Ingeniera en mecatrnica

Diseo mecnico

Diseo y seleccin de embragues

M.C. Carlos Gonzlez

Gpo. 6-3

Equipo 2: Alatorre Manjarrez Arturo Salazar Valdivia Jean Snchez Llamas Diana Zamudio Carvajal Daniel 19 de Agosto de 2011

Objetivo
Escribimos el reporte con la intencin de apoyar la exposicin que dimos anteriormente acerca del tema de diseo y seleccin de embragues, tambin para aclarar cualquier duda que se present durante la exposicin.

Introduccin
Primero que nada debe de saber que los embragues son similares a los frenos pero tambin son transmisores de potencia aunque usualmente se usan para reducir o detener el movimiento del objeto al cual estn sujetos, en este reporte se hablara acerca de los tipos de embrague, su funcionamiento y la manera en que se selecciona el uso de los mismos.

Diseo y seleccin de embragues

Los puntos importantes a tratar respecto a un embrague radican en: La fuerza de accionamiento El par de torsin que transmite La prdida de energa El aumento de temperatura

El par de torsin que se transmite se relaciona con la fuerza de accionamiento, el coeficiente friccin y la geometra del embrague. El aumento de temperatura se vincula con la perdida de energa y se puede estudiar independientemente del tipo de embrague, pues la geometra que se analizar es la de las superficies disipadoras de calor. El embrague de tambor de zapata interna se compone esencialmente de tres elementos: las superficies de friccin que entrarn en contacto, el medio de transmisin del par de torsin hacia y desde las superficies y el mecanismo de accionamiento. Segn sea el mecanismo de operacin, tales embragues se

clasifican adems como de aro expansible, centrfugos, magnticos, hidrulicos y neumticos. El embrague de tambor expansible se emplea a menudo en maquinaria textil, excavadoras y mquinas herramienta donde dicho mecanismo puede ubicarse dentro de la polea de impulsin. Los embragues de aro expansible se benefician de los efectos centrfugos; transmiten un par de torsin alto, incluso a bajas velocidades y requieren un acoplamiento positivo y una amplia fuerza de desconexin. Embragues centrfugos El embrague centrfugo se emplea sobre todo para operar automticamente. Si no se utiliza ningn resorte, el par de torsin transmitido resulta proporcional al cuadrado de la velocidad. Esto es muy til para impulsores con motor elctrico donde, durante el arranque, la mquina impulsada alcanza velocidad sin impacto. Los resortes tambin se pueden usar para evitar el acoplamiento hasta que se haya alcanzado una cierta velocidad, pero puede ocurrir un cierto grado de impacto. El siguiente esquema representa los componentes e ilustra grficamente el principio de funcionamiento de uno de estos embragues.

El clculo de un embrague del tipo centrfugo se hace teniendo en cuenta la fuerza centrfuga que produce el giro de la masa m de accionamiento, para ello se va a usar el siguiente esquema:

Sea r el c.d.g. de los contrapesos y R el radio interno de la carcasa.

La fuerza tangencial que origina.

El par motor transmitido es:

Ecuacin que permite calcular en funcin de las caractersticas de los contrapesos m, R y r la mnima necesaria para transmitir un par motor M. Embragues magnticos Los embragues magnticos son bastante tiles para sistemas automticos y de control remoto. Tambin es conveniente utilizarlos en transmisiones sujetas a ciclos complejos de carga. Embragues hidrulicos y neumticos Los embragues hidrulicos y neumticos tambin son valiosos en transmisiones que se someten a ciclo complejos de carga y en una maquinaria automtica, o en robots. En este caso el flujo del fluido se controla en forma remota mediante

vlvulas de solenoide. Estos embragues tambin se encuentran disponibles en forma de disco, de cono y de platos mltiples. Embragues cnicos Un claro y explicativo esquema de este tipo de embrague es el que se presenta en la siguiente figura:

Este tipo de embrague es adecuado para transmitir altos valores de par motor con un mnimo espacio. La fuerza con la que tiene que empujar el resorte para que con unas dimensiones determinadas del embrague se pueda transmitir un determinado valor de par motor se calcula como sigue:

Sea p la presin ejercida por una cara sobre otra:

La fuerza de razonamiento:

El par transmitido ser:

Sustituyendo se tiene:

El par total transmitido ser:

Embragues de garras Tambin denominado de dientes, es un embrague de contacto directo. Es normalmente usado como elemento de seguridad para proteccin de

transmisiones de potencia, pues se desconecta cuando se somete a sobrecargas. Entre sus caractersticas se distinguen: No tiene deslizamiento No genera calor No puede conectarse en movimiento

Incluso en reposo es de difcil conexin En su conexin siempre es ruidoso

Las diferencias entre unos y otros embragues de garras estriban en la forma de sus dientes. La siguiente figura ilustra un modelo de este tipo de embrague:

El embrague de garras es usado en mecanizacin agraria como elemento de seguridad de las transmisiones. Calcular un embrague de garras supone calcular la fuerza F 1 necesaria para transmitir un par M.

