06-Statica Travi

6 Statica delle travi
6 Statica delle travi

6.1 Forze esterne
Si consideri un generico corpo tridimensionale. Si ricorda che su di esso
possono agire i seguenti tipi di forze esterne:
forze di volume b = b(x): B x V; dimensionalmente si ha
[b] = [F L
3
];
forze di supercie s = s(x): B x V; dimensionalmente si ha
[s] = [F L
2
].
Si consideri ora una trave (gura 6.1). Nellambito della teoria monodi-
mensionale in oggetto si eettua una riduzione statica allasse della trave. In
altri termini (gura 6.3) si vuole determinare un sistema di forze denite sul-
lasse della trave tale che prese due sezioni generiche i sistemi di forze deniti
sul corpo tridimensionale e sullasse della trave siano equivalenti. Riducendo
il sistema di forze agenti sulla sezione trasversale al baricentro della sezione
stessa sezione per sezione, si ottengono i seguenti campi di forze:
b
s
_
=
_
f = f (s) [f ] = [F L
1
]
c = c(s) [c] = [F]
ove s è la coordinata curvilinea individuata sullasse della trave, f (s) è c(s)
sono rispettivamente un campo di forze distribuite e un campo di coppie
distribuite per unit` a di lunghezza.
Nel modello di trave considereremo quindi una descrizione monodimensio-
nale del sistema di forze esterne considerando una riduzione statica di esso ai
punti della linea dasse, ottenendo forze e coppie distribuite f = f (s), c = c(s)
(gura 6.2). Inoltre, per descrivere distribuzioni di forze e coppie agenti su
porzioni molto piccole della trave, considereremo anche la presenza di forze e
coppie concentrate in un numero nito di sezioni (G
i
, F
i
), (G
j
, C
j
). In gura
6.3 si riportano alcuni esempi.
6.2 Forze interne
Immaginiamo di separare la trave in corrispondenza della sezione di baricen-
tro G(s) nelle due parti che indicheremo con L
e L
+
, con L
L
+
=
Corso di Scienza delle Costruzioni 84 A. A. 2009-2010
6 Statica delle travi 6.2 Forze interne
Fig. 6.1
Fig. 6.2
L , L
L
+
= . Nel modello di trave si assume che le due parti si
scambino delle azioni di contatto cos` fatte (gura 6.4):
L
+
esercita su L
un sistema di forze interne la cui riduzione statica

al baricentro G(s) della sezione in esame è data dalla forza (G(s), R) e
dal momento M;
analogamente L
esercita su L
+
un sistema di forze interne equivalente
alla forza (G(s), R
) ed alla coppia di momento M
.
Queste azioni rappresentano globalmente lazione reciproca tra L
+
e L
attraverso la sezione. Il sistema di forze interne per una trave ` e noto quando
si conoscono sezione per sezione le grandezze R, R
, M, M
, ovvero se sono
6 Statica delle travi 6.2 Forze interne
Fig. 6.3
Fig. 6.4
6 Statica delle travi 6.3 Equilibrio della trave
note le funzioni
s (0, L) R(s), R
(s), M(s), M
(s) .
6.3 Equilibrio della trave
Consideriamo una trave soggetta ad un sistema di forze esterne
{ f , c, (G
i
, F
i
), (G
j
, C
j
) }
e ad un sistema di forze interne
{ R, R
, M, M
} .
Fissiamo sullasse della trave unascissa curvilinea s (0, L) e consideriamo
una generica parte della trave compresa tra le sezioni di ascisse s
1
e s
2
(gura
6.5).
Fig. 6.5
Indichiamo con r
e
(s
1
, s
2
) e m
e
O
(s
1
, s
2
) rispettivamente la risultante ed il
momento risultante (rispetto ad un ssato polo O) di tutte le forze esterne
agenti sul tratto di trave. La risultante ed il momento risultante di tutte le
forze (esterne ed interne) agenti sul tratto considerato risultano pari a:
_
r(s
1
, s
2
) = r
e
(s
1
, s
2
) +R(s
2
) +R
(s
1
)
m
O
(s
1
, s
2
) = m
e
O
(s
1
, s
2
) + (G(s
2
) O) R(s
2
)+
+(G(s
1
) O) R
(s
1
) +M(s
2
) +M
(s
1
)
6 Statica delle travi 6.3 Equilibrio della trave
Assiomi di Eulero: la trave è in equilibrio sotto il sistema di forze
(interne ed esterne) considerato se e solo se
_
r(s
1
, s
2
) = r
e
(s
1
, s
2
) +R(s
2
) +R
(s
1
) = 0
m
O
(s
1
, s
2
) = m
e
O
(s
1
, s
2
) + (G(s
2
) O) R(s
2
)+
+(G(s
1
) O) R
(s
1
) +M(s
2
) +M
(s
1
) = 0
per ogni s
1
, s
2
(0, L) .
(6.1)
Si osservi che se si sceglie s
1
= 0 e s
2
= L, le equazioni (6.1) assumono la
forma
_
r
e
(0, L) = 0
m
e
O
(0, L) = 0
e dunque rappresentano le equazioni cardinali della statica per la trave; si
osservi che nel caso in esame esse sono necessarie ma non sucienti per
lequilibrio.
Dividiamo ora la trave nelle due parti L
+
e L
separate dalla sezione

