado alfa-numrico, IHM (interface homem-mquina microprocessada), sinaleiro luminoso, led, alarme sonoro, display numrico, display alfa-numrico, sinptico, anunciador de alarmes, computador rodando software supervisrio, computador rodando sistema especialista, etc. c) Quadro de Comando ou Painel de Rels Apesar desse ser o nome mais usual, o quadro de comando responsvel por abrigar os dispositIIIos associados ao controle (funcionamento automtico do processo), quando ele implementado pela tcnica de controle convencional ou lgica de contatos, so os chamados circuitos de controle. Dentre outros dispositIIIos, poderamos citar o rel auxiliar ou contator auxiliar, rel temporizado na energizao, rel

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ACIONAMENTOS I

temporizado na desenergizao, rel contador de pulso, controlador de temperatura (ou de outra varivel qualquer do processo), single-loops, etc. d) Painel de CLP Como o prprio nome indica, ele responsvel por abrigar os racks dos CLPs e os conectores que interligam os cartes de entrada e sada dos CLPs aos dispositIIIos externos, facilitando essa conexo feita no campo. O painel de CLP normalmente possue o frontal em vidro translcido, o que permite a visualizao dos leds indicatIIIos do estado lgico das entradas e sadas e do diagnstico de defeitos da CPU, sem abrirmos a sua porta. III.4 EQUIPAMENTOS (MICROPROCESSADOS) ELETRNICOS INTELIGENTES

Na aplicao desses equipamentos, que est centrado os objetIIIos do nosso curso. Devido ao fato do custo dos microprocessadores Ter atingido valores irrisrios e principalmente pela desejada flexibilidade que os equipamentos microprocessados permitem ao processo produtIIIo, uma vez que podem ser programados e reprogramados medida da necessidade, que estamos assistindo a substituio macia, em uma velocidade assustadora, de quase todos os elementos das malhas de controle por eletrnicos microprocessados. Alm das vantagens citadas, os dispositIIIos inteligentes trazem com eles a possibilidade de comunicao em rede, menor custo inicial, menor MTBF (tempo mdio entre falhas), consequentemente diminuindo os custos com manuteno, peso e dimenses reduzidas, so silenciosos e possuem um desing mais moderno. Passaremos a citar alguns exemplos: Computadores (pessoal-PC, industriais, workstation, mainframe), aplicveis em todas as reas da empresa; Controladores programveis (PLC, controlador de temperatura, nvel e etc.); Sensores inteligentes (temperatura, nvel, etc.); Atuadores inteligentes (conversor ca/cc, ca/ca); Interfaces homem-mquina (IHM, display numrico ou alfa-numrico, teclados operacionais, botoeiras microprocessadas); Placas de rede (fieldbus, profibus, ethernet, corporatIIIa).

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ACIONAMENTOS I

III.5 CONSTRUO AUTOMATIZADAS

TPICA

DAS

INSTALAES

INDUSTRIAIS

O diagrama de blocos a seguir, mostra as diferentes partes que constituem os sistemas eletro / eletrnicos das instalaes industriais automatizadas, assim como a interligao entre os mesmos e as suas localizaes fsicas.
CAMPO (CHO-DEFBRICA)

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ACIONAMENTOS I

Exemplo 1: Ligar um contator principal atravs de comando distncia por botes.

a) Circuito de comando

Convenes: F1, F2 - Fusveis Diazed S0 - Botoeira Normalmente Fechada (NF) S1 - Botoeira Normalmente Aberta (NA) SK1 - Contato Normalmente Aberto do Contator K1 - Bobina do Contator

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ACIONAMENTOS I

Exemplo 2: Ligar 3 lmpadas comandadas por contator, com botoeiras a distncia. a)Circuito de fora

b)Circuito de comando

Convenes: F1, F2, F3, F4, F5 e F6 - Fusveis NH F7, F8 - Fusveis Diazed S0 - Botoeira Normalmente Fechada (NF) S1 - Botoeira Normalmente Aberta (NA) SK1 - Contato Normalmente Aberto do Contator K1 - Bobina do Contator H1, H2 e H3 - Cargas (Lmpadas)
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ACIONAMENTOS I

Tarefa 1: Efetuar a partida direta de um motor trifsico comandado por contator, rel trmico e disjuntor. a) Circuito de Fora

b) Circuito de comando

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ACIONAMENTOS I

PROBLEMAS PROPOSTOS SOBRE CIRCUITOS DE CONTROLE 1) Deseja-se controlar por meio de duas botoeiras (push botton), a partida e o desligamento de trs mquinas de um determinado processo. Cada mquina acionada por um motor eltrico. Entre as partidas dos motores deve haver um pequeno retardo. O disparo do rel de sobrecarga RSC (rel de proteo do motor) de cada motor deve desligar somente ele e no alterar os outros dois. Representar as operaes dos motores por lmpadas, ou seja, motor ligado significa lmpada acesa. Projetar o circuito lgico que satisfaa a estas condies usando as seguintes linguagens de programao: a) b) Diagrama de blocos de funes. Diagrama de circuitos a rels.

2) Deseja-se ligar simultaneamente dois motores a plena tenso, atravs de uma nica botoeira, com as seguintes condies: a) Ao se pressionar o boto Bo (desliga) ou disparar o rel de sobrecarga RSC do motor M1, este ser desligado imediatamente, e aps 4 segundos, o motor M2. b) A atuao do rel de M2 desligar imediatamente ambos os motores. Representar os motores por lmpadas, ou seja, motor ligado significa lmpada acesa. Projetar o circuito lgico que satisfaa a estas condies usando as seguintes linguagens de programao: a) b) Diagrama de circuitos a rels. Diagrama de blocos de funes.

3) Deseja-se controlar dois motores do seguinte modo: a) Ao se pressionar o boto liga B1, o motor M1 energizado e acelera-se at atingir sua velocidade de regime. Ele ser desligado pelo boto desliga Bo ou pelo seu rel de sobrecarga RSC. b) Quando o motor M1 for desligado, o motor M2 ser ligado e trabalhar durante 1 minuto, aps o que ser automaticamente desligado. Representar os motores por lmpadas, ou seja, motor ligado significa lmpada acesa. Projetar o circuito lgico que satisfaa a estas condies usando as seguintes linguagens linguagens de programao: a) Diagrama de circuitos a rels. b) Diagrama de blocos de funes. 4) Deseja-se controlar dois motores por uma nica botoeira, nas seguintes condies: a) Ao se pressionar o boto liga B1, o motor M1 ligado, e, 30 segundos depois, o motor M2. b) O motor M2 desligado depois de haver funcionado 1 minuto, enquanto o motor M1 continua ligado. c) O boto desliga Bo desenergiza os motores d) A atuao do rel de sobrecarga RSC do motor M2, desligar ambos os motores. e) O ciclo operacional do motor M2 no dever ser afetado pelo disparo do rel de sobrecarga RSC do motor M1. Representar os motores por lmpadas, ou seja, motor ligado significa lmpada acesa. Projetar o circuito lgico que satisfaa a estas condies usando as seguintes linguagens de programao: a) b)
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Diagrama de circuitos a rels. Diagrama de blocos de funes.


