3.1 Determinacin del Momentum Lineal y del Momentum Angular de un Cuerpo Rgido.

Momento de fuerza.
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol. El momento de una fuerza producto vectorial del vector aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el por el vector fuerza; esto es,

Donde: Es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento determinado por los vectores y . es un vector perpendicular al plano

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o directriz. La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cintico o momento angular, , definido como

Interpretacin del Momento.

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio. El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas). Unidades El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton). Si bien es dimensionalmente Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar. No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Es esta relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la unidad de momento, aunque no es correcto. Clculo de momentos en el plano Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del

ngulo que forman los dos vectores. El sentido de derecha.

se determina de acuerdo con la regla de la mano

Momento es igual a fuerza por su brazo.

Momento Lineal.
Se denomina momento lineal, velocidad : , al vector resultante del producto de la masa m de un cuerpo por su

Conservacin del Momento.

En un sistema aislado en el cual las fuerzas externas son cero, el momento lineal total se conserva. Esta ley de conservacin del momento lineal es una consecuencia directa de la segunda ley de Newton, puesto que si:

por las propiedades de las derivadas se deduce que

debe ser constante en el tiempo.

Cantidad de Movimiento.
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud vectorial, unidad SI: (Kg. m/s) que, en mecnica clsica, se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. En cuanto al nombre, Galileo Galilei en su Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el trmino italiano impeto, mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematica el trmino latino motus[1] (movimiento) y vis (fuerza). Momntum es una palabra directamente tomada del latn mmentum, derivado del verbo mvre 'mover'. En Mecnica Clsica la forma ms usual de introducir la cantidad de movimiento es mediante definicin como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego analizar su relacin con la ley de Newton a travs del teorema del impulso y la variacin de la cantidad de movimiento. No obstante, despus del desarrollo de la Fsica Moderna, esta manera de hacerlo no result la ms conveniente para abordar esta magnitud fundamental.

El defecto principal es que esta forma esconde el concepto inherente a la magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente fsico con o sin masa, necesaria para describir las interacciones. Los modelos actuales consideran que no slo los cuerpos masivos poseen cantidad de movimiento, tambin resulta ser un atributo de los campos y los fotones. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista la definicin es algo diferente. Adems, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades fsicas como los fotones o los campos electromagnticos, que carecen de masa en reposo. No se debe confundir el concepto de momento lineal con otro concepto bsico de la mecnica newtoniana, denominado momento angular, que es una magnitud diferente. Finalmente, se define el impulso recibido por una partcula o un cuerpo como la variacin de la cantidad de movimiento durante un perodo de tiempo dado:

Siendo pf la cantidad de movimiento al final del intervalo y p0 al inicio del intervalo.

Mecnica newtoniana Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad:

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" dependa tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fcil de detener con la mano mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a su velocidad. Mecnica Lagrangiana y Hamiltoniana. En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica lagrangiana y la mecnica hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se generaliza as la nocin de momento. Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de las coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas, entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la medida de un ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento angular. Cantidad de Movimiento de un Medio Continuo. Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

Conservacin del Momento Lineal.

Consideremos N partculas, cuyas masas y vectores de posicin vienen dados por {mj}j y {rj}j , con j = 1, 2, . . . ,N. Supongamos que sobre cada partcula j algn agente externo ejerce una fuerza Fj . Supongamos adems que las partculas interactan entre s, siendo fji la fuerza que ejerce la partcula i sobre la partcula j. Por supuesto, debido al principio de accin y reaccin, fij = fji, o, en palabras, la fuerza que ejerce la partcula j sobre la i es la opuesta a la que la partcula i ejerce sobre la j. Usando la segunda ley de Newton, podemos escribir la ecuacin de movimiento de la partcula j. Se tiene:

Al lado izquierdo se tiene la fuerza total que acta sobre la partcula j, mientras que al lado derecho se tiene el producto de la masa por la aceleracin de esa partcula. Sumando las ecuaciones de movimiento de todas las partculas (es decir, sumando sobre j), se obtiene:

Donde M = m1 + m2 + + mN es la masa total. Derivando la ltima ecuacin dos veces respecto al tiempo, queda:

Momento Angular.
El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El momento angular se mide en el SI en kgm/s. Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva. El nombre tradicional en espaol es momento cintico,1 pero por influencia del ingls angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento angular o mpetu angular. Momento Angular de una Masa Puntual. En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo . Siendo el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser:

El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la direccin indicada por la regla del producto vectorial o regla del sacacorchos y su mdulo o intensidad es:

esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo ( en el dibujo), definido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta que contiene la velocidad de la partcula.

