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Molienda SAG
Germn Lagos Saldaa Patricio Zavala Hidalgo Camilo Cifuentes Zambrano
1 Molienda SAG - AICE
22 de septiembre de 2010
Contenido
Introduccin Molienda
22 de septiembre de 2010
Introduccin
El
cobre representa alrededor del 50% de las exportaciones chilenas y cerca de un 15% del PIB. Es el motor de la economa chilena y crecimiento econmico social. Dado el precio actual del metal rojo, 3.5 dlares la libra, son muchos los proyectos de expansin que se encuentran en curso.
Molienda SAG AICE
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Introduccin
Molienda SAG
Molienda SAG AICE
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Introduccin
La planta recibe el material proveniente de los chancadores, en donde se tiene un tamao promedio de 4 pulgadas. En el stock pile o acopio, el material se ordena de forma natural, quedando el de menor tamao en el fondo para luego ser transportado a los molinos SAG. Tras pasar por la molienda SAG el material se vuelve a refinar por los molinos de bolas, que conectan con los ciclones. Los ciclones clasifican el material para enviar al proceso de flotacin y fundicin.
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Introduccin
Circuito
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Introduccin
Planta concentradora
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Molino SAG
Caractersticas
Hasta 12 metros de dimetro 24 MW de Potencia (representa hasta el 60% del consumo de la planta) Velocidad de rotacin aproximada de 10 rpm
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Molino SAG
Requerimientos a cumplir
Alta confiabilidad. Control de torque. Convertidores con funcionamiento en los 4 cuadrantes. Partida con 120% de torque nominal sin afectar la red elctrica.
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Molino SAG
Topologas de funcionamiento.
Doble pin. Sin engranajes (Gearless)
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Molino SAG
Funcionamiento molino
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Molino SAG
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Molino SAG
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El Cicloconversor
Motores utilizados son sincrnicos por lo tanto funcionan con corrientes sinusoidales a frecuencia de excitacin Necesidad de utilizacin de convertidores AC-AC
Antiguamente se utilizaban convertidores LCI pero estos producen corrientes cuadradas que causan vibraciones.
El convertidor de uso actual para motores gearless es el cicloconversor porque torque es mas suave Fuente de alimentacin trifsica Necesidad de operacin en cuatro cuadrantes
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El Cicloconversor
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El Cicloconversor
Cicloconversor de 6 pulsos
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El Cicloconversor
Disparo de tiristores varia para lograr salidas lo mas sinusoidales posibles Corrientes filtradas por carga inductiva son sinusoidales
Tensin de salida
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El Cicloconversor
Es posible conectar cargas en forma trifsica, como ocurre en el motor del molino SAG
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El Cicloconversor
Con la conexin de varios cicloconversores se puede variar cantidad de pulsos de la salida al igual que en rectificadores
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El Cicloconversor
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El Cicloconversor
Corriente por cicloconversor de doce pulsos es cercana a la sinusoidal deseada gracias a el filtraje de la carga inductiva
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El molino SAG Gearless consiste en un enorme motor sincrnico, siendo la parte mvil el tambor que contiene el material y el estator el anillo que soporta al rotor. En definitiva, pueden aplicarse tcnicas de control de motores para el control del molino SAG teniendo directa incidencia en el proceso de molienda.
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estator y rotor
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El motor sincrnico
En la actualidad se utilizan motores de entre 8 a 24 [MW] con un 97% de eficiencia. Consisten en motores de doble devanado de estator, teniendo por lo general 56 polos en el rotor. Para controlar la velocidad y torque del molino se utilizan cicloconversores, los cuales permiten modificar la frecuencia de excitacin.
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Estrategia de control
oUna vez realizada la transformacin se debe orientar el sistema de coordenadas , de estator con las coordenadas del vector rotatorio de flujo, que giran con un ngulo s. Estas nuevas coordenadas rotatorias se encuentran en un nuevo eje d q. oPara realizar control de torque se debe actuar sobre la magnitud de Iq, equivalente a manipular la corriente de armadura en una mquina DC. oPara realizar el control de flujo se debe actuar sobre la magnitud de Id. d
Torque
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Diagrama de bloques
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Recibe Vref - V
Iq ref
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Id ref
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Recibe id iq
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Entrega Ia Ib Ic refs
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Armnicos y filtros
Armnicas presentes
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Armnicos y filtros
-Armnicas de orden decimal -Armnicas dependen de la velocidad de rotacin del molino -Amplitudes de las armnicas son de corrientes considerables.
F i - 6 f0
Fi + 12 f0 Fi - 12 f0
11Fi - 6 f0
11Fi + 12 f0 11Fi - 12 f0
13Fi - 6 f0
13Fi + 12 f0 13Fi - 12 f0
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Armnicos y filtros
Filtros
Debido a la gran potencia que se maneja se deben ocupar filtros pasivos. Filtros sintonizados para la 11 y 13 armnica. Un filtro pasa altos para atenuar otras frecuencias.
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Conclusiones
Ventajas de molino gearless alimentado por cicloconversor:
Aceleracin y desaceleracin suaves y controladas. Detencin suave y controlada, sin oscilacin. Menos costos por mantencin. Operacin a velocidades menores o superiores a la velocidad nominal. No existe golpe de corriente en la partida. Proteccin de carga congelada.
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Conclusiones
Ventajas de molino gearless alimentado por cicloconversor:
Utilizacin de filtros pasivos para obtener un buen factor de potencia Posibilidad de control de armnicas de corriente para cumplir normativa local Funcionamiento en cuatro cuadrantes Mejora de calidad y eficiencia de proceso de molienda
Molienda SAG AICE