G(s) (gura 6.4). Applicando gli assiomi di Eulero prima alla parte L
e
poi alla parte L
+
e calcolando i momenti rispetto al polo G(s), si ottiene
rispettivamente:
_
r(0, s) = r
e
(0, s) +R(s) = 0
m
G(s)
(0, s) = m
e
G(s)
(0, s) +M(s) = 0
_
r(s, L) = r
e
(s, L) +R
(s) = 0
m
G(s)
(s, L) = m
e
G(s)
(s, L) +M
(s) = 0.
Osserviamo inoltre che, per lequilibrio dellintera trave si ha
_
r(0, L) = r
e
(0, s) +r
e
(s, L) = 0
m
G(s)
(0, L) = m
e
G(s)
(0, s) +m
e
G(s)
(s, L) = 0
_
r
e
(0, s) = r
e
(s, L)
m
e
G(s)
(0, s) = m
e
G(s)
(s, L) ,
pertanto risulta:
_
R(s) = r
e
(0, s) = r
e
(s, L) = R
(s)
M(s) = m
e
G(s)
(0, s) = m
e
G(s)
(s, L) = M
(s) .
6 Statica delle travi 6.4 Caratteristiche della sollecitazione
Dunque i due tronchi L
+
e L
si scambiano azioni opposte (gura 6.6).

Inoltre R ed M, azioni di L
+
su L
, coincidono rispettivamente con la

risultante e il momento risultante rispetto al polo G(s) delle forze esterne
agenti su L
+
; ovvero R
ed M
, azioni di L
su L
+
, coincidono con la
risultante ed il momento risultante rispetto al polo G(s) delle forze esterne
agenti su L
.
Fig. 6.6
6.4 Caratteristiche della sollecitazione
Per caratterizzare le azioni interne nelle travi, ` e utile riferirsi alle componenti
di R ed M in un opportuno sistema di riferimento. Sia (G; x, y, z) un sistema
di riferimento cartesiano ortogonale con asse z tangente alla linea dasse della
trave in G e diretto nel verso delle ascisse curvilinee crescenti (cio` e uscente
da L
) e gli assi x e y perpendicolari a z e diretti in maniera arbitraria

(gura 6.7). Le componenti di R ed M nel riferimento scelto sono per de-
nizione le caratteristiche della sollecitazione in G. Per esse si usa la seguente
terminologia:
componente simbolo denominazione
R
x
T
x
sforzo di taglio (lungo x)
R
y
T
y
sforzo di taglio (lungo y)
R
z
N sforzo normale
M
x
M
x
momento ettente (lungo x)
M
y
M
y
momento ettente (lungo y)
M
z
M
z
momento torcente
6 Statica delle travi 6.5 Vincoli
Nel caso di travi piane (si veda il paragrafo 4.5) il sistema di forze esterne
f , F
i
è costituito da forze parallele al piano che contiene la linea dasse della
trave; inoltre c è un campo vettoriale perpendicolare a tale piano cos` come il
vettore momento C
j
della generica coppia concentrata.
`
E dunque conveniente
in questo caso assumere il sistema di riferimento locale (G; x, y, z) in maniera
tale che lasse x sia diretto perpendicolarmente al piano contenente la linea
dasse. Per tale scelta si ha che le seguenti componenti delle azioni interne
sono nulle:
R
x
= 0, M
z
= M
y
= 0 .
`
E quindi possibile utilizzare la notazione semplicata (gura 6.7):
componente simbolo denominazione
R
y
T sforzo di taglio
R
z
N sforzo normale
M
x
M momento ettente
Fig. 6.7
Le caratteristiche della sollecitazione cos` denite si intendono positive se
dirette nel senso positivo degli assi x, y e z. Poiche le forze interne agenti
su L
+
sono opposte a quelle agenti su L
nella stessa sezione, quando le