Momento Angular y Momento Dinmico. Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de con respecto al tiempo no es otra cosa que la velocidad y, como el vector velocidad es paralelo al vector cantidad de movimiento , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo parntesis, tenemos:

donde es la aceleracin de la partcula, de modo que , es la fuerza que acta sobre ella. Puesto que el producto vectorial de por la fuerza es el momento o momento dinmico aplicado a la masa, tenemos:

As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico que acta sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos momentos, y debern estar referidos al mismo punto O.

Momento Angular de un Conjunto de Partculas Puntuales. El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares de cada una:

La variacin temporal es:

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen externo al conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero cada fuerza entre partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y colineal. Eso quiere decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de un par accin-reaccin son iguales y de signo contrario y que su suma se anula. Es decir, la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer cambiar el valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los momentos externos:

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de momentos externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de partculas: desde ncleos atmicos hasta grupos de galaxias. Momento Angular de un Slido Rgido. Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:

Donde:

es la velocidad angular del slido. es el tensor de inercia del cuerpo.

Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor de inercia , depende del tiempo y por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un anlogo de la segunda ley de Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes principales de inercia sucede que:

Donde es la aceleracin angular del cuerpo. Por eso resulta ms til plantear las ecuaciones de movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes principales de inercia del slido, as se logra que , aunque entonces es necesario contar con las fuerzas de inercia:

Que resulta ser una ecuacin no lineal en la velocidad angular. Conservacin del Momento Angular Clsico. Cuando la suma de los momentos externos es cero , hemos visto que:

Eso quiere decir que

. Y como es un vector, es constante tanto en mdulo como en direccin.

Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su Momento de inercia es y su velocidad angular . Si el objeto cambia de forma (sin intervencin de un momento externo) y que la nueva distribucin de masas hace que su nuevo Momento de inercia sea , su velocidad angular cambiar de manera tal que:

En algunos casos el momento de inercia se puede considerar un escalar. Entonces la direccin del vector velocidad angular no cambiar. Solo cambiar la velocidad de rotacin. Hay muchos fenmenos en los cuales la conservacin del momento angular tiene mucha importancia. Por ejemplo:

En todos las artes y los deportes en los cuales se hacen vueltas, piruetas, etc. Por ejemplo, para hacer una pirueta, una bailarina o una patinadora toman impulso con los brazos y una pierna extendida para aumentar sus momentos de inercia alrededor de la vertical. Despus, cerrando los brazos y la pierna, disminuyen sus momentos de inercia, lo cual aumenta la velocidad de rotacin. Para terminar la pirueta, la extensin de los brazos y una pierna, permite disminuir la velocidad de rotacin. Sucede lo mismo con el salto de plataforma o el trampoln. Tambin es importante en el ciclismo y motociclismo, ya que la conservacin del momento angular es la responsable de la sencillez con que es posible mantener el equilibrio. Para controlar la orientacin angular de un satlite o sonda espacial. Como se puede considerar que los momentos externos son cero, el momento angular y luego, la orientacin del satlite no cambian. Para cambiar esta orientacin, un motor elctrico hace girar un volante de inercia. Para conservar el momento angular, el satlite se pone a girar en el sentido opuesto. Una vez en la buena orientacin, basta parar el volante de inercia, lo cual para el satlite. Tambin se utiliza el volante de inercia para parar las pequeas rotaciones provocadas por los pequeos momentos inevitables, como el producido por el viento solar. Algunas estrellas se contraen convirtindose en plsar (estrella de neutrones). Su dimetro disminuye hasta unos kilmetros, su momento de inercia disminuye y su velocidad de rotacin aumenta enormemente. Se han detectado pulsares con periodos rotacin de tan slo unos milisegundos. Debido a las mareas, la luna ejerce un momento sobre la tierra. Este disminuye el momento angular de la tierra y, debido a la conservacin del momento angular, el de la luna aumenta. En consecuencia, la luna aumenta su energa alejndose de la tierra y disminuyendo su velocidad de rotacin (pero aumentando su momento angular). La luna se aleja y los das y los meses lunares se alargan.