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ACIONAMENTOS I

5) A presso em uma determinada tubulao controlada por um compressor, que dever partir 5 segundos aps a presso atingir um valor inferior a 30 lb/pol^2. Depois de restabelecida a citada presso, o compressor dever permanecer ligado por 3 segundos ainda. Um sinaleiro luminoso indicar que o compressor est em funcionamento. Tem que haver proteo contra presso acima de 40 lb/pol^2, sobrecarga no motor, curto-circuito e sobretenso. Supor que o motor do compressor seja de induo trifsico com rotor em gaiola. Projetar o circuito lgico que satisfaa a estas condies usando as seguintes linguagens de programao: a) b) Diagrama de circuitos a rels. Diagrama de blocos de funes.

6) Um motor de induo trifsico, rotor em curto-circuito, ser ligado a plena tenso, para acionar uma vlvula de gaveta atravs de um grande redutor de engrenagem. A vlvula deve ser controlada distncia por botes, e so previstos interruptores de fim de curso para parar o motor nos limites do percurso da gaveta. O controle deve ser feito de modo que a gaveta se movimente na direo apropriada toda vez que o motor for ligado, isto , a vlvula estar totalmente fechada ou aberta. Lmpadas de sinalizao devero indicar as posies fechada e aberta da vlvula. Quando esta estiver se movimentando, ambas as lmpadas estaro acesas. Se o rel de sobrecarga atuar as lmpadas se apagaro. Projetar o circuito lgico que satisfaa a estas condies usando as seguintes linguagens de programao: a) b) Diagrama de circuitos a rels. Diagrama de blocos de funes.

7) Em uma certa lanchonete, a cozinha est localizada no 2 pavimento e o atendimento feito no 1 pavimento. Entre os dois, ser instalado um monta-cargas (transportador de bandejas) acionado por um motor de induo trifsico. Elaborar os diagramas eltricos para a alimentao, proteo, comando e sinalizao desse equipamento, sabendo-se que: a) A alimentao dever ser protegida contra curto-circuito, inverso de seqncia de fase, seccionada nos casos de manuteno e o motor protegido contra sobrecarga no seu eixo. b) Dever ser possvel comandar a cabine para cima e para baixo, tanto do 1 como do 2 pavimento. c) Uma campainha indicar a chegada da cabine nos pavimentos e um sinaleiro luminoso, em cada pavimento, ir sinalizar quando o motor estiver em funcionamento. Projetar o circuito lgico que satisfaa a estas condies usando as seguintes linguagens de programao: a) b) Diagrama de circuitos a rels. Diagrama de blocos de funes.

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ACIONAMENTOS I

8) Porta Automtica Voc encontra freqentemente sistemas de controle automtico de portas em entradas de shoppings, supermercados, prdios pblicos, bancos, hospitais, etc... A porta acionada normalmente por um motor eltrico com uma embreagem de segurana. Isto evita que pessoas sejam espremidas, empurradas ou acidentadas pela porta. O sistema de alimentao do motor e do sistema de controle esto ligados rede eltrica por meio da chave principal. Neste sistema, as seguintes condies devem ser satisfeitas: Quando algum se aproxima, a porta deve se abrir automaticamente. A porta deve permanecer aberta at que ningum mais se encontre nas suas proximidades. Se no houver mais ningum nas proximidades da porta, ela deve se fechar aps um curto espao de tempo. Alm destas condies, o sistema ainda necessita de dois detetores ou sensores de movimento: SM1 (para o lado interno) e SM2 (para o lado externo) e de duas chaves limites CL1 (para a porta fechada) e CL2 (para a porta aberta). Projetar o circuito lgico que satisfaa a estas condies usando as seguintes linguagens de programao: a) Diagrama de circuitos a rels. b) Diagrama de blocos de funes.

Em uma segunda etapa, melhorar a funcionalidade e a simplicidade para o usurio deste sistema adicionando-se as seguintes condies: Conectar uma chave de controle adicional que permita: manter a porta aberta, a porta no controle automtico e a porta fechada (A - AUT - F). Usar um sinalizador sonoro para indicar quando a porta est prestes a fechar. A liberao da abertura da porta depende do horrio de expediente e da direo do fluxo. Considere que a entrada permitida de segunda (Mo) a sexta-feira (Fr) de 9:00 s 18:00 e, aos sbados de 8:00 s 13:00. A sada liberada de segunda sexta-feira de 9:00 s 19:00 e, aos sbados de 8:00 s 14:00.

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ACIONAMENTOS I

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ACIONAMENTOS I

UNIDADE IV
ASSUNTOS : -Problemas com a corrente de partida dos M.I.3 .; -Quadro comparativo entre os diferentes mtodos de partida;
-Mtodos de partida com controle do mdulo da tenso (convencionais, chaveamento por contatores) e com CLP.

OBJETIVOS : - Conhecermos o porque da corrente de partida dos motores de induo trifsico com rotor em gaiola atingir valores to elevados, quais os problemas que essa corrente pode acarretar em uma instalao e como implementar mtodos de partida convencionais para limitar esses efeitos. IV.1 - INTRODUO :
Denomina-se corrente de partida quela que circula pelos cabos que alimentam o motor durante sua acelerao, intervalo de tempo compreendido entre o instante em que se aplica tenso aos terminais do motor, com seu eixo parado, at o instante em que o eixo atingir a sua velocidade de regime. Provavelmente todos ns j ouvimos falar que a corrente de partida dos motores de induo com rotor em gaiola atinge valores bastante elevados, cerca de 7 a 9 vezes a corrente nominal do motor, vaiando de acordo com seu fabricante e algumas de suas caractersticas. O comportamento aproximado da corrente de partida durante a acelerao pode ser observado no grfico da Fig. 4.1 .
I
P

o n e h I - > C rre te d lin a alim n cao d o d e ta e IN - > mrre te n m al Co r oton o in IP - > C rre te d p rtid o n e a a e cid e o ix n - > V lo ad d e o e cid e o in nN - > V lo ad n m al
N

e cid e nC - > V lo ad critica n n n n


S

Fig. 4.1 - Comportamento tpico da corrente de partida nos M.I.3 .


Ao fazermos uma anlise fasorial do motor em questo, vemos que a corrente na partida do motor atinge valor to elevado devido ao escorregamento nesse instante tambm ser de valor elevado, sendo igual a 1 (um) quando se energiza os terminais do motor. A medida que o eixo acelera, o escorregamento diminui e com ele tambm vai diminuindo a corrente. A Fig. 4.2 nos mostra uma anlise vetorial simplificada de algumas das grandezas

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ACIONAMENTOS I

do motor, aps sua energizao e com seu eixo ainda parado no Instante I, sendo que no Instante II o eixo j acelerou at uma certa velocidade.
INSTANTE I
E

INSTANTE II
E

IE
RES E

-> -> -> -> ->

Corrente no Estator Fluxo do Estator Tensao induzida no Rotor Corrente no Rotor Fluxo do Rotor Fluxo Resultante do Motor

IE
RES

IE VR

V R -> IR
R

VR

IR
R RES

IR
R

Fig. 4.2 - Anlise fasorial do motor

Considerando I E a 90 , E tambm estar a 90 , uma vez que todo fluxo est em fase com a corrente que o produz. A tenso V R estar na referncia (0 ), considerando que toda tenso est atrasada de 90 do fluxo que a produziu. No Instante I os terminais do motor foram energizados e o E foi estabelecido instantaneamente, j com sua velocidade de rotao sncrona, e o rotor encontra-se parado. Portanto, as espiras do rotor sero cortadas com alta velocidade pelo E , ocasionando uma tenso induzida no rotor (V R ) e uma corrente I R senoidais com freqncia relativamente alta. Com isso a reatncia indutiva do rotor tambm ser elevada e sendo sua resistncia muito baixa, a corrente I R estar bastante atrasada de V R , como mostra a Fig. 4.2 . Como o R tem que est em fase com I R , ele ter um sentido praticamente oposto ao sentido do E , o que o faz ser chamado de desmagnetizante, pois torna o fluxo resultante do motor ( R e s = E + R ) bastante reduzido, ocasionando uma baixssima reatncia dos enrolamentos do estator e o conseqente aumento da corrente que alimenta o motor. A medida que o eixo do motor acelera, diminui a velocidade com que o E corta as espiras do rotor, reduzindo-se assim a freqncia de V R e I R , a reatncia do rotor e o ngulo de defasagem entre V R e I R .. Assim sendo, o R e s ir tornando-se cada vez maior a medida que o rotor acelera, como podemos observar no Instante II da Fig. 4.2 . Crescendo o R e s , aumenta a reatncia dos enrolamentos do estator, e consequentemente vai caindo o valor da corrente nesse circuito.