caratteristiche della sollecitazione agiscono sulla base di sinistra dellelemento
di trave considerato, si intendono positive se dirette in verso opposto a quello
degli assi x, y e z (gura 6.8).
6.5 Vincoli
Nella nostra trattazione ipotizzeremo la presenza di vincoli lisci, in grado
di reagire sulla trave con forze e coppie concentrate agenti sulla sezione di
applicazione del vincolo. Per questa tipologia di vincoli ` e possibile ricavare la
Fig. 6.8
caratterizzazione statica a partire da quella cinematica attraverso il seguente
postulato.
Postulato delle reazioni vincolari. Un vincolo liscio è in grado di
reagire con un qualsiasi sistema di forze che non compiono lavoro per tutti gli
spostamenti compatibili con il vincolo stesso:
L = F
A
u(A)+M
A
(A) = 0 per ogniu(A), (A) compatibili con il vincolo.
Si analizzano nel seguito le possibili reazioni esercitate dai vincoli piani.
Appoggio (gura 6.9)
Lequazione cinematica di vincolo ` e
u(A) = 0.
Lespressione del lavoro delle reazioni vincolari ` e quindi
L = F
A
u(A) + M
A
(A) = M
A
(A) = 0 per ogni (A)
M
A
= 0 ,
essendo (A) qualunque, mentre F
A
è arbitraria. Dunque una cerniera pu` o
reagire solo con una forza passante per la sezione A e avente retta dazione,
con direzione qualunque, appartenente al fascio proprio di centro A (gura
6.9). Rispetto ad un sistema di riferimento cartesiano individuato dai versori
(e
1
, e
2
), F
A
assume lespressione
F
A
= H
A
e
1
+ V
A
e
2
,
Fig. 6.9
con H
A
e V
A
arbitrari parametri reattivi. Si osservi che il numero di parametri
reattivi è uguale alla molteplicit` a cinematica del vincolo (questa propriet` a è
valida per tutte le tipologie di vincolo).
Doppio pendolo (gura 6.10a)
Le equazioni cinematiche di vincolo sono
_
u(A) e = 0
(A) = 0 ,
Lespressione del lavoro delle reazioni vincolari ` e quindi:
L = F
A
u(A) + M
A
(A) = F
A
u(A) = 0 per ogni u(A) e .
Il lavoro si annulla quando F
A
u(A), cioè quando F
A
e, con M
A
che
pu` o avere valore arbitrario. Dunque il doppio pendolo pu` o reagire con una
forza agente su di una retta appartenente al fascio improprio di direzione e,
equivalente ad una coppia di valore qualsiasi ed una forza passante per la
sezione A e parallela allasse dei pendoli (gura 6.10). I parametri reattivi in
questo caso sono M
A
e F
A
.
Fig. 6.10
Carrello o pendolo (gura 6.10b)
L equazioni cinematica di vincolo ` e
u(A) e = 0
Lespressione del lavoro delle reazioni vincolari ` e quindi:
L = F
A
u(A) + M
A
(A) = 0 per ogni u(A) e per ogni(A).
Il lavoro si annulla quando i due termini sono entrambi nulli, cio` e quando F
A

