Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Carrera: Ingeniera en control y automatizacin Grupo: 8A1V Materia: Control de maquinas y procesos elctricos Unidad: Control de motores elctricos mediante control electromagntico Equipo: 9 Integrantes:
Nombre Gonzlez Atzin Ulises Octavio Lpez Sixtos Geovany hasel Sarmiento Salazar Bernardo Boleta 2008300352 2008300518 2009301019

Profesor: Arellano Acevez Antonio

ndice:
Unidad 1: Los motores elctricos: 1.1. Introduccin 1.2. Principio de funcionamiento de los motores electricos 1.3. Tipos de motores, de CC y CA 1.4. Construccin 1.5. Caractersticas de funcionamiento 1.6. Ejemplo de motores comerciales 2. Control Electromagntico 2.1. Introduccin 2.2.

Unidad 1: Los motores Elctricos

1.1 Introduccin
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar. Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.
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Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas mecnicas que un motor de combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo que es menos propenso a los fallos (Figura 1.1.). Los motores elctricos son los ms giles de todos en lo que respecta a variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao es ms reducido y pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un nico motor, como en los automviles.

Figura 1.1.

El inconveniente es que las bateras son los nicos sistemas de almacenamiento de electricidad, y ocupan mucho espacio. Adems, cuando se gastan, necesitan varias horas para recargarse antes de poder funcionar otra vez, mientras que en el caso de un motor de combustin interna basta slo con llenar el depsito de combustible. Este problema se soluciona, en el ferrocarril, tendiendo un cable por encima de la va, que va conectado a las plantas de generacin de energa elctrica. La locomotora obtiene la corriente del cable por medio de una pieza metlica llamada patn. As, los sistemas de almacenamiento de electricidad no son necesarios. - Cuando no es posible o no resulta rentable tender la lnea elctrica, para encontrar una solucin al problema del almacenamiento de la energa se utilizan sistemas combinados, que consisten en el uso de un motor de combustin interna o uno de mquina de vapor conectado a un generador elctrico. Este generador
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proporciona energa a los motores elctricos situados en las ruedas. Estos sistemas, dada su facilidad de control, son ampliamente utilizados no slo en locomotoras, sino tambin en barcos. El uso de los motores elctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad humana desde que sustituyeran en la mayora de sus aplicaciones a las mquinas de vapor. Existen motores elctricos de las ms variadas dimensiones, desde los pequeos motores fraccionarios empleados en pequeos instrumentos hasta potentes sistemas que generan miles de caballos de fuerza, como los de las grandes locomotoras elctricas. En cuanto a los tipos de motores elctricos genricamente se distinguen motores monofsicos, que contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polfsicos, que mantienen dos, tres o ms conjuntos de bobinas dispuestas en crculo. Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores elctricos se clasifican en motores de corriente continua, tambin denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, segn su sistema de funcionamiento, en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los elementos comunes a las mquinas rotativas electromagnticas

1.2 Principio de funcionamiento de los motores elctricos

El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday de la Induccin Electromagntica: 1.2.1 Induccin Electromagntica La induccin electromagntica fue descubierta casi simultneamente y de forma independiente por Michael Faraday y Joseph Henry en 1830. La induccin electromagntica es el principio sobre el que se basa el funcionamiento del generador elctrico, el transformador y muchos otros dispositivos. Supongamos que se coloca un conductor elctrico en forma de circuito en una regin en la que hay un campo magntico. Si el flujo F a travs del circuito vara con el tiempo, se puede observar una corriente en el circuito (mientras el flujo est variando). Midiendo la fem inducida se encuentra que depende de la rapidez de variacin del flujo del campo magntico con el tiempo.
Formula 1.2.11:

El significado del signo menos, es decir, el sentido de la corriente inducida (ley de Lenz) se muestra en la figura mediante una flecha de color azul. FUNDAMENTOS FISICOS: El campo magntico cuya direccin es perpendicular al plano de la espira, vara con el tiempo de la forma Formula 1.2.12:

El flujo F del campo magntico a travs de las N espiras iguales es, el producto del flujo a travs de una espira por el nmero N de espiras
Formula 1.2.13:

La fem inducida en las espiras es:

Formula 1.2.14:

El sentido de la corriente inducida es tal que se opone a la variacin de flujo. Como la espira tiene un rea que no cambia, el flujo se modifica al cambiar el campo magntico. Puede suceder alguno de los cuatro casos que se muestran en la Figura 1.2.11.

