Manejo de Materiales. Captulo 5 del Tompkins El diseo de la disposicin y el diseo del sistema de manejo de materiales son inseparables.

El manejo de materiales es una parte integral del proceso general de diseo de una planta. Suele haber ms de una solucin ptima para un problema de diseo de un sistema de manejo de materiales. Ambito y definiciones del manejo de materiales. En una planta industrial tpica, el manejo de materiales ocupa el 25% de todos los empleados, el 55% de todo el espacio de la fabrica y el 87% del tiempo de produccin. Se estima que el manejo de materiales representa entre el 15 y el 70% del costo total de un producto fabricado. La meta es eliminar las actividades del manejo de materiales, aunque esto es imposible en la prctica. No obstante, el perfeccionamiento de los procesos para el manejo de materiales conduce a flujos de fabricacin y distribucin ms eficientes. El manejo de materiales se puede concebir como un medio a travs del cual se

reducen los costos totales de fabricacin mediante un control ms eficiente del flujo de materiales, una reduccin de los inventarios y una mayor seguridad. Definiciones 1. El manejo de materiales es el arte y la ciencia de mover, guardar, proteger y controla el material 2. Manejo de materiales significa proporcionar la cantidad correcta del material correcto, en el lugar correcto, en la posicin correcta y mediante el costo correcto y los mtodos correctos. (1). Es una disciplina basada en las ciencias que se relaciona con muchas reas de la ingeniera y, por lo tanto, deben aplicarse mtodos de diseo de ingeniera. El manejo de materiales requiere conocer y apreciar que es lo correcto y qu no lo es, lo cual se basa en una experiencia prctica significativa en el campo. (2) Analizando la definicin. La cantidad correcta. Se refiere al problema de cuanto inventario se necesita. JIT se enfoca en no tener inventarios. La cantidad correcta es lo que se necesita y no lo que se prev. Se prefieren cargas ms pequeas.

El material correcto. Se necesita un sistema de identificacin preciso. La condicin correcta. El estado en el cual el cliente pretende recibir el material. Empacado o no, pintado o no. No se debe entregar material roto.

La secuencia correcta. Eliminando el flujo ineficiente. La orientacin correcta. Colocar el material de manera que se facilite su manejo. Posicionamiento. Sistema automatizados: clave. El lugar correcto. El transporte y almacenamiento. Debe abordarse explcitamente los problemas asociados comparado con el descentralizado. al almacenamiento centralizado

El momento correcto. Entrega a tiempo. Reduccin de los tiempos de ciclo. El costo correcto. La meta ms adecuada es disear los sistemas de manejo de materiales ms eficientes al costo ms razonable. El mtodo correcto. Es aquel que asegura la cantidad correcta de material correcto, en el lugar correcto, en el momento correcto, en la posicin correcta, en la secuencia de tiempo correcta y mediante el costo correcto.

Perspectiva progresiva en el manejo de materiales. Esta perspectiva considera al manejo de materiales como todas las actividades de manejar materiales que provienen de todos los proveedores, manejar materiales dentro de la planta de fabricacin y distribucin, y la distribucin de los artculos terminados a los clientes. Es una perspectiva total. Principios del manejo de materiales Los 10 principios del manejo de materiales son: 1. Planificacin. Un plan de manejo de materiales define el material (qu) y los movimientos (cundo y donde); juntos establecen el mtodo (como y quin). 2. Estandarizacin. Significa menos variedad y personalizacin en los mtodos y equipos empleados. 3. Trabajo. La medida del trabajo es el flujo de materiales (volumen, peso, unidad de tiempo) multiplicado por la distancia que se trasladan. 4. Ergonmico. Ciencia que busca adaptar el trabajo o las condiciones laborales a las aptitudes del trabajador. 5. Carga unitaria. Es aquella que se almacena o traslada como una entidad nica cada vez, como una tarima, un pallet, sin tomar en cuenta el nmero de artculos individuales que forman la carga. 6. Utilizacin del espacio. El espacio en el manejo de materiales es tridimensional. Se cuenta como espacio cbico. 7. Sistema. 8. Automatizacin. Se busca vincular varias operaciones mecnicas para crear un sistema que se controle mediante instrucciones programadas.