e e M
A
= 0. Dunque il carrello pu` o reagire solo con una forza passante per
la sezione A e parallela allasse del carrello stesso (gura 6.10). Il parametro
reattivo è dato da F
A
.
Pendolo improprio (gura 6.11a)
L equazioni cinematica di vincolo ` e:
(A) = 0
L = F
A
u(A) + M
A
(A) = F
A
u(A) = 0 per ogni u(A) .
Il lavoro si annulla dunque quando F
A
= 0, e con M
A
qualunque. Dunque
il pendolo improprio pu` o reagire solo con una coppia M
A
che rappresenta il
parametro reattivo (gura 6.11).
6 Statica delle travi 6.6 Sconnessioni
Fig. 6.11
Incastro (gura 6.11b)
Le equazioni cinematiche di vincolo sono
_
u(A) = 0
(A) = 0 .
L = F
A
u(A) + M
A
(A) = 0 .
Il lavoro è dunque sempre nullo per arbitari F
A
e M
A
. Lincastro pu` o quindi
reagire con una forza qualunque agente nel piano, equivalente ad coppia di
valore qualsiasi ed una forza passante per la sezione A ed avente direzione
qualsiasi (gura 6.11). I parametri reattivi in questo caso sono M
A
, H
A
e V
A
.
6.6 Sconnessioni
Analogamente a quanto visto per i vincoli lisci, ` e possibile dedurre la carat-
terizzazione statica delle sconnessioni lisce utilizzando un postulato analogo a
quello relativo alle reazioni vincolari.
Postulato. Una sconnessione liscia è in grado di trasmettere un qualsiasi
sistema di forze interne che non compiono lavoro per tutti gli spostamenti
compatibili con la sconnessione stessa.
Esplicitiamo questa condizione (gura 6.12):
L = R
A
u
(A) R
A
u
+
(A) + M
A
(A) M
A
+
(A) =
= R
A
[[u]]
A
M
A
[[]]
A
= 0
per ogni [[u]]
A
, [[]]
A
compatibili con la sconnessione.
Fig. 6.12
Si analizzano nel seguito le possibili situazioni.
Cerniera (gura 6.13)
Lequazione cinematica di vincolo ` e
[[u]]
A
= 0,
pertanto si ha
L = R
A
[[u]]
A
M
A
[[]]
A
= M
A
[[]]
A
= 0 per ogni [[]]
A
M
A
= 0 ,
mentre R
A
è arbitraria. Dunque una cerniera pu` o trasmettere solo forze pas-
santi per la cerniera stessa, e di conseguenza nella sezione in cui ` e applicata
la sconnessione il momento ettente ` e nullo.
Fig. 6.13
Doppio pendolo (gura 6.14)
Le equazioni cinematiche di vincolo sono:
_
[[u]]
A
e = 0
[[]]
A
= 0 ,
pertanto:
L = R
A
[[u]]
A
M
A
[[]]
A
= R
A
[[u]]
A
= 0 per ogni [[u]]
A
e .
Il lavoro si annulla quando R
A
[[u]]
A
, cioè quando R
A
e (ovvero R
A
d =
0, con M
A
che pu` o avere valore arbitrario. Dunque il doppio pendolo pu` o
trasmettere una coppia di valore qualsiasi ed una forza parallela allasse dei
pendoli.
Fig. 6.14
Nel caso particolare in cui i pendoli sono diretti lungo la direzione dellasse
della trave (gura 6.14b) , si ha:
R
A
d = T(A) = 0 ,
dunque nella sezione di applicazione del doppio pendolo il taglio si annulla,
mentre sforzo normale e momento ettente sono arbitrari.
Se viceversa lasse del doppio pendolo ` e perpendicolare allasse della trave
(gura 6.14c), si ha:
R
A
d = N(A) = 0 ,
dunque lo sforzo normale si annulla, mentre taglio e momento ettente sono
arbitrari.
Pendolo (gura 6.15)
[[u]]
A
e = 0 ,
dunque
L = R
A
[[u]]
A
+ M
A
[[]]
A
= 0 per ogni [[u]]
A
e per ogni(A).
Questo implica che R
A
e e M
A
= 0. Dunque il carrello trasmette solo una
forza passante per la sezione A e parallela allasse del carrello stesso.
Fig. 6.15
Se in particolare lasse del pendolo ` e parallelo allasse della trave, si ha
(gura 6.15a)
T(A) = 0 M(A) = 0 ,
se viceversa i due assi sono perpendicolari, si ha (gura 6.15b)
N(A) = 0 M(A) = 0 .
6 Statica delle travi 6.7 Problema statico
Pendolo improprio (gura 6.16)
[[]]
A
= 0 ,
dunque
L = R
A
[[u]]
A
+ M
A
[[]]
A
= R
A
[[u]]
A
= 0 per ogni [[u]]
A
.
Il lavoro si annulla quando R
A
= 0 con M
A
qualunque. Dunque il pendolo
improprio pu` o trasmettere solo una coppia M
A
. Di conseguenza risulta
T(A) = 0 N(A) = 0 .
Fig. 6.16
6.7 Problema statico
Il problema statico per una travatura con assegnato sistema di forze esterne,
consiste nella determinazione delle reazioni vincolari e delle caratteristiche
della sollecitazione (azioni interne in ogni sezione) che rendono la travatura
equilibrata.
Consideriamo una travatura soggetta ai seguenti sitemi di forze:
forze esterne
forze attive (assegnate);
forze reattive (incognite);
forze interne
N, T, M (incognite).
6 Statica delle travi 6.7 Problema statico
Fig. 6.17
Diremo che il problema statico ` e
impossibile, se non esiste un sistema di forze reattive ed un sistema di
forze interne che rendono equilibrata la travatura per i carichi esterni
(gura 6.17d,f);
possibile, se esistono almeno un sistema di forze reattive e un sistema di
forze interne che rendono equilibrata la travatura; in questo caso diremo
che la travatura è
staticamente determinata, se attraverso le sole equazioni di equili-
brio è possibile determinare un unico sistema di forze reattive ed un
unico sistema di forze interne che rendono equilibrata la travatura
(gura 6.17b,c);
staticamente indeterminata se tali sistemi non sono univocamente
determinabili con le sole equazioni di equilibrio (gura 6.17a,e).
Teorema. 6.1. (Dualit` a staticacinematica).
Una travatura isostatica ` e staticamente determinata per ogni sistema di
forze esterne attive.