Sea el ngulo del diente, si suponemos que empuja un solo diente la accin F1 debida al par M ser:

Las componentes normal y tangencial al diente de F y F1 son:

Siendo sobre otro cuando:

el coeficiente de rozamiento, habr deslizamiento de un diente

De donde la fuerza de empuje F para transmitir un par M viene dada por:

Problemas El freno mostrado en la figura tiene 300mm de dimetro y es accionado por un mecanismo que aplica la misma fuerza F sobre cada zapata. Estas son idnticas y tienen un ancho de cada de 32mm. El revestimiento es asbesto moldeado, con un coeficiente de friccin de 0.32 y un lmite de presin de 1000kPa. Determnese a) La fuerza de trabajo del freno.

b) La capacidad del freno (par de torsin total desarrollado). c) Las reacciones en la articulacin.

a) La zapata derecha es autoenergizante y, por lo tanto, la fuerza F de trabajo se obtiene considerando que la presin mxima se produce en esta zapata.

Freno con dos zapatas interiores. Dimensiones en milmetros.

En el caso del freno de esta clase, 1 = 0, 2 = 126, = 90 y sen = 1. = = 123 mm

Integrando la ecuacin (16.2) desde cero hasta 2 queda

Cambiando a metros todas las longitudes se tiene

El momento de las fuerzas normales se obtiene de la ecuacin (16.3). Integrando desde 0 hasta 2.

De la ecuacin (16.4) la fuerza de trabajo es

El momento que aporta la zapata izquierda no podr determinarse hasta que se conozca su presin mxima de operacin. Las ecuaciones (16.2) y (16.3) indican que los momentos de las fuerzas de rozamiento y de presin son proporcionales a esa presin mxima. Por lo tanto, para la zapata izquierda MN Mf

Entonces la ecuacin F= o sea, 2.29

( ) ( )

Despejando se obtiene Pa= 444kPa. Luego, de la ecuacin, el momento de la zapata izquierda es TL

Como sen = 1, se tiene TL= 0.32 [444

La capacidad del freno corresponde al momento total T=TR +TL = 366 + 162= 528 c) Para poder determinar las reacciones en la articulacin, obsrvese que sen = 1 y 1=0. De modo que las ecuaciones dan A= B= Asimismo se tiene que D= Donde Pa = 1000 kPa en el caso de la zapata derecha. Luego, utilizando las

ecuaciones, se obtiene [

[ =4.830 kN La resultante que acta sobre el pasador de la junta articulada es Las reacciones en la articulacin de la zapata izquierda se obtienen utilizando las ecuaciones en el caso de una presin 444kPa. Sus valores son Rx=0.678 kN y Ry=0.535kN. La resultante es

Todas las reacciones en ambas articulaciones (con sus direcciones) se indican en la figura.

En este ejemplo se expone claramente la ventaja que se obtiene con las zapatas autoenergizantes. Si la izquierda se invirtiese de modo que su articulacin estuviera ahora en la parte superior, aplicara el mismo momento que la zapata derecha. Esto le dara al freno una capacidad de (2)(366)=732 , en vez de la actual 528 ,o

sea, un incremento de 30%. Adems, podra eliminarse parte del material en el taln de las zapatas sin afectar seriamente a la capacidad, debido a la baja presin en

esta rea. Este cambio mejorara notablemente el diseo total, pues el aumento en la superficie expuesta del aro elevara la capacidad de disposicin de calor. Conclusin Como conclusin podemos decir que los embragues son bastante tiles puesto que nos permiten transmitir potencia as como detener las transmisiones de potencia de una manera adecuada y que sus usos son muy amplios, tambin que el diseo de estos no es muy difcil y que existen distintas formas en las cuales se puede colocar de acuerdo a su aplicacin por supuesto tambin debemos aclarar que en ocasiones un freno puede tener superar el funcionamiento de un embrague pero no puede sustituirlo en cuanto a la transmisin de potencia.