9. Ambiental. Minimizacin de las externalidades. Optimizacin en el uso de recursos. 10.Costo de ciclo de vida. El costo de ciclo de vida incluye todos los flujos en efectivo que ocurren a partir del momento en que se comienza a disear hasta que se desecha finalmente el producto y / o mtodo. Estos principios son tiles para resolver problemas en cuanto al manejo de materiales. Diseo de sistemas de manejo de materiales. Proceso de diseo de sistemas de manejo de materiales 1. Definir los objetivos y el mbito del sistema de manejo de materiales. 2. Analizar los requerimientos para mover, almacenar, proteger y controlar materiales. 3. Generar diseos alternos que cumplan con los requerimientos del sistema de manejo de materiales. 4. Evaluar los diseos alternos del sistema de manejo de materiales 5. Seleccionar el diseo ms conveniente para mover, almacenar, proteger y controlar los materiales.

6. Implementar el diseo elegido, el cual incluye la eleccin de los proveedores, la

capacitacin del personal, la instalacin, depuracin y puesta en marcha del equipo y revisiones peridicas del sistema. Desarrollo de diseos alternos de un sistema de manejo de materiales. Enfoque de sistemas ideales. Este mtodo consta de 4 fases: 1. Enfocarse hacia el sistema terico ideal 2. Conceptualizar el sistema ideal final 3. Disear el sistema ideal tecnolgicamente funcional 4. Instalar el sistema recomendado. Sistema terico ideal. Sistema perfecto de costo cero, calidad perfecta, ningn riesgo de seguridad, no desperdicia espacio y no tiene ineficiencias administrativas. Sistema ideal final. Sistema que se podra alcanzar en el futuro, porque existe la tecnologa para su desarrollo, pero no se ha aplicacin an. Sistema ideal tecnolgicamente funcional. Sistema para el cual existe tecnologa requerida, sin embargo, los costos elevados u otras condiciones evitan que se instalen algunos componentes.

Sistema recomendado. Aquel cuyo costo es conveniente y que funcionar sin obstculos para su implementacin exitosa.

Ecuacin de un sistema de manejo de materiales

Por que?

Qu?

Donde?

Cundo?

Cmo?

Quin?

Cul?

Materiales

Movimientos

Mtodos

Sistema Elegido

Materiales + Movimientos + Mtodos = Sistema recomendado. Diseo de una Carga Unitaria Definicin: Una carga unitaria es un solo artculo, varios artculos o material a granel, ordenados o sujetados de modo que la carga se pueda almacenar, levantar y mover entre dos lugares como una sola masa. Lo que define la carga unitaria es que se levanta y se mueve entre dos lugares como una sola masa. Un objeto levantado y trasladado manualmente entre dos lugares constituye una carga unitaria. Una carga de tarima de cajas de cartn de diferentes tamaos con diversos productos levantada y trasladada con un montacargas del rea de empaque al rea de embarque es una carga unitaria tambin. El tamao de la carga unitaria puede variar de una sola pieza transportada por una persona, a cada caja de cartn movida mediante una cinta transportadora, a varias cajas de cartn cargadas en un pallet y movidas por un barco entre continentes por ejemplo. Integridad de la carga unitaria Se suele atar, envolver con plstico mediante estiramiento o mediante calor. Mtodos bsicos (Apple) para mover la carga unitaria: 1. Levantar la masa desde abajo.

2. Insertar el elementos elevador en el cuerpo de la carga unitaria 3. Apretar la carga entre dos superficies elevadoras 4. Levantar la carga desde arriba. La utilizacin de contenedores retornables es una herramienta de importancia. Los contenedores con buenas caractersticas de apilamiento y embalaje ofrecen una importante reduccin en los costos de manejo de materiales. Las tarimas o pallets. El uso de los pallets es otro mtodo comn para contener la carga unitaria. Los hay de diferentes medidas. Comentario Final El sistema de carga unitaria es una parte integral del sistema de manejo de materiales y deben establecerse de manera simultnea. Aunque la determinacin simultnea es ideal, en la prctica es ms comn tomar decisiones secuenciales, sobre todo al disear sistemas de manejo de materiales a gran escala. Como resultado, primero se disea la carga unitaria o el sistema de manejo y almacenamiento.