6 Statica delle travi 6.8 Teorema dellequilibrio
Una travatura iperstatica ` e staticamente indeterminata per ogni sistema
di forze esterne attive.
Per una travatura cinematicamente indeterminata il problema statico
è, a seconda del sistema di forze esterne attive, possibile o impossibile;
in particolare per un sistema di forze per il quale il problema statico ` e
possibile
se la travatura è labile, essa risulta staticamente determinata,
se la travatura è labile a vincoli inecaci, essa risulta staticamente
indeterminata.
6.8 Teorema dellequilibrio
Si assegni una trave rettilinea soggetta ad un sistema di forze esterne ed interne
(gura 6.18), e supponiamo che essa sia in equilibrio. Si consideri una parte
della trave individuata da due sezioni di ascissa s
1
e s
2
rispettivamente, in
modo che esso non contenga al suo interno carichi concentrati, ma solo coppie
e forze distribuite.
Fig. 6.18
Se la trave è in equilibrio, valgono gli assiomi di Eulero, dunque ` e in equi-
librio ogni sua parte. Gli assiomi di Eulero, scritti per il tronco s
1
s
2
,
forniscono le seguenti equazioni:
_
r(s
1
, s
2
) = R(s
2
) R(s
1
) +r
e
(s
1
, s
2
) = 0
m
O
(s
1
, s
2
) = M(s
2
) M(s
1
) +m
e
O
(s
1
, s
2
) = 0.
(6.2)
Nella prima delle (6.2), il termine r
e
(s
1
, s
2
) rappresenta la risultante delle forze
esterne, ossia:
r
e
(s
1
, s
2
) =
_
s2
s1
f ds ,
inoltre, poiche tra s
1
ed s
2
non vi sono forze concentrate, il campo vettoriale
delle sollecitazioni R(s) è continuo, dunque per il teorema fondamentale del
calcolo integrale si ha:
R(s
2
) R(s
1
) =
_
s2
s1
dR
ds
ds .
Sostituendo questi risultati nella prima delle (6.2), si ha quindi:
r(s
1
, s
2
) =
_
s2
s1
_
dR
ds
+f
_
ds = 0 per ogni s
1
, s
2
(0, L) .
Questa relazione deve valere per arbitrarie sezioni s
1
e s
2
(purche non vi siano
forze o coppie concentrate allinterno), dunque lintegrale è nullo per arbitrari
estremi di integrazione; questo implica che la funzione integranda deve essere
nulla, ossia:
dR
ds
+f = 0 per ogni s (0, L) . (6.3)
In un sistema di riferimento locale (gure 6.7, 6.19) si pu` o scrivere:
R = Ne
3
+ Te
2
; f = p e
3
+ q e
2
;
poiche la trave è rettilinea, e
2
ed e
3
sono costanti, per cui:
dR
ds
=
dN
ds
e
3
+
dT
ds
e
2
.
Proiettando la (6.3) lungo z ed y si ottiene rispettivamente:
dN
ds
+ p = 0 ;
dT
ds
+ q = 0 .
Fig. 6.19
Consideriamo ora il termine m
e
O
(s
1
, s
2
), calcolato rispetto al polo O corri-
spondente ad s = 0. Risulta:
m
e
O
(s
1
, s
2
) =
=
_
s2
s1
_
c + (G(s) O) f
_
ds + (G(s
2
) O) R(s
2
) (G(s
1
) O) R(s
1
) =
=
__
s2
s1
_
c s q
_
ds s
2
T(s
2
) + s
1
T(s
1
)
_
e
1
.
Per la continuit` a delle funzione T(s) e M(s) risulta:
s
2
T(s
2
) s
1
T(s
1
) =
_
s2
s1
d(s T)
ds
ds =
_
s2
s1
_
ds
ds
T + s
dT
ds
_
ds =
=
_
s2
s1
(T s q) ds
M(s
2
) M(s
1
) =
_
s2
s1
dM
ds
ds ,
per cui la seconda delle (6.2) diventa:
m
O
(s
1
, s
2
) =
__
s2
s1
_
dM
ds
+ c s q T + s q
_
ds
_
e
1
=
=
__
s2
s1
_
dM
ds
+ c T
_
ds
_
e
1
= 0 per ogni s
1
, s
2
(0, L) .
Questa relazione deve valere per arbitrarie sezioni s
1
e s
2
, dunque la funzione
integranda deve essere nulla, ossia:
dM
ds
+ c T = 0 per ogni s (0, L) .
Le tre equazioni
_
_
dN
ds
+ p = 0
dT
ds
+ q = 0
dM
ds
+ c T = 0
(6.4)
rappresentano le equazioni indenite di equilibrio per una trave rettilinea e
sono valide in ogni sezione in cui non sia applicato un carico concentrato. Si
ricorda che in queste equazioni i segni delle funzioni N, T, M, p, q e c sono
positivi se rispettano le convenzioni rappresentate in gura 6.20.
Fig. 6.20
6 Statica delle travi 6.9 Applicazioni
6.9 Applicazioni
6.9.1
Fig. 6.21
La trave in gura 6.21 è isostatica, dunque staticamente determinata. Per
determinare le reazioni vincolari e le caratteristiche della sollecitazione sono
sucienti le equazioni di equilibrio. La caratterizzazione statica dellincastro
fornisce per esso le tre componenti reattive H
A
, V
A
, M
A
(gura 6.22).
Fig. 6.22
Le equazioni cardinali della statica, ssando il polo per i momenti in A,
danno
_
_
_
H
A
+ F cos = 0
V
A
F sin = 0
M
A
FLsin = 0
_
_
_
H
A
= F cos
V
A
= F sin
M
A
= FLsin .
La reazione H
A
ha componente negativa, per cui ` e diretta verso destra. Rap-
presentiamo lo schema di corpo libero:
Per determinare le leggi di variazione delle caratteristiche della sollecita-
zione, ssiamo unascissa s (0, L) lungo lasse della trave, e consideriamo la
parte di trave a sinistra (o alternativamente a destra) della sezione di ascissa
Fig. 6.23
generica s (gura 6.24). Le caratteristiche della sollecitazione sono date dalla
risultante e dal momento risultante rispetto alla sezione considerata di tutte
le forze esterne agenti sulla parte di sinistra (o alternativamente di destra)
secondo le convenzioni rappresentate in gura 6.20. Si ottiene
_
_
_
N(s) = F cos
T(s) = F sin
M(s) = FLsin + Fs sin
Fig. 6.24
Si osservi che le leggi di variazione cos` ricavate rispettano le equazioni
indenite di equilibrio. Infatti, non essendoci carichi distribuiti, dN/ds =
dT/ds = 0, dunque N e T sono costanti, mentre dM/ds = T, dunque M è
