SISTEMAS DE COORDENADAS DE TRABAJO. (PSO.

Position shift ofset) Este se establece utilizando un punto cualquiera dentro del sistema de. Coordenadas de la maquina como un origen (por ejemplo un punto de referencia de la pieza de trabajo a maquinar), esto se muestra en la figura 2-6.

La distancia desde el punto de referencia de la mquina hasta el punto de referencia de la pieza a maquinar es la de compensacin del sistema de coordenadas de trabajo, y este valor debe introducirse en el dispositivo de CN antes de iniciar el maquinado. Generalmente las mquinas de CN se pueden establecer varios sistemas de trabajo diferentes, para ello deber leer antes el manual del fabricante. La cantidad de compensacin sobre el eje Z, en el sistema de coordenadas de trabajo, en referencia cuando este regresa a su origen. Tanto en el torno como en los centros de maquinado, la distancia entre los extremos de las herramientas y la pieza defieren con los tamaos de las herramientas que se usan en cada caso, estas no influyen en el establecimiento del sistema de coordenadas del trabajo, puesto que la longitud de la herramienta es compensada automticamente por la funcin de la compensacin de la longitud. En la figura 2-7 y 2-8 se muestra la compensacin de la longitud.

Absoluto Puntos P0->P1 P1->P2 P2->P3 P3->P4 P4->P5 P5->P6 P6->P0 X 5.0 15.0 0 -10.0 -10.0 10.0 0 Y 3.0 10.0 7.0 14.0 -11.0 -14.0 0

Incremental X 5.0 10.0 -15.0 -10.0 0 20.0 -10.0 Y 3.0 7.0 -3.0 7.0 -25.0 0 14.0

Absoluto Puntos 0->A A->B B->C C->D D->E E->F F->A A->0 X 10.0 50.0 50.0 30.0 0 0 10.0 0 Y 0 0 9.0 25.0 25.0 7.0 0 0

Incremental X 10.0 40.0 0 -20.0 -30.0 0 10.0 -10.0 Y 0 0 9.0 16.0 0 -18.0 -7.0 0

2.3 Introduccin a la programacin de CNC

La mquina de cnc es total o parcialmente automtica, a la que son comunicadas las ordenes por medio de signos contenidos en un soporte material como cinta perforada, banda magntica por computadora o interface (CAD / CAM / CNC). Como en el trabajo convencional existe una preparacin de la maquina desde el tipo de sujetadores necesarios las herramientas elegidas por el mecanizado y la puesta a punto de la mquina. Sin embargo, falta todava la comunicacin de las rdenes del hombre con la maquina a travs del gabinete de control. Para resolver esta dificultad se a diseado un lenguaje de alto nivel (accesible al hombre, e interpretado por la maquina). Este lenguaje posee su propia sintaxis de acuerdo a los siguientes fabricantes. La informacin necesaria para el maquinado de una pieza puede ser de tipo geomtrica y del tipo tecnolgico. La informacin geomtrica es la que contiene los claros acordes de la forma que se le dara a la pieza. La informacin tecnolgica describe a los datos referentes a las condiciones de mecanizado, los materiales, el modo de funcionamiento de la mquina y todos aquellos que no tengan que ver con la forma de la pieza. Dimensin de la pieza. Acabado superficial. Geomtrica Tolerancia. Dimensiones de la herramienta. Longitud de la carrera.

Informacin Velocidad de avance. Tecnolgica Velocidad de rotacin. Caractersticas del material de la pieza. Caractersticas de la herramienta.

-Modo de funcionamiento de la mquina. A partir de esta informacin, para la realizacin del programa se deben de seguir los pasos que a continuacin se enumeran: 1.- Definir el orden cronolgico de las partes de la operacin, elaborar un croquis de la situacin de los puntos y superficie del trabajo. En general y con objeto de reducir el tiempo de operacin de intenta minimizar de forma aproximada: a).- El nmero de trayectorias de la herramienta. b).- La longitud de esta trayectoria. c).- Los cambios de herramienta. d).- Reparticin de la profundidad del corte. 2.- Determinar las herramientas y dispositivos de sujecin necesarios as como sus condiciones de trabajo con lo cual el programador debe de elaborar un fichero con las caractersticas geomtricas y de uso de cada una de las herramientas para asignar la enumeracin al programa. 3.-Realizar los clculos necesarios para la definicin de las trayectorias de las herramientas, clculo de las coordenadas de trabajo las cusies se indican en el croquis. En caso de que la pieza necesite ms de un programa como sucede cuando son necesarios distintos montajes, las cotas calculadas se describen nicamente en el croquis correspondiente a cada subprograma. 4.-De acuerdo a las caractersticas del CN y la maquina se procede a elaborar el programa, segn las caractersticas del tablero de control de la maquina (fabricante).