Equipo para el manejo de materiales Los contenedores y el equipo para formar unidades Los contenedores (tarimas pallets, cajas con patine, bandejas para piezas) y el equipo para formar unidades (maquinas para envolver con plstico y formadores de tarimas) crean cargas unitarias convenientes que facilitan y economizan las operaciones de manejo y almacenamiento de materiales. Adems estos dispositivos tambin protegen y aseguran el material. Los contenedores Los contenedores se emplean para facilitar el movimiento y el almacenamiento de los artculos sueltos. Se utilizan para agilizar las tareas de manejo. La clase de recipientes empleados afecta las decisiones del modo en el que el material se desplazar, almacenar o controlar. La seleccin del contenedor se convierte en la pieda angular del sistema de manejo de materiales. Tarimas Las tarimas son por mucho el medio ms comn para formar unidades. Patines y cajas con patines. Son casi siempre de metal, muy rgidos y adecuados para formar unidades de una amplia variedad de artculos. En general, las cajas con patines son pesadas para elevarse en forma manual. Bandejas para piezas Las bandejas para piezas sirven para formar unidades y proteger los artculos sueltos. Cuando estn vacas, las bandejas deben anidarse o aplastarse para un aprovechamiento mximo del espacio. Formadores de unidades Adems de los contenedores de todo tipo, se ha diseado un equipo especial con el fin de facilitar la formacin de cargas unitarias. Envoltura plstica mediante estiramiento El equipo de envoltura plstica mediante calor y por medio de estiramiento, al igual que el equipo para flejado y envoltura, se utilizan para hacer cargas unitarias. El flejado se lleva a cabo con materiales de acero, fibra y plstico; la envoltura mediante calor y la envoltura mediante estiramiento se hacen con pelcula plstica. El proceso de flejado puede hacerse en forma manual o automtica y sirve para cargas

compactas. La envoltura mediante estiramiento consiste en aplicar pelcula plstica apretada alrededor de una carga. Formadores automticos de tarimas (palletizadores) Se utilizan para manejar artculos en cajas, al igual que latas y botellas. Equipos para el transporte de materiales El equipo de transporte de materiales se diferencia de otras categoras de equipos de manejo de materiales por su funcin principal: el transporte. Los tipos de equipo para transporte de materiales se distinguen entre s por su: Grado de automatizacin (manual o automtico) Patrn de flujo (continuo o intermitente, sincronizado o no sincronizado) Trayectoria de flujo (fija o variable) Ubicacin (subterrnea, en piso, colgante, etc) Capacidad de produccin.

A. Bandas transportadoras Las bandas transportadoras se emplean cuando se mueve material con frecuencia entre puntos especficos, se utilizan para mover material por una trayectoria fija. Las bandas transportadoras se clasifican de varios modos. El tipo de producto (unidad o a granel) y la ubicacin de la banda (en piso o colgante) han servido como base para clasificarlas.

1. Bandas transportadoras de canal. Es uno de los mtodos ms baratos

para transportar el material. Se emplea con frecuencia para comunicar dos lneas transportadoras elctricas o para acumular material en las reas de embarque. Resulta difcil controlar los artculos que se trasladan por los canales, los paquetes pueden dar vuelta y girar de modo que ocurren atascos y bloqueos. 2. Bandas transportadoras de correas.

i. Banda transportadora de correa plana. Para mover cargas ligeras y

medianas entre operaciones, departamentos, niveles y edificios. til cuando la trayectoria incluye subidas o bajadas inclinadas. Existe, debido al rozamiento, un buen control de la orientacin de la carga, aunque esta friccin tambin provoca una distribucin no uniforme de la carga sobre la correa. Casi siempre la correa tiene un soporte de rodillos o de guas deslizables.

ii. Banda transportadora de correa telescpica. Es una banda de

correa plana que funciona sobre soportes de guas deslizables

telescpicas. Muy populares en bahas de recepcin y embarque donde la banda se extiende dentro y fuera de los camiones.

iii. Banda transportadora de correa magntica. Consiste en una correa

de acero y un soporte deslizable magntico o una polea magntica. Para traslados rectos de materiales ferrosos.

3. Banda transportadora de rodillos. Es un tipo muy popular de banda para

el manejo de materiales, puede ser elctrica o no. La banda de rodillos no elctrica se conoce como banda transportadora por gravedad. Las bandas de rodillos elctricas suelen impulsarse mediante correas o una cadena. Debido a la superficie de los rodillos, los materiales transportados deben tener una superficie de contacto rgida.

4. Banda transportadora sobre ruedas (o de patines). Es similar a la de

rodillos en diseo y funcionamiento. Una serie de ruedas estn montadas sobre un eje. El espaciamiento entre las ruedas depende de la carga que se traslade. Se limitan a cargas ligeras.