lineare rispetto ad s. I diagrammi delle sollecitazioni sono rappresentati in
gura 6.25 (si noti che il diagramma del momento ettente si rappresenta con
le ordinate positive verso il basso).
Fig. 6.25
Fig. 6.26
6.9.2
La trave in gura 6.26 è isostatica, dunque staticamente determinata. La
caratterizzazione statica della cerniera fornisce per essa le componenti reattive
H
A
e V
A
, mentre per il carrello in B si ha V
B
(gura 6.27).
Fig. 6.27
Sostituendo il carico distribuito q con una forza concentrata equivalente di
modulo pari a qL e applicata in mezzeria del tratto su cui ` e applicato il carico,
le equazioni cardinali della statica, ssando il polo per i momenti in A, danno:
_
_
H
A
= 0
V
A
+ V
B
qL = 0
V
B
L qL
L
2
= 0
_
H
A
= 0
V
A
=
qL
2
V
B
=
qL
2
.
Rappresentiamo lo schema di corpo libero:
Fig. 6.28
Per determinare le leggi di variazione delle caratteristiche della sollecita-
zione, ssiamo unascissa s (0, L) lungo lasse della trave, e consideriamo la
parte di trave a sinistra (o alternativamente a destra) della sezione di ascissa
generica s (gura 6.29). Le caratteristiche della sollecitazione sono date dalla
risultante e dal momento risultante rispetto alla sezione considerata di tutte
le forze esterne agenti sulla parte di sinistra (o alternativamente di destra)
secondo le convenzioni rappresentate in gura 6.20:
_
_
N(s) = 0
T(s) =
qL
2
qs
M(s) =
qL
2
s
qs
2
2
Si osservi che dN/ds = 0, dT/ds = q, dM/ds = T, dunque M ha
andamento parabolico. Nella sezione s = L/2 dove T = 0 il diagramma del
momento presenta un massimo relativo: M(L/2) = qL
2
/8.
Fig. 6.29
Fig. 6.30
Fig. 6.31
6.9.3
Studiamo cinematicamente la travatura in gura 6.31 con il metodo geometrico
(gura 6.32). Essa è costituita da tre corpi rigidi vincolati con un doppio
Fig. 6.32
pendolo (vincolo doppio), un carrello (vincolo semplice) e un incastro (vincolo
triplo), e connessi con un pendolo (connessione semplice) ed un doppio pendolo
(connessione doppia) per cui risulta:
l = 3n v c = 9 (2 + 1 + 3) (1 + 2) = 0 ;
dunque la travatura pu` o essere isostatica o labile a vincoli inecaci. Il dop-
pio pendolo in A ssa il centro di rotazione C
I
del primo tratto nel punto
improprio associato alla direzione orizzontale, mentre il carrello in C impone
che lo stesso C
I
debba appartenere alla retta verticale r. Queste condizioni
sono incompatibili, dunque non pu` o esserci alcun C
I
, cioè il tratto I non pu` o
subire spostamenti rigidi innitesimi. Lo stesso si pu` o dire per il tratto III per
eetto dellincastro che sottrae ad esso tutti i gradi di libert` a. Il pendolo in
D impone che il centro di rotazione relativo C
I,II
debba trovarsi sulla retta s,
ma essendo il campo di spostamenti di I identicamente nullo, questa diventa
una condizione su C
II
. Allo stesso modo il doppio pendolo in E impone che
C
II,III
sia il punto improprio associato alla direzione orizzontale, ma essendo
il campo di spostamenti di III nullo, anche questa diventa una condizione su
C
II
. Queste ultime due condizioni sono incompatibili, dunque non pu` o esistere
C
II
, per cui nessuno dei tre tratti pu` o subire spostamenti rigidi innitesimi e
la struttura è isostatica, dunque anche staticamente determinata.
La caratterizzazione statica dei vincoli fornisce le componenti reattive H
A
e M
A
per il doppio pendolo, V
C
per il carrello e H
F
, V
F
M
F
per lincastro
(gura 6.33).
Fig. 6.33
Per determinare le reazioni vincolari utilizziamo le equazioni cardinali della
statica, ssando il polo per i momenti in F, e le equazioni di sconnessione.
La sconnessione in D è doppia, per cui avremo due equazioni statiche. In
particolare il pendolo trasmette solo forze interne parallele al suo asse, per
cui si annulleranno sforzo normale e taglio (si veda la gura 6.15). Il doppio
pendolo in E trasmette solo forze dirette lungo il suo asse e coppie, dunque si
annulla il taglio (si veda la gura 6.14). Essendovi per` o una forza applicata
sulla sezione di sinistra, il taglio sar` a nullo solo a destra, mentre a sinistra
avr` a valore in modulo pari al modulo della forza applicata.
_
F
o
= 0
F
v
= 0
M(F) = 0
M(D) = 0
N(D) = 0
T
dx
(E) = 0
_
H
A
qL H
F
= 0
V
C
qL qL + V
F
= 0
M
A
H
A
L qL
2
3LV
C
+ qL
2
+ q
L
2
2
+ M
F
= 0
M
A
+ qL
2
+ H
A
L + V
C
L = 0
H
A
= 0
qL V
F
= 0
H
A
= 0 M
A
= 2qL
2
V
C
= qL V
F
= qL
H
F
= qL M
F
=
qL
2
2
.
Fig. 6.34
I punti di discontinuit` a delle leggi di variazione delle caratteristiche della
sollecitazione sono:
sezioni B e C per la presenza di forze e coppie concentrate e per la
variazione di direzione dellasse della trave;
sezione E per la presenza di un forza concentrata e per la discontinuit` a
del carico distribuito.
Fissate sui vari tratti delle ascisse come indicato in gura, si ottengono le
seguenti leggi ed i corrispondenti diagrammi.
AB, s
1
(0, L)
N(s
1
) = 0
T(s
1
) = 0
M(s
1
) = 2qL
2
BC, s
2
(0, L)
N(s
2
) = 0
T(s
2
) = 0
M(s
2
) = 2qL
2
+ qL
2
= qL
2
CE, s
3
(0, 2L)
N(s
3
) = 0
T(s
3
) = qL
M(s
3
) = 2qL
2
+ qL
2
+ qLs
3
= qLs
3
qL
2
EF, s
4
(0, L)
N(s
4
) = qs
4
T(s
4
) = qL qL qs
4
= qs
4
M(s
4
) = qL(L s
4
) +
qL
2
2