Ejemplo de Aplicacin: En el dibujo de la derecha tenemos una masa que gira, tenida por un hilo de masa despreciable que pasa por un tubito fino. Suponemos el conjunto sin rozamientos y no tenemos en cuenta la gravedad. La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer un momento sobre la masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro disminuir. Como, en ausencia de momentos externos, el momento angular se conserva, la velocidad de rotacin de la masa debe aumentar.

En el dibujo siguiente aparece la masa que gira con un radio en el momento en el cual se da un tirn del hilo. El trmino correcto del "tirn" fsica es un impulso, es decir una fuerza aplicada durante un instante de tiempo. Ese impulso comunica una velocidad radial a la masa. La nueva velocidad ser la suma vectorial de la velocidad precedente con .

La direccin de esa nueva velocidad no es tangencial, sino entrante. Cuando la masa pasa por el punto ms prximo del centro, a una distancia , cobramos el hilo suelto y la masa continuar a girar con el nuevo radio . En el dibujo, el tringulo amarillo y el tringulo rosado son semejantes. Lo cual nos permite de escribir:

O sea:

Y, si multiplicamos por la masa esperbamos:

, obtenemos que el momento angular se ha conservado, como lo

Vemos como el momento angular se ha conservado: Para reducir el radio de giro hay que comunicar una velocidad radial, la cual aumenta la velocidad total de la masa. Tambin se puede hacer el experimento en el otro sentido. Si se suelta el hilo, la masa sigue la tangente de la trayectoria y su momento angular no cambia. A un cierto momento frenamos el hilo para que el radio sea constante de nuevo. El hecho de frenar el hilo, comunica una velocidad radial (hacia el centro) a la

masa. Esta vez esta velocidad radial disminuye la velocidad total y solo queda la componente de la velocidad tangencial al hilo en la posicin en la cual se lo fren. No es necesario hacer la experiencia dando un tirn. Se puede hacer de manera continua, ya que la fuerza que se hace recobrando y soltando hilo puede descomponerse en una sucesin de pequeos impulsos.

Girscopo.
El girscopo o giroscopio es un dispositivo mecnico formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor de su eje de simetra. Cuando se somete el girscopo a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientacin del eje de rotacin su comportamiento es aparentemente paradjico ya que el eje de rotacin, en lugar de cambiar de direccin como lo hara un cuerpo que no girase, cambia de orientacin en una direccin perpendicular a la direccin "intuitiva".

El Efecto del Girscopo. Supongamos un girscopo formado por un disco montado sobre un eje horizontal, alrededor del cual el disco gira libremente a gran velocidad, como se observa en la figura de la derecha. Un observador mantiene el eje del fondo con la mano izquierda y el eje de delante con la mano derecha. Si el observador trata de hacer girar el eje hacia la derecha (bajando la mano derecha y subiendo la mano izquierda) sentir un comportamiento muy curioso, ya que el girscopo empuja su mano derecha y tira de su mano izquierda. El observador acaba de sentir el efecto giroscpico. Es una sensacin muy sorprendente porque da la impresin de que el girscopo no se comporta como un objeto "normal".

Explicacin del Efecto. Sea el objeto dibujado en la imagen de la derecha, formado por dos masas (en negro) de pequeas dimensiones sujetas por una barra (en verde) en forma de T de masa despreciable y total rigidez. El centro de la T est fijado a un soporte por medio de una rtula que permite que la barra en T gire libremente alrededor de cualquier eje.