Figura 1.2.11.

Sea P el periodo del campo magntico. En el intervalo: 0-P/4, el campo magntico aumenta, el flujo a travs de la espira aumenta P/4-P/2, el campo magntico disminuye, el flujo disminuye. P/2-3P/4, el campo aumenta en valor absoluto (disminuye si se tiene en cuenta el signo). 3P/4-P, el campo magntico disminuye en valor absoluto (aumenta si se tiene en cuenta el signo). Si tomamos como criterio que la corriente inducida en la espira es positiva cuando circula en sentido contrario a las agujas del reloj, y es negativa cuando circula en el sentido de las agujas del reloj. La corriente inducida ser positiva en el segundo y tercer intervalo y ser
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negativa en el primer y cuarto intervalo, de acuerdo con el comportamiento de una funcin proporcional a cos(w t).

Figura 1.2.12.

1.2.2 Ley de Faraday Supongamos que el campo magntico B es constante y es perpendicular al plano determinado por las guas y la varilla. El flujo del campo magntico a travs del circuito de forma rectangular ABCD sealado en la Figura 1.2.21 es:
Formula 1.2.21:

donde ax es el rea del rectngulo ABCD.

Figura 1.2.21

Al moverse la varilla CD la dimensin x del rectngulo aumenta o disminuye, haciendo variar el flujo con el tiempo. De acuerdo a la ley de Faraday, la fem inducida en el circuito ABCD es:
Formula 1.2.22:

Sentido de la corriente inducida

Si la varilla se mueve hacia la derecha, aumenta el rea S, lo mismo le ocurre al flujo F, el sentido de la corriente inducida es el de las agujas del reloj. Si la varilla se mueve hacia la izquierda, el rea S disminuye, lo mismo le ocurre al flujo F, el sentido de la corriente inducida es contrario al de las agujas del reloj. Fuerza sobre los portadores de carga Vamos a obtener el mismo resultado por otro procedimiento distinto, examinando las fuerzas sobre los portadores de carga positivos existentes en la varilla.

Al moverse la varilla hacia la derecha, con velocidad v en el seno de un campo magntico uniforme B, los portadores de carga se mueven con la misma velocidad horizontal. La fuerza sobre dichos portadores es f=qvB Como v y B son perpendiculares, el mdulo de la fuerza es f=qvB. La direccin de la fuerza es la de la varilla y el sentido de D a C. Tenemos por tanto un sistema de "bombeo" de carga positiva desde D hacia el extremo C, anlogo al del generador de Van de Graaff desde la base hacia la esfera conductora. De menos potencial a ms potencial. El campo En que impulsa las cargas (fuerza por unidad de carga) es En=vB y solamente existe en el tramo DC de la varilla

El campo En tiene origen magntico y es no conservativo. La diferencia de potencial entre el extremo C y D es VC-VD=vBa, siendo a la distancia entre las guas. Como vemos C est a un potencial mayor que D. Al conectar C y D mediante las guas, la corriente fluye espontneamente de C a D pasando por B y A. Tenemos el equivalente a una batera que produce una fem VE=vBa. Si la resistencia del circuito es R, la intensidad de la corriente inducida es i=V/R=vBa/R. Estudio energtico
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Cuando circula por la varilla CD una corriente i, el campo magntico B ejerce una fuerza .El vector unitario ut que seala el sentido de la corriente y el campo B son mutuamente perpendiculares, la longitud del conductor es a, por lo que el mdulo de la fuerza magntica es Fm=iBa. Su sentido es el indicado en la figura (hacia la izquierda si la varilla se mueve hacia la derecha) Para que la varilla se mueva con velocidad constante v, hemos de ejercer una fuerza Fa igual y de sentido contrario a Fm.

La energa mecnica por unidad de tiempo (potencia) suministrada ser

La energa por unidad de tiempo (potencia disipada por efecto Joule) en la resistencia ser PR=i2R

En el estado estacionario, la intensidad de la corriente es constante, la energa por unidad de tiempo suministrada mecnicamente al mover la varilla, se disipa en la resistencia en forma de calor. Si consideramos la varilla como una batera cuya fem es V=vBa. La potencia suministrada por la fem ser P=Vi