q(L s
4
)
2
2
= qL
2
qs
2
4
2
Si osservi che in B il diagramma del momento ettente non si pu` o ribal-
tare, in quanto il suo valore nella sezione immediatamente a sinistra ` e diverso
da quello nella sezione immediatamente a destra a causa della presenza della
coppia concentrata. In gura 6.36 sono riportate le coppie agenti sul nodo B
(le due forze interne pi` u la coppia concentrata) che come si pu` o vedere rispet-
tano lequilibrio alla rotazione. In C invece, non essendovi coppie concentrate
applicate, ma solo una forza concentrata, i due momenti a sinistra e a destra
sono uguali, dunque il diagramma pu` o essere ribaltato. In E vi è una forza
concentrata perpendicolare allasse della trave, dunque si riscontra un salto
nel diagramma del taglio, e di conseguenza un punto angoloso nel diagramma
del momento ettente. Nella sezione a destra di E il taglio si annulla e dunque
vi è un punto di massimo relativo del momento.
6.9.4
Studiamo cinematicamente la travatura in gura 6.37 con il metodo geome-
trico (gura 6.38). Essa costituita da due tratti vincolati con una cerniera
(vincolo doppio) e due carrelli (vincoli semplici), e connessi con una cerniera
(connessione doppia) per cui risulta:
l = 3n v c = 6 (2 + 1 + 1) 2 = 0 ;
Fig. 6.35
Fig. 6.36
dunque la travatura pu essere isostatica o labile a vincoli inecaci. La cerniera
in A ssa il centro di rotazione C
I
del primo tratto nella cerniera stessa, mentre
Fig. 6.37
Fig. 6.38
i due carrelli in E ed F impongono ciascuno che il centro C
II
debba appartenere
alle rispettive rette ecaci. Queste ultime due condizioni impongono che C
II
debba trovarsi nellintersezione dei due assi, mentre la cerniera in C impone
che il centro di rotazione relativo C
I,II
debba trovarsi nella cerniera stessa. I tre
possibili centri di rotazione C
I
, C
II
e C
I,II
non sono allineati, dunque il primo
teorema delle catene cinematiche ci permette di aermare che la struttura
isostatica. Infatti se la struttura potesse subire spostamenti rigidi innitesimi,
il teorema imporrebbe lallineamento dei tre centri di rotazione, e questo va
in contrasto con le condizioni imposte dai vincoli, dunque non sono possibili
spostamenti rigidi.
La caratterizzazione statica dei vincoli fornisce le componenti reattive H
A
e V
A
per la cerniera, V
E
e H
F
per i carrelli (gura 6.40).
Per determinare le reazioni vincolari utilizziamo le equazioni cardinali del-
la statica, ssando il polo per i momenti in A, e lequazione di sconnessio-
Fig. 6.39
ne. La cerniera in C impone che il momento ettente sia nullo nella sezione
immediatamente a destra, mentre a sinistra ` e pari a C.
_
F
o
= 0
F
v
= 0
M(A) = 0
M
dx
(C) = 0
_
H
A
+ qL H
F
= 0
V
A
+ V
E
= 0
q
L
2
2
C + V
E
3
2
L = 0
V
E
L H
F
L = 0
H
A
=
2
3
qL +
2
3
C
L
V
A
=
qL
3