IV.2 -PROBLEMAS COM A CORRENTE DE PARTIDA :


Por motivos bvios, as partes integrantes das instalaes eltricas, tais como os condutores, transformadores e dispositivos de proteo, so dimensionados para suportarem as condies impostas pela circulao de correntes at o valor limite das correntes nominais de cada ramo dos circuitos. Essas condies esto relacionadas principalmente com o aquecimento das partes que compem a instalao e com as quedas de tenso admissveis nos diversos trechos dos circuitos.
APOSTILA

35

ACIONAMENTOS I

Portanto, na partida de um motor de potncia elevada em relao potncia total do barramento que o alimenta, sabendo-se que quanto maior a potncia de um motor maior sua corrente nominal e mais alarmante o valor que atingir sua corrente de partida, podemos esperar a ocorrncia de diversos problemas causados por sobreaquecimentos e quedas de tenso excessivas. A seguir esto relacionados os principais problemas que podero ocorrer na partida de um motor, decorrentes dos dois fenmenos indevidos citados no pargrafo anterior. Evidentemente quanto maior a freqncia das partidas, maior a gravidade dos problemas a serem enfrentados. Problemas causados por sobreaquecimento

Diminuio da vida til dos equipamentos da instalao, tais como cabos, transformadores, contatos de contatores, tiristores e principalmente os motores; Aumento da temperatura interna dos painis, podendo causar inclusive o mal funcionamento de alguns dispositivos; Desligamento de cargas por atuao de rels de proteo com pares bimetlicos.
Problemas causados por queda de tenso excessiva

Ao cair a tenso em um barramento, ocorre um aumento da corrente nos circuitos que alimentam todos os motores que j se encontram na velocidade de regime, agravando-se ainda mais os problemas causados pela sobrecorrente do motor que est partindo; Diminuio do conjugado mdio de acelerao do motor, aumentando-se o tempo de acelerao e at mesmo, em situaes crticas, impedindo que se vena o conjugado resistente e o motor arreia no conseguindo acelerar seu eixo; Desligamento de cargas por atuao de rels de proteo de subtenso; Diminuio dos nveis de iluminamento dos ambientes, podendo haver inclusive o desligamento de luminrias que se utilizem de reator; Interferncia nociva ao funcionamento de equipamentos microprocessados, cuja utilizao est cada vez mais disseminada com o virtual crescimento da automao, tanto comercial como industrial. Mais um problema, no menos freqente, ocasionado por correntes elevadas na partida, que proporcionam conjugados de partida de at duas vezes os conjugados nominais, com o rotor parado, o esforo excessivo e at mesmos a quebra instantnea em alguns casos, devido aos trancos nas estruturas mecnicas que suportam os conjuntos para acionamentos. Alm de todos os problemas citados acima, podemos acrescentar, caso voc seja um consumidor de pequeno porte e receba sua energia eltrica em baixa tenso (127/220V ou 220/380V), os problemas a enfrentar com a concessionria de energia, que limita em 5CV a potncia de motores para partir direto nessas instalaes.

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ACIONAMENTOS I

IV.3 - MTODOS DE PARTIDA CONVENCIONAIS PARA OS M.I.3 . GAIOLA :


Na partida direta, que aquela que j estamos acostumados, aplica-se a tenso nominal do motor aos seus terminais com seu eixo ainda parado. Essa partida provocar aquele pico de corrente indesejvel e poder causar todos os problemas citados anteriormente. Alm da partida direta, existem outros mtodos de partida convencionais, denominados partidas com tenso reduzida que, quando no resolvem, pelo menos minimizam bastante os efeitos da corrente de partida desse tipo de motor. Os principais mtodos de partida com tenso reduzida so a chave estrela-tringulo, a chave auto-compensadora e a chave com impedncia srie. Esses trs mtodos utilizam partidas a dois tempos, onde no primeiro instante, com o eixo parado, aplica-se uma tenso menor do que a tenso nominal do motor, proporcionando naturalmente uma desejvel reduo da corrente de partida e uma nem sempre aceitvel reduo nos conjugados de acelerao do motor. Imediatamente aps o eixo do motor atingir a mxima velocidade possvel com esses conjugados reduzidos, podemos aplicar a tenso nominal aos seus terminais e assim o seu eixo ir acelerar mais um pouco at atingir sua velocidade de regime normal. Como podemos observar no Fig. 4.3 quanto maior a velocidade no instante da comutao, menor ser o pico de corrente que ir ocorrer. Esse instante da comutao de tenso reduzida para a tenso plena normalmente determinado por um temporizador ajustado no campo.
I
P

* ,,
P N

n
N

C m o m n tip d o p rta e to ico a d rreh a artid co e na a m co linte n p "p sa ". tele a n no C m o m n tip d o p rta e to ico a d rreh n p e na a m co linte a artid co "resa a te d zid ". nu o ife n n s iv is e * A d re ca e tre o n e d d rre d ra a ife n e nte p n co en e d d re ca e tre ne d iv o is e s te sa . n o

C M T ,C~ O O UA A

Fig. 4.3 - Comportamento tpico da corrente na partida com tenso reduzida


A corrente de linha de partida diminui proporcionalmente com o quadrado da tenso aplicada ao motor na chave estrela-tringulo e na chave auto-compensadora e diretamente proporcional a tenso aplicada na chave com impedncia srie. O conjugado diminui tambm com o quadrado da tenso, independente do mtodo utilizado, o que nos leva principal preocupao ao especificarmos um mtodo de partida de um motor e o nvel de tenso aplicado durante sua acelerao. A preocupao se os conjugados resultantes sero suficientes para superarem o conjugado
APOSTILA

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ACIONAMENTOS I

resistente e proporcionarem uma acelerao em tempo aceitvel pelo motor e pelo restante da instalao. A Fig. 4.4 mostra um exemplo de comportamento dos conjugados em partidas com tenso reduzida.
C Comportamento tipico do conjugado na partida com tensao "plena". Comportamento tipico do conjugado na partida com tensao "reduzida". A diferenca entre os niveis de conjugado dependera da diferenca entre os niveis de tensao.

MAX

CP CN
0

* * CR nC nN nS n

COMUTACAO

C -> CN -> CP -> CMIN -> CM'AX->

Conjugado do Motor Conjugado nominal Conjugado de partida Conjugado Minimo Conjugado Maximo

CR -> n -> n N -> n C -> n S ->

Conjugado resistente da carga Velocidade do eixo do Motor Velocidade nominal Velocidade critica Velocidade sincrona

Fig. 4.4 - Comportamento tpico do conjugado na partida com tenso reduzida


Aps observarmos os diagramas de fora para cada um dos mtodos de partida convencionais, veremos as principais caractersticas de cada um deles, podendo se fazer uma certa comparao.

