UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA y ELECTRICA

CURSO: LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I Tu fuerza y tu conviccin no tienen edad Maria Teresa de Calcuta I.- OBJETIVO: 1) Familiarizarse con los siguientes trminos.

Definir los siguientes trminos, dar ejemplos con grficos: Planta: Una planta es un equipo, quiz simplemente un juego de piezas de una mquina, funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operacin determinada. Llamaremos planta a cualquier objeto fsico que deba controlarse (ej: horno de calentamiento, reactor qumico, vehculo espacial). Proceso: El proceso es una operacin o desarrollo natural, caracterizado por una serie de cambios graduales, progresivamente continuos, que se suceden uno a otro de un modo relativamente fijo, y que tienden a un determinado resultado o final; o a una operacin voluntaria o artificial progresivamente continua, que consiste en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemticamente hacia determinado resultado o fin. Llamaremos proceso a cualquier operacin que deba controlarse (ej: procesos qumicos, econmicos o biolgicos). Sistema de control: Un sistema de control es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen determinado objetivo. Un sistema no est limitado a objetos fsicos. El concepto de sistema puede aplicarse a fenmenos dinmicos abstractos, como los que se encuentran en economa. Por tanto, el trmino sistema hay que interpretarlo como referido a sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y otros. Perturbaciones: Una perturbacin es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. Variable Controlada: Se refiere a la variable cuyo valor debe mantenerse igual al de referencia, durante el proceso

Variable Manipulada: Es la variable que se manipula para cambiar las condiciones de la variable controlada. En un horno, la vlvula del gas se abre o cierra para cambiar el valor del flujo de gas que alimenta al quemador. Si el flujo aumenta, lo hace tambin la temperatura, que es la variable controlada. Control realimentado: El control retroalimentado es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de esta diferencia. Aqu slo se especifican las perturbaciones no previsibles, ya que las predecibles o conocidas, siempre pueden compensarse dentro del sistema. Seal de referencia: Es el valor que se desea que alcance la seal de salida. Seal de error: Es la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida real. Modelo: Representacin (abstracta, conceptual, grfica, fsica, matemtica) de ciertos aspectos de un sistema, fenmeno o elemento, a partir de ciertas suposiciones y simplificaciones, y el cual es utilizado para su comprensin, anlisis, descripcin, explicacin, control o prediccin. Tipos de modelos: a escala, descriptivos, grficos, analgicos, matemticos. Simulacin: Operacin o experimentacin del MODELO (imitacin) de un SISTEMA para obtener informacin del sistema real. Una simulacin est compuesta de objetos, ESTADOS y EVENTOS. Ms que calcular simplemente una solucin a un conjunto de ecuaciones, una simulacin es una historia sinttica del proceso: iniciando con un conjunto de condiciones iniciales la simulacin juega por medio de varias clases de eventos que pueden ocurrir. Ver In Simulation Work, the Demand Is Real. Tipos de simulacin en TIEMPO REAL: Simulacin Hardware-in-the-loop HIL. Simulacin en la cual se utilizan todos los dispositivos fsicos del sistema real, con exclusin del proceso, el cual se simula en un computador. Simulacin Software-in-the-loop (SIL). Simulacin en la cual se simulan en diferentes computadores (generalmente) los diferentes subsistemas de un sistema general. Cada subsistema corresponde al sistema real en desarrollo, como, por ejemplo, un controlador, un sistema de supervisin, etc. Simulacin Human-in-the-loop HMIL. Simulacin en la cual se requiere la interaccin con un ser humano. Sistemas lineales: Fsicamente, un sistema dinmico es lineal si se cumple el principio de superposicin. Matemticamente, un sistema dinmico es lineal si su ecuacin diferencial es lineal. los mtodos matemticos para estos sistemas estn ms elaborados, por lo que es un mtodo comn en ingeniera convertir modelos no lineales en modelos lineales por medio de una linealizacin. Sistemas no lineales: Sistema que no cumple con el principio de superposicin. ver sistema lineal y linealizacin.

Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de un control de iluminacin. Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de control de un motor Dibuje un diagrama de bloques de una planta industrial que tiene control de proceso. Para el sistema de control de la Fig. 1 * Selector de referencia - Selector potenciomtrico - Selector numrico - Selectores mecnicos - Teclados - Paneles de operadores * Tipos de Sensores - Mediciones Elctricas o Tensin, Corriente, Potencia, conductividad, etc. - Mediciones Trmicas o Termistores o Termopares o Pirmetros (laser, infrarrojos, pticos) - Mediciones Mecnicas o Desplazamientos, posicin, distancia y nivel o Transductores de fuerza o Transductores de movimiento: velocidad y aceleracin - Mediciones de Fluidos y Gases o Transductores de Presin o Transductores de flujo y caudal - Mediciones de Procesos Qumicos o PH, concentraciones, deteccin de gases, humedad * Actuadores * Accionamientos / motores Fuentes de Tensin y corrientes lineales Vlvulas Elementos hidrulicos y neumticos

Reguladores - Todo /Nada - PID Analgico - PID Digital - Controladores Avanzados o Predictivos, Adaptativos, Multivariables o Identificacin, autosintonizacin, Fussy

Fig. 1 Bibliografa [1] Dorf, Richard C. Bishop Robert H. Sistemas de Control Moderno, Prentice Hall, 10 Edicin 2005. [2] Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna, Prentice Hall, Tercera Edicin, 1998. [3] Dorf, Richard C. Sistemas Automticos de Control, Fondo Interamericano S.A.1978.