5. Banda transportadora de tablillas. Formada por tablillas separadas unidas

a una cadena. Debido a que la superficie se mueve con el producto (como en correa plana) se controla la orientacin y colocacin de la carga. Se utilizan para cargas pesadas (autos) con superficies abrasivas o cargas que pueden daar la correa. 6. Banda transportadora de cadenas. Consta de tres cadenas sinfn en las cuales las cargas se trasladan de modo directo. Al transportar materiales a granel, se coloca una cadena en la parte inferior de la tolva y el material se jala mediante la tolva.

7. Banda transportadora de lnea de remolque. Se usa para aportar potencia

a transporte con ruedas como camiones, plataformas rodantes o carretillas que avanzan por el suelo. Proporciona potencia para el trnsito por trayectorias fijas de las transportes que tienen una capacidad de trayectoria variable.

8. Banda transportadora de carretillas. Consiste en una serie de carretillas

sostenidas por o dentro de una pista colgante. Suelen estar a distancias iguales con una trayectoria fija de circuito cerrado y suspendidas de una cadena. 9. Banda transportadora de corriente libre (trole). Similar a la banda transportadora de carretillas. Aqu, la banda transportadora de corriente y libre utiliza dos pistas, una con corriente y la otra sin corriente o libre. 10.Banda transportadora de carretillas en pista. Se emplea para transportar carretillas a lo largo de una pista.

B. Vehculos Industriales. Representan un modo verstil de realizar el manejo

de materiales, se consideran un equipo de trayectoria variable. Se suelen emplear vehculos industriales cuando el movimiento es intermitente o se realiza sobre distancias largas.

1. Vehculos industriales para conducir a pie.

i. Montacargas y carretillas manuales. El montacargas o la carretilla manual estn entre los tipos ms sencillos y baratos de equipo para el manejo de materiales. Para cargas pequeas y distancias cortas. ii. Patn para tarimas o pallets. Se utiliza con el fin de elevar, maniobrar y transportar distancias cortas una carga de tarima de material. Puede ser manual o elctrico. iii. Montacargas con plataforma. Es una versin del furgn industrial. Se utiliza la plataforma para sostener la carga. No tiene capacidad de elevacin. iv. Apilador rodante. Este equipo extiende la capacidad de elevacin del patn para tarimas y permite apilar y colocar cargas unitarias en los anaqueles de almacenamiento.

2.

Vehculos industriales para conducir. Permiten que el operario se transporte en el equipo hacia diferentes lugares. Se utilizan para movimientos ms largos que los vehculos para conducir a pie. Tienen mayor capacidad de peso y altura de almacenamiento. i. Montacarga para tarimas o pallets. Extiende la capacidad de transporte del patn con tarima. ii. Tractor remolque. Ampla la capacidad de transporte de una montacarga manual al ofrecer un vehculo elctrico con conductor que puede jalar una fila de remolques conectados. iii. Montacargas elevador con contrapeso. Samping Montacargas de horquilla Puede ser propulsado a bateras, con motor, etc. Es la pieza fundamental del movimiento de materiales. Puede tener implementos para hacer cargas laterales, atraer cargas o empujar.

3. Vehculos

industriales

automatizados.

La

categora

de

vehculos

automatizados se distingue de los otros vehculos porque elimina la intervencin humana al momento de propulsar y guiar el vehculo. Los vehculos se guan mediante cables electrificados enterrados en el suelo,

una cinta magntica adherida al piso, rieles montados en el techo, cmaras intaladas en el vehculo o sistemas de gua inercial. i. Vehculos guiados automatizados (AGV). Este es un medio de transporte industrial sin conductor. Es un vehculo con ruedas y volante, propulsado por motores elctricos que emplean bateras y que sigue una trayectoria definida a lo largo de un pasillo. La trayectoria que sigue un AGV puede ser un circuito sencillo o una red compleja, y se pueden establecer muchas estaciones de carga y descarga a lo larga de la trayectoria. Ahora existen vehculos inteligentes que pueden recorrer distancias cortas sin una trayectoria electromagntica u ptica. Son vehculos autnomos, sin trayectoria fija, que poseen una conducta inteligente. Hay AGV de las siguientes caractersticas: 1. Montacargas para tarimas