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ACIONAMENTOS I

IV.4 - DIAGRAMAS ELTRICOS :


A seguir podemos observar o diagrama de fora para uma instalao com quatro motores e cada um deles com um mtodo de partida diferente, na seqncia: partida direta, chave estrela-tringulo, chave auto-compensadora e chave com impedncia srie.
0 1 ENTRADA DE ALIMENTACAO 2 ALIMENTACAO DO COMANDO 3 4 PARTIDA DIRETA 5 6 7 CHAVE ESTRELA-TRIANGULO 8 9

3 ~ - 220V - 60 Hz - Icc(s) = 7,5 KA

R S T N

S 3

T 5

R 1

S 3

T 5

T a1-A 16A

a1-B 25A
2 4 6 2 4 6

#10 mm2

e1 2A

R1

S1

T1

R2

S2

T2

e1/2/3-A 10A
R1 S1 T1

e1/2/3-B 20A
R2 S2 T2

eG
63A

#1,5 mm2
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5

I> I> I>


1 3 5

C1-A 9A
2 1 4 3 6 5

C1-B 16A
2 1 4 3 6 5

C2-B 12A
2 4 6

C3-B 9A
2 4 6

SEGUE PARA O COMANDO

e4-A 6,5-10A 7,5A #2,5mm2

e4-B 10-16A 13A #4mm2

#10 mm2

U1

V1

W1

U2

V2

W2

U1

V1

W1

U2

V2

W2

X2 M1 2,5 CV In=8 A 1730 RPM

M 3~

M2 5 CV In=15A 1100 RPM

2 1

3 4 5 6

M 3~

Y2 Z2

R
\ACESITA\DTRCCM01
Rev. Modificacao A B Data

S
Nome

T
Data Des. Proj. Conf.

N
PROJETISTA: FABRICANTE: TITULO:

N CLIENTE N FORNECEDOR

FOLHA

REV.

EMIS.INICIAL JAN/93 CONF.CONST. FEV/93

ON-OFF ON-OFF

CCM DA CALDERARIA (220V)


EC M O
ENGENHARIA COMPUTADORIZADA

1/2
ESC.:

INDUSTRIA ELETRICA

DIAGRAMA DE FORCA

FORMATO INTERNACIONAL A3 (420x297) mm

APOSTILA

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ACIONAMENTOS I

2 CHAVE AUTO-COMPENSADORA

7 CHAVE COM IMPEDANCIA SERIE

R S T N
R 1 S 3 T 5

3 ~ - 220V - 60 Hz - Icc(s) = 7,5 KA

R 1

S 3

T 5

a1-C 35A
2 R3 4 S3 6 T3

a1-D 35A
2 R4 4 S4 6 T4

e1/2/3-C 25A

e1/2/3-D 30A

C1-D 32A
2 4 6

C2-D 32A
2 4 6

C1-C 25A
2 4 6

C2-C 16A
2 4 6

AT1-C 7,5CV
80% 65%

BANCO DE RESISTENCIAS

5 1 3 5

e4-C 16-25A 18A

C3-C 9A
2 U3 4 V3 6 W3 2 4 6

e4-D 25-40A 28A

2 U4

4 V4

6 W4

U3

V3

W3

U4

V4

W4

M3 7,5 CV In=22A 1710 RPM

M 3~
Data PROJETISTA: FABRICANTE:

M4 10 CV In=28A 3420 RPM

M 3~
N CLIENTE N FORNECEDOR
FOLHA

\ACESITA\DTRCCM01

Rev. Modificacao A B

Data

Nome

TITULO:

REV.

EMIS.INICIAL JAN/93 CONF.CONST. FEV/93

ON-OFF Des. ON-OFF Proj. Conf.

CCM DA CALDERARIA (220V)


EC M O
ENGENHARIA COMPUTADORIZADA

2/2
ESC.:

INDUSTRIA ELETRICA

DIAGRAMA DE FORCA

FORMATO INTERNACIONAL A3 (420x297) mm

Fig. 4.5 - Diagrama de Fora das partidas com tenso reduzida IV.5 - CHAVE ESTRELA-TRINGULO : Aplicvel somente a motores com seus 6 (seis) terminais acessveis; A tenso nominal da instalao tem que coincidir com a tenso nominal do
motor conectado em tringulo; Na energizao do motor conecta-se seus terminais de tal forma que o mesmo esteja em estrela (C1 e C3 fechados) e aps a acelerao comuta-se para tringulo (abrindo C3 e fechando C1 e C2). Consegue-se com isso, que na partida cada enrolamento do estator recebas uma tenso 3 vezes menor do que a sua tenso nominal, diminuindo tambm de 3 a corrente de fase nos enrolamentos;

Ify =

If 3

If =

IL

ILy = Ify
ILy = If 3

ILy =

3 IL
3

1 3

ILy =

Baseados nas equaes acima, vemos que a chave estrela-tringulo reduz a corrente de partida, invariavelmente, a 1/3 do seu valor normal; Os conjugados de acelerao tambm sempre iro reduzir-se a 1/3, proporcionando em muitos casos uma desejvel acelerao mais suave, porm em muitos outros no conseguindo acelerar a carga. Por isso que esse mtodo normalmente usado em partidas a vazio ou a meia carga, ou em acionamentos cujo conjugado resistente aumenta com a velocidade (bomba, ventilador, etc);
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IL 3

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ACIONAMENTOS I

No possui restrio quanto ao nmero de manobras; Sua comutao feita com circuito aberto, uma vez que C2 e C3 nunca podem estar fechados ao mesmo tempo, seria um curto franco, o motor fica sem tenso e corrente por um pequeno espao de tempo; A comutao deve ser feita com uma velocidade bem prxima nominal, pois do contrrio o pico de corrente nesse instante se assemelharia corrente de partida.

IV.6 - CHAVE AUTO-COMPENSADORA : Aplicvel tambm a motores com 3 terminais acessveis e para qualquer

tenso nominal; Na energizao do motor intercala-se um auto-transformador que receber em seu primrio a tenso nominal do barramento e aplicar ao motor sua tenso secundria (C2 e C3 fechados). Aps a acelerao, o contator C1 by-passa o auto-trafo aplicando tenso plena aos terminais do motor. Consegue-se assim, que na partida o motor receba uma tenso K vezes menor, sendo K a relao do trafo, dividindo tambm por K o valor da corrente no motor ; A corrente de linha, a qual deriva do barramento e a que nos interessa diminuir, circula pelo primrio do auto-trafo, portanto estar tambm dividida por K em relao corrente do secundrio, que circula pelo motor; Baseado no que foi dito acima, vemos que a chave auto-compensadora divide a corrente do partida por K 2 . Os conjugados de partida tambm iro ser divididos por K 2 ; A grande vantagem desse mtodo que podemos escolher qual o nvel de tenso a ser aplicado ao motor, especificando a relao de transformao do auto-trafo. Mais do que isso, podemos especificar um auto-trafo com 2 ou 3 TAPs, normalmente 50%, 65% e 80%, para que sem ter nenhum transtorno, , possamos tentar a menor corrente de partida possvel; Note-se que com o TAP de 50% a corrente e o conjugado cairo a do normal (0,5 x 0,5 = 0,25), com 65% cairo quase metade e com 80% a 2/3; Sua comutao feita com circuito fechado, evitando picos de corrente nesse instante. Isso conseguido abrindo-se C3, deixando C2 fechado at que C1 entre, aplicando tenso plena ao motor. Enquanto s C2 est fechado o auto-trafo funciona como uma reatncia em srie com os enrolamentos do estator; O nmero de partidas por hora dessa chave limitado pelo sobreaquecimento do auto-trafo. Quanto mais partidas necessrias maior a potncia do auto-trafo e mais cara a chave; A chave auto-compensadora bem mais cara do que a estrela-tringulo, porque alm de utilizar os mesmos dispositivos de controle ela possui o autotrafo, que tambm a torna mais pesada e com maiores dimenses, encarecendo tambm o painel eltrico que ir abrig-la;