Configuracin del Programa

Los programas estn compuestos con formatos de bloques variables ya su vez, estos bloques estn compuestos de palabras directicas. Un programa est formado por el agrupamiento de esos bloques en turno, como se muestra en la figura 2-9. Esto es necesario para preparar el programa en base a las especificaciones del formato, las cuales son determinadas con anterioridad. El formato de las especificaciones difiere de las mquinas y las unidades de CNC. (Este formato est basado en el manual de Emcotromic T2)

O 001 NUMERO DEL PROGRAMA N00 T0200 LLAMADO DE LA HERRAMIENTA N10 G71 INSTALACION DE MEDIDAS EN mm. N20 G40 CANCELACION DE COMPESACIONES RADIO DE LA HERRAMIENTA N30 G54 ESTABLECIMIENTO DEL PSO N40 G53 X5 Z10 MOVIMIENTO RAPIDO N50 M03 VELOCIDAD DE ROTACION DEL HUISILLO N60 M08 ACTIVACION DEL REFRIGERANTE N70 G01 X0 Z-5 MOVIMIENTO DEL CORTE N80 G00 X25 Z50 MOVIMIENTO RAPIDO N90 M05 DESACTIVACION DE LA VELOCIDAD N100 M30 TERMINACION DEL PROGRAMA Figura 2-9. Ejemplo de programa.

Un programa est formado por el agrupamiento de un conjunto de bloques en turno, como se muestra en la figura 2-10. Que muestra un block en detalle, pero que cada mquina deber manejarlo segn sea el detalle del fabricante, sin embargo esta representacin es general, la cantidad de dgitos en cada direccin lo indicara el manual del fabricante. El punto decimal tambin vara, en algunos casos (de acuerdo a la maquina en uso) se utilizara la coma decimal y en otros el punto decimal. Insistimos en la importancia de revisar el manual del fabricante para cada caso. En este texto mostraremos el conjunto de comandos ms usados y en forma general.

Clases y Semnticas de Direcciones.

Las clases semnticas de direcciones difieren con los tipos y usos de los centros de maquinado. En este texto se mostraran los ms generales a. Nmero del programa (O). El nmero del programa es para identificar los programas que estn registrados en la unidad de CNC. Este nmero se escribe con cuatro dgitos o menos ( 1-9999 excluyendo del 0), anteponiendo la direccin O en la cabecera del programa. b. Numero de secuencia (N) El nmero de frecuencia es para clasificar y distinguir los bloques en el programa. Este es comandado mediante valores numricos con cinco dgitos o menos (0-9999), y se escribe esta direccin N al inicio del bloque. c. Funcin preparatoria (Funcin G)

d.

e.

f.

g.

h.

Esta funcin preparatoria es comandada por valores numricos de dos dgitos o menos (00-99) para dar la siguiente semntica al bloque, por ejemplo comando de operacin, tales como movimiento rpido, corte recto y corte de arco circular seleccin de los planos XY, YZ y ZX. Establecer la compensacin del dimetro y longitud de la herramienta, seleccin del sistema de coordenadas de trabajo y de seleccin y de los ciclos de trabajo tales como taladrado, machuelado, etc. Dimensin de la palabra. La dimensin de la palabra (es tambin llamada palabra coordenada) es para introducir la distancia de movimiento y las coordenadas. Las herramientas pueden ser trasladadas a posiciones determinadas por los valores del comando (0 - 9999.999mm.) siguiendo las direcciones X, Y y Z, U, V y W. La direccin R comando del radio de un arco circular en una interpolacin circular. La direccin Y, J y K son los comandos para establecer las coordenadas del centro de un arco circular. Funcin de alimentacin (Funcin F) La funcin de alimentacin es para fijar la velocidad de alimentacin cuando se corta una pieza de trabajo (avance) y el valor de la velocidad de escribe enseguida de la direccin F. Funcin de velocidad del huisillo (Funcin S) Es para ajustar la velocidad de rotacin (10-3500 r.p.m.), que se escribe enseguida de la direccin S. Funcin de la herramienta (Funcin T) La funcin de la herramienta es para comandar el llamado y nmero de la herramienta que se va utilizar (01-99, y 00 que es para la cancelacin de la funcin de la herramienta). El nmero de la herramienta se escribe a continuacin de la direccin T. Funcin miscelnea (Funcin M) La funcin miscelnea comanda el control de encendido/apagado de algunas funciones de la mquina, tales como arranque del huisillo principal normal/reversa y el refrigerante (aceite de corte). Esta funcin es comandada con dos dgitos o menos (00-99) que se escriben enseguida de la direccin M.

2.6 Cintas de control numrico (CN) La cinta de CN es una cinta de papel negro de una pulgada de ancho sobre la cual son perforados los programas. Esta se utiliza de las mquinas de CN para la operacin de la cinta o registro de los programas en esta clase de unidades la operacin de las cintas de CN es necesaria en aquellos casos en donde los programas son preservados por largos periodos de tiempo o donde los programas son muy largos. La composicin de las cintas de CN se explica ms detalladamente con la ayuda de la figura 2-11 donde se muestra la forma y dimensiones de la cinta de CN especificada por la EIA RS-227. Pueden ser perforados orificios en ocho hileras sobre la lnea de carcter y esas hileras son llamadas canales o pistas.