Las masas giran rpidamente alrededor del punto fijo con una velocidad tangencial . En el momento cuando las masas pasan por la posicin del dibujo se da un golpecito hacia abajo en la extremidad libre de la T. Ese golpecito es en realidad una fuerza aplicada durante un corto instante y se llama, en Fsica, un impulso. La barra verde transmite ese impulso a las dos masas y le da a cada una, una pequea velocidad horizontal perpendicular a la velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de arriba y hacia la izquierda en la masa de abajo. En el dibujo de la derecha aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las velocidades comunicadas por la impulsin se suman a las velocidades corrientes. El resultado es que la velocidad de la masa de arriba se desva ligeramente hacia la derecha y la velocidad de la masa de abajo se desva hacia la izquierda. Y el resultado final es que el plano de rotacin de las dos masas ha girado un poco hacia la derecha. O, dicho de otra manera, el eje de rotacin de las dos masas ha girado hacia la derecha. En un girscopo no se trata de dos masas puntuales sino de masas distribuidas sobre todo el disco o el cilindro, pero eso no cambia el fondo de la explicacin. Y cuando, en lugar de darle un impulso a un girscopo, se le aplica un momento, se puede considerar este momento como una sucesin de cortos impulsos. Cada una de ellos aade a las masas una nfima velocidad perpendicular a sus velocidades. Eso hace que la velocidad cambie de direccin sin cambiar de mdulo.

3.2 Determinacin de las Ecuaciones de Movimiento.

En fsica, una ecuacin de movimiento es la formulacin matemtica que define la evolucin temporal de un sistema fsico en el espacio. Esta ecuacin relaciona la derivada temporal de una o varias variables que caracterizan el estado fsico del sistema, con otras magnitudes fsicas que provocan el cambio en el sistema. La ecuacin de movimiento permite determinar la futura posicin del mvil en funcin de otras variables como, su velocidad , su aceleracin, su masa y cuantas variables le puedan afectar en su movimiento, y viceversa. Puede representarse en forma de coordenadas esfricas , coordenadas cilndricas o coordenadas cartesianas.

Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica El primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue la segunda ley de Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinmico de un sistema quedaba fijado por la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques bsicamente equivalentes conocidos como mecnica lagrangiana y mecnica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y formalizacin. Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son: 1. La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana:

2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica lagrangiana:

3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica hamiltoniana:

Movimiento Parablico.
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos: un movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical. En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo anterior implica que: 1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo. 2. La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es igual de vlida en los movimientos parablicos. 3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer. Ecuaciones del Movimiento Parablico. Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parablico:

1. 2. Donde: Es el mdulo de la velocidad inicial. Es el ngulo de la velocidad inicial sobre la horizontal. Es la aceleracin de la gravedad. La velocidad inicial se compone de dos partes: Que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. En lo sucesivo Que se denomina componente vertical de la velocidad inicial. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo:

Ser la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ngulo de la velocidad inicial.

Movimiento Rectilneo.
La trayectoria de una partcula es rectilnea cuando su aceleracin es nula (sin serlo la velocidad) o cuando su aceleracin no tiene componente normal a la velocidad. El movimiento rectilneo es, pues, un caso particular del movimiento general en el espacio, pero debido a la abundancia de problemas y situaciones en que lo encontraremos, le dedicaremos una atencin especial. Puesto que los vectores y estn dirigidos a lo largo de la trayectoria, ser conveniente escoger el origen O sobre ella de modo que el vector de posicin tambin estar situado sobre ella. Entonces, al ser paralelos entre s todos los vectores que nos describen el movimiento de la partcula podemos prescindir de la notacin vectorial. Si tomamos el eje x en la direccin de la trayectoria y especificamos un cierto sentido como positivo, las ecuaciones de definicin de la velocidad y de la aceleracin se reducen a la componente x, o sea

de modo que, si conocemos y .

podemos obtener la velocidad y la aceleracin de la partcula, i.e., y, y y ) podemos obtener

, mediante dos derivaciones sucesivas. En algunos casos conoceremos

entonces, por integracin (y conociendo las condiciones iniciales

Podemos encontrar otra relacin cinemtica importante aplicando a la definicin de la aceleracin la regla de derivacin de una funcin de funcin. As, obtenemos la expresin

que nos resultar de gran utilidad cuando conozcamos

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado.