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41

ACIONAMENTOS I

IV.7 - CHAVE COM IMPEDNCIA SRIE : Aplicvel tambm a motores com 3 terminais acessveis e para qualquer

tenso nominal; Na energizao do motor instala-se 3 impedncias externas, resistncias ou reatncias, cabendo a escolha normalmente a fatores econmicos, em srie com os enrolamentos do estator do motor (C1 fechado). Naturalmente ao circular a corrente produzir uma queda de tenso na impedncia, sendo aplicado ao motor uma tenso menor do que a sua nominal, ou seja: V M = V N - Z.I , onde V M a tenso efetivamente aplicada ao motor, V N a tenso nominal do barramento e Z.I a queda de tenso na impedncia inserida. Aps a acelerao o contator C2 by-passa o conjunto de impedncias, aplicando tenso plena aos terminais do motor. A comutao ser em circuito fechado; Nesse mtodo a corrente de linha que deriva do barramento cai diretamente com a tenso aplicada ao motor e o conjugado cai com o quadrado da tenso, enquanto que nos outros dois mtodos tanto o conjugado como a corrente caem com o quadrado da tenso. Sob esse aspecto a chave com impedncia srie torna-se menos vantajosa em relao s chaves estrela-tringulo e auto-compensadora; Variando o valor da impedncia podemos determinar qual o nvel de tenso a ser aplicado ao motor. Normalmente so fornecidos bancos de resistncia com um terceiro contato por fase deslizante, para que assim possamos determinar no campo a melhor relao entre a diminuio da corrente e o conjugado necessrio para a acelerao da carga; A queda de tenso nas impedncias, ao contrrio da tenso aplicada ao motor, ser to maior quanto maior for o valor da corrente. J sabemos que a corrente no moto mxima no instante da sua energizao (Fig. 6.1 e 6.3) e a medida que seu eixo acelera ela vai diminuindo seu valor. Com isso podemos concluir que a tenso efetivamente aplicada ao motor aumenta medida que seu eixo acelera, podendo fazer com que as partidas se tornem bastante suaves. Isso uma grande vantagem desse mtodo; Utiliza somente 2 contatores, porm o custo do banco de resistncias ou reatncias onera bastante a chave com impedncia srie.

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ACIONAMENTOS I

TAREFA1: Efetuar a partida estrela-tringulo de um motor trifsico utilizando chave mecnica.

Convenes: F1, F2 e F3 Fsiveis Diazed S1 Chave Estrela-Tringulo Manual M1 Motor Trifsico

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ACIONAMENTOS I

Tarefa 2: Efetuar a partida de motores trifsicos em estrela-tringulo automtica, utilizando contatores e rel temporizado. a) Circuito de Fora

APOSTILA

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ACIONAMENTOS I

Tarefa 3: Executar a partida de motores trifsicos para duas velocidades com dois enrolamentos, atravs de contatores. a) Circuito de Fora

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ACIONAMENTOS I

UNIDADE V Inversor de frequencia


No captulo anterior vimos diferentes alternativas de comandar um motor de induo a partir da rede de alimentao; em todos estes casos a freqncia de alimentao foi a da rede, isto , 60Hz. assim que a velocidade do motor ser a velocidade nominal, podendo ser calculada pela seguinte equao:

onde: n = velocidade em rotaes por minuto (rpm) = freqncia da rede em Hertz (Hz) s = escorregamento p = nmero de plos

Se considerarmos como exemplo um motor de 4 plos, com escorregamento nominal (s = 0,0278) teremos:

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ACIONAMENTOS I

A partir da simples observao da equao anterior podemos deduzir que se pudssemos dispor de um dispositivo que permita variar a freqncia da tenso de alimentao poderamos variar diretamente no motor a sua velocidade de rotao. Vamos ver agora o que acontece se alimentarmos o motor a partir de um dispositivo que permita variar a freqncia da tenso de alimentao. A seguir mostraremos dois casos, um abaixo da freqncia nominal e outro acima.

APOSTILA

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ACIONAMENTOS I

Vamos ver agora como podemos atravs de um dispositivo eletrnico, e a partir da tenso e freqncia constante da rede, obter um sistema trifsico com freqncia varivel. As figuras 4.1 a 4.3 acima mostram para um mesmo perodo de tempo exemplos de ondas senoidais trifsicas com diferentes valores de freqncia.

O diagrama de blocos da figura 4.4 mostra as partes componentes deste dispositivo. O retificador da figura 4.4 gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e introduzida no bloco seguinte, chamado de Inversor. O inversor composto de seis chaves implementadas numa configurao como mostrada na figura 4.5.

APOSTILA

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ACIONAMENTOS I

Dependendo da combinao de chaves abertas ou fechadas pode se obter na sada do inversor formas de onda diferentes. Estas chaves so implementadas nos inversores de freqncia com dispositivos semicondutores chamados de transistores de potncia. Existem vrias tecnologias de fabricao para este tipo de transistores. Os transistores mais freqentemente utilizados so os chamados: IGBT - Transistor Bipolar com Porta Isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor) A figura 4.6 a seguir mostra um exemplo simples de como pode ser gerada uma primeira aproximao de uma onda senoidal. A linha cheia representa a onda gerada pela combinao de seis estados das chaves 1..6. A onda senoidal representada com linha tracejada serve como referncia para o leitor identificar a aproximao mencionada. Durante o primeiro estado as chaves 1, 5 e 6 esto fechadas e as chaves 2, 3 e 4 abertas. Assim no motor a tenso entre as fases U e V positiva, entre as fases V e W zero e entre as fases U e W positiva, como representado na forma de onda. Nos cinco estados seguintes mud a a combinao de chaves abertas e fechadas permanecendo o mesmo tipo de anlise do primeiro estado. Pode se deduzir tambm a partir da figura 4.6 que variando o tempo que cada combinao de chaves permanece num determinado estado, podemos variar a freqncia da onda de sada.

OBSERVAO Os nmeros correspondem as chaves fechadas.

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ACIONAMENTOS I

A figura 4.7 mostra o padro de chaveamento da tenso e a corrente resultante numa fase do motor, quando utilizada a tcnica PWM para comando dos transistores de potncia.