2. Montacargas de horquillas. 3. Vehculos para cargas unitarias. 4. Vehculos de remolque.

5. Vehculos de plataforma de trabajo y de almacenamiento.

6. Vehculos para lneas de montaje. ii. Monorrieles Electrificados Automatizados: Son monorrieles con
propulsin propia (AEM) y se parecen a las bandas transportadoras de lnea de remoque. Este sistema es colgante, de modo que no interfiere en el piso de la planta, es de propulsin independiente y programable, de manera que tiene mucha flexibilidad de direccionamiento. A diferencia de los AGV, puede llevar una barra conductora para obtener corriente elctrica. No requieren sistemas sofisticados para seguimiento de trayectorias, porque la trayectoria sigue la estructura del monorriel. Al igual que los AGV, requieren un alto grado de control por computadora.

iii. Vehculos para transferencia de clasificacin. Estos equipos cargan

y descargan automticamente cargas unitarias pequeas y grandes en puntos de recoleccin y deposito ubicados a lo largo de una trayectoria fija.

C. Monorrieles, tornos elevadores y gras. Se utilizan para transferir

materiales de un punto a otro en la misma rea general. Los tornos elevadores sirven para facilitar el posicionamiento, levantar y transferir materiales dentro de un rea pequea. Los monorrieles, tornos y gras aportan una mayor

flexibilidad en la trayectoria que las bandas transportadoras, aunque son menos flexibles que los vehculos industriales.

1. Monorriel. Est formado por una pista colgante en la cual viaja un

dispositivo transportador. El transportador puede ser elctrico o no y moverse por encima o colgado. El monorriel funciona como una banda transportadora de caretillas, excepto que los dispositivos transportadores operan de manera independiente cerrado. y la pista no necesita un circuito

2. Torno elevador. Es un dispositivo de elevacin montado en un monorriel

o una gra. Puede tener propulsin manual, elctrica o neumtica.

3. Gras.
i. Gra de aguiln. Una gra de aguiln parece un brazo que se extiende sobre un rea de trabajo. En el brazo se instala un torno elevador para tener capacidad de elevacin. El brazo puede girar y el torno elevador se mueve a lo largo del brazo para alcanzar un amplio rango de cobertura. ii. Gra puente. Se asemeja a un puente que cubre un ao de trabajo. El puente de monta sobre rieles para abarcar un rea grande. La combinacin de una gra de puente y un torno elevador proporciona opciones tridimensionales a un departamento. La gra puede ser de desplazamiento superior fijo o colgante.

iii. Gra prtico. Esta gra engloba un rea de trabajo de manera

similar a la gra puente, no obstante, suele apoyarse en el piso en vez de estar suspendida en uno o ambos extremos de la seccin cubierta. iv. Gra de torre o pluma. Se utiliza en lugares de construccin. Tiene slo una pluma erguida que puede estar fija o en una pista que tiene un aguiln colgante. v. Gra apiladora. Es igual a un gra puente, solo que el lugar de torno elevador tiene una horquilla o una plataforma para elevar cargas unitarias. La gra apiladora se controla de manera remota o con un operario a bordo de una cabina instalada en el poste.

D. Equipo para almacenamiento y recuperacin. El equipo para almacenamiento y

recuperacin se distingue del equipo de transporte de materias por su funcin, aloja el material para almacenar o aumentar un inventario. de cargas pequeas. Existen dos clasificaciones del equipo de almacenamiento: sistemas de cargas unitarias y

Sistemas de vehculos guiados automticamente (AGV) Un sistema de vehculos guiados automticamente es una batera de vehculos sin transmisin mecnica, con capacidades de programacin de destino, seleccin de trayectoria y posicionamiento. El AGVS pertenece a una clase de sistemas de manejo de materiales altamente flexible, inteligente y verstil que se utiliza para transportar materiales desde diversos puntos de carga a lo largo de todas las instalaciones. Los vehculos evitan automticamente las colisiones, por lo que minimizan los riesgos corporales. Componentes de un AGV. Un sistema de AGVs tiene cuatro componentes: a. El vehculo que se utiliza sobre todo para transportar materiales dentro del sistema b. La trayectoria gua que dirige al vehculo para que se mueva a lo largo de una trayectoria en particular. c. La unidad de control supervisa y dirige las operaciones del sistema d. La interfase de computadora se comunica con otros sistemas y computadoras.