Las expresiones anteriores aplicadas al movimiento rectilneo uniformemente acelerado (a=cte) nos llevan a las bien conocidas relaciones

Que se reducen a:

Para el movimiento rectilneo uniforme (a=0, v=cte). Expresiones para el Movimiento Rectilneo Uniforme. Conocemos Se aplica Se obtiene Es decir

Problemas de Aplicacin.

Ejemplo 1 Un trozo de plastilina de 250 g es lanzado con una velocidad de 10 m/s contra un bloque de madera de 500 g situado sobre una mesa horizontal. Tras el impacto la plastilina queda adherida al bloque. Calcular la velocidad con la que 1 inicia el deslizamiento del conjunto. v* v se
m1 m2

pantes = m1 v1 + m 2 v 2 pdesp = ( m1 + m 2 ) v *

; ( v2 = 0)

Solucin

pantes = pdesp ; m1 v 1 = ( m1 + m 2 ) v * v =
*

(m

m1 v1 + m2

m s = 3,33 m = s (0,250 + 0,500) kg 0,250 kg 10

Ejemplo 2 Un patinador de 60 kg se encuentra situado sobre un monopatn de 3 kg en reposo. En determinado momento el patinador se impulsa hacia la derecha con una velocidad de 1 m/s. Qu ocurrir con el monopatn?

pantes = 0 pdesp = m1 v 1* + m 2 v 2* pantes = pdesp ; 0 = m1 v + m 2 v 2

* 1 *

v 2* =

m1 v1* m2

60 kg 1

m s = 20 m s 3 kg

Como se puede observar el patn sale hacia la izquierda (en sentido contrario al del patinador) ya que se ha considerado positivo hacia la derecha.

Ejemplo 3 A un cuerpo de 3 kg, inicialmente en reposo, se le aplica una fuerza de 5 N durante 3 s Cul ser su velocidad al cabo de este tiempo? Solucin: Este ejercicio se puede solucionar aplicando usando la Segunda Ley de la Dinmica para calcular la aceleracin y a continuacin las ecuaciones cinemticas del movimiento. Sin embargo, se puede solucionar muy rpidamente haciendo uso de la expresin que relaciona el impulso mecnico con la p = F t variacin del momento lineal.
p = p2 p1 = m v 2 0 = m v2 m v2 = F t Ft v2 = = m 5 kg m s2 3 kg 3 s =5 m s

Problema. Supn dos carritos (A y B), de modo que B est inicialmente en reposo y A se le aproxima con una rapidez de 4 m/s, tal como ilustra la figura. Si la masa de A es de 3 kg y la de B 2 kg y si despreciamos los efectos de roce, con qu rapidez se quedar moviendo el conjunto cuando el clavo se entierre en el corcho y ambos carros se muevan unidos? "Observacin. El momentum es una palabra del latn, de tal forma que en rigor, su plural no es momentums, sino que momenta. Es decir, es correcto decir los momenta de los cuerpos

Hay dos instancias: antes de que los carritos se unan y cuando estn unidos. Cuando el carrito A se aproxima a B los momenta (2) son: pA = (3 kg)(4 m/s) = 12 kgm/s. pB = 0, pues est en reposo. PAB = pA + pB = 12 kgm/s. Cuando los carritos estn unidos: PAB = (5Kg)X, en que X es la velocidad del conjunto y 5kg es la masa total (la suma de la masa de A con la masa de B.. Como segn la ley de conservacin del momentum ste es el mismo en todo instante, entonces: (5Kg)X = 12 kgm/s.

De donde obtenemos que X = 2, 4 m/s. Ejercicio Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m t (s) x (m) x=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.000 1 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

t=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posicin del mvil en el instante t es x=5t2+1 La posicin del mvil en el instante t+Dt es x'=5(t+Dt)2+1=5t2+10tDt+5Dt2+1 El desplazamiento es Dx=x'-x=10tDt+5Dt2 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

PROBLEMA. Elegimos la primera funcin y el punto t0=3.009 Elegimos ampliacin 1000. La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la figura.

La derivada de dicha funcin es

Para t0=3.0 la derivada tiene vale -1.0