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ACIONAMENTOS I

4.1 MTODOS DE CONTROLE DOS INVERSORES DE FREQUENCIA

Controle escalar:
O funcionamento dos inversores de freqncia com controle escalar est baseado numa estratgia de comando chamada V/F constante, que mantm o torque do motor constante, igu al ao nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do motor. O estator do motor de induo possui um bobinado trifsico como mostrado na figura 2.4. Este bobinado tem dois parmetros que defin em suas caractersticas. Um deles a sua resistncia hmica R [Ohm] e o outro e a sua indutncia L [Henry]. A resistncia depende do tipo de material (cobre) e do comprimento do fio com qual realizado o bobinado. J a indutncia depende fundamentalmente da geometria (forma) do bobinado e da interao com o rotor. Fazendo uma anlise muito simplificada podemos dizer que a corrente que circular pelo estator do motor ser proporcional ao valor da resistncia R e ao

valor da reatncia Indutiva X L que dependente da indutncia L e da freqncia f. Assim:

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ACIONAMENTOS I

Para valores de freqn cia acima de 30Hz o valor da resistncia muito pequeno quando comparado com o valor da reatncia indutiva; desta maneira podemos, nesta aproximao, e para um mtodo de controle simples como o escalar, desprez-lo. Assim teremos que o valor da corrente ser proporcional tenso de alimentao V, indutncia L e freqncia f. O valor de indutncia L uma constante do motor, mas a tenso e a freqncia so dois parmetros que podem ser controlados pelo inversor de freqncia. Assim, se para variar a velocidade do motor de induo temos que variar a freqncia da tenso de alimentao, a estratgia de controle V/F constante varia a tenso proporcionalmente com a variao da freqncia de alimentao (e da reatncia indutiva) do motor para obter no estator uma corrente constante da ordem da corrente nominal do motor, como mostra a equao e a figura 4.8.

Como se pode observar na figura 4.8, acima de 60Hz a tenso no pode continuar subindo, pois j foi atingida a tenso mxima (tenso da rede), assim que a partir deste ponto a corrente, e conseqentemente o torque do motor, diminuiro. Est a regio (acima dos 60Hz no exemplo) conhecida

como regio de enfraquecimento de campo . A figura 4.9 a seguir mostra o grfico do torque em funo da freqncia onde fica em evidncia este comportamento.

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ACIONAMENTOS I

Para freqncias abaixo de 30Hz o termo correspondente a resistncia R do estator, que foi desprezado anteriormente, comea a ter influncia no clculo da corrente. assim que, de para baixas freqncias, mantendo-se a proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, a corrente e conseqentemente o torque do motor diminuem bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do estator em baixas freqncias deve ser aumentada, atravs de um mtodo chamado de compensao I x R , conforme figu ra 4.10 a seguir.

Podemos deduzir assim que o cont role escalar em inversores de freqn cia utilizado em aplicaes normais que no requerem elevada dinmica (grandes aceleraes e frenagens), nem elevada preciso e nem controle de torque. Um inversor com controle escalar pode controlar a velocidade de rotao do motor com uma preciso de at 0,5 % da rotao nominal para sistemas sem variao de carga, e de 3 % a 5 % com variao de carga de 0 a 100 % do torque nominal. Pelo princpio de funcionamento e aplicao, so utilizados na maioria das vezes motores de induo
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ACIONAMENTOS I

convencionais sem nenhum sistema de realimentao de velocidade (tacogerador de pulsos acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de variao de velocidade pequena e da ordem de 1:10 (Ex: 6 a 60Hz). Com estas caractersticas, o inversor de freqncia escalar a mais utilizado em sistemas que no requerem alto desempenho. Este apresenta tambm um custo relativo menor quando comparado com outros tipos de inversores mais ofisticados, como por exemplo o inversor com controle vetorial. Veremos na continuao uma descrio dos inversores com controle vetorial.

CONTROLE VETORIAL
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta performance dinmica, respostas rpidas e alta preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico dever fornecer essencialmente um controle preciso de torque para uma faixa extensa de condies de operao. Para tais aplicaes os acionamentos de corrente contnua sempre representaram uma soluo ideal, pois a proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente contnua proporcionam um meio direto para o seu controle. Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos tem diminudo esta hegemonia e, gradativamente, esto aparecendo opes de novas alternativas, como o uso de acionamentos em corrente alternada do tipo controle vetorial. Vantagens do Inversor com Controle Vetorial Elevada preciso de regulao de velocidade; Alta performance dinmica; Controle de torque linear para aplicaes de posio ou de trao; Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de torque, mesmo com variao de carga. No motor de induo a corrente do estator responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o fluxo de torque, no permitindo obter um controle direto do torque. Basicamente, o circuito de potncia do inversor de freqncia vetorial no diferente de um inversor de freqncia v/f, sendo composto dos mesmos blocos funcionais. No inversor v/f a referncia de velocidade usada como sinal para gerar os parmetros tenso/freqnc ia varivel e disparar os transistores de potncia. J o inversor vetorial calcula a corrente necessria para produzir o torque requerido pela mquina, calculando a corrente do estator e a corrente de magnetizao. algumas vezes de maneira no muito apropriada. Vamos tentar esclarecer um pouco estes conceitos. Um vetor uma representao matemtica de um grandeza fsica que possui magnitude e direo, um exemplo tpico a representao vetorial de uma fora ou uma corrente eltrica. Os inversores vetoriais recebem este nome devido a que: 1. A corrente que circula no bobinado estatrico de um motor de induo pode ser separada em duas componentes: Id, ou corrente de magnetizao (produtora de FLUXO) e Iq ou o corrente produtora de TORQUE
2. A corrente total a soma vetorial destas duas componentes

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3. O torque produzido no motor proporcional aoproduto vetorial das duas componentes

4. A qualidade com a qual estas componentes so identificadas e controladas define o nvel de desempenho do inversor. Para calcular estas correntes necessrio resolver em tempo real uma equao que representa matematicamente o comportamento do motor de induo (modelo matemtico do motor). Tempo real significa que este clculo tem que ser feito muitas vezes por segundo, tantas vezes quanto necessrio para poder controlar o motor. por isto que este tipo de controle requer microprocessadores muito potentes que realizam milhares de operaes matemticas por segundo. Para resolver esta equao necessrio conhecer ou calcular os seguinte parmetros do motor: Resistncia do estator Resistncia do rotor Indutncia do estator Indutncia do rotor Indutncia de magnetizao Curva de saturao Muitos inversores vem com estes valores prprogramados para diferentes motores, outros mais sofisticados utilizam rotinas de autoajuste para calcular estes parmetros, caracterstica muito til quando utilizados motores rebobinados ou j existentes. O controle vetorial representa, sem dvida, um avano tecnolgico significativo, aliando as performances dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de um motor CA. Porm, em alguns sistemas que utilizam controle vetorial necessrio o uso de um encoder (tacogerador de pulsos) acoplado ao motor para que se tenha uma melhor dinmica, o que torna o motor especial. Sendo assim podemos dizer que existem dois tipos de implementao de inversores vetoriais: o inversor sensorless (sem sensores) e o inversor com realimentao por encoder (controle orientado pelo campo). O inversor com realimentao por encoder capaz de controlar a velocidade e o torque no motor, pois calcula as duas componentes da corrente do motor. Este tipo de inversores conseguem excelentes caractersticas de regulao e resposta dinmica, como por exemplo: Regulao de velocidade: 0,01% Regulao de torque: 5% Faixa de variao de velocidade: 1:1000 Torque de partida: 400% mx. Torque mximo (no contnuo): 400% O inversor sensorless tem um grau de desempenho menor que o anterior, mas superior ao inversor v/f. A seguir alguns valores tpicos para estes inversores: Regulao de velocidade: 0,1% Regulao de torque: No tem Faixa de variao de velocidade: 1:100
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Torque de partida: 250% Torque mximo (no contnuo): 250%

4.2 CARACTERSTICAS DOS MOTORES DE INDUO ACIONADOS COM INVERSORES DE FREQNCIA


Como j vimos na seo anterior, a curva caracterstica corrente x velocidade e torque x velocidade do motor de induo mostra que a partir do valor de torque equivalente a 150% do nominal (rea de trabalho intermitente) as duas curvas apresentam o mesmo comportamento. Isto significa que torque e velocidade tem um comportamento linear com a corrente.