Tipos de AGVs. Los principales tipos de AGVs son:

1. Vehculos de arrastre. Es un tractor guiado automticamente al que se le puede

acoplar una variedad de remolques. Las principales aplicaciones son el movimiento a granel de productos dentro y fuera de reas de almacenamiento. Son vehculos muy tiles para mover grandes volmenes a grandes distancias. 2. Transportadores de carga unitaria AGV-. Equipados con cubiertas que permiten transportar una carga unitaria a bordo del vehculo. La cubierta pueden ser rodillos mecnicos, de cadena o de banda o no mecnicos. Puede ser de tipo elevacin o especial con compartimientos mltiples. Se pueden acondicionar para diferentes fines especficos. Se pueden mover en dos direcciones. Se utilizan en operaciones de almacenamiento y distribucin, donde las longitudes

de traslado son relativamente cortas pero con volmenes grandes de materiales. 3. Carretilla de tarimas. Diseados para elevar, maniobrar y transportar cargas en tarimas. Adems, se emplean para recoger y depositar cargas desde y hacia el nivel del piso. No es necesario instalar ningn dispositivo especial para cargar y descargar las carretillas de tarimas. La carga y descarga se puede realizar en forma automtica o manual.

4. Montacargas de horquillas. Tienen la capacidad de recoger y depositar cargas

en tarimas tanto a nivel del piso como sobre soportes. Tambin pueden apilar cargas en un estante. Este es uno de los equipos AGVs ms costosos por lo cual solo se emplean en sistemas donde exista una automatizacin total. que pueda manejar apilamientos elevados por s mismo. 5. Transportes de carga ligera. Son vehculos de transporte ligero con capacidades menores a 230 kg. Se utilizan para piezas pequeas y ligeras a una distancia moderada para distribuirlas entre el almacenaje y diversas operaciones de trabajo. 6. Vehculos de lnea de ensamble. Se utiliza para transportar ensambles mayores, como motores, autos, etc. Despues de cargar una parque en el vehculo, ste avanza a un rea de ensamblado y se detiene para que las operaciones se lleven a cabo, luego avanza hasta la prxima rea de ensamblado. El montacargas esta equipado con detectores en el extremo de la horquilla para

Administracin del AGVS Los aspectos ms importantes del sistema a considerar para administrarlo convenientemente son:

a. Sistemas de gua. El objetivo principal de un sistema de gua es mantener el

vehculo en su trayectoria predeterminada. La trayectoria gua es flexible y no obstaculiza otro tipo de trfico. Hay sistemas guas por cable cable energizado en el piso-, por gua ptica se pintan o pegas partculas fluorescentes incoloras sobre el piso de concreto-, de gua inercial con un microprocesador a bordo- y guas infrarrojas transmisores de luz infrarrojab. Enrutamiento. Implica el proceso de determinar la forma en la que el vehculo negocia la trayectoria para tomar la ruta ms corta de un punto al otro. Los

mtodos que se utilizan son seleccin de frecuencia y seleccin de interruptor de trayectoria. c. Sistemas de control. Existen tres tipos de control. a. Sistema de control manual. El operador carga el vehculo y anota un destino en el tablero de control colocado a bordo, el cual se enruta por s mismo hacia el destino designado a travs de la trayectoria correcta. Luego de alcanzar el destino, el vehculo se detiene y espera al prximo operador. Es el sistema ms simple y barato de los sistemas de control. b. Sistema controlado por computadora. Aqu, todas las transacciones y movimientos de los equipos se controlan y supervisan por medio del controlador del sistema. Es el sistema ms eficiente, complejo y costoso de todos.

c. Sistemas de control remoto de despacho. Un operador humano emite

instrucciones al vehculo a travs de una estacin de control remoto. El operador no tiene contacto con el vehculo. Ventajas de los AGV sobre otros sistemas de manejo de materiales Flexibilidad. Los sistemas AGV son muy flexibles, comparados con otros sistemas automatizados para el manejo de materiales. Los AGV permiten un mejor uso del espacio, el nmero de vehculos que se utiliza, el movimiento de los vehculos, y la ubicacin para recoleccin. Debido a que el radio de giro de un AGV es pequeo, su flexibilidad de operacin de mayor. Mayor confiabilidad. Hay posibilidad de sustituir un equipo por otro similar, de manera rpida y eficiente ante fallas de los equipos. Reemplazar un transportador no es fcil. Ahorro de inversin. La necesidad de mano de obra es nominal. El mantenimiento es ms fcil y menos costoso. Es tiempo muerto del sistema es muy bajo, ya que es raro que falle. El consumo de potencia es bajo. Movimientos libres. La trayectoria gua de un AGV es un sistema de gua magntica o un sistema de gua ptica. Por lo tanto, el movimiento de los equipos es libre sobre la trayectoria de la gua, lo que permite tener pasillos ms angostos. Interaccin con otros sistemas.