2
3
C
L
V
E
=
qL
3
+
2
3
C
L
H
F
=
qL
3
+
2
3
C
L
.
I punti di discontinuit` a delle leggi di variazione delle caratteristiche della
sollecitazione sono:
sezione B per la variazione di direzione dellasse della trave e per la
discontinuit` a del carico distribuito;
sezione C per la presenza di una coppia concentrata;
sezione D per la presenza di un nodo triplo.
Fig. 6.40
Fissate sui vari tratti delle ascisse come indicato in gura, si ottengono le
seguenti leggi ed i corrispondenti diagrammi, nei quali si riporta separatamente
leetto del carico distribuito q e della coppia C.
AB, s
1
(0, L)
N(s
1
) =
qL
3
+
2
3
C
L
T(s
1
) =
2
3
qL
2
3
C
L
qs
1
M(s
1
) =
_
2
3
qL +
2
3
C
L
_
s
1
q
s
2
1
2
BC, s
2

_
0,
L
2
_
N(s
2
) =
qL
3

2
3
C
L
T(s
2
) =
qL
3

2
3
C
L
M(s
2
) = C +
_
qL
3
+
2
3
C
L
__
3
2
L s
2
_
_
qL
3
+
2
3
C
L
_
L =
= q
L
2
6
q
L
3
s
2
2
3
C
L
(s
2
+ L)
CD, s
2

_
L
2
, L
_
N(s
2
) =
qL
3

2
3
C
L
T(s
2
) =
qL
3

2
3
C
L
M(s
2
) =
_
qL
3
+
2
3
C
L
__
3
2
L s
2
_
_
qL
3
+
2
3
C
L
_
L =
= q
L
2
6
q
L
3
s
2
2
3
C
L
s
2
DE, s
3

_
0,
L
2
_
N(s
3
) = 0
T(s
3
) =
qL
3

2
3
C
L
M(s
3
) =
_
qL
3
+
2
3
C
L
__
L
2
s
3
_
DF, s
4
(0, L)
N(s
4
) = 0
T(s
4
) =
qL
3
+
2
3
C
L
M(s
4
) =
_
qL
3
+
2
3
C
L
_
(L s
4
)
In gura 6.41 sono riportate le forze agenti sui nodi B e C, in gura 6.42
sono riportati i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione.
Fig. 6.41
Fig. 6.42

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6 Statica delle travi

6 Statica delle travi

un sistema di forze interne la cui riduzione statica

) ed alla coppia di momento M

separate dalla sezione

si scambiano azioni opposte (gura 6.6).

, coincidono rispettivamente con la

) e gli assi x e y perpendicolari a z e diretti in maniera arbitraria

nella stessa sezione, quando le

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