Os inversores de freqncia trabalham exclusivamente nesta regio. Vejamos agora o comportamento da curva torque x velocidade quando o motor alimentado atravs do inversor de freqncia. A figura 4.12 mostra um conjunto de curvas para diferentes velocidades (freqncias) de operao. A 60Hz temos exatamente o caso da figura 4.11, que coincide com a resposta de um motor acionado diretamente da rede. O motor do exemplo um motor de quatro plos, assim sua velocidade sncrona ser de 1800 rpm e a velocidade do eixo, com carga nominal, ser 1750 rpm. Podemos ver assim que, com o motor com carga nominal, existe uma diferena de 50 rpm entre a velocidade sncrona calculada e a velocidade de rotao do motor, devida ao escorregamento.

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Observando novamente a figura 4.9 vemos que para uma freqncia de alimentao de 30Hz a velocidade sncrona ser de 900 rpm, novamente para torque nominal o escorregamento ser o nominal equivalente a 50 rpm, e a velocidade do motor ser de 850 rpm. interessante observar que diminuindo a freqncia pela metade a velocidade sncrona tambm cai a metade, mas a velocidade do motor no, pois sempre tem uma diferena constante equivalente ao escorregamento.

Outra caracterstica importante do acionamento de motores com inversores de freqncia que a corrente de partida praticamente da ordem da corrente nominal, e que alimentando o motor a partir de 3 ou 4Hz podemos obter no rotor um torque de 150 % do nominal, suficiente para acionar qualquer carga acoplada ao motor.
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UNIDADE VI Soft starters

10.1 Introduo Com a crescente necessidade na otimizao de sistemas e processos industriais, algumas tcnicas foram desenvolvidas, principalmente levando- se em considerao conceitos e tendncias voltados a automao industrial. Olhando para o passado podemos claramente perceber o quanto estas tcnicas em contribudo para este fim. Um dos mais claros exemplos so os sistemas de acionamento para motores de induo, largamente utilizado em praticamente todos os segmentos, seja ele residencial ou industrial. Em particular ns iremos analisar e avaliar, uma tcnica que tornou-se muito utilizada na atualidade, as chaves de partida soft-starters. Estes equipamentos eletrnicos vm assumindo significativamente o lugar de sistemas previamente desenvolvidos, em grande parte representados por sistemas eletromecnicos. Em nosso estudo faremos uma comparao entre estes vrios sistemas e os que utilizam as soft-starters.

10.2 PRINCPIO DE UNCIONAMENTO


O funcionamento das soft-starters est baseado na utilizao de tiristor es (SCRs), ou melhor, de uma ponte tiristorizada na configurao anti-paralelo, que comandada atravs de uma placa eletrnica de controle, a fim de ajustar a tenso de sada, conforme uma programao feita anteriormente pelo usurio. Esta estrutura apresentada na figura 10.1.

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Figura 10.1 - Blocodiagrama simplificado

Como podemos ver, a soft-starter controla a tenso da rede atravs do circuito de potncia, constitudo por seis SCRs, onde variando o ngulo de disparo dos mesmos, variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao motor. A seguir faremos uma anlise mais atenciosa de cada uma das partes individuais desta estrutura, j que notamos nitidamente que podemos dividir a estrutura acima em duas partes, o circuito de potncia e o circuito de controle. CIRCUITO DE POTNCIA Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para o motor. constituda basicamente pelos SCRs e suas protees, e os TCs (transformadores de corrente). O circuito RC representado no diagrama conhecido como circuito snubber, e tem como funo fazer a proteo dos SCRs contra dv/dt. Os transformadores de corrente fazem a monitorao da corrente de sada permitindo que o controle eletrnico efetue a proteo e manuteno do valor de corrente em nveis pr-definidos (funo limitao de corrente ativada).

CIRCUITO DE CONTROLE Onde esto contidos os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes do circuito de potncia, bem como os circuitos utilizados para comando, sinalizao e interface homem-mquina que sero configurados pelo usurio em funo da aplicao. Atualmente a maioria das chaves soft-starters disponveis no mercado so microprocessadas, sendo assim, totalmente digitais. Alguns fabricantes ainda produzem alguns modelos com controle analgico, mais no sentido de oferecer uma opo mais barata para aplicaes onde no sejam necessrias funes mais sofisticadas.

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10.3 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS


Alm das caractersticas mostradas anteriormente as soft-starters tambm apresentam funes programveis que permitiro configurar o sistema de acionamento de acordo com as necessidades do usurio.

10.3.1 Principais funes


Rampa de tenso na acelerao As chaves soft-starters tem uma funo muito simples, que atravs do controle da variao do ngulo de disparo da ponte de tiristores, gerar na sada da mesma, uma tenso eficaz gradual e continuamente crescente at que seja atingida a tenso nominal da rede. Graficamente podemos observar isto atravs da figura 10.2.

Figura 10.2 - Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao

Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de tempo de rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto no significa que o motor ir acelerar de zero at a sua rotao nominal no tempo definido por t a . Isto na realidade depender das caractersticas dinmicas do sistema motor/carga, como por exemplo: sistema de acoplamento, momento de inrcia da carga refletida ao eixo do motor, atuao da funo de limitao de corrente, etc . Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa que pode variar de fabricante para fabricante. No existe uma regra prtica que possa ser aplicada para definir qual deve ser o valor de tempo a ser ajustado, e qual o melhor valor de tenso de pedestal para que o motor possa garantir a acelerao da carga. A melhor aproximao poder ser alcanada atravs do clculo do tempo de acelerao do motor, o qual ser mostrado posteriormente. Rampa de tenso na desacelerao Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou controlada, respectivamente. Na parada por inrcia, a soft-starter leva a tenso de sada instantaneamente a zero, implicando que o motor no produza nenhum conjugado na carga, que por sua vez, ir perdendo velocidade, at que toda energia cintica seja dissipada. A equao (1) mostra matematicamente como podemos expressar esta forma de energia.

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onde, K = energia cintica (Joules) J = momento de inrcia total (Kg.m 2 ) = velocidade angular (rad/s) Na parada controlada a soft-starter vai gradualmente reduzindo a tenso de sada at um valor mnimo em um tempo pr-definido. Graficamente podemos ver observar a figura 10.3.

Figura 10.3 - Perfil de tenso na desacelerao

O que ocorre neste caso pode ser explicado da seguinte maneira: Reduzindo-se a tenso aplicada ao motor, este ir perder conjugado; a perda de conjugado reflete no aumento do escorregamento; o aumento do escorregamento faz com que o motor perca velocidade. Se o motor perde velocidade a carga acionada tambm perder. Este tipo de recurso muito importante para aplicaes que devem ter uma parada suave do ponto de vista mecnico. Podemos citar como exemplo bombas centrfugas, transportadores, etc. No caso particular das bombas centrfugas importantssimo minimizar-se o efeito do golpe de arete, que pode provocar srios danos a todo o sistema hidrulico, comprometendo componentes como vlvulas e tubulaes, alm da prpria bomba. Kick Start Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do acionamento em funo do alto conjugado resistente. Nestes casos, normalmente a soft-starter precisa aplicar no motor uma tenso maior que aquela ajustada na rampa de tenso na acelerao, isto possvel utilizando uma funo chamada Kick Start. Como podemos ver na figura 10.4, esta funo faz com que seja aplicado no motor um pulso de tenso com amplitude e durao programveis para que o motor possa desenvolver um conjugado de partida, suficiente para vencer o atrito, e assim acelerar a carga. Deve-se ter muito cuidado com esta funo, pois ela somente dever ser usada nos casos onde ela seja estritamente necessria.

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Figura 10.4 - Representao grfica da funo Kick Start

Devemos observar alguns aspectos importantes relacionados com esta funo, j que ela poder ser mal interpretada e, desta forma, comprometer a definio com relao ao seu uso, inclusive o do prprio sistema de acionamento. Como a tenso de partida poder ser ajustada prximo da tenso nominal, mesmo que por um pequeno intervalo de tempo, a corrente de partida ir atingir valores muito prximos daqueles registrados no catlogo ou folha de dados do motor. Isto claramente indesejvel, pois a utilizao da softstarter nestes casos advm da necessidade de garantir-se uma partida suave, seja eletricamente, seja mecanicamente. Desta forma podemos considerar este recurso como sendo aquele que dever ser usado em ltima instncia, ou quando realmente ficar bvia a condio severa de partida. Limitao de corrente Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma funo denominada de limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema rede/soft-starter fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja executada a acelerao da carga. Na figura 10.5 podemos observar graficamente como esta funo executada.

Figura 10.5 - Limitao de corrente

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Este recurso sempre muito til, pois garante um acionamento realmente suave e, melhor ainda, viabiliza a partida de motores em locais onde a rede se encontra no limite de sua capacidade. Normalmente nestes casos a condio de corrente na partida faz com o sistema de proteo da instalao atue, impedindo assim o funcionamento normal de toda a instalao. Ocorre ento a necessidade de se impor um valor limite de corrente de partida de forma a permitir o acionamento do equipamento bem como de toda a indstria. A limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de motores cuja carga apresenta um valor mais elevado de momento de inrcia. Em termos prticos, podemos dizer que esta funo a que dever ser utilizada aps no obter-se sucesso com a rampa de tenso simples, ou mesmo quando para que o motor acelere a carga, seja necessrio ajustar uma rampa de tenso de tal forma que a tenso de partida (pedestal) prximo aos nveis de outros sistemas de partida como, por exemplo, as chaves compensadoras, no sendo isto de forma alguma um fator proibitivo na escolha do sistema de partida. Pump control Esta funo utilizada especialmente para a aplicao de partida soft-starter em sistemas de bombeamento. Trata-se na realidade de uma configurao especfica (pr-definida) para atender este tipo de aplicao, onde normalmente necessrio estabelecer uma rampa de tenso na acelerao, uma rampa de tenso na desacelerao e a habilitao de protees. A rampa de tenso na desacelerao ativada para minimizar o golpe de arete, prejudicial ao sistema como um todo. So habilitadas tambm as protees de seqncia de fase e subcorrente imediata (para evitar o escorvamento).
Economia de energia Uma soft-starter que inclua caractersticas de otimizao de energia simplesmente altera o ponto de operao do motor. Esta funo, quando ativada, reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga. Quando a tenso no motor est em seu valor nominal e a carga exige o mximo conjugado para o qual o motor foi especificado, o ponto de operao ser definido pelo ponto A, conforme a figura 10.6. Se carga diminui e o motor for alimentado por uma tenso constante, a velocidade (rotao) aumentar ligeiramente, a demanda de corrente reduzir e o ponto de operao se mover junto curva para o ponto B. Por ser um motor onde o conjugado desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso aplicada, haver uma reduo do conjugado com uma reduo de tenso. Caso esta tenso seja devidamente reduzida, o ponto de operao passar a ser o ponto A | .

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Figura 10.6 - Equilbrio entre conjugado e tenso


Em termos prticos pode- se observar uma otimizao com resultados significativos somente quando o motor est operando com cargas inferiores a 50% da carga nominal. Isto, diga-se de passagem, muito difcil de encontrar-se pois estaramos falando de motores muito sobredimensionados, o que atualmente em virtude da crescente preocupao com o desperdcio de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a todo custo. Cabe destacar que este tipo de otimizao de energia possui alguns inconvenientes, principalmente, a gerao de tenses e correntes harmnicas e variaes no fator de potncia. No caso as harmnicas podem ocasionar problemas relativos a danos e reduo da vida til de capacitores para correo de fator de potncia, sobreaquecimento de transformadores e interferncias em equipamentos eletrnicos.

10.3.2 Protees
A utilizao das soft-starters no fica restrita exclusivamente a partida de motores de induo, pois estas tambm podem garantir ao motor toda a proteo necessria. Normalmente quando uma proteo atua emitida uma mensagem de erro especfica para permitir ao usurio reconhecer o que exatamente ocorreu. A seguir esto relacionadas as principais protees que as soft-starters oferecem. Sobrecorrente imediata na sada Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor por perodo de tempo prajustado (via parametrizao).

Figura 10.7 - Proteo de sobrecorrente imediata

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Subcorrente imediata Ajusta o mnimo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor por perodo de tempo pr-ajustado (via parametrizao); esta funo muito utilizada para proteo de cargas que no possam operar em vazio como, por exemplo, sistemas de bombeamento.

Figura 10.8 - Proteo de subcorrente imediata

Sobrecarga na sada (Ixt) Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a classe trmica selecionada, protegendo o motor termicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo.

Figura 10.9 - Caracterstica de sobrecarga para F.S. = 1,15

Sobretemperatura nos tiristores (medida no dissipador) Monitora a temperatura no circuito de potncia atravs de um termostato montado sobre o dissipador de alumnio, onde tambm esto montados os tiristores. Caso a temperatura do dissipador superar 90 C, o termostato ir comutar fazendo com que a CPU bloqueie imediatamente os pulsos de disparo dos tiristores, enviando uma mensagem de erro que ser mostrada no display. Seqncia de fase invertida Alguns modelos de soft-starters iro operar somente se a seqncia de fase estiver correta. Esta proteo pode ser habilitada para assegurar que cargas sensveis a inverso do sentido de giro no sejam danificadas, como exemplo, podemos citar o acionamento para bombas. Uma desvantagem dos modelos que so sensveis a mudana da seqncia de fase, que qualquer operao de reverso dever ser feita na sada da chave. Falta de fase na rede Detecta a falta de uma fase na alimentao da softstarter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores.

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Falta de fase no motor Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores. Falha nos tiristores Detecta se algum dos tiristores est danificado. Caso exista, bloqueia os pulsos de disparo e envia uma mensagem de erro atravs do display. Erro na CPU (watchdog) Ao energizar-se, a CPU executa uma rotina de auto diagnose e verifica os circuitos essenciais. Caso haja alguma irregularidade, sero bloqueados os pulsos de disparo dos tiristores e ser enviada uma mensagem de erro atravs do display. Interferncia eletromagntica tambm pode causar a atuao desta proteo. Erro de programao No permite que um valor que tenha sido alterado incorretamente seja aceito. Normalmente ocorre quando se altera algum parmetro com o motor desligado e nas condies de incompatibilidade. Erro de comunicao serial Impede que um valor alterado ou transmitido incorretamente atravs da porta de comunicao serial, seja aceito.

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